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UNIVERSIDAD AUTONOMA JUAN

MISAEL SARACHO

INDICE

CONTROL DE DEFLEXIONES EN
VIGAS
2.1. Introduccin
................................................................................................................................2
2.1.1. Ecuaciones diferenciales de la curva de
defexin................................................................2
2.2. Mtodos de clculo de defexiones
.............................................................................................8
2.2.1. Defexiones mediante integracin de la Ecuacin del Momento Flexionante
......................8
2.2.2. Mtodo de las reas de Momentos
....................................................................................13
2.2.3. Mtodo de
superposicin...................................................................................................20
2.3. Clculo de defexiones mediante tablas
....................................................................................20
2.4. Defexiones en vigas no prismticas
..........................................................................................25
2.5. Defexiones debido a cambio de temperatura
..........................................................................27

Resistencia de
Materiales II

CONTROL DE DEFLEXIONES EN
VIGAS

2.1.
Introduccin
Cuando una viga se carga, el eje longitudinal inicialmente recto se deforma en
forma curva, llamada curva de defexin de la viga. En este captulo se
explican mtodos para formar la ecuacin de la curva de defexin y para
determinar defexiones en puntos especfcos a lo largo del eje de la viga. El
clculo de defexiones es esencial para el anlisis de vigas estticamente
indeterminadas, segn se explica en el prximo captulo.
Adems, a menudo deben calcularse la defexin a fn de comprobar que no
excedan los valores mximos permisibles. Esta situacin surge en el diseo de
edifcaciones donde usualmente existe un lmite superior para defexiones, ya
que las grandes defexiones se asocian con una fachada desagradable y con
mucha fexibilidad en la estructura.

2.1.1. Ecuaciones diferenciales de la


curva de deflexin
Para obtener las ecuaciones generales de la curva de defexin de una viga, se
considera l a viga en voladizo AB mostrada en la fgura 7-1a. Se toma el origen
de las coordenadas en el extremo fjo, con el eje x dirigido a la derecha y el eje
y dirigido hacia abajo. Como en las explicaciones previas, se supone que el
plano xy es un plano de simetra y que todas las cargas actan en este plano.
Luego, el plano xy es el plano de fexin. La defexin v de la viga en cualquier
punto m 1 a una distancia x del origen (fgura 7-1a) es la traslacin (o
desplazamiento) de este punto en la direccin y, medida desde el eje x hasta
la curva de defexin. As, para los ejes que hemos seleccionado, una defexin
hacia abajo es positiva y una defexin hacia arriba es negativa. Cuando v se
representa como una funcin en x, se tiene una ecuacin de la curva de
defexin.

El ngulo de rotacin del eje de la viga en cualquier punto m1 es el ngulo


entre el eje x y la tangente a la curva de defexin (fgura 7-1b). Este ngulo
es positivo en el sentido de las manecillas del reloj, siempre y cuando los eje
x,y tengan las direcciones indicadas.

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SARACHO

Considrese
a un segundo punto m localizado sobre una curva de
hora
2
defexin
a
esc
asa distancia ds ms adelante sobre la curva y a una distancia x+dx (medida
paralela al eje x) desde el origen. La defexin en este punto es v+dv , donde
dv representa el incremento en defexin conforme se pasa de m1 a m2.
Tambin el ngulo de rotacin en m2 es ms , donde es el incremento
en el ngulo de rotacin. En los puntos m1 y m2 se pueden trazar lneas
normales a las tangentes de la curva de defexin. La interseccin de estas
normales representa el centro de curvatura O, y a la distancia desde O a la
curva es el radio de curvatura . En la fgura se aprecia que d=ds; por lo
que la curvatura k (igual al reciproco del radio de curvatura) est dada por la
siguiente ecuacin:

1
=

Los signos convencionales para la curvatura se ilustran en la fgura 5-3.


Obsrvese que una curvatura positiva corresponde a un valor positivo d/ds, lo
que signifca que el ngulo se incrementa con forme se recorre
longitudinalmente la viga en la direccin x positiva.
La pendiente de la curva de defexin es la 1era derivada dv/dx como segn lo
indica el clculo. De la fgura 7-1b, se aprecia que la pendiente es igual a la
tangente del ngulo de rotacin , ya que dx es infnitesimalmente pequeo;
luego:

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esistencia de
Materiales II

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Las ecuaciones 7-1 y 7-2 estn basadas en consideraciones geomtricas;


luego, son aplicables a cualquier viga de cualquier material. Adems, no hay
restriccin en las magnitudes de las pendientes y defexiones.
Muchas vigas sufren nicamente pequeas rotaciones cuando se cargan; por
tanto, sus curvas de defexin son muy planas con curvaturas extremadamente
pequeas. En estas condiciones el ngulo es una cantidad muy pequea, por
lo que se pueden hacer algunas aproximaciones que simplifquen el trabajo. En
la fgura 7-1b se aprecia que:

Como cos 1 cuando es pequeo,


se obtiene:

Por lo tanto, la ecuacin 7-1


resulta:

Tambin, dado que tan cuando es una cantidad pequea, se puede


aproximar la ecuacin 72 a, como
sigue:

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Luego, para pequeas rotaciones de una viga, el ngulo de rotacin y la pendiente son
iguales.
(Ntese que el ngulo de rotacin se mide en radianes). Tomando la
d/dx se obtiene: Ahora combinando esta ecuacin con la ecuacin
7-3, obtiene:

Esta ecuacin relacionada la curvatura con la defexin v de la viga. Es


vlida para una viga de cualquier material, siempre en cuando las rotaciones
sean pequeas.
Si el material de la viga es linealmente elstico y cumple con la ley de Hooke, la curvatura es :

Donde M es el momento fexionante y EI es la rigidez a la fexin de la viga. Ntese que la


ecuacin
7-5 es vlida tanto para rotacin grandes como pequeas. Las relaciones
ent re los signos para momentos fexionaste y para curvaturas estn
plasmadas en la fgura 5-11. Combinado la ecuacin
7-4 que se limita a rotaciones pequeas con la ecuacin 7-5 se obtiene:

esistencia de

Que es bsicamente la ecuacin diferencial de la curva de defexin de una


viga. Esta ecuacin puede integrarse en cada caso particular para determinar
el ngulo de rotacin o la deflexin v, siempre y cuando se conozca el
momento fexionante M. en resumen, los signos convencionales que deben
emplearse en la ecuacin 7-6 son como siguen: (1) los ejes x,y son positivos
hacia la derecha y hacia abajo respectivamente; (2) el ngulo de rotacin es
positivo en el sentido de las manecillas del reloj a partir del eje x; (3) la
defexin v es positiva hacia abajo; (4) el momento fexionante M es positivo
cuando produce compresin en la parte superior de la viga; y (5) la curvatura
es positiva cuando la viga se dobla con concavidad hacia abajo.
Si se cambian los signos para M o si el eje y ( y en consecuencia v) se
considera positivo hacia arriba, entonces el signo menos en la ecuacion7-6
debe cambiarse por un signo positivo. Si ambos, M,y se cambian de signo la
ecuacin no se modifca.
Diferenciando la ecuacin 7-6 con respecto a x y sustituyendo entonces las
ecuaciones q = -dV/dx y
V = dM/dx, se
obtiene:
Donde V es la fuerza cortante y q es la intensidad de carga distribuida. La
defexin v puede determinarse resolviendo cualquiera de las ecuaciones 7-6 a
7-8, dependiendo de la conveniencia matemticas y preferencia personal, los
signos convencionales de M, V.
Por simplicidad de las explicaciones subsecuentes, a menudo utilizaremos
primas para denotar diferenciacin.
Mediante esta notacin se pueden expresar la ecuacin diferencial que se
indicaron, en la siguiente forma:
En las secciones siguientes, se emplearn estas ecuaciones para determinar
defexiones de vigas. El procedimiento consiste en integraciones sucesivas de
las ecuaciones, evaluando las constantes de integracin resultantes a partir de
las condiciones de frontera de viga.
Al obtener las ecuaciones (7-10) se aprecia que son vlidas nicamente cuando
el material satisface la ley de Hooke y cuando las pendientes de la curva de
defexin son muy pequeas. Tambin, debe tenerse en cuenta que las
ecuaciones que se obtuvieron considerando las deformaciones debidas a
fexin pura y despreciando las deformaciones angulares. Estas

limitaciones son satisfactorias para muchos fines prcticos, aunque en raras


ocasiones puede ser necesario considerar las defexiones adicionales debido a
efectos cortantes (vase seccin 7.12)

Expresin exacta para la curvatura. Si la curva de defexin de una viga tiene grandes pendientes, no es posible
emplear las aproximaciones dadas por las ecuaciones a y b en vez de ello, se
debe recurrir a las expresiones exactas para la curvatura (ecuacin 7-1) y el
ngulo de rotacin (Ec. 7-2b). Al combinar tales expresiones, se obtiene.
Observando de la fg. 7-1b que ds2 =
dx2+dv2 , obtiene
Tambin, mediante diferenciacin, se
obtiene.

Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin para la


curvatura resulta
Comparando esta ecuacin con la ecuacin (7-4), se aprecia que la suposicin
de pendientes pequeas equivale a despreciar (v)2 comparativamente con la
unidad, es decir haciendo el denominador de la ecuacin (7-11) igual a uno.
La ecuacin (7-11) debe emplearse para las curvaturas cuando se resuelven
problemas que impliquen grandes defexiones de vigas (vase seccin 7.13)*

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2.2. Mtodos de clculo de

defexion
es

2.2.1. Deflexiones mediante integracin de la Ecuacin del


Momento Flexionante
La ecuacin de la curva de defexin en trminos del momento fexionante
puede integrarse para obtener la defexin v como una funcin de x. dado que
la ecuacin diferencial es de segundo orden, se requiere dos integraciones.
El primer paso en la solucin es formar ecuacin para el momento fexionante,
primer paso en la solucin es formar el equilibrio esttico para obtener las
ecuaciones. Si la carga sobre la viga cambia repentinamente segn se desplaza
a lo largo del eje de la viga, habr expresiones separadas para el momento en
cada regin de la viga entre los puntos en que ocurren tales cambios. Para
cada una de esas regiones, se sustituye la expresin de M mayscula en la
ecuacin diferencial. Entonces la ecuacin puede integrarse para obtener la
pendiente v , introducindose para una constante de integracin mediante
este proceso. Una segunda integracin proporciona la defexin v,
introducindose otra constante de integracin. Luego hay dos constantes de
integracin para cada regin de la viga. Estas constantes pueden evaluarse
mediante condiciones

de frontera pertenecientes a v y v en os apoyos de la viga y mediante


condiciones de continuidad sobre v y v en los puntos donde coinciden las
regiones de integracin. Cada una de estas condiciones proporciona una
ecuacin que contiene una o ms constantes de integracin. Como el nmero
de condiciones en y. siempre coincide con el nmero de constantes, es posible
resolver estas ecuaciones para las constantes.
Entonces, las constantes evaluadas pueden sustituirse en las expresiones para
v , obtenindose las ecuaciones fnales de la curva de defexin. Estos mtodos
para determinar las defexiones se denominan, a veces mtodo de
integraciones sucesivas. Los siguientes ejemplos ilustran el procedimiento
para una viga simple y para una viga en voladizo.

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Ejemplo 1
Determinar la ecuacin de la curva de defexin para una viga simple AB que
soporta una carga uniforme de intensidad q (fgura 1). Tambin, determinar la
defexin mxima a la mitad de la viga y los ngulos de rotacin a y b en los
apoyos.
Considerando el origen de las coordenadas en el apoyo izquierdo, la ecuacin
para el momento fexionante es:

=
2
2

En este captulo nicamente se consideran vigas estticamente


determinadas. El anlisis de vigas estticamente indeterminadas se
presentara en los prximos captulos.
Solucin:
Por lo que la ecuacin diferencial de segundo orden (Ecuacin 7-10a) resulta

=
2
2
+
2
Multiplicando ambos lados de la ecuacin por dx e integrando, se obtiene

=

+ 1
6

Donde C1 es una constante de integracin. Para evaluar esta constante, se


observa que, por simetra, la pendiente v de la curva de defexin a la
mitad del claro es cero. Luego, tenemos la
condicin
= 0
=

Que puede abreviarse como

( ) = 0
2
Aplicando la condicin a la Ecuacin (a)
se obtiene
3
1 =
24
Entonces la Ecuacin (a)
resulta

+ 1

6
24

(7 12)

Nuevamente, multiplicando ambos lados de la ecuacin por dx e integrando, obtenemos


3
=
+ 2
()
3

+
+
3
24
24
12
La constante de integracin C2 puede evaluarse a partir de la condicin que v
= 0 cuando x = 0, o sea
(0) = 0

Aplicando esta condicin a la Ecuacin (b) resulta C2 = 0 por lo que la ecuacin para la curva
de
defexin es

(3 2 2 + 3 )
=
(7 13)
24 R
Esta ecuacin proporciona la defexin en cualquier punto a lo largo de la viga.

La defexin mxima ocurre a la mitad del claro y se obtiene haciendo x igual a L/2 en la
Ecuacin
(7-13). El resultado es
5
4
4
=
= 384 4
(7 14)

Los ngulos de rotacin mximos ocurren en los apoyos de la viga. En el extremo izquierdo, el
ngulo a es igual a la pendiente v; luego, sustituyendo x = 0 en la Ecuacin (7-12), se
obtiene

4
= (0) = 24 4
(7 15)

En forma similar, se obtiene el ngulo b en el otro extremo

= () =
4
24 4

(7
16)

Dado
que la viga y la carga son simtricas respecto al punto medio, los ngulos de rotacin en
los
extremos son iguales. Obsrvese que los ngulos de rotacin se consideran
positivos cuando los extremos de la viga giran como se muestra en la Figura,
Por supuesto el sentido positivo de la pendiente v est determinado por las
direcciones de los ejes coordenados. Para este ejemplo, v es positiva en el
apoyo A, negativa en B, y cero en el punto medio.

Ejemplo 2
Determinar la ecuacin de la curva de defexin para una viga en voladizo AB
sometida a una carga uniforme de intensidad (fgura 2). Tambin, determinar
la defexin mxima b y el ngulo de rotacin b en el extremo libre

Nuevamente consideramos el origen de las coordenadas en el apoyo


izquierdo. Entonces, la expresin para el momento fexionante es
(
=
)
2
2
Y la ecuacin diferencial (Ecuacin 7-10a) resulta
(

)2
2

La primera integracin de esta ecuacin


resulta

+ 1

( )3
=
6

La constante de integracin C1 puede determinarse a partir de la condicin de


que la pendiente de la viga es cero en el empotramiento; luego, tenemos v(0)
= 0, lo cual resulta C1 = qL2/6.
=

(3 3 + )
2
2
6

La integracin de esta ecuacin


resulta
2

=
24

(7 17)

(62 4 + 2 ) + 2

La condicin de frontera sobre la deflexin en el empotramiento es v(0) = 0, lo que muestra


que
C2 = 0. Luego, la ecuacin de la curva de defexin es

24

(6 4 + )
2

(7 18)

El ngulo de rotacin b y la defexin b en el extremo libre de la viga se


encuentra fcilmente sustituyendo x = L en las Ecuaciones (7-17) y (7-18),
como sigue:

6
= () = 6 6

(7 18)

4
8
= () = 8 8

(7 18)

2.2.2. Mtodo de las reas de


Momentos
En esta seccin se considera otro mtodo para determinar defexiones de
vigas. Este mtodo, conocido como mtodo del rea de momentos, utiliza
las propiedades del rea del diagrama de momentos fexionantes. El mtodo es
especialmente adecuado cuando nicamente se requiere la defexin o el
ngulo de rotacin en un punto de la viga, porque es posible determinar tales

cantidades sin encontrar primero la ecuacin completa de la curva de


defexin.
Para explicar el mtodo, consideramos un segmento AB de la curva de
defexin de una viga en una regin donde la curvatura es positiva (fgura). En
el punto A la tangente AB a la curva de defexin tiene un ngulo de rotacin
positivo a a partir del eje x, y en el punto B la tangente C

tiene un ngulo b. El ngulo entre las tangentes, denotado por ba es igual a


la diferencia entre b
y
a
=

(7 35)

Luego, ba representa el ngulo de rotacin de la tangente en B con respecto a


la tangente en A. el
ngulo relativo ba es positivo cuando b es mayor que a como se
muestra en la fgura.

Enseguida, considrese dos puntos m1 y m2 sobre el eje de la viga separados


por una distancia ds. Las tangentes a la curva de defexin es tales puntos se
muestran en la fgura como las lneas m 1p1 y m2p2. Las normales a esas se
intersectan en el centro de curvatura con un ngulo d, que es igual a ds/p,
donde p es el radio de curvatura. Por lo cual el ngulo entre las dos tangentes
tambin es
igual a d. El ngulo d puede obtenerse a partir
de la ecuacin:

Ejemplo 1
Determinar le ngulo de rotacin b y la defexin b en el extremo libre B de una viga en
voladizo
AB que soporta una carga concentrada P (Figura)

El diagrama de momento fexionante para esta viga tiene forma triangular,


como se muestra en la porcin de la fgura. Ya que la rigidez a fexin EI es
constante, el diagrama M/EI tiene la misma forma que el diagrama de
momento fexionante. A partir del primer teorema del rea de momentos,
sabemos que el ngulo relativo de rotacin ba entre las tangentes en B y A es
igual al
negativo del rea del diagrama M/EI. El rea del diagrama es
1
1
2
) =
1 = ()() (
2

Y, por lo
tanto,

2
2

2
= = 2
1 = 2

La tangente a la curva de deflexin en A es horizontal (a = 0); por lo que,

2
= 2 2
(7 38)

El
extremo de la viga gira en el sentido de las manecillas del reloj, como se muestra en la
fgura.
La defexin b en el extremo libre puede obtenerse a partir del segundo teorema. La
desviacin
bc del punto B desde la tangente en A es la misma que la defexin b en
este caso. El primer momento del rea del diagrama M/EI, tomando con
respecto al punto B, es
2
1 = 1 (

22 2
3
) =
( ) =
3
2 3

Del segundo teorema del rea de momentos, obtenemos


b = -Q1 o sea

3
= 3 3
(7 39)

Un valor positivo significa que tanto la desviacin como la defexin son hacia abajo.

Ejemplo 2
Determinar le ngulo de rotacin b y la defexin b en el extremo libre B de
una viga en voladizo
AB que soporta una carga uniforme de intensidad q que acta sobre parte de
la longitud (Figura)

El diagrama de momentos fexionante consiste en un arco parablico de


segundo grado (vase Caso
19, apndice D Libro Resistencia de Materiales, James Gere Timoshenko).
El diagrama M/EI tiene el mismo perfl, siempre y cuando EI sea constante.
Obsrvese que el eje deformado de la viga es curvo en la regin bajo la carga
uniforme y recto en la posicin sin carga.
El ngulo de rotacin b es igual al ngulo relativo ba puesto que la tangente
en A es horizontal. El rea del diagrama M/EI es
1
3
2
) =
1
1 = () (
)(
3
2

R teorema del rea


de 6
Por lo que, a partir del primer
momentos, obtenemos b = -A1 o sea

6
= 6 6
(7 40)

Este ngulo es igual a la pendiente de la viga a lo largo de la regin sin carga


La defexin b es igual a la desviacin bc en este caso. En consecuencia, b es
igual al negativo del primer momento del rea del diagrama M/EI, tomando con
respecto a B. El centroide C del diagrama est a una distancia 3a/4 a partir de
la orilla de la carga, o a una distancia b + 3a/4 desde
B. luego, el primer momento es
3
3
3
3
1 = 1 ( + ) = (
(4 )
)
) =
4
24
( +
4
6
Ya que b = L a. la defexin en el extremo es b = -Q1 o sea

=
4
24 4(4 )

Si a = L, esta ecuacin resulta para una viga en voladizo cargada totalmente

8
= 8 8
(7 41)

Ejemplo 3
Determinar le ngulo de rotacin b y la defexin b en el extremo libre B de una viga en
voladizo
AB, con una carga uniforme de intensidad q actuando sobre la mitad derecha de la viga
(Figura)

El diagrama de momento fexionante consiste en una curva parablica desde B


hasta C y una lnea recta desde C hasta A. el diagrama M/EI tiene el mismo
perfl, ya que EI es constante. Para la evaluacin del rea y el primer momento
del diagrama M/EI, es conveniente dividir este diagrama en tres partes cuyas
reas son A1, A2 y A3. Estas partes son un arco parablico, un rectngulo y un
tringulo, respectivamente, con las reas siguientes:
1
2
3
1 = ( ) (
) =
8
48
32

1 =

2
3
(
) =
2
8

16
1
2
3
1 = ( ) (
) =
2

2
4

16
6

El ngulo de rotacin b es igual al negativo del rea del diagrama M/EI:


7
3

= (1 + 2 + 3) =
8
48 8

(7 42)

La defexin b es igual al negativo


momento del diagrama M/EI
tomando del
conprimer
respecto
a B.
= (11 +

2 2 + 32 )

Donde x1, x2, x3 son las distintas


horizontales
desde B hasta los centroides de
las reas
respectivas.
Luego,
3 3
3
3
41 4
3
5
86
= 48 8
( 8 ) + 16 6
(4)+
64
16 6( 6 ) = 384 4

(7 43)

Este
ejemplo
representa como el rea y el primer momento de un
diagrama
M/EI complicado
puede determinarse fcilmente dividiendo el diagrama en porciones de
propiedades conocidas.

2.2.3.
Mtodo
superposicin

de

Las ecuaciones diferenciales de la curva de defexin de una viga (Ecuacin 710) son ecuaciones diferenciales lineales; esto es, todos los trminos que
contienen la defexin v y sus derivadas estn elevados a la primera potencia
nicamente. Por lo tanto, las soluciones de las ecuaciones para varias
condiciones de carga pueden superponerse. Luego, la defexin de la viga
causada por varias cargas diferentes que actan simultneamente puede
determinarse mediante la superposicin de las defexiones ocasionadas por
cada carga actuando en forma separada.

Para el clculo de defexiones mediante el mtodo de superposicin se


recomienda el uso de tabla. Este mtodo ser explicado de mejor forma en
Calculo de defexiones mediante tablas.

2.3.
Clculo
de
mediante tablas

deflexiones

2.3.1 Mtodo de superposicin. - para ejemplifcar esta idea, considrese


la viga en voladizo mostrada en la fgura 7-14.
Esta viga soporta una carga uniforme de intensidad u sobre una porcin
del claro y una carga
concentrada P que acta sobre su extrem libre. Supngase que se desea calcular en el extremo

libre. Cuando la carga P acta sola, la defeccin en B es P /3EI, como se muestra en el


3

ejemplo 1
de la seccin anterior ( Ec 7-39).
Tambin
a combinada
la accin dees
la:carga uniforme. Por lo que la
defexin la
defexin
debida a debida
la carga

3 (4
= 3 3 +
)
(7-49)
24

La defexin y el ngulo de rotacin en cualquier punto de la viga pueden


determinarse mediante ese procedimiento.
El mtodo de superposicin es muy til cuando el sistema de carga sobre la
viga puede subdividirse en condiciones de carga que producen defexiones
que son ya conocidas. Para su uso igual conveniente en problemas de este
tipo, en el apndice se incluye tablas de defexiones de vigas.
Mediante estas tablas y el mtodo de superposicin, podemos determinar
defexiones y ngulos de rotacin para muchas condiciones de cargas
diferentes para vigas. Al fnal de esta seccin se presenta algunos ejemplos
adicionales de este tipo.
La superposicin tambin puede emplearse para cargas distribuidas como si
fuera una carga concentrada e integrando a lo largo de la regin de la carga.
Este procedimiento puede entenderse fcilmente mediante el ejemplo
mostrado en la fgura 7-15. La carga sobre la viga simple AB est distribuida
triangularmente sobre la mitad izquierda de la viga, y supongamos que se
desea
conocer la defexin en el punto medio de la viga. Un elemento q dx de la carga distribuida
puede
visualizarse como una carga concentrada. La defexin en el punto medio, producida
por
una carga concentrando P que acta a una distancia x del extremo izquierdo es:

(32 42
48
8

Mediante este mismo procedimiento de superponer elementos de la carga distribuida


podemos
calcular el ngulo de rotacin en el extremo izquierdo de la viga. La
expresin para este ngulo
debido a una carga concentranda P es:
( +
)
6

En esta expresin debemos de remplazar P por 2q xdx/L, a por x y b por L x ; luego

=/2
0

0
32

()( )(2 41
) =0
2880

Ejemplo 1
Una viga en voladizo AB est sometida a momentos concentrados M0 y 2M0
en sus extremos. Obtener expresiones para los ngulos de rotacin a y b en
los extremos de la viga y la deflexin en su punto medio.

Mediante el Caso 7 de la Tabla G-2, obtenemos por superposicin


(
20
0
20 )

=
= 3 + 6


= 0
+

6
( 2
) 0
=

2
16

( 20
2

)
+
=
16

50
6
3 0
2
16

De esta manera se han determinado las cantidades requeridas.

Ejemplo 2
Una viga en voladizo AB soporta una carga uniforme de intensidad q sobre la
mitad derecha de su longitud, como se muestra en la Figura. Determinar la
defexin b y el ngulo de rotacin b en el extremo libre.

Empezamos por considerar un elemento q dx de la carga situada a una


distancia x del apoyo. Este elemento de carga produce una defexin d y un
ngulo d en el extremo libre iguales a:
()( 2 )(3

)
6()
22 )
(

Segn se determina del Grupo 5 de la Tabla G-1. Por lo que, por integracin, obtenemos

41 4
=
2(3 ) =
384
6 /2
=

7 3
2 =
48
2 /2

Estos mismos resultados pueden obtenerse en forma ms simple mediante las


formulas del Caso 3 de la Tabla G-1 y sustituyendo a = b = L/2

2.4. Deflexiones en vigas no


prismticas
Los mtodos presentados en las secciones anteriores para el clculo de
defexiones de vigas prismticas ( esto es, viga con seccin transversal
constante en su longitud ) pueden utilizarse tambin para determinar
defexiones de vigas no prismticas. Tales vigas incluye aquellas con diferentes
reas de seccin transversal en varias partes de la viga (vase fgura 7-20
como ejemplo) y vigas ahusadas (vase fgura 7-21). Cuando una viga varia
sbitamente en las dimensiones de su seccin transversal ocurre
concentraciones de esfuerzos locales en los puntos donde se presentan los
cambios; sin embargo estos esfuerzos locales no infuyen de modo apreciable
sobre el caculo de defexiones. Para una viga ahusada, la teora de fexin
establecida previamente para una viga prismtica ofrece resultados
satisfactorios siempre y cuando el ngulo de ahusamiento sea pequeo.
El primer mtodo para determinar defexiones es integrar la ecuacin
diferencial de la curva de defexin. Para representar este mtodo,
consideremos el ejemplo ilustrado en la fgura (7 -20a).se supone que esta viga
esta reforzada a lo largo de su regin central de tal forma que el momento de
inercia en esa posicin de la viga es el doble de momento de inercia de las
regiones externas. La ecuacin diferencial de la curva de defexin en
trminos del momento fexionante ( ecu. 7 -10a) para la mitad izquierda de la
viga puede formularse en 2 partes, como sigue:
Cada una de estas ecuaciones puede integrarse 2 veces para obtener
expresiones para las pendientes y defexiones. Las 4 constantes de integracin
pueden determinarse a partir de las siguientes. Condiciones: (1) en x = 0,v=0;
(2) en x=L/2,v=0; (3) en x=L/4, la pendiente de la viga ha obtenido a partir de
la ecuacin (a) es igual a la pendiente obtenida a partir de la ecuacin (b); y (4)
en x=L/4, la defexin obtenida a partir de la ecuacin (a) es igual a la
defexin obtenida de la ecuacin (b). Habiendo determinado las constantes de
integracin a partir de estas condiciones , entonces conoceremos la curva de
defexin de la viga para cada una de las 2 regiones bajo consideracin.
El uso de la ecuacin diferencial para determinar defexiones es prctico solo
cuando la cantidad de ecuaciones por resolver se limita a uno o dos y solo si
las integraciones pueden realizarse fcilmente, como en el ejemplo
precedente. En el caso de una viga ahusada (fgura 7-21), puede ser difcil (o
hasta imposible) resolver matemticamente la ecuacin deferencial. La causa
es que la expresin para elRmomento de inercia I como una funcin de x es a
menudo complicada y produce una ecuacin diferencial con coefcientes
variables en lugar de coefcientes constantes.

El mtodo de integracin para vigas no prismticas debe realizarse en mucho


casos con la ecuacin de momentos (Ec 7-10a) preferentemente al uso de
ecuaciones de cortante de cara (Ec 7-10b y c). Estos se deben a que a
ecuacin de momentos puede formularse en la siguiente forma simple:
Donde Ix es el momento de inercia de la seccin transversal a una distancia x
desde el origen de coordenadas. Si el miembro derecho de la ecuacin (7-55)
puede integrarse, entonces es factible el mtodo de integracin. Sin embargo,
las ecuaciones de cortante y de carga se obtienen diferenciando la ecuacin
(7-55), lo que nos lleva a ecuaciones diferenciales mucho mas complicadas
cuando Ix es tambin una variable y debe diferenciarse.
El segundo mtodo para determinar defexiones es el mtodo del rea de
momentos. El uso de esto mtodo se ejemplifca en la fgura 7-20 para la
viga analizada previamente. El diagrama del momento fexionante para la
viga se presenta en la fgura 7-20b y el diagrama M/EI en la fgura 720c. Las reas y primeros momentos de las diferentes porciones de diagrama
M/EI se usan para
determinar los ngulos de rotacin y las defexiones. Por ejemplo, determnese
el ngulo de rotacin en el apoyo izquierdo y la defexin en el punto medio. A
partir de la simetra de la viga, sabemos que la tangente a la curva de
defexin en el centro C es horizontal. Del primer teorema del rea de
momentos se infere que el ngulo de rotacin a en el apoyo izquierdo en igual
al rea del diagrama M/EI entre los puntos A y C por lo tanto este ngulo se
obtiene como sigue:
La deviacin del punto A desde una tangente a la curva de defexin en el
punto C, la cual es igual a la defexin c en el punto medio de la viga, se
obtiene tomando el primer momento del rea del diagrama M/EI entre A y C
respecto al punto A, de acuerdo con el segundo teorema del rea de
momentos. Luego:
Este ejemplo muestra que el empleo del teorema del rea de momentos para
las vigas no prismticas es similar al que se utiliza para vigas prismticas.
Otro mtodo para determinar defexiones es el mtodo de superposicin. Para
ejemplifcar este mtodo en una viga no prismtica, considrese la viga en
voladizo de la fgura 7-22 y supnganse que deseamos calcular la defexin a
en el extremo libre. Esta defexin puede obtenerse en 2 pasos. Primero,
imaginemos que la viga esta sostenida rgidamente en el punto C, de modo
que no gira ni se refexiona en tal punto. Entonces podemos calcular la
defexin de A debida a la fexin de AC como una viga en voladizo. Ya que esta
viga tiene una longitud de L/2 y un momento de inercia I, su defexin 1 es:

Adicionalmente, la parte CB de la viga tambin se comporta como viga en


voladizo ( fgura 7-22b )y contribuye a la defexin del punto A. la defexion c y
el ngulo de rotacin c del extremo libre de este voladizo son:
La defexin c y el ngulo de rotacin c efectan una contribucin adicional
2 a la defexin bajo la carga P, como sigue:
Por lo tanto, la defexin total del extremo
libre A es :
Luego, las tcnicas del mtodo de superposicin pueden adaptarse fcilmente
a ciertos tipos de vigas no prismticas, como lo muestra este ejemplo. La
eleccin al mtodo a emplearse para determinar defexiones de vigas no
prismticas y los detalles de procedimiento depende del problema
resolverse y las preferencias del analista.

2.5. Deflexiones debido a cambio de


temperatura
Un incremento de temperatura uniforme provoca que la longitud de una barra
libre de restricciones o de una viga se incremente en una cantidad

()

donde es el coefciente de expansin trmica, T es el incremento de


temperatura y L es la
longitud de la barra (vanse Fig.2-20 y Ec. 2-22). Si una viga est apoyada en
forma tal que la expansin longitudinal puede ocurrir libremente, como en el
caso de las vigas consideradas en este captulo, entonces un cambio de
temperatura no producir ningn esfuerzo en la viga. Tampoco ocurrir
ninguna defexin lateral porque no existe tendencia a la fexin en tal viga.
El comportamiento de una viga es completamente diferente si la temperatura
no es constante a travs de su altura. Por ejemplo, supngase que una viga
simple, inicialmente recta y a una temperatura uniforme T0, cambia esa
temperatura a T1 en su cara superior y a T2 en su cara inferior, como se ilustra
en la fgura 7-36a. Si suponemos que la variacin de temperatura entre la cara
superior y la inferior es lineal, entonces la temperatura media de la viga es T med

= (T1 + T2)/2 y ocurre a la mitad de la altura. Cualquier diferencia entre esta


temperatura media y la temperatura inicial T0 origina un cambio de longitud
de la viga, como se describi como en el prrafo anterior. El diferencial de
temperatura T2-T1 entre la base y la cima de la viga ocasiona una curvatura del
eje de la viga, lo que signifca que se produce defexiones laterales.

Para encontrar las defexiones, consideremos la deformacin del elemento que


tiene una longitud dx. Los cambios de longitud del elemento en al superfcies
inferior y superior, son (T2-T0)dx y (T1- T0)dx, respectivamente. Si T1 es
mayor que T2, los lados del elemento giran el uno con respecto al otro
formando un angulo d, como se muestra en la fgura 7-36b. El angulo d se
relaciona con los cambios de dimensin mediante la siguiente ecuacin,
obtenida a partir de la geometra de la fgura:
(
(
= (
( 1 0)

( 2
(

0)

o
sea:

( 2
1 )
=

donde h es la altura de la viga. Ya hemos visto que la cantidad d/dx representa la


curvatura de la
curva de defexin de la viga (vase Ec. 7-4); por lo tanto, se encuentra la
siguiente ecuacin diferencial de la curva de defexin:

( 2
2
=

2
1 )

Obsrvese que, cuando T2 es mayor que T1, la curvatura es negativa y la viga


fexiona con concavidad hacia arriba. La cantidad ( T2 T1 )/h es la
contraparte de la cantidad y M/EI, la cual aparece en la ecuacin diferencial
para la curva de defexin que empleamos previamente (Ec. 7-6). Ahora que se
ha establecido la Ec. (7-72) como la ecuacin diferencial bsica para una viga
sometida a un cambio de temperatura entre su cima y su base, podemos
preceder a resolver esta ecuacin mediante las mismas tcnicas que ya se han
descrito para los efectos de los momentos fexionantes. Esto es, podemos
integrar la ecuacin sucesivamente para obtener dv/dx y v, y entonces utilizar
condiciones de frontera para evaluar las constantes de integracin.
Opcionalmente pueden emplearse los teoremas del mtodo del rea de

momentos; todo lo que se requiere es reemplazar M/EI por (T2- T1)/h en tales
teoremas.

Resistencia de
Materiales II

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