UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR

DE SAN MARCOS
Universidad del Per, Decana de Amrica.

FACULTAD DE FISICA
LABORATORIO DE FISICA I
PRACTICA N6: EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

PROFESOR:
JOSE MEDINA
INTEGRANTES:
JOAQUIN RODRIGUEZ LUIS FERNANDO

15070028

SOTO LEIVA, JOSE ANTONIO

15070142

PAYE TICONA, ANA NELIDA

14140363

TRISTAN UTURUNCO, GERARDO

16190301

LLANCA TRAUCO, ERMELITA

HORARIO:
FECHA DE REALIZACION:
1 de junio del 2016

OBJETIVOS:

15070121

MIERCOLES 10am 12am

FECHA DE ENTREGA:
8 de junio del 2016

Practica
N6

Laboratorio de Fsica I Equilibrio de un cuerpo rgido

1.

Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas

paralelas.
Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre
en equilibrio.

2.

MATERIALES:
-Soportes universales

- Poleas

- Juego de pesas
orificios)

- Regla patrn (con

- Cuerda

- Portapesas

- Dinammetros

- Transportador

FUNDAMENTO TERICO:

Practica
N6

Laboratorio de Fsica I Equilibrio de un cuerpo rgido

Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la esttica. La esttica es
la ciencia que estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para describir un
sistema en equilibrio. Diremos que un sistema est en equilibrio cuando los
cuerpos que lo forman estn en reposo, es decir, sin movimiento. Las fuerzas
que se aplican sobre un cuerpo pueden ser de tres formas:
Fuerzas angulares: Dos fuerzas se dice que son angulares, cuando
actan sobre un mismo punto formando un ngulo.

Fuerzas colineales: Dos fuerzas son colineales cuando la recta de accin

es la misma, aunque las fuerzas pueden estar en la misma direccin o en
direcciones opuestas.

Fuerzas paralelas: Dos fuerzas son paralelas cuando sus direcciones son
paralelas, es decir, las rectas de accin son paralelas, pudiendo tambin
aplicarse en la misma direccin o en sentido contrario.

Practica
N6

Laboratorio de Fsica I Equilibrio de un cuerpo rgido

A nuestro alrededor podemos encontrar numerosos cuerpos que se encuentran

en equilibrio. La explicacin fsica para que esto ocurra se debe a las
condiciones de equilibrio:
Primera condicin de equilibrio: Diremos que un cuerpo se encuentra
en equilibrio de traslacin cuando la fuerza resultante de todas las
fuerzas que actan sobre l es nula:
F = 0. Desde el punto de vista
matemtico, en el caso de fuerzas coplanarias, se tiene que cumplir que la
suma aritmtica de las fuerzas o de sus componentes que estn en la
direccin positiva del eje X sea igual a las componentes de las que estn en
la direccin negativa. De forma anloga, la suma aritmtica de las
componentes que estn en la direccin positiva del eje Y tiene que ser
igual a las
componentes que se
encuentran en
la direccin negativa:

Por otro lado, desde el punto de vista geomtrico, se tiene que cumplir que
las fuerzas que actan sobre un cuerpo en equilibrio tienen un grfico con
forma de polgono cerrado; ya que en el grfico de las fuerzas, el origen de
cada fuerza se representa a partir del extremo de la fuerza anterior, tal y
como podemos observar en la siguiente imagen.

El hecho de que su grfico corresponda a un polgono cerrado verifica que

la fuerza resultante sea nula, ya que el origen de la primera fuerza (F1)
coincide con el extremo de la ltima (F4).
Segunda condicin de equilibrio: Por otro lado, diremos que un cuerpo
est en equilibrio de rotacin cuando la suma de todas las fuerzas que
se ejercen en l respecto a cualquier punto es nula. O dicho de otro modo,
cuando la suma de los
momentos de torsin es
cero.

Practica
N6

Laboratorio de Fsica I Equilibrio de un cuerpo rgido

En este caso, desde el punto de vista matemtico, y en el caso anterior en

el que las fuerzas son coplanarias; se tiene que cumplir que la suma de los
momentos o fuerzas asociados a las rotaciones antihorarias (en el sentido
contrario de las agujas del reloj), tiene que ser igual a la suma aritmtica
de los momentos o fuerzas que estn asociados a las rotaciones horarias
(en el sentido de las agujas del reloj).
Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional y rotacional cuando se
verifiquen de forma simultnea las dos condiciones de equilibrio. Estas
condiciones de equilibrio se convierten, gracias al lgebra vectorial, en un
sistema de ecuaciones cuya solucin ser la solucin de la condicin del
equilibrio.

PROCEDIMIENTO:
1. Arme el sistema de la Fig. 6.5. Suspenda en los extremos de la cuerda
pesos diferentes F1, F2 y en el centro un peso E3. Deje que el sistema se
estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley de la desigualdad de los
lados del tringulo un lado es menor que la suma de los otros dos y
mayor
que
su
diferencia.

2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y

marque las direcciones de las cuerdas en el papel.
3. Retire el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos
correspondientes.
4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente
para los valores de F1 y F2.

Practica
N6

Laboratorio de Fsica I Equilibrio de un cuerpo rgido

5. Repita los pasos 1, 2, 3 y 4.
a. Coloque F1, F2 y E iguales en mdulo y mida los ngulos , y que
se forman al rededor del punto.
b. Coloque |F1|: |F2 | y |E | que estn en la relacin de 3: 4: 5 y mida los
ngulos que forma entre ellos.
c. Coloque |F1|: |F2 |: |E | que estn en la relacin 12: 5: 13.

6. Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros de 10cm

y 70 cm para las fuerzas F1 y F2 como muestra la figura 5. Anote las
lecturas
en
cada
dinammetro

7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de

masa _____g que es la que es la F3. Anote las lecturas de cada
dinammetro.
8. Desplace el cuerpo de F3 al agujero a 30cm del primer dinammetro.
Anote las lecturas de cada una de ellas.
9. Adicione un cuerpo de masa ______g a 10 cm del otro dinammetro.
Anote las lecturas de cada uno de ellos

Caso

m F 1

m F 2

m E 3

Practica
N6

Laboratorio de Fsica I Equilibrio de un cuerpo rgido

100g

100g

100g

119

120

121

60g

80g

100g

126

144

190

120g

50g

130g

159

114

87

Caso
2
Caso
3
Caso

Primera parte del experimento:

Segunda parte del experimento:

6) Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros de r1=10 cm. y
r2=70 cm. Y rb=50cm para la fuerzas

F 1

F 2

Fig. 6.6. Anote las lecturas de cada dinammetro.

Lectura de los dinammetros:

D1

F1=0.4N

D2

F2=1N

como se muestra en la

Practica
N6

Laboratorio de Fsica I Equilibrio de un cuerpo rgido

7) r1=10 cm. , r2=70 cm. Y rb=50cm Coloque r3= 50cm de la regla un cuerpo
de masa de 0.10kg que es la que es

F 3 . Anote las lecturas de cada

dinammetro.
Lectura de los dinammetros:
D1

F1=0.7N

D2

F2=1.8N
F3=1N

8) Desplace el cuerpo de

F 3

(m

F 3

=0.10kg) al agujero de 40cm. Anote

las lecturas de cada una de ellas.

Lectura de los dinammetros:
D1

F1=0.9N

D2

F2=1.6N
F3=1N

9) adicione un cuerpo de masa 170gr a 60 cm.. Anote las lecturas de cada uno
de ellos.
Lectura de los dinammetros:
D1

F1=1.2N

D2

F2=3N
F3=1N
F4=1.7N

Practica
N6

Laboratorio de Fsica I Equilibrio de un cuerpo rgido

CUESTIONARIO:
1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la
fuerza E ? Qu diferencias hay entre la fuerza resultante
y fuerza equilibrante?
R=E
R

F2
E

F1

Fuerza resultante
Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas se pueden sumar las mismas
de forma vectorial (como suma de
vectores)
obteniendo
una
fuerza
resultante, es decir equivalente a todas
las dems. Si la resultante de fuerzas es
igual a cero, el efecto es el mismo que si
no hubiera fuerzas aplica das: el cuerpo
se mantiene en reposo o con movimiento
rectilneo uniforme, es decir que no
modifica su velocidad.
Fuerza equilibrante
Se llama fuerza equilibrante a una fuerza con mismo mdulo y direccin
que la resultante (en caso de que sea distinta de cero) pero de sentido
contrario. Es la fuerza que equilibra el sistema. Sumando vectorialmente
a todas las fuerzas (es decir a la resultante) con la equilibrante se
obtiene cero, lo que significa que no hay fuerza neta aplicada.

2. Encuentre tericamente el valor de la fuerza equilibrante

para cada caso, por la ley de senos o de Lamy, por la ley
del coseno y por descomposicin rectangular. Compare los
, y
|E|
valores
y los ngulos
hallados con el
obtenido en el paso 1 y las medidas experimentalmente.
Confeccione un cuadro de sus resultados y de los errores

Practica
N6

Laboratorio de Fsica I Equilibrio de un cuerpo rgido

experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante
colocada.

Relacin de las
fuerzas

F 1 F 2

ngulos
F 2 E

E F 1

F 1 : F 2 : E

1:1:1

120

119

121

F 1 : F 2 : E

3:4:5

90

144

126

F 1 : F 2 : E

12:5:13

87

114

159

Debemos tener en cuenta que

La gravedad en Lima es:

Cuadro
con
las
experimentalmente:

9,78

F 3
R= E=
m
2
s

fuerzas

F 1

F 2

Caso
1

0.978

0.978

0.978

Caso
2

0.587

0.782

0.978

Caso
3

1.174

0.489

1.271

obtenido

Por la ley de senos o de Lamy:

F 1
F
E
= 2 =
Sen Sen Sen
Para (A)=caso 1:

F 1
F
E
0.978 N
0.978 N
E
= 2 =

=
=

E=1 N
Sen Sen Sen Sen 119 Sen 121 Sen120

Para (B)=caso 2:

Practica
N6

Laboratorio de Fsica I Equilibrio de un cuerpo rgido

F 1
F
E
0.587 N
0.782 N
E
= 2 =

=
=

E=1 N
Sen Sen Sen Sen 144 Sen 126 Sen 90

Para (C)=caso 3:

F 1
F
E
1.174 N
0.489 N
E
= 2 =

=
=

E=1.3 N
Sen Sen Sen Sen 114 Sen159 Sen 87

Por la ley de cosenos:

Por la Ley de Cosenos hallamos la fuerza resultante que ser igual en mdulo y
direccin que la fuerza equilibrante pero de sentido contrario

R2=F 21+ F 22 +2 F 1 F 2 cos

Para (A):
E2=0.978 2+ 0.9782+ 2 ( 0.978 )( 0.978 ) cos 120 =2.869
E=0.978 N
Para (B):
E2=0.587 2+ 0.7822+ 2 ( 0.587 )( 0.782 ) cos 90 =0.956
E=0.978 N
Para (C):
E2=1.174 2+ 0.4892+ 2 ( 1.174 )( 0.489 ) cos 87 =1.557
E=1.295 N

Por descomposicin rectangular:

Para (A):
31
31
( )+ ( 0.978 N ) sin(29 )
E=0.978 N
( )+ F 2 sin(29 )=( 0.978 N ) sin
E=F 1 sin

Para (B):

10

Practica
N6

Laboratorio de Fsica I Equilibrio de un cuerpo rgido

36
36
( )+ ( 0.782 N ) sin ( 54 )
E=0.978 N
( )+ F 2 sin ( 54 )=( 0.587 N ) sin
E=F1 sin

Para (C):
69
69
( )+ ( 0.489 N ) sin(24 )
E=1.295 N
( )+ F2 sin(24 )= (1.174 N ) sin
E=F 1 sin

Casos
Datos

CASO 1

CASO 2

CASO 3

|E |experimental

0.978N

0.978N

1.295N

|E |Terico

0.978N

0.978N

1.271N

Exp.

120

90

87

Ter.

120

90

90

Exp.

119

144

114

Ter.

120

143

157
22"

Exp.

121

126

159

Ter.

120

127

112
38"

0%

0%

-1.9%

Errores experimentales porcentuales con respecto a la fuerza

equilibrante E:
e=

V . tV . e
x 100
V .t

Caso 1:

11

Practica
N6

Laboratorio de Fsica I Equilibrio de un cuerpo rgido

e=

0.9780.978
x 100 =0
0.978

Caso 2:
e=

0.9780.978
x 100 =0
0.978

Caso 3:
e=

1.2711.295
x 100 =1.9
1.271

3. Mida los ngulos en los pasos 5.a Concuerda con el valor

terico de 120?
Segn el cuadro hecho en clase de forma experimental, se observa
que los ngulos medidos no son iguales a los tericos. Esto se
debe al error instrumental, destreza del operador, etc.
Tericamente sabemos que si un cuerpo se encuentra en equilibrio
se debe a que sometido a la accin de tres fuerzas, y los ngulos
que forman entre si cada par de estas son iguales a 120, los
mdulos de estas fuerzas deben ser iguales.
ngulos
Relacin de las fuerzas
Valor
experimental
Valor terico

F 1 F 2

F 2 E

E F 1

F 1 : F 2 : E

1:1:1

120

119

121

F 1 : F 2 : E

1:1:1

120

120

120

4. Verifique que el ngulo

entre las cuerdas en los casos

5.b y 5.c sea 90.

Segn lo verificado experimentalmente en el laboratorio en el caso
(b) obtuvimos un ngulo de 90 mientras que en el caso (c) se
obtuvo el ngulo de 87.

12

Practica
N6

Laboratorio de Fsica I Equilibrio de un cuerpo rgido

5. Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos

6 y 7? por qu? En qu caso los dinammetros marcarn
igual, haga un grfico que exprese visualmente lo que
explique en su respuesta?
Las lecturas de los dinammetros no son iguales en ambos casos
ya que en el paso 7 agregamos un cuerpo de masa de 0,10 Kg,
donde esta masa est ms cerca a uno de los dinammetros y un
poco lejos del otro.
F 1

F 2

F 3 (masa

adicionad
a)
Paso 6
0.4N
1.0N
Paso 7
0.7N
1.8N
1.0N
Los dinammetros marcarn igual en ambos casos si y solo s el
centro de masa del sistema se ubicase a igual distancia de los
dinammetros.

Grfica del paso 6:

1,7N

1,2N

W regla

Grfico del paso 7:

1,7N

1,2N

W regla
+ 0.1 Kg ()

13

Practica
N6

Laboratorio de Fsica I Equilibrio de un cuerpo rgido

6. Calcule tericamente las reacciones en los puntos de

suspensin para los pasos 8 y 9 y compare con las lecturas
en los dinammetros.
8)
F1

F2

W regla

Para el caso 8)
(Siendo F 1 el origen)

Si:

9)
F1

F2

W regla

14

F3

Practica
N6

Laboratorio de Fsica I Equilibrio de un cuerpo rgido

Caso9)
(Siendo F 1 el origen)

7. Qu

observa

de

las

fuerzas

que

actan

sobre

la

regla

acanalada?
Primeramente el sistema se encuentra en equilibrio y por lo tanto debe

cumplir dos condiciones

De esta se concluye que la suma de las lecturas de(F 1, F2 Tensiones
sealadas en el dinammetro), deben ser iguales a la suma de las fuerzas
que son adicionadas a la regla acanalada (F 3, F4, pesos).

CONCLUSIONES:
-

En la experiencia desarrollada en el laboratorio observamos 2 sistemas

el primero con fuerzas concurrentes y el otro con fuerzas paralelas.

Despus hemos comprobado que el valor de las fuerzas que actan en el

sistema debe de ser igual a cero

15

, luego hallamos las relaciones

Practica
N6

Laboratorio de Fsica I Equilibrio de un cuerpo rgido

en un punto por

que concuerda con los valores experimentales

hallados.
-

Lo que se concluye que para que un sistema se encuentre en equilibrio

siempre debemos de tener en cuenta que

Bibliografa:

Manual de Laboratorio Fsica I, UNMSM, Lima

1998

A. NAVARRO, F. TAYPE

Fsica Volumen 1 , Lima, Editorial Gomez S.A.

JOHN P. McKELVEY; HOWARD GROTCH

Fsica para Ciencias e Ingeniera 1, Primera Edicin.

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