Pandeo

Deformacin de pandeo producida por la compresin de una barra.

El pandeo es un fenmeno de inestabilidad elstica que puede darse en
elementos comprimidos esbeltos, y que se manifiesta por la aparicin de
desplazamientos importantes transversales a la direccin principal de
compresin.
En ingeniera estructural el fenmeno aparece principalmente
en pilares y columnas, y se traduce en la aparicin de una flexin adicional en
el pilar cuando se halla sometido a la accin de esfuerzos axiales de cierta
importancia.
ndice
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1 Introduccin

2 Pandeo flexional
o

2.1 Pandeo local

2.2 Pandeo global

2.3 Plano de pandeo

2.4 Teora de la bifurcacin

3 Pandeo torsional

4 Clculo de cargas crticas

o

4.1 Curva elstica

5 Dimensionado de elementos sometidos a pandeo

o

5.1 Carga crtica y longitud de pandeo

5.2 Esbeltez y coeficientes de pandeo

6 Referencias
o

4.2 Mtodos energticos

6.1 Bibliografa

7 Vase tambin

Introduccin[editar]
La aparicin de deflexin por pandeo limita severamente la resistencia
en compresin de un pilar o cualquier tipo de pieza esbelta. Eventualmente, a
partir de cierto valor de la carga axial de compresin, denominada carga crtica
de pandeo, puede producirse una situacin de inestabilidad elstica y entonces
fcilmente la deformacin aumentar produciendo tensiones adicionales que
superarn la tensin de rotura, provocando la ruina del elemento estructural.
Adems del pandeo flexional ordinario existe el pandeo torsional o
inestabilidad elstica provocado por un momento torsor excesivo.
Existen diferentes maneras o modos de fallo por pandeo. Para un elemento
estructural frecuentemente hay que verificar varios de ellos y garantizar que
las cargas estn lejos de las cargas crticas asociadas a cada modo o manera
de pandear. Los modos tpicos son:

Pandeo flexional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresin

se flecta lateralmente sin giro ni cambios en su seccin transversal.

Pandeo torsional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresin

gira alrededor de su centro de corte.

Pandeo flexo-torsional. Modo de pandeo en el cual un elemento en

compresin se flecta y gira simultneamente sin cambios en su seccin
transversal.

Pandeo lateral-torsional. Modo de pandeo de un elemento a flexin que

involucra deflexin normal al plano de flexin y, de manera simultnea,
giro alrededor del centro de corte

Pandeo flexional[editar]
Los pilares y barras comprimidas de celosas pueden presentar diversos modos
de fallo en funcin de su esbeltez mecnica:

Los pilares muy esbeltos suelen fallar por pandeo elstico y son
sensibles tanto al pandeo local el propio pilar como al pandeo global de
la estructura completa.

En los pilares de esbeltez media las imperfecciones constructivas como

las heterogeneidades son particularmente importantes pudindose
presentar pandeo anelstico.

Los pilares de muy baja esbeltez fallan por exceso de compresin, antes
de que los efectos del pandeo resulten importantes.

Pandeo local[editar]

Modelo de los distintos tipos de pandeo de Euler. Como se puede ver, segn las
coacciones externas de la viga, la deformacin debida al pandeo ser distinta.
El pandeo local es el que aparece en piezas o elementos aislados o que
estructuralmente pueden considerarse aislados. En este caso la magnitud de la
carga crtica viene dada segn el caso por la frmula de Leonhard Euler o la
de Engesser. La carga crtica de Euler depende de la longitud de la pieza, del
material, de su seccin transversal y de las condiciones de unin, vinculacin o
sujecin en los extremos. Para una pieza que puede considerarse biarticulada
en sus extremos la carga crtica de Euler viene dada por:

(1)
Siendo: Fcrit, la carga crtica; E, Mdulo de Young del material de que est hecha
la barra; Imin, momento de inercia mnimo de la seccin transversal de la
barra; L, longitud de la barra y la esbeltez mecnica de la pieza. Cuando las
condiciones de sujecin de los extremos son diferentes la carga crtica de Euler
viene dada por una ecuacin del tipo:

(2)
Al producto

se le llama longitud de pandeo.

Pandeo global[editar]
En una estructura compleja formada por barras y otros elementos enlazados
pueden aparecer modos de deformacin en los que los desplazamientos no
sean proporcionales a las cargas y la estructura puede pandear globalmente
sin que ninguna de las barras o elementos estructurales alcance su propia
carga de pandeo. Debido a este factor, la carga crtica global de cierto tipo de
estructuras (por ejemplo en entramados de cpulas monocapa) es mucho
menor que la carga crtica (local) de cada uno de sus elementos.
El tipo de estructura ms simple que presenta pandeo global para carga
crtica diferente de la de sus elementos est formado por dos barras
articuladas entre s1 y a la cimentacin, que se muestra en la figura.

Las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de la estructura son:

Ecuacin de equilibrio:

Relacin elstica entre acortamiento y esfuerzo axial:

Relacin geomtrica de las configuraciones no-deformada y deformada:

Donde: N, esfuerzo axial de cada una de las barras; L, acortamiento sufrido

por las barras para adoptar la configuracin deformada; = -', es la
diferencia de ngulos mostrada en la figura; E, mdulo de Young del material
de las barras; A, rea transversal de cada una de las barras; L, longitud inicial
de cada una de las dos barras.
Substituyendo la segunda de las ecuaciones en la primera, despejando L de la
tercera y substituyendo su valor tambin su valor en la primera se llega a:

El valor de para el que se alcanza el mximo es precisamente la carga

crtica global. Las cargas de pandeo global y local vienen dadas por:

Cada una estas cargas presenta modos de fallo diferentes en la estructura. De

entre los dos posibles modos de fallo por pandeo ocurrir el que presente un
ngulo de aparicin mayor donde estos ngulos vienen dados por:

Plano de pandeo[editar]
El plano de pandeo se refiere al plano que contendr el inicio de la
deformada de una pieza sometida a compresin dominante. El plano de
pandeo contiene el eje baricntrico de la viga y sobre l la deflexin por
pandeo es mxima. Para una pieza sometida slo a compresin sin momentos
apreciables adicionales, el plano de pandeo coincidir con el plano
perpendicular sea paralela al eje de menor inercia de la seccin.
Teora de la bifurcacin[editar]
Matemticamente el pandeo local est asociado a una bifurcacin tridente, es
decir, cuando se plantean las ecuaciones exactas no lineales que describen la
forma de una pieza prismtica, incluyendo la carga axial y los parmetros
relacionados con las imperefecciones, los posibles comportamientos
cualitativos estn separados unos de otros por una bifurcacin tridente. Eso
lleva que en estos casos la carga real que puede soportar una barra venga
dada por la ley 2/3 de Koiter:2

Donde:
, carga crtica corregida por las imperfecciones.
, es una constante que depende del patrn de imperfeccin dado
por
.
, es un parmetro escalar que cuantifica el grado de imperfeccin para un
patrn de imperfeccin

dado.

Si las imperfecciones tienen naturaleza estadstica y vienen dadas por

una distribucin normal multivariante entonces la carga crtica tiene una
distribucin dada por:3

Esta distribucin de probabilidad permite ajustar las curvas reales de pandeo

observadas, ya que en condiciones normales una barra recta de seccin
constante tiene una resistencia inferior debido a paredicha por la teora de
Euler por el efecto de las imperfecciones.
Pandeo torsional[editar]
En vigas de alas anchas o de escasa rigidez torsional, el pandeo flexional
convencional puede ir acompaado de la aparicin de una torsin de la
seccin, resultando un modo de fallo mixto conocido como pandeo torsional o
pandeo lateral. El momento torsor crtico para el cual aparecera ese tipo de
fallo viene dado por:4

Donde las nuevas magnitudes son:

, es el momento de inercia mnimo en flexin.
, son respectivamente el mdulo de alabeo y el mdulo de torsin.
, el mdulo de elasticidad transversal.

Y el resto de magnitudes tienen el mismo significado que para el pandeo

flexional puro. En piezas donde el momento de alabeo es despreciable puede
usarse la expresin aproximada:

Clculo de cargas crticas[editar]

Curva elstica[editar]

Forma cualitativa de pandeo de un pilar empotrado en su base y libre en su

extremo superior.
Una manera de encontrar la carga crtica de una estructura consiste en
presuponer la forma cualitativa en que esta pandear, parametrizando esa
forma cualitativa mediante varios parmetros incgnita. Introduciendo esa
forma cualitativa en la ecuacin de la curva elstica y buscando que la solucin
parametrizada satisfaga las condiciones de contorno cualitativas, que
normalmente se refieren a desplazamientos y giros de los nudos de las barras
de la estructura, se obtienen relaciones entre los parmetros incgnita
introducidos. El valor de la carga crtica es precisamente el que hace que
dichas relaciones se cumplan.

El mtodo de Euler para barras aisladas es un ejemplo de uso de este mtodo.

Por ejemplo para determinar la carga de crtica de un pilar empotrado en su
base y libre en el extremo tratamos de resolver la ecuacin de la curva elstica
bajo las siguientes condiciones:

La solucin de esa ecuacin, en funcin del parmetro de desplazamiento

horizontal del pilar, resulta ser:

La condicin de contorno en el extremo superior (donde h = H y wsup = ) slo

se cumple para ciertos valores de P, que cumplen:

El menor de estos valores es precisamente el valor aceptado para la carga

crtica de Euler de un pila empotrado en su base y libre en su parte superior:

Mtodos energticos[editar]
Para estructuras de una cierta complejidad el mtodo anterior resulta de muy
difcil aplicacin, ya que requiere integrar un nmero elevado de ecuaciones
diferenciales para cada elemento lineal de la estructura.
Un mtodo aproximado consiste en presuponer aproximadamente las
deformaciones asociadas al pandeo, que satisfaga las condiciones de contorno
en los extremos de las piezas, y en igualar la energa de deformacin Wint con
el trabajo exterior realizado por la fuerza que produce el fenmeno de
pandeo Wext durante la deformacin, Wint = Wext. Esas dos ecuaciones pueden
escribirse en trminos el campo de desplazamientos de los momentos flectores
asociados. Para cada elemento lineal la energa de deformacin y el trabajo
exterior vienen dados por:

Donde:
es el momento flector sobre la seccin de abscisa x,
es el producto de mdulo de Young por el momento de inercia de la
seccin,
es la deflecin o desplazamiento seccional de la seccin de abscisa x.
es la carga crtica de pandeo.
es la longitud total del elemento susceptible de sufrir pandeo.
Cuanto ms ajustado sea el campo de desplazamientos supuesto w(x) mejores
resultados da el mtodo anterior.
Dimensionado de elementos sometidos a pandeo[editar]
En ingeniera estructural existe una necesidad prctica de dimensionar los
elementos lineales sometidos a compresin con la suficiente seccin
transversal como para que no fallen por pandeo. La seccin transversal
necesaria para que eso no ocurra es muchas veces mayor que la que sera
necesaria para soportar un esfuerzo de traccin de la misma magnitud (entre
1,5 y 6 veces en la mayora de casos). La mayora de normas usan un
coeficiente de reduccin de la resistencia cuando el esfuerzo sobre el elemento
lineal es de compresin y no de traccin. El Eurocdigo por ejemplo da para la
resistencia de un pilar sometido a compresin y traccin simples las siguientes
resistencias:

Donde:
son respectivamente el esfuerzo axial ltimo en traccin y el
esfuerzo axial ltimo en compresin.
son el rea bruta de la seccin transversal y el rea efectiva de la
seccin transversal (para la mayora de secciones transversales, ambas
coinciden).
, es la tensin mxima admisible sobre el material.
, es el coeficiente ji de reduccin de la resistencia por pandeo.
El mismo coeficiente se puede usar para estimar por exceso la tensin y
determinar si un elemento es seguro. As cuando un elemento est sometido a

flexin o compresin compuestas la tensin de referencia para calcular si el

elemento es seguro o no se toma aproximadamente como:

Donde:
es el esfuerzo axial a que est sometido el elemento.
, son los momentos flectores medidos segn las dos direcciones
principales de inercia.
, son los momentos resistentes asociados a los momentos principales
de inercia de la seccin transversal.
En situaciones donde las tensiones tangentes y el alabeo seccional de la
seccin sean importantes debe substituirse el miembro antes del signo de
menor que, por la tensin de Von Mises y en la expresin de Navier debe
contabilizarse el efecto del bimomento.
Carga crtica y longitud de pandeo[editar]
La carga crtica de un elemento estructural unidimensional esbelto corresponde
a un esfuerzo axial por encima de la cual cualquier pequea imperfeccin
impide que exista un equilibrio estable. Para una pieza prismtica recta muy
esbelta, de material elstico y con extremos articulados, la carga crtica se
aproxima mucho a la llamada carga crtica de Euler:

Donde:
es el mdulo de Young del material.
es el segundo momento de rea.
la longitud total de la pieza.
En otros casos ms complejos con otras condiciones en los extremos, con
seccin variable, etc, la carga crtica anterior debe ser corregida por un factor
constante. En piezas de seccin constante puede definirse adems la longitud
de pandeo
o
como:

Donde:
es el radio de giro mnimo de la seccin transversal.
es la esbeltez reducida.
la tensin mecnica usada para el clculo de la esbeltez.
Si la pieza no es de seccin constante no existe una manera de definir la
longitud de pandeo, aunque el concepto de carga crtica sigue estando
perfectamente definido.
En el enfoque moderno de la teora de bifurcacin corresponde a un punto del
espacio de configuracin tal que cualquier entorno de ese punto se interseca
con ms de una solucin de las ecuaciones de comportamiento estructural. Los
elementos bidimensionales comprimidos como los muros de carga, entre otros,
tambin pueden sufrir pandeo, aunque en ese caso la carga crtica se define en
trminos de la carga compresiva sobre el borde de la misma, para la que
aparecen fenmenos de pandeo.
Esbeltez y coeficientes de pandeo[editar]
Usualmente las diferentes normas tecnolgicas preven una reduccin de la
resistencia de pilares y otras piezas en trminos de su esbeltez mecnica.
Cuanto ms esbelto sea el elemento tanto mayor ser la reduccin de su
resistencia debida al probable efecto de pandeo sobre el mismo. Existen varias
maneras, todas ellas esencialmente equivalentes, de tratar esta reduccin de
la resistencia por efecto del pandeo, por ejemplo el eurocdigo y el CTE definen
la esbeltez mecnica reducida o razn entre la resistencia plstica de la
seccin de clculo y la compresin crtica por pandeo, como:

Donde:
es el rea transversal efectiva para el elemento que pretender
dimensionarse para resistir el pandeo.
es la tensin mecnica mxima usada para caracterizar el comportamiento
del material.

es la carga crtica de pandeo del elemento.

El factor de reduccin de la resistencia por pandeo o
acuerdo con el CTE simplemente como:

(coeficiente ji), se de

Donde en la frmula anterior:

, por lo que afectos de clculo no debe tomarse un valor inferior a ese.
, es el coeficiente de imperfeccin que depende del tipo de seccin
transversal.