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Martn Lira
Resumen-- El balanceo de rotores es una herramienta imprescindible para optimizar el funcionamiento de maquinas rotatorias reduciendo las vibraciones mecnicas y sus efectos secundarios adversos.
Se presenta en este trabajo la aplicacin de tcnicas
de procesamiento digital de seales para el diseo de
un software del balanceo esttico de rotores. El programa, basado en el mtodo de los coeficientes de
influencia, incluye todos los clculos necesarios para
balancear rotores en un plano y tambin un mdulo
para anlisis espectral de vibraciones. En el trabajo
se reportan algunos resultados experimentales preliminares desarrollados en el Laboratorio de Vibraciones Mecnicas de la U.N.S.
Palabras Clave balanceo, vibraciones mecnicas, rotor.
1. INTRODUCCION
En todas las mquinas rotatorias existen vibraciones
cuyo origen se debe a causas diversas y su intensidad
depende principalmente de la interaccin entre las fuerzas dinmicas que ocurren dentro del rotor y su flexibilidad mecnica. El desbalance es una de las fuerzas que
ms problemas causan en los rotores y por consecuencia
en las maquinas rotativas. Si una mquina no est balanceada correctamente, se producen vibraciones y
ruidos que son altamente perceptibles, y que pueden
producir el desgaste prematuro del equipo. Por ello se
hace necesario compensar estas fuerzas dinmicas libres
mediante mtodos de balanceo.
El desbalance se debe a un corrimiento del el centro
de masa del rotor respecto del eje de rotacin, lo que
provoca que el giro del mismo no sea concntrico produciendo, por lo tanto, fuerzas y/o momentos dinmicos
que producen vibraciones. Este desplazamiento tiene
origen en diferentes causas, tales como:
Desgaste de partes rotativas de las mquinas.
2. TCNICAS DE MEDICIN
Para balancear un rotor se requieren instrumentos capaces de medir la vibracin y de clculos que permitan
encontrar una relacin directa entre la vibracin, la
magnitud y la posicin de desbalance del rotor.
2.1. Instrumentos de sensado
Para balancear un rotor es necesario relacionar la seal
de vibracin debida al desbalance con una posicin de
referencia determinada. La amplitud de la seal de vibracin es proporcional al grado de desbalance, y la fase
respecto a esta referencia indica la direccin hacia donde est desplazado el centro de masa.
Una manera de establecer una referencia de fase es
colocando sobre el rotor una cinta reflectante que hace
rebotar el haz de un LED emisor infrarrojo sobre un
fotodiodo receptor, sobre el que se mide una seal pulsante cuya frecuencia es proporcional a las revoluciones
del rotor. Tambin se utilizan a este fin sensores inductivos de proximidad, que registran la posicin de una
leva fijada al eje en rotacin.
Para la medicin de la vibracin se cuenta con distintos tipos de sensores, entre los que merecen citarse
los acelermetros y los sensores electrodinmicos. Los
primeros suelen ser de tipo piezoelctrico, y generan
una diferencia de potencial al verse sometidos a una
fuerza variable, proporcional a la aceleracin de la masa. Los segundos inducen una tensin sobre una bobina
mvil al desplazarse en el campo magntico generado
por un imn permanente, y por lo tanto miden variaciones de velocidad. Los primeros suelen preferirse por su
buena sensibilidad, y amplio rango de frecuencias de
trabajo. Sin embargo, su montaje, cableado e interconexin son crticos para obtener buenas mediciones.
Existen tambin sensores basados en diferentes
tcnicas de medicin, como los capacitivos, por efecto
Hall, LVDT, etc., que miden desplazamientos; vibrmetros lser, que miden velocidad, y acelermetros trmicos y basados en MEMS, que miden aceleracin. Sin
embargo, son ms costosos y de uso ms complejo.
Independientemente del tipo de sensor utilizado, es
necesario traducir las variaciones de posicin, velocidad
o aceleracin en una indicacin de masa y posicin
angular que permita compensar el desplazamiento del
centro de masa del rotor. Aunque hay varias tcnicas
para calcular estos parmetros, uno de los mtodos ms
utilizadas es el de los coeficientes de influencia [1, 2, 3].
2.2. Mtodo de los coeficientes de influencia
Se basa en calcular el valor de una masa de balanceo Mb
que colocada con un desfasaje b respecto a la posicin
de referencia permita equilibrar el rotor.
La expresin general de un vector de desbalance
debido a una masa M ubicada a una distancia r del eje
de giro, con un desfase respecto a una posicin de
referencia es
JG
V = M 2 re j ( t +) ,
donde es la velocidad del rotor.
mentos Virtuales (VIs) [4, 5] los cuales utilizan diagramas de flujo (programacin grafica llamada lenguaje G)
para realizar los algoritmos de la aplicacin que posteriormente son compilados por LabView para su ejecucin. El propsito de este trabajo es mostrar el desarrollo de un instrumento virtual que ayude en el proceso de
balanceo esttico (en un plano) de rotores.
El instrumento virtual implementado est compuesto
por una serie de mdulos, que se encargan de manejar la
adquisicin de datos, el procesamiento de las seales, y
el clculo del mdulo y fase del vector de compensacin. Debido al carcter de prototipo de este instrumento virtual, se permiten muchas opciones de configuracin que posiblemente se eliminen o se ajusten de manera automtica en la versin final.
3.1. Mdulo de adquisicin de datos
Para el balanceo esttico en un plano es necesario contar
con un par de canales de adquisicin dedicados a la
seales de referencia y de vibracin, respectivamente.
El IV permite utilizar adquisidores de datos comerciales, y tambin el sistema de procesamiento de sonido de
la PC donde se ejecuta el instrumento virtual. Si bien
esta no es una solucin de alta calidad, es til para el
desarrollo de los algoritmos puesto que est disponible
prcticamente en cualquier PC.
El mdulo de adquisicin permite el ajuste de ciertos
parmetros:
Nmero de canales: tpicamente se utilizan dos
canales, uno para la seal de referencia y otro para la
seal de vibracin. Para el balanceo en ms de un
plano, se agrega un canal por cada sensor de vibracin adicional, ya que la seal de referencia es la
Figura 2: Panel frontal del mdulo de adquisicin de datos, donde se muestra la seal de vibracin.
4. RESULTADOS
El instrumento virtual se ensay con seales previamente adquiridas en otras experiencias, trabajando fuera de
lnea. Las experiencias corresponden a dos mediciones
del mismo rotor desbalanceado, girando a una velocidad
aproximada de 2000 rpm, ajustada con un variador
electrnico de velocidad, y no se efectu el proceso
completo de balanceo descripto en la Seccin 2. En las
dos experiencias se utilizaron distintas frecuencias de
muestreo, de 500 Hz y 5000 Hz y tambin se tomaron
bloques de datos de distinta longitud. En particular, la
medicin de la seal de vibracin realizada a la frecuencia de muestreo de 500 Hz est muy contaminada con
ruido, y en condiciones de operacin normal debera ser
descartada. No obstante, se utiliz para probar la eficacia del algoritmo de filtrado.
En la Fig. 4 se muestran un par de pantallas del
mdulo de anlisis espectral donde se representa la
seal de vibracin altamente contaminada por ruido
comentada ms arriba, a la entrada y a la salida del
filtro, respectivamente. La eficacia del filtrado an en
estas condiciones tan desfavorables es notable.
En la Fig. 5 se muestra el mismo bloque de datos
correspondiente a la seal de referencia, y el mdulo de
su espectro en frecuencia. Son visibles los efectos del
aliasing, que aparecen como picos de amplitud uniforme
unos 50 dB por debajo de la frecuencia fundamental.
Tambin se observa la presencia de los armnicos pares
que indican que el ciclo de trabajo de la onda cuadrada
no es del 50%, posiblemente porque la cinta reflectiva
no abarca exactamente el semipermetro del rotor.
tipo de
filtrado
retardo
(muest.)
(ms)
desfase
()
0.2
desv. tp.
()
5000
causal
4.8150
0.963
11.87
1.734
5000
no causal
4.7036
0.940
11.58
1.412
500
causal
0.4807
0.961
11.84
3.548
500
no causal
0.4865
0.973
11.99
3.119
0.1
f. muest.
(Hz)
0.1
0.2
0
5. CONCLUSIONES
Se describe en este trabajo el estado de avance de un
software que facilita el balanceo de rotores. La implementacin se basa en la aplicacin de tcnicas de procesamiento digital de seales y se implementa como un
instrumento virtual en el ambiente LabView.
El software posibilita mejorar la interfaz grfica
45
90
135
180
225
270
325
360
225
270
325
360
(a)
Tabla 1: Ensayo de filtrado causal y no causal para dos conjuntos de datos para dos frecuencias de muestreo.
2.0
1.0
0.0
0.0
1.0
2.0
0
45
90
135
180
(b)
Figura 7: Error en la determinacin del desfasaje en grados
para el instrumento virtual desarrollado en LabView (a) y para
un osciloscopio digital Agilent MSO 7104 (b).
REFERENCIAS
[1] Clarence W. de Silva. Vibration Fundamentals and Practice, CRC Publishers, Boca Raton, Fl. 1999.
[2] Derek Norfield. Practical Balancing of Rotating Machinery, Elsevier, Amsterdam, 2006.
[3] Robert B. McMillan, Rotating Machinery: practical solutions to unbalance and misalignment, Fairmont Press, Lilburn, Georgia, 2004.
[4] National Instruments Corporation LabVIEW User Manual,
Ed. Abril 2003, Austin, Texas, 2003.
[5] National Instruments. NI Developer Zone. Disponible en:
http://zone.ni.com/dzhp/app/main
[6] J. E. Cousseau, S. Werner, P. D. Doate, Factored allpass
based IIR adaptive notch filters, IEEE Trans. Signal Proc.,
Vol. 55, No. 11, pp. 5225-5236, 2007.