UN METODO DE COMPUTARIZADO PARA DINAMICA ESTRUCTURAL

En este trabajo se describe un procedimiento general para la solucin de

problemas en la dinmica estructural. El mtodo es susceptible de aplicacin a
la estructura de cualquier grado de complicacin, con cualquier relacin entre
la fuerza y el desplazamiento que van desde un comportamiento elstico lineal
a travs de diversos grados de comportamiento inelstico o la respuesta de
plstico, hasta el fracaso. Cualquier tipo de carga dinmica como la que,
debido a golpes o impactos, vibracin, movimiento terremoto o explosin de un
arma nuclear, puede ser considerado.
Un mtodo de integracin numrica se describe que para los casos ms
simples y por un nmero relativamente pequeo de grados de libertad es
adecuado para su uso con calculadoras de escritorio. Sin embargo, el mtodo
se desarroll especialmente para su uso con las computadoras digitales de alta
velocidad. Se tiene en cuenta varios tipos de amortiguamiento, y el
comportamiento no lineal. Se da una descripcin de un mtodo de tratamiento
de los miembros elastoplsticos en flexin, incluyendo el desarrollo de la
fluencia de los nudos. Por medios adecuados de aplicacin de la carga, y con la
introduccin de suficiente amortiguacin para evitar el movimiento oscilatorio
indefinido, el procedimiento se puede utilizar para determinar el
comportamiento "esttica" de una estructura a medida que avanza a travs de
diversos grados de comportamiento inelstico hasta colapsar.
Aunque el procedimiento general descrito es adecuado para su uso en el
estudio de la respuesta de las estructuras de terremotos, un procedimiento
modificado se describe para el manejo del problema de una estructura que
tiene condiciones de contorno dependientes del tiempo, lo que permite el
clculo directo de los desplazamientos en la estructura relativa en el
desplazamiento del terreno, para mayor comodidad en la interpretacin de los
fenmenos ssmicos.
El documento analiza el problema de estructuras con elementos curvos y
describe en detalle un mtodo de tratar con estructuras arqueadas o curvas en
las que no se permite a los miembros a cambiar de longitud. El tratamiento de
tales estructuras inextensibles presenta algunas dificultades en el tratamiento
general pero los mtodos estn disponibles para la modificacin del
procedimiento general mediante la introduccin de una serie de relaciones de
restriccin que reduce el nmero de grados de libertad permitidos en el
movimiento de la estructura.
Los mtodos descritos en el presente documento se han utilizado para el
clculo de la respuesta dinmica de estructuras de diversos grados de
complejidad incluyendo arcos, cpulas, anillos rigidos, estructuras tipo marco,
y sistemas simples masa-muelle, sometido a diversos tipos de carga, incluidos

explosin de una bomba nuclear, movimientos ssmicos de cimentacin,

trastornos de choque azar, accin de las olas, y el impacto y los efectos
dinmicos de los vehculos en movimiento. Sin embargo, no se dan ejemplos
de estas aplicaciones.
INTRODUCCION
Solamente los principios y mtodos para el anlisis dinmico generales se
consideran en este trabajo. El mtodo bsico de anlisis es un mtodo general
paso a paso de la integracin de las ecuaciones de movimiento, y es aplicable
a cualquier estructura que consiste en un grupo o serie de masas concentradas
o "agrupados" soportados en una estructura deformable. Por conveniencia, la
estructura puede ser considerada como un marco con uniones o "nodos" en la
que se pueden aplicar fuerzas, o al cual las masas pueden ser colocados.
Cualquier nmero finito de grados de libertad puede ser considerado, pero es
esencial en el procedimiento de que las fuerzas requeridas para producir un
patrn de deflexin del marco deben ser determinable cuando se especifican
las deflexiones de los nodos en los que se colocan masas. No es necesario que
el marco se comporte elasticamente.
Debido a que en una estructura real de la masa no es realmente dividido en
partes componentes separados conectados entre s por elementos flexibles, la
estructura que se analiza es slo una aproximacin a la estructura real. Sin
embargo, una aproximacin razonable por lo general se puede hacer. Para la
estructura real, con masas distribuidas, el nmero de grados de libertad de
movimiento de la estructura es infinitamente grande. La sustitucin de la masa
distribuida por un nmero de masas concentradas reduce el nmero de grados
de libertad y afecta a la respuesta de la estructura en los modos ms altos.
La simplificacin de una estructura para el propsito de hacer un anlisis
dinmico implica un juicio de ingeniera. Uno debe seleccionar los elementos
esenciales de la resistencia de la estructura con el fin de llegar a una expresin
adecuada y razonablemente precisa de la resistencia de la estructura al
movimiento. Tambin se debe evaluar a las masas de la estructura y de "bulto"
juntos en los lugares donde pueden ser considerados para actuar. En general,
el nmero de masas que deben ser considerados depende de la precisin que
se desea alcanzar en los clculos.
La estructura puede estar compuesta de miembros individuales conectados
entre s en las juntas que entonces seran considerados como los nodos de la
estructura.
Sin embargo, la estructura puede ser uno integral, ya sea un cuerpo slido o un
conjunto de placas y otros elementos, en el que los nodos slo pueden definir
puntos sobre la estructura para mayor comodidad en la colocacin de cargas y
masas. Es necesario que los nodos se eligen de manera que la resistencia de la

estructura al desplazamiento de los nodos puede ser determinable, y que, si se

desea, la influencia del comportamiento inelstico o comportamiento plstico
pueden ser tomadas en cuenta. La estructura se considera que est soportado
en sus fundaciones en los nodos tambin.
Aunque el mtodo de anlisis puede tener en cuenta una situacin en la que
las masas cambian con el tiempo o con el desplazamiento, el procedimiento se
presenta en este documento para masas que permanecen constantes. No se
requiere ningn cambio importante en el concepto o procedimiento para tratar
el caso de una relacin masa-tiempo variable.

Metodo de anlisis
Considere la estructura de plano mostrado en la Fig. 1 que se compone de
elementos de ingravidez, pero deformables soportando un grupo de masas.
Considere la estructura de plano mostrado en la Fig. 1 que se compone de
elementos de ingravidez, pero deformables soportando masas agrupadas. Los
elementos deformables de la estructura en este caso particular se muestran ya
sea como vigas o barras que actan bajo carga axial. Sin embargo, los tipos
estructurales mucho ms complejas pueden ser consideradas. Todos los
Elementos mostrados son deformables y en consecuencia cada masa tales
como M, C, D, E, puede moverse tanto en la direccin vertical y horizontal. Los
puntos de apoyo, como en A y B, tambin pueden moverse tanto vertical como
horizontalmente. En particular, estos puntos pueden moverse de tal manera
que las deformaciones y las tensiones se introducen en la estructura por el
movimiento relativo de los puntos de apoyo sobre la fundacion. Cualquiera de
las masas pueden haber actado sobre l una fuerza en cualquier direccin, o
fuerzas componentes en las direcciones horizontal y vertical.
Esta masa de M en la Fig. 1 se muestra retirado de la estructura en la Fig. 2. En
la Fig. 2a el punto de unin de la masa se indica, y las direcciones positivas de
la fuerza de resistencia ejercida por la estructura, R, y el desplazamiento de la
estructura, X, estn indicadas. En la Fig. 2b la masa se muestra como un
cuerpo libre con las direcciones positivas de P, R, y X indica. Aunque se
muestra esta masa como siendo actuado por solamente una fuerza horizontal,
en general podra tener un componente de movimiento y un componente de la
resistencia en la direccin vertical. La convencin de signos que se elige est
determinada por la eleccin arbitraria de la fuerza de resistencia R que acta
sobre la estructura se toman como el mismo que para P, y la direccin positiva
para la fuerza de R la resistencia que acta sobre la masa corporal libre de M
es opuesto en sentido a la de la fuerza de resistencia que acta R en la
estructura.

LA direccin positiva de la aceleracin a, la velocidad v, y el

desplazamiento x son todos los mismos. En general vamos a tener para cada
posible componente de direccin del movimiento de la masa un
desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza resistente y fuerza aplicada. Las
fuerzas de resistencia R en cualquier instante de tiempo se definen de una
manera tal que sea ese sistema de fuerzas que se requieren para tirar de la
estructura deformable de ingravidez en una configuracin de deflexin definido
por los valores instantneos de el desplazamiento x en el mismo instante de
tiempo.
La convencin de signos y notacin se eligen de manera que para que sea
evidente que las masas M modificar o filtran la fuerzas P y las transmiten a la
estructura se forma modificada como R. Si se aplican las fuerzas P muy
lentamente slo hay una pequea aceleracin y R es aproximadamente igual a
P. Si se aplican las fuerzas rpidamente la diferencia entre R y P pueden ser
muy grandes. Todas las tensiones en la estructura se definen por el sistema de
fuerzas R. la estructura puede ser analizado de forma esttica para estas
fuerzas. En general, la fuerza R puede seguir existiendo incluso despus de la
fuerzas P se han reducido a cero. Del mismo modo, R puede ser definido por los
desplazamientos de cimentacin, as como por las desviaciones de las masas,
incluso cuando no hay fuerza P acta sobre las masas.
En general, todas las cantidades hasta ahora definidos son funciones tanto de
la posicin sobre la estructura y de tiempo. Si consideramos un tn tiempo y
designamos los valores de todos los diversos parmetros que incluyen
desplazamientos y fuerzas en ese momento con un subndice "n", como Rn,
nuestro problema se convierta en la de definir el desplazamiento x n + 1 y las
fuerzas de Rn + 1 as como las velocidades vn + 1 y aceleraciones an + 1 a la
vez tn + 1, que difiere de tn por el intervalo de tiempo h.