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Perifricos
F. I. UNAM
Vicflo
13
Sensores
DIAGRAMA DE CONEXIONES FOTODIODO FOTOSENSORES
Configuracion Primaria
Transmisor
Receptor
Sensores
Notas:
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Donde RT = 330 y RR= 2.2K. (Resistencia del Transmisor (RT), Resistencia del Receptor (RR))
+, nodo(1)
RECEPTOR
D: Emisor(4)
+: Colector(3)
Dirjase a la configuracin primaria
para su alambrado
VFO
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VFO
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Sensores
Valores de capacitores comerciales:
Sensores
Switch Optico
Reflexivo CNY70
El CNY70 es un sensor de
infrarrojos de corto alcance basado
en un emisor de luz y un receptor,
ambos apuntando en la misma
direccin, y cuyo funcionamiento se
basa en la capacidad de reflexin
del objeto, y la deteccin del rayo
reflectado por el receptor.
H21A1
74LS14
330
Vin
Cualquier voltaje
superior en 3 volts al
voltaje de salida
VFO
R1
270
220
220
220
R2
470
680
1.2K
1.8K
Vout
3.3v
5.1V
8V
12V
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2.2K
VFO
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Sensores
Sensores
Sensor deTemperatura
Display 7 segmentos
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C. Su rango de
medicin abarca desde -55C hasta 150C. La salida es lineal y cada grado centgrado
equivale a 10mV.
Para el caso de display nodo comn se requerir utilizar un decodificador con salidas
activas negativas
(74LS47), y para el caso de un display ctodo comn se requerir utilizar un decodificador
con salidas activas positivas (74LS48).
Aplicacin Tpica
TRIACS
Se pueden construir elementos que controlan a dispositivos que utilizan voltaje de AC.
Como pueden ser motores, bombas, focos, etc.
VFO
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VFO
x1
x 10
x 100
x 1.000 (K)
x 10.000 (10K)
x 100.000 (100K)
x 1.000.000 (1M)
1
1,2
1,5
1,8
2,2
2,7
3,3
3,9
4,7
5,1
5,6
6,8
8,2
10
12
15
18
22
27
33
39
47
51
56
68
82
100
120
150
180
220
270
330
390
470
510
560
680
820
1 K
1K2
1K5
1K8
2K2
2K7
3K3
3K9
4K7
5K1
5K6
6K8
8K2
10 K
12 K
15 K
18 K
22 K
27 K
33 K
39 K
47 K
51 K
56 K
68 K
82 K
100 K
120 K
150 K
180 K
220 K
270 K
330 K
390 K
470 K
510 K
560 K
680 K
820 K
1M
1M2
1M5
1M8
2M2
2M7
3M3
3M9
4M7
5M1
5M6
6M8
8M2
10M
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Sensores
Identificacin de las terminales.
Cmo se pueden averiguar los cables de cualquier motor a pasos UNIPOLAR.
Si tiene 4 cables, ser un motor BIPOLAR, Si tiene 5 cables, es muy posible que sea un
motor UNIPOLAR de 4 fases, Si tiene 6, es posible que sea el mismo tipo de motor, pero
con 2 cables en comn a la alimentacin, estos suelen ser del mismo color.
Si no tenemos colores escogemos alguno y con un multmetro lo Primero que tenemos que
hacer es localizar el cable de alimentacin. Ponemos una punta del multmetro en
cualquiera de los cables y con el otro vamos midiendo resistencia. El cable de alimentacin
ser el que tenga la mitad de resistencia que los otros. Ahora nos queda saber cul es el
cable de cada devanado (tenemos 4 desconocidos)... escogemos el cable de alimentacin y
le colocamos voltaje. Si conoces el voltaje de alimentacin del motor, y si no, empezar con
5 voltios. Ahora con el cable de masa vamos a ir seleccionando: Conecta a tierra a
cualquiera de los cables libres, y anotarlo como devanado 4, Djalo as bien conectado y
toma otro cable de tierra para ir probando en cada uno de los otros 3 libres. Fjate en el eje
del motor, cuando conectas el cable...Si gira en sentido horario, mrcalo como Devanado 3,
Si lo hace en sentido contrario, mrcalo como Devanado 1, Si no se mueve, mrcalo como
Devanado 2.
Sensores
TIC216
2N6071
MOC3011
TIP31
BC547
US1881
5V
12V
10k
Relay
DIODO
Salida
5V
4.7k
5V
BC547
VFO
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VFO
4.7k
BC547
Sensores
Sensores
Motor Unipolar
(ULN2803)
Los motores a pasos de manera comn se pueden conseguir del reciclaje de impresoras,
escneres y dems aparatos.
VFO
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VFO
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Sensores
Sensores
Relevadores
Relevador de
volts, 1Ampere
(D1A50000)
Relevador
para
altas corrientes y
voltajes varios.
Motores a Pasos
Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se
requieren movimientos muy precisos.
La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez
por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos
movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y
200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360.
1, Comn
2 y 5, Bobina
3, Normalmente Abierto
4, Normalmente Cerrado
Para alguna aplicacin distinta a las mostradas para este circuito integrado se puede
obtener en la Web, entre otros, el software DESIGNER 555, donde se podrn obtener
algunas otras posibles variantes y diseos.
Ecuaciones caractersticas (Astable):
T1=0.693(RA+RB) C...Tiempo en alta.
T2=0.693(RB)C...Tiempo en baja.
T=T1+T2=0.693(RA+2RB) C.Periodo.
F=1/T=1.44/((RA+2RB)C).Frecuencia.
D=RB/(RA+2RB)Ciclo de trabajo.
Ecuaciones caractersticas (monoestable):
T1=1.1RCDuracin del pulso de salida.
VFO
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VFO
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Sensores
Sensores
Registros y/o memorias
Registro de 8 bits 74LS273 (8FFD).
VFO
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VFO
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Sensores
LM339A Comparador de tensin cudruple, que se ha diseado para funcionar con una
fuente de alimentacin nica. Tensin de salida compatible con niveles lgicos TTL, DTL,
ECL, MOS, y CMOS. Encapsulado plstico de DIL de 14 pines.
Sensores
Circuito Astable con 50% del ciclo de trabajo y 10 segundos de periodo.
LM339
VFO
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VFO
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Sensores
Circuito Astable con 50% del ciclo de trabajo y 3 segundos de periodo.
Sensores
Comparadores
Un sensor de efecto reflectivo (H21A1) consta de un led infla-rojo y de un fototransistor, es
usado como un sistema de deteccin de objetos, lectura de encoders y en aplicaciones de
robtica, entre otros. Para esta figura lo que se desea obtener es el rebote que se produce
cuando el led emite el haz infla-rojo y lo detecte el fototransistor, el cul operar en las
regiones de corte y saturacin; esta seal se adecuar para obtener un nivel lgico,
mediante un circuito comparador que opera de la siguiente manera:
Si V+
es mayor a V=> V
= 5 Volts
(Vref)
Si V-
(Vsensor)
(VSensor)
es mayor a V+
(Vref)
salida
=> V
salida
= 0 Volts
VFO
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VFO
(Vsensor)
).
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Sensores
Sensores
Circuito Monoestable con periodo de 1 segundo
VFO
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VFO
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Sensores
Circuito Monoestable con periodo de 15 segundos
Sensores
Para el 74LS922 se obtendrn las salidas decodificadas sobre las terminales 14, 15, 16 y
17 (observando el bit LSB (A) y MSB (D) y adems se obtendr un pulso de salida
indicando el fin de la conversin sobre la terminal 12.esta terminal servir para indicar
cundo se ha presionado alguna tecla.
Este circuito se puede construir a partir de 16 push botn tal como se muestra o bien
atraves de un teclado matricial (adquirido comercialmente).
Si los motores a controlar soportan el voltaje de 5 volts el voltaje de polarizacin del motor
ser el mismo que el voltaje lgico (5v), as mismo la entrada de habilitacin ser tambin
5v. As las entradas correspondientes sern niveles lgicos TTL (2, 7, 10,15).
Para el caso contrario si el voltaje que requieren los motores fuera diferente al voltaje
lgico, el voltaje Vs ser el voltaje previsto para la alimentacin del motor (alimentacin del
motor), y Vss ser el voltaje lgico (5V).
VFO
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VFO
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