UPSIN

Universidad Politecnica De Sinaloa

Tesina
Colaboracin en proyecto para la evaluacion de
soluciones nutritivas en CINVESTAV unidad Guadalajara
Presentada por:

C. Ral Gil Bayardo

En cumplimiento parcial de la
estadia practica de

Asesor academico:

M.C. Ismael Millan Paez

Organismo receptor:

Dra. Ofelia Begovich Mendoza

Mazatln, Sinaloa.

Diciembre del 2015

ndice de contenido.

Resumen ........................................................4
Captulo 1 ......................................................5
Introduccin ..................................................5
1.1 Antecedentes. .......................................................................................................................... 5
1.2 Funcionamiento de un invernadero. .................................................................................. 7
1.3 Planteamiento del problema. ............................................................................................... 7
1.4 Propuesta de solucin. .......................................................................................................... 8
1.5 Objetivo general. .................................................................................................................... 8
1.6 Objetivos especficos. ............................................................................................................ 9

Captulo 2 ....................................................10
Preliminares ................................................10
2.1 Tipos de invernaderos. ........................................................................................................ 10
2.2 Ventilacin para invernaderos. ......................................................................................... 12
2.3 Caractersticas del invernadero. ....................................................................................... 14
2.4 Instalacin elctrica del invernadero. .............................................................................. 16
2.5 Instrumentacin virtual. ..................................................................................................... 17
2.6 Descripcin del controlador usado. .................................................................................. 18
2.7 LabVIEW. ............................................................................................................................. 20
2.8 Descripcin del algoritmo de control. .............................................................................. 22

Captulo 3 ....................................................23
Resultados principales ................................23
3.1 Tuberas para riego independiente. ................................................................................. 23
3.2 Algoritmo de programacin. ............................................................................................. 26
3.3 Interface grfica para usuario. ......................................................................................... 30

Captulo 4 ....................................................33
Conclusiones ................................................33
4.1 Trabajo a futuro. ................................................................................................................. 34

Bibliografa ..................................................35

ndice de figuras.

figura 2- 1: Invernaderos tipo tnel. ..............................................................................................................................................................12

figura 2- 2: Ventilacin lateral. .......................................................................................................................................................................13
figura 2- 3: Ventilacin cenital........................................................................................................................................................................14
figura 2- 4: VIsta frontal (Izquierda) y trasera (derecha) del Invernadero ............................................................................................14
figura 2- 5: VIsta lateral del Invernadero ......................................................................................................................................................15
figura 2- 6: VIsta Interior del Invernadero ....................................................................................................................................................15
figura 2- 7: Equipo CompactRIO. ..................................................................................................................................................................18
figura 2- 8: Arquitectura de CompactRIO. ...................................................................................................................................................19
figura 2- 9: Pestaa de control automatico..................................................................................................................................................22
figura 2- 10: Pestaa de control manual. .....................................................................................................................................................22
figura 3- 1: Valvula check. ...............................................................................................................................................................................23
figura 3- 2: venturi. ............................................................................................................................................................................................24
figura 3- 3: reductores de polimx macho-hembra. ..................................................................................................................................24
figura 3- 4: Electrovlvula. ..............................................................................................................................................................................25
figura 3- 5: Instalacion de la tuberia. ............................................................................................................................................................25
figura 3- 6: Instalacion de la tuberia. ............................................................................................................................................................26
figura 3- 7: SubVI de riego. .............................................................................................................................................................................27
figura 3- 8: SubVI de temperatuar. ...............................................................................................................................................................28
figura 3- 9: SubVI de apertura y cierre de cortinas. ..................................................................................................................................29
figura 3- 10: SubVI de horas de riego. .........................................................................................................................................................30
figura 3- 11: Monitor de sensores. ................................................................................................................................................................31
figura 3- 12: Boton automatico/manual. .......................................................................................................................................................31
figura 3- 13: Panel de control automatico. ..................................................................................................................................................31
figura 3- 14: Panel de control mmanual. ......................................................................................................................................................32

ndice de tablas.
Tabla 2- 1: Ventajas y desventajas del invernadero tipo tnel. ..............................................................................................................12
Tabla 2- 2: Mdulos existentes en el CompactRIO .....................................................................................................................................20

Resumen
En este trabajo se presentan modificaciones realizadas a un prototipo de invernadero
construido en CINVESTAV Unidad Guadalajara, el cual actualmente est a cargo de la Dra.
Ofelia Begovich Mendoza con el objetivo de realizar investigacin sobre modelado y
experimentacin para la mejora de cultivos en agricultura protegida.
Dicho prototipo est equipado con actuadores tales como: ventiladores para la
circulacin y extraccin de aire, motores para la apertura y cierre de las ventanas,
humidificadores y un sistema de riego de un solo canal, adems cuenta con una serie de
sensores que miden las variables siguientes: temperatura exterior e interior, humedad al
interior, viento externo, radiacin interior, presin hidrosttica, humedad del suelo y nivel del
tanque de agua.
El monitoreo de las seales dadas por los sensores y el accionamiento de los actuadores
del prototipo antes mencionado est controlado por un sistema de adquisicin de datos
CompactRIO instrumentado de manera adecuada, este trabaja de forma conjunta con el
software LabVIEW de National Instruments en el cual es posible realizar algoritmos para la
manipulacin de datos de entradas y salidas, adems de crear interfaces graficas agradables
al usuario.
Para este sistema se plante el experimento siguiente: desarrollar un cultivo hidropnico
por goteo para la evaluacin de dos soluciones nutritivas distintas en plantas de jitomate.
Considerando un cultivo de 80 plantas divididas en 2 grupos de dos especies distintas,
distribuidas de forma conveniente.
En base al experimento mencionado surgi la necesidad de realizar las siguientes
modificaciones: que el sistemas de riego cuente con dos lneas independientes donde cada
una de estas suministre una solucin nutritiva distinta, instrumentadas adecuadamente. As,
como la actualizacin y mejora del programa e interface grfica existente.

Captulo 1

Introduccin
En este captulo se presentan algunos antecedentes sobre invernaderos y el
funcionamiento bsico de los mismos. As mismo se define el planteamiento del problema a
resolver dando una propuesta de solucin, objetivo general y objetivos particulares.

1.1 Antecedentes.
La Real Academia Espaola define a un invernadero como una construccin o recinto
con paredes y techo transparentes o translcidos, donde se mantienen constantes la humedad,
entre otros factores ambientales con la finalidad de favorecer el cultivo y producir la
fotosntesis en las plantas contenidas en este.
Un invernadero es una estructura, generalmente metlica, recubierta de un material
transparente, que otorga la propiedad de convertir dicha estructura en un sitio cerrado,
destinado a la contencin de un rea de cultivo aislada de factores externos a la estructura,
como pueden ser lluvia y viento, as como de algunos factores biticos, entre ellos insectos,
reptiles o mamferos. El objetivo principal de un invernadero es la adaptacin del clima al
interior del mismo, para reproducir las condiciones ideales para el crecimiento y desarrollo
de un cultivo especfico, proporcionando independencia del clima externo a la vez que se
garantiza un nivel de aislamiento y proteccin contra ataques de plagas. Por supuesto que la
adicin de estas caractersticas busca una mejora constante de la produccin del cultivo, tanto
en volumen como en calidad. Por ejemplo, segn estudios realizados por la agencia de
Fideicomisos Instituidos en Relacin con la Agricultura (PIRA), publicados en abril del 2012,
la produccin de tomates plantados a cielo abierto en reas de produccin agrcola de Mxico
alcanz 40 toneladas mtricas por hectrea, mientras que la produccin mediante invernadero
lleg hasta 140 toneladas mtricas por hectrea, sealando de igual manera una reduccin del
rea de cultivo entre el ao 2000 y 2010 de 30%, con un incremento de la productividad de
56%.
Los invernaderos han sido generalmente diseados para la proteccin de plantas que se
cosechan fuera de estacin, las cuales no pueden soportar bajas temperaturas o
congelamiento, protegindolas, sobre todo, del excesivo calor o fro. La funcin principal de
un invernadero es la de recrear las condiciones ms apropiadas para dar vida y generar la
reproduccin de plantas de cualquier propsito, ya sean comestibles (como frutales y
verduras), con fines medicinales, o de ornamentacin. Para lograr lo anterior, se necesita
simular condiciones ptimas de temperatura, bixido de carbono, humedad, radiacin solar
(entre otras) para el adecuado desarrollo y crecimiento que requieren dichas plantas.

Durante los ltimos aos, los procesos macroeconmicos han alcanzado a la mayora de
las actividades de produccin de todos los sectores imaginables de la actividad humana,
motivando a los inversionistas de cada rea a fortalecer la bsqueda de procesos que
implementen, mejoren, abaraten y hagan ms eficiente la produccin en todos los sentidos,
as como el uso de sistemas resistentes a una gran variedad de condiciones indeterminadas,
aportando adaptabilidad al proceso, y robustez contra fallas.
El sector agrcola no se encuentra exento de esta bsqueda de tecnificacin,
desarrollndose una gran cantidad de herramientas para facilitar los procesos de produccin
de esta rea, desde equipos para preparado de semillas, sistemas de riego automatizados y
extendidos para el manejo de reas de cultivo de tamao considerable, mquinas que faciliten
el trabajo de preparacin del suelo, cosecha, procesamiento y empacado del producto, hasta
sistemas de proteccin de cultivos, como lo son los invernaderos, cuya industria comprende
el sector agrcola de mayor crecimiento a nivel mundial.
El uso de invernaderos no es una actividad reciente, ni siquiera es factible decir que ha
sido concebido en las ltimas dcadas. El registro histrico de mayor antigedad que describe
una cosecha protegida del medio ambiente data del siglo primero de nuestra era, donde se
relata la necesidad de cosechar pepinos fuera de temporada para el consumo del emperador
Tiberio. Durante el siglo XVI, linternas de cristal, jarras y sabanas calientes cubiertas con
cristal fueron implementadas para proteger las hortalizas contra el frio, y para el siglo XVII
se idearon pequeos marcos de madera recubiertos de papel encerado translcido para
mantener tibio el entorno de los cultivos. A la vez, en Japn se implementaban tapetes de paja
en combinacin con papel encerado para proteger los cultivos de las condiciones
climatolgicas extremas.
Durante el mismo siglo, en Inglaterra y Francia los invernaderos eran calentados con
estircol, y recubiertos con paneles de papel, buscando una aportacin trmica durante las
temporadas ms fras del ao. El primer invernadero de ese siglo en usar cristal, era una
estructura cuyo techo inclinado funcionaba tambin como uno de los lados del complejo,
siendo esta la nica parte conformada por dicho material. Posteriormente, estos invernaderos
comenzaron a ser construidos con ambos lados de cristal. Aun as, no se puede hablar de un
establecimiento formal de la agricultura protegida sino hasta el establecimiento del uso del
polietileno, despus de la segunda guerra mundial. El primer uso de polietileno en la
construccin de un recubrimiento para invernadero ocurri en 1948, cuando el profesor
Myers Emmert, en la universidad de Kentucky, Estados Unidos, utiliz el material como
sustituto.
En Mxico, desde 1990 se han construido invernaderos en todo el pas. La tecnologa y
los diferentes tipos de estructuras de invernaderos son importados de Israel, Holanda, Canad
y Espaa y adaptados a condiciones ambientales diferentes, con diferentes grados de xito.
La actual rea bajo produccin refleja la importancia de los diferentes ambientes utilizados,
y aunque inicialmente los invernaderos fueron construidos en reas cercanas a los ocanos,
particularmente en Sinaloa, desde 1995, aproximadamente, se ha dado una expansin de la
industria hacia las zonas ms elevadas, donde se tiene un clima ms moderado, mejores
condiciones de luz, y menor presin por plagas y enfermedades.

1.2 Funcionamiento de un invernadero.

El efecto principal aportado por un invernadero es de caractersticas trmicas,
funcionando al dejar pasar la radiacin solar hacia el interior del complejo para despus
mantener la energa producida por la incidencia de dicha radiacin dentro de la estructura,
buscando con ello sustentar la temperatura interna alrededor de un valor deseado, que en
general, se desea sobreponer este valor al de la temperatura exterior; en consecuencia, durante
el diseo de un invernadero pueden citarse dos aspectos fundamentales a considerar: en
primer lugar, la obtencin de un buen aislamiento trmico del sistema, de manera que tanto
los efectos de conduccin como de conveccin trmica se vean minimizados para que el
invernadero disipe la cantidad de energa adecuada hacia el ambiente.
En segundo lugar, se busca proporcionar una transparencia controlada correspondiente a
dos secciones especificas del espectro electromagntico, a tomarse en cuenta, la banda de
emisin de radiacin solar (situada entre los 280nm y los 2500nm) y la banda de emisin de
radiacin terrestre (alrededor de los 5000nm y extendida hasta los 35000nm), con el propsito
de permitir el paso de radiacin solar incidente, y bloquear la disipacin por parte de la
radiacin terrestre, para poder as elevar la temperatura al interior de la estructura.
De los principios anteriores, puede asumirse la importancia de la seleccin del material
de revestimiento del invernadero, de manera que este material sea capaz de absorber la
radiacin proveniente del interior del invernadero, para reflejar una porcin de la de vuelta
hacia la fuente de emisin. La fuente de radiacin interior est conformada por la masa de
suelo donde se sitan los cultivos, la cual presenta propiedades de absorcin trmica durante
la incidencia de radiacin solar (a lo largo del da) dependiente de la transparencia del
recubrimiento a esta longitud de onda, para durante la noche disipar la energa absorbida, que
sea reflejada nuevamente hacia el interior por parte del revestimiento, como se mencion
anteriormente.

1.3 Planteamiento del problema.

En base a la necesidad de mejorar las soluciones nutritivas para cultivos hidropnicos en
agricultura protegida se plantea el experimento siguiente: desarrollar un cultivo hidropnico
por goteo para la evaluacin de dos soluciones nutritivas distintas en plantas de jitomate.
Considerando un cultivo de 80 plantas divididas en 2 grupos de dos especies distintas
distribuidas de forma conveniente. Debido a que el prototipo del invernadero en
CINVESTAV unidad Guadalajara no cuenta con los requerimientos necesarios en el sistema
de riego y el algoritmo de control surge el siguiente cuestionamiento: en cuanto al sistema
de riego, Cul es el diseo adecuado para que el sistema cuente con dos lneas
independientes?, Cmo suministrar la solucin nutritiva en cada lnea?, Qu material ser
usado para la construccin e instrumentacin?, Qu cantidad de solucin nutritiva es
agregada al suministro principal?, Qu requerimientos de actualizacin sern necesarios en
el algoritmo de control?.

1.4 Propuesta de solucin.

Para dar respuesta a la problemtica planteada anteriormente se proponen las actividades
siguientes como solucin.
Proponer distintas distribuciones de la tubera para las dos lneas de riego necesarias
evaluando cada una de las ideas propuesta para encontrar la mejor opcin tomando en
cuenta el rea efectiva del invernadero, la distribucin de las plantas y la cantidad
mnima de material.
Hacer uso de venturis en las lneas de riego para agregar y mezclar la solucin requerida,
utilizar electrovlvulas para cortar el flujo del riego segn como sea requerido, emplear
vlvulas check para evitar que el flujo del nutriente circule de manera contraria a la
deseada para evitar la mezcla entre soluciones.
Utilizar tubera polimx, con sus respectivos accesorios, codos, tuercas unin, entre
otras. Este es empleado debido a que disminuye la formacin de lama, ya que este no
permite el paso de luz, adems de ser un material fcil de trabajar y resistente a la
intemperie.
Realizar una serie de pruebas para conocer la cantidad de solucin que se inyecta a cada
lnea de riego, y en base a esta, establecer los porcentajes, datos que ser usados para el
clculo de la concentracin de la solucin nutritiva.
Desarrollar un algoritmo que cumpla con las funciones existentes agregando a este
distintas formas de control de riego contemplando las dos lneas: riegos peridicos,
riegos por horas especficas, activacin manual de los riegos.

1.5 Objetivo general.

Obtener un sistema de riego capaz de cumplir con los requerimientos antes mencionados
los cuales surgen a partir del experimento planteado con anterioridad, ser capaces de recabar
la mayor informacin posible por medio de los sensores disponibles, crear una interface
grfica agradable a los usuarios sencilla de operar y crear un algoritmo que sea capaz de
responder a las demandas del usuario, adems de que le permita configurar parmetros
necesarios para tomar decisiones de manera automtica si el usuaria as lo requiere.

1.6 Objetivos especficos.

Obtener un diseo adecuado para el nuevo sistema de riego, conocer el material necesario
y realizar la compra de ste.
Construir la tubera diseada de polimx de doble lnea de riego independientes, donde
a su vez cada lnea de riego es separada en dos grupos para finalmente ser depositada en
el grupo de cultivo correspondiente por medio de goteo, esto debido a que las plantas se
agrupan en 4 lneas de 20 plantas, de las cuales 40 se les suministre una solucin nutritiva
y el resto con la segunda solucin.
Colocar los venturis en la lnea de correspondiente seguidos de una electrovlvula cada
una se encargar de cortar el flujo del riego cuando sea necesario, adems, preceder
ambos venturis con una vlvula check donde cada una se encargara de evitar que el flujo
circule en una direccin no deseada y se mezclen ambas soluciones.
Agregar en la tubera accesorios como tuercas unin de manera que si se necesita hacer
una modificacin futura no tenga que desmontarse por completo, encontrando los lugares
estratgicos para instalacin de stas.
Realizar un programa en LabVIEW que cumpla con los requerimientos antes
mencionados, adems de una interface de usuario agradable y amigable a la hora de ser
ejecutada.
Evaluar el algoritmo realizando distintas pruebas para depurar o mejorar el
funcionamiento de ste.

Captulo 2

Preliminares
Durante este captulo se presentan las caractersticas de los distintos tipos de
invernaderos, tambin se hablar de los tipos de ventilacin de estos mismos, que es la
instrumentacin virtual, que es LabVIEW y los aspectos tcnicos relacionados con el
prototipo de invernadero que se encuentra en CINVESTAV unidad Guadalajara, describiendo
las caractersticas fsicas del mismo; adems, se exponen las caractersticas generales de los
equipos electrnicos involucrados en la operacin del invernadero, as como una breve
descripcin del programa que funciona como interfaz de adquisicin y operacin de todo el
prototipo.

2.1 Tipos de invernaderos.

Los invernaderos se pueden clasificar de distintas formas, segn se atienda a
determinadas caractersticas de sus elementos constructivos (por su perfil externo, segn su
fijacin o movilidad, por el material de cubierta, segn el material de la estructura entre otras).
Con la finalidad de escoger una buena estructura se har un listado de los tipos de
invernaderos basado en la clasificacin segn la conformacin estructural o perfil externo
seguido de una pequea descripcin.

Invernaderos planos o tipo parral :

Este tipo de invernadero se utiliza en zonas poco lluviosas, aunque no es aconsejable su
construccin. La estructura de estos invernaderos se encuentra constituida por dos partes
claramente diferenciadas, una estructura vertical y otra horizontal.

Invernadero en raspa y amagado:

Su estructura es muy similar al tipo parral pero vara la forma de la cubierta. Se aumenta
la altura mxima del invernadero en la cumbrera, que oscila entre 3 y 4.2 m, formando lo que
se conoce como raspa. En la parte ms baja, conocida como amagado, se unen las mallas de
la cubierta al suelo mediante vientos y horquillas de hierro que permite colocar los canalones
para el desage de las aguas pluviales. La altura del amagado oscila de 2 a 2.8 m, la de las
bandas entre 2 y 2.5 m.

10

Invernadero asimtrico:
Difiere de los tipo raspa y amagado en el aumento de la superficie en la cara expuesta al
sur, con objeto de aumentar su capacidad de captacin de la radiacin solar. Para ello el
invernadero se orienta en sentido este-oeste, paralelo al recorrido aparente del sol. La
inclinacin de la cubierta debe ser aquella que permita que la radiacin solar incida
perpendicularmente sobre la cubierta al medioda solar durante el solsticio de invierno, poca
en la que el sol alcanza su punto ms bajo. Este ngulo deber ser prximo a 60 pero ocasiona
grandes inconvenientes por la inestabilidad de la estructura a los fuertes vientos. Por ello se
han tomado ngulo comprendidos entre los 7 y 9 en la cara sur y entre los 15 y 23 en la cara
norte.

Invernaderos de capilla:
Los invernaderos de capilla simple tienen la techumbre formando uno o dos planos
inclinados, segn sea a un agua o a dos aguas. Si la inclinacin de los planos de la techumbre
es mayor a 25 no ofrecen inconvenientes en la evacuacin del agua de lluvia. La ventilacin
es por ventanas frontales y laterales. Cuando se trata de estructuras formadas por varias naves
unidas la ausencia de ventanas cenitales dificulta la ventilacin.

Invernaderos de doble capilla:

Los invernaderos de doble capilla estn formados por dos naves yuxtapuestas. Su
ventilacin es mejor que en otros tipos de invernadero, debido a la ventilacin cenital que
tienen en cumbrera de los dos escalones que forma la yuxtaposicin de las dos naves; estas
aberturas de ventilacin suelen permanecer abiertas constantemente y suele ponerse en ellas
malla mosquitera. Adems tambin poseen ventilacin vertical en las paredes frontales y
laterales. Este tipo de invernadero no est muy extendido debido a que su construccin es
ms dificultosa y cara que el tipo de invernadero capilla simple a dos aguas.

Invernadero tnel o semicilndrico:

Se caracteriza por la forma de su cubierta y por su estructura totalmente metlica. El
empleo de este tipo de invernadero se est extendiendo por su mayor capacidad para el control
de los factores climticos, su gran resistencia a fuertes vientos y su rapidez de instalacin al
ser estructuras prefabricadas.

Invernadero tnel:
El invernadero tipo tnel es modelo con una estructura sencilla pero est a su vez es muy
resistente. Este tipo de estructura est diseado para personas que necesitan de un invernadero
en una superficie pequea y que a la vez sea econmico.

11

Ventajas

Desventajas
Tiene un volumen de aire
retenido
relativamente
pequeo por lo que puede
ocurrir el fenmeno de
inversin trmica debido a
su escasa inercia trmica.
Solo es recomendable para
cultivos de bajo a mediano
porte como la lechuga,
flores, etc.

Ofrece alta resistencia a

los vientos y es de fcil
instalacin.
Alto grado de paso de luz
solar.
Es apto para materiales de
cobertura flexible como
rgidos.

Tabla 2- 1: Ventajas y desventajas del invernadero tipo tnel.

Tabla 2-1 ventajas y desventajas de los invernaderos de tipo tnel. El fenmeno de la

inversin trmica descrito en las desventajas ocurre cuando el aire cerca del suelo se enfra
ms rpido que el aire que se encuentra a una mayor altitud lo que ocasiona que el aire caliente
no se pueda elevar, ya que queda atrapado entre dos capas de aire fro.

figura 2- 1: Invernaderos tipo tnel.

Figura 2-1 ejemplo de cmo lucen fsicamente un invernadero tnel.

2.2 Ventilacin para invernaderos.

La temperatura y la humedad estn directamente relacionados entre s. El aire tiene una
mxima capacidad de contencin de agua, y si el aire se enfra reduce su capacidad de
retencin de agua produciendo roco.
Con la salida del sol, el aire del interior del invernadero sube su temperatura provocando
que el roco se adhiera al fruto y la planta, aun fros. Por esto la nica manera de sacar el
vapor de agua sobrante es renovando el aire dentro del invernadero mediante la ventilacin.

12

Tipos de ventilacin
La ventilacin de los invernaderos se suele realizar mediante el uso de unas aperturas en
el invernadero, llamadas ventanas, situadas en los techos o en los laterales de ste, que
permiten la renovacin del aire, o bien mediante el uso de ventiladores de diferentes caudales.
La mejor forma de clasificar las ventilaciones es basndonos en la forma en que se realiza
la renovacin del aire.
La ventilacin activa es aquella en la cual actuamos activamente en el movimiento del
aire del invernadero, utilizando una serie de ventiladores. La ventilacin pasiva en cambio,
es aquella en la realizamos una serie de aperturas o ventanas en el invernadero, y el viento
natural que se produce en la zona en que se encuentre la explotacin, va renovando el aire del
invernadero. A su vez podemos dividir la ventilacin pasiva en dos tipos, dependiendo del
lugar de colocacin de las ventanas:

Ventilacin lateral:
Las ventanas se sitan en los laterales o paredes del invernadero.

figura 2- 2: Ventilacin lateral.

Figura 2-2 ejemplo de cmo luce fsicamente una ventilacion lateral.

Ventilacin cenital:
Las ventanas se sitan en el techo del invernadero, tradicionalmente en los invernaderos
se ha venido utilizando la ventilacin pasiva o natural, debido a su coste ms bajo que la
ventilacin activa o forzada. ltimamente esto est cambiando principalmente por dos
razones.

13

 La corriente de aire que se genera en el invernadero, procedente de las ventanas laterales

o cenitales a travs del cultivo, puede ser muy perjudicial, ya que lo pueden deshidratar
en determinados momentos del ao.
Las ventanas laterales son una importante entrada de patgenos. Es por esto, que cada
vez ms se ponen mallas en los invernaderos muy tupidas para evitar la entrada de plagas,
pero que hacen descender la ventilacin que necesita el cultivo.

figura 2- 3: Ventilacin cenital.

Figura 2-3 ejemplo de cmo lucen una ventilacion cenital.

2.3 Caractersticas del invernadero.

El invernadero utilizado en las instalaciones de CINVESTAV Unidad Guadalajara es
uno de techumbre curva con ventilacin cenital, en donde actualmente la persona encargada
es la Dra. Ofelia Begovich Mendoza. En las figuras siguientes se muestra dicho prototipo en
una variedad de tomas que detallan los elementos exteriores con los que cuenta.

figura 2- 4: VIsta frontal (Izquierda)

y trasera

(derecha) del Invernadero

Figura 2-4 vista frontal y la vista trasera del prototipo de invernadero.

14

figura 2- 5: VIsta lateral del Invernadero

Figura 2-5 ilustra una vista lateral del invernadero.

figura 2- 6: VIsta Interior del Invernadero

Figura 2-6 interior del prototipo visto desde la puerta del mismo, donde se puede
observar la instalacin de los sensores centrales existentes dentro del invernadero.

Las caractersticas principales de este invernadero se enlistan a continuacin:

rea efectiva del invernadero: 60m2.
Altura total: 5.14m.
Altura a la base del arco: 3m.
Material de construccin: Plstico UV2 de 24 meses de duracin.
Ventana superior (cenital) de 0.5m de ancho.

15

2.4 Instalacin elctrica del invernadero.

La instrumentacin del prototipo cuenta con una variedad de sensores dispuestos tanto
al interior del invernadero como fuera de ste, para realizar mediciones continuas de las
siguientes variables climatolgicas:

Temperatura en el interior del invernadero.

Temperatura exterior del invernadero.
Humedad relativa en el interior del invernadero.
Humedad relativa en el exterior del invernadero.
Velocidad del viento dentro del invernadero.
Velocidad del viento fuera del invernadero.
Radiacin solar dentro del invernadero.

Los actuadores que se encuentran actualmente implicados en la operacin del

invernadero son los siguientes:
Ventiladores frontal y trasero trifsicos de 750m3/h cada uno.
Humidificadores derecho e izquierdo monofsicos de 1/20 de HP cada uno.
Sistema automtico-manual para el control de las cortinas laterales compuesto por un
motor de DC de l00W con torque de 80Nm y velocidad de 3.6 rpm con transmisin de
engranes.
Sistema de engranajes y manivela para apertura manual de la cortina cenital.

16

2.5 Instrumentacin virtual.

El concepto de instrumentacin virtual nace a partir del uso del computador personal
como instrumento de medicin de seales tales como temperatura, presin, caudal, entre
otras. Es decir, el PC comienza a ser utilizado para realizar mediciones de fenmenos fsicos
representados en seales de corriente (como 4...20mA) y/o voltaje (por ejemplo, 0-5Vdc)
normalmente con una gran precisin y nmero de muestras por segundo.
Sin embargo, el concepto de "instrumentacin virtual" va ms all de la simple medicin
de corriente o voltaje. Tambin involucra el procesamiento, anlisis, almacenamiento,
distribucin y despliegue de los datos e informacin relacionados con la medicin de una o
varias seales especficas. Con stas, mediante software que permitan la implementacin de
algoritmos de control, es factible integrar y controlar complicados procesos. Es decir, el
instrumento virtual no se conforma con la adquisicin de la seal, sino que tambin involucra
la interfaz hombre-mquina, las funciones de anlisis y procesamiento de seales.
En sus orgenes, estos equipos, compuestos de una tarjeta de adquisicin de datos con
acondicionamiento de seales (PCMCIA, ISA, XT, PCI, etc.) y el software apropiado
estaban orientados a laboratorios, donde sus prestaciones eran muy requeridas por la gran
precisin y capacidad de adecuar sus capacidades y clculos acorde al proceso que se estaba
analizando. Con el tiempo, stas cada vez ms robustas soluciones y prestaciones de PC
industriales permiten encontrar aplicaciones en la industria, en sistemas de robtica y otras
tantas aplicaciones donde la capacidad de clculo hace que una instrumentacin tradicional
no sea capaz de responder al requerimiento del proceso.
La flexibilidad, el bajo costo de mantenimiento, la reusabilidad, la personalizacin de
cada instrumento, la rpida incorporacin de nuevas tecnologas, el bajo costo por funcin y
por canal son algunos de los beneficios que ofrece la instrumentacin virtual.
La instrumentacin virtual puede tambin ser implementada en equipos mviles
(laptops), equipos distribuidos en campo (RS-485), equipos a distancia (conectados va radio,
Internet, etc.) o equipos industriales (NEMA 4X, etc.). Existe una tarjeta de adquisicin de
datos para casi cualquier bus o canal de comunicacin en PC (ISA, PCI, USB, serial RS232/485, paralelo EPP, PCMCIA, CompactPCI, PCI, etc.) y un driver para casi cualquier
sistema operativo (WIN 3.1/95/NT, DOS, Unix, MAC OS, etc.).
Un instrumento virtual puede realizar las tres funciones bsicas de un instrumento
convencional: adquisicin, anlisis y presentacin de datos. Sin embargo, el instrumento
virtual permite personalizar el instrumento y agregarle mucha ms funcionalidad sin incurrir
en costos adicionales Quiere conectividad de su instrumento con Ethernet? Quiere
almacenar sus datos en una tabla o archivo compatible con MS Excel? Quiere agregarle a
su instrumento un nuevo algoritmo o funcin que necesita en su experimento? La respuesta
a todas estas preguntas est en sus manos, ya que todo ello puede hacerse y, mejor an, puede
hacerlo usted mismo.

17

2.6 Descripcin del controlador usado.

Una vez descrita la instalacin elctrica, y con el conocimiento de que es la
instrumentacin virtual, conviene mencionar que se cuenta con un computador con SO en
Windows 8 para el monitoreo del proceso, y un controlador de National Instruments de
la serie NI cRIO 9074, al cual se har referencia desde este momento como CompactRIO.
La descripcin general de un equipo CompactRIO cubre las siguientes caractersticas:
Sistema pequeo, robusto y embebido de control y adquisicin de datos.
Impulsado por las herramientas de programacin grfica NI LabVIEW de National
Instruments para desarrollo rpido.
Ofrece un procesador embebido en tiempo real para operacin confiable autnoma o
distribuida.
Integra un chip FPGA embebido que proporciona la flexibilidad, rendimiento y
fiabilidad de hardware personalizado.
Incluye mdulos industriales de E/S intercambiables en vivo con acondicionamiento de
seales integrado para conexin directa a una variedad de sensores y actuadores.
Ofrece certificaciones y clasificaciones industriales extremas:
-Temperatura de operacin de -40 a 70 oc (-40 a 158 F).
-Aislamiento (de rechazo) hasta 2,300 Vrms.
-Rangos de impacto de 50 g.
-Seguridad internacional, EMC y certificaciones ambientales.
Clasificacin Clase I, Divisin 2 para sitios peligrosos.
Entradas de doble suministro de 9 a 35 VDC, bajo consumo de potencia (tpico 7 a 10
W).

figura 2- 7: Equipo CompactRIO.

Figura 2-7 equipo CompactRIO con el que se cuneta en CINVESTAV unidad

Guadalajara.
Un CompactRIO es un controlador programable embebido para control y adquisicin de
18

datos destinado a aplicaciones que requieren de un rendimiento alto y confiabilidad de

ejecucin. Impulsado por las herramientas de desarrollo LabVIEW FPGA y LabVIEW RealTime, permite el diseo, programacin y configuracin del sistema embebido a travs de
herramientas de programacin grfica de fcil comprensin. CompactRIO combina un
procesador embebido en tiempo real, un FPGA de alto rendimiento (dependiente del modelo
del sistema) y la flexibilidad de mdulos de entrada/salida intercambiables, de ah las siglas
RIO: Reconfigurable Input-Output. Cada uno de los mdulos E/S se conecta directamente
al FPGA, dando as lugar a la capacidad de personalizacin de la programacin en bajo nivel
de temporizacin y procesamiento de seal. A su vez, el FPGA se conecta a un procesador
embebido en tiempo real a travs de un bus PCI de alta velocidad.

figura 2- 8: Arquitectura de CompactRIO.

Figura 2-8 esquema de la arquitectura y flujo de un sistema CompactRIO.

CompactRIO cuenta con un procesador industrial Freescale MPC5200 de 400Mhz con
sistema operativo Windows River VxWorks en tiempo real. Un sistema operativo en
tiempo real (RTOS, por sus siglas del ingls Real- Time Operating System) es aquel que es
capaz de ejecutar programas con requerimientos de tiempo especfico; por supuesto, no debe
creerse que un RTOS es aquel que puede ejecutar tareas mucho ms rpido. Un RTOS
proporciona la caracterstica de temporizado preciso, capacidad que un SO de propsito
general como WindowsTM no tiene la habilidad de sustentar, debido a los retardos de
ejecucin ocasionados por las mltiples tareas que se pueden estar realizando en primer o
segundo plano de manera simultnea.
Entre las cualidades del RTOS se pueden mencionar [3.2]:
Asegurar la ejecucin de todas las tareas dentro de un marco de tiempo mnimo
garantizado, en el peor de los casos.
Priorizacin cuidadosa de diferentes secciones del programa ejecutado.
Corrida de lazos simultneos con aproximacin mxima del mismo tiempo de ejecucin
(con diferencias de microsegundos, en los peores casos) dentro de cada iteracin.
Deteccin de prdida del tiempo meta en cada lazo.

19

Adems de la temporizacin precisa, el RTOS ofrece la capacidad de correr por das,

meses o incluso aos de manera continua con caractersticas de deteccin de errores de
ejecucin para el reinicio de todo el sistema (incluida la computadora anfitrin) en caso de
detencin inesperada del programa.
Slot de
conexin
1

Modelo de
mdulo
NI 9375

NI 9265

NI 9423

NI 9203

NI 9203

Descripcin general
Mdulo de entradas/salidas digitales de voltaje a 24V tipo
Sinking/Sourcing, 32 canales para propsito general
Mdulo de salidas analgicas, 4 canales de 16 bits para
corriente de O a 20mA
Mdulo de entradas digitales, 8 canales de voltaje a 24V tipo
Sinking, para aplicaciones de alta velocidad
Mdulo de entradas analgicas, 8 canales de 16 bits para
corriente de 20mA
Mdulo de entradas analgicas, 8 canales de 16 bits para
corriente de 20mA
Tabla 2- 2: Mdulos existentes en el CompactRIO

Actualmente, en CINVESTAV unidad Guadalajara se cuenta con el conjunto de mdulos

descritos en la Tabla 2-2.

2.7 LabVIEW.
LabVIEW (acrnimo de Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench)
es una plataforma y entorno de desarrollo para disear sistemas, con un lenguaje de
programacin visual grfico. Recomendado para sistemas hardware y software de pruebas,
control y diseo, simulado o real y embebido, pues acelera la productividad. El lenguaje que
usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Grfico.
Este programa fue creado por National Instruments (1976) para funcionar sobre
mquinas MAC, sali al mercado por primera vez en 1986. Ahora est disponible para las
plataformas Windows, UNIX, MAC y GNU/Linux. La penltima versin es la 2013, con la
increble demostracin de poderse usar simultneamente para el diseo del firmware de un
instrumento RF de ltima generacin, a la programacin de alto nivel del mismo instrumento,
todo ello con cdigo abierto. Y posteriormente la versin 2014 disponible en versin demo
para estudiantes y profesional, la versin demo se puede descargar directamente de la pagina
National Instruments.

20

Los programas desarrollados con LabVIEW se llaman Instrumentos Virtuales, o VIs, y

su origen provena del control de instrumentos, aunque hoy en da se ha expandido
ampliamente no slo al control de todo tipo de electrnica (Instrumentacin electrnica) sino
tambin a su programacin embebida, comunicaciones, matemticas, etc. Un lema tradicional
de LabVIEW es: "La potencia est en el Software", que con la aparicin de los sistemas
multincleo se ha hecho an ms potente. Entre sus objetivos estn el reducir el tiempo de
desarrollo de aplicaciones de todo tipo (no slo en mbitos de Pruebas, Control y Diseo) y
el permitir la entrada a la informtica a profesionales de cualquier otro campo. LabVIEW
consigue combinarse con todo tipo de software y hardware, tanto del propio fabricante como
con tarjetas de adquisicin de datos, PAC, Visin, instrumentos y otro Hardware- como de
otros fabricantes.
Su principal caracterstica es la facilidad de uso, vlido para programadores
profesionales como para personas con pocos conocimientos en programacin pueden hacer
programas relativamente complejos, imposibles para ellos de hacer con lenguajes
tradicionales. Tambin es muy rpido hacer programas con LabVIEW y cualquier
programador, por experimentado que sea, puede beneficiarse de l. Los programas en
LabView son llamados instrumentos virtuales (VIs) Para los amantes de lo complejo, con
LabVIEW pueden crearse programas de miles de VIs (equivalente a millones de pginas de
cdigo texto) para aplicaciones complejas, programas de automatizaciones de decenas de
miles de puntos de entradas/salidas, proyectos para combinar nuevos VIs con VIs ya creados,
etc. Incluso existen buenas prcticas de programacin para optimizar el rendimiento y la
calidad de la programacin. El labView 7.0 introduce un nuevo tipo de subVI llamado VIs
Expreso (Express VIS). Estos son VIs interactivos que tienen una configuracin de caja de
dilogo que permite al usuario personalizar la funcionalidad del VI Expreso. El VIs estndard
son VIs modulares y personalizables mediante cableado y funciones que son elementos
fundamentales de operacin de LabView.

Presenta facilidades para el manejo de:

Interfaces de comunicaciones.
Capacidad de interactuar con otros lenguajes y aplicaciones.
Herramientas grficas y textuales para el procesado digital de seales.
Visualizacin y manejo de grficas con datos dinmicos.
Adquisicin y tratamiento de imgenes.
Control de movimiento (combinado incluso con todo lo anterior).
Tiempo Real estrictamente hablando.
Programacin de FPGAs para control o validacin.
Sincronizacin entre dispositivos.

21

2.8 Descripcin del algoritmo de control.

En CINVESRAV unidad Guadalajara como ya se ha hecho referencia se cuenta con un
programa que se encarga del control del invernadero, desde este programa es posible controlar
los actuadores de manera manual y automtica. As como tambin tomar lecturas de los
sensores funcionando en el prototipo.

figura 2- 9: Pestaa de control automatico.

Figura 2-9 imagen de la interface de control en la pestaa de automatico.

figura 2- 10: Pestaa de control manual.

Figura 2-10 imagen de la interface de control en la pestaa de manual.

22

Captulo 3

Resultados principales
Durante este captulo se hablar de los resultados obtenidos tanto en la parte de la
infraestructura; como lo fue la tubera del riego y la disposicin de los componentes que la
integraron, como de la parte del programa de control que se realiz para satisfacer las
necesidades surgidas con en el experimento planteado con anterioridad.

3.1 Tuberas para riego independiente.

Para hablar detalle sobre la tubera que se construy con la finalidad que tener dos riegos
independientes el uno del otro, es necesario mencionar que la tubera con la que se contaba
anteriormente era de polimx de una pulgada, lo que imposibilitaba conectar algunos
accesorios como los venturis y las vlvulas check por lo que en cierto punto era necesario
cambiar la tubera de una pulgada a una de media pulgada, la cual si es compatible con los
accesorios ya mencionados.

figura 3- 1: Valvula check.

Figura 3-1 imagen de una vlvula check horizontal, la cual solo permite el flujo de fluido
en un solo sentido.

23

figura 3- 2: venturi.

Figura 3-2 imagen de un Venturi, herramienta mediante la cual se agreg la solucin

nutritiva.
Para realizar dicho cambio de dimetro entre las tuberas fue suficiente conectar un
reductor donde se necesitaba el cambio de dimetro.

figura 3- 3: reductores de polimx macho-hembra.

Figura 3-3 tuercas reductoras hembra-macho utilizadas para cambiar el dimetro en la

tubera.
Una vez obtenido la medida requerida para poder conectar los accesorios
correspondientes, y separando la tubera en dos ductos, se implementaron dichos accesorios
de la siguiente manera.
Primero, se conect una vlvula check la cual se encargara de que el flujo del riego solo
fuera en una sola direccin e imposibilitara que las sustancia nutritivas se mezclen, lo cual
era uno de los objetivos de la tubera. Seguido a esto se conectaron los venturis cuyo papel es
introducir la solucin nutritiva con el agua que fluye por la tubera y as se mezclen ambas
substancias. Por ltimo se colocaron dos electrovlvulas, una sobre cada lnea de riego las
cuales se encargan de impedir o permitir el riego en su respectiva lnea, de esta manera se
logra que ambos riegos consigan independencia el uno del otro, lo cual tambin era un
objetivo a cumplir.
24

figura 3- 4: Electrovlvula.

Figura 3-4 electrovlvula; herramienta utilizada para abrir o cerrar el flujo del riego.

figura 3- 5: Instalacion de la tuberia.

Figura 3-5 instalacin de la tubera por la parte de afuera del invernadero, pueden notarse
en la imagen los accesorios mencionados con anterioridad.

25

figura 3- 6: Instalacion de la tuberia.

Figura 3-6 imagen de la tubera instalada dentro del invernadero junto con el cultivo de
jitomate.

3.2 Algoritmo de programacin.

El programa que se utiliz para realizar el algoritmo con el cual se controla el
invernadero en CINVESTAV unidad Guadalajara es LabVIEW del cual ya se habl con
anterioridad.
Cabe mencionar que la idea original fue modificar un programa que ya se encontraba
funcionando, pero despus de una serie de pruebas y ejercicios de prctica para dominar el
lenguaje de programacin a utilizar, al final se opt por remplazar el programa completo.
El programa se cimienta bsicamente en tres programas anidados en el principal, los
cuales en el lenguaje LabVIEW son conocidos como SubVIs, estos se encargan
respectivamente del riego, de la temperatura y de la apertura y cierre de cortinas. Adems de
estos SubVIs existen otros dos mini programas, uno de estos es un complemento al SubVI
del riego y el otro es el encargado de escribir y enviar datos a una base de datos.

26

figura 3- 7: SubVI de riego.

El esquema anterior es el SubVI encargado del riego, este se encarga bsicamente de leer
informacin otorgada por el usuario, procesarla mediante una serie de sucesiones lgicas y
brindar las salidas deseadas, todas las lneas que estn del lado izquierdo son entradas, es
decir que es donde el usuario baca la informacin. Las del lado derecho son salidas, por
decirlo de algn modo se puede decir que son los actuadores a controlar.
A continuacin se explicara brevemente que es cada una de estas entradas.
Segundos de riego: en esta casilla se teclean los segundos de duracin del primer riego.
Minutos de riego: en esta casilla se teclean los minutos de duracin del primer riego.
Opcin: este es un selector en el que el usuario puede escoger entre 3 maneras de riego
distintas.
-Opcin 1: riego por horas especficas. En este se teclean especficamente la hora a la que
se quiere tener un riego, se puede tener desde un riego a una hora especificada hasta 12
riegos repartidos a lo largo del da.
-Opcin 2: riego de forma peridica. Esta opcin a diferencia de la anterior la informacin
que se introduce es cada cuanto tiempo se quiere que se riegue, en el momento que el
programa corra con esta opcin seleccionada los riegos ocurrirn con los intervalos
especificados por el usuario.
-Opcin 3: desactivar riego. Con esta opcin seleccionada el riego no suceder aun y
cuando exista informacin especificada para este.
Minutos de riego 2: en esta casilla se teclean los minutos de duracin del segundo riego.
Segundos de riego 2: en esta casilla se teclean los segundos de duracin del segundo
riego.
Hora de inicio: aqu se introduce la informacin de las horas en las que se desean riegos.
Reset: esta es una entrada booleana que en caso de ser verdadera desactiva el riego que
est ocurriendo, en caso de mantenerse verdadera de manera continua no suceder
ningn tipo de riego.
Repeticin (hrs): aqu se teclea cada cuantas horas se desea un riego.
Repeticin (min): aqu se teclea cada cuantos minutos se desea un riego.
Repeticin (seg): aqu se teclea cada cuantos segundos se desea un riego.
27

Toda esta informacin es capturada por el algoritmo de programacin y una vez elegida
la opcin de riego correspondiente, si es significativa segn la opcin seleccionada es
procesada.
Otra caracterstica que vale la pena mencionar de este SubVI es que por recomendacin
de un agrnomo las plantas no deben ser regadas entre la 8:30 pm y las 7:00 am pues este es
su periodo de sueo, y un riego podra despertarlas, por ende se agreg al programa un
algoritmo que se encarga de que si alguna de las horas tecleadas esta entre dichas horas el
riego no suceder. Adems si el cdigo est en la opcin de riego cclico, esta opcin se
desactivara entre dichas horas funcionando en su lugar la opcin de desactivar riego.

figura 3- 8: SubVI de temperatuar.

Figura 3-8 esquema del SubVI encargado de mantener la temperatura oscilando en un

margen que sea adecuado para el cultivo con el que se est trabajando, jitomates para este
caso. Este SubVI consta de tres entradas que son: punto variable, punto de arranque e
histresis.
A continuacin se explicara brevemente que es cada una de estas entradas.
Punto variable: Es aqu donde se introduce la informacin del sensor. Esto quiere decir
que al interior del invernadero se encuentra un termmetro encargado de mandar datos a
la computadora de la temperatura que se est registrando, estos datos son introducidos al
programa de control por medio de esta entrada.
Punto de arranque: Es mediante esta entrada donde el usuario introduce la temperatura a
partir de la cual se desea encender los ventiladores y cualquier dispositivo que sirva para
disipar el calor dentro del invernadero.
Histresis: Aqu el usuario teclea la cantidad de grados centgrados que desea que sean
disipados antes de apagar los dispositivos de enfriamiento es decir que si el usuario
selecciono un punto de arranque de 30 grados y una histresis de 5 grados, los
ventiladores no se apagaran hasta llevar la temperatura a 25 grados centgrados.

28

El SubVI encargado de la temperatura funciona bsicamente comparando las entradas

punto variable y punto de arranque, si la entrada punto variable es mayor a la de punto
variable esta encender los actuadores y no los apagara hasta logran una diferencia de
temperatura igual a lo que se haya introducido en histresis.

figura 3- 9: SubVI de apertura y cierre de cortinas .

Figura 3-9 tercer y ltimo SubVI que cimienta el programa de control es el encargado de
la apertura y cierre de las cortinas.
A continuacin se dar una breve descripcin de las entradas que conforman el SubVI.
Lmite de bajada: aqu el usuario puede seleccionar una altura en metros la cual ser el
mnimo al cual las cortinas bajaran cuando se ejecute la orden de cerrar cortinas.
Lmite de subida: en esta parte el usuario selecciona cual ser la altura mxima en metros
que las cortinas alcanzaran al momento ejecutarse la orden de abrir cortinas.
Pendiente: este es un dato no modificable por el usuario que se obtuvo mediante
experimentacin con la finalidad de modelar el movimiento de las cortinas para poder
graficar su posicin despus.
Hora de subida: el usuario puede teclear en este espacio una hora especfica para subir
las cortinas.
Hora de bajada: el usuario puede teclear en este espacio una hora especfica de bajada de
las cortinas.
Set: es un valor booleano con la finalidad de calibrar la posicin de las cortinas.
T: es la posicin en metros a la cual se calibrara la posicin de las cortinas.
En este algoritmo bsicamente lo que se hace es comparar la hora de subida con la hora
actual si ambas son iguales las cortinas comienzan a subir de igual manera para la hora de
bajada se hace una comparacin si esta es igual la cortina empieza a bajar, adems la posicin
de la cortina es graficada mientras el programa se encuentre en modo automtico, pero debido
a que es un sistema de lazo abierto y no hay manera de censar dicha posicin se aadi un
botn de calibracin por si en algn momento la pocin de la grfica y la de la cortina fsica
fuesen notoriamente distintas.

29

Anteriormente ya se mencion que existe otro SubVI que complementa el SubVI

encargado del riego, este se encarga bsicamente de obtener 12 entradas de texto con horas
y seleccionar la hora que coincida con la actual para mandarla al SubVI del riego y activarlo
si este est en modo riego por horas especficas, adems de que en caso de que ninguna de
las horas coincida con la actual este algoritmo retiene la ultima hora que haya sido utilizada.
A continuacin se muestra una imagen del SubVI mencionado.

figura 3- 10: SubVI de horas de riego.

Figura 3-10 esquema del SubVI encargado de las 12 entradas de horas de riego.

3.3 Interface grfica para usuario.

La interface que se desarroll, se fundamenta en la idea de crear un entorno agradable al
operador, adems de que sea operable de forma sencilla es decir que no se necesite una ardua
capacitacin sino que sea casi de manera intuitiva la utilizacin de la interface. Esta se
fundamenta en tres partes fundamentales las cuales son:
El monitor de sensores: aqu el operador puede estar monitoreando de manera constante
la informacin que est siendo adquirida constantemente por los sensores que se
encuentran en el invernadero.
El panel de control automtico: es aqu donde el usuario teclea toda la informacin
necesaria que debe tener el programa para funcionar de forma satisfactoria en estado
automtico.
Panel de control manual: este consta bsicamente de botones los cuales son el encendido
y apagado de actuadores, aqu el operador tiene total control sobre ventiladores,
humidificadores, riego, etctera.

30

figura 3- 11: Monitor de sensores.

Figura 3-11 monitor de sensores, cabe mencionar que en esta parte lo nico que puede
modificar el operador es el botn de automtico o manual.

figura 3- 12: Boton automatico/manual.

Figura 3-12 modo manual o automtico cunado se encuentra seleccionada la opcin

deseada.

figura 3- 13: Panel de control automatico.

Figura 3-13 Panel de control automtico, como ya se mencion anteriormente es aqu

donde se le brinda al programa la informacin necesaria para funcionar en modo automtico
como lo son:

31

12 horas de riego.
Eleccin del riego a utilizar.
Tiempo de riego para cada una de los grupos de jitomate.
Temperatura deseada para encender ventiladores y humidificadores.
Intervalos que se desean para los riegos peridicos en caso de seleccionar esa opcin de
riego.
Apertura mxima y mnima de las cortinas.
Hora de apertura y cierre de cortinas.
Botn de paro general para detener el programa en caso de que algn incidente sucediera.

figura 3- 14: Panel de control mmanual.

En la figura 3-14 se muestra el Panel de control manual, en este se observan los

actuadores que el operario es capaz de manipular, todos cuentan con un botn
respectivamente el cual es el encargado de encender o apagar el dispositivo segn como el
usuario lo requiera.

32

Captulo 4

Conclusiones
Durante la estancia en CINVESTAV unidad Guadalajara se desarroll un algoritmo de
control para el riego capaz de satisfacer las necesidades que el experimento fue requiriendo,
adems se realiz la instalacin de la tubera necesaria con la finalidad de evaluar un par
sustancias nutritivas sin que estas se mezclasen entre s.
El algoritmo de programacin que se realiz fue propuesto a partir de la necesidad de
modificar un algoritmo ya existente en CINVESTAV, sin embargo evaluando la cantidad de
cambios que se tendran que efectuar a dicho programa se opt por realizar un nuevo
programa de control el cual deba cumplir con las caractersticas del programa existente ms
los requerimientos del experimento, la realizacin de este programa ha permitido tener un
control sobre el riego y el nutriente que obtienen las plantas, de esta manera los agrnomos
que colaboran en el experimento pueden evaluar el crecimiento del cultivo.
El entorn de programacin grfica como lo es LabVIEW, ha resultado ser un aliado en
el desarrollo del algoritmo ya mencionado, pues este lenguaje permite realizar tareas de
manera simultnea lo cual era importante para el experimento realizado, pues adems de
controlar el riego como ya se ha mencionado era necesario monitorear la temperatura y tomar
medidas segn las lecturas obtenidas por mencionar un ejemplo.
Finalmente cabe mencionar que hasta el momento se observa un buen desempeo en el
crecimiento del cultivo de plantas, lo cual puede traducirse en un buen desempeo del
algoritmo utilizado, as como el funcionamiento satisfactorio de la tubera implementada.

33

4.1 Trabajo a futuro.

Como trabajo futuro se propone:
Depurar el algoritmo de control con la finalidad de reprogramar aquellas partes que
causen una carga computacional adicional.
Agregar variadores de frecuencia en aquellos actuadores que fuera posible, con la
finalidad de poder realizar un control ms especfico de estos.
Agregar dispositivos que ayuden a la manipulacin de la temperatura.
Realizar control en lazo cerrado a las cortinas.
Validar el desempeo del algoritmo desarrollado con un cultivo distinto.

34

Bibliografa
Fairey, p. (20 de Nobiembre de 2013). Analysis of Greenhouse Cookpot Desing Considerations For Low-Cost Solar Cookers. Florida Solar
Center.
G. Van Straten, G. V. (2011). Optimal Control of Greenhouse Cultivation. CRC Press.
Gonzlez, A. P. (22 de Agosto de 2014). Mtodos Heursticos para la Identificacin y Control de un Invernadero. Tesis de Maestra del
CINVESTAV-Gdl, Guadalajara, Jalisco, Mxico.
Guzmn, L. D. (2012). Cultivo protejido de jitomate mejora rentabilidad. Revista mexicana de Agronegocios.
K. RadhaManohar, C. I. (2007). Green Technology and Management. Hyderabad, India: BS publicacions.
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policy, 372-393.
Sammons, P. F. (2005). Autonomus pesticide spraying robot for use in a greenhouse. Australian Conference of robotics Automation, 1-9.

35

Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del IPN

Cinvestav
Guadalajara

"2015, Ao del GeneralsimoJos Mara Morelosy Pavn"

Diciembre 11, 2015

M.c. VICTOR MANUEL RODRGUEZ VELZQUEZ

DIRECTOR DEL PROGRAMA INGENIERIA MECATRNICA
PRESENTE

Por medio de la presente notifico a Usted que en cumplimiento parcial de los requerimientos
de la Estada Prctica, ha sido aprobado y aceptado para su impresin el documento de Tesina
del C. Ral Gil Bayardo, cuyo ttulo es:

"Colaboracin en proyecto para la evaluacin de soluciones nutritivas en CINVESTAV

unidad Guadalajara"

Agradeciendo de antemano la atencin prestada a la presente, quedo de Usted

Dra. Ofe

Begovich Mendoz

Asesor Externo
CINVESTAVunidad Guadalajara

Av. Del Bosque No. 1145, Col. El Bajo, Zapopan, Jalisco, Mxico,C.P. 45019
Tel: (01) 33 3777-3600 Fax: (01) 33 3777-3600, www.gdl.cinvestav.mx