FRESADORA 1

1.)

ANTECEDENTES HISTRICOS

Es imposible fijar con exactitud el nacimiento de la fresadora o de la tcnica del

fresado. Hay indicios de que en el siglo XVIII se fabricaron en Francia las
primeras herramientas de fresar, las cuales, acopladas a tornos de pedal,
facilitaban el tallado de engranajes. Hay, sin embargo, un cierto consenso
historiogrfico en sealar al americano Eli Whitney (1765-1825) como el
inventor de la fresadora moderna. Al parecer, el gobierno estadounidense
contrat con Whitney en 1798 la fabricacin de 10.000 rifles. Hasta entonces
los rifles se fabricaban manualmente, de modo que las piezas de uno no
podan ser acopladas en otro. Whitney concibi un sistema que, una vez fijado
el modelo o patrn de cada pieza, haca posible su fabricacin estandarizada.
Para ello ide una mquina, perfeccionada en 1818, que utilizaba una rueda

giratoria, dentada y afilada, para cortar el metal siguiendo el contorno de una

plantilla. Haba nacido la primera milling machine, la primera fresadora. El
modelo de Whitney sirvi de base a mquinas ms evolucionadas, como las de
Nasmyth, Gay&Silver, Howe o Lincoln. (Patxi Aldabaldetrecu Mquinas y
Hombres).

Un hito en la historia de la fresadora es el modelo de Brown&Sharpe de 1861

(fotografa adjunta), primera fresadora universal, cuya concepcin ha
mantenido su vigencia prcticamente hasta la actualidad. Equipada de divisor,
eje principal fijo, consola para el desplazamiento vertical y cursos longitudinal y
transversal de la mesa automticos, permita fresados helicoidales y de
engranajes.
En este captulo de hace 100 aos describimos algunos modelos de fresadora
desarrollados en torno al cambio de siglo.

I.

FRESADORA UNIVERSAL CINCINNATI DE 1884

La fresadora universal Cincinnati modelo CE fue diseada por Fred Holz, de la

empresa Cincinnati Screw and Tap, y tal fue su xito que la empresa abandon
la produccin de tornillos y valvulera para centrarse exclusivamente en la
fabricacin de fresadoras y cambiando su denominacin social a The Cincinnati
Milling Machine Company.
La gran innovacin de este modelo es la incorporacin, por primera vez, de un
carnero cilndrico, desplazable axialmente. Este tipo de fresadora se
comercializ, prcticamente sin variaciones, durante varias dcadas.

En 1912, la fbrica de automviles Berliet, de Lyon, realiz un ensayo entre las

principales marcas de fresadora existentes entonces. Se eligieron las cinco
marcas ms competitivas del mercado y la empresa adquiri un modelo de
cada una de ellas con el slo fin de realizar la prueba. Cada marca envi un
operario especializado y, por espacio de ocho meses, las cinco mquinas
trabajaron en las mismas condiciones de produccin. Despus de ese perodo
se comprob escrupulosamente la produccin efectiva obtenida y se demostr
que la fresadora Cincinnati haba superado a sus competidoras en un diez al
quince por ciento, experimentando adems un menor desgaste de sus
componentes. A la vista de los resultados, Berliet curs un pedido de 52
fresadoras Cincinnati de diversas medidas.
En su catlogo el fabricante destaca la comodidad y facilidad de su manejo y la
estabilidad del bastidor, asegurada en virtud de tirantes interiores de refuerzo

II.

FRESADORA
BRAINARD

AUTOMTICA

VERTICAL

BECKER-

Las fresadoras verticales Becker-Brainard, desarrolladas a principios de siglo,

eran especialmente aptas para la obtencin rpida de superficies lisas
especialmente crticas en cuanto a exactitud y acabado. Los modelos menores
se destinaban a la fabricacin de punzones y matrices o bien para operaciones
de grabado, mientras que los mayores, especialmente reforzados, se
destinaban a trabajos que exigan un potente fresado, utilizando fresas de
acero rpido.
El impulso se efectuaba desde la contra-marcha a la polea escalonada,
dispuesta en la parte posterior del bastidor; desde all se derivaba el
movimiento, tanto para el impulso del husillo como para la disposicin del
avance.

El husillo, muy fuertemente alojado, ese hallaba libre de la tensin de la correa,

pues el manguito de la rueda de impulso giraba en un cojinete especial
ajustable. Los tipos mayores disponan de contra-movimiento de engranaje,
sistema planetario, dispuesto en el interior de la polea de impulso, pudiendo
alcanzar hasta 12 velocidades de husillo. Los husillos estaban roscados en su
extremo para alojar fresas frontales. Su velocidad de giro variaba entre 200 y
10000 rpm en los modelos pequeos y entre 50 y 1500 rpm en los mayores.
El ajuste vertical del husillo se realizaba mediante palanca o a pedal, en los
modelos pequeos, y mediante rueda a mano en combinacin con cremallera
en los modelos mayores, que incorporaban adems avance automtico y
diversos cambios de velocidad.
El movimiento longitudinal era automtico a ambos lados, excepto en el modelo
ms pequeo, as como el disparo. En cambio, el movimiento giratorio de la
mesa redonda se efectuaba a mano u opcionalmente de forma automtica. El
avance de la mesa de trabajo se produca mediante polea escalonada, caja de
ruedas de cambio y eje articulado.

III.

FRESADORAS ESPECIALES WARNER & SWASEY

Especializadas en el fresado de cuadrados y

hexagonales. El modelo con dos husillos se utilizaba
para el fresado cuadrado y hexagonal, piezas de
bronce y latn tales como cajas de vlvulas y de
grifos, prensa-estopas, llaves de grifo, tuercas, etc.,
elaborando en tales piezas simultneamente las dos
superficies opuestas entre s. La mquina con cuatro
husillos tena su aplicacin en el mecanizado
simultneo de las cuatro superficies (dos superiores y
dos inferiores) en las cajas de vlvulas.
En ambos modelos, los porta-husillos son ajustables,
mediante eje roscado, independientemente entre s.
En el modelo de cuatro husillos, los dos superiores
son ajustables verticalmente, en tanto que los
inferiores lo son horizontalmente, para su adaptacin a
las dimensiones de la pieza de trabajo. La mesa es movida transversalmente
por rueda a mano y eje roscado. Los husillos giran a 875 rpm (720 rpm en el
modelo de cuatro husillos). Warner&Swasey, uno de los grandes fabricantes de
mquina herramienta americanos del siglo XX, fue adquirida por Bendix hacia
1980.

IV.

INTRODUCCIN DEL CONTROL NUMRICO

El primer desarrollo en el rea del control numrico por computadora (CNC) lo

realiz el inventor norteamericano John T. Parsons (Detroit 1913-2007)7 junto
con su empleado Frank L. Stulen, en la dcada de 1940. El concepto de control
numrico implicaba el uso de datos en un sistema de referencia para definir las
superficies de contorno de las hlices de un helicptero. La aplicacin del
control numrico abarca gran variedad de procesos. Se dividen las aplicaciones
en dos categoras: las aplicaciones con mquina herramienta, tales
como taladrado, fresado, laminado otorneado; y las aplicaciones sin mquina
herramienta, tales como el ensamblaje, trazado,oxicorte, o metrologa.
El principio de operacin comn de todas las aplicaciones del control numrico
es el control de la posicin relativa de una herramienta o elemento de
procesado con respecto al objeto a procesar. Al principio los desplazamientos
eran de punto a punto, y se utilizaban bsicamente entaladradoras. La
invencin de las funciones de interpolacin lineal y circular y el cambio
automtico de herramientas hizo posible la construccin de una generacin de
mquinas herramientas con las que se taladra, rosca, fresa e incluso se tornea
y que han pasado a denominarse centros de mecanizado en lugar de
fresadoras propiamente dichas.
Campo de aplicacin del control numrico
La aplicacin de sistemas de control numrico por computadora en las
mquinas-herramienta permite aumentar la productividad respecto a las
mquinas convencionales y ha hecho posible efectuar operaciones de
conformado que son imposibles de realizar con un elevado grado de precisin
dimensional en mquinas convencionales, por ejemplo la realizacin de
superficies esfricas. El uso del control numrico incide favorablemente en los
costos de produccin al propiciar la reduccin del nmero de tipos de mquinas
utilizadas en un taller de mecanizado, manteniendo o mejorando su calidad.
Los procesos que utilizan mquinas-herramienta de control numrico tienen un
coste horario superior a los procesos que utilizan mquinas convencionales,
pero inferior a los procesos que utilizan mquinas especiales con mecanismos
de transferencia (transfert) que permiten la alimentacin y retirada de piezas de
forma automatizada. En el mismo sentido, los tiempos de preparacin para un
lote son mayores en una mquina de control numrico que en una mquina
convencional, pues se necesita preparar la programacin de control numrico
de las operaciones del proceso. Sin embargo, los tiempos de operacin son
menores en una mquina de control numrico que en una mquina
convencional, por lo cual, a partir de cierto nmero de piezas en un lote, el
mecanizado es ms econmico utilizando el control numrico. Sin embargo,
para lotes grandes, el proceso es ms econmico utilizando mquinas
especializadas con mecanismos de transferencia.

2.) DEFINICIN
Una fresadora es una mquina
herramienta para realizar trabajos de
mecanizado por arranque de viruta
mediante el movimiento de una
herramienta rotativa de varios filos de
corte denominada fresa. El mecanizado
realizado por una fresadora se
denomina fresado.
La fresa es una herramienta de corte
mltiple (es decir, de filos mltiples)
cuyos filos estn dispuestos
circunferencialmente. La fresa realiza
un movimiento de rotacin que
constituye, al mismo tiempo, el
movimiento principal o de corte. Los
movimientos de avance y acercamiento
los realizan las piezas, pudiendo ser
realizados tambin por la herramienta.
Cada uno de los filos de la fresa no
est continuamente cortando, sino que la accin del arranque de viruta se
reparte en los varios filos. Se trata, por lo tanto, al fresar, de una sucesin
interrumpida de cortes.

Los materiales usando en la fabricacin de fresas son los aceros rpidos y los
metales duros. Las fresas de acero rpido se usan para rendimientos normales,
altos y muy altos. Obviamente, esto depende de los materiales que se van a
mecanizar. Las fresas con filo de acero duro se usan para el trabajo de
materiales de difcil mecanizacin que ejercen sobre el filo una accin
fuertemente abrasiva.
La fresadora es una mquina muy verstil, pueden realizarse superficies
planas, curvas, ranuras, perfiles de dientes y roscas, engranajes, etc.

Como en toda mquina herramienta, los movimientos de trabajo de la fresadora

son:

Movimiento de corte, que es el movimiento de rotacin de la fresa.

El movimiento de avance, que es el de aproximacin de la fresa desde la

zona cortada a la zona sin cortar.

El movimiento de profundizacin de corte.

Con rojo: movimiento de corte.

Con azul: movimiento de avance.
Con verde: movimiento de profundidad.

Podemos distinguir tambin los movimientos de la mesa de trabajo, que se

puede desplazar de forma manual o automtica:

Movimiento longitudinal, que es el movimiento a lo largo del eje de la

barra.
Movimiento transversal, que es perpendicular al longitudinal pero en un
plano horizontal.
Movimiento vertical.
Giro respecto al eje longitudinal.
Giro respecto al eje vertical.

Las fresadoras tienen para la misma operacin, mucho mayor rendimiento que
las dems mquinas herramienta porque cada diente de sus herramientas no
estn en contacto con la pieza ms que una fraccin de segundo y, por lo tanto,
experimenta menor desgaste, menor fatiga y trabaja a una temperatura menor
que las cuchillas de otras mquinas herramienta (torno, por ejemplo).

3.) PARTES DE UNA FRESADORA

1. Bastidor o cuerpo. Es el punto de apoyo en el suelo de la mquina

herramienta. Por tanto, la parte que sirve de sostn y reposo del resto de
la fresadora. Se trata de un cajn, de forma generalmente rectangular,
con base reforzada; muy similar al de los que pueden verse en una
fundicin.
2. Columna.
3. Portaherramientas, portafresas o husillo: Una de las partes ms
importantes de la mquina. Es la parte que sostiene la herramienta de
corte y la que la dota de movimiento. Por medio de una caja de
transmisin o de velocidades, el husillo recibe el movimiento que har
llegar a la fresa. Es hueco y termina en una hembra cnica normalizada,
de 3.5 pulgadas por pie, en el extremo frontal. Est montado en
cojinetes antifriccin, adecuados. Fijado en un brazo corredera que se
ajusta a la columna y que le permite situarse en la posicin que requiera,
para cualquier longitud a la que se desee trabajar.

4. Carro longitudinal. Dispositivo sobre el cual va montada la mesa de

trabajo y que le proporciona un movimiento a lo largo del eje de la mesa.

5. Mnsula o carro vertical: Es un dispositivo ajustado a la cara frontal de la

columna, por medio de unas guas. Por stas, se desplaza
verticalmente, gracias a un tornillo que puede ser operado a mano o
mecnicamente. La mnsula se encarga de sostener el carro y la mesa.
6. Carro transversal. Es una estructura de fundicin de forma rectangular,
en cuya parte superior se desliza y gira la mesa en un plano horizontal,
en la base inferior, por medio de unas guas, est ensamblado a la
mnsula, sobre la cual se deslzia accionada a mano por el mecanismo

de tornillo-tuerca, o automticamente por medio de la caja de avances.

Un dispositivo adecuado permite su inmovilizacin.
7. Accionadores manuales de los carros.
8. Mesa: Sirve de sostn a las piezas que van a labrarse. Dichas piezas
pueden estar montadas directamente sobre ella o a travs de accesorios
de fijacin. Con el fin de poder fijar dichos accesorios, la mesa est
provista de ranuras T, donde se alojan los tornillos de fijacin. Puede
moverse transversalmente, junto con el carro transversal que la gua, o
longitudinalmente, sobre el carro. Esto es lo que permite que la pieza a
trabajar pueda moverse, sobre el carro, transversal, longitudinal y
verticalmente.
9. Caja de velocidades del husillo. Consta de diferentes engranajes que
pueden acoplarse segn diferentes relaciones de transmisin para
permitir una extensa gama de velocidades del husillo. Generalmente se
encuentra alojada interiormente en la parte superior del bastidor. El
accionamiento es independiente del que efecta la caja de avances, lo
cual permite determinar ms juiciosamente las mejores condiciones de
corte.
10. Caja de avances. Es un mecanismo constituido por una serie de
engranajes ubicados en la parte inferior del bastidor, en su parte central,
aproximadamente. Recibe el movimiento directamente del
accionamiento principal de la mquina. Por medio de acoplamientos
ruedas-correderas, pueden establecerse diversas velocidades de
avances. El enlace del mecanismo con el husillo de la mesa o con el
carro vertical se realiza a travs de un eje extensible de articulaciones
de cordn.

4.) ACCESORIOS DE LA FRESADORA

Con la finalidad de aumentar la gama de trabajos que pueden efectuarse en un
a fresadora, sta est provista de una serie de accesorio los cuales se acoplan
a ella, por lo tanto es necesario conocerlos y saber cul es la funcin que
desempean.

I.

CABEZAL UNIVERSAL:
Este accesorio se acopla al husillo principal de la mquina. Permite
dar cualquier posicin al husillo y por lo tanto a la herramienta, est
provisto de un alojamiento cnico para el montaje de mandriles
portafresas. Est compuesto por tres cuerpos, como se puede ver en
la siguiente figura.

II.

El cuerpo A se fija en el bastidor, presenta una colisa circular en la

que puede girar el resto del cabezal en un plano vertical. El
ngulo se puede leer gracias a una escala graduada entre el
cuerpo A y el cuerpo B.
El cuerpo B se adapta a la base apoyada en el bastidor. Presenta
otra colisa circular en la cual se apoya el tercer cuerpo.
El cuerpo C contiene el husillo secundario de trabajo. Este cuerpo
se fija al cuerpo B a travs de la colisa circular de ste, en el que
puede girar en un plano perpendicular al de la colisa del cuerpo A.

CABEZAL VERTICAL:
Se monta en la fresadora horizontal cmo se muestra en la figura.
Sus posibilidades son ms restringidas que las del cabezal universal,
ya que slo puede girar en un plano vertical. El sistema de
engranajes del mecanismo interior est en una relacin tal, que le
permite tener en el husillo secundario de trabajo, velocidades
mayores que las del husillo principal de la mquina y del cabezal
universal.

Algunas recomendaciones para el uso de este accesorio son:

- Al manipularlos, evitar golpes que puedan deteriorar las
superficies de apoyo.
- Conservar un ajuste correcto en los rganos mviles de su
mecanismo.
- Mantenerlos lubricados.
- Limpiar bien el cono del husillo antes de del montaje de cualquier
portaherramientas.
- Antes de poner a funcionar la maquina es conveniente hacerlo
girar manualmente para verificar que el montaje se haya hecho
correctamente.

III.

EJES PORTAFRESAS:
Son accesorios que se usan para sujetar la herramienta de corte y a
la vez le trasmite el movimiento que recibe del husillo. Los ejes
portafresas se dividen en largos o cortos, segn el tipo de fresa que
se va a utilizar.
a) Eje portafresas largo:
En el siguiente esquema podemos observar las partes de un eje
portafresas largo:

Agujero roscado

Ranuras del collar impulsor

Chavetero

Espiga roscada

Permite fijar el extremo de la barra de

apriete o tirante de fijacin para
asegurarlo al husillo.
Encajan en las chavetas de arrastre
del husillo, evitando que el eje
portafresas se deslice al transmitir el
movimiento.
Permite colocarle la chaveta para
transmitir el movimiento y la potencia
del husillo a la herramienta de corte,
sin que resbale al entrar al contacto
con la pieza.
Recibe una tuerca que aprieta y fija la
fresa en su posicin definitiva a travs
de anillos separadores, y as
impidiendo su salida del eje.

Los elementos que complementan el uso y montaje del eje porta

fresas son:
Tirante de fijacin: es una barra de acero roscada en
ambos extremos, que se introduce a travs del husillo para
atornillarlo en el agujero roscado del eje portafresas, lo que
permite fijarlo por completo al husillo por medio de la
tuerca y la contratuerca que lleva en el otro extremo.

Anillos separadores: son aros con chaveteros ajustados

al eje que sirven de suplementos para la ubicacin de las
fresas en el eje cilndrico. Son de largo variable para
permitir diferentes combinaciones para la ubicacin de las
fresas.

 Buje gua: sirve de apoyo al eje portafresas y evita la

flexin excesiva del eje debido al esfuerzo durante el
trabajo.

b) Ejes portafresas cortos:

Tambin llamados mandriles portafresas, cumplen con la misma
funcin que los ejes portafresas largos. Su diferencia est en que
el eje cilndrico largo se reemplaza por uno muy corto y en
algunos casos es eliminado por completo, segn el tipo de fresa
que se va a utilizar. Segn las caractersticas de la fresa esos
ejes portafresas se clasifican en dos tipos: para fresas con
agujero y fresas con espigas.
EJES PORTAFRESAS CORTOS PARA FRESAS CON
AGUJEROS:
Se clasifican en dos tipos: de agujero liso y de agujero
roscado.
o Los de agujero liso se clasifican segn el chavetero
para fresas, ya sea longitudinal (b) o transversal (a).
Para estos mandriles el apriete de la fresa se
efecta por medio de una tuerca o tornillo, segn el
diseo del mandril. El largo del vstago debe ser
menor que el ancho de la fresa, en caso de ser
mayor, se suplementa el ancho de la fresa con
anillos separadores a fin de poder apretar la fresa
contra el mandril.

o Los de agujero roscado tienen el vstago roscado lo

que permite tomar y fijar aquellas fresas que en
lugar de chavetero llevan agujero roscado.

EJES PORTAFRESAS CORTOS PARA FRESAS CON

ESPIGAS:
Estos se dividen en:
o Con espiga cnica: se utiliza cuando se van a
utilizar fresas con mango cnico, las cuales se fijan
al husillo por medio de las diferencias en las
conicidades. Existen diferentes tipos de conicidad,
que son: con conicidad interior Morse y conicidad
exterior estndar americana o viceversa.
o Con espiga cilndrica: se utilizan para sujetar fresas
con mango cilndricos. Pueden ser con pinzas
extensibles (para fresas de dimetro pequeo) o un
mandril cuyo agujero se ajusta al dimetro de la
fresa por mejor de un tornillo prisionero contra una
muesca plana de la fresa.
o Con espiga cilndrica porta pinzas: este tipo de
mandril utiliza diferentes tipos de pinzas para que se
ajusten al dimetro de la fresa. Las pinzas son un
cuerpo cilndrico hueco ranurado a lo largo en forma

parcial y con una parte cnica, que permite el cierre

de la pinza sobre la pieza.

IV.

ACCESORIOS DE FIJACIN:
Como su nombre lo indica son utilizados para sostener sobre la mesa
las piezas, y son:
- PERNOS: se montan sobre las ranuras en T de la mesa.
- BRIDAS: son piezas de acero forjado en forma plana o acodada
con una ranura central para introducir el tornillo de fijacin.
- CALCES: son elementos de apoyo, de acero o hierro fundido y
mecanizados. Pueden ser planos, escalonados, en V y
regulables.
- GATOS: son elementos de apoyo, generalmente de acero,
compuestos de un cuerpo y un tornillo con una contratuerca para
bloquearlo. La parte superior puede ser articulada o
fija.
- ESCUADRAS: son elementos cuyas caras (planas)
forman un ngulo de 90. Tienen diversos tamaos y
poseen agujeros por donde se introducen los tornillos
de fijacin.
- TORNILLO PARALELO (prensa): con base graduada
en grados y giratoria.
- CONTRAPUNTO: para sostener piezas largas, las
cuales no se pueden fresar al aire.
Estos elementos deben mantener sus caras lisas y sin
deformaciones para ser utilizados. A dems deben ser
limpiados y engrasados despus de ser utilizados.

V.

El CABEZAL UNIVERSAL DIVISOR:

Es un accesorio de la fresadora, en realidad es uno de
los accesorios ms importantes, diseado para ser
usado en la mesa de la fresadora. Tiene como objetivo primordial
hacer la divisin de la trayectoria circular del trabajo y sujetar el
material que se trabaja. El eje portafresas que posee el cabezal se
coloca formando cualquier ngulo con la superficie de la mesa. Este
accesorio se acopla al husillo principal de la mquina, permitindole

realizar las ms variadas operaciones de fresado. Es un accesorio

muy preciso y verstil. Sujeta la pieza en uno de sus extremos, bien
sea en la copa universal, entre copa y punta o entre puntas y es
posible producirle un movimiento giratorio a la pieza en combinacin
con el movimiento longitudinal de la mesa para el fresado de hlices.

Los divisores universales pueden variar en su diseo y forma, pero

su principio de funcionamiento es el mismo. Su estructura
fundamental tiene dos partes:

a) BASE: La base es una caja de hierro fundido que se fija en la

mesa de la fresadora. Presenta una cornisa circular que permite
al cabezal girar en el plano vertical. Tiene escala graduada para
fijar los grados. Su objetivo principal es servir de cua al cuerpo
orientable. Lleva una escala de referencia que permite controlar la
inclinacin del cuerpo orientable.
b) CUERPO ORIENTABLE: Es una carcasa con dos extremos
salientes cilndricos, los cuales se apoyan en la base del divisor y
permiten orientar e inclinar el eje del husillo a cualquier ngulo
respecto de la mesa. Dentro de s contiene el conjunto de
rganos, que es la parte ms importante del divisor, y que permite
dar a la pieza los movimientos para hacer cualquier nmero de
divisiones.

VI.

MESA CIRCULAR DIVISORIA:

O divisor vertical es un plato circular para divisiones verticales en

trabajos donde la posicin de la pieza debe ser perpendicular al
husillo.

VII. PRENSAS:
Son un accesorio de dos mandbulas, una fija y una mvil. Y se
clasifican en: de base fija, de base giratoria, de base giratoria e
inclinable o inclinables.

VIII. APARATO MORTAJADOR:

Convierte el movimiento de rotacin del husillo en un movimiento
rectilneo de la herramienta, convirtindose hasta cierto punto en una
limadora vertical.

5.) TIPOS DE FRESADORAS:

Antes de pasar a hablar de todos los tipos de fresadoras las clasificaremos en
diferentes grupos de la siguiente forma:
CLASIFICACION DE LOS TIPOS DE FRESADORAS
POR EL

POR LA ORIENTACION DE GIRO(EJE DEL

NUMERO DE

USILLO)

ESPECIALES

EJES
De 3,4 o 5

Horizontal

Vertical

Horizontal-Vertical
Universal

Ejes
Vertical

Simple

Manual

Horizontal

Horizontal

Vertical

Copiadora

Vertical

Prtico

de Banco

Puente mvil

Mixta
Universal

fijo o

Circular

Mixta

Circular

Para Madera

bancada
Copiadora

Vertical

Prtico

de torreta

Puente Mvil

o consola

CNC

Para Madera

POR EL NMERO DE EJES:

El nmero de ejes en una fresadora es lo que determina las posibilidades de
movimiento de la mquina herramienta. As, a mayor nmero de ejes, mayores
posibilidades de movimiento o mayores grados de libertad.
Es importante entender que, cuando se habla de ejes, se hace referencia a los
ejes de un sistema cartesiano, (X, Y, Z,).
En este sentido, pueden clasificarse las fresadoras, segn el nmero de ejes,
en tres tipos:

I.

DE TRES EJES:

Se trata de fresadoras con posibilidad de movimiento horizontal, vertical y

oblicuo, este ltimo, como resultado de la combinacin de movimientos entre
mesa, mnsula y husillo. Permiten un control sobre el movimiento relativo
existente entre la mquina herramienta y la pieza, en cada uno de los tres ejes
del sistema cartesiano.

II.

DE CUATRO EJES:

Las fresadoras tipo cuatro ejes, cumplen todas las funciones descritas en el
tipo anterior: movimiento relativo entre pieza y herramienta, en los tres ejes.
Aade la posibilidad de control de giro de la pieza, sobre uno de los ejes,
gracias a un plato giratorio o mecanismo divisor. De esta forma, este tipo de
fresadoras est especialmente indicado a la hora de generar superficies
labrando sobre patrones cilndricos. Tal es el caso del labrado de ejes estriados
o engranajes, por ejemplo.

III.

DE CINCO EJES:

Adems de cumplir con todas las posibilidades de las descritas anteriormente;

las fresadoras de cinco ejes cuentan con dos particularidades.
De una parte, permitir el control de giro de la pieza sobre dos de sus ejes. Uno

de ellos perpendicular al husillo y el otro, paralelo (como en el caso de las de

cuatro ejes, que se consigue por medio de un plato giratorio o mecanismo
divisor).
De otra, permitir el giro de la pieza sobre un eje horizontal y que la herramienta
pueda inclinarse alrededor de un eje, perpendicular al anterior.
Las fresadoras de este tipo son las utilizadas para trabajos que requieren,
como resultado, formas de elevada complejidad.

POR LA ORIENTACIN DEL EJE DE GIRO:

Se

refiere

bsicamente la orientacin del eje del husillo.

FRESADORAS ESPECIALES:
El nico denominador comn del grupo de fresadoras encerrado en este tipo es
que, todas ellas, tienen caractersticas especiales.
Entre ellas, las formas constructivas varan en gran proporcin. Ello es debido a
las particularidades de los distintos procesos de fabricacin para los que
han sido pensadas.
Fresadora Vertical:

As se llama la fresadora cuyo eje porta fresas es vertical perpendicular a la

mesa. En general es mono polea y tiene la mesa con movimiento automtico
en sentido vertical, longitudinal y transversal. Tanto la mesa como el husillo
pueden realizar un desplazamiento vertical; hecho que permite una mayor
profundidad a la hora del corte.

Existen dos tipos

de

fresadoras

verticales: las de banco fijo o bancada y las de torreta o consola.

Fresadora vertical de banco fijo o bancada:
Son de construccin robusta. El banco es una nica pieza, fundida, rgida y de
gran peso; encargado de soportar la mesa de trabajo. En las fresadoras de
banco fijo, la mesa se mueve de forma perpendicular, en relacin al husillo.
ste, se mueve en paralelo, en relacin a su propio eje. Mientras, el carro se
desplaza transversal y longitudinalmente. En algunos modelos, el carro es
giratorio, igual que el de las fresadoras universales.

 Fresadora vertical de torreta o consola:

La particularidad ms interesante de este tipo de fresadoras, es que el husillo
no se mueve durante el corte o labrado de la pieza. La mesa posee movimiento
longitudinal y perpendicular, en relacin al husillo.

Fresadora horizontal:

Este tipo tambin tiene el eje porta fresa en horizontal, en el que se montan
fresas cilndricas. Dicho eje cuenta con un soporte exterior, para graduarse,
junto al cabezal. Este soporte se apoya en dos lugares. Por un lado, sobre el
mismo cabezal. (El cabezal es pues el encargado del desplazamiento vertical).
Y por el otro, sobre el carnero (un rodamiento ubicado en el puente deslizante).
La mesa es una bancada fija, sobre la que se desliza un carro de gran longitud,
en dos movimientos automticos: transversal y longitudinal. Para trabajos en
ranuras paralelas se puede montar un tren de fresados en el husillo.

Fresadora
Mixta:
En

esta

fresadora
el

husillo

porta
fresas

es

orientable en cualquier sentido (mediante

accesorios); su posicin se determina por
medio de dos crculos graduados.

Fresadora universal:
En apariencia, muy similares a las fresadoras simples; las fresadoras
universales se diferencian de aquellas en el hecho de que el carro gira
alrededor de un eje vertical. Tiene un husillo principal para el acoplamiento
de ejes portaherramientas horizontales y un cabezal que se acopla a
dicho husillo y que convierte la mquina en una fresadora vertical. Tienen
alto grado de versatilidad y control, dando como resultado una buena
productividad, no son adecuadas para trabajos pesados porque sus guas son
cortas. El puente se desliza de atrs a delante y al revs, sobre guas. Este tipo
de puente es conocido, entre los trabajadores del sector, como carnero.

Fresadora Circular:
Las fresadoras circulares admiten la posibilidad de trabajar con uno o varios
cabezales verticales, de forma que cada uno pueda ejercer una funcin distinta,
durante el proceso de fabricacin. Disponen de una gran mesa circular,
giratoria, sobra la cual sucede el desplazamiento del carro portaherramientas.
Con este tipo especial de fresadoras, puede mecanizarse una pieza en un lado
y montar y desmontar piezas, en el otro; al mismo tiempo.

Fresadora Copiadora:
Tal cual indica su nombre, este tipo especial de fresadoras est ideado para
reproducir copias de un modelo, en las piezas a mecanizar. Con tal fin,
disponen de dos mesas: una de trabajo, donde est sujeta la pieza a fresar, y la
otra, auxiliar, sobre la que se sita el modelo a copiar. El movimiento del eje, en
las fresadoras copiadoras, ocurre en sentido horizontal, nicamente. El eje est
situado perpendicular a la mesa. Se le anexiona una pieza llamada palpador,
que es la encargada de, precisamente, palpar el modelo a copiar.
El palpador sigue el contorno del modelo a copiar y la herramienta porta fresa
copia el movimiento descrito por l, y va labrando la nueva pieza.

Fresadora de Prtico:
Las fresadoras especiales de prtico, (tambin conocidas como de puente),
tienen dos movimientos: vertical y transversal. La pieza a labrar posee, a su
vez, movimiento longitudinal.
El eje o cabezal portaherramientas est situado, verticalmente, sobre una
estructura formada por dos columnas, ubicadas a ambos lados de la mesa.
Su uso principal es la elaboracin de piezas de grandes dimensiones.

Fresadora de Puente Mvil:

Se denomina as al tipo especial de fresadoras en las que la mesa permanece

inmvil y el movimiento sucede en la herramienta, que se desplaza a lo largo
de la pieza a mecanizar, por medio de una estructura similar a la de un puente
gra. Su uso principal es el de la mecanizacin de piezas de gran tamao, por
ejemplo las destinadas a aeronutica o algunos modelos para fundiciones. No
cuenta con mucha flexibilidad.

Fresadora para Madera:

Las fresadoras de este tipo son mquinas porttiles que utilizan una
herramienta rotativa para fresar superficies planas de madera. Estn
preparadas para soportar un gran nmero de horas de trabajo en la madera o
sus derivados.

Fresadora Manual:
La mquina Fresadora ms sencilla es la operada manualmente. Puede ser del
tipo de columna y mnsula (tambin conocida como de superficie) o del de
mesa montada en bancada fija (tambin conocida como vertical de
banco).Estas mquinas tienen un eje o husillo vertical donde se monta la
fresa. La mesa de trabajo permite los tres movimientos sobre el eje cartesiano.
El avance de la pieza hacia la fresa se realiza manualmente, por medio de un
tornillo vertical accionado por un volante o por medio de una leva o palanca. En
algunos modelos, el tornillo viene provisto de un rodamiento de precisin, para
que el traslado del cabezal sea ms suave y compensado.

Fresadora Simple:
Se trata de la ms elemental, de la familia de las fresadoras, con movimiento
automatizado. El husillo o eje porta fresa va en horizontal. La mesa tiene un
desplazamiento vertical que es accionado manualmente, mediante un tornillo.
Sobre sta, el carro describe un movimiento automatizado, paralelo al husillo.
Su uso es ms ventajoso es cuando se trata de trabajos pesados. Adems, en
las fresadoras simples, el carro tiene una mayor longitud de guas, lo que les
proporciona una mayor estabilidad (evitando adems, el rpido desgaste de las
guas, ms comn en los casos de guas cortas).
Las fresadoras simples tienen tres movimientos: longitudinal, vertical y oblicuo.
Obtienen las distintas velocidades a travs de una caja de velocidades situada
en el cabezal de la mquina.
Fresadoras CNC:
La introduccin del control numrico computarizado (CNC) ha ampliado
exponencialmente las aplicaciones de las mquinas industriales mediante la
automatizacin programable de la produccin y el logro de movimientos
imposibles de efectuar manualmente, como crculos, lneas diagonales y otras
figuras ms complicadas que posibilitan la fabricacin de piezas con perfiles
sumamente complejos. Esto tambin se traduce en la optimizacin de muchas
variables esenciales de todo proceso de manufactura: productividad, precisin,
seguridad, rapidez, repetitividad, flexibilidad y reduccin de desechos.
La multiplicidad de fresadoras que existen hoy en da se ha expandido
cmodamente hacia la proliferacin de sus pares equipadas con CNC. De

hecho, tambin existen kits especiales para transformar las viejas fresadoras
en una fresadora CNC.
Bsicamente, las fresadoras CNC son muy similares a las convencionales y
poseen las mismas partes mviles, es decir, la mesa, el cabezal de corte,
el husillo y los carros de desplazamiento lateral y transversal. Sin embargo, no
presentan palancas ni manivelas para accionar estas partes mviles, sino
una pantalla inserta en un panel repleto de controles y una caja metlica donde
se alojan los componentes elctricos y electrnicos que regulan el
funcionamiento de motores destinados a efectuar el mismo trabajo que hacan
las palancas y manivelas de las viejas mquinas. Entre estos componentes se
encuentra el CNC, que es una computadora principalmente responsable de los
movimientos de la fresadora a travs del correspondiente software. La
combinacin de electrnica y motores o servomotores de accionamiento es
capaz de lograr todas las operaciones de fresado posibles.
Ahora bien, es claro que el fresado de piezas ms complejas requerir un
mayor nmero de ejes cuya trayectoria no sea nicamente lineal, sino
tambin rotatoria. En este punto es donde el concepto de CNC entra en juego,
dando origen a una multiplicidad de ejes complementarios controlados de
forma independiente y determinados por el movimiento de mesas
giratorias y/o cabezales orientables. Esto origina una diversidad de modelos de
mquinas que posibilitan el mecanizado de la pieza por diferentes planos y
ngulos de aproximacin.
En la siguiente figura vemos un ejemplo de fresadora CNC con sus
componentes bsicos y ejes principales (X, Y, Z) y complementarios (B, W).

1.Columna
2.Pieza de trabajo
3. Mesa de fresado, con desplazamiento en los ejes X e Y
4. Fresa
5. Cabezal de corte que incluye el motor del husillo
6. Panel de control CNC
7. Mangueras para lquido refrigerante
X, Y, Z Ejes principales de desplazamiento
B Eje complementario de desplazamiento giratorio del cabezal de corte
W Eje complementario de desplazamiento longitudinal del cabezal de corte

La funcin primordial del CNC es la de controlar los desplazamientos de la

mesa, los carros transversales y longitudinales y/o el husillo a lo largo de sus
respectivos ejes mediante datos numricos. Sin embargo, esto no es todo,
porque el control de estos desplazamientos para lograr el resultado final
deseado requiere el perfecto ajuste y la correcta sincronizacin entre distintos
dispositivos y sistemas que forman parte de todo proceso CNC. Estos incluyen
los ejes principales y complementarios, el sistema de transmisin, los sistemas
de sujecin de la pieza y los cambiadores de herramientas, cada uno de los
cuales presenta sus modalidades y variables que tambin deben estipularse
adecuadamente.
En la actualidad el uso de programas CAD (diseo asistido por computadora)
y CAM (fabricacin asistida por computadora) es un complemento casi obligado
de toda mquina CNC, por lo que, generalmente, la manufactura de una pieza
implica la combinacin de tres tipos de software:
1. CAD: realiza el diseo de la pieza.
2. CAM: calcula los desplazamientos de los ejes para el maquinado de la
pieza y agrega las velocidades de avance, velocidades de giros y
diferentes herramientas de corte.
3. Software de control (incluido con la mquina): recibe las instrucciones
del CAM y ejecuta las rdenes de desplazamiento de las partes mviles
de la fresadora de acuerdo con dichas instrucciones.
Entre las industrias que emplean habitualmente fresadoras CNC se encuentran
la automovilstica (diseo de bloques de motor, moldes y componentes
diversos), la aeroespacial (turbinas de aviones) y la electrnica (elaboracin de
moldes y prototipos), adems de las dedicadas a la fabricacin de maquinaria,
instrumental y componentes elctricos.

CADENA CINEMTICA DE LAS FRESADORAS

En la cadena cinemtica de la fresadora podemos determinar la velocidad de
giro de la fresa y el avance de la pieza. Y de aqu la velocidad de corte.

La imagen es de una fresadora horizontal simple, a continuacin

hablaremos sobre sus partes.
La fresadora es alimentada por un motor electrico de 1hp con 1725 rpm y
un eje de o 7/8.

La fresadora tiene solo para 2 cambioso osea solo se puede dar 2

velocidades al eje portafresa.

La otra manera de cambiar las velocidades es por medio de fajas que se

encuentra en la entrada del motor. Estas fajas estan unidas a poleas de
diferentes diametros que ayudan a la variacion de las velocidades, pero
esto en un proceso de mecanizado no es muy eficiente ya que para realizar
esto, se tiene que parar la maquina y cambiar de pocison a la faja para dar
otras velocidades al eje portafresa.

En esta imagen se puede observar toda el despiece de la freasdora

horizontal, esta es una fresadora muy simple mas adelante veremos una
mas compleja.

La imagen nos ensea el despiece de la mesa de la fresadora, como se

puede observar esta compuesta por una cremallera y un eje recto que da el
moviento a la mesa. Esta fresadora se mueve solo con manivelas que son
impulsadas por el operador, mas adelante veremos mesas que son movinas
por la misma fresadora

Cadena cinematica general de la fresadora horizontal ROCKWELL.

Cajas de velocidades de fresadoras verticales, horizontales y

universales
Vertical:

Como se puede observar esta caja de velocidades tiene 24 cambios, o sea

tiene 24 rpm diferentes el husillo para diferentes tipos de cortes de la fresa.

Cabezal de la fesadora vertical.

Se puede ver en la imagen anterior que el el eje termina con engranje

conico, esto es para acopolar el cabezal de la fresadora, el que cambiara la
direccion de giro de la fresa. Ahora el husilo girara perpendicular a la mesa
de la fresadora.

Horizontal y universal:

El diseo un fresadora universal y horizontal son similares. La diferencia es

que en la fresadora universal cuenta con la posibilidad de un ensamblar un
cabezal para cambiar la direccion de giro de la portafresa.

Esta es una caja de velocidades de una fresadora horizontal, el husillo

cuenta con 16 velocidades posibles.
Cadena cinematica del cabezal universal:
El cabezal de una fresadora universal cambia de fresado horizontal a
fresado vertical.
El cabezal no cambia las revoluciones del eje ya que el juego de engranes
que tiene dentro tiene una relacion de transmicion de 1.

Caja de avances de la fresadora universal:

Son mecanismos constituidos por una serie de engranes ubicados en el
bastidor, en la parte central de la columna de la fresadora.
El cambio de velocidades se realiza mediante embragues que se encuentra
sobrepuestos en la columna de la fresadora, esto ayudara para dar
diferentes perfiles a la pieza y los diferentes acabos que requiera el
material.

Cabezal divisor:
Estos aparatos llevan en el eje (1) del tronillo sin fin (2) una manivela (3),
que puede variar su radio, para hacer coincidir el comps (4) de la misma
con el crculo de agujeros deseado, de los varios que tiene un palto o disco
(5) fijo al cabezal (6). Los platos de agujeros suelen ser intercambiables y
cada uno de ellos llevan diferentes circulos de agujeros.

Cabezal para hacer engranes rectos; este cabezal es el ms sencillo que se

puede encontrar. Hace divisiones iguales a una pieza de revolucion.

Esquema cinematico del cabezal divisor diferencial, este sirve para dar
perfiles helicoidales a una pieza, por ejemplo un egrane helicoidal o una
broca de un taladro.