UNIDAD III.

Vectores y Matrices
Las componentes de un vector
Muchas cantidades en geometra y fsica, como el rea, el volumen, la temperatura, la masa y el tiempo,
se pueden caracterizar por medio de un solo nmero real, en unidades de medicin apropiadas. Estas
cantidades se llaman escalares, y al nmero real se le llama escalar. Otras cantidades como la fuerza, la
velocidad y la aceleracin, tienen magnitud y direccin y no pueden caracterizarse por medio de un solo
nmero real. Para representar estas cantidades se usa un segmento de recta dirigido.
Actualmente, casi todas las reas de la fsica clsica y moderna son representadas por el lenguaje de los
vectores. Tambin se usan cada vez ms frecuentemente en las ciencias biolgicas y sociales.

Figura 1. Representacin de cantidades vectoriales

Vector rengln de n componentes

Definamos un vector regin de n componentes (n -dimensional) como un conjunto ordenado de n
nmeros escrito como:
(
)

Vector columna de n componentes

Un vector columna de n componentes ( n-dimensional) es un conjunto ordenado de n nmeros escrito
como:
(

En el vector rengln o vector columna, se llama la primera componente del vector mientras,
es la
segunda componente, y as sucesivamente. En general,
es la k-sima componente del vector. Por
simplicidad, frecuentemente nos referimos a un vector rengln n-dimensional como un vector rengln
o un n-vector. De igual manera, usamos el trmino vector columna (o n-vector) para denotar a un
vector columna n-dimensional. Cualquier vector con todas sus componentes iguales a cero se llama
vector cero.
En la definicin de vector, la palabra ordenado es esencial. Dos vectores con las mismas componentes
escritas en diferente orden no son los mismos. As, por ejemplo, los vectores rengln (1,2) y (2,1) no son
iguales.

Vectores en

Vectores en el plano (R 2 )

es el conjunto de vectores (
), con
y
nmeros reales. Como cada punto del plano
cartesiano se puede escribir en la forma (
) es evidente que cualquier punto del plano se puede ver
como un vector en
y viceversa. Por lo tanto se suelen utilizar indistintamente los trminos el plano
y . Sin embargo, para varias de las aplicaciones fsicas (incluyendo los conceptos de fuerza,
velocidad, aceleracin y cantidad de movimiento) es importante pensar en un vector no como un punto,
sino como un objeto que tiene magnitud y direccin.
Sean P y Q dos puntos en el plano. Entonces el segmento de recta dirigido de P a Q, denotado por PQ,
es el segmento rectilneo que va de P a Q (Figura 2a). Notemos que los segmentos de recta dirigidos
y son diferentes pues apuntan en direcciones opuestas (Figura 2b).

Figura 2. a) vector

b) vector

El punto P en el segmento de recta dirigido se conoce como punto inicial del segmento, y el punto
Q como punto terminal. Las dos propiedades principales de un segmento de recta dirigido son su
magnitud (longitud) y su direccin. Si dos segmentos dirigidos y tienen igual magnitud y direccin
decimos que son equivalentes, sin que interese su ubicacin con respecto al origen. Todos los
segmentos dirigidos de la Figura 3 son equivalentes.

Figura 3. Vectores equivalentes

Un vector en el plano se denota por V= En los libros, los vectores se denotan normalmente con
letras minsculas, en negrita o como
. Cuando se escriben a mano se suelen denotar por medio
de letras con una flecha sobre ellas como , y .

Definicin geomtrica de un vector

El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a un segmento dirigido dado, se
llama vector. Cualquier segmento de recta dirigido en ese conjunto se conoce como representante del
vector.
Observacin: Todos los segmentos de recta dirigidos en la Figura 3 son representantes del mismo
vector. De la definicin geomtrica vemos que un vector dado v, se puede representar en diferentes
maneras. Sea
mover

un representante de v, entonces sin cambiar su magnitud ni su direccin podemos

paralelamente hasta que su punto inicial quede en el origen. Hemos obtenido as el

segmento de recta dirigido

que es otro representante del vector v (Figura 4). Ahora supongamos
que R tiene coordenadas cartesianas (a, b). Entonces podemos describir el segmento de recta dirigido
por las coordenadas (a, b). Esto es,
es el segmento dirigido con punto inicial (0,0) y punto
terminal (a, b). Como un representante de un vector sirve tan bien como otro, podemos expresar el
vector v como (a, b).

Figura 4. Segmento de recta dirigido

Definicin algebraica de un vector.

Un vector v en el plano xy puede considerarse como un vector que se inicia en el origen y termina en
ese punto.
Observacin 1: con esta definicin, un punto en el plano xy puede considerarse como un vector que se
inicia en el origen y termina en ese punto.
Observacin 2: el vector cero tiene magnitud cero. Por tanto, como el punto inicial y terminal coinciden
decimos que el vector cero no tiene direccin.
Observacin 3: enfatizar que cada punto de vista (geomtrico y algebraico) tiene sus ventajas.

Los espacios

Representacin Grfica
Una manera de representar un vector (a, b) en
es por medio de un segmento dirigido o
flecha, como se aprecia en la Figura 5, cuyo punto inicial es el origen y punto final es el de las
coordenadas (a, b).

Figura 5. Representacin de vectores en R2

El uso de coordenadas cartesianas en el espacio tridimensional da lugar a una interpretacin

geomtrica conveniente de los vectores en . Tomados por pares, los ejes determinan tres planos
coordenados: el plano xy, el plano xz y el plano yz. Estos planos coordenados dividen el espacio
tridimensional en ocho octantes. El primer octante es en el que todas las coordenadas son positivas. En
este sistema tridimensional, un punto P en el espacio est determinado por una terna ordenada (x, y, z).

El vector (2, 3, 4) se interpreta de esta manera, al usar una flecha cuyo punto inicial es el origen
y punto terminal es el punto (2, 3, 4) como se muestra en la Figura 6.

Figura 6. Representacin de un vector en R

Magnitud y Direccin de un vector

Como un vector es realmente un conjunto de segmentos de recta equivalentes, definimos la magnitud o

longitud de un vector como la magnitud cualquiera de sus representantes, y su direccin, como la de
cualquiera de sus representantes. Si usamos el representante
tiene que:
Magnitud de v:

y consideramos el vector v=(a, b), se

Esto se sigue del teorema de Pitgoras (Figura 7). Notemos que es un escalar.

Figura 7. Teorema de Pitgoras

Ejemplo 1: Calcule las magnitudes de los vectores a, (2, 2), b) (2,2 ), c (-2 , 2), d (-3, -3), e(6, -6).
Solucin.
a. =

= =2

b. =

( ) =4

c. =(

d. =
e. =

=4

) =
) =

=3
=6

Ahora definimos la direccin del vector v=(a, b) como el ngulo (medido en radianes) que forma el
vector con la parte positiva del eje x. Por convencin escogemos:

Ejemplo 2: Calcule la direccin de los vectores del Ejemplo 1.

Estos cinco vectores estn representados en la Figura 8.
a. Aqu v est en el primer cuadrante y como
b. Aqu =

( )=

( )

(v est en el primer cuadrante)

(

c. Vemos que v est en el segundo cuadrante y, como

( )

entonces
(

d. Aqu v est en el tercer cuadrante y, como

e. Como v est en el cuarto cuadrante y

( )

, tenemos que

, se tiene que

Figura 8. Representacin de los vectores del Ejemplo 2

( )

Vector unitario

Existen dos vectores especiales en

que nos permiten representar otros vectores en una
forma ms conveniente. Denotaremos el vector (1, 0) con el smbolo de y el vector (0, 1) con
)
el smbolo de j (Figura 7). Si
(
) es otro vector del plano entonces, como (
(
)
(
)
= ( , )= +

Figura 7. Componentes de un vector

Un vector unitario es un vector de magnitud igual a 1. El vector

unitario pues:

( )

( ) =

=1

Operaciones con vectores

Suma de vectores (mtodo analtico)
Sean (a, b) y (c, d) dos vectores en
(

, la suma de estos vectores es :

)

Sean (a, b, c) y (d, e, f) dos vectores en

(

. La suma de estos vectores es:

)

El proceso de hallar la suma de dos vectores se llama Adicin vectorial.

es un vector

La suma de los vectores (3, -1) y (6, 8) es (9, 7).

La suma de los vectores (1, 2, 3) y (5, 7, 9) es (6, 9, 12).

Suma de vectores (mtodo grfico)

La suma de dos vectores
considerados como flechas se obtiene, trazando el
paralelogramo formado por
y
(Figura 8); entonces
es la flecha dirigida que
corresponde a la diagonal del paralelogramo cuyos lados son
.

Figura 8. Adicin y Sustraccin de vectores

Multiplicacin de vectores
Sea (a, b) un vector en

y (a, b, c) un vector en
(
(

. Si k es un escalar, entonces:

( ) y,
)

( )

La operacin de multiplicar un escalar y un vector se llama multiplicacin escalar (Figura 9).

En particular, se tiene
3(5, -1)= (15, -3) y,
-2(6, 4)= (-12, -8).

Figura 9. Multiplicacin escalar

EL vector cero en el espacio bidimensional es (0, 0) y el vector cero en el espacio tridimensional

es (0, 0, 0). Cualquiera de estos dos vectores se expresa con el smbolo 0.

ngulo entre dos vectores

Sean y dos vectores distintos de cero. El ngulo entre y (Figura 10) se define como el
menor ngulo positivo entre los representantes de y que tienen al origen como sus puntos
iniciales.

Figura 10. ngulo entre dos vectores

Producto escalar o producto punto

Se presenta una tercera operacin con vectores, llamada el producto escalar. Este producto da
como resultado un escalar, y no un vector.
El producto escalar de

El producto escalar de

Ejemplo 1: Dados
a)
)
b) (
c)
( )

Solucin.
a)
= -6
) = (24, -18)
b) (
c)
( )= -12

)y

)y

),

)es:

)y

) es:

), encontrar:

Observe que el resultado de b) es una cantidad vectorial, mientras que los otros dos resultados
son cantidades escalares.

Vectores Paralelos
y

Definicin. Dos vectores

distintos de cero son paralelos si el ngulo entre ellos es cero o

bien .
Teorema. Si
son paralelos.

entonces

para alguna constante

distinta de cero si y slo si

Vectores Ortogonales
Definicin. Se dice que los vectores

distintos de cero son ortogonales si el ngulo entre ellos

es /2.
Teorema. Los vectores

distintos de cero son ortogonales si y slo si

= 0.

Producto vectorial o producto cruz

Se llama producto vectorial y se define y calcula de manera ms adecuada utilizando los
vectores cannicos o estndar. El producto vectorial debe su nombre a que da como resultado
un vector. Al producto vectorial tambin se le suele llamar producto cruz.
Sea
de y

es el vector:
(

vectores en el espacio. El producto vectorial

Nota: asegrese de ver que esta definicin slo aplica a vectores tridimensionales. El producto
vectorial no est definido para vectores bidimensionales.
Una manera adecuada para calcular
es usar determinantes con expansin de cofactores.
(Esta forma empleando determinantes 3 x 3 se usa slo para ayudar a recordar la frmula del

producto vectorial, pero tcnicamente no es un determinante porque las entradas de la matriz

correspondiente no son todas nmeros reales.)

=|

Poner

=|

=(

=|

en la fila 2 y

| j +|

|
)

en la fila 3

|
(

Notar el signo menos delante de la componente j.

Ejemplo: Dados

productos vectoriales:

a)
b)
c)

Solucin

a)
b)
c)

= 0

, hallar cada uno de los siguientes

Matrices
Una matriz A es un arreglo o disposicin rectangular de nmeros. Si el arreglo tiene m
renglones (horizontales) y n columnas (verticales), entonces se llama matriz m x n. se dice que
el tamao o dimensin es m por n, o sea m x n.
=[

11

12

13

21

22

23 ]

31

32

renglones

columnas

A continuacin se presentan cinco matrices de diferentes tamaos:

A=*

A=[

+ 2 x 2 (cuadrada)

A=[

] 3 x 3 (cuadrada)

]3x2

A=[

A=*

+2x3

] matriz 0 de 1 x 3

Propiedades
Sean A, B y C matrices m x n. Sea 0 la matriz cero de m x n.
Entonces:
A+0=A
A +B = B +A
A + (B + C)= (A +B) + C
(A + B)= A+ B
0(A) = 0*
1A =A
*

(Identidad Aditiva)
(Ley conmutativa para la suma de matrices)
(Ley asociativa para la suma de matrices)

(Ley distributiva para la multiplicacin por escalares)

Ntese que el cero a la izquierda es el nmero cero, y el cero a la derecha es la matriz nula)

Suma de matrices
Sea A = (aij) y B= (bij) dos matrices m x n. la suma A + B de las dos matrices es la matriz m x n.
A + B = (aij) + (bij) = (aij + bij)

La matriz m x n =0 (o simplemente 0) cuyas componentes son todas cero se llama matriz cero y
merece atencin especial. Obsrvese que:
*

+=*

Sean:
A=*

+ y B=*

+ entonces A + B= *

Nota: la suma de las matrices est definida solamente cuando ambas matrices tienen el mismo tamao.
As, por ejemplo, no es posible la suma entre las matrices:

Multiplicacin de una matriz por un escalar

Si A= (aij) es una matriz de m x n y si es un escalar, entonces la matriz dada por A de m x n

est dada por:
]

A=[

Ejemplo :
9*

+=*

Multiplicacin de matrices

Sea A una matriz m x r, y B una matriz de r x n. el producto AB es la matriz m x n cuya

componente ij- sima es el producto del regln i- simo de A y la columna j- sima de B.
Ejemplo: Obtener el producto de AB donde:
A=*

B=*

Solucin: la componente del primer rengln y la primera columna de AB es el producto del

primer rengln de A y la primera columna de B.
Dado que:

[4(1)] + [-1(6)]= -2

Se tiene:
*

+ *

+=*

La componente del primer rengln y la segunda columna es 34, que es igual al producto del
primer rengln de A y la segunda columna de B.
*

+ *

+=*

El producto del primer rengln de A y la segunda columna de B es -3.

*

+ *

+=*

Los productos de la segunda fila de A por las tres columnas de B (dados enseguida) da lugar al
segundo regln de AB. Finalmente, dado que:
(0)( 1) + (5)(6) = 30
(0)(8) + (5)(-2) = -10
(0)(0) + (5)(3) =15
*

+ *

+=*

Matriz Transpuesta
A menudo es til cambiar una matriz a manera que los vectores rengln se conviertan en
vectores columna, y viceversa. La nueva matriz formada se llama transpuesta de la matriz
original.
Ejemplo:
Sea A = *

+ entonces,

=[

Propiedades
(
(
(

) =A
)=
) =c( )

) =*

+.

Ejercicios
I.

Encuentre la magnitud y direccin del vector dado.

1.
2.

v = (4, 4)
v = (-4, 4)

3.
4.
5.

v = ( 3 , -2)
v = (4, -4)
v = (-4, -4)

6.

v = (- 3 , -2)

7.

v = ( 3 , 1)

8.

v = (1,

3)

9.

v = (-2,

3)

10.

v = (-1,

3)

11.
12.

v = (1, - 3 )
v = (3, 2)

13.
14.
15.
16.

v = (-1, - 3 )
v = (1, 2)
v = (-5, 8)
v = (11, -14)

II.

Encuentre un vector unitario que tenga la misma direccin que el v ector

dado.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

v = 2i + 3j
v = 4i 6j
v=ij
v = -3i + 4j
v = -3i 8j
v = ai + aj; a 0.

III.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

IV.

Un vector v tiene direccin opuesta a la del vector u si direccin de v =

direccin de u + . De los siguientes problemas encuentre un vector
unitario v que tenga direccin opuesta a la direccin del vector dado u.
u=i+j
u = 2i 3j
u = 4i 6j
u = -3i + 4j
u = -2i + 3j
u = -3i 8j

Sea u = 2i 3j y v = -i + 2j. Encuentre un vector unitario que tenga la

misma direccin que:

1. u + v
2. 2u 3v
3. 3u + 8v

V.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Sean

). Resuelve para:

). Resuelve para:

a+b
a+b+c
a+c
ba
ca
cba
bc
b+c

VI.

Sean

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

3b
5a
-2c
b + 3c
2a 5c
-3b + 2c
-5a + 3b
0c
2a + 4b + -3c
3a 2b + 4c

VII.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

Sean a = (3, -1, 4, 2), b = (6, 0, -1, 4) y c = (-1, 3, 1, 5). Resuelve para:

a+c
ba
ca
4c
-2b
7b + 4c
2a c
4b 7a
a+b+c
c b + 2a
3a 2b 4c
3a 2b + 4c

a b c

VIII.

Calcule el producto escalar de los dos vector es.

1. a = (2, 3, -5); b = (3, 0, 4)

2. a = (1, 2, -1, 0); b = (3, -7, 4, -2)
3. a = (7, 4); b = (-1, -4)

4. a = ; b =
2
7
5. a = (8, 3, 1); b = (7, -4, 3)
6. a = (a, b); b = (c, d)

x

7. a = y ; b =
z

y

z
x

8. a = (-1, -3, 4, 5); b = (-1, -3, 4, 5)

IX.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Sean

(2a) (3b)
(a + b) c
a (b + c)
c (a b)
(2b) (3c 5a)
(a c) (3b 4a)
(3b 4a) (4c + 2b a)

). Calcule:

X.

Se dice que dos vectores a y b son ortogonales si a b = 0. Determine

cuales pares de vectores son ortogonales.

2
;
3
2
2. ;
3

3

2
3

2

1

3. 4 ;
7

2

3
2

1.

4. (1, 0, 1, 0); (0, 1, 0, 1)

1

5. 2 ;
3

1

2
1

a

0
6. b ;

0
c

0

d
0

e
0

XI.

Determine el numero tal que (1, -2, 3, 5) es ortogonal a (-4, , 6, -1).

XII.

Determine todos los nmeros y tales que los vectores (

) son ortogonales.

)y

XIII.

Ejercicios de aplicaciones.

1. Un fabricante de joyera de diseo tiene rdenes por dos anillos, tres pares de aretes,
cinco prendedores y un collar. El fabricante estima que le llevara 1 hora de mano de
obra hacer un anillo, 1 horas hacer un par de aretes, hora para un prendedor y 2
horas para un collar.
a. Exprese las rdenes del fabricante como un vector rengln.
b. Exprese los requerimientos en horas para los distintos tipos de joyas como un
vector columna.
c. Utilice el producto escalar para calcular el nmero total de horas que requerir
para terminar las ordenes.
2. Un turista regreso de un viaje por Amrica del Sur con divisa extranjera de las
siguientes denominaciones: 1000 pesos argentinos, 20 reales del Brasil, 100 pesos
colombianos, 5000 pesos chilenos y 50 colones de Costa Rica. En dlares, un peso
argentino vala $0.3174, los reales brasileos $0.4962, los pesos colombianos
$0.000471, los pesos chilenos $0.00191 y los colones $0.001928.
a. Exprese la cantidad de cada tipo de moneda por medio de un vector rengln.
b. Exprese el valor de cada tipo de moneda en dlares por medio de un vector
columna.
c. Utilice el producto escalar para calcular cuntos dlares vala el dinero
extranjero del turista.
3. Una compaa paga un salario a sus ejecutivos y les da un porcentaje de sus acciones
como un bono anual. El ao pasado el presidente de la compaa recibi $80,000 y 50
acciones, se pag a cada uno de los vicepresidentes $45,000 y 20 acciones y el tesorero
recibi $40,000 y 10 acciones.
a. Exprese los pagos a los ejecutivos en dinero y acciones como una matriz de 2 x 3.
b. Exprese el nmero de ejecutivos de cada nivel como un vector columna.
c. Utilice la multiplicacin de matrices para calcular la cantidad total de dinero y el
nmero total de acciones que pago la compaa a los ejecutivos el ao pasado.

XIV.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.

XV.

1.
2.
3.
4.

Encuentre el producto cruz (u x v) para:

u = 3i j; v = 2i + 4k
u = 7j; v = i k
u = 4i j + 7k; v = -7i + j 2k
u = -2i + 3j 4k; v = -3i + j 10k
u = i 2j; v = 3k
u = 3i 7j; v = i + k
u = 2i - 3j; v = -9i + 6j
u = i - j; v = j + k
u = 7k; v = j + 2k
u = 2i 7k; v = -3i 4j
u = -2i + 3j; v = 7i + 4k
u = ai + bj; v = ci + dj
u = ai + bk; v = ci + dk
u = aj + bk; v = ci + dk
u = 2i - 3j + k; v = i + 2j + k
u = 3i 4j + 2k; v = 6i 3j + 5k
u = i + 2j + k; v = -i + 6j k
u = -3i - 2j + k; v = 6i + 4j 2k
u = i + 7j 3k; v = -i - 7j + 3k
u = i - 7j 3k; v = -i + 7j 3k
u = 2i - 3j + 5k; v = 3i - j k
u = ai + bj + ck; v = i + j + k
u = 10i + 7j 3k; v = -3i + 4j 3k
u = 2i + 4j 6k; v = -i - j + 3k
u = -i - 2j + 5k; v = -2i + 4j + 8k
u = 2i - j + k; v = 4i + 2j + 2k
u = 3i - j + 8k; v = i + j 4k
u = ai + aj + ak; v = bi + bj + bk
u = ai + bj + ck; v = ai + bj ck
u = -4i - 3j + 5k; v = -i - 3j 3k

Realice los clculos indicados.

2 3 4 1

1 2 0 6
3 2 5 6

1 4 1 3
1 1 1 0

1 1 2 3
5 6 3 2

1 3 1 4

 3 1
4 5 1
5 6
5.
0 4 2 0 1

1 6

7 1 4
0 4
6.
2 3 5 2 3

4
2

1 6

7 1 4

7. 0 4
2

3
5

2 3

1 4 2 0 1

8.
3 0 4 2 3
3 4 6 1

9.
1 2 5 2

1 4 6 2 3

10. 2 3 5 1 0
1 0 4 2 3

2 3 5 1 4

11. 1 0 6 2 3
2 3 1 1 0

12.

13.

14.

15.

6
1
6

5
4

3 6

4
2
1 4 0 2
1
0

2 3

1

3 2 1 2 4

6
4
0
3

0
2

3 2 1 1 0 0

4 0 6 0 1 0
5 1 9 0 0 1

1 0 0 3 2 1

0 1 0 4 0 6
0 0 1 5 1 9

 5 1 2 0 0 1

2 0 1 0
16. 1 3
1 1 5 1 0 0

a b c 1 0 0

17. d e f 0 1 0 , donde a, b, c, d, e, f, g, h, j son nmeros reales

g h j 0 0 1

XVI.

1 4

1.
6 5

Encuentre la transpuesta de la matriz dada.

3 0

2.
1 2

1 2 3 1

6.
4

2
1

1 0 1 0

10.
0 1 0 1

3 5

3.
2 1

1 2 3

7. 1 0 4
1 5 5

2 1

2 4
11.
1 6

1 5

2 3

4. 1 2
1 4

2 1 0

1 5 6

5.

1 2 3

7
9. 2 2
3 5
4

3
1 2

8. 2 4 5
3 5 7

12. d
g

b
e
h

f
j

0 0 0

0 0 0

13.