Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES:
Tipos de aplicaciones:
1. Movimiento vibratorio de sistemas mecnicos:
1.1 El resorte vibrante (movimiento armnico simple).
1.2 El resorte vibrante con amortiguamiento (movimiento amortiguado).
1.3 El resorte con fuerzas externas.
1.4 La resonancia mecnica.
1. Movimiento vibratorio de sistemas mecnicos:
El sistema ms simple disponible para estudiar el movimiento vibratorio consiste en

un resorte de peso despreciable [figura(a)] suspendido verticalmente de un soporte fijo.
Suponga que un peso W se cuelga del resorte [figura(b)].
Cuando el peso est en reposo describimos su posicin como la posicin de equilibrio. Si el

peso se desplaza ejerciendo una fuerza vertical y hacia abajo y se deja de ejercer cuando
tiene una cierta distancia respeto de la posicin de equilibrio, estar bajo un movimiento
vibratorio alrededor de la posicin de equilibrio [figura(c)].Queremos averiguar el
movimiento que realiza el cuerpo en su desplazamiento respecto de la posicin de
equilibrio. Para conseguir este propsito, tendremos que conocer las fuerzas que actan
sobre el peso durante su movimiento. Por la experiencia vemos que hay una fuerza que
31
hace regresar o restaurar un peso desplazado a su posicin de equilibrio. Esta fuerza se

llama la fuerza restauradora.
La ley que gobierna esta fuerza es un caso especial de la ley generalizada de Hooke. Nos
referiremos a este caso especial como la ley de Hooke, la cual se enuncia como sigue:
La fuerza ejercida por un resorte, tendiente a restaurar el peso W a la posicin de
equilibrio, es proporcional a la distancia de W a la posicin de equilibrio. (la fuerza es
proporcional al alargamiento).
Denotamos la magnitud de la fuerza restauradora por | f |, y sea x la posicin de W medida
desde la posicin de equilibrio. Se supone la direccin positiva hacia abajo, de modo que x
es positivo cuando W est por debajo de la posicin de equilibrio y negativo cuando W est
por encima de esta posicin.
De acuerdo a la ley de Hooke,
f x o f = k x donde k > 0 es una constante de proporcionalidad, que depende de la
dureza del resorte y se llama constante del resorte o mdulo de elasticidad del resorte. Para
determinar la direccin de la fuerza, observamos que cuando x > 0 la fuerza est dirigida
hacia arriba y por tanto es negativa. Cuando x < 0 la fuerza est dirigida hacia abajo y es
por tanto positiva. Esto se puede satisfacer, slo si la fuerza est dada tanto en magnitud
como direccin por - kx, de modo que la ley de Hooke es:
f=-kx
Cuando el peso W se coloca en el resorte, se estira una distancia s como se ve en la anterior
figura en la posicin (b), segn la ley de Hooke, la tensin T en el resorte es proporcional al
elongamiento, y as T1 = ks; puesto que el resorte y el peso estn en equilibrio se tiene que
T1 = ks= W
Cuando el peso se baja ms y se suelta, su posicin en cualquier tiempo se muestra en la
figura (c). La tensin T, en el resorte en este tiempo es, de acuerdo a la ley de Hooke,
T2 = k(s + x)
Sigue que la fuerza neta en la direccin positiva est dada por:
32
W-T2=W-ks-kx=-kx
Por la ley de Newton, la ecuacin diferencial que describe el movimiento es:
W d 2x
= kx
g dt 2
As, la fuerza neta es simplemente la fuerza restauradora y no depende del peso W.
Ejemplo aclaratorio:
Un peso P estira un resorte x1 unidades de longitud. Si el peso se halla x2 unidades de

longitud por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta:
(a) Establecer la ecuacin diferencial y condiciones asociadas que describan el movimiento.
(b) Encontrar la posicin del peso como una funcin del tiempo.
(c) Determinar la posicin, velocidad y aceleracin del peso t tiempo despus de haberse
soltado.
Formulacin matemtica:
Por la ley de Hooke:
f = k x1 y
es por tanto
f =P
k=
P
x1
La ecuacin diferencial que describe el movimiento
P d 2x
= kx
g dt 2
Puesto que inicialmente (t = 0) el peso est x2 por debajo de la posicin de equilibrio,

tenemos x = x2 en t = 0 .
Tambin, puesto que el peso se suelta (esto es, tiene velocidad cero) en t = 0,
dx
= 0 en
dt
t=0.
33
La respuesta a la cuestin (a) est dada por la ecuacin

x = x2 en t = 0 ,
dx
= 0 en
dt
P d 2x
= kx con las condiciones
g dt 2
t=0
Solucin:
Por el teorema de existencia y unicidad, para ecuaciones lineales, sacamos la funcin
auxiliar que nos permite llegar a la general.
La ecuacin auxiliar sale de
tenemos
P d 2x
= kx
g dt 2
llamando a D =
d
, x = e mt y a
dt
E=
kg
P
d 2x
+ Ex = 0 y D 2 = m 2e mt .
2
dt
Sustituyendo en
d 2x
+ Ex = 0 la anterior tendremos: ( D 2 + E )e mt = 0 de donde sacamos
2
dt
que (m 2 + E )e mt = 0 para la cual
m2 + E = 0 y tiene races m = Ei. De donde la
ecuacin diferencial tiene la solucin de la forma:
x = c1e Eit + c2e Eit
De otra forma podemos calcular la solucin general de esta ecuacin haciendo a x= v en

la ecuacin x + Ex=0 tendremos que para
v
dv
dv dx
d 2x
+ Ex = 0 ,
+ Ex = 0 ,
+ Ex = 0 ,
2
dt
dx dt
dt
dv
+ Ex = 0 separado variables e integrando tendremos vdv+Exdx=0
dx
1 2 1 2
v + Ex = c de donde c2 = 2c
2
2
integrando en la anterior
despejando v =
Ex
como x= v
x
= dt con lo cual acsen = Et + c2
c 2 Ex 2
c1
dx
x = c1 ( Et + c2 ) = c1senc2 cos Et c1 cos c2 senEt

x = A sen Et + B cos Et
entonces
que se puede escribir como :
siendo A y B constantes.
34
Como la ecuacin x = A sen Et + B cos Et, y la ecuacin x = c1e Eit + c2e Eit ,son las dos
ecuaciones generales, debe haber una correlacin entre ambas de tal forma que:
A sen Et + B cos Et c1e Eit + c2e Eit
B = c1 + c2
diferenciando
A sen Et + B cos Et c1e Eit + c2e Eit

t=0
e Eit = 1 tendremos
si consideramos que en t = 0
en
ambos
lados
de
la
ecuacin
E(A cos Et B sen Et ) Ei c1e Eit c2e Eit
E(A ) Ei[c1 c2 ] con lo que A = i[c1 c2 ]
para
con los valores obtenidos antes de A
y, B = c1 + c2 , A = i[c1 c2 ] ,tendremos:
c1 (cosEt + isen Et) + c2 (cosEt isen Et) c1e Eit + c2e Eit con lo cual e Eit = cosEt + isen Et .
De la condicin x = x2
en
t = 0,
encontramos A, as que sustituyendo en
x = A cos Et + B sen Et y derivando respecto de t e introduciendo la condicin
dx
=0
dt
en t = 0 podemos encontrar el valor de B y con lo cual la x para las condiciones dadas.

Para calcular la velocidad y aceleracin solo habr que derivar una vez para la velocidad y
dos para la aceleracin, respecto del tiempo, en la ecuacin de la posicin:
x = A sen Et + B cos Et
dx
= v(t )
dt
d 2x
= a (t )
dt 2
En el grfico de la figura siguiente se obtiene dando valores a la funcin posicin,

x = A sen Et + B cos Et, se ve que el peso empieza en x = A donde t = 0, luego pasa por la
posicin de equilibrio en x =0 a la posicin x =-A y luego regresa de nuevo a la posicin
de equilibrio, la pasa y vuelve a x = A. Este ciclo se repite una y otra vez. Fsicamente el
grfico describe el movimiento peridico hacia arriba y abajo del resorte, el cual se llama
movimiento armnico simple.
d 2x
En general, cualquier movimiento descrito por la ecuacin 2 = ax ,
dt
35
donde a > 0 es una constante, ser movimiento armnico simple. Fsicamente esta ecuacin
nos dice que la aceleracin es directamente proporcional al desplazamiento pero en
direccin opuesta (indicado por el signo menos).
Llamamos al desplazamiento mximo del peso de su posicin de equilibrio (esto es, x = 0)
amplitud.
El tiempo para un ciclo completo se llama periodo. Del grfico vemos que el perodo es
= T ; otra forma de ver que el perodo es
,sin el grfico, es determinando cundo el
peso est en un extremo de su trayectoria (esto es, ya sea el punto ms alto, o ms bajo).
Cuando tomamos el punto ms bajo dado por x = A cos Et, esto ocurrir cuando cos Et =
1, esto es, Et = 0, 2 , 4 , 6, . . o
t = 0; /4, 2 /4, 3 /4, . . .la primera vez que x =
max es cuando t = 0, la segunda cuando t = /4, la tercera cuando t = 2 /4, etc. La

diferencia entre tiempos sucesivos es /4, la cual es el perodo. El nmero de ciclos por
segundos se llama frecuencia.
Perodo (T) = Nmero unidades de tiempo por ciclo = /4
Frecuencia (f) = Nmero de ciclos por unidad de tiempo =
En general si T es el perodo, la frecuencia f est dada por
f =
1
T
Si ahora de la solucin general x = A cos Et + B sen Et damos las condiciones iniciales:

dx
0
dt
x0
en
t=0.
36
Despejando las constantes A y B obtenemos una ecuacin de la forma:

x = a cos Et + b sen Et llamando a E = tendremos x = a cos t + b sen t esta
ecuacin la podemos poner de la forma:
a cos t + bsen t =
a 2 + b 2 sen ( t + )
obtenida de
a 2 + b 2 sen(t + ) = a 2 + b 2 ( sent cos + cos tsen ) =
b
= a 2 + b 2 ( sent )
2
2
a +b
a
+ (cos t )
2
2
a +b
= a cos t + bsent
El ngulo a menudo se llama el ngulo de fase.
Si un movimiento se puede describir de la forma:
x = Asen(t + )
entonces
f =
1
=
T 2
T=
obteniendo la relacin = 2f la cual a menudo es til.

El movimiento armnico simple se da en muchos otros casos adems de las vibraciones de
resortes, como en el movimiento del pndulo de un reloj, el balanceo de un barco o un
avin, etc.
37
1.2 El resorte vibrante con amortiguamiento (movimiento amortiguado).
Los resortes considerados en el apartado anterior son modelos idealizados fuera de los
casos reales, puesto que las oscilaciones no disminuan, como uno esperara por
experiencia, sino por el contrario, se mantenan constantes en el tiempo. En la prctica,
fuerzas de friccin y otras (tales como la resistencia del aire) actan para decrecer la
amplitud de las oscilaciones y finalmente traer el sistema al reposo. Una manera para
obtener una mejor aproximacin a la realidad, es suponiendo una fuerza amortiguadora. La
ley exacta para esta fuerza no se conoce, puesto que depende de muchas variables, pero se
ha encontrado mediante la experimentacin, que para velocidades pequeas, la magnitud de
la fuerza amortiguadora es aproximadamente proporcional a la velocidad instantnea del
peso en el resorte.
La magnitud por tanto est dada por:
dx
dt
donde es la constante de proporcionalidad llamada la constante de amortiguamiento.

La fuerza amortiguadora se opone al movimiento, de modo, que cuando el peso va bajando
la fuerza amortiguadora acta hacia arriba, mientras que acta hacia abajo cuando el peso
va subiendo. Asumiendo hacia abajo como la direccin positiva, vemos que la fuerza
amortiguadora debe ser negativa cuando dx/dt sea positiva, y debe ser positiva cuando dx/dt
sea negativa. As, con > 0, es claro que la fuerza amortiguadora debe estar dada tanto en
magnitud como en direccin por - dx/dt .
Cuando se tienen en cuenta las fuerzas restauradoras ya consideradas, segn la ley de
Newton, la ecuacin diferencial del movimiento es:
W d 2x
dx
=
kx
2
g dt
dt
W d 2x
dx
+
+ kx = 0
2
g dt
dt
38
Un peso W estira un resorte x1 unidades de longitud. Si el peso se halla x2 unidades de

longitud por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta:
Teniendo en cuenta la fuerza amortiguadora
La ecuacin del movimiento ser
W d 2x
dx
+
+ kx = 0
2
g dt
dt
Las condiciones iniciales son: x = x2 en t = 0 ,
dx
= 0 en
dt
t=0
Solucin:
Por el teorema de existencia y unicidad para ecuaciones lineales sacamos la funcin
auxiliar que nos permite llegar a la general.
La ecuacin auxiliar sale de
E=
kg
g
F=
W
W
tenemos
W d 2x
dx
+
+ kx = 0
2
g dt
dt
d 2x
dx
+F
+ Ex = 0 y
2
dt
dt
llamando a D =
D = me mt D 2 = m 2e mt .
d 2x
dx
Sustituyendo en
+F
+ Ex = 0 la anterior tendremos:
2
dt
dt
donde sacamos que (m 2 + mF + E )e mt = 0 para la cual
d
, x = e mt y a
dt
( D 2 + DF + E )e mt = 0 de
(m 2 + mF + E ) = 0 y tiene races
39
m=
F F 2 4E
2
x = c1e m1t + c2e m2t
De donde la ecuacin diferencial tiene la solucin de la forma:

m1 =
donde
F + F 2 4E
2
De otra forma m = a bi si F 2 4 E < 0
m2 =
F F 2 4E
2
x = c1et ( a+bi ) + c2et ( abi ) = e ta c1etbi + c2e tbi
siendo la expresin x = c1etbi + c2e tbi cuya solucin general debe ser como la ecuacin
x = A sen bt + B cos bt , son las dos ecuaciones generales. Debe haber una correlacin
entre ambas, de tal forma que:
A sen bt + B cos bt c1etbi + c2e tbi
si consideramos que en
t=0
e tbi = 1 tendremos
B = c1 + c2 diferenciando en ambos lados de la ecuacin A sen bt + B cos bt c1etbi + c2e tbi
b(A cos bt B sen bt ) bi[c1ebit c2e bit ] para

A = i[c1 c2 ]
tendremos
t=0
con los valores obtenidos antes de A y B ,

,
b(A ) bi[c1 c2 ] con lo que
B = c1 + c2 ,
c1 (cosbt + isen bt) + c2 (cosbt isen bt) c1ebit c2e bit
A = i[c1 c2 ] ,
con
lo
cual
ebit = cosbt + isen bt .

De la condicin x = x2
en
t = 0,
encontramos A, as que sustituyendo en

dx
= 0 en
dt
x = A sen bt + B cos bt y derivando respecto de t e introduciendo la condicin
t = 0 podemos encontrar el valor de B y con lo cual la x para las condiciones dadas.

Por analoga de las ecuaciones:
A sen bt + B cos bt c1etbi + c2e tbi
A sen bt + B cos bt e ta c1etbi + c2e tbi
]
[
tendremos que la segunda ecuacin se convierte en x = e ta c1etbi + c2e tbi
donde su
ecuacin solucin ser:
x = e ta [A cos bt + Bsenbt ]
40
Determinando las constantes A y B sujetas a las condiciones citadas anteriormente,

encontramos la ecuacin de la posicin en funcin del tiempo, que determina una grfica de
este tipo:
Si hacemos uso de la identidad a cos t + bsen t =

y de la ecuacin x = e ta [A cos bt + Bsenbt ]
a 2 + b 2 sen ( t + )
se puede escribir:
x = e ta c 2 + d 2 [sen(t + )]
El grfico de la figura est entre los grficos de lneas punteadas puesto que el seno vara
entre - 1 y + 1. El punto P representa un mnimo relativo, mientras que el punto Q est
sobre la curva punteada. La diferencia constante en tiempos entre mximos (o mnimos)
sucesivos se llama cuasi perodo, aunque se puede referenciar ste como el perodo. El
adjetivo cuasi se usa, puesto que los valores funcionales no se repiten como lo haran si
realmente hubiera periodicidad.
El movimiento descrito en este ejemplo se llama movimiento oscilatorio amortiguado o
movimiento amortiguado.
Se debera notar que x = e ta c 2 + d 2 [sen(t + )] tiene la forma
x = (t )[sen(t + )]
41
El cuasi perodo est dado por: T =
Por analoga con el caso no amortiguado, (t) se llama la amplitud, o ms exactamente la

amplitud tiempo variante. Se ve que la amplitud decrece con el tiempo, estando as de
acuerdo con lo experimentado. Un hecho destacado es que la frecuencia con
amortiguamiento es menor que aquella sin amortiguamiento, esto es posible ya que se
esperara oposicin al movimiento para incrementar el tiempo para un ciclo completo. La
frecuencia sin amortiguamiento, esto es, con = 0, a menudo se llama la frecuencia
natural. Esta es de gran importancia en conexin con el fenmeno de resonancia a ser
discutido posteriormente.
La fuerza amortiguadora puede ser demasiado grande comparada con la fuerza restauradora
para permitir el movimiento oscilatorio.
1.3 El resorte con fuerzas externas.
En los casos anteriores vimos el problema de un resorte donde solo se consideraron las
fuerzas restauradora y amortiguadora. Consideramos ahora casos donde pueden actuar otras
fuerzas externas que varan con el tiempo. Tales fuerzas pueden ocurrir, por ejemplo,
cuando el soporte que sostiene el resorte se mueve arriba y abajo en una manera
especificada tal como en movimiento peridico, o cuando al peso se le da un pequeo
empuje cada vez que alcanza la posicin ms baja. Si denotamos la fuerza externa por F(t),
la ecuacin diferencial para el movimiento es:
W d 2x
dx
=
kx + F (t )
2
g dt
dt
donde
la
ltima
ecuacin
W d 2x
dx
+
+ kx = F (t )
2
g dt
dt
puede
escribirse:
d 2x
dx
+ b + cx = F (t )
2
dt
dt
(donde a = W/g, b= , c = k), a menudo llamada la ecuacin de vibraciones forzadas.
42
Un peso W estira un resorte x1 unidades de longitud. Si el peso se halla x2 unidades de

longitud por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta actuando sobre l una fuerza
externa peridica, dada por la ecuacin F (t ) = A cos Bt :
La ecuacin diferencial es:
a
d 2x
dx
+ b + cx = A cos Bt
2
dt
dt
las condiciones iniciales son: x = x2 en t = 0 ,
dx
= 0 en
dt
t=0
Solucin:
Estudiando la primera parte de la ecuacin diferencial
0=a
d 2x
dx
+ b + cx
2
dt
dt
escribindola en funcin de D =
(aD 2 + bD + c)e mt = 0
d
, x = e mt , D 2 = m 2e mt se vera como
dt
(aD 2 + bD + c) x = 0 donde en est ultima ecuacin a,b,c,
seran constantes no todas iguales a cero de tal forma que usando la definicin de
dependencia lineal:
43
Un conjunto de funciones y1 (x), y2 (x),, yn (x) denotadas como y1, y2,, yn , se dice que
son linealmente dependientes en un intervalo si existe un conjunto de n constantes, no todas
cero, tales que en el intervalo 1 y1 + 2 y2 + ... + n yn 0 en caso contrario se dice que el
conjunto es linealmente independiente.
La dependencia o independencia se averigua mediante el Wronskiano.
Teorema: Si y1, y2 son linealmente dependientes en un intervalo, y si sus derivadas y1, y2
existen en el intervalo, entonces el Wronskiano de y1, y2 dado por
W ( y1 , y2 ) = det y1 , y2 , y1 , y2 = y1 y2 y2 y1
es idnticamente cero (esto es, W= 0) en el intervalo.

Este teorema puede enunciarse en trminos de independencia lineal como sigue:
Si el Wronskiano de y1, y2 no es idnticamente cero (esto es, W 0) en un intervalo,
entonces y1, y2 son linealmente independientes en el intervalo.
Esto es cierto puesto que si y1, y2 fueran linealmente dependientes en el intervalo su
Wronskiano sera idnticamente cero en el intervalo segn el teorema anterior. Esta
contradiccin muestra que las funciones no son linealmente independientes, esto es, son
linealmente dependientes en el intervalo. Con lo cual, si W = y1 y2 y2 y1 0 tenemos
1 = 0 2 = 0 .
Retomando la ecuacin (aD 2 + bD + c) x = 0 y por el teorema de existencia-unicidad para
n = 2, tomando como soluciones de la ecuacin a
(ax1+bx1+cx1 ) = 0
(ax2+bx2+cx2 ) = 0
multiplicando a la primera ecuacin por x2, a la segunda por x1, restando las dos tendremos
a( x1 x2 x2 x1) + b( x1 x2 x2 x1) = 0
Puesto que el Wronskiano est dado por
W = x1 x2 x2 x1
y ya que
44
dW d
dW
= ( x1 x2 x2 x1 ) = x1 x2 x2 x1 se convierte en a
+ bW = 0
dt
dt
dt
Resolviendo, esta ecuacin diferencial de variables separadas

b
tdt +c1
tdt
tdt
dW b
b
= e a e c1 = ce a
=
dt integrando lW =
t + c1 W = e a
W
a
a
relacin importante conocida como la identidad de Abel, dada por W = cetdt

Puesto que la funcin exponencial en W = ce
a tdt
nunca es cero, vemos que el Wronskiano
W debe ser idnticamente cero en el intervalo dado, en cuyo caso c = 0, o nunca cero en el
intervalo, en cuyo caso c 0. No puede haber nada intermedio.

Con todo lo anteriormente dicho, tendremos el siguiente teorema:
Teorema: Sea x1,x2 dos soluciones de la ecuacin diferencial (aD 2 + bD + c) x = 0
donde a 0, b,c son funciones continuas de x en algn intervalo. Entonces el Wronskiano
de x1,x2 est dado por la identidad de Abel.
W = det x1 , x2 , x1 , x2 = ce tdt
y W es ya sea idnticamente cero en el intervalo o nunca
cero en el intervalo.
Usando este teorema, podemos probar ahora el siguiente teorema para el caso de que x1,x2
sean soluciones de la ecuacin (aD 2 + bD + c) x = 0
Teorema: Sean x1,x2 soluciones de la ecuacin diferencial (aD 2 + bD + c) x = 0 en algn
intervalo. Entonces
(a) x1,x2 son linealmente dependientes si y slo si W= 0 en el intervalo.
(b) x1,x2 son linealmente independientes si y slo si W 0 en el intervalo.
De los dos Teoremas anteriores podemos obtener el siguiente teorema til:
Teorema: Sea x1 una solucin a la ecuacin diferencial (aD 2 + bD + c) x = 0 . Entonces
45
una solucin linealmente independiente est dada por W = det x1 , x2 , x1 , x2 = ce tdt

b
dividendo en los dos termino por
tdt
tdt
x2
d x2
ce a
ce a
2
x1
( )=
( )+k =
dt
x1
dt x1
x12
x12
integrando y tomando la constante de integracin c = 1, k = 0 x2 = x1
a tdt
x12
dt
Otros teoremas importante nos dicen:

-Si x1,x2 son soluciones linealmente independientes de la ecuacin (aD 2 + bD + c) x = 0 ,
entonces x = c1 x1 + c2 x2 es una solucin de la ecuacin para cualesquiera constantes c1 ,c2 .
-Si x1,x2 son soluciones linealmente independientes de (aD 2 + bD + c) x = 0 y xp es una
solucin particular de (aD 2 + bD + c) x = F (t ) entonces x = c1 x1 + c2 x2 + x p es una solucin
de la ecuacin diferencial (aD 2 + bD + c) x = F (t ) para cualesquiera constantes c1,c2 .
De estos dos ltimos teoremas se puede desprender:
Se ha definido la solucin general de una ecuacin diferencial de orden n como aquella
solucin que involucra n constantes arbitrarias. Todas las soluciones que no se podan
obtener de esta solucin general por ninguna seleccin de estas constantes se denominan
soluciones singulares. En la mayora de los problemas de naturaleza prctica la solucin
general es la que proporciona la solucin significativa despus de determinar las constantes

de las condiciones dadas. Si surgen soluciones singulares, estas tienen generalmente poco
o ningn significado prctico. De estos teoremas vemos que no hemos encontrado la
solucin que involucra dos constantes arbitrarias (el mismo nmero como el orden de la
ecuacin diferencial), la cual hemos llamado la solucin general, sino en realidad todas las
otras soluciones que de existir son soluciones particulares, esto es, casos especiales de la
solucin general obtenidos por la seleccin apropiada de las constantes. As, estos
Teoremas garantizan que no haya soluciones singulares.
Esta propiedad de no tener soluciones singulares es peculiar de las ecuaciones diferenciales
lineales, pero no de todas las ecuaciones diferenciales no lineales.
46
Como F (t ) = A cos Bt contiene una funcin de los trminos cosBt con lo que podemos
utilizar el mtodo de los coeficientes indeterminados para determinar la solucin particular.
Ensayando
como
solucin
particular
x p = c 1 senBt
+ c 2 cos Bt
de
(aD 2 + bD + c) x = F (t )
x p = c1senBt + c2 cos Bt
x p = Bc1 cos Bt Bc2 senBt
Sustituyendo en la ecuacin
xp = B 2 c1senBt B 2 c2 cos Bt
ax+bx+cx = F (t ) calculamos el valor de las constantes
c1 ,c2 y por tanto la solucin particular.

La solucin complementaria se obtiene de la misma forma que en el apartado anterior 1.2
con lo que sera
x c = e ta [ A cos Bt + BsenBt
con lo que la solucin general ser de la forma:
x = xc + x p = e ta [ A cos Bt + BsenBt ] + c1senBt + c2 cos Bt
Usando las condiciones iniciales podramos determinar el grfico siguiente:
47
1.4 La resonancia mecnica.
Cuando la frecuencia de una fuerza externa peridica aplicada a un sistema mecnico est
relacionada de una manera sencilla con la frecuencia natural del sistema, puede ocurrir el
fenmeno de la resonancia mecnica, la cual eleva las oscilaciones tales que el sistema
puede desplomarse o colapsarse. Una compaa de soldados marchando en fila a travs de
un puente puede de esta manera hacer que el puente colapse. En una manera anloga, puede
ser posible que una nota musical de una frecuencia caracterstica propia estalle un cristal.
Debido a los grandes daos que pueden ocurrir, la resonancia mecnica es en general algo
que necesita ser evitado, especialmente por el ingeniero al disear estructuras o
mecanismos vibrantes.
La resonancia mecnica puede tambin servir para propsitos tiles. Por ejemplo, si un
automvil se quedara atascado en la nieve (o barro), puede, al mecerlo, ser puesto a
vibrar con su frecuencia natural. Entonces, al aplicarle una fuerza con esta misma
frecuencia, la resonancia mecnica resultante puede ser algunas veces suficiente para
liberarlo.
Un peso P estira un resorte x1 unidades de longitud. Si el peso se halla x2 unidades de

longitud por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta aplicndole una fuerza externa
dada por F (t ) = A cos Bt .
Describir el movimiento que resulta si se supone que inicialmente el peso est en la
posicin de equilibrio (x = 0) y que su velocidad inicial es cero.
La ecuacin diferencial que describe el movimiento es por tanto

P d 2x
= kx + F (t )
g dt 2
48
Las Ecuaciones Diferenciales ysus Aplicaciones en la Ingeniera
Puesto que inicialmente (t = 0) el peso est x2 por debajo de la posicin de equilibrio,

tenemos x = x2 en t = 0 .
Tambin, puesto que el peso se suelta (esto es, tiene velocidad cero) en t = 0,
dx
= 0 en
dt
t=0.
Solucin:
Como F (t ) = A cos Bt contiene una funcin de los trminos cosBt, con lo que podemos
utilizar el mtodo de los coeficientes indeterminados para determinar la solucin particular.
Ensayando
(
como
solucin
particular
x p = c 1 senBt
+ c 2 cos Bt
de
P 2
D + k ) x = F (t )
g
xp = B 2 c1senBt B 2 c2 cos Bt
x p = c1senBt + c2 cos Bt
x p = Bc1 cos Bt Bc2 senBt
Sustituyendo en la ecuacin
P
x+ Kx = F (t ) calculamos el valor de las constantes c1 ,c2 y
g
por tanto la solucin particular.

La solucin complementaria de
P d 2x
= kx + F (t ) se obtiene de la misma forma que en el
g dt 2
apartado anterior 1.1 con lo que sera
xc = A cos Bt + BsenBt
con lo que la solucin
general ser de la forma:

x = xc + x p = A cos Bt + BsenBt + c1senBt + c2 cos Bt
Usando las condiciones iniciales, podemos observar una solucin ser cuando A = B = 0 de
donde podemos sacar que:
x = c1senBt + c2 cos Bt
podramos determinar el grfico siguiente:
49
El grfico de la ecuacin x = c1senBt + c2 cos Bt est entre los grficos de x = t y x = - t

como se muestra en la figura. Se puede ver en el grfico que las oscilaciones van creciendo
sin lmite. Naturalmente, el resorte est limitado a romperse dentro de un corto tiempo.
En este ejemplo, el amortiguamiento fue ignorado, ocurriendo la resonancia porque la
frecuencia de la fuerza externa aplicada fue igual a la frecuencia natural del sistema no
amortiguado. Esto es un principio general.
En el caso donde ocurre amortiguamiento las oscilaciones no crecen sin lmite, pero sin
embargo pueden llegar a ser muy grandes, la resonancia en este caso ocurre cuando la
frecuencia de la fuerza externa aplicada es ligeramente menor que la frecuencia natural del
sistema.
50

Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales Lineales

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Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera