Universidad Tecnolgica

del Valle del Mezquital

Trabajo de
investigacin.

Docente:
Ing. Karina
Garca.
Alumno:
Orlando Leonardo
Mendoza
Grado y Grupo: 3
E
Matricula:
1530057
Programa

Debido a la gran aceptacin que ha tenido el PLC, se ha dado una definicin

educativo:
formal por la NEMA (National Electrical Manufacturers Association) descrita
como sigue:

TSU en
El PLC es un aparato electrnico operado digitalmente que usa una
Mecatrnica

memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones, las

cuales implementan funciones especficas tales como lgicas, secuenciales,
temporizacin, conteo y aritmticas, para controlar a travs de mdulos de
entradas y salidas digitales y analgicas, varios tipos de mquinas o
procesos. Una computadora digital que es usada para ejecutar las funciones
de un controlador programable, se puede considerar bajo este rubro. Se

Revisemos la historia.
Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatizacin
de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense
Dick Marley. El control, las secuenciacin, y la lgica para la manufactura de
automviles eran realizados utilizando rels, contadores, y controladores
dedicados.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General
Motors ofert un concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de los
sistemas cableados.
La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston, Massachusetts.
El primer PLC, fue designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y
cuatro de Bedford Associates. Bedford Associates creo una nueva compaa
dedicada al desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo
producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroller o Controlador Digital Modular).
En 1977 la MODICON fue vendida a Gould Electronics, y posteriormente
adquirida por la compaa francesa AEG para luego ser comprada por la
compaa Schneider Electric, el actual propietario. Actualmente grupo
Schneider Electric
El MODICON 084 result ser el primer PLC del mundo en ser producido
comercialmente.
El problema de los rels era que cuando los requerimientos de produccin
cambiaban tambin lo haca el sistema de control. Esto comenz a resultar
bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los rels son
dispositivos mecnicos y poseen una vida limitada se requera una estricta
manutencin planificada. Por otra parte, a veces se deban realizar conexiones
entre cientos o miles de rels, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseo y
mantenimiento.
Los "nuevos controladores" deban ser fcilmente programables por ingenieros
de planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo y los
cambios en el programa tenan que realizarse de forma sencilla. Finalmente se
impona que trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos. La
solucin fue el empleo de tcnica de programacin familiar y reemplazar los
rels mecnicos por rels de estado slido.
A mediados de los 70 las tecnologas dominantes de los PLC eran mquinas de
estados secuenciales y CPU basadas en desplazamiento de bit. Los
microprocesadores convencionales cedieron la potencia necesaria para
resolver de forma rpida y completa la lgica de los pequeos PLC's. Por cada
modelo de microprocesador haba un modelo de PLC basado en el mismo.

Las habilidades de comunicacin comenzaron a aparecer en 1973

aproximadamente. El primer sistema fue el bus Modicon (Modbus). El PLC poda
ahora dialogar con otros PLC's y en conjunto podan estar aislados de las
mquinas que controlaban. Tambin podan enviar y recibir seales de tensin
variables, entrando en el mundo analgico. Desafortunadamente, la falta de un
estndar acompaado con un continuo cambio ha hecho que la comunicacin
de PLC's sea confusa y los sistemas fsicos y protocolos incompatibles entre s.
No obstante fue una gran dcada para los PLC's.
En los 80 se produjo un intento de estandarizacin de las comunicaciones con
el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motor's.
Tambin fue un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se
pas a programar con programacin simblica a travs de ordenadores
personales en vez de los clsicos terminales de programacin. Hoy da el PLC
ms pequeo es del tamao de un simple rel.
Los 90 han mostrado una gradual reduccin en el nmero de nuevos
protocolos, y en la modernizacin de las capas fsicas de los protocolos ms
populares que sobrevivieron a los 80. El ltimo estndar (IEC 1131-3) intenta
unificar el sistema de programacin de todos los PLC en un nico estndar
internacional. Ahora disponemos de PLC's que pueden ser programados en
diagramas de bloques, lista de instrucciones, C y texto estructurado al mismo
tiempo.
Los PC estn comenzando a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones, incluso
la compaa que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al control basado en
PC. Por lo cual, no sera de extraar que en un futuro no muy lejano el PLC
desaparezca frente al cada vez ms potente PC, debido a las posibilidades que
este ltimo puede proporcionar.

Como est construido un PLC

Bsicamente un controlador programable est construido en forma modular,
teniendo usualmente un procesador central, mdulos de entrada/salida (E/S,
input / output), fuentes de poder y otros accesorios.
Debido a la estructura modular de los PLC, en general pueden distinguirse en l
los siguientes subsistemas:
Procesador central
Mdulo de E/S
Interfaz con el operador y otros perifricos
Comunicaciones

La unidad central de procesos (CPU)

El procesador o unidad central de procesos con sus siglas en ingles CPU es el
cerebro del controlador. El hardware del PLC est constituido por un
microprocesador, circuitos de memoria y circuitos perifricos. Gracias al
microprocesador, el PLC puede ejecutar una serie de instrucciones (programa)
en un tiempo muy corto (milsimas de segundo), realizar operaciones
aritmticas y lgicas, simular dispositivos de campo como temporizadores,
contadores, programadores cclicos; realizar transferencia de informacin entre
el sistema de entrada / salida y la memoria, as como entablar comunicacin
con el usuario por medio de terminales de programacin y de datos o bien con
otros dispositivos inteligentes. Con el avance de la tecnologa de los
semiconductores y el desarrollo de las circuitos impresos, los CPUs son cada
vez ms compactos, ms rpidos y con ms opciones.
Memorias
Una vez que un programa o lista de instrucciones se ha introducido en el PLC,
ste se guarda en la memoria del CPU hasta que es modificado por el usuario.
El programa grabado en la memoria no se borra, debido a que el PLC cuenta
con un compartimiento para colocar una batera que abastece de energa a la

memoria todo el tiempo evitando as que sta se pierda. El tiempo de vida de

la batera es limitado pero puede durar de 5 a 8 aos en condiciones normales
de uso.}
La memoria del PLC se puede encontrar en cuatro diferentes versiones. RAM,
PROM, EPROM Y EEPROM.
La memoria RAM (Memoria de Acceso Aleatorio) es de lectura y escritura, pero
es voltil; es decir que al faltarle el voltaje de alimentacin, sta pierde toda la
informacin que tena almacenada; aunque una caracterstica importante de
esta memoria es que puede trabajar a velocidades ms altas que las otras
memorias. Es por esto que se utilizan como memoria de almacenamiento del
programa del PLC y los datos que este va almacenando. La memoria RAM se
puede grabar, leer y borrar cuantas veces sea necesario y el PLC est diseado
para hacerlo, ya sea por medio del programador de bolsillo o por medio de una
computadora con el software adecuado.
La memoria PROM (Memoria Programable de solo lectura) es de solo lectura y
no es voltil; es decir que se programa de fbrica por primera y nica vez y
posteriormente solo se puede leer. No necesita un voltaje de alimentacin para
asegurar la informacin que se graba. Este tipo de memoria se utiliza para
grabar el programa inicial de arranque del PLC; a este programa se le conoce
como el BIOS del PLC y es fundamentalmente para el funcionamiento de
mismo. Gracias al BIOS nosotros podemos darnos cuenta si el PLC est
trabajando (RUN) o est detenido (STOP.), si se detect una falla o trabaja
normalmente, si la batera de respaldo de la memoria RAM est baja, si existe
comunicacin con otro dispositivo, etc.
Las memorias EPROM y EEPROM son de lectura y escritura y no son voltiles.
La diferencia entre ambas est en que la memoria EPROM se puede borrar y
grabar solo con aparatos especiales (borrador de rayos ultravioleta y
programador de EPROMS), mientras que la memoria EEPROM no necesita de
ningn dispositivo especial para ser borradas y grabadas, el PLC que las utiliza
est capacitado para hacerlo, esto es se pueden borrar elctricamente.
Cualquiera de stos dos dispositivos sirven para conservar una copia del
programa que se encuentra en la memoria RAM del PLC y de esta manera el
usuario se asegura de conservar el programa por tiempo indefinido, y utilizarla
en el caso de que el programa que se encuentra grabado en la memoria RAM
sufra alteraciones. En algunos PLCs, el BIOS se encuentra grabado en la
memoria EPROM.
Mdulos de E/S
Digital: Estas se basan en el principio de todo o nada, es decir o no conducen
seal alguna o poseen un nivel mnimo de tensin. Estas E/S se manejan a
nivel de bit dentro del programa de usuario.
Analgica: Estas pueden poseer cualquier valor dentro de un rango
determinado especificado por el fabricante. Se basan en conversores A/D y D/A

aislados de la CPU (pticamente o por etapa de potencia). Estas seales se

manejan a nivel de byte o palabra (8/16 bits) dentro del programa de usuario.
Bus interno
Se le conoce como bus interno al conjunto de lneas y conexiones que permiten
la unin elctrica entre la unidad de control y toda la estructura interna del
PLC. Se componen de un conjunto de hilos o pistas usadas para intercambiar
datos u rdenes. Para reducir el nmero de conexiones, el conjunto de hilos del
bus es comn y compartido por todos ellos. Los tres buses caractersticos de un
sistema digital son:

Bus de datos: Por el que tienen lugar todas las transferencias de datos
del sistema Es el bus encargado de transportar la informacin que hace
referencia a los datos propiamente dicho, tales como entradas y salidas.

Bus de direcciones: A travs del cual se direccionan la memoria y el

resto de los perifricos contiene la informacin del dispositivo que es
afectado por los datos que actualmente viajan por el bus de datos. Esto
es necesario ya que el bus de datos es el mismo para todos los
dispositivos pero no todos ellos deben tener en cuenta a la vez la misma
informacin.

Bus de control: Constituido por todas las conexiones destinadas a

gobernar los intercambios de informacin, que se reunifican en el PLC en
uno solo es el bus por donde viaja la informacin que indica al
dispositivo seleccionado con el bus de direcciones, lo que debe hacer
con los datos que viajan actualmente por el bus de datos. Por ejemplo,
mediante el bus de control se indica si los datos son de entrada o de
salida.

El aspecto fsico externo de un PLC es muy variado y en parte condicionado por

el mercado de origen (americano o europeo). La estructura o configuracin
fsica externa de los PLCs puede ser de dos tipos:

Estructura Compacta: donde todos los elementos estn contenidos en una sola
unidad, pero con la posibilidad de ser expansibles mediante mdulos o
unidades compactas adicionales. Es decir, en un solo
bloque
se
encuentran la CPU, la fuente de alimentacin, la seccin de entradas y salidas,
y el puerto de comunicacin, este tipo de PLC se utiliza cuando nuestro proceso
a controlar no es demasiado complejo y no requerimos de un gran nmero de
entradas y/o salidas o de algn mdulo especial.

Estructura Modular: en ese caso el PLC se encuentra dividido en mdulos que

realizan funciones especficas. Si cada elemento del PLC est contenido en un
mdulo individual se tiene una estructura europea. Si el mdulo de las
unidades de E/S est separado de un mdulo principal que contiene el resto de
los componentes, se habla de una estructura americana.

Fuente de Poder

Suele ser de 24 voltios, suministra los voltajes y corrientes necesarios para

alimentar tanto al PLC como a sus circuitos auxiliares. Carcasa: permite la
instalacin del PLC en racks o rieles, cada fabricante utiliza su propio mtodo
de instalacin y por lo tanto no siempre es posible intercambiar mdulos de
PLC de distintas marcas.

Mdulos de entradas y salidas.

Los mdulos de entradas y salidas juegan un papel importante en la estructura
del PLC; sirven de enlace entre el mundo exterior y el CPU. El procesador
conoce el estado fsico y acta sobre los dispositivos instalados en el campo,
gracias a los mdulos. Existen actualmente un nmero muy grande de
dispositivos que le pueden mandar informacin al PLC para su proceso y
control, estn por ejemplo los sensores de posicin, presin, flujo, humedad,
PH, temperatura, nivel, etc. Y todos ellos pueden enviar al PLC una seal
elctrica diferente que el mdulo se va a encargar de traducir para que el PLC
la pueda entender y procesar. De la misma manera existe una gran variedad
de actuadores sobre los cuales el PLC puede tener control; alarmas sonoras,
electro vlvulas, arrancadores de motores, luces pilotos, etc., y que el mdulo
de salida se encarga de traducir en seales elctricas generadas por el PLC a
niveles entendibles por cada actuador.
Los mdulos de entrada y salida ofrecen tambin aislamiento elctrico entre el
PLC y el campo, evitando con esto dao interno al controlador por causa de
disturbios elctricos en el campo: el voltaje de aislamiento es normalmente de
1,500 VDC. Existen dos tipos de seales elctricas que los mdulos pueden
manejar tanto de entrada como de salida:
Seales digitales y seales analgicas. La seal digital es aquella seal cuyo
valor esta entre dos estados: encendido o apagado, lleno o vaco, arriba o
abajo, presente o ausente, etc., Y que elctricamente para el PLC se traduce en
presencia o ausencia de voltaje. La seal analgica, a diferencia de la discreta,
puede tener un valor determinado dentro de muchos valores posibles (rango).
Las seales elctricas que manejan los mdulos pueden ser tanto de alterna
(AC) como de directa (DC); entre las seales de AC ms comunes se
encuentran 120VAC y VDC, la seal de DC ms comn es de 24VDC tanto de
lgica positiva como de lgica negativa. Esto quiere decir que el 220VAC) o
ausencia de voltaje (lnea comn de la fuente o neutro).
Una caracterstica importante de los mdulos de salida es su capacidad para
conectarse a cargas inductivas o capacitivas. S nuestra carga es de corriente
directa (lo ms comn es a 24V) el mdulo est diseado con salidas a
transistor, con lo cual tenemos un rango de vida mayor y una alta velocidad de
conmutacin, si la salida es de corriente alterna (lo ms comn es 110 o 220v)
el mdulo est diseado con salidas a triac, con lo cual tenemos una gran
velocidad y durabilidad por ser de estado slido, cuando en campo tenemos
tanto seales de DC y AC y conmutacin de seales para otros equipos como

variadores de velocidad, se encuentran mdulos con salidas de contacto por

relevador.
Los autmatas programables se componen de tres bloques principales:
La seccin de entradas: Adapta y codifica
comprensible para la CPU las seales
procedentes de los dispositivos de entrada
o captadores.

de forma

Tambin tiene una misin de proteccin de

los circuitos electrnicos internos del
autmata.
La unidad central de procesos o CPU: Es la
inteligencia del sistema. Es la zona del
autmata donde se interpretan las
instrucciones del programa de usuario, y en
funcin de las entradas, activa las salidas
deseadas.
La seccin de salidas: Decodifica las seales de la CPU, las amplifica y manda
con ellas los dispositivos de salida o actuadores.

Interfaz con el operador y otros perifricos

Mediante la interfaz con el operador, se tiene acceso a la informacin que
permite controlar y conocer el funcionamiento de la planta. La interfaz ms
usual es un terminal de programacin, resistente al ambiente industrial y de
tipo porttil, el cual sirve para introducir, modificar y editar el programa de
usuario que ejecutar el procesador central. Tambin permite diagnstico y
localizacin de fallas. Adems sirve como interfaz entre el procesador y otros
perifricos como impresoras, grabador de cassette.
El PLC, en la mayora de los casos, puede ser ampliable. Las ampliaciones
abarcan un gran nmero de posibilidades, que van desde las redes internas
(LAN, etc.), mdulos auxiliares de E/S, memoria adicional......hasta la conexin
con otros controladores del mismo modelo.
Cada fabricante facilita las posibilidades de ampliacin de sus modelos, los
cuales pueden variar incluso entre modelos de la misma serie.

Por lo tanto del terminal de programacin existen diversos perifricos auxiliares

como ser:
Teclado de programacin porttil
Grabador de cassette
Pantalla CRT para grficos en color
Impresoras para reportes
Diagramas mmicos
Interfaz a computador
Monitor de alarmas
Comunicaciones:
La red de comunicaciones tiene una gran importancia pues permite una
utilizacin ms completa de las capacidades de un sistema de produccin
avanzado. Mediante el uso de redes de rea local se pueden interconectar
varios PLC y las diferentes componentes que forman el sistema total, logrando
con ello su mejor administracin y operacin.
Las redes de rea local son redes de datos que proporcionan las herramientas
de comunicacin, hardware y software, para realizar un control supervisor con
computador, o bien para conectarse a niveles superiores de control, como sera
por ejemplo un sistema de control distribuido.
Las redes de comunicacin deben proporcionar una actualizacin a alta
velocidad de todos los estados de la planta que estn siendo monitoreados,
especialmente condiciones de alarma.
En cuanto a medio fsico de comunicacin, stos pueden ser cables de pares
retorcidos, cable coaxial o fibra ptica.

Entre las funciones posibles de realizar al disponer de una red de comunicacin

se puede sealar:
Lectura a distancia de registros de memoria de cualquiera de los
controladores de la red
Programar o alterar programas de los controladores desde un terminal
central.
Detectar y sealizar errores o fallas en cualquier controlador conectado a la
red.
Supervisin de comunicaciones.

 Visin amplia del proceso mediante grficos en colores.