OPERACIONES POSVENTA : GESTIN DE LA ADHERENCIA DEL VEHCULO

1. Glosario
ESP : Programa de estabilidad electrnica.
REF : Distribuidor electrnico de frenado.
+APC (despus contacto) : + despus de contacto .
CCA : Caja de cambios automatica .

2. Desactivacin de la limitacin de velocidad

El diagnstico ABS/ESP slo est disponible para una velocidad del vehculo inferior a 3 km/h.
La prueba accionador "inhibicin de la limitacin de velocidad" permite inhibir esta limitacin de velocidad hasta el
prximo +contacto (puesta a cero del calculador) via el til de diagnstico.
La prueba accionador "inhibicin de la limitacin de velocidad" permite el diagnstico a una velocidad vehculo superior
a 3 km/h.

3. Desarrollo de rueda diferente

El calculador de ESP identifica la rueda que tenga un desarrollo diferente de 5 % respecto a las restantes.
El calculador debe corregir las informaciones que comunica.
Para las diferencias de desarrollo superiores al 5 %, el sistema pasa al modo degradado (prdida de la funcin ESP y
mantenimiento de las funciones REF y ABS).
Las regularizaciones de ABS y de REF deben ser completamente operacionales hasta una diferencia de desarrollo del
% entre las ruedas.

4. Calibrado y descalibrado del captador de ngulo de volante de direccin

La funcin de calibrado del captador de ngulo de volante de direccin se efecta en dos tiempos por el til de
diagnosis(descalibrado y luego calibrado). El utilizador slo ve la funcin "calibrado".
El calibrado del captador de ngulo de volante de direccin es necesario en los casos siguientes :
Intervencin en el tren delantero
Intervencin en la columna de direccin
Sustitucin del captador de ngulo de volante de direccin
Intervencin en el mdulo de mando en volante de direccin(CV00)
NOTA : Un calibrado mal efectuado genera un funcionamiento degradado del ESP.
Antes de comenzar el calibrado, seguir las operacines descritas a continuacin para asegurar la posicin lnea recta de
las ruedas :
Disponer las ruedas en lnea recta(en un parking, vehculo en primera y a ralent, soltar el volante de direccin; el
vehculo debe moverse en lnea recta ; si no, corregir el paralelismo)
Parar el vehculo con las ruedas en lnea recta y lanzar el "calibrado" en el til de diagnosis
Efectuar un borrado defectos
Al finalizar el procedimiento, el til muestra el resultado de la calibracin :
"operacin finalizada y OK"
U "operacin finalizada, pero problema"
Para asegurarse de la posicin lnea recta de las ruedas, 2 mtodos pueden ser empleados :
El rodaje en lnea recta : El rodaje se efecta sobre carretera horizontal de aproximadamente 100 metros y sin
viento fuerte contrario. El vehculo es inmovilizado al finalizar el rodaje conservando en lo posible la posicin del

volante de direccin
El alineamiento en banco de paralelismo : "lanzar el descalibrado?: SI/NO" ; Calibrado en curso, calibrado
efectuado
Verificar que el cero del volante de direccin ha sido realizado efectuando un rodaje de 1 o 2 km de las lneas rectas y
de las curvas (estando el til de diagnosis desconectado). El testigo de defecto no debe encenderse.
NOTA : No resulta de utilidad efectuar una regulacin ESP, ABS o REF durante este rodaje de confirmacin.

5. Lectura de los defectos

Es posible efectuar la lectura de los defectos ESP siguientes con el til de diagnosis
Ttulo

CODIFICACIN

Fallo sobretensin

No caracterizado

Fallo subtensin

No caracterizado

Defecto seal captador zig-zag

Defecto de coherencia
Defecto interno del captador

Defecto captador de presin

Defecto de coherencia
Defecto ausencia de seal
Defecto interno

Fallo captador de velocidad de rueda delantera izquierda

Defectos elctricos (CC+, CC-, CO)

Defecto de coherencia (captador/blanco)

Defecto captador de velocidad de rueda delantera derecha

Defectos elctricos (CC+, CC-, CO)

Defecto de coherencia (captador/blanco)

Fallo captador de velocidad de rueda trasera izquierda

Defectos elctricos (CC+, CC-, CO)

Defecto de coherencia (captador/blanco)

Defecto seal captador de velocidad de rueda trasera

derecha

Defectos elctricos (CC+, CC-, CO)

Defecto de luces de stop

Defecto de coherencia

Defecto contactor de nivel de lquido de frenos

Defecto (resistencia de contacto demasiado elevada)

Defecto de coherencia (captador/blanco)

No caracterizado
Defecto configuracin del vehculo

Defecto coherencia entre la configuracin del vehculo y

el telecodificado

Defecto seal captador de ngulo en el volante de direccin

Defecto interno
Defecto de coherencia
Defecto de iniciacin (no calibracin)

Fallo bomba de recirculacin

Bomba bloqueada
CO, CC o rel

Defecto sistema ESP

Defecto interno en el bloque hidrulico

Defecto comunicacin con el calculador BVA

Calculador BVA ausente

Datos no vlidos
No caracterizado

Defecto comunicacin con la BSI1

BSI ausente
Datos no vlidos
No caracterizado

Defecto comunicacin con FSE (freno de estacionamiento con Calculador FSE ausente
mando elctrico)
Datos no vlidos
No caracterizado
Defecto comunicacin con el captador girmetro-acelermetro Captador girmetro-acelermetro ausente
Datos no vlidos
No caracterizado
Defecto del captador de ngulo volante de direccin

Captador ausente
Datos no vlidos
Datos incoherentes

Defecto modo despertador

Mala recepcin del mensaje de despertador principal

Cable del RCD (Despertador Mando a distancia) unido a
masa
Incoherencia en el mensaje de despertador principal

Defecto mensaje de despertador parcial

Mala recepcin del mensaje

Defecto Transmisin del mensaje de despertador parcial

Error de transmisin

Defecto del calculador ESP mudo

No caracterizado

Defecto de la CAN general

Bus Off

Defecto BUS CAN y deteccin de circuito abierto

Defecto

Defecto calculador software

Defecto sotware

Defecto seal captador de aceleracin lateral

Defecto de coherencia
Defecto interno del captador

Defecto calculador hardware

Defecto hardware

Defecto telecodificado (configuracin no efectuada)

Calculador no telecodificado

Defecto captador girmetro-acelermetro

No caracterizado

6. Lectura de los parmetros

Es posible efectuar la lectura de los parmetros ESP siguientes con el til de diagnosis :
Informaciones dinmicas(*)
Mensajes de ayuda
Informaciones captador de ngulo volante de direccin
Informaciones motor y caja de cambios (*)
(*) Antes de acceder a estas pantallas, efectuar un test accionador de neutralizacin del lmite de velocidad del vehculo
a 10 km/h.

6.1. Informaciones dinmicas

Ttulo

Unidad Estados de los

parmetros

Margen de valores : Margen de valores :

Mini
Maxi

Tensin de alimentacin del calculador ESP

Voltio -

25,4

Conmutador de neutralizacin ABS/ESP

No accionado.
Accionado

Velocidad rueda delantera izquierda

km/h

0*

255

Velocidad rueda delantera derecha

km/h

0*

255

Velocidad rueda trasera izquierda

km/h

0*

255

Velocidad rueda trasera derecha

km/h

0*

255

Velocidad vehculo

km/h

254

Velocidad de ngulo del zig-zag del vehculo

/s

- 64

+ 63

Aceleracin transversal del vehculo

M/s2

- 32

+ 31

PRESIN DE FRENADO

bares -

254

Desgaste de las guarniciones de freno

No detectado.
Detectado

Nivel del lquido de freno

Suficiente.
Insuficiente

Contactor de luces de stop

No accionado.
Accionado

Contactor de luces de freno secundario

No accionado.
Accionado

Estado de freno de estacionamiento con

mando elctrico

No accionado.
Accionado

Diagnosis de la comunicaicn de la red

Inactivo. Activo

* Si la velocidad del vehculo es inferior o igual a 1,07 km/h, el valor por defecto es 0 km/h.

6.2. Informaciones captador de ngulo volante de direccin

Ttulo

Unidad Estados de los

parmetros

Margen de valores : Margen de valores :

Mini
Maxi

Estado del captador de ngulo volante

direccin

No operacional.
Operacional

Captador de ngulo volante de direccin

No calibrado. Calibrado -

Captador de ngulo volante de direccin

No ajustado. Ajustado

ngulo del volante de direccin

grados -

-780

+780

Sentido de giro del volante de direccin

Izquierda . Derecha

6.3. Informaciones motor y caja de cambios

Ttulo

Unidad

Estados de los parmetros

Margen de Margen de
valores : Mini valores :
Maxi

Rgimen motor

R.p.m.

8128

Par solicitado por el conductor

N.m.

-150

600

Par real

N.m.

-150

600

Posicin del pedal de acelerador

Porcentaje -

100

Comunicacin con el calculador

motor

Problema de dilogo. Dilogo correcto

Relacin de caja de cambios

seleccionada (informacin CVA)

Neutro . Primera. Segundo. Tercera.

Cuarto. Quinto. Sexta. Marcha atrs . Otros

6.4. Mensajes de ayuda

Parmetro

Mensajes de ayuda

Tensin de alimentacin Sin regulacin ABS o ESP : Mini = 9,4 V ; Maxi = 17,4 V. Con regulacin ABS o ESP : Mini =
del calculador
8,8 V ; Maxi = 17,4 V
PRESIN DE
FRENADO

Presin igual a 0 bares si el pedal de frenos o la bomba de recirculacin no han sido

accionados. Mnimo = 0 bares ; Maxi = 250 bares

Velocidad de ngulo del Velocidad de rotacin del vehculo alrededor de su eje vertical. Informacin procedente del
zig-zag del vehculo
captador girmetro/acelermetro. Vehculo parado, velocidad vaivn = 0/s
Aceleracin transversal Informacin procedente del captador girmetro/acelermetro. Vehculo en parada, aceleracin
del vehculo
transversal = 0 m/s
Consigna ABS/MSR

Consigna de par calculado por el calculador ESP y el calculador motor debe tener en cuenta
para que las ruedas no patinen

7. Test accionador
No posible efectuar los test ESP siguientes con el til de diagnosis
Ttulo

Duracin de la activacin

Bomba de recirculacin ABS/ABS

Permanente

Electrovlvula de admisin delantera izquierda

2 segundos

Electrovlvula de admisin delantera derecha

2 segundos

Electrovlvula de admisin trasera izquierda

2 segundos

Electrovlvula de admisin trasera derecha

2 segundos

Electrovlvula de conmutacin 1

2 segundos

Electrovlvula de conmutacin 2

2 segundos

Electrovlvula de limitacin 1

2 segundos

Electrovlvula de limitacin 2

2 segundos

Electrovlvula de escape delantera izquierda

2 segundos

Electrovlvula de escape delantera derecha

2 segundos

Fallo electrovlvula de escape trasera izquierda

2 segundos

Defecto electrovlvula de escape trasera derecha 2 segundos

Neutralizacin de la limitacin de velocidad

Permanente

NOTA : Con el fin de facilitar el uso de las pruebas de test de accionadores, es mejor iniciar cada una de las pruebas
5 veces consecutivamente.
NOTA : En posicin reposo . Las electrovlvulas de admisin estn normalmente abiertas. Las electrovlvulas de
escape estn normalmente cerradas.
IMPERATIVO : Al final de cada test, efectuar un "retorno de los accionadores al estado de reposo".

8. Telecodificado
Cuando un calculador no ha sido nunca codificado, un cdigo defecto aparece.
Un calculador no telecodificado sigue siendo funcional, en este caso funciona en modo degradado.
Si una modificacin del logicial es efectuada, no es necesario realizar un nuevo telecodificado.
Es posible telecodificar con el til de diagnosis las opciones siguientes.
Ttulo

Estados de los parmetros

Motorizacin

ES9A. DT17. DW12B

Carrocera

CITROEN C6

Tipo de neumtico

225/55/R17. 245/45/R18

Tipo de caja de cambios Caja de cambios automatica

Arquitectura electrnica Con calculador de amortiguacin variable. Sin calculador de amortiguacin variable

9. Purga de los frenos

9.1. Preconizaciones
El til de diagnosis permite purgar el circuito de regulacin del grupo hidrulico ESP . Este procedimiento es necesario
si el recorrido del pedal de freno se alarga despus de una fase de regulacin (paso de aire del circuito de regulacin
del grupo hidrulico hacia el circuito de frenos). Este procedimiento solamente se efecta si se ha realizado la purga del
circuito primario (purga manual).
Recomendacin de utilizacin :
Utilizar lquido de frenos nuevo sin emulsin . Evitar la introduccin de impurezas en el circuito hidrulico
Utilizar exclusivamente lquidos hidrulicos homologados y recomendados
Conectar un aparato de purga para aplicar una presin suficiente al depsito de lquido de frenos
Mantener el nivel de lquido de frenos
Bombear continuamente sobre el pedal de frenos durante las operaciones de purga

9.2. Purga del circuito secundario : ESP

La purga de efecta con el motor parado y requiere 2 operarios.
Realizar el vaco del circuito interno del grupo . Este test se realiza con el vehculo parado.
Conectar el purgador de freno, poner a una presin de 2 bares.
Efectuar las operaciones siguientes segn el orden siguiente(rueda delantera izquierda, delantera derecha, trasera
izquierda, trasera derecha) :
Abrir el tornillo de purga de la rueda
Validar para lanzar la rutina de purga
Purgado en curso. No dejar de bombear sobre el pedal de frenos (duracin 90 segundos) , (lanzamiento de la
purga con el til de diagnstico)
Purgado terminado
Cerrar el tornillo de purga de la rueda
Esperar 30 segundos antes de empezar la tapa siguiente
Una vez que est purgada la rueda trasera derecha, se acaba la purga del circuito secundario.
NOTA : El til de diagnstico debe gestionar todas las respuestas negativas posibles del calculador durante la
secuencia de purga.
ATENCIN : Tiene que ser posible parar la purga en curso(parada urgente).

10. Rodamiento con rueda magntica ABS y ESP

Los rodamientos con rueda magntica de ABS poseen 29 polos. Los rodamientos con rueda magntica de ESP poseen
48 polos.
IMPERATIVO : Al efectuar un cambio de rodamientos con rueda magntica, controlar que los nuevos rodamientos
con rueda magntica poseen el mismo nmero de polos.