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INDUSTRIAL
Transparencias de la asignatura
Curso: Tercero
NDICE
I. NEUMTICA INDUSTRIAL
I.1. Conceptos bsicos
I.2. Simbologa
I.3. Produccin, distribucin y tratamiento
de aire
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando
I.5. Vlvulas de regulacin, control
y bloqueo
I.6. Actuadores
II. HIDRULICA INDUSTRIAL
II.1. Conceptos bsicos
II.2. Smbolos
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de
aceite
II.4. Vlvulas distribuidoras
II.5. Vlvulas de regulacin, control
y cierre
II.6. Actuadores
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
Introduccin.
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
Aplicaciones en la industria.
Mquinas neumticas
Embaladoras
Elevadoras industriales
Robots industriales
Bancos de prueba
Curvadoras de tubos
Prensas para madera
Mquinas de etiquetado de botellas
Plegadoras de cajas de cartn
Mquinas de taladro mltiple
Pulidoras
Etc.
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
Aplicaciones en la industrial
(cont.)
Agricultura e instalaciones
ganaderas.
Carpintera metlica
Centrales nucleares
Imprentas
Industria alimentaria
Industria del automvil
Industria del caucho
Industria de la construccin
Industria de la madera y
mueble
Industria mecnica
Industria metalrgica
Industria minera
Industria peletera y de calzado
Industria del plstico
Industria textil
Industria qumica
Industria de vidrio y cermica
Transporte
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
Aplicaciones esquematizadas
Accionamiento de carro
Prensa neumtica
Accionamiento articulado.
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
Mecanismo de cua
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
Montacargas
Sujeccin directa
Transporte interior
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
Manipulador
Robtica
Accionamiento compuerta
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
Ventajas de la neumtica:
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
Ventajas de la neumtica:
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
Inconvenientes de la neumtica
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
13
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
15
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
16
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
17
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
18
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
19
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
Vlvula de antirretorno
Vlvula selectora
20
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
21
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
Combinaciones de vlvulas.
22
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
23
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
Accionamiento giratorio
Motor neumtico
24
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
25
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
Sistemas (cont).
26
Abastecimiento
Unidad de mantenimiento
Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
Smbolos combinados
Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
Ejemplos de denominacin.
Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
Tipos de accionamiento
Accionamiento manual
Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
Accionamiento mecnico
Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
Accionamiento neumtico
Accionamiento elctrico
Accionamiento combinado
Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
10
Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
Vlvulas de estrangulacin
11
Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
Vlvulas de presin
12
Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
13
Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
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Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
15
Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
Movimiento rotativo
16
Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
Smbolos auxiliares
17
Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
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Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
Diagramas de movimientos
Diagrama espacio-fase.
20
Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
Diagrama espacio-tiempo
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Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
Esquema neumtico
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Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
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Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
24
Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
Grafcet de la
mquina
conformadora
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Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
Tipos de mandos
Neumtica Industrial
I.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
Tipos de mandos
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Neumtica Industrial
I.3. Produccin, distribucin y tratamiento del aire.
Introduccin
Neumtica Industrial
I.3. Produccin, distribucin y tratamiento del aire.
Compresores
Neumtica Industrial
I.3. Produccin, distribucin y tratamiento del aire.
Compresores (cont.)
Neumtica Industrial
I.3. Produccin, distribucin y tratamiento del aire.
Tipos de compresores.
Compresores alternativos.
De mbolo:
1- aspiracin
2- vlvula de aspiracin
3- vlvula de escape
4- salida de aire a presin
5- cmara de compresin
6- pistn
7- biela
8- manivela
Compresor de
mbolo de una
etapa
Compresor de
mbolo de
dos etapas
4
Neumtica Industrial
I.3. Produccin, distribucin y tratamiento del aire.
De membrana:
1234-
aspiracin
vlvula de aspiracin
vlvula de escape
salida de aire a presin
5- cmara de compresin
6- membrana
7- biela
8- manivela
Neumtica Industrial
I.3. Produccin, distribucin y tratamiento del aire.
Compresores rotativos.
Compresor de paletas
Neumtica Industrial
I.3. Produccin, distribucin y tratamiento del aire.
Turbocompresores
Turbocompresor
axial
1- cmara
2- turbina
3- tobera de salida
Neumtica Industrial
I.3. Produccin, distribucin y tratamiento del aire.
De tornillo
Compresor de tornillo
1- aspiracin
2,3- tornillos helicoidales
4- salida
8
Neumtica Industrial
De ua
Bastante costosos
Muy silenciosos (75 dB a 1m.)
Sin lubricacin
Caudal: 9 m3/min
Presin: 8 bar (2 etapas)
Funcionamiento:
Neumtica Industrial
10
Neumtica Industrial
11
Neumtica Industrial
Neumtica Industrial
13
Neumtica Industrial
Red de distribucin
Son todas las tuberas que parten del depsito y llevan el aire al lugar
de trabajo.
Existe una red principal de mayor dimetro en la parte superior de la
nave.
14
Neumtica Industrial
15
Neumtica Industrial
Clculo de tuberas
16
Neumtica Industrial
76 =42 m
411 = 44 m
215 = 30 m
52.5 =12.5 m
128.5 m
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Neumtica Industrial
I.3. Produccin, distribucin y tratamiento del aire.
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Neumtica Industrial
I.3. Produccin, distribucin y tratamiento del aire.
Tomas de presin
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Neumtica Industrial
I.3. Produccin, distribucin y tratamiento del aire.
Neumtica Industrial
I.3. Produccin, distribucin y tratamiento del aire.
123456-
filtro
regulador de presin
cpula transparente
lubricador de aire
aceite de engrase
purgador
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Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
ndice
I.4.1. Introduccin
I.4.2. Representacin esquemtica y funcin caracterstica
I.4.3. Tipos de vlvulas
I.4.4. Roscas de conexin y paso nominal
I.4.5. Distribucin interior del fluido
I.4.6. Vlvulas de accionamiento manual
I.4.7. Vlvulas de accionamiento mecnico
I.4.8. Vlvulas de pilotaje neumtico
I.4.9. Electrovlvulas
Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
I.4.1. Introduccin
Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
Nmeros
1
2,4
3,5
12
14
Letras
P
A,B,...
R,S,...
x,y,...
x,y,...
Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
De asiento
(a) De bola
(b) De cono
(c) De disco plano
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Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
De corredera
11
Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
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Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
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Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
15
Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
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Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
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Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
(a) De palanca
(b) De pedal
(c) Pulsador de 2 posiciones
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Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
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Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
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Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
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Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
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Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
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Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
I.4.9. Electrovlvulas
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Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
I.4.9. Electrovlvulas
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Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
I.4.9. Electrovlvulas
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Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
I.4.9. Electrovlvulas
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Neumtica Industrial
I.5. Vlvulas de regulacin, control y bloqueo.
ndice
I.5.1. Introduccin
I.5.2. Vlvulas antirretorno
I.5.3. Vlvulas reguladoras de caudal
I.5.4. Vlvulas reguladoras de presin y de secuencia
I.5.5. Vlvula proporcional reguladora de presin
I.5.6. Selectores de circuito y vlvulas de simultaneidad
I.5.7. Vlvulas de escape rpido
I.5.8. Reguladores de escape y silenciadores
Neumtica Industrial
I.5. Vlvulas de regulacin, control y bloqueo.
I.5.1. Introduccin
Neumtica Industrial
I.5. Vlvulas de regulacin, control y bloqueo.
Neumtica Industrial
I.5. Vlvulas de regulacin, control y bloqueo.
Neumtica Industrial
I.5. Vlvulas de regulacin, control y bloqueo.
Neumtica Industrial
I.5. Vlvulas de regulacin, control y bloqueo.
1.
Tornillo roscado
2.
Resorte
3.
Asiento
Neumtica Industrial
I.5. Vlvulas de regulacin, control y bloqueo.
Vlvula de secuencia
Neumtica Industrial
I.5. Vlvulas de regulacin, control y bloqueo.
Vlvula de secuencia
1.
Bloque principal
2.
Cmara
3.
Membrana elstica
4.
Pistn
5.
Vstago
6.
Bola
Neumtica Industrial
I.5. Vlvulas de regulacin, control y bloqueo.
Funciones
10
Neumtica Industrial
I.5. Vlvulas de regulacin, control y bloqueo.
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Neumtica Industrial
I.5. Vlvulas de regulacin, control y bloqueo.
Controlador
2.
Sensor de presin
3.
Aleta flexible
4.
Tobera
5.
Cmara
6.
Membrana elstica
7.
Membrana elstica
8.
Vlvula de escape
9.
Salida de presin
10.
Vlvula principal
11.
Entrada de presin
12
Neumtica Industrial
I.5. Vlvulas de regulacin, control y bloqueo.
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Neumtica Industrial
I.5. Vlvulas de regulacin, control y bloqueo.
Selectores de circuito
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Neumtica Industrial
I.5. Vlvulas de regulacin, control y bloqueo.
Vlvulas de simultaneidad
15
Neumtica Industrial
I.5. Vlvulas de regulacin, control y bloqueo.
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Neumtica Industrial
I.5. Vlvulas de regulacin, control y bloqueo.
Reguladores de escape
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Neumtica Industrial
I.5. Vlvulas de regulacin, control y bloqueo.
Silenciadores
Reducido tamao.
Se roscan en los orificios de los escapes.
Suponen una cierta reduccin de velocidad en los cilindros.
18
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
12345-
Tapa trasera
Juntas estticas
Camisa
Juntas estticas
Juntas dinmicas
6- Pistn
7- Vstago
8- Junta dinmica
9- Tapa delantera
10- Anillo rascador
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Para hacer avanzar el vstago, se ha de llenar de aire la cmara trasera por el orificio
correspondiente.
El orificio de la cmara delantera, debe evacuar el aire que all se encuentra.
En el retroceso del vstago, el aire a presin penetra por el orificio de la cmara
delantera, y el aire de la cmara trasera debe ser desalojado por el orificio de dicha
cmara.
El avance del vstago es idntico al caso anterior, con la excepcin de que el aire de la
cmara trasera no es evacuado.
Existe un resorte que se comprime cuando se produce el avance del vstago.
En la carrera de retroceso, el resorte vuelve a su posicin de reposo, mientras que el
aire que llenaba la cmara trasera, es desalojado por la misma cmara.
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Clculo de la fuerza
Doble efecto
Simple efecto
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Clculo de la fuerza
Fuerza en el avance
Fuerza en el retroceso
Fa =
D2 p R
Fr = ( D 2 d 2 ) p R
4
Fuerza en el avance
Fa =
D 2 p R Fm
p- presin del aire
R- rendimiento
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
V=
(2 D 2 d 2 ) C
V=
(2 D 2 d 2 )C p
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Q=
C p n
4
(2 D 2 d 2 )
Q=
C p n D2
4
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
adm
adm =
4 F
=
d2
Cs1
F
Cs 2
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Fp =
2 EI
4 L
2 EI
4C2
Fp =
2 EI
2
2 EI
4C2
8
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Fp =
2 EI
4 C 2 Cs
1.5 2 E I
Fp =
4 C 2 Cs
E mdulo de elasticidad
I momento de inercia de la seccin el vstago (d4/64)
d dimetro del vstago
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Clculo de la camisa
10
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Clculo de la camisa
adm =
pD
2e
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Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Los cilindros se construyen con tapas roscadas a la camisa o con tapas unidas
mediante tirantes roscados en sus extremos y sujetos por tuerca.
Normalmente se usan 4 tirantes de seccin circular.
Los tirantes trabajan a traccin y estn sometidos como mximo a la fuerza
mxima de empuje que puede realizar el cilindro.
12
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
adm =
4 Fa
z d n2
adm =
R
Cs1
F
Cs 2
13
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros compactos
Cilindro compacto de
doble efecto
Cilindro compacto de
simple efecto
15
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros de membrana
Cilindro de membrana
de doble efecto
Cilindro de membrana
de simple efecto
16
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindro elstico de
fuelle simple
Cilindro elstico de
fuelle doble
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Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros miniatura
Son cilindros de tamao muy reducido utilizados all donde son necesarias tanto
fuerzas como carreras cortas.
Existen de doble y de simple efecto.
Normalmente presentan el cuerpo roscado en toda su longitud pudiendo
adaptarse al soporte con la ayuda de un agujero roscado.
Dimetros de pistn entre 6-20 mm.
Carreras entre 5-20 mm.
18
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
19
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Diseados para obtener una fuerza prxima al doble, con el mismo dimetro de
cilindro.
El cilindro posee dos camisas en tndem.
El cilindro consta de dos cmaras independientes con dos pistones y un vstago
comn.
Smbolo
20
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Se trata de dos cilindros con sus correspondientes pistones y vstagos unidos por el
fondo trasero.
Dependiendo de la cmara alimentada del cilindro se consigue una u otra posicin del
vstago.
Smbolo
21
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Un problema para los cilindros clsicos es el giro libre del vstago sobre su
propio eje.
Normalmente se ha optado por un sistema antigiro, formado por soporte con
buln solidario al vstago y que se desliza sobre un cojinete.
Los cilindros de doble vstago, actualmente cubren esa necesidad. Los dos
vstagos se unen a la placa.
Los dos vstagos comparten un mismo pistn.
Sistema
convencional
antigiro
Cilindro de doble vstago
22
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Tipos:
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
24
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Actuadores de giro
25
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Actuadores de giro
26
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Pinzas neumticas
27
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Pinzas neumticas
Clasificacin:
Pinzas de expansin
interna
Pinzas de expansin
externa
28
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Motores neumticos
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Motores neumticos
Tipos:
Motor de paletas:
Motor de paletas
Motor de pistones
radiales
30
Hidrulica Industrial
II.1. Conceptos Bsicos.
Introduccin
Aplicaciones estacionarias.
Aplicaciones mviles
Hidrulica Industrial
II.1. Conceptos Bsicos.
Introduccin
Hidrulica Industrial
II.1. Conceptos Bsicos.
Introduccin
Torno
Torno universal
3
Hidrulica Industrial
II.1. Conceptos Bsicos.
Introduccin
Hidrulica Industrial
II.1. Conceptos Bsicos.
Introduccin
Hidrulica Industrial
II.1. Conceptos Bsicos.
Introduccin
Excavadora giratoria
Tractor de cadenas
de cadenas
6
Hidrulica Industrial
II.1. Conceptos Bsicos.
Introduccin
Ventajas de la hidrulica.
Posicionamiento exacto.
Hidrulica Industrial
II.1. Conceptos Bsicos.
Introduccin
Desventajas de la hidrulica.
Sensibilidad a la suciedad.
Hidrulica Industrial
II.1. Conceptos Bsicos.
Introduccin
Corrosin.
Ebullicin.
Congelacin.
Viscosidad.
Hidrulica Industrial
II.1. Conceptos Bsicos.
Introduccin
Transmitir la presin.
Transmitir seales.
10
Hidrulica Industrial
II.1. Conceptos Bsicos.
Introduccin
Denominacin
HL
HLP
HV
Caractersticas especiales
Campos de aplicacin
Hidrulica Industrial
II.1. Conceptos Bsicos.
Introduccin
Denominacin
Composicin
Contenido en agua en %
HFA
80 98
HFB
40
HFC
Soluciones acuosas
35 55
HFD
Lquidos anhdricos
0 0.1
12
Hidrulica Industrial
II.1. Conceptos Bsicos.
Introduccin
Condiciones adicionales
Segregar el aire.
No formar espuma.
Resistencia al fro.
Ofrecer proteccin contra el desgaste y la corrosin.
Capacidad de segregacin de agua.
13
Hidrulica Industrial
II.1. Conceptos Bsicos.
Introduccin
Viscosidad
Viscosidad cinemtica(mm2/s) a 40 C
max.
min.
ISO VG 10
9.0
11.0
ISO VG 22
19.8
24.2
ISO VG 32
28.8
35.2
ISO VG 46
41.4
50.6
ISO VG 68
61.2
74.8
ISO VG 100
90.0
110.0
14
Hidrulica Industrial
II.1. Conceptos Bsicos.
Introduccin
ISO-VG
30
100
20,20W
68
10 W
46
5W
32
22
reas de aplicacin
Equipos estacionarios en mbitos cerrados con temperaturas altas
(15)
10
En zonas fras
15
Hidrulica Industrial
II.1. Conceptos Bsicos.
Introduccin
Lmites se viscosidad
Provoca fugas
La pelcula lubricante es delgada y puede romperse ms fcilmente.
Disminuye la proteccin contra el desgaste
An as, es preferible una viscosidad baja, ya que por su menor friccin se
pierde menos presin y potencia.
Causa ms friccin
Prdidas de presin y calentamiento en las zonas de estrangulamiento.
Se dificulta el arranque en fro y la segregacin de agua.
Mayor tendencia a desgastes por cavitacin.
16
Hidrulica Industrial
II.1. Conceptos Bsicos.
Introduccin
17
Hidrulica Industrial
II.1. Conceptos Bsicos.
Introduccin
18
Hidrulica Industrial
II.2. Smbolos.
Bombas y motores
Hidrulica Industrial
II.2. Smbolos.
A B C D L
Hidrulica Industrial
II.2. Smbolos.
Formas de accionamiento
Hidrulica Industrial
II.2. Smbolos.
Vlvulas de presin
Hidrulica Industrial
II.2. Smbolos.
Hidrulica Industrial
II.2. Smbolos.
Hidrulica Industrial
II.2. Smbolos.
Hidrulica Industrial
II.2. Smbolos.
Vlvulas de antirretorno
Sin pre-carga
Vlvula de cierre
Hidrulica Industrial
II.2. Smbolos.
Cilindros
Hidrulica Industrial
II.2. Smbolos.
Cilindros (cont.)
10
Hidrulica Industrial
II.2. Smbolos.
11
Hidrulica Industrial
II.2. Smbolos.
Otros smbolos
Equipos de medicin
Combinacin de smbolos
12
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Depsito:
Hidrulica Industrial
2) El fluido hidrulico
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
3) Vlvulas
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
3) Vlvulas
Vlvulas reguladoras de presin: influyen en la presin de un sistema
hidrulico completo o en una parte de l. Para que estas vlvulas funcionen,
el fluido debe ejercer una fuerza sobre una superficie de ellas. La fuerza del
fluido es compensada mediante un muelle.
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
3) Vlvulas
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
3) Vlvulas
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Motor
Bomba
Vlvula limitadora de presin
Acoplamiento
Acumulador
Filtro
Sistema de refrigeracin
Sistema de calefaccin
10
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Motores
11
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Bombas
Resistencias externas: son las que se producen por efecto de cargas tiles,
friccin mecnica, cargas estticas y fuerzas de aceleracin.
Resistencias internas: son debidas a la friccin total en los conductos y
elementos del sistema, de la friccin propia del aceite y de las reducciones del flujo
(zonas de estrangulamiento).
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Bombas (parmetros)
Q = n V
13
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Bombas (parmetros)
14
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Bombas (parmetros)
Revoluciones.
15
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Bombas (parmetros)
Grados de eficiencia:
tot = vol hm
En la prctica, para conocer la potencia de una bomba, suele consultarse una curva
caracterstica.
16
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Bombas (parmetros)
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Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Bombas (parmetros)
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Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Bombas (parmetros)
Ejemplos:
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Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Bombas (clasificacin)
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Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Acoplamientos
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Depsitos (funciones)
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Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Depsitos
Los depsitos utilizados en sistemas hidrulicos mviles son mas pequeos por
razones de espacio y peso. Como consecuencia, es necesario recurrir a un
sistema de refrigeracin externo.
23
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Depsitos
Forma del depsito: Los depsitos altos son favorables para descargar el
calor residual, mientras que los anchos lo son para la segregacin de aire.
Tuberas de aspiracin y retorno: Los extremos de estas tuberas han de
estar lo ms separado posible y adems deben quedar sumergidos en el aceite
por debajo de la marca de nivel mnimo.
Chapa de desviacin y amortiguacin: Esta chapa separa la zona de
aspiracin de la de retorno de aceite. Adems prolonga el tiempo de reposo
del aceite con lo que consigue segregar ms efectivamente la suciedad, el
agua y el aire.
24
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Depsitos
Chapa del fondo del depsito: Debe estar inclinada hacia abajo en
direccin del tornillo de evacuacin para que sea posible drenar lodo y agua.
Ventilacin y evacuacin de aire: Cuando oscila el nivel de aceite se
agregar o evacua aire para compensar. As, el tornillo del orificio para llenado
de aceite suele llevar incorporado un filtro de aire.
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Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Filtros
Los filtros se usan para que un sistema hidrulico funcione y sus elementos
tengan una vida til larga.
Tienen la funcin de mantener la suciedad en niveles permisibles para evitar
un desgaste precoz de los elementos.
El filtrado ha de ser suficientemente fino y adems deber poderse controlar la
eficiencia del filtro mediante un indicador.
La seleccin y ubicacin del filtro depende de la sensibilidad de los diversos
componentes frente a la suciedad.
En la puesta en marcha de los equipos, se suelen poner filtro ms econmicos,
pues han de cambiarse en un periodo corto debido a las virutas de los
mecanismos nuevos.
26
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Filtros
Tipos de suciedad:
27
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Filtros
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Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Filtros
Filtros de aspiracin:
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Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Filtros
Filtros de presin:
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Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Filtros
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Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Filtros
Tipos
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Sistemas de refrigeracin.
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Sistemas de refrigeracin.
Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Sistemas de refrigeracin.
Refrigeracin por aire
Descripcin
Ventajas
Posibilidad de descargar
mucho calor. Silencioso
Desventajas
Ruidos molestos
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Hidrulica Industrial
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
Sistemas de calefaccin.
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
ndice
II.4.1. Clasificacin
II.4.2. Dimensiones nominales
II.4.3. Tipos constructivos
II.4.4. Sobreposiciones del mbolo
II.4.5. Perfiles del mbolo
II.4.6. Vlvulas distribuidoras o de vas
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
II.4.1. Clasificacin
Distribuidora o de vas
Reguladoras de presin
Reguladoras de caudal
De cierre
Antirretorno simples.
Antirretorno desbloqueables.
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
Dimetros nominales en mm: 4, 6, 10, 16, 20, 22, 25, 30, 32, 40,
50, 63, 82, 100, 102.
Caudal mximo
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
Margen de viscosidad
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
Vlvulas de asiento
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
Vlvulas de asiento
Tipo de vlvula
Seccin
Ventajas y
desventajas
Uso
Asiento de bola
Fabricacin sencilla, la
bola tiende a vibrar y
generar ruidos
Vlvulas de
antirretorno
Asiento cnico
Vlvulas de vas
Asiento de disco
Carrera limitada
Vlvulas de
cierre
7
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
Vlvulas de corredera
Tipos
Corredera longitudinal
Corredera giratoria
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
Vlvulas de corredera
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
Resumen
Corredera
Asiento
Aceite de fuga
Cierre hermtico
Sensible a suciedad
Compensacin de presin
10
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
11
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
Arranque duro.
Conmutacin con sobreposicin negativa
12
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
13
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
Ejemplos
14
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
Ejemplos (cont.)
15
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
Ejemplos (cont.)
16
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
17
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
Perfil recto
Perfil cnico
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Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
Fuerza de accionamiento
19
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
21
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
Funcionamiento continuo
Vlvulas proporcionales.
Servovlvulas.
Funcionamiento digital.
22
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
23
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
Provista de una conexin de trabajo (A), una de presin (P) y una para el
depsito (T).
Permite un control del caudal volumtrico mediante las siguientes
posiciones:
24
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
25
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
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Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
27
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
28
Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
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Hidrulica Industrial
II.4. Vlvulas distribuidoras
30
Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
ndice
II.5.1. Introduccin.
II.5.2. Vlvulas limitadoras de presin (VLP).
II.5.3. Vlvulas reguladoras de presin (VRP).
II.5.4. Vlvulas de antirretorno o de cierre.
II.5.5. Vlvulas reguladoras de caudal.
Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
II.5.1. Introduccin
Vlvulas antirretorno:
Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Funcionamiento
Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Funcionamiento
Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Funcionamiento (amortiguacin)
Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Funcionamiento (amortiguacin)
Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Funciones
Vlvulas de seguridad
Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Funciones (cont.)
Vlvulas de freno
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Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Funciones (cont.)
11
Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
12
Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
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Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
15
Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
16
Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
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Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Representacin
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Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Vlvula de antirretorno
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Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Vlvula de antirretorno
Aplicaciones
1. Proteccin de la bomba
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Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Vlvula de antirretorno
Aplicaciones
21
Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Ejemplo
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Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Forma constructiva:
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Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Ejemplo
25
Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
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Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Diafragma
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Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
p ~ Q2elem.trabajo
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Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Tipos constructivos
Construccin
Resistencia
Influencia de
la viscosidad
Facilidad de ajuste
Diseo
Vlvula de aguja
Aumento de la
velocidad. Friccin
considerable por
segmento y
estrangulamiento
largo
Considerable a
raz de la
friccin
Bajo costo,
construccin sencilla
Vlvula de ranura
perifrica
dem
Menor que en
la vlvula de
aguja
Variacin ms progresiva de
la seccin; relacin
homognea entre superficie
y circunferencia; tramo de
regulacin de slo 90
Bajo costo.
Construccin sencilla,
aunque ms
complicada que la de
aguja.
30
Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
Tipos constructivos
Construccin
Resistencia
Influencia de
la viscosidad
Facilidad de ajuste
Diseo
Vlvula longitudinal
dem
dem
dem
Vlvula de seccin
oblicua
Aumento de la
velocidad. Poca
friccin. Tramo corto
de estrangulamiento.
Poca
Bajo costo
Vlvula
helicoidal
Aumento de la
velocidad. Friccin
mxima.
Ninguna
Costosa por el
sistema helicoidal
31
Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
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Hidrulica Industrial
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
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Hidrulica Industrial
II.6. Actuadores.
Cilindros hidrulicos
Hidrulica Industrial
II.6. Actuadores.
Cilindros hidrulicos
Hidrulica Industrial
II.6. Actuadores.
Cilindros hidrulicos
Hidrulica Industrial
II.6. Actuadores.
Cilindros hidrulicos
Hidrulica Industrial
II.6. Actuadores.
Cilindros hidrulicos
Juntas
Hidrulica Industrial
II.6. Actuadores.
Cilindros hidrulicos
Tipos de sujecin
Hidrulica Industrial
II.6. Actuadores.
Cilindros hidrulicos
Datos caractersticos
F = p AP hm
F
AP =
p hm
d P
AP =
4
2
Hidrulica Industrial
II.6. Actuadores.
Cilindros hidrulicos
Datos caractersticos
AAN = AP AV
AP
=
AAN
AP - rea del pistn
Av - rea del vstago
AAN - rea de la superficie anular
- relacin entre superficies
dP - dimetro del pistn
8
Hidrulica Industrial
II.6. Actuadores.
Cilindros hidrulicos
Resistencia al pandeo
2 EI
Fperm. = 2
lk
E = mdulo de elasticidad
I = momento de la seccin (d4/64)
lk = longitud libre de pandeo
= factor de seguridad (2.5-3.5)
Hidrulica Industrial
II.6. Actuadores.
Cilindros hidrulicos
Resistencia al pandeo
10
Hidrulica Industrial
II.6. Actuadores.
Cilindros hidrulicos
Resistencia al pandeo
11
Hidrulica Industrial
II.6. Actuadores.
Cilindros hidrulicos
12
Hidrulica Industrial
II.6. Actuadores.
Motores hidrulicos
Hidrulica Industrial
II.6. Actuadores.
Motores hidrulicos
Clasificacin secundaria:
Motor de engranajes
Motor de aletas
Motor de mbolo
Engranajes exteriores
Fuerza interior
mbolo radial
Engranajes interiores
Fuerza exterior
mbolo axial
Engranaje anular
Motor constante
Motores regulables
14