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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

Carrera de Ingeniera Elctrica


Trabajo Semestral

Sistemas Elctricos de Potencia III

Modelizacin y simulacin de centrales elctricas y anlisis de la


respuesta del sistema de regulacin primaria

Nombre:
Xavier Fuentes

Prof. CARLOS GALLARDO MSc.

Quito
Fecha: 30 de noviembre del 2015

NDICE GENERAL
Introduccin ............................................................................................................................................................ 2
Objetivo general...................................................................................................................................................... 2
Objetivos especficos .............................................................................................................................................. 2
Desarrollo ................................................................................................................................................................ 2
Introduccin ........................................................................................................................................................ 2
Caractersticas Generales .................................................................................................................................... 2
Ejercicio 1 ................................................................................................................................................................ 3
Resolucin ........................................................................................................................................................... 3
Conclusiones ......................................................................................................................................................... 14
Bibliografa ............................................................................................................................................................ 14

INTRODUCCIN
La naturaleza actual de los sistemas elctricos de potencia es ser una extremadamente gran estructura
compleja que consiste de miles de elementos: generadores, transformadores, lneas, cargas etc., cada uno de
los cuales tiene asociado elementos de medicin, control, etc., de una naturaleza compleja. A futuro, la
complejidad y las dimensiones de los problemas asociados a los sistemas de potencia se incrementara. El
siguiente trabajo tiene como finalidad dar a conocer la importancia de la utilizacin de PowerFactory de
DIgSILENT, el mismo que es un software para uso en la parte elctrica a fin de realizar clculos y
visualizaciones de un sistema determinado.
OBJETIVO GENERAL
Adquirir destrezas mnimas necesarias para efectuar simulaciones computarizadas basadas en DIgSILENT de
los clculos bsicos necesarios para los estudios ms simples de planificacin en los sistemas elctricos de
potencia.
Conocer sobre las caractersticas de funcionamiento de la plataforma DIgSILENT y su aplicacin en los sistemas
elctricos de potencia.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Aprender sobre la utilizacin de los componentes de cada uno de las libreras y poder utilizarlo para futuros
trabajos
DESARROLLO
INTRODUCCIN
Los sistemas elctricos permanecen casi todo el tiempo en condiciones operativas normales o de estado
estable y gran nfasis se despliega actualmente en el desarrollo de tcnicas analticas y en la aplicacin de
tcnicas de supervisin y de control para minimizar las excursiones de estado normal a estados emergentes
que pueden llevar a condiciones dinmicas, inestables o de colapsos parciales o totales.
Acoplamiento despreciable entre el lazo de control P-f y el lazo de control Q-V, lo cual posibilita analizarlos de
manera independiente.
Cuando los generadores se sincronizan al sistema: El lazo de control P-f, se encarga de controlar la distribucin
de potencia entre los generadores mediante el ajuste de la potencia a un determinado valor de referencia,
segn la frecuencia del sistema (impuesta). El AVR acta para mantener el voltaje en valores cercanos al
ajuste nominal y con la demanda fluctuante de potencia reactiva. Ambos actan continuamente para
minimizar los cambios de voltaje y frecuencia causados por cambios de carga aleatorios, que ocurren
constantemente en un sistema interconectado de potencia.
CARACTERSTICAS GENERALES
Funciones del Software:
Anlisis del Flujo de Carga
Anlisis de Fallas
Reduccin de la Red

Anlisis de la Estabilidad de la Tensin


Sensibilidades del Flujo de Carga
Anlisis de Contingencia
Clculo de los Parmetros de la L y del Cable Areo
Anlisis de la Red de Distribucin
Funciones Avanzadas:
Funciones de Proteccin
Optimizacin de la Red de Distribucin
Funciones de Anlisis de Armnicos
Flujo de Potencia ptimo
Anlisis de Confiabilidad
Estimacin de Estado
EJERCICIO 1
En la Figura 1 se puede ver un esquema unifilar de un sistema elctrico sencillo de dos reas interconectadas a
travs de un interruptor en 110kV. Los datos de operacin del sistema corresponden con los datos de la figura
siguiente:

Figura 1. Formulacin del problema, Ejemplo 11.3 del Captulo 11 (Pg 611) del libro Power System Stability and Control de P. Kundur.

La carga conectada al rea 1 de 60Hz es de 20GW y 40GW al rea 2. La carga en cada rea vara 1% por cada
1% de cambio en frecuencia. El rea 1 est importando 1GW desde el rea 2. El estatismo de los reguladores
de velocidad es de R=5% para todas las unidades. El rea 1 est operando con una reserva rodante de 1GW
repartida de forma uniforme sobre varios generadores que suman una potencia total de 4GW. El rea 2 est
operando con una reserva rodante de 1GW repartido de forma uniforme sobre varios generadores del rea
que suman una potencia total de 10GW. Para representar este sistema en DIgSILENT PowerFactory se han
instalado dos generadores en cada rea, un generador principal que suministra la potencia deseada y que
opera conectado a un bus en modo PV y un generador ms pequeo que representa la reserva rodante del
rea y que suministra inicialmente potencia cero, trabajando en modo PQ.
RESOLUCIN
Para la resolucin de este ejercicio procedemos a colocar el diagrama unifilar de un sistema elctrico sencillo
de dos reas interconectadas a travs de un interruptor en 110kV; el cual se pude apreciar a continuacin:

Figura 2. Diagrama Unifilar

Los dos generadores principales se han asociado a una central con los siguientes elementos:
- Turbina de vapor (IEEE TGOV1)
- Governor o sistema de control de velocidad/frecuencia proporcional (IEEE TGOV1)
- Sistema de regulacin de tensin automtico y excitatriz (IEEET1 - Type 1).
Los dos generadores secundarios se han asociado a una central con los siguientes elementos:
- Turbina de vapor (IEEE TGOV1)
Governor o sistema de control de velocidad/frecuencia proporcional-integrador (IEEE
TGOV1_AGC)
- Sistema de regulacin de tensin automtico y excitatriz (IEEET1-Type 1).
A continuacin, se abre una ventana para realizar la seleccin del modelo de turbina y governor que queremos
emplear. Se pueden seleccionar indistintamente modelos que se encuentran en la librera local o en la librera
global. En este ejemplo se selecciona el modelo que se encuentra en la librera local.

Figura 3. Bloque de librera

Para representar este sistema en DIgSILENT PowerFactory se han instalado dos generadores en cada rea, un
generador principal que suministra la potencia deseada y que opera conectado a un bus en modo PV y un
generador ms pequeo que representa la reserva rodante del rea y que suministra inicialmente potencia
cero, trabajando en modo PQ.

Figura 4. Generador principal rea 1, modo de operacin PV

Resolucin:
La secuencia del proceso a seguir es la siguiente:
Se arranc DIgSILENT PowerFactory. En la ventana de login, se indic el nombre de usuario. En la
pestaa licencia, indicar los datos facilitados en el contrato de licencia o facilitados por el entrenador
durante el curso.
Se import el proyecto denominado Ejercicio Training RMS_Reg Prim y Sec.pfd
Desde el men principal, activar el proyecto. Aceptar.
Luego se activado, seleccionar el caso de estudio Case1
Como siguiente punto se verifica lo siguiente: que los elementos de control de potencia/frecuencia
que fijan las condiciones iniciales del flujo de carga estn desactivados, y que los reguladores de
potencia de los generadores de reserva rodante estn fuera de servicio.
Luego de eso se pudo realizar una simulacin de prdida de carga de 1000MW en rea 1 mediante
apertura de interruptor que conecta la carga al rea 1.
Como siguiente paso se verific en el diagrama unifilar los resultados y comprobar que los datos
intercambiados por los generadores con las respectivas reas son correctos.
Para aso seleccionar variables de salida de la simulacin: (Potencia activa en la carga del rea 1 /
Potencia activa en generador principal del rea 1 / Potencia activa en generador reserva rodante del
rea 1 / Potencia activa en la carga del rea 2 /Potencia activa en generador principal del rea 2 /

Potencia activa en generador reserva rodante del rea 2/ Frecuencia en generador principal de rea 1
/ Frecuencia en generador principal de rea 2 /Potencia intercambiada entre reas)
Se defini eventos de simulacin: directamente hacer doble clic en el interruptor de la carga que se
desea desconectar durante la simulacin. Aparecer una ventana de dilogo donde podemos indicar
el instante en que este evento tendr lugar (5 s).
Luego se ejecuta la simulacin. Indicar tiempo final de 20 segundos.
Y se logr crear grficos para obtener una visualizacin.

Figura 5. Definicin de Variables

Figura 6. Seleccin de Variables a graficar

Figura 7. Control de frecuencia potencia

Figura 8. Control de frecuencia potencia

Figura 9. Grficos de los Resultados

Figura 10. Grficos de los Resultados

Figura 11. Grficos de los Resultados

Figura 12. Resultados

Anlisis de la respuesta del sistema de regulacin primaria

En este apartado se detalla el procedimiento que nos permitir justificar los resultados obtenidos en
simulacin para la red interconectada a 60Hz. En ausencia de control integrador, se espera un error de
frecuencia en el sistema. Asumiendo que slo los GOVERNORS de los generadores que representan la reserva
rodante estn bloqueados, las dos unidades principales respondern a la prdida de carga segn su estatismo
y su potencia nominal. Determinar:
Variacin en MW/Hz correspondiente a un estatismo de 5% en rea 1 con 20GW de capacidad de
generacin (1/R1)
Variacin en MW/Hz correspondiente a un estatismo de 5% en rea 2 con 42GW de capacidad de
generacin (1/R2)
Variacin en MW/Hz correspondiente a las dos reas con 62GW de capacidad de generacin

Sensibilidad de la carga en MW/Hz en rea 1 con 19GW despus de perder la carga de 1GW en rea 1
(D1)
Sensibilidad de la carga en MW/Hz en rea 2 con 40GW despus de perder la carga de 1GW en rea 1
(D2)
Sensibilidad total en MW/Hz correspondiente a las dos reas:

Cambio en la frecuencia del sistema debido a la prdida de carga. Comparar con los resultados de la
simulacin:

Cambios de carga en las dos reas debido al aumento de frecuencia. Comparar con los resultados de la
simulacin:

Cambios de generacin en las dos reas debido a la regulacin primaria de frecuencia. Comparar con
los resultados de la simulacin:

Nuevos valores de cargas en cada rea y potencia generada en cada rea. Comparar con los resultados
de la simulacin.
Nuevo flujo de potencia en la interconexin. Comparar con los resultados de la simulacin.
Frecuencia final del sistema. Comparar con los resultados de la simulacin.

Anlisis de la respuesta del sistema de regulacin secundaria


Se implementaron los siguientes pasos para activar los sistemas de regulacin secundaria:

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Pusimos en servicio los modelos de turbina y controladores de la reserva rodante


Pusimos en servicio los elementos de control de potencia para flujo de cargas (controladores para
rgimen permanente)
Se calcul condiciones iniciales

Se Verifico que el flujo de potencia en la interconexin es nulo y que cada generador es capaz de
suministrar la carga dentro de su rea.

Figura 2. Diagrama Unifilar

Se ejecut la simulacin.

Figura 13. Simulacin para 50 s

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Y se tuvo que observar la variacin de las siguientes variables en los grficos:


1) Potencia activa en la carga del rea 1
2) Potencia activa en generador principal del rea 1
3) Potencia activa en generador reserva rodante del rea 1
4) Potencia activa en la carga del rea 2
5) Potencia activa en generador principal del rea 2
6) Potencia activa en generador reserva rodante del rea 2
7) Frecuencia en generador principal de rea 1
8) Frecuencia en generador principal de rea 2
9) Potencia intercambiada entre reas

Figura 14. Elementos en servicio modelos de turbina y controladores de reserva rodante

Figura 15. Elementos en servicio controladores para rgimen permanente

Figura 16. Seleccin de variables a graficar

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Figura 17. Resultados grficos del SEP con control secundario

Figura 18. Resultados grficos del SEP con control secundario

Figura 19. Resultados grficos del SEP con control secundario

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Figura 20. Resultados grficos del SEP con control secundario

CONCLUSIONES

La dificultad de los estudios de estabilidad no es nicamente la parte matemtica, lo verdaderamente


complejo y quiz lo ms importante es usar los modelos adecuados y disponer de los datos correctos
para que la simulacin tenga relacin con la realidad.
Las oscilaciones de pequea perturbacin o pequea seal se presentan constantemente en un
sistema elctrico de potencia, pues debido a la fsica misma del sistema y a su dinmica de
funcionamiento, tanto en generacin como en la carga y a la accin de los controles, estn se
presentan en forma de oscilaciones de baja frecuencia.
En aos anteriores, el crecimiento limitado de los sistemas elctricos de potencia debido a
restricciones polticas, econmicas y ambientales; el aumento de interconexiones; el uso de nuevas
tecnologas; y la necesidad de operar el sistema econmicamente, ha causado que los problemas de
inestabilidad sean ms frecuentes.
Los estudios de estabilidad son de importancia primordial para una correcta planificacin y operacin
del sistema.
DIgSILENT PowerFactory es fcil de usar y es apto para todas las necesidades de anlisis de sistema de
potencia estndar, incluyendo aplicaciones de gama alta en las nuevas tecnologas, como la energa
elica y la generacin distribuida y el manejo de los sistemas de energa muy grandes.
Parte de la complejidad de los anlisis de estabilidad se basa en la dificultad de resolver las ecuaciones
no lineales que definen el comportamiento del sistema, favorablemente el desarrollo de software de
computacin ha permitido que este problema sea superado. Actualmente existen en el mercado
paquetes computacionales para el anlisis del sistema de potencia (Power Factory, ETAP, entre otros),
que permiten resolver la estabilidad de grandes sistemas en pocos minutos, pese al gran nmero de
ecuaciones y variables que se manejan.

BIBLIOGRAFA
Jos Abascal, Estabilidad transitoria, Anlisis de la respuesta de regulacin primaria y secundaria.
EJERCICIOS, Curso de Formacin DIgSILENT PowerFactory, Madrid, Noviembre 2012.
Aguilar Rommel, Cepeda Jaime, Anlisis Tcnico-Comercial del Colapso Nacional del 1 de Marzo de
2003, Tesis de Ingeniera Elctrica, EPN, Quito, 2005.

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