OF:

50228

FABRICANTE : TALLERES JASO INDUSTRIAL, S.L.

Ctra. Madrid-Irun Km. 426
20249 ITSASONDO (Gipuzkoa)
: (943) 805200*
Fax: (943) 889937
E-mail: tjaso@gruasjaso.com

Sistema de Gestin de Calidad Certificado N. E202540

Fichero:
Manual del fabricante ST rev 01

Revisin..:

Fecha.......:

31/05/2011

Aprobado..: Of. Tcnica

Fecha........: Junio 2011

I - ESPECIFICACIONES TECNICAS
I-01 Declaracin de conformidad CE
I-02 Clasificacin de la gra
I-03 Garantas

5
6
7

II - INSTRUCCIONES GENERALES
II-01
II-02
II-03
II-04
II-05

Introduccin
Cualificacin del personal
Condiciones de uso
Simbologa
Responsabilidad del fabricante

11
12
13
14
15

III - INSTALACIN Y MONTAJE

III-01
III-02
III-03
III-04
III-05
III-06

Previo al montaje
Colocacin de camino de rodadura y lnea elctrica
Acometida elctrica y puesta a tierra
Montaje de la gra
Recepcin y pruebas
Desmontaje de la gra

17
19
23
26
29
31

IV - UTILIZACIN Y MANTENIMIENTO
IV-01
IV-02
IV-03
IV-04
IV-05
IV-06
IV-07
IV-08
IV-09
IV-10
IV-11

Conocimiento de la gra
Seguridad y prevencin de accidentes
Descripcin de mando
Regulacin frenos
Regulacin dispositivos de seguridad
Cambio de cable o gua-cables
Reposicin lubricantes y engrase
Deteccin de averas
Uniones atornilladas
Viento
Mantenimiento. Generalidades

34
35
56
58
60
62
84
85
86
88
89

V - ESPECIFICACIN DE REPUESTOS
V-01 ndice de mecanismos de polipastos y gras
V-02 Despiece de mecanismo de elevacin
V-03 Despiece mecanismo traslacin carro y puente

102
103
111

VI - ANEXOS
PLANO DE LA GRA
LISTA DE MATERIALES
ESQUEMAS ELCTRICOS

I. ESPECIFICACIONES
TCNICAS

I - 01 DECLARACIN DE CONFORMIDAD

TALLERES JASO INDUSTRIAL, S.L.

Domicilio social : Ctra N-I Km 426 20249-Itsasondo, Gipuzkoa ( Espaa )
Direccin postal...:Aptdo. 29 de 20240-Ordizia
34-(9)43-805200
Fax.:34-(9)43-889937
e-mail: tjaso@gruasjaso.com
www.jasoindustrial.com
Declaramos, bajo nuestra responsabilidad, que la mquina:
Marca............................ .: JASO
Tipo ............................. .:.MONORRAIL 1,6 t. LUZ 13,4 m. A.R. AXM16H0641.
N de serie.................... .: 50228
Ao de construccin..... .: 2012

Descrita en la documentacin adjunta, es conforme a:

Directiva Mquinas 2006/42/CE
Directiva Baja Tensin 2006/95/EC
Directiva Compatibilidad Electromagntica 2004/108/CEE
Normas armonizadas aplicadas:
UNE EN ISO 12100-2:2003
Seguridad de las Mquinas
EN 60204-32:2001
Equipo elctrico de los Aparatos de Elevacin

Otras especificaciones o normas tcnicas aplicadas

UNE 58132-6
UNE 58915
UNE 58132
FEM 1001:1998
UNE 58106
DIN 15020
DIN 15410
DIN 15401-2

Aparatos de elevacin Normas de Seguridad

Aparatos de elevacin serie Polipastos
Aparatos de elevacin Normas de clculo
Aparatos de elevacin Normas de clculo
Aparatos de elevacin Pruebas de recepcin
Aparatos elevacin Principios transmisiones por cable
Motores locos para elevadores elctricos
Ganchos de carga para aparatos de elevacin
Fdo. P.O.:

Itsasondo, a 6 de Noviembre de 2012

I - 02 CLASIFICACION DE LA GRUA

La presente gra est calculada cumpliendo con la norma F.E.M. 1001:1998 y UNE
58112:91, UNE 58132:91 en su parte estructural, y la norma UNE 58915:92
referentes a los mecanismos de aparatos de elevacin.

Asimismo la gra cumple con el Real Decreto 1644/2008, por el que se dictan las
disposiciones de aplicacin de la Directiva del Consejo de las Comunidades
Europeas 2006/42/CE, relativa a la aproximacin de las legislaciones de los Estados
miembros sobre mquinas

GRUPO FEM
( MECANISMOS )

M6

I - 03 GARANTAS
I-03.1. AMBITO DE GARANTIA
I-03.1.1 Mecanismos y parte elctrica
Esta parte incluye los mecanismos de la gra y la parte elctrica de la misma.
Garantizamos esta mquina contra todo defecto de fabricacin durante un ao,
contado desde la fecha de entrega.

I-03.1.2 No garanta
Los siguiente elementos estn excluidos del mbito de la garanta:

Cables de acero.

Pestillos de seguridad.

Mandos por radio.

Botoneras y mangueras de botonera.

Aparellaje elctrico: contactores, lmparas, fusibles, etc.

Ferodos.

Quedan exceptuadas las piezas deterioradas por su desgaste natural, manejo

negligente, sobrecargas o cualquier otra causa distinta del defecto de construccin.

I-03.2. EXTENSIN DE LA GARANTIA

La garanta obliga nicamente a la reparacin y reposicin de las piezas reconocidas
como defectuosas, para lo cual ser necesario que nos enven a TALLERES JASO
INDUSTRIAL, S.L. la pieza o piezas deterioradas para que los servicios de
verificacin determinen las causas de la rotura o avera, y en consecuencia, si entra
o no dentro de la garanta.
La garanta incluye la reposicin por SAT (Servicio de Asistencia Tcnica)
autorizados por TALLERES JASO INDUSTRIAL, S.L., de los materiales reconocidos
como defectuosos, o su reparacin. Queda tambin incluida, la mano de obra precisa
para dichas intervenciones.
Las piezas que sean reparadas o sustituidas durante el periodo de garanta, seguirn
estando en la misma situacin, es decir, estarn en garanta hasta que cumpla el

plazo de garanta inicial. Adems, si alguna pieza es sustituida, sta se enviar de

acuerdo con lo que se indique en cada caso, a TALLERES JASO INDUSTRIAL, S.L.

I-03.3. EXCLUSIONES DE GARANTIA

Los gastos que directa o indirectamente resulten debido a la inmovilizacin del
equipo, mientras se proceda a la sustitucin del material defectuoso.
Las averas o desperfectos en las piezas o conjuntos debidos a utilizaciones
inadecuadas; golpes o accidentes externos, falta o mal mantenimiento, sobrecargas,
o cualquier incidente de causa mayor.
La sustitucin de las piezas o repuestos que clasificamos dentro del grupo de no
garanta, as como la mano de obra precisa para su sustitucin o ajuste.
Las piezas o elementos a sustituir que hayan recibido golpes o malos tratos, tanto en
transporte como en obra, siendo responsable el causante de la avera.

I-03.4. CONDICIONES DE APLICACIN DE LA GARANTIA

Para que esta garanta tenga validez el cliente deber aceptar que:
I-03.4.1. Todas las piezas consumibles, de desgaste, etc., debern ser reemplazadas
por piezas originales JASO o que hayan sido suministradas por esta empresa. En
caso contrario, dicha pieza y su correspondiente conjunto queda excluido
automticamente de esta garanta.
I-03.4.2. En todo caso, la garanta se aplicar, siempre y cuando el comprador haya
cumplido estrictamente con las condiciones de pago del precio de adquisicin y las
condiciones de mantenimiento y conservacin que se adjuntan.

I-03.5. CESE DE LA GARANTIA

La garanta dejar de tener validez en caso de que:
I-03.5.1. El cliente no cumpla las condiciones de aplicacin de garanta, o se
encuentre fuera del periodo de aplicacin de la misma.
8

I-03.5.2. El montaje o puesta en marcha hayan sido realizados por personal no

facultado por JASO.
I-03.5.3. Algn componente de la mquina haya sido modificado, sustituido o
reparado por personal ajeno a la empresa sin nuestro consentimiento por escrito.
I-03.5.4. Sean eliminados o cambiados los rtulos acreditativos de nuestra marca.
I-03.5.5. Exista una falta, mal mantenimiento, o inadecuada utilizacin del equipo.
I-03.5.6. Exista algn incumplimiento en su uso de las prescripciones tcnicas
establecidas por el fabricante (hojas tcnicas, manuales de fabricante)

SELLO

FIRMA

II. INSTRUCCIONES
GENERALES

10

I I- 01 INTRODUCCIN
Este manual tiene como objeto el informar a nuestro cliente sobre el correcto uso del
equipo en el periodo de permanencia en sus instalaciones, incluyendo su montaje y
desmontaje.
Por ello, les rogamos lean detenidamente este manual. Ello revertir en un mejor trato al
equipo y en una reduccin de los riesgos originados en las actuaciones con el mismo.

Entre esta informacin, se detallan advertencias de seguridad que ustedes deben

tener en cuenta para eliminar o reducir los riesgos inherentes al manejo o
mantenimiento del equipo.
El fabricante no tiene control directo sobre el funcionamiento y control de la gra, por
lo que la conformidad con unas buenas prcticas de uso es responsabilidad del
propietario, el usuario y el personal de trabajo. Por lo tanto, esta informacin debe
ser trasladada al personal que realice tareas con el equipo, con el fin de originar un
mejor trato del mismo y prevenir sus posibles riesgos asociados.

"

Asimismo, deben conservar este manual de un modo correcto para que la

informacin que pueda serles necesaria, pueda consultarse sin problemas.

Es conveniente para un mejor funcionamiento y duracin del equipo, la realizacin de

un mantenimiento preventivo del mismo.
En caso de duda respecto al contenido de este manual, deben ponerse en contacto
con el fabricante, con el fin de asegurar su correcto entendimiento y aplicacin
prctica.

11

II-02 CUALIFICACIN DEL PERSONAL

El equipo se fabrica de acuerdo a las normas de seguridad en vigor. Sin embargo, su
manejo puede entraar peligro para las personas o cosas, por lo que todo el personal
autorizado para el trabajo con dicho equipo debe tener conocimiento de las
instrucciones y advertencias que se detallan en este manual.

El trabajo con el equipo ya sea de funcionamiento normal o de mantenimiento, ser efectuado

por personal cualificado.

Se entiende por personal cualificado toda aquella persona con la formacin y

capacidad necesaria para la realizacin del trabajo encomendado. Es decir con la
demostracin objetiva de haber asimilado los conocimientos tericos y prcticos
necesarios para el desempeo de su trabajo, y con posesin de la capacidad
necesaria para su resolucin. Todo ello independientemente de los recursos
materiales que sus mandos deben proporcionarle para el adecuado desempeo de
dicho trabajo. Este personal deber tener la capacidad necesaria para manejar la
gra con responsabilidad, respetando las normas de seguridad, y haciendo caso
omiso a instrucciones dadas por terceras personas, que atenten contra dichas
normas.

12

II - 03 CONDICIONES DE USO

"

El usuario debe complementar y/o establecer las oportunas instrucciones de

trabajo con la gra, atendiendo a las caractersticas propias de su actividad.

La gra solo puede utilizarse si se encuentra en perfectas condiciones. Una

avera o desajuste puede afectar a la seguridad del aparato, por lo que debe
repararse lo antes posible. Ante un problema de este tipo siga las instrucciones de
este manual.
Es necesario que la gra se utilice nicamente para las tareas inicialmente
previstas en su adquisicin, que deben de ser acordes con las actividades a realizar,
ya que la realizacin de otras tareas puede suponer que las caractersticas tcnicas y
de seguridad se adviertan insuficientes para la realizacin de estas actividades no
proyectadas desde el inicio.

13

II-04 SIMBOLOGA

Advertencia de seguridad

"

MUY IMPORTANTE

14

II - 05 RESPONSABILIDAD DEL FABRICANTE

TALLERES JASO INDUSTRIAL, S.L. solamente asume su responsabilidad como

fabricante en el supuesto de que el equipo fuera defectuoso en origen, quedando la
misma atenuada o desaparecida en el caso de que no se sigan las instrucciones
dadas en este manual, se hayan aadido piezas de recambio o partes del equipo de
otro fabricante o se hayan realizado modificaciones en parte del equipo en el que
JASO no hubiera intervenido.

15

III. INSTRUCCIONES DE
INSTALACIN Y MONTAJE

16

III - 01 PREVIO AL MONTAJE

III - 01.1. EMPLAZAMIENTO
Se debe prestar atencin al cumplimiento de todos los reglamentos vigentes y a los
intereses de terceros, incluyendo la obtencin de permisos excepcionales si fuese
necesario.
El acceso a la obra y/o zona de montaje, estarn correctamente nivelados y tendrn
la capacidad de carga suficiente para soportar transportes pesados y auto gras. Se
respetarn las restricciones de acceso y velocidad establecidas en las instalaciones
de montaje.
El lugar de montaje tendr las dimensiones suficientes para permitir la preparacin y
el montaje de la gra sin restricciones.
Si es necesario se sealizar el rea de trabajo, preferentemente mediante un
balizamiento con cordn rojo/blanco alrededor de dicha.

III - 01.2. ASIGNACIN DE MEDIOS

Para la realizacin de las operaciones de montaje se deben atender dos aspectos
importantes:
Medios materiales: Los mismos sern suficientes y adecuados a las
actividades a desarrollar, especialmente en operaciones de riesgo. Las
herramientas y maquinaria a emplear debern poseer marcado CE, y en su
caso, los registros que acreditan su inspeccin. Antes de su utilizacin es
necesario comprobar el correcto funcionamiento de sus elementos de
seguridad.
Medios humanos: El personal que intervenga en estas operaciones debe
estar cualificado para su realizacin. Debe as mismo disponer de las
instrucciones adecuadas para realizar el trabajo de instalacin y conocer los
riesgos asociados a dichas operaciones. Deben disponer de los elementos
necesarios para su proteccin.
III - 01.3.DESCARGA DE LOS ELEMENTOS QUE INTERVIENEN EN EL
MONTAJE
Para evitar manipulaciones excesivas, se aconseja que el lugar de descarga sea lo
mas cercano posible a la zona de montajes y accesible a los sistemas de transporte
y manipulacin a utilizar.
17

El acceso a la plataforma del camin se debe realizar por los accesos propios del
vehculo. El descenso del mismo tambin por estos accesos y no efectuando saltos.
De este modo evitaremos cadas desde el vehculo.
Es obligatorio utilizar equipos de manipulacin y transporte de materiales con
capacidad suficiente para el trabajo a efectuar, de modo que se evite la rotura de
estos elementos.
En caso de presencia de aristas vivas se deben proteger los elementos de eslingado
mediante el uso de cantoneras u otros medios de proteccin. La no utilizacin de
estas protecciones puede originar la rotura de los elementos de eslingado y la
consecuente cada de la carga.
Antes de efectuar la maniobra de descarga se debe equilibrar y sujetar bien la carga,
evitando la sobrecarga o el atascamiento.
El transporte en horizontal de la carga debe realizarse a la menor altura posible,
evitando choques contra objetos y personas.
Antes de su desenganche es imperativo apoyar bien la carga, para impedir
desplazamientos indeseados una vez desenganchada.
Antes de comenzar a emplear la gra a utilizar para descargar, se debe vigilar la
presencia de personal en la zona de movimiento de la carga.
Una vez enganchada la carga, es necesario efectuar una pequea elevacin para
comprobar que la carga est bien eslingada y va a permanecer estable durante su
transporte.
Es necesario no perder de vista la situacin y el movimiento de la carga, para evitar
golpes en su trayectoria sobre personas u objetos fijos o mviles. Bajo ningn
concepto se debe abandonar la carga suspendida. Tampoco se debe permanecer
bajo cargas suspendidas. En ningn caso se trasladar por encima de trabajadores o
se permanecer encima de la carga durante el traslado de la misma.

18

III - 02 COLOCACION DE CAMINO DE RODADURA Y LINEA ELECTRICA

III - 02.1. TRABAJOS EN ALTURA
Previo a la realizacin de los trabajos se debe revisar el estado de los medios
de seguridad a utilizar. Se debe omitir la realizacin de cualquier trabajo en altura si
se advierte cualquier anomala que pueda entraar riesgo para la seguridad o salud
de los trabajadores.
El trabajador en altura debe utilizar arns de seguridad, el cual est atado, segn el
caso, a la estructura, lnea de vida o plataforma.
Trabajar bajo la misma vertical de otro trabajador puede ocasionar accidentes sobre
este por desprendimiento de objetos.
En el caso de uso de plataforma o equipo similar:

Para evitar su desplome, se debe asegurar que el terreno o zona de apoyo

sobre el que se sita la gra, absorbe y transmite correctamente las
reacciones mximas indicadas por el fabricante. La utilizacin de plataforma o
cesta no puede estar permitida en caso de que la nivelacin del terreno no
sea la correcta (perfectamente plana). Estacionar a menos de 2 metros del
borde de zanjas debe estar prohibido

El maquinista debe ser una

desarrollo de las tareas

persona autorizada y capacitada para el

con el equipo. Debe seguir estrictamente las

prescripciones de utilizacin, relativo a las cargas mximas que el fabricante

de la mquina haya dispuesto.

No se puede desplazar inadecuadamente los vehculos o maquinaria durante

las operaciones que realice. Los desplazamientos se realizarn en
condiciones de seguridad, con el habitculo donde van alojados los
trabajadores a baja altura. El movimiento de la plataforma a

gran altura

puede resultar inestable.

Antes de realizar cualquier operacin, se debe asegurar el correcto apoyo de

la que ha de estar dotada la mquina para su estabilidad.

Se ha de revisar antes de su uso el estado de sus elementos fundamentales:

movimientos y funcionamiento de sus partes mviles, estado de conservacin
de los ganchos de fijacin y cables, observancia de stos respecto a la
normativa vigente.

19

III - 02.2. CAMINO DE RODADURA

El usuario debe asegurarse de que el terreno o zona de apoyo sobre el
que se sita la gra absorbe y transmite correctamente las reacciones
mximas indicadas por el fabricante.
En el uso de Soldadura para colocar la rodadura:

Debe examinarse el lugar para prevenir la cada de chispas sobre materiales

combustibles, sobre personas o sobre el resto de la obra.

Debe quedar prohibido mirar directamente sin proteccin el arco de soldadura

o las superficies que lo reflejan.

Prohibido tocar con la mano desnuda la masa donde se va a trabajar y revisar

el cableado para evitar electrocucin.

No trabajar con la ropa manchada de grasa, disolvente o cualquier otra

sustancia que pudiera inflamarse

Para los trabajos con soldadura oxiacetilnica, no se almacenarn botellas al

sol o en focos prximos al calor. En el caso de que se perciba olor a
acetileno, se ventilar rpidamente el lugar, pero jams con oxgeno ya que
un exceso de oxgeno en el aire ambiental conlleva un grave peligro de
incendio.

III - 02.2.1 Caractersticas tcnicas:

El camino de rodadura deber cumplir con la norma F.E.M. 1001:98 (Cuaderno 8) o
la UNE 58128-87.
Las tolerancias determinadas como sigue a continuacin se refieren al estado nuevo
de la va del aparato. Si en el transcurso de la utilizacin se produce una superacin
de stas tolerancias en ms de 20%, la va debe ser enderezada. Si las condiciones
de rodadura se deterioran sensiblemente, podr ser necesario enderezar la va,
incluso si el exceso no alcanza todava el 20% tolerado.
La tolerancia mxima s sobre la luz s es:
para s 15 m. : s = 3 mm.
para s > 15 m. : s = [ 3 + 0,25 ( s - 15 )] mm. ( mx. 25 mm.)
( s se expresa en metros)

20

En el caso en que los rodillos gua se hayan previsto en un solo rail, las tolerancias
para el otro solo, es decir el carril sin rodillos gua, pueden alcanzar el triple de los
valores precedentes, con un mximo de 25 mm.
2.- Se admite que estando el carro colocado en el centro de la luz, los dos lados de
la va presenten aproximadamente la misma flecha.
3.- La mayor tolerancia admisible entre el reborde superior del rail y su altura terica
es de 10 mm. Se considera como altura terica la posicin horizontal o
eventualmente la curva de contraflecha prevista. La posicin en altura de los dos
carriles puede presentar una diferencia de 10 mm. La tolerancia entre el eje
longitudinal del carril y su posicin terica, medida en cualquier punto sobre una
longitud de 2 metros, no puede sobrepasar 2 mm..
4.- La inclinacin de la superficie de rodadura de los rales no debe sobrepasar los
valores siguientes con relacin a su posicin terica:

Longitudinalmente : 0,3%
Transversalmente : 0,3%
(ver figura 8.2.3.a)

Figura 8.2.3.a.
5.- La distancia entre las posiciones real y terica del eje del rail no puede
sobrepasar 10 mm.. La distancia entre el eje longitudinal del rail y su posicin
terica, medida en cualquier punto sobre una longitud de 2 metros no puede
sobrepasar 1 mm. ( ver figura 8.2.3.b )

figura 8.2.3.b
21

En los aparatos de elevacin guiados en ambos lados por rodillos gua, los valores
anteriores son igualmente vlidos para las superficies de los carriles en contacto con
los rodillos gua. En los aparatos de elevacin guiados por un solo carril, las
exigencias de rectitud del carril libre, pueden aminorarse, previo acuerdo entre el
usuario y el constructor del aparato de elevacin.
6.- No viene al caso el tener en cuenta los desplazamientos de las juntas de los
rales. Se recomienda usar juntas de rail soldadas.

22

III - 03 ACOMETIDA ELECTRICA Y PUESTA A TIERRA

III - 03.1. RIESGO ELCTRICO

Cualquier parte de la instalacin debe considerarse bajo tensin mientras no
se demuestre lo contrario.
Los conductores que vayan por el suelo no sern pisados ni se colocarn materiales
sobre ellos. La conduccin elctrica debe estar protegida del paso de mquinas y
personas en previsin del deterioro de la cubierta aislante de los cables, realizndose
instalaciones areas. Se sustituirn inmediatamente las mangueras que presenten
algn deterioro en la capa aislante de proteccin.
Los aparatos porttiles que sea necesario emplear sern estancos y estarn
convenientemente aislados. No estarn sometidas a traccin mecnica que origine
su rotura. La maquinaria empleada estar protegida contra contactos elctricos
indirectos.
Existir una sealizacin sencilla y clara, prohibindose el acceso a personas no
autorizadas a los lugares donde est instalado el equipo elctrico. Se reservar el
manejo a personas cualificadas para ello. Se deber impedir que personas ajenas al
trabajo que se est realizando den tensin a las instalaciones elctricas sobre las
que se est operando. Para ello se avisar de dicha circunstancia a la persona
responsable de la obra o instalacin, debindose adems colocar cartel de
sealizacin y aviso a la entrada de la instalacin y bloquearla si es posible.
Se deben dar instrucciones sobre las medidas a adoptar en caso de incendio o
accidente de origen elctrico.

III - 03.2. CUADRO DE ALIMENTACIN PARA LA GRUA

Para la alimentacin elctrica de la gra es aconsejable que el cliente disponga de
un cuadro de distribucin elctrica que disponga de los siguientes elementos:
Interruptor de corte en carga, apropiado para la potencia instalada en la gra, que
nos cortar la alimentacin elctrica de la misma en caso de necesidad.

23

Interruptor diferencial. Su eleccin se realizar en base a la potencia instalada en

la gra y de una sensibilidad mxima de 300 mA. Sirve para proteccin de contactos
indirectos de personas con partes metlicas que normalmente no son recorridas por
la corriente elctrica.
Interruptor automtico para proteccin de sobre intensidades que se pueden
producir. Su eleccin se realizar en base a la potencia instalada en la gra.
Estos elementos de seguridad no deben ser nunca anulados.

III - 03.3. ACOMETIDA ELCTRICA

La seccin del cable de la acometida elctrica depender:
- De la tensin de alimentacin
- De la potencia instalada en la gra
- De la distancia desde el punto de acometida
Tambin tendr que garantizar una proteccin trmica y mecnica, a la vez que
contra agentes externos que puedan daar el cable de alimentacin. En el caso de
que se detecte algn dao sobre el cable, debe procederse a su sustitucin
inmediata.
La acometida elctrica deber garantizar en bornas de los motores de la gra, un
valor de voltaje que se encuentre dentro del margen de 5% del valor nominal de
tensin de la gra cuando sta est en funcionamiento.

III - 03.4. PUESTA A TIERRA

Todas las masas metlicas(armario elctrico, motores, finales de carrera, etc.) deben
estar elctricamente unidas entre s y al sistema de puesta a tierra por medio de un
conductor de seccin apropiada, que podr ser desnudo o tener aislamiento amarilloverde.
El cliente debe asegurarse de que posee un adecuado sistema de puesta a tierra.
Como sistema de este tipo se aceptan picas y electrodos de placa.

24

En caso de duda el cliente debe seguir las instrucciones del Reglamento de Baja
Tensin o el asesoramiento de un tcnico electricista sobre los pasos a seguir para
una correcta puesta a tierra.
Una vez realizada, una correcta derivacin a tierra, esta puede perder eficacia si no
se realiza un mantenimiento adecuado en el tiempo que asegure la continuidad
elctrica.

25

III - 04 MONTAJE DE LA GRUA

La gra, dependiendo de su tamao, se entrega totalmente montada o por elementos
sueltos. Es aconsejable montar la misma en suelo plano a pie de obra, antes de
proceder al izado a sus vas. Para ello se seguir el orden siguiente.
La zona de montaje puede ser una obra nueva o una nave en la cual ya se realice la
actividad del cliente. Antes iniciar los trabajos de montaje y debido al riesgo de
manejo de cargas suspendidas de gran peso, debe estudiarse la necesidad de
acotar la zona de trabajo mediante balizamiento u otros medios.
En cualquiera de los dos casos, se debe tener en cuenta la presencia de personas o
equipos de trabajo en la zona de realizacin del montaje, establecindose los medios
necesarios para que no afecten o se vean afectados negativamente.
En estas operaciones se debern atender especialmente estas recomendaciones:

Es obligatorio utilizar equipos de manipulacin y transporte de

materiales con capacidad suficiente para el trabajo a efectuar, de
modo que se evite la rotura de estos elementos. Asimismo se
revisarn antes de los trabajos el correcto estado de los medios
auxiliares de elevacin (eslingas, estrobos, etc.).

En caso de presencia de aristas vivas se deben proteger los

elementos de eslingado mediante el uso de cantoneras u otros medios
de proteccin. La no utilizacin de estas protecciones puede originar la
rotura de los elementos de eslingado y la consecuente cada de la
carga.

En el momento de realizar movimientos con la carga se equilibrar y

sujetar convenientemente la misma, tanto los distintos elementos de
la gra durante el montaje en suelo, como al izar la misma o sus
partes. Evitar la sobrecarga o atascamiento.

El transporte en horizontal de la carga debe realizarse a la menor

altura posible, evitando choques contra objetos y personas.

Una vez enganchada la carga, se efectuar una pequea elevacin

para comprobar que la carga est bien eslingada y va a permanecer
estable durante su transporte. Antes de su desenganche es imperativo
apoyar bien la carga, para impedir desplazamientos indeseados una
vez desenganchada.

Nunca se perder de vista la situacin y el movimiento de la carga,

para evitar golpes en su trayectoria sobre personas u objetos fijos o
26

mviles. se debe vigilar la presencia de personal en la zona de

movimiento de la carga.

Bajo ningn concepto se abandonar la carga suspendida.

Nadie permanecer bajo cargas suspendidas. En ningn caso se

trasladar por encima de trabajadores y nunca ninguna persona
permanecer encima de la carga durante el movimiento de la misma

III - 04.1. MONTAJE DE LA GRUA EN EL SUELO

Colocar las vigas principales sobre el suelo apoyadas sobre unos tacos de madera.
Cuando la gra sea birrail las vigas se colocarn separadas entre s el ancho de va
del carro. Cuidando la nivelacin de las vigas sobre los travesaos se facilita la
siguiente operacin de ensamblaje.
Alinear las superficies de contacto de las vigas con los testeros.
Presentar los testeros sobre las cabezas de las vigas, atornillando suavemente.
Buscar la posicin correcta de los testeros introduciendo los pitones gua. Atornillar a
continuacin las dos partes fuertemente (Par de apriete).
Si es preciso, colocar y fijar las palomillas soporte de instalacin y a continuacin
amarrar el perfil de rodadura para los carritos toma de corriente del carro y botonera
desplazable.
En su caso, fijar el armario de aparellaje en el lugar asignado al mismo.
Si procede, introducir en los perfiles de toma de corriente del carro los carritos con
las mangueras correspondientes a dicha toma. El extremo fijo deber llevarse a
travs de la canaleta hasta el armario de maniobra. As mismo los cables de
acometida a los motores de traslacin puente se pasarn por tubos y canaletas hasta
llegar al armario de maniobra. La conexin de estos cables en el armario se har
siguiendo el regletero entregado con los esquemas.
La colocacin del carro en su posicin as como la fijacin del mstil arrastrador de la
toma de corriente, depender de la forma o posibilidades de izado de la gra.

27

III - 04.2. IZADO DE LA GRUA

El izado de la gra a las vas de rodadura depender de las condiciones de la nave
principalmente, as como de la capacidad de las gras mviles necesarias para el
izado.
La solucin ms sencilla consiste en montar la gra totalmente en el suelo elevarla
en sentido longitudinal a la nave y girarla cuando est arriba apoyndola sobre las
ruedas. Esta maniobra solamente es posible cuando la diagonal de la gra en su
giro no encuentra ningn obstculo.
Otra forma de montaje posible consiste en elevar la gra ensamblada, a excepcin
del carro, de forma inclinada, haciendo pasar uno de los testeros por encima del
carril de rodadura hasta que el extremo opuesto pueda girar y sobrepasar la viga
carrilera opuesta, apoyando a continuacin la gra sobre sus ruedas. A continuacin
deber subirse el carro por un lateral de la gra para lo cual ser necesario disponer
de bastante espacio en la zona alta de la nave.
En caso de que los glibos existentes en la nave no permitan la operacin de girado
en la parte superior de la misma, deber proceder al montaje anteriormente descrito,
por partes:

a) Subir los testeros a la viga de rodadura fijndolos provisionalmente en su posicin.

b) Izar a continuacin las vigas amarrndolas de la forma anteriormente descrita.
c) Izar el carro.

28

III - 05 RECEPCION Y PRUEBAS

III - 05.1. PUESTA EN MARCHA

"

Aunque todos los movimientos son probados en fbrica, est preparado para
un eventual error en el sentido de los movimientos.

Compruebe que toda la instalacin elctrica de alimentacin a la gra est en

perfectas condiciones. Atencin al movimiento de elevacin. Asegurarse que cuando
se pulse el botn que indica subir el gancho sube. De no ser as, es decir, si el
gancho se desplaza hacia abajo, dejar de pulsar dicho botn lo antes posible y a
continuacin invertir las fases en el motor de elevacin. As evitaremos la posible
rotura de cable y gra, originada por el incorrecto funcionamiento de los finales de
carrera de elevacin en su parte superior e inferior.

III-05.2. PRUEBAS

Segn la Directiva de Mquinas 2006/42/CE, las gras debern responder a los

ensayos que se indican a continuacin:
Ensayo Dinmico
El ensayo dinmico se efecta con un coeficiente de sobrecarga P1 = 1.1, es decir,
con una carga igual al 110% de la carga nominal, efectundose todos los
movimientos sucesivamente y despacio, sin verificacin de las velocidades ni del
calentamiento de los motores.

Ensayo Esttico
El ensayo esttico se efecta con un coeficiente de sobrecarga P2 = 1.25, es decir,
con una carga igual al 125% de la carga nominal. Este ensayo debe ser realizado sin
viento. Consiste en elevar la carga nominal a una distancia mnima del suelo y aadir
sin choque el resto necesario.
Observacin 1 Los valores de estas cargas de ensayo constituyen las
condiciones mnimas. Si las leyes o reglamentos de un Estado
exigen valores superiores, stos deben ser respetados para los
aparatos destinados a estos pases.

29

Observacin 2 Generalmente es costumbre al mismo tiempo que estos ensayos

una medida de la deformacin originada en la estructura de los
aparatos.

No se impone ninguna obligacin por las presentes reglas concernientes al valor de

las deformaciones que no hay que sobrepasar. Si el usuario quiere imponer una
flecha lmite debe precisar ste dato en su peticin de oferta.
En estas pruebas, y debido al uso de cargas, se debern atender las
recomendaciones mencionadas en puntos anteriores, especialmente relativo a la
presencia de personas en el entorno.

Se debe igualmente no exceder el peso establecido como lmite para las pruebas, de
modo que se pudieran producir daos en el equipo.

30

III - 06 DESMONTAJE DE LA GRUA

La gra, dependiendo de su tamao, se desmonta de su ubicacin en la zona de
rodadura totalmente montada o por elementos sueltos. Es aconsejable, siempre que
sea posible, bajar la misma entera a nivel del suelo, lugar en el cual se proceder a
su desmontaje.
Antes iniciar los trabajos de desmontaje y debido al riesgo de manejo de cargas
suspendidas de gran peso, debe estudiarse la necesidad de

acotar la zona de

trabajo mediante balizamiento u otros medios.

Se debe tener en cuenta la presencia de personas o equipos de trabajo en la zona
de realizacin del desmontaje, establecindose los medios necesarios para que no
afecten o se vean afectados negativamente.

En estas operaciones
recomendaciones:

se

debern

atender

especialmente

estas

Es obligatorio utilizar equipos de manipulacin y transporte de

materiales con capacidad suficiente para el trabajo a efectuar, de
modo que se evite la rotura de estos elementos. Asimismo se
revisarn antes de los trabajos el correcto estado de los medios
auxiliares de elevacin (eslingas, estrobos, etc.).

En caso de presencia de aristas vivas se deben proteger los

elementos de eslingado mediante el uso de cantoneras u otros medios
de proteccin. La no utilizacin de estas protecciones puede originar la
rotura de los elementos de eslingado y la consecuente cada de la
carga.

En el momento de realizar movimientos con la carga se equilibrar y

sujetar convenientemente la misma, tanto los distintos elementos de
la gra durante el desmontaje en suelo, como al descender la misma
o sus partes. Evitar la sobrecarga o atascamiento.

El transporte en horizontal de la carga debe realizarse a la menor

altura posible, evitando choques contra objetos y personas.

Una vez enganchada la carga, se efectuar una pequea elevacin

para comprobar que la carga est bien eslingada y va a permanecer
estable durante su transporte. Antes de su desenganche es imperativo
apoyar bien la carga, para impedir desplazamientos indeseados una
vez desenganchada.
31

Nunca se perder de vista la situacin y el movimiento de la carga,

para evitar golpes en su trayectoria sobre personas u objetos fijos o
mviles. Se debe vigilar la presencia de personal en la zona de
movimiento de la carga.

Bajo ningn concepto se abandonar la carga suspendida.

Nadie permanecer bajo cargas suspendidas. En ningn caso se

trasladar por encima de trabajadores y nunca ninguna persona
permanecer encima de la carga durante el movimiento de la misma.

III- 06.1. DESCENSO DE LA GRUA

El descenso de la gra a las vas de rodadura depender de las condiciones de la

nave principalmente, as como de la capacidad de las gras mviles necesarias para
dicha operacin.
De inicio la solucin ms sencilla consiste en bajar e totalmente al suelo.
Primeramente, se realiza una pequea elevacin desde el camino de rodadura.
Posteriormente se gira, colocndola en sentido longitudinal a la nave para proceder
luego a su descenso. Esta maniobra solamente es posible cuando la diagonal de la
gra en su giro no encuentra ningn obstculo.
Otra forma de desmontaje posible consiste en elevar la gra ensamblada de forma
inclinada, a excepcin del carro ( ya descendido), haciendo pasar uno de los testeros
por encima del carril de rodadura hasta que el extremo opuesto pueda girar y rebajar
la viga carrilera opuesta. Para descender el carro por un lateral de la gra para lo
cual ser necesario disponer de bastante espacio en la zona alta de la nave.
En caso de que los glibos existentes en la nave no permitan la operacin de girado
en la parte superior de la misma, deber proceder al desmontaje anteriormente
descrito, por partes:
a) Descender el carro.
b) Desatornillar las vigas a los testeros y descender las mismas amarrndolas de la
forma anteriormente descrita.
c) Descender finalmente los testeros.

32

IV. INSTRUCCIONES DE
UTILIZACIN Y
MANTENIMIENTO
33

IV - 01 CONOCIMIENTO DE LA GRA
1. Mecanismo de elevacin: conjunto de motores y aparejos (sistema de poleas y
cables destinados a variar fuerzas y velocidades) que se aplican en el movimiento
vertical de la carga.
2. Mecanismo de translacin del carro: conjunto de motores que se aplican en el
movimiento longitudinal del carro (sistema mecnico con los mecanismos de
elevacin).
3. Mecanismo de translacin del puente: conjunto de motores que incluye los
testeros como estructuras portantes que incorporan este mecanismo para el
movimiento longitudinal de la gra.
4. Mecanismo de orientacin: conjunto mecnico que realiza el desplazamiento de
giro de la elevacin.
5. Botonera: Dispositivo elctrico o electrnico unido fsicamente mediante una
manguera de cables elctricos a la gra, para el manejo de la misma desde el
exterior de la cabina.
6. Telemando: Dispositivo electrnico sin unin fsica a la gra, para el manejo de la
gra desde el exterior de la cabina.
7. Cabina: Habitculo destinado, si existe, a la conduccin de la gra y que alberga
los dispositivos fijos de mando y al operador o grusta.
8. Accesorios o tiles de prensin: Elementos auxiliares cuya funcin es la de sujetar
la carga, tales como: pinzas, pulpos, electroimanes, ventosas, cucharas, etc.

2
1

Traslacin carro
Traslacin puente
Orientacin

Elevacin

34

IV - 02 SEGURIDAD Y PREVENCIN DE ACCIDENTES

El propietario de la gra es el responsable de cumplir todos los requisitos descritos en

estas instrucciones, transmitiendo los mismos a todo el personal que utilice o pueda verse
afectado por las operaciones que con el mismo se realicen.

Las condiciones de trabajo de la gra debe corresponderse con aquellas para las
que ha sido diseado (grupo FEM, exterior/ interior, ambiente, viento, etc.)
Es fundamental la realizacin de un mantenimiento preventivo del equipo para
mantener las condiciones de seguridad del mismo. Este mantenimiento se debe
realizar por personal cualificado.
La ejecucin y observacin estrictas de TODOS los procedimientos de este manual
harn que el personal est mejor preparado para accionar la gra de manera segura,
pero no exonera a los maquinistas y usuarios de la responsabilidad de obtener, leer y
entender completamente el manual del fabricante especfico.

IV - 02.1. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD EN LA UTILIZACIN

DE LA GRA

Siga estas instrucciones durante el manejo de la gra

IV - 02.1.1. Generalidades

"
"

La vida til de la gra depende en gran medida de su uso correcto. El uso de

la gra para un grupo diferente para el que ha sido diseado modifica su vida
til.
El conductor de la gra es responsable del estado de la misma y diariamente,
antes de iniciar el trabajo, revisar todos los elementos sometidos a esfuerzo,
as como el perfecto funcionamiento de los frenos.

"
"

No utilizar la gra si por las razones que fueren (enfermedad, medicacin,

etc.) existiera riesgo de mal manejo de la misma.
El manejo de las gras se confiar nicamente a personas cualificadas, que
estn familiarizadas con el servicio de sus instalaciones mecnicas y

35

elctricas. Los conductores de las gras deben estar formados sobre la clase y
tensin de corriente, sobre la forma de interrumpir la toma en el contactor de
alimentacin y sobre el tendido montado en la gra.

"

Los maquinistas de gras accionadas desde cabina deben acceder y

abandonar la misma por los accesos autorizados. Estos accesos deben estar

limpios y libres de obstculos.

IV - 02.1.2. Manejo de cargas. Movimientos de las gras.

Los maquinistas de gras deben leer la seccin de funcionamiento de este manual y los
avisos contenidos en l. Los maquinistas de gras deben estar familiarizados con la gra y el
polipasto, y sus mandos, antes de que estn autorizados a accionar la gra y el polipasto o los
sistemas de elevacin.

Los maquinistas de gras deben estar familiarizados con los

procedimientos apropiados que establezca el propietario / usuario para
equipar cargas a seguir en la unin de las cargas al gancho de
elevacin. Debe utilizar los procedimientos de sentido comn que se
deriven de la experiencia, conocimientos y preparacin

No debe estar ocupado en ninguna actividad que desve su atencin.

Los maquinistas de gras no accionarn un gra cuando estn bajo la

influencia del alcohol o las drogas o cuando tomen medicacin que
pudiera causar peligro para el mismo u otras personas.

El maquinista de la gra debera estar familiarizado con los mandos de

la gra y entender qu tipo de movimiento se producir cuando se
active cualquiera de los dispositivos de mando. Los mandos estarn
marcados, y todas las marcaciones deben ser claramente legibles.

El funcionamiento de una gra puente o prtico implica ms que

accionar los mandos de la gra. El maquinista debe pues considerar y
anticipar los movimientos y acciones que se producirn como
resultado del accionamiento de los mandos.

El puente y el polipasto de carro se deben llevar directamente sobre la

carga antes de eslingar la carga al gancho de elevacin. El
incumplimiento de no centrar el puente y el polipasto de carro sobre la
carga puede causar que la carga se balanceara cuando se iza o
puede causar que tiros laterales ( oblicuos) u otras fuerzas que se
transfieran a la gra. Se debe eliminar la flojedad de los cables y
eslingas de elevacin antes de intentar izar la carga.

36

Nunca se deben colocar las manos o pies donde pudieran quedar

atrapados entre la eslinga y la carga, o entre la carga y el suelo u otras
obstrucciones. Nunca se debe sujetar el cable de elevacin con la
mano, incluso estando protegida por guantes de seguridad.

Antes de levantar una carga, debe asegurarse de que conoce un

itinerario seguro y eficaz para dicha operacin. Asegrese de que no
choca con objetos y personas.

Compruebe que no existe personal no autorizado en la instalacin.

Se debe vigilar la presencia de otros equipos de trabajo como

carretillas elevadoras, plataformas, etc., que puedan ocasionar o sufrir
riesgo de choque.

No situarse debajo del gancho o la carga.

Seguir siempre con la vista el movimiento de las cargas, o incluso del

gancho cuando la gra trabaja en vaco. Cuando ello no sea posible,
tendr que haber un sealista para trabajar de forma coordinada con
el grusta, que adems siempre tendr que mantener al alcance de
sus manos los dispositivos de mando.

Se prohbe terminantemente viajar sobre cargas, ganchos o eslingas

vacas.

No se dejarn las gras con cargas suspendidas.

No debe realizar ni permitir que cualquier otra persona realice ningn

tipo de trabajo en una carga suspendida ni que requiera que un
trabajador est posicionado debajo de la carga suspendida.

IV - 02.1.2.1. Movimientos del gancho

El movimiento de elevacin es la direccin del movimiento de desplazamiento vertical
del gancho de carga del polipasto. El maquinista debe saber muy bien la direccin
del movimiento del gancho que se producir cuando se active el dispositivo de
mando.

Cuando la gra no se est utilizando, el gancho de carga vaco se

debera subir y posicionar sobre le nivel de la cabeza para almacenaje.

Respecto al freno de elevacin, los maquinistas de gras deben

aprender a considerar la distancia de parada o desplazamiento de cada
movimiento de traslacin de la gra cuando se para. Si el carro o el
puente disponen de velocidades mltiples de desplazamiento, la
velocidad de desplazamiento se debera reducir a la velocidad de
desplazamiento ms lenta antes de parar el carro o el puente para
minimizar el balanceo.

37

El gancho del sistema de elevacin de las gras sale limitado de

fbrica a una determinada altura. Puede darse el caso que ste quede
entre las vigas, esto en s no debe suponer peligro alguno a no ser que
se utilice un accesorio de elevacin ( por ejemplo: traviesa, cuchara,
etc.) que pueda colisionar con las vigas.

A. Movimiento de elevacin de una carga:

Llevar el puente y el polipasto de carro directamente sobre la carga.

Se debe unir la carga al gancho de elevacin por medios adecuados

tales como eslingas o dispositivos de elevacin.

Bajar el carro de carga de tal manera que se pueda unir a la carga o las
eslingas u otro dispositivo utilizado para equipar la carga. La carga, las
eslingas, u otro dispositivo estarn completamente asentados en la
parte convexa interior o hueco del gancho. Si el gancho de carga est
equipado con un pestillo de seguridad del gancho, verificar que el
pestillo de seguridad del gancho sea funcional y que cierre la apertura
de la boca del gancho. Asegurarse de que el pestillo de seguridad del
gancho no soporte ninguna parte de la carga ni de las eslingas ni de
dispositivo utilizados para unir la carga al gancho. ( ver figura del
apartado 3.2: Ganchos de elevacin)

Se debera eliminar la flojedad de los cables y eslingas de elevacin, si

se utilizaran, antes de intentar subir la carga.

El cable metlico de polipasto no se utilizar como una eslinga para

enrollar alrededor de la carga.

Levante la carga lo suficiente para librar los objetos que pudieran

encontrase en el itinerario. No eleve la carga ms de lo necesario.
Procure no elevar el gancho hasta el lmite de seguridad superior

La carga se debera subir solamente unos pocos centmetros y parar

para comprobar que la carga est adecuadamente equilibrada, que las
eslingas, si se utilizaran, estn perfectamente colocadas y que el freno
de suspensin de elevacin se para y sujeta la carga antes de
continuar con la izada. Compruebe que la carga se encuentra
equilibrada y correctamente sujeta a los puntos de amarre. Y que no
puede deslizarse o separarse cuando est suspendida.

Asegrese de que el tiro del cable sea perfectamente vertical. No

deben, bajo ningn concepto, darse tiros oblicuos.

Si se necesita elevar una carga con dos gras, debe preverse la

utilizacin de un balancn para equilibrar el peso. En cualquier caso,
38

esta operacin debe ser realiza por personal especializado, y con un

balancn adecuado a la operacin a realizar.

NUNCA SE TRATARA DE ARRANCAR CON LA GRUA OBJETOS

FIJOS AL SUELO.

Se prohbe cargar la gra con pesos superiores a la mxima carga til,

excepto en las pruebas de resistencia. La gra debe utilizarse para las
condiciones de carga, velocidad, etc. para las que ha sido diseada y
fabricada.

Si el polipasto tiene mltiples velocidades de desplazamiento,

empezar siempre el movimiento a la velocidad ms lenta y, a
continuacin, aumentar la velocidad hasta que se obtenga le velocidad
deseada.

B. Movimiento de descenso de una carga:

Cuando se baje una carga, si el polipasto dispone de velocidades

mltiples de desplazamiento, la velocidad de descenso se debera
disminuir a la velocidad de desplazamiento ms lenta antes de parar o
posar la carga.

El maquinista debe verificar que todo el personal est a distancia de

seguridad de la carga y de la trayectoria de la carga y que la carga
salvar todos los obstculos antes de descender o posarse.

Se deberan proporcionar calzos o soportes adecuados para la carga

antes de posar la carga para asegurar la retirada segura de las
eslingas de izado. Se debe tener la mxima precaucin si el polipasto
se utiliza para retirar las eslingas de izado. Se deben tomar todas la
precauciones posibles cuando se retira una eslinga de debajo de una
carga depositada y bloqueada.

Nunca se debera dejar suspendida ni desatendida una carga salvo

que se hayan establecido unas precauciones especficas para evitar
que la carga descienda involuntariamente y que estn en el lugar, y se
utilicen guardas y barreras en el suelo para evitar que las personas
entren en la zona afectada por la carga suspendida.

IV - 02.1.2.2. Movimientos del carro

El movimiento del carro es la direccin del movimiento de desplazamiento de
traslacin del equipo de polipasto de carro. Independientemente de la descripcin de
marcacin utilizada, el maquinista debera saber muy bien la direccin del

39

movimiento del polipasto del carro que se producir cuando se active el dispositivo
de mando.
El dispositivo de aviso manual (si lo hubiere) debe activarse antes de poner en
marcha el movimiento de traslacin del carro de la gra e intermitentemente durante
el desplazamiento de la gra cuando se aproxime a personas que pudieran estar
posicionadas en la trayectoria de desplazamiento de la carga.
Si se va a izar una carga con el gancho de elevacin antes de mover el carro,
remitirse a la seccin MOVIMIENTO DE ELEVACIN, si el carro tiene mltiples
velocidades de desplazamiento, empezar siempre el movimiento a la velocidad ms
lenta y, a continuacin, aumentar la velocidad hasta que se obtenga la velocidad
deseada. Los mtodos para minimizar el balanceo de la carga se deben tener en
cuenta en la formacin de los maquinistas.

Para evitar oscilaciones de la carga, los movimientos de traslacin

deben hacerse siempre en el sentido de desplazamiento de la carga,
cuando sta haya pasado la vertical de la gra.

Respecto al freno de traslacin del carro, los maquinistas de gras

deben aprender a considerar la distancia de parada o desplazamiento
de cada movimiento de traslacin de la gra cuando se para. Si el
carro

el

puente

disponen

de

velocidades

mltiples

de

desplazamiento, la velocidad de desplazamiento se debera reducir a

la velocidad de desplazamiento ms lenta antes de parar el carro o el
puente para minimizar el balanceo.

IV - 02.1.2.3. Movimientos del puente

El movimiento del puente es la direccin de movimiento de traslacin del puente (o
gra entera). Independientemente de la descripcin de marcacin utilizada, el
maquinista debera saber muy bien la direccin del movimiento del puente (gra
entera) que se producir cuando se active el dispositivo de mando.
El dispositivo de aviso manual (si lo hubiere) debe activarse antes de poner en
marcha el movimiento de traslacin del puente de la gra e intermitentemente
durante el desplazamiento de la gra cuando se aproxime a personas que pudieran
estar posicionadas en la trayectoria de desplazamiento de la carga.

40

Si se va a izar una carga con el gancho de elevacin antes de mover el puente,

remitirse a la seccin MOVIMIENTO DEL GANCHO. Si el puente tiene mltiples
velocidades de desplazamiento, empezar siempre el movimiento a la velocidad ms
lenta y, a continuacin, aumentar la velocidad hasta que se obtenga la velocidad
deseada. Los mtodos para minimizar el balanceo de la carga se deben tener en
cuenta en la formacin de los maquinistas.

Para evitar oscilaciones de la carga, los movimientos de traslacin

deben hacerse siempre en el sentido de desplazamiento de la
carga, cuando sta haya pasado la vertical de la gra.

Respecto al freno de traslacin del puente, los maquinistas de

gras deben aprender a considerar la distancia de parada o
desplazamiento de cada movimiento de traslacin de la gra
cuando se para. Si el carro o el puente disponen de velocidades
mltiples de desplazamiento, la velocidad de desplazamiento se
debera reducir a la velocidad de desplazamiento ms lenta antes
de parar el carro o el puente para minimizar el balanceo.

IV - 02.1.2.4. Movimientos de la carga

Marcha
Una de las reglas fundamentales para el funcionamiento seguro de la gra es no
realizar nunca movimientos rpidos o bruscos. Todos los movimientos deberan ser
suaves, sin ninguna aceleracin o desaceleracin bruscas.
Poner en marcha el polipasto muy lentamente y asegurarse de que toda la flojedad
se elimina de la eslinga y del cable o cadena de elevacin antes de que eleve la
carga desde el suelo.
Aunque es necesario poner en marcha lentamente, la gra no debera estar
funcionando a velocidades ms lentas ms de unos pocos segundos. Mover la
manilla o pulsador del manipulador paso a paso hasta que se alcance la velocidad
segura ms rpida.
Paro
Cuando se elimine la potencia de la gra, continuar movindose durante una
distancia corta. Segn se adquiere la experiencia con una gra particular, el
maquinista aprender a considerar la cantidad de desplazamiento que la gra tiene

41

en cada direccin. Este desplazamiento se puede utilizar para llevar la gra a

posicin de forma ms precisa y a minimizar el desgaste de los frenos y otras piezas
de la gra.
Parar siempre el polipasto antes de que alcance el lmite superior o inferior. Los
interruptores de fin de carrera son solamente para paradas de emergencia. Un lmite
de elevacin nunca se debera utilizar como un mando de funcionamiento.
Con los carros, puentes y gras prtico, se debe aplicar la misma precaucin a los
topes. Tener el mximo cuidado si la gra se hace funcionar cerca de los topes y no
utilizar nunca los topes u otra gra como freno.
Control de la carga
Mantener siempre la carga bajo control. Si la carga tiene una tendencia a
balancearse o girar, hacer que una persona experta camine junto a la carga y la gue
con una cuerdagua.
Se debe prestar una precaucin extrema cuando se utilice la mano para guiar o para
estabilizar la carga. Antes de utilizar una mano (para estabilizar la carga) se debe
haber tenido en cuenta en la formacin de los maquinistas.
Nunca pongan la mano donde pudiera quedar atrapada entre la eslinga y la carga, o
entre la carga y el suelo u otras obstculos.
IV - 02.1.3 Elementos de seguridad y mando de gra

Est terminantemente prohibido el reajuste o manipulacin de los elementos de seguridad

(limitadores, finales de carrera, etc.). Si alguno de estos elementos no funcionase, PARAR LA
MQUINA y avisar al personal de mantenimiento cualificado y/o servicio de asistencia tcnica.

Las medidas de proteccin colectiva que pudiera poseer la gra (plataformas,

barandillas, etc.) deben mantenerse en perfecto estado, avisando al fabricante o
servicio tcnico si se detecta desperfecto en las mismas.
No se debe utilizar la gra si se observara cualquier elemento defectuoso en el cable,
mecanismos y o estructura., en tal caso realice las tareas de inspeccin y
mantenimiento necesarias y/o avise al servicio de asistencia tcnica. No utilizar la
gra hasta que no est totalmente reparada.

42

Si por las razones que fueren, se comienza a perder el control de la mquina, activar
la parada de emergencia. Antes de rearmarla, comprobar que est todo bajo control.
Evitar las contramarchas dejando parar la gra antes de la inversin.
Aprovechar al mximo el recorrido de cada pulsacin y no sobrecargar los
contactores de pulsaciones intiles.
Siempre que se deje de trabajar con la gra, aun por cortos espacios de tiempo, es
conveniente accionar el pulsador de paro general.
Frenos
Los frenos en las gras incluyen los frenos de suspensin de elevacin, los medios
de frenado de control de elevacin, frenos y medios de frenado del carro y frenos y
medios de frenado del puente.
Los maquinistas de gras deben aprender a considerar la distancia de parada o
desplazamiento de cada movimiento de traslacin de la gra cuando se para. Si el
carro o el puente disponen de velocidades mltiples de traslacin, la velocidad de
traslacin se debera reducir a la velocidad de desplazamiento ms lenta antes de
parar el carro o el puente para minimizar el balanceo.

Dispositivos limitadores de elevacin

El gancho del sistema de elevacin de las gras sale limitado de fbrica a una determinada
altura Puede darse el caso que ste quede entre las vigas. Esto en s no debe suponer peligro
alguno, pero dependiendo de la forma o el tamao de la carga que se suba o del accesorio de
elevacin a utilizar ( por ejemplo: traviesa, cuchara, etc.), podra ocurrir que alguna parte de la
carga o del accesorio de contacte con alguna parte de la estructura del puente o del carro, antes
de que el aparejo de carga alcance el lmite superior de desplazamiento. En tal caso, el cliente
debe notificar a JASO esta eventualidad.

El funcionamiento del dispositivo de limitacin superior primario es uno de los puntos

que el maquinista de la gra comprobar durante la inspeccin diaria a realizar al
comienzo de cada turno, o en el momento en el que la gra se utiliza por primera vez
durante cada turno, salvo que el jefe o el supervisor haya asignado esta
responsabilidad a otra persona designada.
El dispositivo de limitacin superior primario que controla el lmite superior de
desplazamiento es un dispositivo de emergencia solamente. No se debe utilizar

43

como un medio funcional para parar el desplazamiento durante las operaciones

normales.
Dispositivos limitadores de carga
El dispositivo de limitacin de carga controla el lmite superior de peso que se debe
manejar con la gra. No se debe utilizar como un medio funcional para medir la
carga.
Topes Finales y parachoques
Los topes se proporcionan en el puente de la gra para limitar el desplazamiento del
carro. Los topes se ubican normalmente para permitir que el carro se desplace lo
ms cerca posible del extremo del puente y emplean parachoques o amortiguadores
montados. Los carros que trabajen en el mismo puente dispondrn de elementos
establecidos para impedir el choque entre ellos, adems de amortiguadores que
minimicen un posible contacto.
Se dispondrn topes en las vigas de rodadura de la gra para limitar el recorrido de
la gra. Los topes se ubican normalmente para permitir que la gra se desplace lo
ms cerca posible del extremo de las vigas de rodadura de la gra puente y deberan
emplear parachoques o amortiguadores montados en el puente. Las gras mltiples
que trabajen en la misma rodadura dispondrn de elementos establecidos para
impedir el choque entre ellos, adems de amortiguadores que minimicen un posible
contacto.
Los topes y parachoques son dispositivos de emergencia solamente. En modo
normal, el mecanismo debe ser parado con los finales de carrera existentes. No se
deben utilizar como medios funcionales para parar el desplazamiento durante las
operaciones normales. Las operaciones que requieran topes y/o parachoques de
forma regular requieren equipos adicionales para evitar daar al tope, carro o puente.
Chocar con los topes a velocidad alta puede dar como resultado daos graves a las
personas y a las instalaciones.
Dispositivos de aviso sonoros
Los dispositivos sonoros de aviso tpicos son:

SIRENA

CLAXON

44

Cuando se proporciona un dispositivo de aviso manual en una gra, el maquinista de

la gra activar el dispositivo de aviso antes de poner en marcha el movimiento de
traslacin del puente o del carro, e intermitentemente durante el desplazamiento de
la gra cuando se aproxime a las personas que pudieran estar posicionadas en la
trayectoria del desplazamiento de la carga.

IV - 02.1.4. Presencia de otros aparatos de elevacin.

Cuando existan dos o ms puentes gra sobre un mismo carril, se debe prestar
especial atencin para evitar choques o atropamientos. Se deben verificar que los
dispositivos anticolisin de dichos puentes funcionan correctamente.
En el caso de puentes gra que trabajan por encima de otros aparatos de elevacin
como plumas o gras semiprticos, se debe vigilar la trayectoria de la carga que
soporta ( incluso nicamente con el gancho libre) para evitar choques o golpes.

IV - 02.1.5. Inspecciones peridicas a efectuar por los operadores de gra

Los maquinistas de gras deben estar al corriente del estado de inspeccin de la gra
que se realiza peridicamente.

El personal que realice inspecciones peridicas en una gra, debe:

Haber sido preparado para realizar las mismas.

Estar designado por el propietario/usuario de la gra para realizarlas.

Los maquinistas de las gras estarn al corriente de los funcionamientos defectuosos

potenciales de la instalacin que requieran ajuste o reparacin, y pararn el
funcionamiento si tales funcionamientos defectuosos se produjeran, avisando
inmediatamente a su supervisor para que se puedan tomar las acciones correctoras.
Debe paralizar la actividad de la misma si existe cualquier dao o funcionamiento
defectuoso.
El maquinista de la gra debe solicitar una inspeccin en cualquier momento, si
detecta alguna anomala que pueda afectar a la seguridad de las personas o
instalaciones.

45

PUNTO DE

DESCRIPCIN DE LOS PUNTOS

INSPECCIN

DE COMPROBACIN DE LA INSPECCIN

Dispositivos de Mando

Comprobar que todos los movimientos estn de acuerdo con las

marcaciones de los dispositivos de mando.
Comprobar

Frenos

que

todos

los

movimientos

no

tienen

un

desplazamiento excesivo y que las distancias de parada son

normales.
Comprobar los daos, grietas, muescas, estras, deformaciones

Gancho

de la abertura de la boca, el desgaste en la parte convexa o

punto de soporte de la carga, y la deformacin por torsin..

Pestillo de Seguridad del Gancho

Comprobar que el pestillo de seguridad del gancho, si lo hubiere,

no falta y que funciona correctamente
- Comprobar la existencia de hilos rotos, cordones rotos, cocas y
cualquier deformacin o dao a la estructura del cable.

Cable Metlico

- Comprobar que el cable metlico se enrolla correctamente y

que las partes del cable no se enrollan entre s.
- Comprobar que el canle est permanentemente engrasado
Comprobar que el dispositivo de limitacin superior para el

Interruptores de Fin de Carrera

movimiento de elevacin del aparejo de carga del polipasto antes

de golpear cualquier parte del polipasto o gra.

Fuga de Aceite
Sonidos Inusuales
Etiquetas de Aviso y Seguridad

Comprobar cualquier seal de fuga de aceite en la gra y en la

zona del suelo debajo de la gra.
Comprobar cualquier sonido inusual de la gra o mecanismo de
elevacin mientras est funcionando la gra y el polipasto.
Comprobar que las etiquetas de aviso y otras de seguridad no
falten y que sean legibles.

IV - 02.1.6. Uso de seales

No mueva la mquina hasta que no haya sido avisado por la persona encargada de
amarrar la carga.
Las operaciones de la gra que necesiten un maquinista y una persona sealizadora
(normalmente la persona que desde abajo indica al grusta con ademanes lo que
debe hacer o el que engancha la carga) requieren seales manuales entre la
persona sealizadora y el maquinista de la gra, salvo que se utilice la comunicacin
vocal como telfono, radio o un mtodo equivalente.
Donde se utilicen seales manuales, el maquinista debe estar familiarizado con, y
entender, las seales manuales y debe poder responder a las seales de la persona
sealizadora que est dirigiendo el izado. El maquinista debera responder
46

solamente a las seales manuales de la persona sealizadora designada excepto

para obedecer una seal de paro, independientemente de quin la d. Cuando se
utiliza la comunicacin vocal electrnica entre la persona sealizadora y el
maquinista, se requiere un canal exclusivo, con objeto de eliminar cualquier orden de
otras personas de la zona que pudiera confundir al maquinista.
Las seales manuales se deben difundir a todo el personal afectado por las mismas.
Las operaciones especiales de gras podran requerir la utilizacin de seales
manuales adicionales o modificaciones de las seales manuales normales. Cuando
se requieran seales especiales, el propietario/usuario de la gra las documentar y
la persona sealizadora y el maquinista de la gra las acordarn y entendern. Las
seales especiales no crearn conflicto con las seales normales.
A modo de ejemplo, les mostramos un cuadro de seales:

IV - 02.1.7. Otras advertencias

En lugares de trabajo abiertos con circulacin de aire, es necesario conocer la
velocidad del viento en el mismo. No se debe trabajar con gras con vientos
superiores a 72 km/h, denominado viento lmite de servicio, llegado el cual se debe
parar la gra y ponerla fuera de servicio.

47

Es aconsejable no utilizar la gra para realizar operaciones distintas de las de uso de

la propia gra ( por ejemplo: mantenimiento de estructuras, sistemas de iluminacin o
antiincendios, etc), ya que su diseo no est previsto para estos usos.
No se debe utilizar el cable metlico, cualquier parte de la gra, polipasto ni el
aparejo y gancho de carga como conexin a tierra para soldadura.

IV - 02.2. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD EN EL MANTENIMIENTO DE LA

GRA
Las gras que van gobernadas desde el suelo, por lo general, no llevan pasarelas de
mantenimiento (s/UNE 58132-6). El usuario pondr los medios necesarios, para
realizar las operaciones de instalacin, mantenimiento o engrase, de la forma ms
segura; valindose para ello de plataformas elevables, plumas con cestillo etc.

"

Es muy importante realizar las tareas de inspeccin y mantenimiento

preventivo de la gra de acuerdo a las indicaciones del fabricante. Es

conveniente tener un registro escrito de tales actuaciones. En casos especiales

se debe poner en contacto con el servicio de asistencia tcnica.

El personal de mantenimiento de gras deben acceder y abandonar la misma por

los accesos autorizados. Estos accesos deben estar limpios y libres de
obstculos. No subir ni utilizar la gra si por las razones que fueren (enfermedad,
medicacin, etc.) existiera riesgo de mal manejo de la misma.

Se debe prestar especial atencin al cable, elementos de seguridad, reductora de

elevacin, frenos y asegurase que funcionan correctamente.

Verificar los niveles de aceite y engrase. Aspecto fundamental.

El personal de mantenimiento debe ser personal cualificado y autorizado por el

fabricante del equipo.

Cualquier tarea de mantenimiento elctrico debe ser realizada por un tcnico

cualificado, tenindose en cuenta las recomendaciones de seguridad sobre
riesgo elctrico indicado en el apartado III.03Acometida elctrica y puesta a
tierra.

"

Se deben utilizar solamente piezas originales del fabricante. La utilizacin

de elementos no originales puede ser causa de riesgos innecesarios.

Cualquier modificacin en la gra debe tener autorizacin escrita del fabricante.

En modo alguno debe modificarse ningn elemento de la gra que afecte a su
diseo original y al uso inicialmente previsto, ya que esto puede repercutir
negativamente en la seguridad de las personas o equipos.

48

Cualquier problema aparecido por una colisin o sobrecarga debe ser tratado
exclusivamente por el fabricante.

Las operaciones de mantenimiento se realizarn siempre con la gra parada, en

las interrupciones del servicio o durante las pausas que a ste fin se efecten.
Las escaleras de acceso, pasillos, etc, slo deben ser utilizados con la gra
parada. En el caso de que existan varias gras en el camino de rodadura, estas
debern permanecer inactivas durante las operaciones de mantenimiento y sus
mandos en poder de las personas que realizan estas operaciones, de modo que
se eviten choques o interferencias peligrosas.

Tras las operaciones de mantenimiento sobre la gra, se debe abandonar la

misma en las suficientes condiciones de orden y limpieza, no olvidando
herramientas o piezas que puedan caer posteriormente desde la gra.

IV - 02.3. ESLINGAS Y APAREJOS

Para el traslado de carga, se dispone de una amplia gama de elementos de izado
(cadenas, cuerdas, eslingas, traviesas, electroimanes, etc). Tanto su estado como su
manejo, puede suponer un riesgo para las personas.
Los elementos accesorios no originales del fabricante debern cumplir con la
normativa vigente en materia de seguridad, estudindose los posibles riesgos
derivados de su uso.
Diariamente se debe revisar el estado de esos elementos de izado, procedindose a
su sustitucin o reparacin en caso de detectarse posibles defectos en los mismos.
Para evitar cortes o roces con estos elementos auxiliares de elevacin, es necesario
el uso de guantes de seguridad en su manejo.
Aunque las eslingas y los aparejos de las mismas no estn incluidas en el suministro
de la gra se realizan a continuacin una serie de recomendaciones a fin de que su
seguimiento redunde en una mayor seguridad para el usuario de la gra.

49

IV - 02.3.1 Elementos de unin

Para anillos del mismo material y el

mismo dimetro de seccin recta

Argolla recta

Argolla lira

El anillo redondo es el El anillo ovalado es

ms dbil
de resistencia
media

El anillo de forma
de pera es el de
mayor resistencia

Se conoce con el nombre de elementos de unin, los ganchos, anillos y argollas que
aseguran la unin entre elevadores y la carga.
Las argollas son de acero forjado y constan de un estribo y un eje ajustado que
habitualmente se enrosca a uno de los brazos del estribo (ver figura). La carga de
trabajo en las argollas debe ser indicada por el fabricante, en funcin del acero
utilizado en su fabricacin y de los tratamientos trmicos a que ha sido sometida. Por
ello, no debe ser sustituido nunca el eje de una argolla por un perno, por muy buena
que sea la calidad de ste.
Los anillos tienen diversas formas, si bien su seccin recta es por lo general circular.
Al igual que las argollas, la carga que pueden soportar va en funcin del dimetro de
su seccin recta, de su forma y del acero utilizado en su construccin. Es
fundamental que conserven su forma geomtrica a lo largo del tiempo.
IV - 02.3.2 Ganchos de elevacin

Cerrado

Bloqueo

A
B
C

Ojo
Asiento
Pico

Abierto

50

Hemos dejado aparte el tema de los ganchos, por la importancia que tienen. Dada su
forma, facilitan el rpido enganche de las cargas, pero al mismo tiempo estn
expuestos al riesgo del desenganche, que debe prevenirse.
Existen numerosos tipos de gancho, siendo los ms utilizados los ganchos de pico
(C).
Para su enganche, disponen de un orificio o un vstago. Lo ms comn es que la
seccin del gancho sea trapezoidal o elptica, salvo a nivel del pico, donde es
redonda.
Puesto que trabajan a flexin, a diferencia de las argollas y los anillos que lo hacen a
traccin, los ganchos han sido estudiados exhaustivamente y su construccin
obedece a normas muy severas. Por ese motivo:

La forma de los ganchos est perfectamente definida por normas.

Los ganchos han de ser siempre de acero, trmicamente tratado y exento por
completo de tensiones internas.
En consecuencia, no debe tratarse de construir uno mismo un gancho de

elevacin, partiendo del acero que pueda encontrar en una Obra o Taller, cualquiera
que sea su calidad.
Dispositivos de seguridad: - Para evitar el riesgo del desenganche de la
carga, el gancho llamado de seguridad, va provisto de una lengeta que impide la
salida involuntaria del cable o de la cadena. Existen diversas soluciones, segn
puede apreciarse en la figura anterior.

51

"
"
"

Solamente deben utilizarse ganchos provistos del dispositivo de

seguridad contra desenganches accidentales y que presenten todas
las caractersticas de una buena resistencia mecnica.

No debe tratarse de deformar un gancho para aumentar la capacidad

de paso de cable o cadena.

Un gancho abierto o doblado, debe ser inmediatamente destruido

(ver figura).

Durante el enganchado de la carga, se deber vigilar:

"
"
"

Que los esfuerzos de la carga, sean soportados por el asiento del

gancho y nunca por el pico (ver figuras).

Que el dispositivo de seguridad contra desenganche accidental,

funcione a la perfeccin.

Que ninguna fuerza externa tienda a deformar la abertura del

gancho, en algunos casos, el simple balanceo de la carga, podra
producir estos esfuerzos externos

IV - 02.3.3 Eslingas

Eslinga simple

Eslinga sin fin

Eslinga simple

Eslinga de 2, 3 o 4 ramales

de cadena
Las eslingas pueden estar constituidas por cuerdas, cables o cadenas. Una rotura de
eslinga, provoca casi siempre, accidentes graves tanto para el personal como para lo
que se transporte. Por ello es imprescindible poner en servicio eslingas de buena
calidad, construidas con el mximo cuidado.
Los accidentes provocados por rotura de eslingas son debidos, la mayora de las
veces, no a fallos tcnicos sino a errores humanos.

52

El Jefe de Obra o Encargado adems del Operador de Gra deben saber por tanto:

Elegir eslingas, en funcin del tipo de maniobra a realizar.

Utilizarlas conforme a ciertas reglas de seguridad.

IV - 02.3.3.1 Eleccin de una eslinga.

La eleccin de una eslinga, debe efectuarse en funcin de los siguientes conceptos:

Peso de la carga a elevar. En caso de duda, estimar por lo alto. Recordar

que para calcular el peso de un bulto, se ha de multiplicar su volumen por la
densidad del producto que la compone.

Carga de trabajo de la eslinga. La carga de trabajo de un cable es aquella

que puede ser soportada por l con total seguridad. Este dato debe ser
marcado con cifras o letras bien legibles en el anillo de la eslinga o en una
placa fijada a presin en uno de sus ramales.

V - 02.3.3.2 Utilizacin de las eslingas.

El ngulo que forman entre s los ramales de una eslinga, disminuye la resistencia de
sta. A ttulo de ejemplo, se facilitan unos coeficientes por los que se debe dividir la
resistencia de la eslinga, en funcin del ngulo que forman sus ramales entre s,
cuando est situada la eslinga en posicin de trabajo (ver figura).

Angulo formado por los

ramales ()

45

60

90

120

Coeficiente a tomar

1,08

1,15

1,41

"

Cuando la carga es soportada por una eslinga de 4 ramales, el ngulo

debe medirse entre ramales opuestos en diagonal y calcular la
resistencia de la eslinga partiendo del supuesto que el peso totales

53

sustentado por:
-

dos ramales si la carga es rgida

tres ramales si la carga es flexible

Para una eslinga de dos ramales con una resistencia dada (Pm) la capacidad
disminuye a medida que aumenta el ngulo formado por sus extremos, como se
ha indicado anteriormente y que para 120 es justamente la mitad.

IV - 02.3.3.3 Causas de disminucin de resistencia en las eslingas.

Para trabajar con eslingas, es preciso conocer:

Las causas de disminucin de su resistencia, que son muy numerosas.

Adems del natural desgaste, los nudos o cocas, pueden disminuir la
resistencia de la eslinga de un 30% a un 50%. Las soldaduras de los anillos
terminales u ojales, producen una disminucin de la resistencia que se evala
entre un 15% y un 20% y finalmente los sujetacables, aun cuando se utilicen
correctamente y en nmero suficiente, podran producir en las uniones
disminuciones de resistencia, estimadas en un 20%.

La disposicin correcta de los ramales de la eslinga. Las soldaduras o las

zonas libres, trabajando nicamente a traccin. No debern cruzarse los
cables en dos ramales de eslingas distintas, ya que en este caso, uno de los
cables estara comprimido por el otro (ver figura). Si el ngulo de los ramales
sobrepasa los 90 deben utilizarse eslingas ms largas o ejes transversales
conocidos como prticos segn se indica en la figura.

54

IV - 02.3.3.4 Ejemplos de buena y mala utilizacin de las eslingas.

55

IV - 03 DESCRIPCION MANDO
El mando de la gra se realiza a travs de botones, pulsadores contenidos en una
botonera. Esta botonera llevar adems de los pulsadores correspondientes a los
movimientos de la gra, otros dos ms, uno de marcha y otro de paro general, cuyo
accionamiento deja el total de la gra sin corriente. La botonera opcionalmente podr
ser desplazable a lo largo del puente y suspendida sobre carritos portacable
deslizantes sobre un perfil especial.

REFERENCIAS
Botonera completa

Pulsadores seta

XAC-A049 J10
XAC-A069 J11
XAC-A089 J13
XAC-A129 J15
XAC-A9412
XAC-A9411
ZA2-BS44

4 pulsadores
6

12
Negro
Blanco
Rojo

Elementos contactos simples

ZB2-BE101

NA

ZB2-BE102
XEN-G1191

NC

Pulsadores

dobles

USO DE RADIOMANDOS
En el caso de uso de radiomandos, se debe asegurar que su uso ni afecta, ni se
manifiesta afectado por otros equipos de radiofrecuencia, como por ejemplo, el uso
de radiomandos en otras gras. En caso de detectar este tipo de interferencias, se
debe paralizar la actividad con el radiomando y avisar al fabricante o al servicio
tcnico para la pronta resolucin del problema.
56

En el caso de personas que posean marcapasos, no utilizar el radiomando, debido a

que la emisin de frecuencias por parte del mismo podra afectar al funcionamiento
del aparato mdico. En estos casos, dichas personas deben utilizar el mando con
cable.
Los radiomandos van provistos de bateria y de instrucciones propias que deben ser
atendidas para su uso seguro y efectivo.
El mayor peligro en el uso de radiomandos consiste en la posibilidad de perder la
visin de la carga que se transporta y de su itinerario. Nunca se debe perder la visin
de la carga.

57

IV 04 REGULACION FRENOS
1.-Freno motor elevacin

2.- Freno motor traslacin

Tamao 200 L

1 Velocidad

2 Velocidades

58

a) Regulacin del freno

Los motores se entregan con el par de frenado y el entrehierro ajustado. En funcin

de la utilizacin de la mquina, los discos de freno estn sometidos a desgaste y
conviene revisarlos peridicamente, no siendo el periodo superior a 1 ao.
El entrehierro formado entre el electroimn (1) y la culata (2) est regulado de fbrica
en 0,8 mm. para los motores de elevacin de dos discos y 0,5 mm. para los motores
de elevacin y traslacin de un disco. Con el desgaste de los discos de freno el
entrehierro aumenta y la presin de los muelles (3) disminuye.
Actuando sobre las tuercas (4) que fijan el electroimn (1) desplazaremos axialmente
ste hasta conseguir que, en situacin de reposo, el entrehierro sea el
correspondiente al motor analizado, utilizando para ello unas galgas. A continuacin
fijar con fuerza las tuercas para impedir cualquier movimiento del electroimn.
Para reducir o aumentar el par de frenado, desatornillar o atornillar las tuercas
autoblocantes (5) disminuyendo o aumentando la presin de los muelles sobre la
culata (2).
En los motores con doble disco de freno, la presin del muelle viene regulada de
fbrica.
b) Sustitucin del disco de freno
Cuando la guarnicin del disco de freno haya sufrido un desgaste de 1,5 mm. por
lado, se proceder al cambio del mismo.
Para desmontar el freno, primero se retirar la caperuza de proteccin. A
continuacin se desmontar el electroimn (1) soltando las tuercas (4) y
seguidamente la culata (2) retirando las tuercas autoblocantes (5).
El desmontaje del freno en el modelo 200 L, se realiza, soltando las tuercas (4)
situadas en seis esprragos, quedando con ello liberadas todas las piezas.
En este momento se podr extraer el disco de freno, desplazndolo axialmente sobre
el eje estriado del motor.
Para el montaje se proceder de manera inversa, teniendo especial cuidado en
regular el par de frenado y el entrehierro descrito en el punto "a".

59

IV 05 REGULACION DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

a) Finales de carrera de elevacin
Una caja, situada encima del motor de elevacin, dispone de tres microrruptores de
fin de carrera: subir, bajar y de seguridad. La cabeza de un tornillo alojado en el guiacables acciona en su desplazamiento axial a la barra final de carrera, cuyas levas
accionan el microrruptor correspondiente de elevacin o descenso. Ligeramente
decalado sobre el microrruptor de elevacin, llevar otro de seguridad que actuar
sobre el contactor general.
Siempre que se desmonte el gua-cables ser necesario proceder a la regulacin de
los finales de carrera, as como cuando se cambie el recorrido del gancho.
Para ello se proceder de la siguiente manera:
1. Hacer bajar el conjunto del gancho hasta que toque el suelo, y en una
posicin inmediatamente anterior fijar el casquillo de tope en descenso (
ver fig.1), de forma que la gua arrastre al mismo y acte al microrruptor
de bajar paralizando la maniobra. En sta posicin debern quedar tres
espiras de cable arrolladas
2. Situar a continuacin el gancho a su altura mxima de forma que entre
la parte superior del mismo y cualquier obstculo haya por lo menos 10
cm. Al igual que antes, en una posicin inmediatamente anterior fijar el
otro casquillo tope. Amarrar los tornillos firmemente y realizar unas
cuantas pruebas para comprobar que los finales de carrera en su
posicin superior e inferior funcionan correctamente.

60

b) Limitador de carga

Todas las mquinas de elevacin con una capacidad igual o superior a 1000 Kg.
llevan un limitador de carga , el cual va tarado de fbrica, de forma que al sobrepasar
la capacidad nominal de la mquina, sta sea parada instantneamente.
Este taraje es inaccesible para el usuario y caso de modificar las condiciones de
trabajo de la mquina , debern de ponerse en contacto con Talleres JASO
Industrial, S.L. para que procedan a la regulacin correspondiente a la nueva
situacin.

61

IV 06 CAMBIO DE CABLE O GUIA-CABLES

Cuando sea necesario efectuar el cambio del cable por rotura o deterioro, se
proceder del modo siguiente:

IV 06 .1.- DESMONTAJE DEL CABLE USADO

a)

Apoyar la pasteca del gancho en el suelo para dejar los cables sin tensin

b)

Soltar el amarre del ramal muerto, sacando el eje(1) y a continuacin echarlo

al suelo.

c)

Soltar la grapa (2) y sacar el cable del terminal.

d)

Desmontar el soporte de cua soltando los tornillos (3) y desplazando

axialmente segn dibujo.

e)

Quitar el tornillo de accionamiento final de carrera (4) y el de antigiro de gua

(5), soltando a continuacin los tornillos de unin semiguas (6). Dar un giro a
las semiguas y sacarlas frontalmente.

f)

Soltar con un alicate el muelle (7) tensor del cable. (el tipo "EX" no lleva).

g)

Quitar las grapas de sujecin del cable y poniendo el motor en marcha

desenrollar totalmente el mismo, dejando vaco el tambor.

Nota: En los polipastos AX, BX

y CX, el apartado d) no aplica para H10 y H

superiores.
En los polipastos DX y EX el apartado d) no aplica para H-14 y H superiores.

62

IV 06 .2. Montaje del cable nuevo

a)

Desenrollar completamente el cable de elevacin nuevo en el suelo, a fin

de evitar torsiones, lazos o nudos al colocarlo sobre el tambor. Verificar
que tanto la longitud como la calidad del cable son idnticas a las del cable
original.

b)

Sujetar una punta del cable con las tres grapas en el tambor, enrollndolo
a continuacin sobre el mismo a excepcin de las cuatro ltimas espiras.

c)

Introducir primeramente la media gua ciega (8) girndola hacia atrs y a

continuacin pasar una punta del muelle tensor del cable por su ranura y
unir seguidamente ambas puntas, cuidando que queden bien cerradas. As
mismo se cuidar que el cable se mantenga tenso en sus espiras.
Introducir a continuacin la punta del cable por la ranura de salida de la
otra media gua (9). Emparejar las dos medias guas y atornillarlas (6) de
forma que el cable no quede aprisionado por la gua. Las dos mitades
deben ser impregnadas de grasa por el canal y la rosca.

d)

Colocar el tornillo (5) de tope de gua y el (4) de accionamiento final de

carrera.

e)

Pasar la punta del cable por la polea/s del gancho y amarrarlo en el

terminal de cua. Tirar con fuerza a fin de que se acue el corazn del
sujeta-cable.

f)

Montar el soporte del terminal de cua.

ATENCION
En caso de acortar el cable, no olvidarse de regular los finales de carrera (IV-04)

CABLES
Este apartado debe ser ledo con especial cuidado, ya que el cable es unos de los
elementos fundamentales que deben ser revisados peridicamente.
Nos remitiremos a lo que la norma UNE 58111 dice al respecto.

"

Se recomienda encarecidamente hacerse con un original de la norma arriba

referenciada y estar en posesin de la ltima revisin de la misma. Es
responsabilidad del usuario estar en posesin del ltimo original de la misma
y seguir escrupulosamente las indicaciones que en ella se expresan.

63

MUY IMPORTANTE
Aunque se disponga de un servicio de mantenimiento exterior para
las mquinas, esto no exime al cliente de seguir las instrucciones que
en adelante se exponen acerca de los cables, siendo el cliente el
nico responsable del buen hacer en la inspeccin de los cables.

1 .ELECCIN DEL CABLE

El usuario debe utilizar un cable igual al suministrado por el fabricante.

2. COLOCACIN
En las figuras siguientes se indican los mtodos correctos que hay que emplear al
desenrollar los cables. Cuando no se procede de forma correcta, se origina una
variacin de la torsin inicial propia del cable y su estructura queda en algunos
puntos sensiblemente alterada, formndose cocas o aflojamiento de cordones
destruyndose as el equilibrio del cable.

CORRECTO

CORRECTO

CORRECTO

Efectuar correctamente las ligadas de los extremos, para evitar el destrenzado del
cable.
Antes de la colocacin de un nuevo cable, comprobar que las gargantas de los
tambores y de las poleas corresponden al dimetro del cable.
Desenrollar correctamente el cable de acuerdo con las instrucciones que figuran a
continuacin.
Durante la instalacin, evitar el giro del cable alrededor de su propio eje, lo cual
producira una separacin entre las capas concntricas de cordones, facilitando la
formacin de cocas y abultamientos.
Al montar el cable en la gra, desenrollar el cable del carrete de expedicin y
bobinarlo simultneamente en el tambor dando una ligera tensin al mismo entre
carrete y es de extraordinaria importancia que el desbobinado y bobinado se efecte
en un mismo sentido, o sea, que el carrete y el tambor tengan el mismo sentido de
giro.

64

Antes de la puesta en servicio de un cable que acaba de ser colocado, el usuario

deber comprobar que todos los elementos asociados al cable estn montados y
funcionen correctamente.
Se efectuarn varias maniobras con una carga del 10% de la carga nominal para
estabilizar el cable.
Evitar en lo posible las cargas bruscas.

3. MANTENIMIENTO
El mantenimiento del cable deber efectuarse en funcin del aparato, de su empleo,
de su entorno y del tipo de cable. Salvo indicacin contraria del fabricante, ste se
limpiar si es posible y se impregnar de grasa o de aceite particularmente en las
zonas de flexin al paso de las poleas.
Una menor vida del cable puede ser el resultado de una falta de mantenimiento,
particularmente cuando el aparato de elevacin trabaja en medio corrosivo y en
algunos casos si por razones ligadas a su utilizacin no puede emplearse lubricante
alguno.

4. INSPECCIONES
4.1 Frecuencia
4.1.1 Inspecciones diarias. En la medida de lo posible, todas las partes visibles de los
cables debern ser examinadas diariamente a fin de determinar los signos de
deterioro y las deformaciones . Deber darse atencin particular a los puntos de
amarre de los cables con el aparato. Todo cambio sensible o sospecha del estado
del cable deber ser sealado y seguido de un examen por una persona competente,
conforme al apartado 4.2.
4.1.2 Exmenes peridicos practicados por personas competentes (conforme al
apartado 4.2.)
Para determinar la frecuencia de estos exmenes peridicos, es preciso tener en
consideracin:
a) las condiciones legales requeridas por el aparato de elevacin
b) tipo de aparato y sus condiciones de utilizacin
c) el grupo de clasificacin del aparato
d) los resultados de las inspecciones anteriores
65

e) el tiempo durante el cual ha sido utilizado el cable

4.1.3 Inspecciones especiales conforme al apartado 4.2
En todos los casos cuando un incidente ha podido causar desgastes en los cables
y/o en los puntos de amarre, o en alguna circunstancia como cuando un cable ha
sido puesto en servicio despus de su desmontaje, el cable deber ser nuevamente
inspeccionado.
En todos los casos en que un aparato de elevacin haya sido puesto fuera de
servicio durante cierto perodo, los cables deben ser inspeccionados antes de
comenzar un nuevo trabajo.

4.2 Puntos que debern ser inspeccionados

4.2.1 Generalidades. Cuando sea necesario inspeccionar el cable en toda su
longitud, es preciso examinar particularmente:

Los puntos de amarre a las extremidades de los cables activos y de los

cables durmientes.

Las partes del cable que pasan por las poleas del aparejo y de reenvio, y para
los aparatos que efectan un trabajo repetitivo, los puntos de paso sobre las
poleas en el lugar correspondiente a las tomas de carga (vase ANEXO A).

Las partes del cable que pasan sobre la polea de compensacin.

Las partes del cable que pueden estar sometidas a abrasin por factores
externos.

El examen interno para la corrosin y la fatiga (vase ANEXO D).

Los resultados de la inspeccin deben ser recogidos en la ficha de inspeccin del

cable ( vase ANEXO B para un ejemplo tipo).
4.2.2 Terminaciones con exclusin de las eslingas. El cable deber ser examinado
en la zona donde se encuentran las fijaciones de los extremos, zona crtica en lo que
respecta a rotura de alambres y a la corrosin. Los manguitos de la extremidad del
cable debern ser igualmente examinados en el lugar en que el cable sale del metal
fundido formando el manguito para comprobar la deformacin y el desgaste.

66

Las fijaciones del cable con ayuda de casquillos de sujecin debern examinarse de
manera similar en lo concerniente a la rotura de alambres del lado del casquillo, las
grietas en el material del casquillo y el deslizamiento del cable con respecto a ste.
Las uniones extremas amovibles (sujeta-cables, pinzas en cables para tambor, etc.)
deben ser objeto de un examen para verificar la rotura de los alambres, los
deslizamientos de las uniones y el aflojamiento de los tornillos de fijacin.
Cuando se comprueben roturas de hilos, deber ser posible de recortar y fijar de
nuevo el cable y si se comprueba un deslizamiento de ste y un aflojamiento de los
tornillos proceder a un apriete de la fijacin. Sin embargo, la longitud del cable
deber quedar suficiente para permitir el nmero mnimo necesario de enrollamiento
sobre el tambor.

5. CRITERIOS DE SUSTITUCIN
Puede basarse la seguridad de explotacin de los cables en servicio en los
siguientes criterios (vense apartados 5.1 a 5.11)
a) Naturaleza y nmero de roturas de alambres.
b) Roturas de alambres en la zona de terminacin.
c) Nidos de roturas de hilos.
d) Escalonamiento en el tiempo del nmero de las roturas de alambres.
e) Rotura de un cordn.
f)

Reduccin del dimetro del cable debido a la rotura del alma.

g) Disminucin de la elasticidad.
h) Desgaste externo e interno.
i)

Corrosin externa e interna.

j)

Deformacin.

k) Deterioro producido por el calor o por un fenmeno elctrico.

l)

Tasa de aumento de alargamiento permanente.

Todos estos criterios son a examinar separadamente. Sin embargo la yuxtaposicin

de ciertas alteraciones en ciertas zonas puede dar lugar a un efecto acumulativo que
deber ser tenido en cuenta por la persona competente al decidir la sustitucin o
puesta en servicio del cable.
En cualquier caso, es preciso investigar si los desperfectos no estn producidos por
un defecto del aparato y caso de ser as, proceder a su reparacin antes de la
colocacin del nuevo cable.

67

5.1 Naturaleza y nmero de la rotura de alambres.

La concepcin general de un aparato de levacin es tal que no permite una vida
indefinida de los cables.
En los cables con 6 u 8 cordones, los alambres rotos estn en la mayora de los
casos en la capa exterior. No es lo mismo en los cables con varias capas de
cordones, en los cuales las roturas se producen en el interior y son por lo tanto no
visibles.
Las tablas 1 y 2 tienen en cuenta estos criterios y son vlidas para toda la
concepcin del cable considerando conjuntamente los criterios indicados en los
apartados 5.2 a 5.11.
En cuanto al establecimiento de los criterios de sustitucin de cables antigiratorios,
se deber tener en cuenta la composicin, la longitud en servicio y la manera de
cmo es utilizado el cable. El nmero de alambres rotos visibles que dan lugar a una
retirada inmediata se da a titulo indicativo en la tabla 2. Atencin particular requiere
toda superficie seca o que presente una lubricacin alterada.
5.2 Roturas de alambres en la zona de terminacin.
Un nmero de roturas, aunque fuera pequeo, en la zona de la terminacin o en su
proximidad, indica que las tensiones que se ejercen son muy elevadas y pueden ser
debidas a un montaje incorrecto de la terminacin. Es necesario hallar la causa
exacta del deterioro y si es posible rehacer la terminacin de manera muy esmerada,
al cortar el cable si quedara una longitud suficiente para una posterior utilizacin.
5.3 Nidos de roturas de alambres.
Cuando las roturas de los alambres estn muy prximas constituyen lo que llaman
nidos de roturas y es preciso retirar el cable. Si el nido est limitado a una longitud de
cable inferior a 6d o est concentrado en uno de los cordones, puede dar lugar a que
sea preciso retirar el cable aunque el nmero de alambres rotos fuera inferior al
indicado en la tabla 2.

68

Tabla 1
Nmero de alambres rotos en los cables de cordones redondos trabajando sobre poleas de acero.
Nmero de
alambres
portantes de
los cordones
exteriores 1)

50
51 n
76 n

Composiciones
corrientes dados a
ttulo de ejemplo 2)

2)
3)

Ordinario

Ordinario

De relleno

De relleno

6x 7 (6/1)

6d
2

30d
4

6d
1

30d
2

6d
4

30d
8

6d
2

30d
4

6x 19 (9/9/1)*

12

16

10

10

19

10

11

11

22

11

8x 19 (12/6+6F/1)

13

13

26

13

6x 36 (14/7+7/7/1)*

14

14

29

14

16

16

32

16

6x41 816/8+8/8/1)*

18

18

38

18

6x 37 (18/12/6/1)

10

19

10

19

38

10

19

10

21

10

21

42

10

21

11

22

11

22

45

11

22

12

24

12

24

48

12

24

0.04n

0.08n

0.02n

0.04n

0.08n

0.16n

0.04n

0.08n

100

1)

Grupos de clasificacin de
los mecanismos
M5, M6, M7 y M8

Sobre una longitud 3) de

75

8x 19 (9/9/1)*
6x 19 (12/6/1)
6x 19 (12/6/+6F/1)
6x 25FS (12/12/1)*

121 n
140
141 n
160
161 n
180
181 n
200
201 n
220
221
n
240
241
n
260
261
n
280
281
n
300
300 < n2)

Grupos de clasificacin de
los mecanismos
M1, M2, M3 y M4

Sobre una longitud 3) de

101 n
120

Nmero de alambres rotos visibles, correspondientes a la

fatiga del cable en un aparato de elevacin que requieren
una retirada inmediata

Los alambres de relleno no deben considerase como alambres portantes por lo que sern excluidos
del examen. En los cables con varias capas de cordones no se considera ms que la capa exterior
visible. En los cables con alma de acero, ste se considera como un cordn interior.
Las medidas calculadas de roturas visibles debern redondearse a un nmero entero. Los cables
que llevan alambres de dimetro superior al de la norma en los cordones exteriores, hay un cambio
de posicin en esta tabla donde estn indicados con un asterisco (*).
d= dimetro de cable.

69

Tabla 2
Nmero, dado a ttulo indicativo, de los alambres rotos visibles en los cables
antigiratorios trabajando sobre poleas de acero.
Grupos de clasificacin de los Grupos de clasificacin de los
mecanismos
mecanismos
M1, M2, M3 y M4
M5, M6, M7 y M8
En una longitud 1) de

En una longitud 1) de

6d

30d

6d

30d

1)

d= dimetro del cable

5.4 Escalonamiento en el tiempo del nmero de roturas de alambres.

Cuando la causa principal del deterioro es la fatiga, las roturas de los alambres no
comienzan hasta pasado un cierto tiempo de funcionamiento, pero el nmero de
roturas es seguida cada vez de forma ms rpida.

En este caso es necesario establecer una severa vigilancia y puede ser

recomendable seguir el aumento del nmero de roturas en el tiempo. Se podr
deducir la ley del aumento de las roturas de los alambres y en cierta medida, la fecha
estimada de la retirada del cable.

5.5 Rotura de un cordn.

Si se produce la rotura de un cordn es necesaria la retirada del cable.

5.6 Reduccin del dimetro del cable debido a un deterioro del alma.
La reduccin del dimetro del cable que resulta del deterioro del alma puede ser
debida
a) al desgaste interno y las muescas.
b) Al desgaste interno debido a la friccin de los cordones individuales y los
alambres en el cable, en particular cuando estn sometidos a flexin.
c) Al deterioro del alma textil
d) A la rotura del alma de acero
e) A la rotura de las capas internas en las composiciones multicordones.

70

Si en razn de una de estas causas, el dimetro del cable (media de dos medidas
ortogonales) ha disminuido el 3% para los cables antigiratorios y el 10 % para los
dems cables, con relacin al dimetro nominal, el cable deber ser retirado aunque no
haya rotura de alambres visibles.
Un pequeo deterioro puede no hacerse aparente en un examen normal,
particularmente si las tensiones se reparten bien entre los cordones. Sin embargo
puede dar lugar a una prdida importante de la resistencia del cable, que deber ser
determinada por procedimientos de examen externo. Si tal deterioro se confirma, el
cable deber ser retirado (vase ANEXO D).

5.7 Desgaste externo.

El desgaste de los alambres de relleno de los cordones exteriores del cable, proviene
del frotamiento bajo presin del cable en las gargantas de las poleas y de los
tambores. El fenmeno es particularmente evidente en los cables en movimiento, en
los puntos de contacto con las poleas en las fases de aceleracin y decelaracin, y
se presenta bajo forma de diferencias de espesor en los alambres exteriores.
El desgaste est favorecido por una falta de engrase a una mala lubricacin, as
como la presencia de polvo.
El desgaste disminuye la resistencia de los cables por reduccin de la seccin
transversal del acero.
Cuando, como consecuencia del desgaste, el dimetro exterior del cable ha disminuido
el 7% o ms con relacin al valor nominal, deber retirarse, aunque no haya rotura de
alambres visibles.

5.8 Disminucin de la elasticidad.

En ciertas circunstancias, asociadas al lugar de trabajo, un cable puede sufrir una
disminucin importante de elasticidad, que ser peligrosa para una futura utilizacin.
La disminucin de elasticidad es difcil de percibir; si el inspector estuviera en duda,
deber llamar a un especialista. Este defecto presenta en general los sntomas
siguientes:
a) Reduccin del dimetro del cable.
b) Alargamiento del cable.
c) Falta de espacio entre los alambres individuales y entre los cordones,
producida por la compresin de los diferentes elementos unos contra otros.
d) Aparicin de un polvo parduzco entre los cordones.
e) Cuando no es visible la rotura de los alambres, el cable puede ser
sensiblemente ms difcil de manejar y tendr ciertamente una reduccin del
dimetro superior a la producida por el desgaste de los alambres individuales.
71

Este estado en un cable puede conducir a una rotura brusca bajo carga
dinmica y es suficiente para justificar su retirada inmediata.

5.9 Corrosin externa e interna.

La corrosin se presenta principalmente en atmsfera marina y en atmsfera
industrial polucionada, y puede no slo disminuir la resistencia a la rotura esttica por
reduccin de la seccin metlica del cable, sino tambin acelerar la fatiga al provocar
irregularidades de superficie que dan nacimiento a la aparicin de grietas bajo
tensin. Una corrosin severa puede producir una disminucin de la elasticidad del
cable.
a) Corrosin externa
La corrosin de los alambres puede ser constatada visualmente.

b) Corrosin interna
La corrosin interna es ms difcil de descubrir que la corrosin externa, a la que
acompaa frecuentemente, pero pueden observarse los siguientes efectos.
1 Variacin del dimetro del cable: en la posicin del enrollamiento del cable
sobre las poleas es en general una reduccin del dimetro; sin embargo, en los
cables inmviles no es raro se produzca un aumento del dimetro a causa del
depsito de herrumbre bajo las capas de los alambres exteriores.
2 Falta de espacio entre los cordones en los manguitos exteriores del cable,
frecuentemente acompaado de rotura de alambres.
Si hubiera sospecha de corrosin interna, el cable podr ser sometido a un examen
interno, que deber ser efectuado por una persona competente, siguiendo el mtodo
descrito en el anexo D.
La confirmacin de la existencia de corrosin interna justifica la retirada inmediata del
cable.
5.10 Deformacin
Se llama deformacin del cable a las alteraciones aparentes de la estructura. Las
diferentes deformaciones se traducen en general por un aflojamiento de la estructura
del cable, al menos en la proximidad de las partes deformadas, y por ello, por una
reparticin desigual de las tensiones.

72

Segn su aspecto, se distinguen las deformaciones principales siguientes:

5.10.1 Deformacin en tirabuzn. El eje del cable toma la forma de una hlice. An
en el caso de que esto no se traduzca desde su aparicin en un debilitamiento del
cable, esta deformacin puede dar lugar a movimientos irregulares en el
accionamiento por cable. Consecuentemente, en un trabajo prolongado puede
producir el desgaste y la rotura de alambres.

En el caso de una deformacin en tirabuzn, debe retirarse el cable si

d1 >

4d
3

en la que d es el dimetro nominal del cable y d1 el dimetro correspondiente a la

envolvente del cable deformado sin tensin, no debiendo exceder la longitud del
cable considerado 25d.

5.10.2 Deformacin en cesta. Esta deformacin se produce en los cables con alma
de acero cuando la capa exterior de los alambres est dislocada o cuando los
cordones exteriores son ms largos que los interiores. Tal condicin puede dar lugar
a una carga brusca en un cable flojo.

73

Cuando exista
inmediatamente.

deformacin

en

cesta

el

cable

debe

ser

retirado

5.10.3 Extrusin de cordones. Esta caracterstica est frecuentemente asociada a la

deformacin en cesta cuando el desequilibrio del cable produce la extrusin del alma.

La extrusin de un cordn justifica la retirada inmediata del cable.

5.10.4 Extrusin de alambres. En este caso, algunos alambres o grupos de alambres

se desprenden, del lado del cable opuesto a la garganta de la polea, por formacin
de bucles, generalmente como resultado de un choque.

Si la deformacin es grave est justificada la retirada del cable.

5.10.5 Aumento local del dimetro del cable. Puede sobrevenir un aumento local del
dimetro del cable y afectar una longitud relativamente importante del mismo. Esto
conduce generalmente a una distorsin del alma (en ciertos ambientes puede existir
enmohecimiento del alma del cable) produciendo un desequilibrio en los cordones
exteriores que se orientan de manera no conveniente.

74

Efecto en un cable de alma textil

Efecto en un cable de alma metlica

El cable debe ser retirado inmediatamente

5.10.6 Disminucin local del dimetro del cable. Una reduccin local del dimetro del
cable est asociada generalmente a la rotura del alma. Los lugares prximos a los
extremos deben ser examinados cuidadosamente.

El cable debe ser retirado inmediatamente

5.10.7 Aplastamientos. Los aplastamientos resultan de un dao mecnico y si son

graves, el cable debe retirarse.

Aplastamiento por accin mecnica que da lugar a un laminado del cable

75

El cable debe ser retirado inmediatamente

Aplastamiento por accin mecnica aplicada sobre una cierta longitud de un cable con varias capas de
cordones. Observar el aplastamiento y el alargamiento del paso de los cordones exteriores as como su
desunin.

El cable debe ser retirado inmediatamente

5.10.8 Codos. Los codos son deformaciones angulares del cable producidas por
causas exteriores violentas.

Los cables que presentan codos deben ser retirados inmediatamente.

5.10.9 Cocas. Las cocas son deformaciones del cable que se producen cuando se
tira en lnea recta de un cable formando una espira sin que ste tenga libertad
suficiente para compensar la deformacin con un giro alrededor de su eje.

Observar la expansin del alma textil

Un cable que presenta una o varias cocas debe ser retirado inmediatamente.

76

Cable puesto en servicio a pesar de presentar una coca y que ahora est sometido a
un desgaste localizado y a una deformacin tpica.

El cable debe ser retirado inmediatamente

5.11 Deterioros producidos por el calor o por un fenmeno elctrico.

Los cables que han sido sometidos a un efecto trmico excepcional, exteriormente
reconocible porque presentan coloraciones de recocido, deben ser retirados.

6. VIDA DE LOS CABLES

Cuando se posee una experiencia suficiente adquirida en la prctica, se pueden
hacer previsiones respecto del momento en que debe considerarse la sustitucin del
cable. Sin embargo, tales previsiones no deben situarse ms que a nivel de gestin
de stocks y no deben jams intervenir para disminuir la vigilancia o prolongar la vida
ms all de los criterios de sustitucin fijados en el captulo precedente de esta
norma.

7. VERIFICACIN DEL EQUIPO EN RELACIN AL CABLE

Peridicamente se deben verificar los tambores y diferentes poleas para asegurarse
que todos los elementos giran correctamente en sus cojinetes.
Las poleas girando mal o estando bloqueadas sufren un desgaste fuerte y desigual
provocando el desgaste de los alambres por frotamiento. Las poleas de
compensacin bloqueadas provocan una carga desigual sobre los ramales de los
cables.
El radio de fondo de la garganta debe ser compatible con el dimetro nominal del
cable. Si el radio ha llegado a hacerse demasiado grande o demasiado pequeo, se
debera retocar la garganta o sustituir la polea.

77

8. FICHA DE INSPECCIN DEL CABLE

Para cada examen peridico, se recomienda prever un fichero para registrar las
observaciones consecutivas a cada inspeccin del cable (vase ejemplo de ficha de
inspeccin en el anexo B).

9. ALMACENAMIENTO E IDENTIFICACIN DE LOS CABLES

Debe preverse un almacenamiento limpio y seco para impedir el deterioro de los
cables que no son utilizados y adems los medios para permitir la identificacin de
los cables de una manera clara por medio de sus fichas de inspeccin.

78

CABLES. ANEXO A
Representacin esquemtica de los posibles defectos a considerar durante el
examen segn las diferentes zonas del cable sobre el aparato.

1)

Inspeccionar el amarre del cable al tambor

2)

Buscar un enrollamiento defectuoso, que provoque

deformacin (partes aplastadas) y de desgaste que
puede ser importante en los lugares de desvo.

3)

Examinar la rotura de alambres.

4)

Examinar la corrosin.

5)

Buscar las deformaciones producidas por una carga

intermitente.

6)

Examinar la parte que se enrolla en la polea por las

roturas de alambres y desgastes.

7)

Examinar los puntos de sujecin:

Verificar las roturas de alambres y la corrosin.

Verificar tambin la parte del cable en contacto o

prxima a las poleas de compensacin.

8)

Buscar las deformaciones

9)

Verificar el dimetro del cable.

10) Examinar cuidadosamente la parte que se enrolla a

traves del aparejo, principalmente en el lugar
correspondiente a la aplicacin de la carga.
11) Buscar las roturas de alambres y el desgaste
superficial.
12) Verificar la corrosin.

79

CABLES. ANEXO B
EJEMPLO TIPO FICHA DE INSPECCIN

Ficha inspeccin cable

Mquina:
....................................................................
Aplicacin:
....................................................................

Construccin:................................................................
Dimetro nominal:........................................................
Clase de resistencia:....................................................
Calidad:no galvanizado/galvanizado 1)................
Tipo de alma: acero/textil/sinttica 1) ....................
Longitud de cable:.......................................................
Tipo de extremo:...........................................................

Rotura de
alambres
visibles
Nmero
en 6d

Abrasin
de
alambres
exteriores
Grado de
alteracin

Corrosin

Disminucin
del dimetro
del cable

Grado de
alteracin 2)

Fecha de puesta en
servicio:.....................................
Fecha de
retirada:.......................................................
Carga mnima de
rotura:............................................
Carga de
trabajo:........................................................
Dimetro
medida:........................................................
Bajo una carga
de:......................................................

Lugar(es)
medido(s)

Deterioro y
Estimacin
deformaci
total
ones
Grado de
Naturaleza
alteracin 2)

Fecha:

Suministrador cable:

.......................... Firma:
Nmero de horas
............................................... funcionamiento:

Otras observaciones:

............................................... Razn de la retirada:

...................
.........
...................
.........
...................
..........

1) Tachar lo que convenga

2) En las columnas cualificar el grado de alteracin por: ligero, medio,
importante, muy importante, retirada.

80

CABLES. ANEXO D
INSPECCIN INTERNA DEL CABLE

D.0 Introduccin
La experiencia sacada de las inspecciones relativas a los cables en servicio y a los
cables retirados demuestra que el deterioro interno, debido principalmente a la
corrosin y al proceso normal de fatiga, es la causa principal de numerosas roturas
repentinas de cables. Una inspeccin exterior normal no es suficiente para revelar la
importancia de la degradacin interna, an en el momento en que la rotura es
inminente.

D.1 Objeto
Todos los tipos de cables de cordones pueden ser desenrollados suficientemente
para permitir una apreciacin de su estado interno. Esto es difcil en los cables de
gran dimensin. Sin embargo, la mayora de los cables de los aparatos de elevacin
pueden inspeccionarse internamente siempre que el cable no sea sometido a tensin
alguna.
D.2 Mtodo
El mtodo consiste en fijar slidamente al cable dos mordazas de sujecin situadas a
una distancia conveniente una con respecto a la otra.

Al realizar un esfuerzo sobre las mordazas de sujecin en sentido inverso al del

trenzado de los cordones, los cordones exteriores se separan y se despegan del
alma.

81

Durante el proceso de desenrollado es preciso asegurar que las mordazas de

sujecin no deslicen sobre la periferia del cable. Los cordones no deben ser
desplazados excesivamente..
Una vez el cable ligeramente abierto, se puede utilizar una pequea sonda, tal como
un destornillador, para desplazar la grasa o los restos que puede (o pueden) dificultar
la observacin del interior del cable.
Los puntos esenciales a observar son:
a) El estado de lubricacin interna.
b) El grado de corrosin.
c) Las muescas de los alambres causadas por la presin y el desgaste.
d) La presencia de alambres rotos.
Despus del examen, introducir un material de servicio (camo, yute, etc.) en la
parte abierta y ejercer un giro en las mordazas de sujecin, con una fuerza moderada
para asegurar una recolocacin correcta de los cordones alrededor del alma.
Despus de retirar las mordazas, la superficie externa del cable deber ser
normalmente engrasada.

D.3 Partes del cable adyacentes al extremo

Para examinar estas partes del cable, basta con una mordaza de apriete puesto que
el anclaje del extremo o una barra convenientemente colocada a travs de la parte
externa, asegurar la inmovilizacin necesaria de la otra extremidad.

82

D.4 Partes a inspeccionar

Del hecho de que es imposible examinar el interior del cable en toda su longitud,
deben elegirse las secciones convenientes.
En el caso de cables que se enrollan sobre un tambor
o pasan sobre poleas o rodillos, se recomienda
examinar las partes que se ajustan en las gargantas
de las poleas en el momento de aplicacin de la
carga. Estas son las partes sometidas a choques en el
momento de parada (es decir, las adyacentes al
tambor o a las poleas de cabeza de pluma) y las
zonas particularmente expuestas a la intemperie las
que

deberan

ser

examinadas.

Particularmente

examinado debe ser el cable cerca de su extremo y

principalmente en el caso de cables fijos tales como
tirantes o colgantes.

Una comprobacin til y sencilla es la que se muestra en la figura, doblando el cable

entre las dos manos, y que saca a relucir defectos que a simple vista no se
muestran.

83

IV - 07 REPOSICION LUBRICANTES Y ENGRASE

mensual

trimestral

anual

Lubricante

Grasa
EP-2
Elevac.
ISO 220
Traslac.
ISO 100

1 Comprobar el funcionamiento de los frenos,

reglando el entrehierro caso de deslizamiento de la
carga. (VER III-02)
2 Inspeccionar cable (Se rechazar el cable que

presente 10 hilos rotos en una longitud de 10

veces el dimetro)
3 Engrasar cable
4 Verificar nivel de aceite de los reductores de
elevacin y traslacin, aadiendo si es necesario .
Cada 5 aos es conveniente vaciar el aceite de los
reductores y volver a llenarlos una vez efectuada
la limpieza del interior con un aceite de limpieza.
5 Inspeccionar los ganchos para detectar posibles
fisuras o deformaciones debidas a esfuerzos
mecnicos.
6 Engrasar el rodamiento axial del gancho

7 Engrasar los rodamientos de las ruedas del puente

y carro
8 El armario de maniobra solamente se limpiar con
aire seco, eliminando el polvo del entorno del
aparellaje.
Los contactores no deben limpiarse. Su propio
funcionamiento asegura la limpieza de su
superficie.
Los contactos deben vigilarse y se reemplazarn
cuando estn deteriorados.

Grasa
EP-2
Grasa
EP-2

TABLA DE EQUIVALENCIAS DE ACEITES

FABRICANTE

REFERENCIA
ISO 220

ISO 100

BP

BP ENERGOL GR-XP 220

BP ENERGOL GR-XP 100

BRUGAROLA, S.A.

BESLUX GEAR 220

BESLUX GEAR 100

CEPSA

CEPSA LISSUR ENGRANAJE S 630

CEPSA LISSUR ENGRANAJE S 627

ESSO

SPARTAN EP 222

SPARTAN EP 100

KLUBER, S.A.

LAMORA 220

LAMORA 100

REPSOL PETROLEO, S.A.

SUPER TAURO 3

SHELL

SHELL OMALA OIL 220

SHELL OMALA OIL 100

SOPOGRASA

SUPERGRASA 451 ESPECIAL/3

SUPERGRASA 451 ESPECIAL/1

VERKOL

COMPOUND E- 3/220

COMPOUND E- 3/100

TABLA DE EQUIVALENCIAS DE GRASAS

FABRICANTE

REFERENCIA

BRUGAROLAS, S.A.

AGUILA 850 EP00

SOPOGRASA

712 EP 00

* VERKOL

EP-00

(*) Marca empleada por Talleres JASO Industrial, S.L.

84

IV - 08 DETECCION DE AVERIAS

INCIDENTE

REMEDIO

No funciona ningn
movimiento

- Comprobar a la entrada del armario de maniobra si hay

tensin en las tres fases.
- Revisar fusibles de mando y fuerza.
- Verificar si llega corriente a la botonera ( hilo n 1)

El polipasto no funciona o se
para

- Despus de actuar segn el apartado anterior, comprobar si

al motor del polipasto llega tensin en las tres fases.
- Comprobar si el motor est "quemado" o las fases cortadas.
Si se produce un ruido sordo y continuo al pulsar la botonera,
es que el freno o todo el polipasto est en dos fases.
- Si solo funciona en un sentido, revisar el contactor
correspondiente. Tambin puede estar cortado un hilo de la
botonera.
- Si se observa un tableteo de los contactores o intermitencias
teniendo pulsado un botn cualquiera, est estropeado el
contactor correspondiente al botn, o el pulsador de la
botonera.
- Si el motor y freno funcionan perfectamente, la avera ser
mecnica y para repararla ser necesario bajar el polipasto.

El polipasto queda bloqueado - Comprobar que llega corriente a las bobinas del freno
analizando el estado de stas.
- Proceder a la sustitucin del elemento afectado.
No funciona la traslacin

- Se seguir un proceso similar al del mecanismo de elevacin.

Los motores no frenan o se - Ser necesario efectuar el reglaje de los frenos segn se
deslizan las cargas
indica en IV-03.

Se recomienda montar exclusivamente piezas de origen.

Para cualquier anomala, contactar con el servicio post-venta regional ms prximo.

Los maquinistas de gras deben estar al corriente de los posibles funcionamientos defectuosos
de la instalacin que pudieran producirse durante su funcionamiento. Si es necesario, se debe
parar inmediatamente dicho funcionamiento y avisar al supervisor para que se pueda tomar la
accin correctora ms adecuada.

85

IV - 09 UNIONES ATORNILLADAS
IV - 09 .1. INSPECCIN ANTES DE LA INSTALACIN. CONDICIONES DE
LOS COMPONENTES DE LA UNIN.
Todos los componentes de la unin con tornillos de alta resistencia deben ser
limpiados y visualmente examinados antes de su instalacin.
Las reas que deben ser examinadas son la rosca de los tornillos y las tuercas, la
colocacin de la tuerca en el tornillo y el canto entre el eje y la cabeza del tornillo.
Los tornillos y tuercas cuyas roscas presenten seales de oxidacin, deben ser
rechazados.

IV - 09 .2. REUTILIZACIN DE LOS COMPONENTES DE LA UNIN CON

TORNILLOS DE ALTA RESISTENCIA

Se recomienda la sustitucin por uno nuevo de todo aquel componente que se haya
aflojado por las razones que fueren.

IV - 09 .3. INSPECCIN DE LAS UNIONES CON TORNILLOS DE ALTA

RESISTENCIA
Cualquier tornillo de este tipo puede aflojarse si se sobrepasan los esfuerzos para los
que ha sido diseado. Esto puede ocurrir, por ejemplo, si se somete la gra a fuertes
sobrecargas.
Cuando la uniones pretensadas con tornillos de alta resistencia se aflojan, pierden
total o parcialmente la pretensin. En este caso, disminuye drsticamente la vida a
fatiga del material del tornillo, pudiendo llegarse a su rotura.
Una vez al ao se ha de comprobar el apriete de los tornillos. Si se observaran tornillos
rotos o con alguna grieta en la superficie, todos los tornillos de la unin en cuestin
deben ser reemplazados inmediatamente.
Una vez el ingeniero de diseo haya determinado las dimensiones de los tornillos de la
unin, la seguridad de sta y el seguimiento de las instrucciones anteriores ser
responsabilidad del usuario.

86

ROSCA
M12
M16
M20
M24
M27
M30

PAR DE APRIETE PARA TORNILLOS

CALIDAD 8.8
CALIDAD 10.9
PAR (N.m)
ROSCA
PAR (N.m)
86
M12
120
210
M16
295
410
M20
580
710
M24
1000
1050
M27
1500
1450
M30
2000

87

IV - 10 VIENTO
Todas las mquinas que se encuentran en el exterior se hallan expuestas a la accin
del viento, por lo tanto se disean para las siguientes especificaciones, si no existe
notificacin por escrito en sentido contrario por parte del cliente:

Viento mximo de trabajo: 72 km/h

En cualquier caso, se recomienda dejar de utilizar el aparato para vientos superiores

a 50 km/h.

El cliente debe poner los medios adecuados para que el operario

tenga conocimiento de que se han alcanzado los 50 km/h, de tal
manera que se tomen las medidas oportunas para poner el aparato
fuera de servicio y fijarlo al suelo con los elementos previstos a tal
efecto en cada caso (trincas, frenos, etc). Asimismo deber ser
fijado cuando no est trabajando.

88

IV - 11 MANTENIMIENTO. GENERALIDADES
IV-11.1. INTRODUCCIN
El mantenimiento de una gra consiste en el conjunto de comprobaciones,
actuaciones, sustituciones y ajustes que se realizan para que la misma mantenga un
nivel de seguridad aceptable y como mnimo acorde con el prescrito en el marco
normativo que le sea aplicable.
El RD 1215/1997 artculo 3.5, obliga al empresario a adoptar las medidas necesarias
para que, mediante un mantenimiento adecuado, los equipos de trabajo se
conserven durante todo el tiempo de utilizacin en unas condiciones que garanticen
la seguridad y la salud de los trabajadores al utilizar dichos equipos de trabajo. Dicho
mantenimiento se realizar teniendo en cuenta las instrucciones del fabricante o en
su defecto, las caractersticas de estos equipos, sus condiciones de utilizacin y
cualquier otra circunstancia normal o excepcional que pueda influir en su deterioro o
desajuste.
Las operaciones de mantenimiento, transformacin o reparacin de equipos de
trabajo, cuya realizacin suponga un riesgo especfico para los trabajadores slo
podrn ser encomendadas a personal especialmente capacitado.
Los propietarios o usuarios de las gras e instalaciones deben garantizar la
seguridad de los operarios que realicen intervenciones (revisiones, reparaciones, etc)
en las mismas. Los riesgos y medidas de seguridad, derivados de dichas
intervenciones quedarn registrados en su evaluacin de riesgo laborales, reflejando
en el mismo los accesos previstos y medidas de seguridad para dicho trabajo
(plataformas elevadoras, andamios, escaleras, lneas de vida verticales y
horizontales, etc.)
IV-11.1.1. Tipos de mantenimiento.
Mantenimiento preventivo: Mantenimiento que consiste en realizar ciertas
reparaciones o cambios de componentes o piezas, segn intervalos de tiempo, o
segn determinados criterios, prefijados para reducir la probabilidad de avera o
perdida de rendimiento de la gra. Siempre se planifica. El mantenimiento preventivo
puede ser programado o predictivo, este ltimo cuando est condicionado a la
deteccin precoz de los sntomas de la avera.

89

Mantenimiento correctivo: Mantenimiento efectuado a una gra cuando la avera

ya se ha producido, restituyndole a su condicin admisible de utilizacin. El
mantenimiento correctivo puede o no ser planificado.
IV-11.1.2. Mantenimiento preventivo.
Dentro del mantenimiento preventivo se distinguen:
IV-11.1.2.1. Revisiones y comprobaciones previas: El mantenimiento ms
inmediato consiste en las revisiones diarias que debe de realizar el operador antes
de iniciar su jornada de trabajo o antes de la puesta en servicio de la gra y
consistente en:
Revisin visual y de funcionamiento de los mecanismos de seguridad: limitadores de
carrera, frenos, dispositivos de seguridad y de parada de emergencia.
Revisin visual de los aspectos ms aparentes de la gra y de elementos sometidos
a esfuerzo. Ver cuadro.
Si el operador detectara alguna anomala, debe de ponerla inmediatamente en
conocimiento del tcnico responsable.
IV-11.1.2.2. Revisiones peridicas: El RD 1215/1997, artculo 4.2, obliga al
empresario a adoptar las medidas necesarias para que aquellos equipos de trabajo
sometidos a influencias susceptibles de ocasionar deterioros que puedan generar
situaciones peligrosas, estn sujetos a comprobaciones y, en su caso, pruebas de
carcter peridico, con objeto de asegurar el cumplimiento de las disposiciones de
seguridad y de salud, y de remediar a tiempo dichos deteriores. Igualmente, se
debern realizar comprobaciones adicionales de tales equipos cada vez que se
produzcan acontecimientos excepcionales, tales como transformaciones, accidentes,
fenmenos naturales o falta prolongada de uso, que puedan tener consecuencias
perjudiciales para la seguridad. As mismo, el RD 1215/1997, artculo 4.3, dice que
Las comprobaciones sern efectuadas por personal competente; y en el artculo
4.4, dice que Los resultados de las comprobaciones debern documentarse y estar
a disposicin de la autoridad laboral. Dichos resultados debern conservarse durante
toda la vida til de los equipos.
La periodicidad de las revisiones y comprobaciones, dependern de las condiciones
de utilizacin del aparato, y como indican la norma UNE 58132-5:1994 y la norma
UNE 58144-1:1997; ser al menos de una vez al ao.

90

Las comprobaciones mnimas que se deben de realizar en las revisiones peridicas

se detallan en el Anexo 5, que recoge lo indicado en la norma UNE 58144-1:1997.
IV-11.1.2.3 Revisiones generales: Como indica la norma UNE 58919:1995.
Numerosos elementos de la cadena cinemtica de un aparato de elevacin de serie
no son visibles y por consiguiente no pueden verificarse regularmente con ocasin de
los controles prescritos. Por ello, apenas se pueden detectar una rotura o una avera
incipiente. A lo largo del tiempo, cuando el potencial terico de utilizacin D, para el
cual el mecanismo ha sido dimensionado se ha consumado, un peligro puede
aparecer con una probabilidad creciente. As pues, el potencial de utilizacin terico
D, en horas de vida para el que ha sido diseada la mquina, permite determinar,
comparndolo con las solicitaciones reales del aparato S en horas, los Periodos de
Funcionamiento Seguro, PFS para cada mecanismo de elevacin de la gra. Para
que una gra se encuentre en un periodo de funcionamiento seguro, debe cumplirse:
PFS =

S
1
D

Cuando se alcance o supere la utilizacin terica de servicio D, es decir cuando S/D

1, se debe de realizar una revisin general para poder seguir utilizando el aparato.
Esta revisin general debe efectuarse no ms tarde de los 10 aos desde la primera
puesta en servicio de la gra y posteriormente, a los 10 aos, como mximo,
despus de cada revisin general.
El fabricante o la empresa que realiza la revisin general, debe determinar el valor de
la utilizacin terica D y la nueva fecha lmite para la siguiente revisin general.
IV-11.1.3. Mantenimiento correctivo
El mantenimiento correctivo, est motivado por las averas o por la rotura de
elementos de una mquina. Por lo general, la intervencin tiene un carcter de
emergencia o de urgencia.
La reparacin de averas mantenimiento correctivo la debe realizar una empresa
conservadora autorizada o el propio fabricante de la gra, inscribindose el tipo de
reparacin o sustitucin en el Libro Historial de la Gra. Siempre se realizarn las
operaciones de mantenimiento con la gra parada y desenergizada y libre de
cualquier carga suspendida.
Slo se emplearn piezas originales o admitidas especficamente y por escrito por el
fabricante de la gra

91

IV-11.2. MODIFICACIONES DE LA GRA

Las gras se construyen a partir de un diseo que responde a las especificaciones
tcnicas que se determinen. Cualquier cambio en las especificaciones que implique
superar las condiciones de trabajo para las que se ha diseado la gra implica un
rediseo de la misma.
La colocacin de accesorios especficos en la gra, as como cualquier modificacin
de sus caractersticas, requiere la nueva certificacin de la mquina y debe facilitarse
al propietario de la gra toda la documentacin y placas de caractersticas
correspondientes.
Para su puesta en marcha se debern repetir todas las certificaciones y
comprobaciones requeridas para la puesta en marcha inicial y documentarlas .

IV-11.3. ENVEJECIMIENTO DE LA GRA

La evaluacin del envejecimiento de las gras, se obtiene siguiendo las reglas de
clculo que han sido desarrolladas a partir de los conocimientos cientficos y
tcnicos, as como de las experiencias de los usuarios y fabricantes de los diferentes
tipos de aparatos y accesorios.
Esta nocin de envejecimiento se aplica principalmente a la estructura y a los
mecanismos con exclusin de los elementos consumibles (ejemplo: cables,
guarniciones de frenos, etc.)
Los factores principales de envejecimiento a tener en cuenta en las gras, son:

La fatiga de los materiales.

La corrosin.

Los accidentes ocurridos durante su explotacin, montaje y/o desmontaje.

La incidencia de las sobrecargas.

La adecuacin y periodicidad del mantenimiento.

El usuario deber seguir siempre las recomendaciones del fabricante sobre los
procesos de envejecimiento de las estructuras y de los equipos, que constituyen la
parte ms sensible de la maquina. Adems debe tener en cuenta que todo el proceso
de envejecimiento puede acelerarse en funcin de las condiciones del rea de
trabajo (muy altas o muy bajas temperaturas, atmsferas corrosivas, etc.)

92

IV-11.4. GUIN DE REVISIN

N
I
I.01
I.02
I.03
I.04
II
II.01

II.02
II.03
II.04

II.05
II.06

III
III.01
III.02
III.03

III.04

III.05
III.06
III.07

III.08

III.09
III.10

REVISION A REALIZAR
Estructura- puente
Observar si existen zonas de alto grado de corrosin
Revisar que no existan indicios de grietas en las
uniones soldadas
Comprobar que el apriete de los tornillos y tuercas
es el correcto
Inspeccionar los carriles de rodadura.
Testeros y carretones
Comprobar apriete tornillos y tuercas de los amarres
de los distintos elementos(motores, frenos,
reductores, topes, rtulas)
Comprobar funcionamiento de los frenos y motores
Revisar el estado de las ruedas del puente
(desgaste, grietas capilares)
Engrasar rodamientos de ruedas y en su caso
acoplamientos si llevan engrasador.
Engrasar corona y pin ruedas
en el caso de que lleve (Grasa EP-2)
Verificar nivel del reductor y aadir si es necesario
(VG220)
Comprobar la frenada simultanea de los grupos
motrices.
Carro
Comprobar apriete tornillos y tuercas de los amarres
de los distintos elementos del carro
Comprobar funcionamiento de los motores frenos y
reductores del carro
Observar estado de las ruedas del carro(desgaste,
grietas capilares).
/ Engrasar las ruedas y el pin de
las ruedas en el caso de que lleve (Grasa EP-2)
Inspeccionar el cable (Se rechazar el cable que
presente 10 hilos rotos en una longitud
de 10 veces el dimetro).
Engrase del cable de elevacin (Grasa EP-2)
Cambio cables de elevacin (si se observan fallos).
Ver apartado especfico.
Engrase de acoplamientos de barriletes, dientes
abomba dos, y rodamientos de ruedas ,soportes
tambor .(si es que llevan engrasador)
(Acoplamientos EP00, ruedas y soporte EP-2)
Verificar niveles de reductoras de elevacin y
traslacin carro, aadiendo aceite si es necesario
(VG220-VG320)
Comprobar si hay perdidas de aceite
Examinar el desgaste de las zapatas de los frenos.

Trimestral

Semestral

Anual

NOTA: Los cambios de aceite se efectuarn 1 a las 500 horas de funcionamiento , 2 cada 2000 horas de
funcionamiento

93

IV

Gancho

IV.01
IV.02

Observar el giro de las poleas

Observar el giro del gancho(rodamiento axial)

IV.03
IV.04
IV.05

Inspeccionar las gargantas de las poleas

Comprobar el buen estado del gancho de carga
Comprobar el dispositivo de seguridad. Ponerlo si no existe

Elctrico

V.01

Comprobar el estado en general de todos los aparatos de los

armarios de aparellaje

V.02

Observar el estado de las puertas de de los armarios de

aparellaje.

V.03

Observar si todas las cajas de conexiones estn tapadas.

V.04

Comprobar el estado de las conexiones.

V.05
V.06

Comprobar el estado del aparellaje.

Comprobar el estado de escobillas y colector en los motores
si los lleva

V.07

Comprobar finales de carrera en la elevacin , traslacin

carro y puente
Revisar el estado de los carritos portacables y cortina mvil
Comprobar el estado de conservacin de la botonera

V.08
V.09

puesto de mando.
V.10

Probar si acta bien el limitador de carga con el 20% de

sobrecarga

VI

Toma de corriente

a) Lnea de frotadores
VI.01

VI.02

Comprobar la presin de los tomacorrientes. Hay que quitar

la corriente
Comprobar el estado de los grafitos

VI.04

b) Enrollador
Comprobar el amarre del cable a la raqueta y enrollador

VI.05
VI.06

Comprobar conexiones del cable al colector y escobillas.

Comprobar posicin del cable sobre el suelo

VI.07

Comprobar funcionamiento de la lira del enrollamiento y

desenrollamiento

VI.08

Comprobar estado del cable.

EL CABLE DE ACERO DEBE ESTAR
PERMANENTEMENTE ENGRASADO.

NOTA: las cargas para realizar la revisin y los medios para moverlas sern
responsabilidad del titular de la gra

94

IV-11.5. PERIODICIDAD DEL MANTENIMIENTO

En el apartado IV-11.1.2.3 se propone la determinacin del Perodo de
Funcionamiento Seguro, PFS, como indicativo para establecer el intervalo entre
revisiones generales. Este valor se calcula como cociente entre dos parmetros: la
solicitacin real S o condiciones de funcionamiento reales del aparato y el potencial
terico de utilizacin D, en aos.

PFS =

S
1
P

Si el fabricante facilita el potencial de utilizacin D de los mecanismos y estos estn

equipados con registradores que registren el valor de S de forma automtica, el
clculo de PFS es inmediato.
En caso contrario, el usuario debe determinar D y S.
Para determinar la utilizacin real S, debe calcular:
S =

K
i =1

mi

* ti

El sumatorio es la resultante de ponderar cada uno de los cuatro niveles de carga

determinados por la UNE 58915, representado por su parmetro del espectro de
carga Kmi, por el tiempo ti durante el que la gra lo ha manejado Tabla-1.
El usuario debe registrar las condiciones de funcionamiento de la gra, por lo menos,
con ocasin de la revisin anual, aplicando uno de los por tres mtodos (UNE
58919):
1. Utilizando instrumentacin que facilite el valor de S,
2. Utilizando contadores como el de horas de funcionamiento
3. Registro manual sin instrumentos.

El primer mtodo facilita directamente S, como ya se ha dicho.

El segundo mtodo, implica que el usuario asigne el tiempo registrado por el
contador para cada nivel de carga y realice la suma de los productos tiempo
registrado por valor de Kmi que representa el nivel de carga cuyo tiempo se ha
medido; a fin de tener en cuenta la posible imprecisin de este mtodo debe
incrementarse el resultado de S en un 10% para calcular el PFS.
El tercer mtodo implica que el usuario registre los tiempos de funcionamiento para
cada nivel del espectro de carga mediante estimacin y calcule la suma de productos
95

correspondiente; para compensar errores, el valor de S as obtenido, se incrementa

en un 20% para calcular el PFS.
Para que los resultados obtenidos por los tres mtodos para el registro de S
expuestos, sean aceptables, se entiende que:
1. Se han efectuado todos los ensayos prescritos para el aparato de
elevacin.
2. Los eventuales fallos que se hayan producido entre revisiones se han
reparado segn las reglas del arte.
3. El mantenimiento preventivo y la sustitucin de piezas desgastadas se
han efectuado correctamente siguiendo las instrucciones del fabricante.
Los valores del parmetro (o coeficiente) de espectro de carga: Km se puede
determinar aplicando los indicaciones que figuran en la tabla:
Tabla 1
Determinacin de los niveles del espectro de cargas o estado de solicitacin. UNE 58915:92
Espectro de la carga
Estado de solicitacin

L1: Ligero

Distribucin de carga en el tiempo

Parmetro Km

10% del tiempo funcionando con peso muerto + la carga

nominal til
40% del tiempo funcionando con peso muerto + 1/3 carga Km=0,125
nominal til.
50% del tiempo funcionando con peso muerto solamente
1/6 del tiempo funcionando con peso muerto + la carga
nominal til.

Estado de solicitacin

L2: Moderado

1/6 del tiempo funcionando con peso muerto + 2/3 carga

Km=0,25
nominal til.
1/6 del tiempo funcionando con peso muerto + la carga
nominal til.
50% del tiempo funcionando con peso muerto solamente

Estado de solicitacin

L3: Pesado

50% del tiempo funcionando con peso muerto + la carga

Km=0,5
nominal til
50% del tiempo funcionando con peso muerto solamente

Estado de solicitacin

L4: Muy pesado

90% del tiempo funcionando con peso muerto + la carga

Km=1
nominal til

El potencial de utilizacin D se determina en funcin del grupo de mecanismo M,

parmetro de diseo que indica la capacidad intrnseca del mecanismo, y del nivel de
carga previsto representado por el parmetro de espectro de carga Kmi .
El parmetro que representa el espectro de carga previsto se determina, segn UNE
58112:91, calculando el valor ponderado cbico de la carga relativa por el tiempo
relativo durante el que se opera cada nivel de carga, como se indica mediante el
sumatorio:
Km =

i =1

t
i
tT

Pi

P
max

96

Pi es el valor de cada uno de los niveles de carga que se prev elevar,

caractersticos del mecanismo;
Pmx es la carga mxima para el mecanismo.
ti es el tiempo durante el cual se prev elevar la carga Pi; Este valor puede sustituirse
por el nmero de ciclos Ci que se prev realizar con cargas de nivel Pi.
tT es el tiempo total de elevacin previsto para todos los niveles de carga; en caso de
trabajar con ciclo, este valor se sustituir por CT, que es el nmero total de ciclos que
se prev realizar con todos los niveles de carga durante un perodo determinado.
El valor grupo de mecanismo M lo puede suministrar el fabricante que lo determina
segn UNE 58112 o se puede obtener aplicando esta norma en funcin del valor de
Km de la tabla y del tiempo previsto de utilizacin del mecanismo que se conoce
como clase de utilizacin del mecanismo y que representa las distintas intensidades
de utilizacin del mecanismo.
La Tabla-2 de UNE 58112-1:91, permite determinar el grupo de mecanismo M en
funcin del espectro de la carga Km y de la clase de utilizacin Tn
A partir del grupo de mecanismo M utilizado y el parmetro de especto de carga Km
que eleva, puede determinarse el valor D del potencial de utilizacin segn la Tabla3.
Con el valor de D as obtenido y el de S obtenido con anterioridad, se calcula el PFS
si supera el valor 1, debe realizarse una revisin inmediata para poder seguir
operando o debe reducirse el tiempo entre revisiones generales.

Tabla 2
Coeficiente nominal
Espectro o estado del espectro de cargas
de carga
Km

Clases de utilizacin del mecanismo UNE 58112-1:91

T0

T1

T2

T3

T4

T5

T6

T7

T8

Tiempo medio de funcionamiento diario en horas

0,12 0,25 0,5 1

16

> 16

L1- Ligero

0,125

M1

M1

M1

M2

M3

M4

M5

M6

M7

L2- Moderado

0,25

M1

M1

M2

M3

M4

M5

M6

M7

M8

L3- Pesado
L4- Muy pesado

0,5
1

M1
M2

M2
M3

M3
M4

M4
M5

M5
M6

M6
M7

M7
M8

M8
M8

M8
M8

97

Tabla 3
Potencial de utilizacin terica D
Espectro de carga
Km

UNE 58919:1995

Grupos de mecanismos
M1

M2

M3

M4

M5

M6

M7

M8

L1 Ligero Km = 0,125

800

1.600

3.200

6.300

12.500

25.000

50.000

100.000

L2 Moderado Km = 0,25
L3 Pesado Km = 0,5

400

800

1.600

3.200

6.300

12.500

25.000

50.000

200

400

800

1.600

3.200

6.300

12.500

25.000

L4 Muy pesado Km = 1

100

200

400

800

1.600

3.200

6.300

12.500

Para ilustrar la forma de proceder en el clculo del espectro de carga y del potencial
de utilizacin de un mecanismo, se puede seguir el siguiente ejemplo extrado de
UNE 58112:91.
Ejemplo: Una gra con un polipasto elctrico para una carga de 2.000 kg, equipado
con un electroimn, ha de funcionar sin parar 4 horas diarias (por lo que su clase de
funcionamiento es T5). Para un peso muerto de 1.000 kg. (electroimn + cadena de
suspensin) se obtiene el estado de solicitacin siguiente:
Descripcin de la utilizacin

Valores relativos al valor mximo

tiempo
carga til
peso muerto

40% del tiempo de funcionamiento con peso

t1 = 0,4
muerto de 1.000 kg y 500 kg de chatarra
10% del tiempo de funcionamiento con peso
t2 = 0,1
muerto de 1.000 kg y 240 kg de viruta de hierro
50% del tiempo de funcionamiento con peso
t = 0,5
muerto de 1.000 kg.

1 = 500/2.000 = 0,25

= 1.000/2.000 = 0,5

2 = 240/2.000 = 0,12

= 1.000/2.000 = 0,5
= 1.000/2.000 = 0,5

El valor de Km es:
K m = ( 1 + )3 t 1 + ( 2 + )3 t 2 + 3 t
K m = (0,25 + 0,5 )3 0,4 + (0,12 + 0,5 )3 0,1 + 0,5 3 0,5 = 0,258

es la carga til o parcial / carga mxima;

es el peso muerto / carga mxima;
ti es el tiempo de funcionamiento a plena carga, o parcial y peso propio / tiempo de
funcionamiento total.
t es el tiempo de funcionamiento en vaco / tiempo de funcionamiento total.

Se toma como estado de solicitacin el estado de carga el inmediatamente

superior (Tabla-1): L2 Pesado con Km = 0,5

Si no se dispone del grupo de mecanismo M, puede determinarse mediante la

Tabla-2.

El grupo de mecanismo que corresponde al espectro de carga con Km = 0,5 con un

estado de solicitacin T5, es M6.

98

Disponiendo del espectro de carga mediante Km y del grupo del mecanismo

M, la Tabla-3 indica el potencial de utilizacin terico D = 3.200 horas en 10
aos.

El valor de S debe calcularse como se ha indicado a partir de la utilizacin

efectiva del mecanismo.

Para determinar el PFS el nmero de horas de D y S deben referirse al

mismo perodo; en este caso 10 aos.

Para conocer el nmero de horas previsto o las solicitaciones reales del mecanismo, el
usuario deber conocer:

Nmero de horas de funcionamiento por da.

Nmero de ciclo por hora.

Recorrido medio del gancho, en metros.

Velocidad de elevacin en metros / minuto.

El tiempo de utilizacin medio por da en horas, se calcula:

tm =

2 x recorrido medio del gancho x n de ciclos/hor a por da

60 x velocidad de elevacin (m/min )

Conocido el tiempo medio diario, se calcula el tiempo necesario previsible para

completar el tiempo D, indicado en la Tabla 1, y se establece la periodicidad del
mantenimiento.
Cuando se prevea alcanzar la utilizacin terica D en menos de diez aos, conviene
aumentar la frecuencia de la revisin peridica conviene que se haga en periodos
inferiores al ao.
Se recomienda: Si D, se consume en tiempo < 10 aos, el mantenimiento ser
semestral; Si D, se consume en tiempo < 5 aos, el mantenimiento ser trimestral.

99

IV-11.6. REGISTRO DE REPARACIONES, REVISIONES Y AVERAS.

R

FECHA

TECNICO

EMPRESA
CONSERVADORA

TRABAJOS
REALIZADOS

N PARTE

R: Revisin / A: Avera / M: Mantenimiento

NOTA: La revisin de la gra por una empresa autorizada externa no exime al

propietario o usuario de la responsabilidad de realizar las revisiones que en el
manual se han expuesto, sobre todo en lo referente a cables y diferentes partes
de la gra. Si hubiere contradicciones entre los perodos de manteniendo
expuestos en este libro, siempre prevalecer el ms restrictivo.

100

V. ESPECIFICACIN DE
REPUESTOS

101

V - 01 INDICE DE MECANISMOS DE POLIPASTOS Y GRUAS

INDICE
MARCA

DENOMINACION

V-02
V-02
V-02
V-02

1
2
3
4

CAJA REDUCTORA
IMPULSION CABLE
MOTOR LEVACION
GANCHO

V-03
V-03
V-03
V-03

1
2
3
4

MOTOR TRASLACION CARRO Y PUENTE

REDUCTORA JR TRASLACION CARRO Y PUENTE
MECANISMO TRASLACION CE
MECANISMO TRASLACION AR

V-03
V-03
V-03
V-03
V-03

5
6
7
8
9

RUEDAS CONDUCIDAS
RUEDAS MOTRICES M1
RUEDAS MOTRICES M2
RUEDAS MOTRICES M
MECANISMO TRASLACION PUENTE (GRUAS
SUSPENDIDAS.)

102

V - 02 DESPIECE MECANISMO DE ELEVACION

1 - CAJA REDUCTORA

El cdigo de la caja reductora definido en la lista de materiales, en su tercer dgito

nos da el tipo de reductor. Puede ser A, B, C, D, E.
En la descripcin del cdigo de la caja reductora est marcada la velocidad de la
misma.
Con estos dos elementos podemos entrar en la tabla de despiece correspondiente.
Ejemplo: En la lista de materiales se define:
Cdigo de almacn.4NB040200
DenominacinReductora 4 m.p.m.
Como seleccionar:
Tercer dgitoB
Velocidad4 m.p.m.
En la tabla de la pgina contigua vamos a la columna B y 4 m.p.m.
El cdigo del pin de entrada sera 4NB024006.
El cdigo de la corona 1 reduccin sera 4NB075007.

103

Marca
01
02
03
04
05
06

07

08

09

10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36

Cant
1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
4
*
6
4
*
1
1
1
1
1
1
1
1
1
4
1
1
1
1
2
3
1
*

Denominacin
Tapa posterior
Tapa intermedia
Tapa delantera
Platillo tapa posterior
Platillo de cierre
Pin de entrada 3 m/min
4 m/min
4,5 m/min
5 m/min
6 m/min
Corona 1 reduccin 3 m/min
4 m/min
4,5 m/min
5 m/min
6 m/min
Pin 2 reduccin
3 m/min
4 m/min
4,5 m/min
5 m/min
6 m/min
Corona 2 reduccin 3 m/min
4 m/min
4,5 m/min
5 m/min
6 m/min
Pin 3 reduccin
todas
Corona 3 reduccin todas
Pin de salida
todas
Corona de salida
todas
Tornillo
DIN 7984
"
DIN 7984
"
DIN 933
Arandela DIN 7980
"
DIN 7980
Rodamiento
"
"

A
4NA040001
4NA040002
4NA040003
4NA040004
4NA040005
4NA025006
4NA028006

B
4NB040001
4NB040002
4NB040003
4NB040004
4NB040005

C
4NC040001
4NC040002
4NC040003
4NC040004
4NC040005

D
4ND040001
4ND040002
4ND040003
4ND040004
4ND040005

4NB024006

4NC025006

4ND027006

4NA028006
4NA028006
4NA075007
4NA072007

4NB024006
4NB024006

4NC027006
4NC027006

4ND027006
4ND027006

4NB075007

4NC100007

4ND122007

4NA072007
4NA072007
4NA017008
4NA018008

4NB075007
4NB075007

4NC098007
4NC098007

4ND122007
4ND122007

4NB019008

4NC015008

4ND016008

4NA021008
4NA024008
4NA082009
4NA081009

4NB023008
4NB026008

4NC017008
4NC020008

4ND019008
4ND022008

4NB079009

4NC076009

4ND085009

4NA078009
4NA075009

4NB075009
4NB072009

4NC074009
4NC071009

4ND082009
4ND079009

4NA017012
4NA072013
M 6x12
M 8x35 (16)
M 8x20
B6
B8
(22)
6010
6204
NJ206

4NB016012
4NB079013
M 6x12
M 8x35 (16)
M 8x20
B6
B 8 (22)
6013
6206
6207

4NC016012
4NC063013
M 6x15
M 10x50 (16)
M 10x30
B6
B 10 (22)
SL18 2915 (INA)
6307
NJ308

4ND017012
4ND072013
M 6x15
M 12x55 (16)
M 12x30
B6
B 12 (22)
SL18 2919 (INA)
NJ308
6310

Rodamiento
"
"
Retn
Casquillo gua
Chaveta
"
"
Anillo elstico DIN 472
Tapn vaciado
Junta cobre
Tapn aireacin
Aceite ISO I-220

6013
6203
6206
70-85-8
070M08
6x6x20
10x8x22

6215
NJ204
NJ207
80-100-10
070M08
8x7x25
12x8x28

NJ217
4206
NJ210
90-110-10
070M10
10x8x28
14x9x40

6221
NJ208
NJ212
110-140-13
070M12
14x9x30
16x10x50

I-40
0103.8
0123.8
0113.8
1.2 L

I-47
0103.8
0123.8
0113.8
2.5 L

I-62
0101.2
0121.2
0111.2
4L

I-80
0101.2
0121.2
0111.2
7L

E
4NE040001
4NE040002
4NE040003
4NE040004
4NE040005
4NE028006
4NE028006
4NE028006
4NE028006
4NE086007
4NE086007
4NE086007
4NE086007
4NE018008
4NE022008
4NE024008
4NE026008
4NE081009
4NE077009
4NE075009
4NE073009
4NE017010
4NE067011
4NE017012
4NE048013
M 6x20
M 16x65 (15)
M 16x45
B6
B 16 (21)
SL18 2922 (INA)
6309
6218
NJ312
6311
NJ224
6210
NJ218
130-170-15
070M16
16x10x32
28x16x70
18x11x50
I-130
0101.2
0121.2
0111.2
20 L.

104

2 - IMPULSIN DEL CABLE

El cdigo de la caja impulsin del cable definido en la lista de materiales, en su tercer

dgito nos da el tipo de impulsin. Puede ser A, B, C, D, E.
En la descripcin del cdigo de la impulsin est marcada la altura o recorrido del
gancho. Puede ser H-6, H-10, H-14
Con estos dos elementos podemos entrar en la tabla de despiece correspondiente.
Ejemplo: Similar al de la caja reductora.

105

Marca

Cant

Denominacin

01

02
03

1
1

04
05
06
07

09

1
1
3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2

10

11

12

1
1
1
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
6
4
4
6
*
4
4
4
4
1
*
4

Eje transmisin H-6

"
H-10
"
H-14
Arrastre tambor
Tambor
H-6
"
H-10
"
H-14
Soporte de transmisin
Casquillo distanciador
Grapa de amarre
Soporte lado motor
Soporte lado motor CE 4/1
Soporte lado motor CE 2/1
Soporte lado motor CE 1/1
Soporte lado motor CE H-10 4/1
Soporte lado reductor
Soporte lado reductor CE 4/1
Soporte lado reductor CE 2/1
Soporte lado reductor CE 1/1
Soporte lado reductor CE H-10 4/1
Tirante separador
H-6
"
"
H-10
"
"
H-14
Tirante gua
H-6
"
"
H-10
"
"
H-14
Cable H-6
" H-10
" H-14
Barra fin de carrera
H-6

H-10

H-14
Casquillo fin de carrera (muelles)
Casquillo fin de carrera
Muelle fin de carrera
Caja de microrruptores
Rodamiento

Retn
Anillo elstico DIN 471
"
"
DIN-472
"
"
"
Tornillo exag.
DIN 933

Arandela plana DIN 433 Ms

Tornillo exag.
DIN 933
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
Tuerca autoblocante DIN 985
Arandela muelle
DIN 7980
"
"
"

4NA050101
4NA050201
4NA050301
4NA050002
4NA050103
4NA050203
4NA050303
4NA050004
4NA050005
VAR018NA
4NA050007
4NA050007A
4NA050007B
4NA050007C
4NA050007D
4NA050008
4NA050008A
4NA050008B
4NA050008C
4NA050008D
4NA050109
4NA050209
4NA050309
4NA050110
4NA050210
4NA050310
7 - 29 m.**
45,3 m
61,6 m.
4NA050112
4NA050212
4NA050312
4NA050013
4NA050014
4NA050015
4NA050016
6013
6004
6005-2RS
25-40-7
E-20
I-42
I-40
M 6x18
M 6x10
M 6x10
B6
M8x20 (12)
M 10x30
M 12x30
M 12x25
M 14x35
M 12
B 8 (12)
B 10

4NB050101
4NB050201
4NB050301
4NB050002
4NB050103
4NB050203
4NB050303
4NB050004
4NB050005
VAR018NB
4NB050007
4NB050007A
4NB050007B
4NB050007C
4NB050007D
4NB050008
4NB050008A
4NB050008B
4NB050008C
4NB050008D
4NB050109
4NB050209
4NB050309
4NB050110
4NB050210
4NB050310
10 - 30 m**
46,4 m.
62,8 m.
4NB050112
4NB050212
4NB050312
4NA050013
4NA050014
4NA050015
4NA050016
6018
6006 (2)
6206-2RS
35-50-10
E-30
I-55
I-50
M 8x18
M 6x10
M 6x10
B8
M10x25 (12)
M 12x35
M 12x30
M 12x25
M 14x35
M 14
B 10 (12)
B 12

4NC050101
4NC050201
4NC050301
4NC050002
4NC050103
4NC050203
4NC050303
4NC050004
4NC050005
VAR018NC
4NC050007
4NC050007A
4NC050007B
4NC050007C
4NC050007D
4NC050008
4NC050008A
4NC050008B
4NC050008C
4NC050008D
4NC050109
4NC050209
4NC050309
4NC050110
4NC050210
4NC050310
13. - 31m**
47,65 m.
64,3 m.
4NC050112
4NC050212
4NC050312
4NA050013
4NC050014
4NA050015
4NA050016
6022
4206
6208-2RS
35-55-12
E-30
I-62
I-55
M 10x20
M 6x10
M 6x15
B 10
M12x25 (12)
M 16x40
M 16x35
M 14x25
M 16x30
M 16
B 12 (12)
B 16

4ND050101
4ND050201
4ND050301
4ND050002
4ND050103
4ND050203
4ND050303
4ND050004
4ND050005
VAR018ND
4ND050007
4ND050007A
4ND050007B
4ND050007C
4ND050007D
4ND050008
4ND050008A
4ND050008B
4ND050008C
4ND050008D
4ND050109
4ND050209
4ND050309
4ND050110
4ND050210
4ND050310
16 - 32,8**
48,8 m.
64,8 m.
4ND050112
4ND050212
4ND050312
4NA050013
4NC050014
4NA050015
4NA050016
6026
4208
6209-2RS
45-70-12
E-40
I-85
I-70
M 10x25
M 6x10
M 6x15
B 10
M16x45 (12)
M 16x45
M 16x40
M 16x30
M 20x40
M 20
B 16 (12)
B 16

4NE050101
4NE050201
4NE050301
4NE050002
4NE050103
4NE050203
4NE050303
4NE050004
4NE050005
VAR018NE
4NE050007
4NE050007A
4NE050007B
4NE050007C
4NE050007D
4NE050008
4NE050008A
4NE050008B
4NE050008C
4NE050008D
4NE050109
4NE050209
4NE050309
4NE050110
4NE050210
4NE050310
20 - 34,5***
50,7 m.
66,9 m.
4NE050112
4NE050212
4NE050312
4NA050013
4NC050014
4NA050015
4NA050016
6034
4210
6210-2RS
55-80-13
E-50
I-90
I-80
M 14x90
M 6x10
M 6x15
B 14
M 18x40 (16)*
M 20x70
M 16x40
M 16x40
M 20x55
M 30
B 18 (16)
B 20

08

13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35

* Clase Resistencia (Material) 10,9

2
** Resistencia Cable 200 Kg/mm STRATOPLAST
2
*** Resistencia Cable 220 Kg/mm PARAPLAST

106

Marca

Cant

Denominacin

36
37
38
39
40
41
42
43
44
45

4
4
4
*
1
1
1
1
1
2

Arandela muelle DIN 7980

"
"
"
"
Pasador elstico
DIN 1481
Lengeta de ajuste DIN 6885
"
Retn

Acoplamiento JAUFLEX Vk 60D

Patas

B 12
B 12
B 14
6x18 (6)
5x5x20
8x7x25
65x80x10
80-100-10
S 50 A
4NA080000

B 12
B 12
B 14
8x20 (6)
5x5x20
8x7x36
90-110-12
120-145-12
S 70 A
4NB080000

B 16
B 14
B 16
12x24 (6)
5x5x28
10x8x40
110-140-13
150-180-15
S 85 A
4NC080000

B 16
B 16
B 20
14x32 (6)
8x7x28
10x8x45
130-170-15
180-210-13
S 100 A
4ND080000

B 16
B 16
B 20
14x40 (8)
8x7x32
14x9x50
170-200-15
230-270-16
S 125 A
4NE080000

51
52
53
54
55
56
57
58

1
1
2
1
1
1
2
1

Guia-cables
Muelle guia-cables
Muelle semi-guas
Tornillo tope fin de carrera
Tornillo gua
Casquillo gua
Tornillo
DIN 84
Arandela pulida
DIN 1440

4NA055001
4NA055002
4NA055003
4NA055004
4NA055005
0801216
M 6x40

4NB055001
4NB055002
4NB055003
4NA055004
4NC055005
0801723
M 6x40

4NC055001
4NC055002
4NC055003
4NA055004
4NC055005
0801723
M 8x55
4NC055008

4ND055001
4ND055002
4NC055003
4NA055004
4NC055005
0801723
M 8x60
4NC055008

4NE055001

71

72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82

1
1
1
2
2
2
1
1
2
2
1

Soporte polea H-6

"
"
H-10
"
"
H-14
Casquillo
"
Eje polea
Casquillo distanciador
Platillo tope
Rodamiento 2RS
Anillo elstico
DIN 471
"
"
DIN 472
Tornillo hexagonal DIN 933
Arandela
DIN 7980
Polea

4NA060101
4NA060201
4NA060301
4NA060002
4NA060003
4NA060004
4NA060005
4NA060006
6009
E-45
I-75
M 8x35
B8
4NA4701604

4NB060101
4NB060201
4NB060301
4NB060002
4NB060003
4NB060004
4NB060005
4NB060006
6209
E-45
I-85
M 10x40
B 10
4NB4702504

4NC060101
4NC060201
4NC060301
4NC060002
4NC060003
4NC060004
4NC060005
4NC060006
6212
E-60
I-110
M 12x35
B 12
4NC4705004

4ND060101
4ND060201
4ND060301
4ND060002
4ND060003
4ND060004
4ND060005
4ND060006
6214
E-70
I-125
M 12x50
B 12
4ND060007

4NE060101
4NE060201
4NE060301
4NE060002
4NE060003
4NE060004
4NE060005
4NE060006
6218
E-90
I-160
M 16x55
B 16
4NE060007

91

92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114

1
1
1
1
1
2
1
2
1
1
2
2
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
2

Soporte terminal H-6

"
"
H-10
"
"
H-14
Casquillo
"
Terminal de cable
Lengeta
Palanca
Platillo tope
Eje de giro
Tornillo hexagonal
DIN933
Arandela muelle DIN 7980
Grapa sujetacable DIN 933
Anillo elstico
DIN 471
Eje
Muelles de platillo DIN 2093
Platillo
Tornillo hexagonal
DIN 931
Tuerca autoblocante DIN 985
Tornillo hexagonal
DIN 933
Tuerca hexagonal
DIN 934
Hexgono roscado
Tornillo cilndrico
DIN 84
Tuerca hexagonal
DIN 934
Final de carrera TEE
Tornillo cilndrico
DIN 7984

4NA065N101
4NA065N201
4NA065N301
4NA060002
4NA060003
4NA065N012
4NA065005
4NA065N002
4NA060006
4NA065N003
M 8x35
B8
2GRA08
E-20
4NA065N015
A-40
4NA065N006
M 16x80
M 16
M 8x25
M8
4NA065N009
M 8x40
M8
XCMF110
M 8x40

4NB065N101
4NB065N201
4NB065N301
4NB060002
4NB060003
4NB065N012
4NB065005
4NA065N002
4NB060006
4NA065N003
M 10x40
B 10
2GRA10
E-20
4NA065N015
A-40
4NA065N006
M 16x80
M 16
M 8x25
M8
4NA065N009
M 8x40
M8
XCMF110
M 8x40

4NC065N101
4NC065N201
4NC065N301
4NC060002
4NC060003
4NC065N012
4NC065005
4NC065N002
4NC060006
4NC065N003
M 12x35
B 12
2GRA13
E-25
4NC065N015
A-50
4NC065N006
M 16 x80
M 16
M 8x25
M8
4NC065N009
M 8x40
M8
XCMF110
M 8x40

4ND065N101
4ND065N201
4ND065N301
4ND060002
4ND060003
4ND065N012
4ND065005
4NC065N002
4ND060006
4NC065N003
M 12x50
B 12
2GRA16
E-25
4NC065N015
A-50
4NC065N006
M16x80
M 16
M 8x25
M8
4NC065N009
M 8x40
M8
XCMF110
M 8x40

4NE065N201
4NE065N301
4NE060002
4NE060003
4NE065N012
4NE065005
4NE065N002
4NE060006
4NE065N003
M 16x55
B 16
2GRA20
E-30
4NE065N015
A-63
4NE065N006
M 20x130
M 20
M 8x25
M8
4NE065N009
M 8x40
M8
XCMF110
M 8x40

4NA055004
4NC055005 (2)
0801723 (2)
4NC055008 (2)

107

3 MOTOR

El cdigo del motor de elevacin definido en la lista de materiales, en su cuarto dgito

nos da el tipo de motor. Puede ser A, B, C, D, E.
En la descripcin del cdigo del motor est marcada la potencia y revolucin del
mismo.
Con estos tres elementos podemos entrar en la primera tabla de este apartado para
encontrar el eje rotor o carcasa con estator correspondiente.
Los cuatro ltimos dgitos del cdigo de motor nos dan el tamao de la carcasa del
motor. Tomando el tipo de motor y la carcasa correspondiente, podemos encontrar el
resto de piezas en las tablas 2, 3 4.
Ejemplo: Similar al del motor de traslacin.
Tipo

K.W.
2,6

NA
4
5
NB
7,5
10
NC
15
15
ND
22,5
22,5
NE
31

Denominacin

1500/500

1500/250

Eje con rotor

Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado

3RM6006151
3RM7506151
3RM6006391-A
3RM7507061
3RM6007091
3RM7507091
3RM6507241
3RM7508061
3RM6508091
3RM7508091
3RM6508922
3RM7508921
3RM6509442
3RM7508921
3RM6509461
3RM7510061-A
3RM6510241
3RM7510061-A
3RM6510261
3RM7510261

3RM6006361-A
3RM7506361
3RM6006411-A
3RM7507181
3RM6007211
3RM7507211
3RM6507510
3RM7507510
3RM6508211
3RM7508211
3RM6508941
3RM7508941
3RM6509481
3RM7508941
3RM6509501
3RM7510181
3RM6510281
3RM7510181
3RM6510302
3RM7510301

108

Marca

380V-50Hz

Cant

Denominacin

NA
112 M

1
2
3
4
5
6
7
8
9

1
1
1
1
1
1
*
1
1

10

11
12
13

1
1
1

Marca

Eje con rotor

Rodamiento delantero
Brida
Carcasa con estator
Caja de bornas
Tapa trasera
Disco de freno
Caperuza
Culata
Conj.
esprragos
muelle y tuercas
Electroimn
Rodamiento trasero
Placa de bornas

Cant

NB

132 S

132M

132 M

160 M

3RM6306ZZC3
3RM0706251BA

3RM6308ZZC3
3RM0707590BA

3RM6308ZZC3
3RM0707472BA

3RM6309ZZC3
3RM0708300BA

3RM8000121CB
3RM0706301AA
3RM0019062A
3RM0705251AA
3RM0042811BA

3RM8003306CB
3RM0707281HA
3RM0019062A
3RM0019060A
3RM0707456BA
3RM0707456AA
3RM0042809BA
3RM0042811DA

3RM8003306CB
3RM0707281HA
3RM0019060A
3RM0707456AA
3RM0042811DA

3RM8012561CB
3RM0708237AE
3RM0019038
3RM0708364AA
3RM1508061C

3RM8006000EF

3RM8006183EF

3RM8007031EF

3RM8007031EF

3RM8008061EF

3RM0042009CA
3RM6207ZZC3
3RM8000122PB

3RM0042009CA
3RM0042011DA
3RM6208ZZC3
3RM8002271PB

3RM0042011DA
3RM6208ZZC3
3RM8002271PB

3RM8008061
3RM6310ZZC3
3RM8008061PB

Denominacin

NC
160 M

160 L

ND
180 L

180 L

200 L

Eje con rotor

Rodamiento delantero

3RM6309ZZC3

3RM6310ZZC3

3RM6310ZZC3

3RM6313ZZC3

Brida

3RM0708069AB

3RM0709230DA

3RM0709230AA

3RM710069AA

3RM8012561CB

3RM8009442CB

3RM8009442CB

3RM8009061CB

3RM708237AE

3RM0709350BA

3RM0709350BA

3RM0710122QA

3RM0019038

3RM0019038

3RM0019038

3RM0019039AA

3RM0708364AA

3RM0809145

3RM0809145

3RM810130

Carcasa con estator

Caja de bornas

Tapa trasera

Disco de freno

Caperuza

Culata

3RM1508061C

3RM1508061C

3RM1508061C

3RM1510000C

10

Conj. esprragos muelle y

tuercas

3RM8008061EF

3RM8009442EF

3RM8009442EF

3RM8009220EF

11

Electroimn

3RM8008061

3RM8008061

3RM8008061

3RM8010000

12

Rodamiento trasero

3RM6310ZZC3

3RM6310ZZC3

3RM6310ZZC3

3RM6310ZZC3

13

Placa de bornas

3RM8008061PB

3RM8010061PB

3RM8010061PB

3RM8010061PB

14

Ventilador

3RM0807122

3RM0807122

3RM0809122

Marca

Cant

Denominacin

NE
200 L

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

1
1
1
1
1
1
*
1
1
*
1
1
1
1
1
1
1
1

Eje con rotor

Rodamiento delantero
Brida
Carcasa con estator
Caja de bornas
Tapa trasera
Disco de freno
Caperuza
Culata
Conj. esprragos muelle y tuercas
Electroimn
Rodamiento trasero
Placa de bornas
Aro freno
Aro freno
Esprragos suplemento
Tapa rodamiento
Aro suplemento

200 XL
3RM6313ZZC3
3RM0710069AA

3RM8009061CB
3RM0710122QA
3RM0710122TA
3RM0019039AA
3RM810130
3RM1510000C
3RM1510000C
3RM8009220EF
3RM8009220EF
3RM8010000
3RM8010000
3RM6313ZZC3
3RM8010061PB
3RM710061BE
3RM709210AA
3RM0710285AA
3RM710019AA
3RM710179AB

* Doble disco de freno en el tamao 200

109

4 - GANCHO

El cdigo del conjunto del gancho definido en la lista de materiales, en su tercer

dgito nos da el tipo de gancho. Puede ser A, B, C, D E
Con este elemento podemos entrar en la tabla de despiece correspondiente

Marca

Cant

Denominacin

01
02
03
04
05
06
07
08
09
10

2
2
2
2
1
2
1
4
2
2

Tapa polea
"
"
Soporte gancho
Polea
Eje de poleas
Casquillo
Suspensin gancho
Rodamiento 2RS
Anillo elstico DIN 472
"
"
DIN 471

4NA4701601
4NA4701602
4NA4701603
4NA4701604
4NA4701605
4NA4701606
4NA1600
6009
I-75
E-45

4NB4702501
4NB4702502
4NB4702503
4NB4702504
4NB4702505
4NB4702506
4NB2500
6209
I-85
E-45

4NC4705001
4NC4705002
4NC4705003
4NC4705004
4NC4705005
4NC4705006
4NC5000
6212
I-110
E-60

4ND4708001
4ND4708002
4ND4708003
4ND4708004
4ND4708005
4ND4708006
4ND8000
6217
I-150
E-85

4NE4712001
4NE4712002
4NE4712003
4NE4712004
4NE4712005
4NE4712006
4NE12000
6220
I-180
E-100

11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23

1
1
2
1
1
2
2
1
2
1
1
4
4

Tapa polea
"
"
Soporte gancho
Polea
Eje polea
Casquillo
Separador
Suspensin gancho
Rodamiento 2RS
Anillo elstico
DIN 472
"
"
DIN 471
Tuerca sombrerete
DIN 1587
Arandela muelle
DIN 7980

4NA4701601
4NA4701602
4NA2700803
4NA4701604
4NA2700805
4NA4701606
4NA2700807
4NA0800
6009
I-75
E-45
M8
B8

4NB4702501
4NB4702502
4NB2701603
4NB4702504
4NB2701605
4NB4702506
4NB2701607
4NA1600
6209
I-85
E-45
M 10
B 10

4NC4705001
4NC4705002
4NC2702503
4NC4705004
4NC2702505
4NC4705006
4NC2702507
4NB2500
6212
I-110
E-60
M 16
B 16

4ND4708001
4ND4708002
4ND2705003
4ND4708004
4ND2705005
4ND4708006
4ND2705007
4NC5000
6217
I-150
E-85
M 20
B 20

4NE4712001
4NE4712002
4NE2706003
4NE4712004
4NE2706005
4NE4712006
4NE2706007
4NE6000
6220
I-180
E-100
M 22
B 22

110

V - 03 DESPIECE MECANISMO TRASLACION CARRO Y PUENTE

1 - MOTOR

El cdigo del motor de traslacin definido en la lista de materiales, en los dgitos

tercero y cuarto nos definen el tipo de JR. Puede ser 16, 20, 25 30.
En la descripcin del cdigo del motor est marcada la potencia y revoluciones del
mismo.
Con estos tres elementos podemos entrar en la primera tabla de este apartado, para
encontrar el eje rotor carcasa con estator correspondiente.
Los cuatro ltimos dgitos del cdigo de motor nos dan el tamao de la carcasa del
motor. Tomando el tipo de JR y la carcasa correspondiente, podemos encontrar el
resto de piezas en la tablas 2, 3, 4 5.
Ejemplo: En la lista de materiales se define:
Cdigo de almacn..2M16T0030071
Denominacin..Motor 0.37kw. a 1500 r.p.m.
Como seleccionar:
Tercer y cuarto dgito..16
Potencia y revoluciones0.37kw. a 1500 r.p.m.
En la tabla n 1 entramos por JR16 y potencia 0.37Kw. hasta la columna de 1500
r.p.m.
El cdigo del eje con rotor ser3RM6000061
El cdigo de la carcasa con estator..3RM7500061
Para el resto de piezas utilizamos las tablas 2, 3, 4 5.
Los cuatro ltimos dgitos del cdigo del motor son 0071.
En la tabla n 2 entrando por JR16 y tamao 71, nos dan los cdigos del resto de
piezas.
Marca 14 - Electroimn - Cdigo 3RM42000AA.

111

Tipo

K.W.

Denominacin

0,37

Eje con rotor

Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado
Eje con rotor
Carcasa con estator bobinado

JR16
0,6
0,6
0,8
JR20

1,1
1,5
1,9
1,1
1,5

JR25
1,9
2,6
1,9
2,6
JR30

3,3
4
5

1500
3RM6000061
3RM7500061
3RM6000121
3RM7500091
3RM6001091
3RM7500091
3RM6001121
3RM7501121
3RM6001151
3RM7501151
3RM6001181
3RM7502151
3RM6001580
3RM7502181
3RM6002121
3RM7501151
3RM6002151
3RM7502151
3RM6002181
3RM7502181
3RM6002241
3RM7503151
3RM6003121
3RM7502181
3RM6003151
3RM7503151
3RM6003181
3RM7503181
3RM6003211
3RM7503211
3RM6003241
3RM7503241

1500/500
3RM6000182
3RM7500182
3RM6000211
3RM7500211
3RM6001301
3RM7500211
3RM6001331
3RM7501331
3RM6001361
3RM7501361
3RM6001485
3RM7502361
3RM6001602
3RM7502392
3RM6002331
3RM7501361
3RM6002361
3RM7502361
3RM6002392
3RM7502392
3RM6002523
3RM7503423
3RM6003395
3RM7502392
3RM6003423
3RM7503423
3RM6003454
3RM7503454
3RM6003483
3RM7503483
3RM6003513
3RM7503513

Denominacin

3000
3RM6000000
3RM7500000
3RM6000031
3RM7500031
3RM6001000
3RM7500031
3RM6001031
3RM7501031
3RM6001061
3RM7501061
3RM6001391
3RM7502031
3RM6001540
3RM7502061
3RM6002000
3RM7502000
3RM6002031
3RM7502031
3RM6002061
3RM7502061
3RM6002424
3RM7503031
3RM6003000
3RM7503000
3RM6003031
3RM7503031
3RM6003061
3RM7503061
3RM6003091
3RM7503091

3000/750
3RM6000121
3RM7500121
3RM6000151
3RM7501211
3RM6001121
3RM7501211
3RM6001151
3RM7501241
3RM6001271
3RM7501271
3RM6001521
3RM7502241
3RM6001500
3RM7502271
3RM6002151
3RM7501271
3RM6002241
3RM7502241
3RM6002271
3RM7502271
3RM6002461
3RM7503301
3RM6003211
3RM7502271
3RM6003301
3RM7503301
3RM6003331
3RM7503331
3RM6003331
3RM7503361

Marca

Cant

JR 16

1
2
3
4

1
1
1
1

Eje con rotor

Rodamiento
Brida
Carcasa con estator

3RM6202ZZ
3RM702024AA

3RM6204ZZ
3RM703082AB

Caja de bornas 1 vel.

2 vel.

3RM800125AA

3RM804013DA
3RM804013EB

3RM804013EB

3RM804013EB

6
7
8
9
10
11
12

1
1
1
1
1
1
1

3RM702023BA
3RM702016AB
3RM702011AC
3RM19059
3RM702012AB
3RM42800AA

3RM703002DA
3RM703066AB
3RM703061BD
3RM19056
3RM703078AA
3RM42802AA

3RM704188AA
3RM704186AA
3RM704191AC
3RM704187CB
3RM19056
3RM703078AA
3RM42802AA

3RM704188AA
3RM704186AA
3RM704191AC
3RM704187CB
3RM19056
3RM703078AA
3RM42802AA

13

Tapa trasera
Volante
Tuerca
Tapa
Disco de freno
Caperuzas
Culata
Conjunto esprragos, muelles
y tuercas

3RM8000000EF

3RM8000031EF

3RM8000031EF

3RM8000031EF

14
15
16

1
1
1

Electroimn
Casquillo estriado
Rodamiento

3RM42000AA
3RM702010AB
3RM6202ZZ

3RM42002AA
3RM704189AC
3RM6204ZZ

3RM42002AA
3RM704189AC
3RM6205ZZ

3RM42002AA
3RM704189AC
3RM6205ZZ

17

Conjunto placa bornas. 1 vel.

2 vel..

3RM8000000PB

3RM8000031PB
3RM8000122PB

3RM8000122PB

3RM8000122PB

18
19

1
4

Ventilador
Esprrago

3RM802122AB
3RM703069AC

3RM803122AB
3RM703069BA

71

80

90 S
3RM6205ZZ
3RM704276AA

90 L
3RM6205ZZ
3RM704276AA

112

Marca

Cant

Denominacin

JR 20
80

1
2
3
4

1
1
1
1

6
7
8
9
10
11
12

1
1
1
1
1
1
1

Eje con rotor

Rodamiento
Brida
Carcasa con estator
Caja de bornas 1 vel.

2 vel.
Tapa trasera
Volante
Tuerca
Tapa
Dico de freno
Caperuzas
Culata

13

14
15
16

90 S

90 L

100 L

3RM6204ZZ
3RM703083AA

3RM6205ZZ
3RM704257DA

3RM6205ZZ
3RM704257DA

3RM6206ZZ
3RM705264AA

3RM804013DA
3RM804013JB
3RM703002DA
3RM703066AB
3RM703061BD
3RM19056
3RM703078AA
3RM42802AA

3RM804013DA
3RM804013JB
3RM704188AA
3RM704186AA
3RM704191AC
3RM704187CB
3RM19056
3RM703078AA
3RM42802AA

3RM804013JB
3RM704188AA
3RM704186AA
3RM704191AC
3RM704187CB
3RM19056
3RM703078AA
3RM42802AA

Conj espar, muelles y tuer.

3RM8000031EF

3RM8000031EF

3RM8000031EF

1
1
1

Electroimn
Casquillo estriado
Rodamiento

3RM42002AA
3RM704189AC
3RM6204ZZ

3RM42002AA
3RM704189AC
3RM6205ZZ

3RM42002AA
3RM704189AC
3RM6205ZZ

3RM804013JB
3RM705206AA
3RM705208AA
3RM705215AC
3RM705207CA
3RM19053
3RM705253BA
3RM42806
3RM8001331E
F
3RM42006
3RM705211AC
3RM6206ZZ

17

Conj.placa borna y tue. 1 vel.

2 vel.

3RM8000031PB
3RM8000122PB

3RM8000031PB
3RM8000122PB

3RM8000122PB

18
19

1
4

Ventilador
Esprrago

3RM803122AB
3RM703069BA

Marca

Cant

3RM8000122P
B
-

112 M
3RM6306ZZ
3RM706221BA
3RM807013AB
3RM807013CC
3RM706190AB
3RM706192AB
3RM705215AC
3RM706191DA
3RM19053
3RM705253BA
3RM42806
3RM8001331EF
3RM42006
3RM705211AC
3RM6206ZZ
3RM8002181PB
3RM8002271PB
-

JR 25

Denominacin
90 S

90 L

100 L

112 M

132 S

Eje con rotor

Rodamiento

3RM6205ZZ

3RM6205ZZ

3RM6206ZZ

3RM6306ZZ

3RM6308ZZ

Brida

3RM704257AA

3RM704257AA

3RM705258CA

3RM706251EA

3RM707353BA

Carcasa con estator

Caja de bornas 1 vel.

2 vel.

3RM804013DA

3RM804013DA
3RM804013EB

3RM804013EB

3RM807013AB
3RM807013CC

3RM807013CC

Tapa trasera

3RM704188AA

3RM704188AA

3RM705206AA

3RM706190AB

3RM707266AB

Volante

3RM704186AA

3RM704186AA

3RM705208AA

3RM706192AB

3RM707268AA

Tuerca

3RM704191AC

3RM704191AC

3RM705215AC

3RM705215AC

3RM707301AC

Tapa

3RM704187BA

3RM704187BA

3RM705207CA

3RM706191DA

3RM707436AA

10

Disco de freno

3RM19053

3RM19053

3RM19053

3RM19053

3RM19042

11

Caperuzas

3RM704185AB

3RM704185AB

3RM705253BA

3RM705253BA

3RM705253AA

12

Culata

3RM42806

3RM42806

3RM42806

3RM42806

3RM42809

13

Conjunto esprragos,
muelles y tuercas

3RM8001331EF

3RM8001331EF

3RM8001331EF

3RM8001331EF

3RM8001331EF

14

Electroimn

3RM42006

3RM42006

3RM42006

3RM42006

3RM42009

15

Casquillo estriado

3RM704189AC

3RM704189AC

3RM705211AC

3RM705211AC

3RM705211AC

16

Rodamiento

3RM6205ZZ

3RM6205ZZ

3RM6206ZZ

3RM6206ZZ

3RM6208ZZ

17

Conj. placa bornas-tuer.1v.

2 v.

3RM8000031PB

3RM8000031PB
3RM8000122PB

3RM8000122PB

3RM8002181PB
3RM8002271PB

3RM8002271PB

113

Marca

Cant

1
2
3
4
5

1
1
1
1
1

6
7
8
9
10
11
12
13

1
1
1
1
1
1
1
1

14
15
16
17

1
1
1
1

Denominacin
Eje con rotor
Rodamiento
Brida
Carcasa con estator
Caja de bornas 1 vel.

2 vel.
Tapa trasera
Volante
Tuerca
Tapa
Disco de freno
Caperuzas
Culata
Conjunto esprragos, muelles y
tuercas
Electroimn
Casquillo estriado
Rodamiento
Conj. placa bornas y tuer. 1 v.

2 v.

JR 30
112 M

132 S

132 M

3RM6306ZZ
3RM706251AA

3RM6308ZZ
3RM707472AA

3RM6308ZZ
3RM707472AA

3RM807013AB
3RM807013CC
3RM706190AC
3RM706192AB
3RM705215AC
3RM706191CA
3RM19042
3RM705253AA
3RM42809
3RM8001331EF

3RM807013AB
3RM807013CC
3RM707266AB
3RM707268AA
3RM707301AC
3RM707436AA
3RM19042
3RM705253AA
3RM42809
3RM8001331EF

3RM807013CC
3RM707266AB
3RM707268AA
3RM707301AC
3RM707436AA
3RM19042
3RM705253AA
3RM42809
3RM8001331EF

3RM42009
3RM705211AC
3RM6206ZZ
3RM8002181PB
3RM8002271PB

3RM42009
3RM705211AC
3RM6208ZZ
3RM8002181PB
3RM8002271PB

3RM42009
3RM705211AC
3RM6208ZZ
3RM8002271PB

114

2 - REDUCTOR JR

El cdigo del reductor de traslacin definido en la lista de materiales, en su

descripcin define el tipo de JR, y la reduccin interna i = del reductor.
Con estos dos elementos podemos entrar en las tablas correspondientes teniendo en
cuenta que cada tipo de JR lleva una tabla despiece de los elementos cambiantes y
otra de los elementos comunes.

115

2 - REDUCTOR JR 16
4JR16053
Marca

Cant

Denominacin

02
05
07
10
12
15

1
1
1
1
1
1

Corona 3 reduccin
Pin 3 reduccin
Corona 2 reduccin
Pin 2 reduccin
Corona 1 reduccin
Pin 1 reduccin

i: 53
4JR160850838
4JR1601807
4JR1606606
4JR1602005
4JR1605404
4JR160160314

4JR16034

4JR16021

4JR16014

i: 34

i: 21

i: 14

4JR160850838
4JR1601807
4JR1606606
4JR1602005
4JR1604804
4JR160220314

4JR160850838
4JR1601807
4JR1605806
4JR1602805
4JR1604804
4JR160220314

4JR160850838
4JR1601807
4JR1605006
4JR1603605
4JR1604804
4JR160220314

Marca

Cant

Denominacin

Elementos comunes

01
03
04
06
08
09
11
13
14
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
10
10
4
2
2
1,5 l.

Base reductor
Rodamiento
Retn
Lengeta de ajuste
Rodamiento
"
Lengeta de ajuste
Rodamiento
"
"
Anillo elstico
DIN 472
Retn
Junta de cierre
Tapa reductor
Casquillo gua
Arandela muelle
DIN 7980
Tornillo cilndrico DIN 7984
Junta trica
Tapn
Tapn de aireacin
Aceite

4JR1600001
16010
50-68-8
6x6x16
6003
6203
6x6x16
6202
6002
6201
I-32
26-42-7
4JR1600011
4JR1600002
4JR1600009
B6
M 6x35
9,5x12x1,25
M 10x1
M 10x1
ISO 100

116

2 - REDUCTOR JR 20
4JR20062
Marca

Cant

Denominacin

02

05
07
10
12
15

1
1
1
1
1

Corona 3 reduccin
(*)
Pin 3 reduccin
Corona 2 reduccin
Pin 2 reduccin
Corona 1 reduccin
Pin 1 reduccin

i: 62

Cant

Denominacin

02

05
07
10
12
15

1
1
1
1
1

Corona 3 reduccin
(*)
Pin 3 reduccin
Corona 2 reduccin
Pin 2 reduccin
Corona 1 reduccin
Pin 1 reduccin

4JR20043

i: 53
4JR200720838
4JR200720848
4JR2002007
4JR2007706
4JR2002405
4JR2008204
4JR200180319

4JR200720838
4JR2002007
4JR2008006
4JR2002105
4JR2008204
4JR200180319

4JR20033
Marca

4JR20053

4JR20027

4JR20022

i: 43
4JR200720838
4JR2002007
4JR2008006
4JR2002105
4JR2007604
4JR200240319

4JR20014

i: 33

i: 27

i: 22

i:14

4JR200720838
4JR200720848
4JR2002007
4JR2007706
4JR2002405
4JR2007404
4JR200260319

4JR200720838

4JR200720838

4JR200720838

4JR2002007
4JR2007106
4JR2003005
4JR2007604
4JR200240319

4JR2002007
4JR2007106
4JR2003005
4JR2007204
4JR200280319

4JR2002007
4JR2006106
4JR2004005
4JR2007204
4JR200280319

(*) Las dos ultimas cifras de la corona 3 reduccin indican el dimetro del perfil
nervado. ( Esta indicado en las dos ultimas cifras del cdigo del reductor en la lista de
materiales principal )

Marca

Cant

Denominacin

Elementos comunes

01
03
04
06
08
09
11
13
14
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
10
10
4
2
2
2,5 l.

Base reductor
Rodamiento
Retn
Lengeta de ajuste
Rodamiento
"
Lengeta de ajuste
Rodamiento
"
"
Anillo elstico
DIN 472
Retn
Junta de cierre
Tapa reductor
Casquillo gua
Arandela muelle
DIN 7980
Tornillo cilndrico DIN 7984
Junta trica
Tapn
Tapn de aireacin
Aceite

4JR2000001
16012
60-80-8
10x8x22
6205
6205
8x7x18
6204
6005
6202
I-35
40-52-7
4JR2000011
4JR2000002
4JR2000009
B6
M 6x50
9,5x12x1,25
M 10x1
M 10x1
ISO 100

117

2 - REDUCTOR JR 25

Marca

Cantidad

02

05
07
10
12
15

1
1
1
1
1

Marca

4JR25103

4JR25085

4JR25067

i: 103

i: 85

i: 67

Denominacin

4JR250730848

Corona 3 reduccin
(*)
Pin 3 reduccin
Corona 2 reduccin
Pin 2 reduccin
Corona 1 reduccin
Pin 1 reduccin

Cantid Denominacin
ad

4JR2501607
4JR2508206
4JR2501705
4JR2508004
4JR250170324

4JR250730848
4JR250730860
4JR2501607
4JR2507906
4JR2502005
4JR2508004
4JR250170324

4JR250730848
4JR250730860
4JR2501607
4JR2507506
4JR2502405
4JR2508004
4JR250170324

4JR25036

4JR25051

4JR25041

4JR25028

i:36

i: 51

i:41

i:28

02

Corona 3 reduccin

4JR250730860

4JR250730860

4JR250730860

4JR250730860

05
07
10
12
15

1
1
1
1
1

Pin 3 reduccin
Corona 2 reduccin
Pin 2 reduccin
Corona 1 reduccin
Pin 1 reduccin

4JR2501607
4JR2506906
4JR2503005
4JR2507504
4JR250220324

4JR2501607
4JR2507606
4JR2502305
4JR2507504
4JR250220324

4JR2501607
4JR2507206
4JR2502705
4JR2507504
4JR250220324

4JR2501607
4JR2506406
4JR2503505
4JR2507504
4JR250220324

(*) Las dos ultimas cifras de la corona 3 reduccin, indican el dimetro del perfil nervado.
(Esta indicado en las dos ultimas cifras del cdigo del reductor en la lista de materiales
principal )

Marca

Cantidad

Denominacin

Elementos comunes

01
03
04
06
08
09
11
13
14
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
10
10
4
2
2
3 l.

Base reductor
Rodamiento
Retn
Lengeta de ajuste
Rodamiento
"
Lengeta de ajuste
Rodamiento
"
"
Anillo elstico
DIN 472
Retn
Junta de cierre
Tapa reductor
Casquillo gua
Arandela muelle
DIN 7980
Tornillo cilndrico DIN 7984
Junta trica
Tapn
Tapn de aireacin
Aceite

4JR2500001
16015
75-100-10
10x8x25
6206
6306
10x8x22
6205
6205
6203
I-40
45-65-8
4JR2500011
4JR2500002
4JR2500009
B8
M 8x50
9,5x12x1,25
M 10x1
M 10x1
ISO 100

118

2 - REDUCTOR JR 30
Marca
02

Cantidad
1

05
07
10
12
15

1
1
1
1
1

Marca
02

Cantidad
1

05
07
10
12
15

1
1
1
1
1

Denominacin
Corona 3 reduccin
(*)
Pin 3 reduccin
Corona 2 reduccin
Pin 2 reduccin
Corona 1 reduccin
Pin 1 reduccin

Denominacin
Corona 3 reduccin
(*)
Pin 3 reduccin
Corona 2 reduccin
Pin 2 reduccin
Corona 1 reduccin
Pin 1 reduccin

4JR30131
i: 131
4JR300760860
4JR300760870
4JR3001507
4JR3008606
4JR3001705
4JR3008204
4JR300160328

4JR30107
i: 107
4JR300760860
4JR300760870
4JR3001507
4JR3008606
4JR3001705
4JR3007904
4JR300190328

4JR30082
i: 82
4JR300760860
4JR300760870
4JR3001507
4JR3008206
4JR3002105
4JR3007904
4JR300190328

4JR30066
i: 66
4JR300760860
4JR300760870
4JR3001507
4JR3007806
4JR3002505
4JR3007904
4JR300190328

4JR30054
i:54
4JR300760860
4JR300760870
4JR3001507
4JR3007406
4JR3002905
4JR3007904
4JR300190328

4JR30045
i:45
4JR300760860
4JR300760870
4JR3001507
4JR3007006
4JR3003305
4JR3007904
4JR300190328

(*) Las dos ultimas cifras de la corona 3 reduccin, indican el dimetro del perfil
nervado. ( Esta indicado en las dos ultimas cifras del cdigo del reductor en la lista de
materiales principal )
Marca

Cantidad

Denominacin

Elementos comunes

01
03
04
06
08
09
11
13
14
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
10
10
4
2
2
7 l.

Base reductor
Rodamiento
Retn
Lengeta de ajuste
Rodamiento
"
Lengeta de ajuste
Rodamiento
"
"
Anillo elstico
DIN 472
Retn
Junta de cierre
Tapa reductor
Casquillo gua
Arandela muelle
DIN 7980
Tornillo cilndrico DIN 7984
Junta trica
Tapn
Tapn de aireacin
Aceite

4JR3000001
16018
90-120-12
12x8x32
6307
6308
10x8x25
6306
6206
6204
I-47
50-80-8
4JR3000011
4JR3000002
4JR3000009
B 10
M 10x70
15,5x20,8x2,6
M 16x1,5
M 16x1,5
ISO 100

119

3 - DESPIECE MECANISMO TRASLACION CARRO CE

Marc

Cant.

Denominacin

Placa rueda motriz

4NA01001

4NB01001

4NC01001

4ND01001

4NE01001

Placa rueda loca

4NA01002

4NB01002

4NC01002

4ND01002

4NE01002

Rueda motriz

4NA010N03

4NB010N03

4NC010N03

4ND010N03

4ND010N03

Rueda loca

4NA010N04

4NB010N04

4NC010N04

4ND010N04

4ND010N04

Eje rueda

4NA01005

4NB01005

4NC01005

4ND01005

4ND01005

Pin de ataque

4NA01006

4NB01006

4NC01006

4ND01006

4ND01006

Eje nervado

4NA01007

4NB01007

4NC01007

4ND01007

4ND01007

Pletina suspensin

4NA01008

4NB01008

4NC01008

4ND01008

4ND01008

Separador

4NA01009

4NB01009

4NC01009

4ND01009

4ND01009

10

Esprrago

4NA01010

4NB01010

4NC01010

4ND01010

4ND01010

11

Placa rueda motriz lado reductor

4NA01011

4NB01011

4NC01011

4ND01011

4ND01011

12

Rodamiento

6207 2RS

6308 2RS

6211-2RS

6214-2RS

6214-2RS

13

Anillo elstico DIN 472

I-72

I-90

I-100

I-125

I-125

14

Anillo elstico DIN 471

E-35

E-40

E-55

E-70

E-70

15

Rodamiento

6010 2RS

6010 2RS

6013-2RS

6015-2RS

6015-2RS

16

Anillo elstico DIN 472

I-80

I-80

I-100

I-115

I-115

17

Anillo elstico DIN 471

E-50

E-50

E-65

E-75

E-75

18

Anillo elstico DIN 471

E-38

E-38

E-38

E-48

E-48

19

16

Tuercas DIN 934

M-20

M-20

M-27

M-48

M-48

20

16

Arandela muelle DIN 7980

B-20

B-20

B-27

B-48

B-48

21

Tornillo suspensin DIN 931

M 16x55

M-20x60

M 24x65

M 30x100

M 30x100

22

Arandela muelle DIN 7980

B-16

B-20

B-24

B-30

B-30

23

Tuerca DIN 934

M-16

M-20

M-24

M-30

M-30

24

Arandela muelle DIN 7980

B-22

B-27

B-36

B-48

B-48

25

Tuerca DIN 934

M-22

M-27

M-36

M-48

M-48

26

Tornillo hexagonal DIN 931

M 12x100

M 12x100

M 16x120

M 16x130

M 16x130

27

Casquillo de caucho

4JR1600012

4JR1600012

4JR2000012

4JR2500012

4JR2500012

28

Tuerca sombrerete DIN 1587

M-12

M-12

M-16

M-16

M-16

29

Soporte reductor

4NA01012

4NA01012

4NC01012

4ND01012

4ND01012

30

Tornillo hexagonal DIN 933

M 10x35

M 12x50

M 12x50

M 16x65

M 16x65

31

Arandela muelle DIN 7980

B-10

B-12

B-12

B-16

B-16

120

4 - DESPIECE MECANISMO TRASLACION CARRO AR

Marca

Cant.

Denominacin

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

1
1
1
1
2
2
4
2
1
4
1
8
4
4
2
2
2
2
12
12
14
14
14
4
4
2
1
2
1
1
1

Placa rueda motriz (Lado polipasto)

Placa rueda motriz (Lado reductor)
Placa rueda loca (Lado polipasto)
Placa rueda loca (Lado reductor)
Rueda motriz
Rueda loca
Eje rueda
Pin de ataque
Eje nervado
Separador
Soporte reductor
Rodamiento
Anillo elstico DIN 471
Anillo elstico DIN 472
Rodamiento
Anillo elstico DIN 472
Anillo elstico DIN 471
Anillo elstico DIN 471
Tuercas DIN 934
Arandel muelle DIN 7980
Tornillo hexagonal DIN 933
Tuerca DIN 934
Arandela muelle DIN 7980
Tuerca DIN 934
Arandela muelle DIN 7980
Separador largo
Tornillo hexagonal DIN 931
Casquillo de caucho
Tuerca sombrerete DIN 1587
Contrapeso
Tirante separador H-6

H-10

H-14

H-18

4NA01501
4NA01502
4NA01503
4NA01504
4NA010N03
4NA010N04
4NA01005
4NA01006
4NA01007
4NA01009
4NA01012
6207 2RS
E-35
I-72
6010 2RS
I-80
E-50
E-38
M-20
B-20
M 10x35
M-10
B-10
M-22
B-22
4NA01509
M 12x100
4JR1600012
M-12
4NA01510
4NA015131
4NA015231
4NA015331

4NB01501
4NB01502
4NB01503
4NB01504
4NB010N03
4NB010N04
4NB01005
4NB01006
4NB01007
4NB01009
4NA01012
6308 2RS
E-40
I-90
6010 2RS
I-80
E-50
E-38
M-20
B-20
M-10x50
M-10
B-10
M-27
M-27
4NB01509
M 12x100
4JR1600012
M-12
4NB01510
4NB015131
4NB015231
4NB015331

4NC01501
4NC01502
4NC01503
4NC01504
4NC010N03
4NC010N04
4NC01005
4NC01006
4NC01007
4NC01009
4NC01012
6211-2RS
E-55
I-100
6013-2RS
I-100
E-65
E-38
M-27
B-27
M 12x50
M-12
B-12
M-36
B-36
4NC01509
M 16x120
4JR2000012
M-16
4NC01510
4NC015131
4NC015231
4NC015331
4NC015431

4ND01501
4ND01502
4ND01503
4ND01504
4ND010N03
4ND010N04
4ND01005
4ND01006
4ND01007
4ND01009
4ND01012
6214-2RS
E-70
I-125
6015-2RS
I-115
E-75
E-48
M-48
B-48
M 16x70
M-16
B-16
M-48
B-48
4ND01509
M 20x140
4JR2500012
M-20
4ND01510
4ND015131
4ND015231
4ND015331
4ND015431

121

5 - RUEDAS CONDUCIDAS.

Marca

Cant.

Denominacin

4RAD125...C

4RAD160...C

4RAD200...C

4RAD250...C

01

Rueda

4RAD12504701

4RAD16005001

02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13

1
1
1
2
2
2
2
*
*
*
*
2

Eje rueda loca

Lengeta ajuste
Casquillo distanciador
Silleta apoyo rueda
Junta trica
Rodamiento
Tapa tope ciega
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Engrasador

4RAD12502C
14x9x70
4RAD12506
4RAD12503
2JT0500573
6208 2RS
4RAD12504
B8
(8)
M 8x28
(8)
B 10
(6)
M 10x25 (6)

4RAD16002C
14x9x70
4RAD12506
4RAD12503
2JT0500573
22208
4RAD16004
B8
(8)
M 8x28
(8)
B 10
(6)
M 10x25 (6)
1/8" GAS

4RAD20005001
4RAD20006001
4RAD20002C
16x10x100
4RAD20006
4RAD20003
2JT0600673
22210
4RAD20004
B 10
(12)
M 10x35 (12)
B 12
(6)
M 12x30 (6)
1/8" GAS

4RAD25005001
4RAD25006001
4RAD25002C
18x11x110
4RAD25006
4RAD25003
2JT0690763
22212
4RAD25004
B 10
(12)
M 10x35 (12)
B 12
(6)
M 12x30 (6)
1/8" GAS

Marca

Cant.

Denominacin

4RAD315...C

4RAD400...C

4RAD500...C

4RAD630...C

01

Rueda

4RAD40006001
4RAD40007001

4RAD50006001
4RAD50007001

4RAD63007001
4RAD63008001

02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13

1
1
1
2
2
2
2
*
*
*
*
2

Eje rueda loca

Lengeta ajuste
Casquillo distanciador
Silleta apoyo rueda
Junta trica
Rodamiento
Tapa tope ciega
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal DIN 933
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal DIN 933
Engrasador

4RAD31505001
4RAD31506001
4RAD31507001
4RAD31502C
25x14x125
4RAD31506
4RAD31503
2JT0941055
22216
4RAD31504
B12
(12)
M 12x35
(12)
B 14
(6)
M 14x35
(6)
1/8" GAS

4RAD40002C
25x14x140
4RAD31506
4RAD31503
2JT0941055
22216
4RAD31504
B12
(12)
M12x35
(12)
B14
(6)
M 14x35
(6)
1/8" GAS

4RAD50002C
25x14x160
4RAD50006
4RAD50003
2JT1001115
22218
4RAD50004
B 14
(12)
M 14x35 (12)
B 16
(6)
M 16x40 (6)
1/8" GAS

4RAD63002C
32x18x160
4RAD63006
4RAD63003
2JT1251355
22220
4RAD63004
B 14
(12)
M 14x45 (12)
B 16
(8)
M 16x45 (8)
1/8" GAS

NOTA: Explicacin a la codificacin de las ruedas. RAD 315 050 01.: el N 315 indica el dimetro de la rueda.
el N 050 indica el canal de la rueda.

122

6 - RUEDAS MOTRICES M1

Marca

Cant.

Denominacin

4RAD125...M1

4RAD160...M1

4RAD200...M1

4RAD250...M1

01

Rueda

4RAD12504701

4RAD16005001

02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16

1
1
1
2
2
2
1
1
1
*
*
*
*
2
1

Eje rueda
Lengeta ajuste
Casquillo distanciador
Silleta apoyo rueda
Junta trica
Rodamiento
Tapa tope ciega
Tapa tope pasante
Junta trica
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Engrasador
Anillo elstico
DIN 471

4RAD12502M1
14x9x70
4RAD12506
4RAD12503
2JT0500573
6208 2RS
4RAD12504
4RAD12505
2JT0400473
B8
(8)
M 8x28
(8)
B 10
(6)
M 10x25 (6)

4RAD16002M1
14x9x70
4RAD12506
4RAD12503
2JT0500573
22208
4RAD16004
4RAD16005
2JT0400473
B8
(8)
M 8x28
(8)
B 10
(6)
M 10x25 (6)
1/8" GAS
E-38

4RAD20005001
4RAD20006001
4RAD20002M1
16x10x100
4RAD20006
4RAD20003
2JT0600673
22210
4RAD20004
4RAD20005
2JT0500573
B 10
(12)
M 10x35 (12)
B 12
(6)
M 12x30 (6)
1/8" GAS
E-48

4RAD25005001
4RAD25006001
4RAD25002M1
18x11x110
4RAD25006
4RAD25003
2JT0690763
22212
4RAD25004
4RAD25005
2JT0600673
B 10
(12)
M 10x35 (12)
B 12
(6)
M 12x30 (6)
1/8" GAS
E-48

E-38

Marca

Cantidad

Denominacin

4RAD315...M1

4RAD400...M1

01

Rueda

4RAD40006001
4RAD40007001

02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16

1
1
1
2
2
2
1
1
1
*
*
*
*
2
1

Eje rueda
Lengeta ajuste
Casquillo distanciador
Silleta apoyo rueda
Junta trica
Rodamiento
Tapa tope ciega
Tapa tope pasante
Junta trica
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Engrasador
Anillo elstico
DIN 471

4RAD31505001
4RAD31506001
4RAD31507001
4RAD31502M1
25x14x125
4RAD31506
4RAD31503
2JT0941055
22216
4RAD31504
4RAD31505
2JT0790905
B 12
(12)
M 12x35
(12)
B 14
(6)
M 14x35
(6)
1/8" GAS
E-60

NOTA: Explicacin a la codificacin de las ruedas.

rueda. El N 050 indica el canal de la rueda

4RAD40002M1
25x14x140
4RAD31506
4RAD31503
2JT0941055
22216
4RAD31504
4RAD31505
2JT0790905
B 12
(12)
M 12x35
(12)
B 14
(6)
M 14x35
(6)
1/8" GAS
E-60

RAD 315 050 01 : el N 315 indica el dimetro de la

.

123

7 - RUEDAS MOTRICES M2

Marca

Cant.

Denominacin

4RAD125...M2

4RAD160...M2

4RAD200...M2

4RAD250...M2

01

Rueda

4RAD12504701

4RAD16005001

02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

1
1
1
2
2
2
1
1
1
*
*
*
*
2

Eje rueda
Lengeta ajuste
Casquillo distanciador
Silleta apoyo rueda
Junta trica
Rodamiento
Tapa tope ciega
Tapa tope pasante
Junta trica
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal DIN 933
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Engrasador

4RAD12502M2
14x9x70
4RAD12506
4RAD12503
2JT0500573
6208 2RS
4RAD12504
4RAD12505
2JT0400473
B8
(8)
M 8x28
(8)
B 10
(6)
M 10x25 (6)

4RAD16002M2
14x9x70
4RAD12506
4RAD12503
2JT0500573
22208
4RAD16004
4RAD16005
2JT0400473
B8
(8)
M 8x28
(8)
B 10
(6)
M 10x25 (6)
1/8" GAS

4RAD20005001
4RAD20006001
4RAD20002M2
16x10x100
4RAD20006
4RAD20003
2JT0600673
22210
4RAD20004
4RAD20005
2JT0500573
B 10
(12)
M 10x35 (12)
B 12
(6)
M 12x30 (6)
1/8" GAS

4RAD25005001
4RAD25006001
4RAD25002M2
18x11x110
4RAD25006
4RAD25003
2JT0690763
22212
4RAD25004
4RAD25005
2JT0600673
B 10
(12)
M 10x35 (12)
B 12
(6)
M 12x30 (6)
1/8" GAS

Marca

Cantidad

Denominacin

4RAD315...M2

4RAD400...M2

01

Rueda

4RAD40006001
4RAD40007001

02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

1
1
1
2
2
2
1
1
1
*
*
*
*
2

Eje rueda
Lengeta ajuste
Casquillo distanciador
Silleta apoyo rueda
Junta trica
Rodamiento
Tapa tope ciega
Tapa tope pasante
Junta trica
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Engrasador

4RAD31505001
4RAD31506001
4RAD31507001
4RAD31502M2
25x14x125
4RAD31506
4RAD31503
2JT0941055
22216
4RAD31504
4RAD31505
2JT0790905
B12
(12)
M 12x35
(12)
B 14
(6)
M 14x35
(6)
1/8" GAS

4RAD40002M2
25x14x140
4RAD31506
4RAD31503
2JT0941055
22216
4RAD31504
4RAD31505
2JT0790905
B12
12)
M12x35
(12)
B4
(6)
M 14x35
(6)
1/8" GAS

NOTA: Explicacin a la codificacin de las ruedas. RAD 315 050 01 : el N 315 indica el dimetro de la rueda.
El N 050 indica el canal de la rueda.

124

8 RUEDAS MOTRICES M

Marca

Cantidad

Denominacin

4RAD160...M

4RAD200...M

4RAD250...M

01

Rueda

4RAD16005001

02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16

1
1
1
2
2
2
1
1
1
*
*
*
*
2
1

Eje rueda
Lengeta ajuste
Casquillo distanciador
Silleta apoyo rueda
Junta trica
Rodamiento
Tapa tope ciega
Tapa tope pasante
Junta trica
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Engrasador
Anillo elstico

4RAD16002M
14x9x70
4RAD12506
4RAD12503
2JT0500573
22208
4RAD16004
4RAD16005
2JT0400473
B8
(8)
M 8x28
(8)
B 10
(6)
M 10x25 (6)
1/8" GAS
E-38

4RAD20005001
4RAD20006001
4RAD20002M
16x10x100
4RAD20006
4RAD20003
2JT0600673
22210
4RAD20004
4RAD20005
2JT0500573
B 10
(12)
M 10x35 (12)
B 12
(6)
M 12x30 (6)
1/8" GAS
E-48

4RAD25005001
4RAD25006001
4RAD25002M
18x11x110
4RAD25006
4RAD25003
2JT0690763
22212
4RAD25004
4RAD25005
2JT0600673
B 10
(12)
M 10x35 (12)
B 12
(6)
M 12x30 (6)
1/8" GAS
E-48

Marca

Cantidad

Denominacin

4RAD315...M

4RAD400...M

4RAD500...M

4RAD630...M

01

Rueda

4RAD40006001
4RAD40007001

4RAD50006001
4RAD50007001

4RAD63007001
4RAD63008001

02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16

1
1
1
2
2
2
1
1
1
*
*
*
*
2
1

Eje rueda
Lengeta ajuste
Casquillo distanciador
Silleta apoyo rueda
Junta trica
Rodamiento
Tapa tope ciega
Tapa tope pasante
Junta trica
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Arandela muelle
DIN 127
Tornillo hexagonal
DIN 933
Engrasador
Anillo elstico
DIN 471

4RAD31505001
4RAD31506001
4RAD31507001
4RAD31502M
25x14x125
4RAD31506
4RAD31503
2JT0941055
22216
4RAD31504
4RAD31505
2JT0790905
B12
12)
M 12x35
(12)
B 14
(6)
M 14x35
(6)
1/8" GAS
E-60

4RAD40002M
25x14x140
4RAD31506
4RAD31503
2JT0941055
22216
4RAD31504
4RAD31505
2JT0790905
B12
(12)
M12x35
(12)
B14
(6)
M 14x35
(6)
1/8" GAS
E-60

4RAD50002M
25x14x160
4RAD50006
4RAD50003
2JT1001115
22218
4RAD50004
4RAD50005
2JT0901005
B 14
(12)
M 14x35 (12)
B 16
(6)
M 16x40 (6)
1/8" GAS
E-70

4RAD63002M
32x18x160
4RAD63006
4RAD63003
2JT1251355
22220
4RAD63004
4RAD63005
2JT1001115
B 14
(12)
M 14x45 (12)
B 16
(8)
M 16x45 (8)
1/8" GAS
E-70

NOTA: Explicacin a la codificacin de las ruedas. RAD 315 050 01. El N 315 indica el dimetro de la rueda. El N
050 indica el canal de la rueda.

125

9 - DESPIECE MECANISMO TRASLACION PUENTE SUSPENDIDO

Marca

Cantidad

Denominacin

1
2
3
4
5

1
1
1
1
2
2
2
2
4
2
1
8
1
4
4
4
2
2
2
20
20
2
2
6
6
12
4
4
2
1
2
1

Testero lado contrario reductor

Testero lado reductor
Cazoleta soporte rodamiento
Tapa
Rueda motriz cnica
Rueda motriz plana
Rueda loca cnica
Rueda loca plana
Eje rueda
Pin de ataque
Eje nervado
Separador
Soporte reductor
Rodamiento
Anillo elstico DIN 471
Anillo elstico DIN 472
Rodamiento
Anillo elstico DIN 471
Anillo elstico DIN 471
Tuercas DIN 934
Arandela muelle DIN 7980
Tornillo hexagonal DIN 933
Arandela muelle DIN 7980
Tornillo hexagonal DIN 931
Tornillo cilndrico DIN 7984
Arandela muelle DIN 7980
Tuerca DIN 934
Arandela muelle DIN 7980
Separador largo
Tornillo hexagonal DIN 931
Casquillo de caucho
Tuerca sombrerete DIN 1587

4NA01501
4NA01502
4NA01013
4NA01014
4NA01003
4NA01053
4NA01004
4NA01054
4NA01005
4NA01006
4NA01007
4NA01009
4NA01012
6207 2RS
E-35
I-72
6010 2RS
E-50
E-38
M-20
B-20
M 10x35
B-10
M8x20
M8x15
B-8
M-22
B-22
4NA01509
M 12x100
4JR1600012
M-12

4NB01501
4NB01502
4NB01013
4NB01014
4NB01003
4NB01053
4NB01004
4NB01054
4NB01005
4NB01006
4NB01007
4NB01009
4NA01012
6308 2RS
E-40
I-90
6010 2RS
E-50
E-38
M-20
B-20
M-12x50
B-12
M8x20
M8x20
B-8
M-27
M-27
4NB01509
M 12x100
4JR1600012
M-12

4NC01501
4NC01502
4NC01013
4NC01014
4NC01003
4NC01053
4NC01004
4NC01054
4NC01005
4NC01006
4NC01007
4NC01009
4NC01012
6211-2RS
E-55
I-100
6013-2RS
E-65
E-38
M-27
B-27
M 12x50
B-12
M8x20
M8x20
B-8
M-36
B-36
4NC01509
M 16x120
4JR2000012
M-16

6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

126

VI. ANEXOS

127

Page 1 of 1

OF: 50228

FICHA TECNICA

Pag: 1

Fecha Entrega:

Cliente: AUTOESCUELA SALAZAR, S.L.

Direccin: P.I. Ansoleta
Poblacin: c/ Aitzgorri, 30
Provincia : 10006 VITORIA-GASTEIZ

Zona: 12

CARACTERSTICAS TCNICAS
Monorrail A.R. 1,6 Tm. Luz 13,4m. AXM16H0641
Vel. elevacin 5/1,6 mpm.
Vel. carro 0-20 mpm.
Vel. puente 0-40 mpm.
Voltaje 380 V. 50 Hz.
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
23
24
25
26
27
28
40

CODIGO
4ZMVIGAS
4CHAM1603N
4M1602003
4NA01500
2M16T0060080
4JR160211438
2MNAS025112M
4NA040300
4NA050100AR41
4NA055000
4NA060100
4NA065N100
4NA4701600
2VAR08601
2M16T0060080
4JR160341438
4RAD160050GGG0M
4RAD160050GGG0C
4JR16RAD160
2TPC070P
352BO16015PV

file://C:\temp\RESULT.htm

DENOMINACION
Vigas s/p.:
Chapa de amarre viga 160-3
Testero monorrail rueda 160x2000
Carro electrico tipo NA altura reducida.
Motor JR-16 0,6 kW 3000 rpm
Reductor JR-16 i: 21 eje -38
Motor NA 2,6/0,8 kW 1500/500 rpm
Reductora NA a 5 m.p.m.
Impulsin H06 Strat 200 7 m=29
Gua cable, tipo NA (P-8)
Basculante H-6 4/1 .
Conjunto limitador de carga NA H-06
Conjunto gancho N 1,6 4/1
Contratope monorrail
Motor JR-16 0,6 kW 3000 rpm
Reductor JR-16 i:34 eje-38
Rueda motriz 160 C-50
Rueda conducida 160 C-50
Conjunto amarre reductor JR16. Rueda160.
Tope de caucho, modelo TP-70 progresivo.
M. de cable botonera 16x1,5 mm

CANT
1135
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
4
4.1

OBSERVACIONES
s/plano 50228-01

4,1 m. de cable

01/08/2012

 Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

ESQUEMAS ELCTRICOS
DATOS ADICIONALES:

ALIMENTACIN:
Acometida:

400V-50HZ

Tensin de mando:

48V-50HZ

Tensin s.auxiliares:

Tensin s.auxiliares focos: -

CARACTERSTICAS:
Mando:

S/PLANO CONJUNTO

Armario:

S/PLANO CONJUNTO

Conector + Lado:

16 PINES; LADO IZDO

CABLEADO ARMARIO:
CABLEADO TOMA PARALELA AGUAS ARRIBA INT.PPAL

NARANJA

CABLEADO DE POTENCIA

NEGRO

CABLEADO DE SERVICIOS AUXILIARES

NEGRO

CABLEADO DE MANDO

ROJO

CABLEADO ENTRADAS DIGITALES

AZUL

CABLEADO DE COMUN DE BOBINAS

BLANCO

NOTA: TODOS LOS HILOS NUMERADOS SEGUN ESQUEMAS

A
NOTA: REGULACION PROTECCIONES MOTOR SEGUN IN MOTOR

CREACION DOSIER

GE0107-026

REVISIN

REFERENCIA

FECHA

REALIZADO

2
CLIENTE

DENOMINACION

Nombre
Fecha

GRUA ESTANDAR
PORTADA

Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.

Aprobado

FOLIO

REVISION

1
9

GE0107-026

 Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

ndice de pginas
Pgina

Fecha

Descripcin de pgina

PORTADA

21/10/2008

INDICE DE PAGINAS

23/10/2008

3__

GENERAL

23/10/2008

4__

ELEVACION

23/10/2008

6__

PUENTE

23/10/2008

7__

CARRO

23/10/2008

8__

BORNERO

23/10/2008

9__

LISTA DE MATERIALES

23/10/2008

1
CLIENTE

DENOMINACION

Fecha

GRUA ESTANDAR
INDICE DE PAGINAS

FOLIO

Nombre
Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.

Aprobado

22/10/2008

REVISION

2
9

GE0107-026

 Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

R1 /
S1 /
T1 /
2

400V-50HZ

1KM1

3.a.5

1Q2
2

1F1

0V

400/230V

0V

48V

1T1

1Q1

4mm2

1Q3
2

X1

3
48V-50HZ

2 / 3.a.0
0 / 3.a.0

PE

ACOMETIDA
230/400V-50HZ.
3.a

2
CLIENTE

DENOMINACION

Fecha

GRUA ESTANDAR
GENERAL (FUERZA)

FOLIO

Nombre
Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.

Aprobado

22/10/2008

REVISION

3
9

GE0107-026

 Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

RADIO
1S1

13

4KM10

1S2
MARCHA
SHUNTADO

83

13

1KA2
14

PARADA

RADIO
3

RADIO

1KM1

3.a.3

3.a.5

84

14

1/

RECEPTOR
RADIO
48V

0V

15
03

53

1KA2

3.a.3

X1
X2

1KM1

3.a.5

04

54

54
28
1

FC SEGURIDAD
ELEVACION

2S5
2

X2
X1

X1
29
55

92
x1

1H1
x2

A1

x1

1KA2

48V-50HZ

1H2
A2

3.9 / 2
3.9 / 0

A1

1KM1
x2

X1

A2

91

0/
MARCHA Y
SHUNTADO FC
TRASLACIONES

03
83

04 3.a.5
84 3.a.7

BOCINA
(OPCIONAL)

GENERAL

2
4
6
13
53

1
3
5
14
54

ROTOLAMPARA
(OPCIONAL)

3.0
3.0
3.1
3.a.9
3.a.6

3
CLIENTE

DENOMINACION

Fecha

GRUA ESTANDAR
GENERAL (MANDO)

FOLIO

Nombre
Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.

Aprobado

22/10/2008

REVISION

3.a
9

GE0107-026

 Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

LISTA DE MATERIALES
Designacin

Cantidad

Denominacin

Fabricante

Referencia

Dat. tec.-Observaciones

Pag./Colum

1F1

PORTAFUSIBLES MODULAR

TEE

DF101

32A 10x38

3.0

1F1

FUSIBLE CILINDRICO

IFO

16539

25A aM T0

3.0

1F1

KIT ENSAMBLAJE PORTAFUSIBLE

TEE

DF10AP

10x38

3.0

1Q1

SECCIONADOR

TEE

V0

25A 3POLOS SERIE VARIO

3.0

1Q1

ALARGADOR DE EJE

TEE

VZ17

3.0

1Q1

CONTRAPLACA

TEE

KZ32

3.0

1Q1

MANETA

TEE

KCF1PZ

3.0

1Q2

PROT. MAGNETOTERMICA II

MG

24653

CN60 1A CURVA D

3.2

1Q3

PROT. MAGNETOTERMICA I

MG

24306

C60N 2A CURVA C

3.2

1T1

TRANSFORMADOR II

EREMU

TR0102

100VA 400V-230V/48V

3.2

1H2

BOCINA INTERMITENTE

RODMAN

S67I48

48V-50HZ

3.a.3

1KA2

CONTACTOR AUXILIAR

TEE

CAD32E7

3NA+2NC 48V-50/60HZ.

3.a.3

1KA2

BLOQUE CONTACTOS

TEE

LADN31

3NA+1NC

3.a.3

1S2

BOTONERA

TEE

XACA089J13

8 PULSADORES

3.a.3

1KM1

CONTACTOR III

TEE

LC1D25E7

25A 48V 50/60HZ NA+NC

3.a.5

1KM1

BLOQUE CONTACTOS

TEE

LADN20

2NA

3.a.5

2S5

FINAL DE CARRERA

CROUZE

83106

1H1

SEAL ACUSTICA+LUMINOSA

F.C.

BIPLAMP1121086043

3.a.5
48-230V A.C. AMBAR LED

3.a.7

3.a
CLIENTE

DENOMINACION

Fecha

GRUA ESTANDAR
LISTA DE MATERIALES

FOLIO

Nombre
Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.

Aprobado

22/10/2008

REVISION

9
9

GE0107-026

Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

4.7 / R1
4.7 / S1
4.7 / T1

R1 / 4.3
S1 / 4.3
T1 / 4.3

400V-50HZ

I>

I>

I>

2Q1
OPCION FRENO DC

2,5mm

2KM1
4.a.3

2KM2
4.a.4

I>

I>

I>

13

23

14
4.a.3

24
4.a.4

2Q10

2,5mm

2KM10
1

I>

I>

I>

13

23

14

24

R3

R1

R4

R2

2KM3
4.a.5

2RT

4.a.4

4.a.3

2Q10

TRASFORMADOR
RECTIFICADOR

2KM10
2,5mm

4.a.8

2,5mm

2,5MM2

X1

X2

X1

10

X1

11

12

13

X1

11

13

X2

X2

X2

PE

RAPIDA

2U1

2M1

2V1

2W1 PE

M
3~
1U1

1V1

2Y1

2Y1

1W1

LENTA

4.a
CLIENTE

DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
ELEVACION (FUERZA)

Nombre

GORKA

Fecha

07/04/2009

Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.

Aprobado

FOLIO

REVISION

4
10

E20109-026

0
Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

4.a.9 /

1 / 4.a.0

48V-50HZ

C
15

RADIO

2T3
4.a.6

53

2KM1
4.a.3

2S1

53
4.a.4

54

RADIO

22

13

33

14

34

X1
X2
2LC

BN

LIMITADOR
DE CARGA

13

33

14

34

2S2

68
44

BK

63
BN

X2
X1

4.a.3

BK

X2
X2

43
65

X1
X2

45
46
1
2
47
69
15

X2
X1

16
13

4.a.5

4.a.3

2KM2
4.a.4

14

49
72

23

61

2KM3

4.9

14

14

54

2Q10

4.8

4.a.5

24

21

62

21

2KM2

2KM1

4.a.4

4.a.3

22
A1

Y1

2T5

2KM3
18

13

2KM1

53

2T1
4.a.9

2Q10

A1

64

13
15

FC BAJAR

2T5
4.a.2

4.a.4

64

71
48

2S4

X2
X1

2KM2

2S3
FC SUBIR

63

2KM1

2KM1

15seg.

RADIO

2S1

2KM2
54

RADIO

21

21

2S2

18

22

4.a.9 /

22
A1

A1

2KM2

A2

A1

2KM3

A2

A2

SUBIR

BAJAR

Y1

A1

2T3
0,5seg.

A2

A1

2KM10

2T1

A2

1seg.

A2

A2

0 / 4.a.0
TEMPORIZACION
SOBRECARGA
15

16 4.a.3

1
3
5
13
21
53
63

2
4
6
14
22
54
64

4.3
4.4
4.4
4.a.8
4.a.4
4.a.1
4.a.5

1
3
5
13
21
53
63

2
4
6
14
22
54
64

RAPIDA
4.5
4.5
4.5
4.a.9
4.a.3
4.a.1
4.a.5

1
3
53
61
R1
R3

2
4
54
62
R2
R4

RETARDO
RAP-LEN
4.3
4.4
4.a.5
4.a.9
4.5
4.5

15

FRENO

18 4.a.1

1
3
5

2 4.6
4 4.6
6 4.6

RETARDO
LEN-RAP
15

18 4.a.5

10

4
CLIENTE

DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
ELEVACION (MANDO)

Nombre

GORKA

Fecha

07/04/2009

Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.

Aprobado

FOLIO

REVISION

4.a
10

E20109-026

 Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

LISTA DE MATERIALES
Designacin

Cantidad

Denominacin

Fabricante

Referencia

Dat. tec.-Observaciones

Pag./Colum

2Q1

DISYUNTOR III MAGNETOTERMICO

TEE

GV2P16

9-14A

4.3

2Q10

DISYUNTOR III MAGNETOTERMICO

TEE

GV2ME06

1-1,6A

4.6

2Q10

BLOQUE CONTACTOS AUXILIARES

TEE

GVAE20

2NA

4.6

2T5

RELE TEMPORIZADOR AL REPOSO

TEE

RE11RCMU

MONOFUNCION 'C' 24-240V-50/60HZ 8A

4.a.2

2LC

FINAL DE CARRERA

TEE

XCMD21F0L2

2S3

FINAL DE CARRERA

CROUZE

831060IW1

5A 250V

4.a.3

2KM1

INVERSOR III

TEE

LC2D25E7

25A 690V AC3 (48V 50/60HZ.)

4.a.3

2KM1

BLOQUE CONTACTOS

TEE

LADN20

2NA

4.a.3

2S4

FINAL DE CARRERA

CROUZE

831060IW1

5A 250V

4.a.4

2KM2

BLOQUE CONTACTOS

TEE

LADN20

2NA

4.a.4

2KM3

CONTACTOR IV

TEE

LC1D40008E7

40A 48V-50/60HZ.

4.a.5

2KM3

BLOQUE CONTACTOS

TEE

LADN11

NA+NC

4.a.5

2T3

RELE TEMPORIZADOR AL REPOSO

TEE

RE11RCMU

MONOFUNCION 'C' 24-240V-50/60HZ 8A

4.a.6

2KM10

CONTACTOR III

TEE

LC1D09E7

9A 690V AC3 NA+NC (48V 50/60HZ)

4.a.8

2T1

RELE TEMPORIZADOR AL TRABAJO

TEE

RE11RAMU

BIFUNCION 'C' 24-240V-50/60HZ 8A

4.a.9

4.a.2

4.a
CLIENTE

DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
LISTA DE MATERIALES

Nombre

GORKA

Fecha

07/04/2009

Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.

Aprobado

FOLIO

REVISION

10
10

E20109-026

6.9 / R1
6.9 / S1
6.9 / T1

400V-50HZ

I>

I>

I>

R1 / 6.0
S1 / 6.0
T1 / 6.0

4Q1

6,3A

4R
1

2,5mm

OPCION FRENO DC

4KM10

6.a.7

100 OHM - 600 W

X1

X1

27

28

2,5mm

X1

20

24

4RT1

21

25

4U1

4RT2

2,5mm

X1

4Y1

4Y2

6.7
6.a.6
4,1A 1.5KW/
380...500V/
50-60HZ

L1

L2

L3

PA/+

P0

PB

ATV-312 TEE
U

PE

+24

LI2

LI1

LI3

LI4

R1A

4U1

2,5mm
R1C

X1

20

22

X1

24

21

23

25

26

X1

14

16

X1

18

15

17

19

ATRAS

2,5mm

14

4Y1

4Y2

4M1

0,6KW

M
3~

4M2

PE

0,6KW

M
3~

4KA1

14

4KA2

6.a.2

11

RAPIDA

6.3

ADELANTE

Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

6.a.3

14

4KA3
11

6.a.4

11

PE

6.a
CLIENTE

DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
TRASLACION PUENTE (FUERZA)

Nombre

GORKA

Fecha

20/03/2012

Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.

Aprobado

FOLIO

REVISION

6
11

PV0112006

 Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

6.a.9 / 1

1 / 6.a.0

48V-50HZ

RADIO

21

21

4S2

RADIO

4S1
22

RADIO

22

13

33

14

34

4S1
13

33

14

34

X1

4S2

X1

87

88

81
1

10

4D1
11

84
1

4D2
2

R2A

4U1

6.3

X1

X1

81
11

13

4S3/1
FC ADELANTE

X1

1KA2
12

11
FC ATRAS

X1

82

22

1KA2
12

21

R2C

1KA2
44

X1

89

85

X1

90

22

85

22

4KA2

6.a.3

43

4S3/2
14

82

84

4KA1

6.a.2

21

21

A1

A1

4KA1

A1

A1

4KA2

4KA3

4KM10

A2

A2

A2

A2

6.a.9 / 0

0 / 6.a.0
ADELANTE
14
22

11 6.7
21 6.a.3

ATRAS
14
22

11 6.8
21 6.a.2

RAPIDA
14

FRENO

11 6.9

1
3
5

ADELANTE

ATRAS

2 6.0
4 6.1
6 6.1

6.b

6
CLIENTE

DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
TRASLACION PUENTE (MANDO)

Nombre

GORKA

Fecha

20/03/2012

Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.

Aprobado

FOLIO

REVISION

6.a
11

PV0112006

 Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

MOTOR

PARAMETROS ATV-312

2x0,6KW/...RPM

IN=...A

MENU AJUSTES (SEt)

Acc

RAMPA ACELERACION

........................................ 3

dEC
LSP
ItH

RAMPA DECELERACION
MINIMA VELOCIDAD
PROTECCION TERMICA DEL MOTOR

........................................ 3
........................................ 12
........................................ In motor

SP3

3 VELOCIDAD SELECCIONADA

........................................ 50

MENU DE CONTROL DEL MOTOR (drC)

........................................ Vn
........................................ In

UnS

TENSION NOMINAL DEL MOTOR

nCr

CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR

nSP

REVOLUCIONES POR MINUTO DEL MOTOR ...................................... VER PLACA

MENU (I-O) ENTRADAS/SALIDAS

r2

RELE R2

.............................................................................. rUn

MENU DEFECTOS (FLt)

OHL
OLL
StP

PARADA POR FALLO SOBRECALENTAMIENTO VARIADOR ................... rMP

PARADA POR FALLO SOBRECALENTAMIENTO MOTOR ................... rMP
................... rMP
PARADA CONTROLADA POR CORTE DE RED

MENU DE FUNCIONES DE APLICACIONES (FUn)

RpC>
brA

ADAPTACION DE RAMPA DE DECELERACION

........................... NO

AdC>

6.a
CLIENTE

AdC

INYECCION AUTOMATICA DE CORRIENTE EN LA PARADA ................ NO

DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
PARAMETROS ATV312

11
Nombre

GORKA

Fecha

20/03/2012

Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.

Aprobado

FOLIO

REVISION

6.b
11

PV0112006

 Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

LISTA DE MATERIALES
Designacin

Cantidad

Denominacin

Fabricante

Referencia

Dat. tec.-Observaciones

Pag./Colum

4U1

VARIADOR DE VELOCIDAD

TEE

ATV312HU15N4

4,1A 1.5KW/380V

6.3

4Q1

DISYUNTOR III MAGNETICO

TEE

GV2L10

6.3A

6.4

4R

RESISTENCIA DE FRENADO

RAZART

100OHM600

100 OHMIOS- 600 WATIOS

6.6

4S3/1

FINAL DE CARRERA

RAVASI

7101

4KA1

RELE

TEE

RXM4AB2E7

48VAC 4NANC 6A/250VAC

6.a.2

4KA1

BASE PARA RXM4AB2

TEE

RXZE2S114M

6A

6.a.2

4KA1

CLIP PARA BASE

TEE

RXZ400

4KA1

MODULO DE PROTECCION RC

TEE

RXM041BN7

24-60V

6.a.2

4KA2

RELE

TEE

RXM4AB2E7

48VAC 4NANC 6A/250VAC

6.a.3

4KA2

BASE PARA RXM4AB2

TEE

RXZE2S114M

6A

6.a.3

4KA2

CLIP PARA BASE

TEE

RXZ400

4KA2

MODULO DE PROTECCION RC

TEE

RXM041BN7

24-60V

6.a.3

4KA3

RELE

TEE

RXM4AB2E7

48VAC 4NANC 6A/250VAC

6.a.4

4KA3

BASE PARA RXM4AB2

TEE

RXZE2S114M

6A

6.a.4

4KA3

CLIP PARA BASE

TEE

RXZ400

4KA3

MODULO DE PROTECCION RC

TEE

RXM041BN7

24-60V

6.a.4

4KM10

CONTACTOR III

TEE

LC1D09E7

9A 690V AC3 NA+NC (48V 50/60HZ)

6.a.7

6.a.2

6.a.2

6.a.3

6.a.4

6.b
CLIENTE

DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
LISTA DE MATERIALES

Nombre

GORKA

Fecha

20/03/2012

Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.

Aprobado

FOLIO

REVISION

11
11

PV0112006

 Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

1
/ R1
/ S1
/ T1

400V-50HZ

I>

I>

I>

5Q1

4A

5R
1

100 OHM - 600 W

1

2,5mm

5KM10

2,5mm

X1

5U1
7.7
7.a.8
4,1A 1.5KW/
380...500V/
50-60HZ

37
20

P0

PA/+

PB

PE

+24

LI4

LI3

2,5mm

5RT1

R1A

5U1

7.3

LI2

LI1

RAPIDA

35
16

L3

ATV-312 TEE

OPCION FRENO DC

X1
X2

L2

40

DERECHA

2,5mm

L1

X1

39

IZQUIERDA

7.a.8

5Y1
R1C

X1
X2

35
16

36
18

X1
X2

37
20

32
10

5Y1

5M1

0,6KW

33
12

34
14

M
3~

14

5KA1

14

5KA2

7.a.2

11

7.a.4

14

5KA3
11

7.a.5

11

PE

7.a
CLIENTE

DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
TRASLACION CARRO (FUERZA)

Nombre

GORKA

Fecha

20/03/2012

Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.

Aprobado

FOLIO

REVISION

7
12

CV0112006

 Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

/1
48V-50HZ

21

RADIO

21

5S2

RADIO

5S1
22

RADIO

22

13

33

14

34

5S1
13

33

14

34

5S2

12

13

14
R2A

X1
X2

X1
X2

96
58

11

53

5S3/1
FC IZDA

X2
X1

1KA2
12

7.3

99
60

11

73

5S3/2
54

FC DCHA

X2
X1

59
97

22

1KA2
12

31

R2C

1KA2
74

32

61
100

22

5KA2

7.a.4

5U1

5KA1

7.a.2

21

21

A1

A1

5KA1

A1

5KA2

A1

5KA3

5KM10

A2

A2

A2

A2

/0
IZQUIERDA
14
22

11 7.7
21 7.a.4

DERECHA
14
22

RAPIDA

11 7.8
21 7.a.2

14

FRENO

11 7.9

1
3
5

2 7.1
4 7.1
6 7.1

7.b

7
CLIENTE

DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
TRASLACION CARRO (MANDO)

Nombre

GORKA

Fecha

20/03/2012

Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.

Aprobado

FOLIO

REVISION

7.a
12

CV0112006

 Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

MOTOR

PARAMETROS ATV-312

0,6KW/...RPM

IN=...A

MENU AJUSTES (SEt)

Acc

RAMPA DECELERACION

........................................ 3

dEC
LSP

RAMPA DECELERACION
MINIMA VELOCIDAD

ItH

PROTECCION TERMICA DEL MOTOR

........................................ 3
........................................ 12
........................................ In motor

SP3

3 VELOCIDAD SELECCIONADA

........................................ 50

MENU DE CONTROL DEL MOTOR (drC)

UnS

TENSION NOMINAL DEL MOTOR

nCr

CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR

nSP

REVOLUCIONES POR MINUTO DEL MOTOR ...................................... VER PLACA

........................................ Vn
........................................ In

MENU (I-O) ENTRADAS/SALIDAS

r2

RELE R2

.............................................................................. rUn

MENU DEFECTOS (FLt)

OHL
OLL
StP

PARADA POR FALLO SOBRECALENTAMIENTO VARIADOR ................... rMP

PARADA POR FALLO SOBRECALENTAMIENTO MOTOR ................... rMP
................... rMP
PARADA CONTROLADA POR CORTE DE RED

MENU DE FUNCIONES DE APLICACIONES (FUn)

RpC>
brA

ADAPTACION DE RAMPA DE DECELERACION

........................... NO

AdC>

7.a
CLIENTE

AdC

INYECCION AUTOMATICA DE CORRIENTE EN LA PARADA................. NO

DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
PARAMETROS ATV312

12
Nombre

GORKA

Fecha

20/03/2012

Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.

Aprobado

FOLIO

REVISION

7.b
12

CV0112006

 Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

LISTA DE MATERIALES
Designacin

Cantidad

Denominacin

Fabricante

Referencia

Dat. tec.-Observaciones

Pag./Colum

5U1

VARIADOR DE VELOCIDAD

TEE

ATV312HU15N4

4,1A 1.5KW/380V

7.3

5Q1

DISYUNTOR III MAGNETICO

TEE

GV2L08

4A

7.3

5R

RESISTENCIA DE FRENADO

RAZART

100OHM600

100 OHMIOS- 600 WATIOS

7.6

5S3/1

FINAL DE CARRERA

RAVASI

7101

5KA1

RELE

TEE

RXM4AB2E7

48VAC 4NANC 6A/250VAC

7.a.2

5KA1

BASE PARA RXM4AB2

TEE

RXZE2S114M

6A

7.a.2

5KA1

CLIP PARA BASE

TEE

RXZ400

5KA1

MODULO DE PROTECCION RC

TEE

RXM041BN7

24-60V

7.a.2

5KA2

RELE

TEE

RXM4AB2E7

48VAC 4NANC 6A/250VAC

7.a.4

5KA2

BASE PARA RXM4AB2

TEE

RXZE2S114M

6A

7.a.4

5KA2

CLIP PARA BASE

TEE

RXZ400

5KA2

MODULO DE PROTECCION RC

TEE

RXM041BN7

24-60V

7.a.4

5KA3

RELE

TEE

RXM4AB2E7

48VAC 4NANC 6A/250VAC

7.a.5

5KA3

BASE PARA RXM4AB2

TEE

RXZE2S114M

6A

7.a.5

5KA3

CLIP PARA BASE

TEE

RXZ400

5KA3

MODULO DE PROTECCION RC

TEE

RXM041BN7

24-60V

7.a.5

5KM10

CONTACTOR III

TEE

LC1D09E7

9A 690V AC3 NA+NC (48V 50/60HZ)

7.a.8

7.a.2

7.a.2

7.a.4

7.a.5

7.b
CLIENTE

DENOMINACION
GRUA ESTANDAR
LISTA DE MATERIALES

Nombre

GORKA

Fecha

20/03/2012

Firma
TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.

Aprobado

FOLIO

REVISION

12
12

CV0112006

CLIENTE
ELEVACION (KW)
<=5
7,5 Y 10
15
22,5
31
A(mm)/400V
4
10
16
25
35

A X2

X1: BORNERO EN ARMARIO APARELLAJE

G

ATV (KW)/400V
<=4
5,5 Y 7,5
11 Y 15
E(MM2)
2,5
2,5
2,5

DENOMINACION

GRUA ESTANDAR

TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.

Fecha

Firma

Aprobado

50

<=5
2(12x2,5mm) Y 12x1,5mm

7,5 Y 10
4x6mm, 4x4mm, 12x2,5mm Y 12x1,5mm

15

22,5

4x10mm, 4x6mm, 12x2,5mm Y 12x1,5mm

4x16mm, 4x10mm, 12x2,5mm Y 12x1,5mm

31
4x25mm, 4x16mm, 12x2,5mm Y 12x1,5mm

Nombre

04/05/1995

8
8.a

45

40

13
5KA2
14
5KA1

3x1,5mm
(OPCIONAL)

Designacion
destino

35

3
R2A
87
A2
A2

X2 (400V) ELEVACION

30

25

23

5x1mm AP.
5x1mm AP.

7x1mm

21

LINEA A

20

PA
PB
U
V
W
2
4
6
PA
PB
34(9)
A1
A1

15

4U1
4U1
5U1
5U1
5U1
5KM10
5KM10
5KM10
5U1
5U1
1KA2
1KA3
2KA5
5
2KA5
6
2Q10
10
4KA2
11
4KA1
4U1
X1
4KM10
4KM10

2
20
4
22
6
24

4KM10
X1
4KM10
X1
4KM10
X1

10

1
2
10
12
14
16
18
20
1
2
28
29
43
44
47
48
49
1
2
1
2
1
1
2
2
x1
x2
58
59
60
61

4U1

4R
4R
X2
X2
X2
X2
X2
X2
5R
5R
X2
X2
X2
X2
X2
X2
X2
4S3/1
4S3/1
4S3/2
4S3/2
4D1
4D2
4D1
4D2
1H1
1H1
X2
X2
X2
X2

4U1

3.0
3.0
3.1
4.3
4.4
4.4
4.5
4.5
4.5
4.6
4.6
4.6
6.4
6.5
6.4
6.5
6.4
6.5
6.1
6.2
6.1
6.2
6.1
6.2
6.2
6.6
6.7
7.4
7.4
7.4
7.1
7.1
7.1
7.6
7.7
3A.5
3A.5
4A.1
4A.2
4A.2
4A.3
4A.3
6A.1
6A.1
6A.2
6A.2
6A.7
6A.8
6A.7
6A.8
3A.8
3A.8
7A.4
7A.4

1
3
5
2
4
6
7
R4
R2
2
4
6
U

1Q1
1Q1
1Q1
2KM3
2KM3
2KM1
X1
2KM3
2KM3
2KM4
2KM4
2KM4
4U1

2,5mm
2,5mm

Conexin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
U
U
V
V
W
W

Nmero
de borne
1
2
3
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
32
33
34
35
36
37
39
40
54
55
65
68
69
71
72
81
82
84
85
87
88
89
90
91
92
96
97
99
100

Designacion
destino

G
G

R
S
T
X2
X2
X2
X2
X2
X2
X2
X2
X2
4M1
4M2
4M1
4M2
4M1
4M2
4Y1
4Y2
4Y1
4Y2
4Y1
4Y2

Conexin

(A)

Pgina/circuito

ACOMETIDA

X1

Designacin de regletero

Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

0
7
8

55
60

N
:

65

FOLIO

BYVV0102

70

(KW)

Nombre
del hilo

Puentes

BASE EN ARMARIO

16x1,5mm

16x1,5mm

16x1,5mm
RADIO

G(MM2)
2,5
2,5
2,5

8.a

REVISION
A

CLIENTE
3

LINEA A

X2: BORNERO EN CAJA DE CARRO

20

X1 (400V) ELEVACION

A X1

7x1mm

15

1
2
BN
BK
BK
1
2
1
2
1
2
1
2

10

5x1mm AP.

4.3
4.4
4.4
4.5
4.5
4.5
4.6
4.6
4.6
7.4
7.5
7.4
7.5
7.4
7.5
7.1
7.2
7.1
7.2
7.1
7.2
3A.5
3A.5
4A.1
4A.2
4A.2
4A.2
4A.2
4A.3
4A.3
7A.2
7A.2
7A.4
7A.4

7x1mm

U
U
V
V
W
W

5
6
7
8
9
10
11
12
13
32
10
33
12
34
14
35
16
36
18
37
20
54
55
65
68
46
45
69
71
72
96
97
99
100

(1)
(2)

Designacion
destino

7x2,5mm (1)
7x2,5mm (2)

X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X1
X1
X1
X2
X2
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1

4x2,5mm

Conexin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
28
29
43
44
45
46
47
48
49
58
59
60
61

Nmero
de borne

2U1
2V1
2W1
1U1
1V1
1W1

Conexin

2M1
2M1
2M1
2M1
2M1
2M1
2Y1
2Y1
2Y1
5M1
5M2
5M1
5M2
5M1
5M2
5Y1
5Y2
5Y1
5Y2
5Y1
5Y2
2S5
2S5
2LC
2LC
2LC
2S3
2S3
2S4
2S4
5S3/1
5S3/1
5S3/2
5S3/2

Pgina/circuito

X2

Designacin de regletero

Talleres JASO Industrial, S.L. Para este documento nos reservamos todos los derechos. Sin nuestra previa aprobacin no debe ser reproducido ni puesto al alcance de tercera persona y tampoco debe ser utilizado de otro modo ilcitamente por el receptor. s/Norma DIN 34

0
4

25

30
35

DENOMINACION

GRUA ESTANDAR

TALLERES JASO INDUSTRIAL , S.L.

40
45

<=5
2(12x2,5mm) Y 12x1,5mm

7,5 Y 10
4x6mm, 4x4mm, 12x2,5mm Y 12x1,5mm

15

22,5

4x10mm, 4x6mm, 12x2,5mm Y 12x1,5mm

4x16mm, 4x10mm, 12x2,5mm Y 12x1,5mm

31
4x25mm, 4x16mm, 12x2,5mm Y 12x1,5mm

ELEVACION

Fecha

Firma

Aprobado

(KW)

Nombre

04/05/1995

50

D(mm)/400V

8.a
8.a

55
60

<=5
10x2,5

7,5 Y10
4x6
4x4

15
4x10
4x6

22,5
4x16
4x10

31
4x25
4x16

N
:

65

FOLIO

BYVV0102

70

(KW)

Designacion
destino

Nombre
del hilo

Puentes

E(mm)/400V

8
REVISION
A

2354235 11/2008

Altivar 312
Variadores de velocidad
para motores asncronos
Gua de programacin

BBV46387 05/2009

05/2009

www.schneider-electric.com

Contenido

Informacin importante _________________________________________________________________________________________ 4

Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 5
Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 7
Fases de la puesta en servicio ___________________________________________________________________________________ 8
Puesta en marcha: Recomendaciones preliminares __________________________________________________________________ 9
Configuracin de fbrica_______________________________________________________________________________________ 10
Funciones bsicas ___________________________________________________________________________________________ 11
Opcin terminal remoto ATV31 _________________________________________________________________________________ 13
Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71___________________________________________________________________ 14
Opcin terminal remoto ATV12 _________________________________________________________________________________ 18
Estructura de las tablas de parmetros ___________________________________________________________________________ 19
Compatibilidad de las funciones _________________________________________________________________________________ 20
Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas ______________________________________________________________ 22
Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras de control Red y Modbus _____________________________ 24
Lista de control ______________________________________________________________________________________________ 25
Programacin _______________________________________________________________________________________________ 26
Men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) ________________________________________________________________________ 30
Men [AJUSTES] (SEt-) _______________________________________________________________________________________ 31
Men [CONTROL MOTOR] (drC-) _______________________________________________________________________________ 39
Men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _____________________________________________________________________________ 45
Men [CONTROL] (CtL-) ______________________________________________________________________________________ 48
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) ________________________________________________________________________ 60
Men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) _____________________________________________________________________________ 86
Men [COMUNICACIN] (COM-) _______________________________________________________________________________ 92
Men [SUPERVISIN] (SUP-) __________________________________________________________________________________ 94
Migracin ATV31 - ATV312 ____________________________________________________________________________________ 99
Diagnstico y reparacin _____________________________________________________________________________________ 100
ndice de funciones__________________________________________________________________________________________ 105
ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente _______________________________________________________ 106

Informacin importante

AVISO
Lea con detenimiento estas indicaciones y examine el equipo a fin de familiarizarse con l antes de instalarlo, utilizarlo o realizar
operaciones de mantenimiento. Los mensajes siguientes pueden aparecer en la documentacin o en el equipo. Advierten de posibles
peligros o proporcionan informacin que puede ayudarle a aclarar o simplificar un procedimiento.

Si aparece este smbolo ante un panel de seguridad de peligro o advertencia, indica un riesgo elctrico que puede provocar
lesiones personales si no se respeta esta informacin.

ste es el smbolo de una alerta de seguridad. Advierte de un riesgo de daos corporales. Siga escrupulosamente las
advertencias de seguridad asociadas a este smbolo para evitar heridas o poner su vida en peligro.

PELIGRO
PELIGRO indica una situacin peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte, lesiones graves o
daos materiales.

ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte,
lesiones graves o daos materiales.

ATENCIN
ATENCIN indica una posible situacin peligrosa que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos materiales.

ATENCIN
La indicacin ATENCIN utilizada sin el smbolo de alerta, seala una posible situacin peligrosa que, si no se evita,
puede provocar daos materiales.

OBSERVACIN IMPORTANTE
El trmino "variador" como se utiliza en esta gua se refiere a la parte del "controlador" del variador de velocidad segn la definicin que
da la NEC.
Slo personal cualificado debe llevar a cabo la instalacin, la configuracin y uso de los equipos elctricos. Schneider Electric declina toda
responsabilidad en cuanto a las consecuencias que se puedan derivar de la utilizacin de esta documentacin.
2009 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

BBV46387 05/2009

Antes de empezar

Tiene que leer y entender estas instrucciones antes de seguir cualquier procedimiento relacionado con este variador.

PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador Altivar 312. La instalacin,
los ajustes, las reparaciones y el mantenimiento los tiene que realizar personal cualificado.
El usuario se debe asegurarse de la conformidad con todas las exigencias de las reglamentaciones internacionales y nacionales
referentes a la conexin a tierra de todos los equipos.
Varias piezas de este variador, especialmente los circuitos impresos, funcionan con tensin de red. NO LAS TOQUE. Utilice tan
slo las herramientas aisladas elctricamente.
NO toque los componentes no blindados o las conexiones de los tornillos del terminal mientras haya tensin.
NO cortocircuite los bornes PA/+ y PC/ ni los condensadores del bus de CC.
Antes de reparar el variador de velocidad:
- Desconecte toda la alimentacin, incluida la alimentacin de control externo, que pueda existir.
- Site una etiqueta "NO ENCENDER" en todos los puntes de corte.
- Asegrese de que todos los puntos de corte permanezcan en posicin abierta.
- ESPERE 15 MINUTOS para permitir la descarga de los condensadores del DC bus.
- Mida el voltaje del DC bus entre las terminales PA/+ y PC/- para asegurarse que la tensin es menor de 42VDC
- Si los condensadores del DC bus no se han descargado completamente, contacte con su representante local de Schneider
Electric. No repare ni ejecute el drive.
Antes de poner el variador en tensin, instale y cierre todas las tapas.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador Altivar 312.
Cualquier modificacin que se aporte a la configuracin de los parmetros la tiene que realizar personal cualificado.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
EQUIPO DAADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est daado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.

BBV46387 05/2009

Antes de empezar

ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador de cualquier sistema de cableado debe tener en cuenta los modos de fallo potenciales de los canales de control y,
para algunas funciones de control crticas, debe prever un modo para alcanzar un estado seguro durante y despus del fallo de un
canal. El paro de urgencia y el paro en final de carrera son ejemplos de funciones de control fundamentales.
Se tienen que prever canales de control distintos o redundantes para las funciones de control crticas.
Los canales de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Es necesario que se tengan en cuenta las
consecuencias de los retardos de transmisin inesperados o los fallos de una conexin. 1)
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
1) Para ampliar la informacin, remtase a los documentos NEMA ICS 1.1 (nueva edicin), "Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control" y NEMA ICS 7.1 (nueva edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for
Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems".

BBV46387 05/2009

Biblioteca

Los documentos tcnicos que se muestran a continuacin relativos al Altivar 312 estn disponibles en el sitio Web www.schneiderelectric.com y en el DVD-ROM (referencia VW3A8200).

Gua de instalacin
En esta gua se describen el montaje y la conexin del variador.

Gua de programacin
En esta gua se describen las funciones, los parmetros y el uso de los terminales del variador.

Gua de programacin abreviada

Esta gua es una versin simplificada de las guas de instalacin y de programacin. Se suministra con el variador.

Quick Start
Este documento describe como conectar y configurar el variador para arrancar el motor de manera sencilla y rpida para un uso bsico.
Este documento se suministra con el variador.

Guas Modbus, CANopen, ...

Estas guas describen el montaje, las conexiones al bus o a la red, la sealizacin, el diagnstico, la configuracin de los parmetros
especficos a la comunicacin.
Adems se indican los servicios de comunicacin de los protocolos.

Gua de variables de comunicacin

Esta gua describe los procesos de control del variador y sus variables, accesibles a travs del bus de comunicacin: Modbus, CANopen, ...

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Fases de la puesta en servicio

INSTALACIN
1. Consulte la gua de instalacin.

PROGRAMACIN
2. Encendido del variador sin puesta en
funcionamiento
3. Configurar:

v la frecuencia del motor [Estndar frec. mot]

Recomendaciones:
Prepare la programacin; para ello, rellene las tablas
de ajustes del cliente. Vase la pgina 106.
Siempre se puede volver al ajuste de fbrica mediante
el parmetro [Restaurar config.] (FCS) pgina 44.
Para obtener rpidamente la descripcin de una funcin,
utilice el ndice de funciones, pgina 105.
Antes de configurar una funcin, lea atentamente el captulo
"Compatibilidad de las funciones", pginas 20 y 21.
Nota:
Para obtener una mejora del rendimiento del arrastre
en precisin y del tiempo de respuesta, es necesario:
- entre los valores ledos en la placa de caractersticas
del motor en el men [CONTROL MOTOR] (drC-)
pgina 39.
- realice un autoajuste del motor en fro y conectado,
mediante el parmetro [Autoajuste] (tun) pgina 41.
- ajuste los parmetros [Ganancia Velocidad] (FLG)
pgina 32 y [Estabilidad] (StA) pgina 33.

(bFr) pgina 39 si es distinta a 50 Hz,

v los parmetros de motor en el men
[CONTROL MOTOR] (drC-) pgina 39 slo
si la configuracin de fbrica del variador
no conviene,
v las funciones de aplicaciones en los
mens [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
pgina 45, [CONTROL] (CtL-) pgina
48 y [FUNCIONES DE APLICA.] (FUn-)
pgina 60 Los parmetros del motor,
si la configuracin del variador no es
adecuada.

4. En el men [AJUSTES] (SEt-)

ajuste los parmetros:

v [Rampa aceleracin] (ACC) pgina 31

y [Rampa deceleracin] (dEC) pgina
31,
v [Velocidad mnima] (LSP) pgina 32
y [Vel. mxima] (HSP) pgina 32,
v [I Trmica motor] (ItH) pgina 32.

5. Arranque el variador.

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Puesta en marcha: Recomendaciones preliminares

Antes de la puesta en tensin del variador

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Asegrese de que todas las entradas lgicas estn inactivas para evitar un arranque intempestivo.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

Antes de configurar el variador

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador ATV312.
Cualquier modificacin que se aporte a la configuracin de los parmetros la tiene que realizar personal cualificado.
Asegrese de que todas las entadas lgicas estn inactivas para evitar un arranque intempestivo durante la modificacin
de los parmetros.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

Arranque
Nota: Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo bien manual, o bien tras una orden de parada, slo arrancar
el motor una vez que se han reiniciado las rdenes adelante, atrs y parada por inyeccin de corriente continua. De lo contrario, el
variador indica [Rueda libre] (nSt) pero no arranca. Estas rdenes se tienen en cuenta sin reinicializacin previa si la funcin de rearranque
automtico est configurada (parmetro [Rearranque auto.] (Atr) del men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) pgina 86).

Contactor de lnea

ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL VARIADOR
No haga funcionar con frecuencia el contactor para evitar el envejecimiento prematuro de los condensadores del filtro.
El corte de la alimentacin tiene que ser superior a 60 segundos.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.

Uso de un motor de calibre inferior o sin motor

Con ajuste de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor est activa ([Prdida fase motor] (OPL) = [YES] (YES) pgina 89).
Para comprobar el variador o durante una fase de mantenimiento sin tener que utilizar un motor del mismo calibre que el variador,
desactive la deteccin de prdida de fase del motor ([Prdida fase motor] (OPL) = [No] (nO)). Esto es especialmente til en el caso
de que se usen variadores de potencia muy alta).
Ajuste el parmetro [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) pgina 42 en [Ley V/F] (L) en el men [CONTROL MOTOR] (drC-).

ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL MOTOR
La proteccin trmica del motor no est asegurada por el variador si la corriente nominal del motor es inferior al 20% de la corriente
nominal del variador. Proporcione un medio alternativo para la proteccin trmica.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.

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Configuracin de fbrica

Preajustes
El Altivar 312 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales:
Visualizacin: variador listo [Listo] (rdY) con el motor parado y frecuencia del motor en marcha,
Las entradas lgicas LI5 y LI6, entrada analgica AI3, salida analgica AOC y rel R2 no estn asignados,
Modo de parada en caso de que se detecte un fallo: rueda libre.
Cd.

Descripcin

Valor

Pgina

bFr

[Frec. estndar motor]

[50Hz IEC]

39

tCC

[Control 2/3 hilos]

[Ctrl. 2 hilos] (2C): control 2 hilos

29

UFt

[U/f mot 1 selecc 1]

[SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante.

42

ACC
DEC

[Rampa aceleracin]
[Rampa deceleracin]

3,00 segundos

61

LSP

[Velocidad Mnima]

0 Hz

32

HSP

[Vel. mxima]

50 Hz

32

ItH

[I Trmica motor]

Corriente nominal del motor (el valor depende del calibre del variador)

32

SdC1

[Nivel Int. DC auto.1]

0.7 x corriente nominal del variador, para 0.5 segundos

33

SFr

[Frecuencia de Corte]

4 kHz

38

rrS

[Asig. marcha Atrs]

[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2

46

PS2

[2 Vel. preselecc.]

[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3

69

PS4

[4 Vel. preselecc.]

[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4

69

Fr1

[Canal Ref. 1]

[AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1

28

SA2

[Ref. sumatoria 2]

[AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2

67

r1

[Asignacin R1]

[Sin fallo] (FLt): Variador en fallo (el contacto se abre cuando se detecta un fallo
o cuando el variador est sin tensin)

47

brA

[Adapt.rampa dec.]

[S] (YES): Funcin activa (adaptacin automtica de la rampa de deceleracin)

62

Atr

[Rearranque auto.]

[No] (nO): Funcin inactiva.

86

Stt

[Tipo de parada]

[Paro rampa] (rMP): En rampa

63

CFG

[Macroconfiguracin]

[Config. de fbrica] (Std) (1)

43

Verifique que los valores anteriores son compatibles con la aplicacin. Si es necesario, el variador se puede utilizar sin modificar los
ajustes.
(1) Si desea un preajuste mnimo del variador, seleccione la macro-configuracin [Macroconfiguracin] (CFG) = [MarchaParo] (StS)
despus [Restaurar config.] (FCS) = [Config. CFG] (InI) (pgina 44).
La macro-configuracin [MarchaParo] (StS) es idntica a la configuracin de fbrica, excepto por la asignacin de las entradas y salidas:
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos en la transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha atrs.
- LI3 a LI6: inactivas (no asignadas).
Entradas analgicas:
- AI1: consigna de velocidad de 0 a 10 V.
- AI2, AI3: inactiva (no asignada).
Rel R1: el contacto se abre en caso de que se detecte un fallo (o si el variador est sin tensin).
Rel R2: inactivo (no asignado).
Salida analgica AOC: De 0 a 20 mA, inactiva (no asignada).

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Funciones bsicas

Proteccin trmica del variador

Funciones:
Proteccin trmica por sonda PTC fijada en el radiador o integrada en el mdulo de potencia.
Proteccin indirecta del variador contra las sobrecargas mediante disparo con sobreintensidad. Puntos tpicos de disparo:
- corriente motor = 185 % de la corriente nominal del variador: 2 segundos
- corriente motor = 150% de la corriente nominal del variador: 60 segundos
Tiempo
(segundos)

Corriente motor / In variador

Ventilacin de los variadores

El ventilador queda alimentado al poner en tensin el variador, y al cabo de 10 segundos se para si no se da ninguna orden de marcha.
El ventilador recibe alimentacin automticamente al desbloquearse el variador (sentido de marcha + referencia). Permanece sin tensin
unos segundos tras el bloqueo del variador (velocidad del motor < 0,2 Hz y frenado por inyeccin terminado).

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Funciones bsicas

Proteccin trmica del motor

Funcin:
Proteccin trmica mediante el clculo de I2t.
La proteccin se implementa en los motores autoventilados.

Tiempo de disparo t
en segundos

Intensidad motor /
[I Trmica motor] (ItH)

ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL MOTOR
En las siguientes condiciones es necesario el uso de una proteccin externa contra las sobrecargas:
Puesta en tensin del producto, ya que no existe memoria del estado trmico del motor.
Alimentacin de varios motores.
Alimentacin de motores cuyo calibre es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador.
Uso de una conmutacin del motor.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.

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Opcin terminal remoto ATV31

Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que se
conecta al enlace serie del variador (vase la ficha entregada con el terminal). Incluye prcticamente la misma visualizacin que el
Altivar 312. La rueda jog dial del producto se sustituye aqu por flechas arriba y abajo para la navegacin. Adems, existe un conmutador
de bloqueo de acceso a los mens. Hay tres botones para el control del variador (1):
FWD/REV: inversin del sentido de rotacin,
RUN: orden de marcha del motor,
STOP/RESET: orden de parada del motor o rearme
El primer impulso en el botn controla el paro del motor, y si est configurado el freno por inyeccin de corriente continua, un segundo
impulso detendr este frenado.

Vista de la parte delantera:

Vista de la parte trasera:

Visualizador
de 4 caracteres:

Conector

Conmutador de bloqueo del acceso:

posicin:

mens [SUPERVISIN] (SUP-) y

[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-)
accesibles

posicin:

mens [AJUSTES] (SEt-),

[SUPERVISIN] (SUP-) y [REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-) accesibles

posicin:

todos los mens accesibles

Nota: La proteccin por medio del cdigo confidencial del cliente tiene prioridad sobre el interruptor.
Nota:
El conmutador de bloqueo de acceso al terminal remoto bloquea tambin el acceso mediante las teclas del variador.
Cuando se desconecta el terminal remoto, el bloqueo eventual permanece activo para las teclas del variador.
Para que el terminal remoto se active, el parmetro [Vel. trans. Modbus] (tbr) del men [COMUNICACIN] (COM-) pgina 92 debe
tener el ajuste de fbrica: [19.2 Kbps] (19.2).
(1) Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 58.

Grabacin y carga de configuraciones

El terminal remoto permite almacenar hasta 4 configuraciones completas de variadores ATV312 sin tarjeta opcional, ofreciendo as la
posibilidad de grabar, transportar y transferir esas configuraciones de un variador a otros del mismo calibre. Asimismo, permite conservar
4 configuraciones distintas para un mismo aparato.
Ver los parmetros [Config. guardada] (SCS) y [Restaurar config.] (FCS) de los mens [CONTROL MOTOR] (drC-) pginas 43 y 44,
[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) pginas 47 y 47, [CONTROL] (CtL-) pginas 59 y 59, y [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) pgina 85 y 85.
Para realizar una transferencia de la configuracin entre un ATV31 y un ATV312, vase el procedimiento en la pgina 85.

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Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71

Descripcin del terminal

Este terminal grfico, versin FLASH V1.1IE19 mnimo, procedente del ATV71 permite aprovechar la capacidad de la pantalla para
visualizar informacin ms completa que la visible mediante el visualizador integrado. Se conecta del mismo modo que el terminal remoto
ATV31.

1 Visualizador grfico

2 Teclas de funcin:
F1: CDIGO
F2,F3:No utilizado
F4: MODO
7 Botn ESC: abandona un valor,
un parmetro o un men para
regresar a la opcin anterior

3 Botn de paro/
rearme

6 Botn de inversin del sentido de

giro del motor

4 Botn de marcha

5 Botn de navegacin:
Pulsacin
(ENT):

- Guarda el valor en curso

- Se accede al men o al parmetro seleccionado

Giro (+/):

- Aumenta o disminuye el valor

- Pasa a la lnea siguiente o anterior
- Aumenta o disminuye la consigna si el control por
terminal est activado

Nota: Las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal est activado.
Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 58.

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Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71 (continuacin)

Primera puesta en tensin del terminal grfico

A la primera puesta en tensin, el usuario debe escoger el idioma que se visualizar en el terminal grfico.

IDIOMA
English
Franais
Deutsch
Espaol
Italiano

Visualizacin despus de la primera puesta en

tensin del terminal grfico.
Elija el idioma y pulse ENT.

Chinese
Russian
Turkish

Paso al calibre del variador.

ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200/240V

MEN GENERAL
MEN VARIADOR
IDIOMA

Paso al men [MEN GENERAL]

automticamente.

3 segundos
ENT o

MEN VARIADOR
REFERENCIA VELOCIDAD
AJUSTES
CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
CONTROL
Cd.
FUNCIONES APLICACIN
GESTIN DE FALLOS
COMUNICACIN

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Paso al men [MEN VARIADOR]

automticamente despus de 3 segundos.
Elija el men y pulse ENT.

Modo

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Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71 (continuacin)

Primera puesta en tensin del variador

A la primera puesta en tensin, el usuario accede directamente a los 3 parmetros siguientes: [Frec. estndar motor] (bFr),
[Canal ref. 1] (Fr1), y [Control 2/3 hilos] (tCC) pgina 29.

Visualizacin despus de la primera puesta en tensin

ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200/240V

MEN GENERAL
MEN VARIADOR
IDIOMA

Paso al men [MEN GENERAL]

automticamente.

3 segundos

MEN VARIADOR
Frec. estndar motor
Control 2/3Hilos
Canal Ref. 1
REFERENCIA VELOCIDAD
AJUSTES

Paso al men [MEN VARIADOR]

automticamente despus de 3 segundos.
Elija el men y pulse ENT.

CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
CONTROL
FUNCIONES APLICACIN
GESTIN DE FALLOS
COMUNICACIN

ESC

MEN VARIADOR

A partir del [MEN VARIADOR], la pulsacin de la

tecla ESC provoca la visualizacin de Ready en el
terminal grfico.

Ready

Cd.

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Modo

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Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71 (continuacin)

Puestas en tensin posteriores

Visualizacin despus de la puesta en tensin

ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200/240V

MEN GENERAL
MEN VARIADOR
IDIOMA

Paso al men [MEN GENERAL]

automticamente.

3 segundos

MEN VARIADOR
REFERENCIA VELOCIDAD
AJUSTES
CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
CONTROL
Cd.
FUNCIONES APLICACIN
GESTIN DE FALLOS
COMUNICACIN

Paso al men [MEN VARIADOR]

automticamente despus de 3 segundos.
Elija el men y pulse ENT.

Modo

ESC

MEN VARIADOR

A partir del [MEN VARIADOR], la pulsacin de la

tecla ESC provoca la visualizacin de Ready en el
terminal grfico.

Ready

Cd.

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Modo

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Opcin terminal remoto ATV12

Descripcin del terminal

Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que se
conecta al enlace serie del variador (vase la ficha entregada con el terminal). Incluye prcticamente la misma visualizacin que el
Altivar 312. La rueda jog dial del producto se sustituye aqu por flechas arriba y abajo para la navegacin.

1 Visualizador grfico
2 Botn MODO (1): Si se
visualiza [REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-), permite pasar
al men [AJUSTES] (SEt-). Si no,
permite pasar al men
[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-).
3 Botn ESC
Permite salir de un men
o de un parmetro o
terminar el valor
visualizado para volver al
valor anterior que se
encuentra en la memoria
4 Botn RUN
Inicia la ejecucin si la
funcin est configurada

5 Teclas de navegacin:
6 Botn ENT
Permite guardar el valor en curso, o
entrar en el men o en el parmetro
seleccionado

7 Botn STOP
Permite detener el motor y hacer
un reset

8 Botn de inversin del sentido de

giro del motor

(1) Si el variador est bloqueado con un cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd) pgina 97), la pulsacin de la tecla Modo permite pasar del men
[SUPERVISIN] (SUP-) al men[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y a la inversa.
Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 58.

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Estructura de las tablas de parmetros

Las tablas de parmetros que contienen las descripciones de los distintos mens se organizan como se describe a continuacin.
Ejemplo:
5

Men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)

1
Cd.
2

PI-

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Regulador PI]
Nota: La funcin "Regulador PI" no es compatible con varias funciones (vase la
pgina 20). Para configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las
entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2) a [No] (no) pgina 67) y las velocidades
preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (no) pgina 69) que
estn asignados en ajustes de fbrica.

PIF

no
AI1
A12
A13

M [Retorno PID]
v [No] (no): sin asignar
v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1
v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2
v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3

[No] (no)

1. Nombre del men en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos".

5. Nombre del men en el terminal grfico ATV61/ATV71

2. Cdigo de submen en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos".

6. Nombre del submen en el terminal grfico ATV61/ATV71

3. Cdigo del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos".

7. Nombre del parmetro en el terminal grfico ATV61/ATV71

4. Valor del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos".

8. Valor del parmetro en el terminal grfico ATV61/ATV71

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Compatibilidad de las funciones

Funciones incompatibles
No ser posible acceder a las funciones siguientes, o estarn desactivadas en los casos que se describen a continuacin:

Rearranque automtico
Slo es posible con el tipo de control de 2 hilos en el nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [ Control 2 hilos] (2C) y [Tipo de control de 2 hilos]
(tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO)).

Recuperacin al vuelo
Slo es posible para el tipo de control de 2 hilos por nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 hilos] (tCt) = [Nivel]
(LEL) o [Priorid. FW] (PFO)).
Esta funcin est bloqueada si la inyeccin automtica en paro se configura en continuo ([Inyecc. DC auto] (AdC) = [Continuo] (Ct)).

Tabla de compatibilidad de las funciones

La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la incompatibilidad de
determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad.
Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya configurado impide la configuracin de las dems.

Parada en rueda libre

Parada rpida

Parada por inyeccin de corriente

Marcha paso a paso JOG

Control Freno

Regulador PI

Velocidades preseleccionadas (ajuste de fbrica)

Gestin de finales de carrera

Entradas sumatorias (ajuste de fbrica)

Ms/menos velocidad (1)

Ms/menos velocidad (1)

Entradas sumatorias (ajuste de fbrica)

Para configurar una funcin, primero debe asegurarse de que las funciones que no sean compatibles no estn asignadas,
sobre todo las que vienen ajustadas de fbrica.

Gestin de finales de carrera

Velocidades preseleccionadas
(ajuste de fbrica)

Regulador PI

Marcha paso a paso JOG

p
p

p
X

p
p
p

Control Freno

A
p
p
p

p
p

Parada por inyeccin de corriente

A
A

Parada rpida
X

Parada en rueda libre

(1) Excepto el uso particular con el canal de consigna [Canal ref. 2] (Fr2) (vanse los sinpticos 51 y 53)
p

Funciones incompatibles

Funciones compatibles

Sin objeto

Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez):

X

La funcin sealada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.

Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha.

Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas.

20

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Compatibilidad de las funciones

Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicas

Cada una de las funciones descritas en las pginas siguientes se puede asignar a una de las entradas.
Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrs y 2a rampa). Por lo tanto, es preciso
asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo.
El men [SUPERVISIN] (SUP-) (parmetros [[CONF. ENTRADAS LGICAS]] (LIA-) pgina 98 y [[IMAGEN ENT. ANALGICAS]]
(AIA-) pgina 98) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada para verificar su compatibilidad.
Antes de asignar una referencia, un comando o una funcin a una entrada lgica o analgica, es preciso comprobar que esta entrada no
viene ya asignada de fbrica y que no se le ha asignado otra funcin incompatible o no deseada.
Ejemplo de funcin incompatible para desasignar:
Para activar la funcin +/- velocidad, en primer lugar es necesario desasignar las velocidades preseleccionadas y la entrada
sumatoria 2.
En la tabla siguiente se muestran las asignaciones de las entradas con ajustes de fbrica y el procedimiento para desasignarlas.
Entrada asignada

Funcin

Cd.

Para desasignar, indique:

LI2

Marcha atrs

rrS

nO

46

LI3

2 velocidades preseleccionadas

PS2

nO

69

LI4

4 velocidades preseleccionadas

PS4

nO

69

AI1

Consigna 1

Fr1

Distinto de AI1

56

LI1

Marcha adelante

tCC

2C o 3C

45

AI2

Sumatorio entrada 2

SA2

nO

67

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Pgina

21

Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas

Entradas lgicas.

Pgina

Cd.

Sin asignar

LI5 - LI6

Marcha adelante

LI1

2 velocidades preseleccionadas

69

PS2

LI3

4 velocidades preseleccionadas

69

PS4

LI4

8 velocidades preseleccionadas

69

PS8

16 velocidades preseleccionadas

70

PS16

2 referencias PI preseleccionadas

77

Pr2

4 referencias PI preseleccionadas

78

Pr4

Ms velocidad

74

USP

Menos velocidad

74

dSP

Marcha paso a paso

72

JOG

Conmutacin de rampa

62

rPS

Conmutacin 2 limitacin de corriente

81

LC2

Parada rpida por entrada lgica

63

FSt

Inyeccin de corriente continua por entrada lgica

63

dCI

Parada en rueda libre por entrada lgica

64

nSt

Ajuste de fbrica

Marcha atrs

46

rrS

Fallo externo

88

EtF

RESET

87

rSF

Forzado local

93

FLO

Conmutacin de consigna

57

rFC

Conmutacin de canal de control

58

CCS

Conmutacin del motor

82

CHP

Final de carrera giro adelante

84

LAF

Final de carrera giro atrs

84

LAr

Inhibicin de fallos

91

InH

Pgina

Cd.

Sin asignar

AI3

Consigna 1

56

Fr1

AI1

Consigna 2

56

Fr2

Sumatorio entrada 2

67

SA2

Sumatorio entrada 3

67

SA3

Retorno del regulador PI

77

PIF

Entradas analgicas

22

LI2

Ajuste de fbrica

AI2

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Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas

Salida analgica/lgica

Pgina

Cd.

Intensidad motor

46

OCr

Frecuencia del motor

46

OFr

Par motor

46

Otr

Potencia generada por el variador

46

OPr

Fallo variador detectado (informacin lgica)

46

FLt

Variador en marcha (informacin lgica)

46

rUn

Umbral de frecuencia alcanzado (informacin lgica)

46

FtA

Mxima velocidad HSP alcanzada (informacin lgica)

46

FLA

Umbral de corriente alcanzado (informacin lgica)

46

CtA

Consigna de frecuencia alcanzada (informacin lgica)

46

SrA

Umbral trmico del motor alcanzado (informacin lgica)

46

tSA

Lgica de freno (informacin lgica)

46

bLC

Pgina

Cd.

Sin asignar

Rel

Ajuste de fbrica
AOC/AOV

Ajuste de fbrica

R2

Fallo detectado

47

FLt

R1

Variador en marcha

47

rUn

Umbral de frecuencia alcanzado

47

FtA

Mxima velocidad HSP alcanzada

47

FLA

Umbral de corriente alcanzado

47

CtA

Consigna de frecuencia alcanzada

47

SrA

Umbral trmico del motor alcanzado

47

tSA

Lgica de freno

47

bLC

Copia de la entrada lgica

47

LI1 a LI6

Sin asignar

BBV46387 05/2009

23

Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras
de control Red y Modbus
Bits 11 a 15 de la palabra de control

Pgina

Cd.

2 velocidades preseleccionadas

69

PS2

4 velocidades preseleccionadas

69

PS4

8 velocidades preseleccionadas

69

PS8

16 velocidades preseleccionadas

70

PS16

2 referencias PI preseleccionadas

77

Pr2

4 referencias PI preseleccionadas

78

Pr4

Conmutacin de rampa

62

rPS

81

LC2

Parada rpida por entrada lgica

63

FSt

Inyeccin de corriente continua

63

dCI

Fallo externo

88

EtF

Conmutacin de consigna

57

rFC

Conmutacin de canal de control

58

CCS

Conmutacin del motor

82

CHP

Conmutacin

24

2a

limitacin de corriente

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Lista de control

Lea con detenimiento las guas de programacin, instalacin y de programacin abreviada, as como el catlogo. Antes de empezar a
utilizar el variador, verifique los siguientes puntos relativos a las instalaciones mecnicas y elctricas.
Para obtener documentacin completa, remtase al sitio Web www.schneider-electric.com.

1. Instalacin mecnica (vanse las guas de programacin abreviada y de instalacin).

Para conocer los tipos de montaje y las recomendaciones sobre la temperatura ambiente, consulte las instrucciones de montaje
en la gua de programacin abreviada o en la gua de instalacin.
Monte el variador de manera vertical, de acuerdo con las especificaciones, consulte las instrucciones de montaje en la gua de
programacin abreviada y en la gua de instalacin.
El uso del variador se tiene que realizar de acuerdo con los entornos definidos por la norma 60721-3-3 y segn los niveles definidos
en el catlogo.
Monte las opciones que requiere su aplicacin, consulte el catlogo.

2. Instalacin elctrica (vanse las guas de programacin abreviada y de instalacin).

Conecte el variador a tierra, vase Puesta a tierra del equipo en la gua de programacin abreviada o en la gua de instalacin.
Asegrese de que la tensin de alimentacin de entrada corresponde a la tensin nominal del variador y conecte la alimentacin tal
y como se indica en la gua de programacin abreviada o en la gua de instalacin.
Asegrese de utilizar fusibles de lnea de entrada y disyuntores apropiados. Vase la gua de programacin abreviada o la gua
de instalacin.
Instale el cableado de los bornes de control correctamente (vase la gua de programacin abreviada o la gua de instalacin).
Separe el cable de alimentacin del cable de control, de acuerdo con las reglas de compatibilidad CEM.
La gama ATV312ppppM2 y ATV312ppppN4 integran un filtro CEM. El uso de un puente IT permite reducir la corriente de fuga,
como se explica en el apartado de Filtro CEM interno en ATV312ppppM2 y ATV312ppppN4 en la gua de instalacin.
Asegrese de que las conexiones del motor corresponden a la tensin (estrella, tringulo).

3. Uso y puesta en marcha del variador

Arranque el variador, [Frec.estndar motor] (bFr) pgina 28 se muestra durante la primera puesta en tensin. Asegrese de que
la frecuencia definida por la frecuencia bFr (el ajuste de fbrica es de 50 Hz) est conforme con la frecuencia del motor.
Durante la primera puesta en tensin, los parmetros [Canal ref. 1] (Fr1) pgina 28 y [Control 2/3 hilos] (tCC) pgina 29 se muestran
despus [Frec. estndar motor] (bFr). Estos parmetros se tienen que ajustar si quiere controlar el variador de manera local.
Durante las siguientes puestas en tensin, [Listo] (rdY) se muestra en el HMI.
La funcin [Restaurar config.] (FCS) pgina 44 permite reinicializar el variador con los ajustes de fbrica.

BBV46387 05/2009

25

Programacin

Descripcin del IHM

Funciones del visualizador y las teclas
LED REF, encendido si
el men [REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-)
est activo

Visualizador 4 x 7 segmentos

LED de Carga
LED MON, encendido si
el men
[SUPERVISIN] (SUP)
est activo

2 LED de estado CANopen

Permite salir de un men o de un

parmetro o borrar el valor
mostrado para volver al valor
memorizado

LED CONF, encendido si los

mens [AJUSTES] (SEt-),
[CONTROL MOTOR] (drC-),
[ENTRADAS/SALIDAS]
(I-O-), [CONTROL] (CtL-),
[FUNC. APLICA.] (FUn-),
[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-) o [COMUNICACIN]
(COM-) activos

Botn MODO (1): Si se

visualiza [REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-),
permite pasar al men
[AJUSTES] (SEt-). Si no,
permite pasar al men
[REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-).

Rueda - Sirve para navegar

cuando se gira en el sentido de
las agujas del reloj o en sentido
contrario - Una pulsacin en la
rueda realiza una seleccin o
valida una informacin.
Acta como un potencimetro si
[Canal ref. 1] (Fr1-) en el men
[CONTROL] (CtL-) est ajustado en
[Imagen entrada AIV1] (AIV1)
Botn RUN: Controla la puesta en
tensin del motor de marcha
adelante si el parmetro [Control 2/3
hilos] (tCC) del men [ENTRADAS/
SALIDAS] (I-O-) est ajustado en
el[Local] (LOC), pgina 45

Botn STOP/RESET:
Permite un Reset de los fallos detectados
Puede servir para controlar el paro del motor
- si [Control 2/3 hilos] (tCC) es distinto de
[Local] (LOC), habr parada en rueda
libre.
- si [Control 2/3 hilos] (tCC) est ajustado
en[Local] (LOC), habr parada en rampa
o parada en rueda libre mientras se
produzca un frenado con inyeccin de
corriente.

Visualizacin normal si no hay cdigo de fallo y no es la primera puesta en tensin:

-

: Visualizacin del parmetro seleccionado en el men [SUPERVISIN] (SUP-) (por defecto: frecuencia del motor).
En caso de limitacin de corriente, el parmetro visualizado parpadea. En este caso, si un terminal grfico ATV61/ATV71 est
conectado al variador, se visualizar CLI en la parte superior izquierda.
InIt: Secuencia de inicializacin.
rdY : Variador listo
dCb: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso
nSt: Parada en rueda libre
FSt: Parada rpida
tUn: Autoajuste en curso

En caso de que se detecte un fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando. Si est conectado un terminal grfico ATV61/ATV71,
se visualizar el nombre del fallo detectado.
(1) Si el variador est bloqueado con un cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd) pgina 97), la pulsacin de la tecla Modo permite pasar del men
[SUPERVISIN] (SUP-) al men[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y a la inversa.

26

BBV46387 05/2009

Programacin

Estructura de los mens

Puesta en tensin

Eleccin de los parmetros

Estos tres parmetros slo son

visibles durante la primera
puesta en tensin
Los
ajustes
se
pueden
modificar ms adelante en los
mens:
[CONTROL MOTOR] (drC-) para
[FREC.ESTNDAR MOTOR]
(bFr), [CONTROL] (CtL-) para
[Canal Ref. 1] (Fr1)
[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
para [Control 2/3 hilos] (tCC).

[REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)
[AJUSTES] (SEt-)

[CONTROL MOTOR] (drC)

[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[CONTROL] (CtL-)
[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)
[GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

[COMUNICACIN] (COM-)

[SUPERVISIN] (SUP-)

En el visualizador de 7 segmentos, los cdigos de los mens y submens se diferencian de los cdigos de los parmetros por
un guin a la derecha.
Ejemplos: Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-), parmetro [Rampa Aceleracin] (ACC).

BBV46387 05/2009

27

Programacin

Configuracin de los parmetros [Frec.estndar motor] (bFr), [Control 2/3 hilos]

(tCC) y [Canal Ref. 1] (Fr1)
Estos parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.
Cd.

Descripcin

M [Frec. estndar motor]

bFr

Fr1
AI1
AI2
AI3
AIU1

Ajuste de fbrica

[50Hz IEC] (50)

Este parmetro slo aparece en este men en la primera puesta en tensin.

Se puede modificar en el men [CONTROL MOTOR] (drC-).
[50Hz IEC] (50): 50 Hz
[60Hz NEMA] (60): 60 Hz
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros: [Vel.mxima] (HSP) pgina 32, [Nivel
Frecuencia] (Ftd) pgina 37, [Frec. nom. mot.] (FrS) pgina 39 y [Frecuencia mxima] (tFr) pgina 42.

50
60

28

Rango de ajuste

M [Canal Ref. 1]
v [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1.
v [AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2.
v [AI3] (AI3) - Entrada analgica AI3.
v [AI red] (AIV1) - En modo de control de terminal, la rueda acta como un potencimetro.

UPdt
UPdH

v
v

LCC

Mdb
nEt

v
v

[AI1] (AI1)

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
[+/- VELOCIDAD] (UPdt): Consigna +velocidad/ -velocidad por LI. Vase la configuracin en la pgina 74.
[Ref.+/-cons.] (UPdH): Consigna + velocidad/- velocidad girando la rueda del local ATV312.
Para su uso, visualice la frecuencia [Frecuencia salida] (rFr) pgina 95. La funcin + velocidad/- velocidad
mediante el local o el terminal se controla desde el men [SUPERVISIN] (SUP-) situndose en el parmetro
[Frecuencia salida] (rFr).
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
[HMI] (LCC) Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 31.
[Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus.
[Red] (nEt): Consigna mediante protocolo de comunicacin de red.

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Programacin

Cd.
tCC

Descripcin

Rango de ajuste

M [Control 2/3 hilos]

Ajuste de fbrica
[Control 2 hilos] (2C)

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Cuando se modifica el parmetro [Control 2/3 hilos] (tCC) los parmetros [Asig.marcha Atrs] (rrS) pgina 46,
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 45 y todas las funciones que afectan a las entradas lgicas vuelven a su valor
por defecto. Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
2C
3C
LOC

v
v
v

Configuracin del control:

[Ctrl. 2 hilos] (2C): control 2 hilos.
[Ctrl. 3 hilos] (3C): control 3 hilos.
[Local] (LOC): control local (RUN / STOP / RESET del variador) (invisible si [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) pgina 56).
Control 2 hilos: el estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o la parada.
Ejemplo de cableado:
LI1: marcha adelante
LIx: marcha atrs

2s
Control 3 hilos (mando por impulsos): un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque;
un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.
Ejemplo de cableado:
LI1: parada
LI2: adelante
LIx: atrs

2s

El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).

BBV46387 05/2009

29

Men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-)

rEFSEtdrCI-0CtL-

El men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) muestra [Ref.Frec.Consola] (LFr), [Imagen entrada AIV1] (AIV1) o [Referencia Frec.] (FrH)
segn el canal de control activo.
En control local, la rueda del HMI acta como un potencimetro que permite aumentar o disminuir el valor de la referencia dentro de los
lmites que definen los parmetros [Velocidad mnima] (LSP) y [Velocidad mxima] (HSP).

FUn-

Cuando est desactivado el control local, mediante el parmetro [Canal ref. 1] (Fr1), slo se muestran los valores de consigna. EI valor
slo estar en modo lectura y no se podr modificar con la rueda de navegacin (la referencia de velocidad la proporciona una AI u otra
COM- fuente).
FLt-

SUP-

La referencia que se muestra depende de la configuracin del variador.

Cd.
LFr

Descripcin

M [Ref. frec. consola]

Ajuste de fbrica
0 a 500 Hz

Este parmetro slo aparece si la funcin ha sido activada.

Permite modificar la consigna de velocidad a partir del control remoto.
No es necesario pulsar ENT para validar un cambio de consigna.
AIU1

M [Imagen entrada AIV1]

De 0 a 100%

Permite modificar la consigna de velocidad con la rueda.

FrH

M [Referencia frec.]

De LSP a HSP Hz

Este parmetro est solamente en modo de lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad aplicada al
motor, sea cual sea el canal de referencia elegido.

30

BBV46387 05/2009

Men [AJUSTES] (SEt-)

rEFSEtdrCI-0CtL-

Consigna de velocidad desde el terminal

FUnFLtCOMSUP-

Factor de escala del parmetro [Valor salida cliente] (SPd1)

Los parmetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada

Nota: Es preferible efectuar los cambios cuando el variador est parado
Cd.

Descripcin

M [Ref. frec. consola]

LFr

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

De 0 a HSP

Este parmetro aparece si [Ctrl. Consola] (LCC) = [Si] (YES) pgina 58 o si [Canal ref. 1] (Fr1) / [Canal ref. 2]
(Fr2) = [HMI] (LCC) pgina 56, y si un terminal remoto est conectado. En este caso, [Ref. Frec. Consola] (LFr)
tambin es accesible mediante el local del variador.
[Ref. Frec. Consola] (LFr) se reinicializa a 0 cuando se apaga.

M [Ref. Interna PID]

rPI

de 0,0 a 100 %

0%

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.

M [Rampa aceleracin]

ACC

segn Inr pgina 61

3s

Definido para acelerar entre 0 y la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) del men [CONTROL MOTOR]
(drC-).

M [Rampa Aceleracin 2]

AC2

segn Inr pgina 61

5s

Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha asignado
pgina 62.

M [Rampa Deceleracin 2]

dE2

segn Inr pgina 61

5s

Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha asignado
pgina 62.

M [Rampa deceleracin]

dEC

segn Inr pgina 61

3s

Definido para decelerar entre la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) (parmetro del men [CONTROL
MOTOR] (drC-)) y 0.
Asegrese de que el valor de [Rampa Deceleracin] (dEC) no es demasiado bajo con respecto a la carga que
se va a detener.

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

BBV46387 05/2009

31

Men [AJUSTES] (SEt-)

rEFSEtdrCI-0-

Cd.
tA1

CtLFUn-

FLt-

tA2

COM-

SUP-

tA3

g
tA4

g
LSP

Descripcin

M [Coef. red. inicio Acc]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

De 0 a 100

10

De 0 a (100 - tA1)

10

De 0 a 100

10

De 0 a (100 - tA3)

10

De 0 a HSP

De LSP a tFr

bFr

Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 60.

M [Coef. red. final ACC]

Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 60.

M [Coef. red. inicio Dec]

Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 60.

M [Coef. red. final DEC]

Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 60.

M [Velocidad Mnima]
Frecuencia del motor con consigna mnima.

HSP

M [Vel. mxima]

Frecuencia del motor con consigna mx. asegrese de que este ajuste es adecuado para el motor y la aplicacin.
ItH

M [I Trmica motor]

De 0,2 a 1,5 In (1) Segn el calibre

del variador

Ajuste [I Trmica motor ] (ItH) a la intensidad nominal que se muestra en la placa motor.
Para eliminar la proteccin trmica, consulte [Gest. sobrecarg. mot.] (OLL) pgina 89.
UFr

M [Compensacin RI]

De 0 a 100%

20%

- Para [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 42 : Compensacin RI.
- Para [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) = [Ley V/F] (L) o [Par variable] (P) pgina 42 : Boost de tensin.
Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente.[Compensacin RI] (UFr) en caso de par insuficiente).
Asegrese de que el valor de [Compensacin RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente, ya que
podra producirse inestabilidad.
Nota: Si se modifica [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) pgina 42, [Compensacin RI] (UFr) vuelve a pasar a su ajuste de
fbrica (20 %).
FLG

M [Ganancia Velocidad]

De 1 a 100%

20%

Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 42.
El parmetro FLG ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en funcin de la inercia de la mquina
accionada.Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.
FLG bajo

En este caso,
aumente el valor
de FLG

FLG correcto

FLG alto

En este caso,
disminuya el
valor de FLG

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.

32

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

BBV46387 05/2009

Men [AJUSTES] (SEt-)

rEFSEt-

Cd.

Descripcin

M [Estabilidad]

StA

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica drC-

De 1 a 100 %

20%

I-0CtL-

Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 42.
Permite adaptar la llegada al rgimen permanente despus de un transitorio de velocidad (aceleracin o
deceleracin) en funcin de la cinemtica de la mquina.
Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.
StA bajo

FUnFLtCOM-

StA alto

StA correcto

SUP-

En este caso,
aumente StA

En este caso,
disminuya StA

M [Compens.Desliz.]

SLP

De 0 a 150%

100%

Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 42.
Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen
permanente.
Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es
inestable.

M [Int. frenado DC 1]

IdC

(2)

0 a In (1)

0,7 In (1)

Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 63 o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI) es
distinto de [No] (nO) pgina 63.
A los 5 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 [I Trmica motor] (ItH) si est ajustada a un valor
superior.

M [Tpo inyeccin DC2]

tdC

(2)

De 0,1 a 30 s

0,5 s

Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 63.

M [Tpo Iny. DC auto.1]

tdC1

De 0,1 a 30 s

0,5 s

Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.

M [Nivel Int. DC auto.1]

SdC1

de 0 a 1,2 In (1)

0,7 In (1)

Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
Nota: Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

M [Tpo Iny. DC auto.2]

tdC2

de 0 a 30 s

0s

Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.

M [Nivel Int. DC auto.2]

SdC2

de 0 a 1,2 In (1)

0,5 In (1)

Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
Nota: Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
(2) Nota: Estos ajustes son independientes de la funcin "inyeccin automtica de corriente en la parada".

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

BBV46387 05/2009

33

Men [AJUSTES] (SEt-)

rEFSEtdrC-

Cd.

I-0-

JPF

CtL-

Descripcin

M [Frec. Oculta]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

0 a 500 Hz

0 Hz

Impide el funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de 1 Hz alrededor de [Frec. Oculta] (JPF).

Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la
funcin.

FUnFLt-

JF2

COM-

M [Frec. Oculta 2]

1 a 500 Hz

0 Hz

Impide el funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de 1 Hz alrededor de [Frec. Oculta 2] (JF2).

Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la
funcin.

SUP-

JGF

M [Frecuencia JOG]

g
rPG

M [Ganancia prop. inverso]

M [Ganancia Integral PID]

nO
YES

rP2

g
rP3

g
rP4

g
SP2

34

0,01 a 100/s

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
Aporta precisin esttica durante las evoluciones lentas del retorno PI.

M [Coef. Retorno PID ]

g
PIC

De 0,01 a 100

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
Mejora el rendimiento dinmico durante las evoluciones rpidas del retorno PI.

g
FbS

10 Hz

Parmetro accesible si [Asignacin JOG] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 72.

g
rIG

0 a 10 Hz

De 0,1 a 100

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
Para la adaptacin del proceso.

M [PID inverso]
v
v

[No] (nO)

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
[No] (nO): Normal
[S] (YES): Inverso

M [Ref.presel. PID 2]

0 a 100%

30%

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77 y si [2 preset PID ref.] (Pr2)
pgina 77 ha sido validado por la eleccin de una entrada.

M [Ref.presel. PID 3]

0 a 100%

60%

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77 y si [4 preset PID ref.] (Pr4)
pgina 78 ha sido validado por la eleccin de una entrada.

M [Ref.presel. PID 4]

0 a 100 %

90%

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77 y si [4 preset PID ref.] (Pr4)
pgina 78 ha sido validado por la eleccin de una entrada.

M [Velocidad preselecc. 2]

0 a 500 Hz

10 Hz

Vase la pgina 70.

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

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Men [AJUSTES] (SEt-)

rEFSEt-

Cd.

Descripcin

M [Velocidad preselecc. 3]

SP3

Ajuste de fbrica drC-

0 a 500 Hz

15 Hz

I-0CtL-

Vase la pgina 70.

FUn-

M [Velocidad preselecc. 4]

SP4

0 a 500 Hz

20 Hz

FLtCOM-

Vase la pgina 70.

M [Velocidad preselecc. 5]

SP5

0 a 500 Hz

25 Hz

0 a 500 Hz

30 Hz

0 a 500 Hz

35 Hz

0 a 500 Hz

40 Hz

0 a 500 Hz

45 Hz

0 a 500 Hz

50 Hz

0 a 500 Hz

55 Hz

0 a 500 Hz

60 Hz

0 a 500 Hz

70 Hz

0 a 500 Hz

80 Hz

0 a 500 Hz

90 Hz

0 a 500 Hz

100 Hz

SUP-

Vase la pgina 70.

M [Velocidad preselecc. 6]

SP6

Vase la pgina 70.

M [Velocidad preselecc. 7]

SP7

Vase la pgina 70.

M [Velocidad preselecc. 8]

SP8

Vase la pgina 70.

M [Velocidad preselecc. 9]

SP9

Vase la pgina 70.

M [Velocidad preselecc. 10]

SP10

Vase la pgina 70.

M [Velocidad preselecc. 11]

SP11

Vase la pgina 71.

M [Velocidad preselecc. 12]

SP12

Vase la pgina 71.

M [Velocidad preselecc. 13]

SP13

Vase la pgina 71.

M [Velocidad preselecc. 14]

SP14

Vase la pgina 71.

M [Velocidad preselecc. 15]

SP15

Vase la pgina 71.

M [Velocidad preselecc. 16]

SP16

Rango de ajuste

Vase la pgina 71.

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

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35

Men [AJUSTES] (SEt-)

rEFSEtdrC-

Cd.

I-0-

CL1

CtL-

Descripcin

M [Limit. Intensidad]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

De 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)

Permite limitar el par y el calentamiento del motor.

FUn-

CL2

FLtCOM-

SUP-

tLS

M [Limit. intensidad 2]

De 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)

Este parmetro slo se puede ver si [Activ. Limitacin Int. 2] (LC2) es diferente de [No] (nO) pgina 81.

M [Tpo a Velocidad mn]

de 0 a 999,9 s

0 (sin lmite
de tiempo)

Despus de estar funcionando a [velocidad mnima] (LSP) durante el tiempo establecido, la parada del motor
se genera automticamente. El motor rearranca si la referencia de frecuencia es superior a [Velocidad mnima]
(LSP) y si hay una orden de marcha activa.
Nota: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.
rSL

UFr2

M [Niv. rearranque PID]

0 a 100 %

0%

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
En el caso de las funciones "PI" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mnima" [Tpo a Vel. mnima.] (tLS)
pgina 36 se configuran al mismo tiempo, puede que el regulador PI intente regular la velocidad a un valor
inferior a [Velocidad Mnima] (LSP).
Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar [Velocidad
Mnima] (LSP), y luego parar, y as sucesivamente.
El parmetro [Niv.rearranque PID (rSL) (Umbral de error de rearranque ) permite ajustar un umbral de error
PI mnimo para rearrancar despus de una parada en [Velocidad mnima] (LSP) prolongada.
La funcin est inactiva si [Tpo a Vel. Mnima] (tLS) = 0.

M [Compensacin RI 2]

0 a 100 %

20%

Para [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd): Compensacin RI.
Para [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2) = [Ley V/F] (L) o [Par variable] (P): Boost de tensin.
Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente.[Compensacin RI] (UFr2) en caso de par insuficiente).
Asegrese de que el valor de [Compensacin RI 2] (UFr2) no es demasiado elevado con el motor en caliente,
ya que podra producirse inestabilidad. Si se modifica [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2), [Compensacin RI 2] (UFr2)
vuelve a pasar a su ajuste de fbrica (20%).

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.

36

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

BBV46387 05/2009

Men [AJUSTES] (SEt-)

rEFSEt-

Cd.

Descripcin

M [Ganancia Velocidad 2]

FLG2

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

0 a 100 %

20%

drCI-0-

Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Ahorro Energ] (nLd) pgina 83.
El parmetro [Ganancia Velocidad Frec. 2] (FLG2) ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en funcin de
la inercia de la mquina accionada.
Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.
FLG2 bajo

FLt-

SUP-

En este caso,
aumente el valor de
FLG2

M [Estabilidad bucle 2]

StA2

En este caso,
disminuya el valor
de FLG2

0 a 100 %

20%

Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 83.
Permite adaptar la espera del rgimen permanente despus de un transitorio de velocidad (aceleracin o deceleracin)
en funcin de la cinemtica de la mquina.
Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.
StA2 bajo
StA2 correcto
StA2 alto

g
En este caso,
aumente el valor de
StA2

M [Compens.Desliz. 2]

SLP2

En este caso,
disminuya el valor
de StA2

0 a 150 %

100%

Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ.] (nLd) pgina 83.
Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen
permanente.
Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es
inestable.

M [Nivel Frec.Alcanzado]

Ftd

0 a 500 Hz

bFr

Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) o [Asignacin R2] (r2) = [N.frec.alcan.] (FtA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida Analog/lgica] (dO) = [Lmite frecuencia] (FtA)).

M [Temp. mot.alcanz.]

ttd

De 1 a 118%

100%

Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) ou [Asignacin R2] (r2) = [T.mot.alc.] (tSA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida Analog./lgica] (dO) = [trmico var.] (tSA)).

M [Nivel de intensidad Motor]

Ctd

de 0 a 1,5 In (1)

In (1)

Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) o [Asignacin R2] (r2) = [Nivel Int.alc.] (CtA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida analog./lgic.] (dO) = [Limit. corriente] (CtA)).
(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.

FUn-

COM-

FLG2 alto

FLG2 correcto

CtL-

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

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37

Men [AJUSTES] (SEt-)

rEFSEtdrC-

Cd.

I-0-

SdS

CtL-

Descripcin

M [Factor de escala]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

De 0,1 a 200

30

Permite visualizar un valor proporcional a la frecuencia de salida [Frecuencia salida] (rFr) : la velocidad de la
mquina, la velocidad del motor, etc.
Si [Factor de escala] (SdS) y 1, visualizacin de [Valor salida cliente ] (SPd1) (definicin posible = 0,01)
Si 1 < [Factor de escala] (SdS) y 10, visualizacin de [Valor salida cliente] (SPd2) (definicin posible = 0,1)
Si [Fact. de escala] (SdS) > 10, visualizacin de [Valor salida cliente] (SPd3) (definicin posible = 1)
Si [Factor de escala ] (SdS) > 10 y [Factor de escala] (SdS) x [Frec. salida] (rFr) > 9999 :

FUnFLtCOMSUP-

visualizacin de
[Valor Salida cliente] (SPd3) =

[Factor de escala] (SdS) x [Frecuencia de salida] (rFr)

1000

con 2 decimales

ejemplo: para 24.223, se visualiza 24.22

- Si [Factor de escala] (SdS) > 10 y [Factor de escala] (SdS) x [Frec. salida] (rFr) > 65535, visualizacin
bloqueada a 65.54
Ejemplo: Visualizacin de la velocidad del motor
motor 4 polos, 1500 tr/mn a 50 Hz (velocidad de sincronismo):
[Factor de escala] (SdS) = 30
[Frec. salida cliente] (SPd3) = 1500 a [Frecuencia de salida] (rFr) = 50 Hz
SFr

M [Frecuencia de Corte]

(1)

2,0 a 16 kHz

4 kHz

Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [CONTROL MOTOR] (drC-). La frecuencia se
puede ajustar para reducir el ruido del motor.
Si la frecuencia se ajusta a ms de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuir
automticamente la frecuencia de corte, y la restablecer cuando la temperatura vuelva a ser normal.
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men[CONTROL MOTOR] (drC-).

38

BBV46387 05/2009

Men [CONTROL MOTOR] (drC-)

rEFSEtdrCI-0-

Frecuencia estndar del motor

CtLFUnFLtCOMSUP-

Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la

configuracin

Los parmetros slo se pueden modificar en parado (sin orden de marcha), excepto [Autoajuste] (tUn), que puede provocar la puesta en
tensin del motor.
En el terminal remoto opcional ATV31, este men es accesible en la posicin

del conmutador.

Para optimizar el rendimiento del accionamiento:

- introduzca los valores que figuran en la placa de caractersticas del motor en el men Control Motor,
- ejecute un autoajuste (en un motor asncrono estndar).
Cd.
bFr
50
60

UnS

Descripcin

Rango de ajuste

M [Frec. estndar motor]

Ajuste de fbrica

[50Hz IEC] (50)

[50Hz IEC] (50): 50 Hz: IEC

[60Hz NEMA] (60): 60 Hz: NEMA
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros [Vel. mxima] (HSP) pgina 32, [Nivel Frecuencia]
(Ftd) pgina 37, [Frec. nom. mot.] (FrS) pgina 39 y [Frecuencia mxima] (tFr) pgina 42.

M [Tensin Nom.Motor]

Segn el calibre
del variador

Segn el calibre
del variador

Tensin nominal del motor que aparece en la placa. Cuando la tensin de lnea sea inferior a la tensin
nominal del motor, ajuste [Tensin Nom. Motor] (UnS) con el valor de la tensin de lnea aplicada a los bornes
del variador.
ATV312pppM2: 100 a 240 V
ATV312pppM3: 100 a 240 V
ATV312pppN4: 100 a 500 V
ATV312pppS6: 100 a 600 V
FrS

M [Frec. nom.Motor]

De 10 a 500 Hz

50 Hz

Frecuencia nominal del motor que aparece en la placa. El ajuste de fbrica es 50 Hz, o 60 Hz si
[Frec.estndar motor] (bFr) est ajustado a 60 Hz.
Nota: La relacin

[Tensin Nom.Motor] (UnS) (en voltios)

[Frec. nom. mot.] (FrS) (en Hz)

no debe sobrepasar los valores siguientes:

ATV312pppM2: 7 como mximo

ATV312pppM3: 7 como mximo
ATV312pppN4: 14 como mximo
ATV312pppS6: 17 como mximo
El ajuste de fbrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr)
se establece en 60 Hz.
nCr

M [Int. Nominal Motor]

De 0,25 a 1,5 In (1) Segn el calibre

del variador

Intensidad nominal del motor que figura en la placa.

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.

BBV46387 05/2009

39

Men [CONTROL MOTOR] (drC-)

rEFSEtdrC-

Cd.

I-0-

nSP

Descripcin

Rango de ajuste

M [Vel. Nominal Motor]

CtL-

Ajuste de fbrica

De 0 a 32760 rpm Segn el calibre

del variador

0 a 9999 rpm y luego 10,00 a 32,76 krpm

Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo,
y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:

FUnFLtCOM-

velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 - deslizamiento en %

100
o
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 - deslizamiento en Hz
50
o
60
deslizamiento
en Hz
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x
60

SUP-

COS

M [Motor 1 cos fi]

(motores 50 Hz)
(motores 60 Hz)

De 0,5 a 1

Segn el calibre
del variador

Coseno Phi que figura en la placa del motor.

rSC
nO

[NO] (nO)
M [Res. esttor sinc.]
v [NO] (nO): funcin inactiva Para las aplicaciones que no precisan alto rendimiento o que no toleran

InIt

8888

el autoajuste automtico (paso de corriente en el motor) en cada puesta en tensin.

[Inicio] (InIt): Activa la funcin. Para mejorar el rendimiento a baja velocidad sea cual sea el estado trmico
del motor.
Valor de resistencia del estator en fro, en m:.
Nota:
Es muy aconsejable activar esta funcin en las aplicaciones de elevacin y manipulacin.
La funcin debe activarse [Inicio] (InIt) slo cuando el motor est en estado fro.
Cuando [Resist. esttor fra ] (rSC) = [Inicio] (InIt), el parmetro [Autoajuste] (tUn) se fuerza a [Power On]
(POn). En la prxima orden de marcha la resistencia del estator se mide con el autoajuste. El parmetro
[Resist. esttor fra] (rSC) pasa a este valor (8888) y lo conserva, [Autoajuste] (tUn) sigue forzado a
[Power On] (POn). El parmetro [Resist. esttor fra] (rSC) permanece en [Inicio] (InIt) mientras no se haya
realizado la medida.
El valor 8888 se puede forzar o modificar por la rueda (1).

(1) Procedimiento:
- Asegrese de que el motor est fro.
- Desconecte los cables del terminal del motor.
- Mida la resistencia entre 2 de los bornes del motor (U. V. W.) sin modificar su acoplamiento.
- Entre la mitad del valor medido, con la rueda de navegacin.
- Establezca el preajuste de fbrica de [Compensacin RI] (UFr) pgina 32 en 100 % en lugar de 20 %.
Nota: No utilice [Resist. esttor fra ] (rSC) distinta de [No] (nO) ou = [Power On ] (POn) con la recuperacin al vuelo ([RECUPER. AL VUELO]
(FLr-) pgina 88).

40

BBV46387 05/2009

Men [CONTROL MOTOR] (drC-)

rEFSEt-

Cd.
tUn

Descripcin

drC-

Rango de ajuste Ajuste de fbrica

M [Autoajuste]

I-0-

[No] (nO)

CtLFUn-

PELIGRO

FLt-

RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO

Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.
No manipule el motor durante el autoajuste.

COMSUP-

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Es imprescindible que todos los parmetros siguientes [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS),
[Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP) y [Pot. nominal motor] (nPr) o [Motor 1 cos fi] (COS) estn
configurados antes de llevar a cabo el autoajuste.
Cuando se han modificado uno o varios parmetros despus de la ejecucin del autoajuste [Autoajuste] (tUn)
reflejar [No] (nO) y se tendr que renovar el procedimiento.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
nO
YES

dOnE
rUn
POn
LI1
a
LI6

v
v
v
v
v
v

[No] (nO): Autoajuste no realizado.

[S] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa en caso de
fallo del autoajuste. Se visualiza [FALLO AUTOAJUSTE] (tnF) si [Gest.fallo autoajust] (tnL) = [S] (YES)
pgina 90.
[Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
[Var.marcha] (rUn): El autoajuste se realiza cada vez que hay una orden de marcha.
[Power On] (POn): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensin.
[LI1] a [LI16] (LI1) a (LI6): El autoajuste se realiza en el momento de la transicin 0 V 1 de una entrada
lgica asignada a esta funcin.
Nota:
[Autoajuste] (tUn) se fuerza a [Power On] (POn) si [Resist. esttor fra] (rSC) = [Inicio] (InIt).
El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin
Parada en rueda libre o Parada rpida a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado
1 (activa en 0).
El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador
pase a [Realizado] (dOnE) o a [No] (nO).

tUS

M [Estado autoajuste]

tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE

v
v
v
v
v

Strd

BBV46387 05/2009

[No realiz.] (tAb)

(Informacin, no parametrizable)
[No realizado] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor.
[Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado.
[En curso] (PrOG): Autoajuste en curso
[Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado.
[Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar
el motor.
[R1 entrada] (Strd): La resistencia del estator en fro ([Resist. esttor fra ] (rSC) distinta de [No] (nO))
se utiliza para controlar el motor.

41

Men [CONTROL MOTOR] (drC-)

rEFSEtdrC-

Cd.

I-0-

UFt

CtL-

L
P
n
nLd

FUnFLt-

Descripcin

Rango de ajuste Ajuste de fbrica

[SVC] (n)
M [U/f mot 1 selecc 1]
v [Ley V/F] (L): Par constante para motores en paralelo o motores especiales.
v [Par Variable] (P): Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores.
v [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante.
v [Ahorro Energ] (nLd): Ahorro de energa, para aplicaciones con par variable sin necesidad de una dinmica

COM-

importante (comportamiento cercano a la ley [Par Variable] (P)en vaco y a la ley [SVC] (n) en carga).

SUP-

Tensin

Frecuencia
nrd
YES
nO

M [Frec.Corte Aleatoria]
v [S] (YES): Frecuencia con modulacin aleatoria.
v [No] (nO): Frecuencia fija.

[S] (YES)

La modulacin de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con
una frecuencia fija.
SFr

M [Frecuencia de Corte]

(1)

2,0 a 16 kHz

4 kHz

La frecuencia se puede ajustar para reducir el ruido del motor.

Si la frecuencia se ajusta a ms de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuir
automticamente la frecuencia de corte, y la restablecer cuando la temperatura vuelva a ser normal.
tFr

M [Frecuencia Mxima]

De 10 a 500 Hz

60 Hz

El ajuste de fbrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr)

se establece en 60 Hz.
SrF
nO
YES

[No] (nO):
M [Filtro bucle salida]
v [No] (nO): El filtro del bucle de velocidad permanece activo (evita los rebasamientos de consigna).
v [S] (YES): El filtro del bucle de velocidad se elimina (en las aplicaciones con posicionamiento,
implica un tiempo de respuesta reducido, con un posible rebasamiento de consigna).

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).

42

BBV46387 05/2009

Men [CONTROL MOTOR] (drC-)

rEFSEt-

Cd.

Descripcin

SCS
nO
StrI

Ajuste de fbrica

drC-

(1)
[Ninguna] (nO)
M [Config guardada]
v [Ninguna] (nO): funcin inactiva.
v [Config. 1] (Str1): Efecta una grabacin de la configuracin en curso (excepto el resultado del autoajuste)

I-0CtLFUn-

en la memoria EEPROM. [Config guardada] (SCS) vuelve a pasar automticamente

a [No] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabacin. Esta funcin permite conservar una
configuracin de reserva adems de la configuracin en curso.
En los variadores salidos de fbrica, la configuracin en curso y la configuracin guardada se inicializan a
la configuracin de fbrica.
Si la opcin terminal remoto ATV31 est conectada al variador, las opciones siguientes aparecen
de forma adicional: [Fichero 1] (FIL1), [Fichero 2] (FIL2), [Fichero 3] (FIL3), [Fichero 4] (FIL4) (ficheros
disponibles en la memoria EEPROM del terminal remoto para grabar la configuracin en curso). Permiten
almacenar de 1 a 4 configuraciones diferentes que pueden ser conservadas e incluso transferidas a otros
variadores del mismo calibre.
[Config guardada] (SCS) vuelve a pasar automticamente a [No] (nO) en el momento en el que se ha
efectuado la grabacin.

2s

CFG

Rango de ajuste

M [Macroconfiguracin]

(1)

FLtCOMSUP-

[Config. de fbrica] (Std)

PELIGRO
2s

FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO

Compruebe que la macroconfiguracin elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

StS

Std

Seleccin de la configuracin fuente.

[MarchaParo] (StS): Configuracin marcha/paro.
Idntica a la configuracin de fbrica, salvo por lo que se refiere a las asignaciones de las entradas/salidas:
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos en la transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha
atrs.
- LI3 a LI6: inactivas (no asignadas).
Entradas analgicas:
- AI1: consigna de velocidad de 0 a 10 V.
- AI2, AI3: inactiva (no asignada).
Rel R1: el contacto se abre en caso de que se detecte un fallo (o si el variador est sin tensin).
Rel R2: inactivo (no asignado).
Salida analgica AOC: De 0 a 20 mA, inactiva (no asignada).
[Config. de fbrica] (Std): Configuracin de fbrica (vase la pgina 10).
Nota: La asignacin de [Macroconfiguracin] (CFG) implica directamente volver
a la configuracin seleccionada.

(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin,
pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.
(2) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s

BBV46387 05/2009

43

Men [CONTROL MOTOR] (drC-)

rEFSEtdrC-

Cd.

I-0-

Descripcin

FCS

CtL-

M [Restaurar config.]

FUn-

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

(1)

[NO] (nO)

PELIGRO

FLt-

2s

COM-

FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO

Verifique que la modificacin de la configuracin en curso es compatible con el esquema de cableado utilizado.

SUP-

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
nO
rECI

v
v

InI

[NO] (nO): funcin inactiva.

[Interno] (rEC1): La configuracin en curso pasa a ser igual a la guardada anteriormente por
[Config guardada] (SCS) = [Config. 1] (Str1).
[Interno] (rEC1) slo se puede ver si se ha efectuado una grabacin. [Restaurar config.] (FCS) vuelve
a pasar automticamente a [NO] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabacin.
[Reg. CFG] (InI): La configuracin actual se sustituye por la configuracin seleccionada por el parmetro
[Macroconfiguracin] (CFG) (2). [Restaurar config.] (FCS) vuelve a pasar automticamente a [NO] (nO)
en el momento en el que se ha efectuado la grabacin.
Si la opcin terminal remoto ATV31 est conectada al variador (3), las opciones siguientes aparecen de
forma adicional, con la condicin de que se hayan cargado los archivos correspondientes de la memoria
EEPROM del terminal remoto (de 0 a 4 archivos): [Fichero 1] (FIL1), [Fichero 2] (FIL2), [Fichero 3] (FIL3),
[Fichero 4] (FIL4). Permiten sustituir la configuracin en curso por una de las 4 configuraciones que el
terminal remoto puede contener.
[Restaurar config.] (FCS) vuelve a pasar automticamente a [NO] (nO) en el momento en el que se ha
efectuado la grabacin.
Nota: Si en el display nAd aparece durante unos instantes antes del paso a [NO] (nO),
significa que la transferencia de configuracin no es posible y no se ha efectuado (por ejemplo, debido
a calibres de variadores distintos). Si en el display ntraparece durante unos instantes antes del paso
a [NO] (nO), significa que la transferencia de configuracin no ha sido vlida, con lo cual es preciso
efectuar un ajuste de fbrica mediante [Reg. CFG] (InI).
En ambos casos, verifique la configuracin que se debe transferir antes de volver a intentarlo.

(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin,
pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.
(2) Esta funcin no modifica los parmetros siguientes, sino que conservan su configuracin:
- [Frec. estndar motor] (bFr) pgina 39.
- [Ctrl Consola] (LCC) pgina 58.
- [Cdigo PIN 1] (COd) (Cdigo de bloqueo del terminal) pgina 97.
- Los parmetros del men [COMUNICACIN] (COM-).
- Los parmetros del men [SUPERVISIN] (SUP-).
(3) Las opciones [Fichero 1] (FIL1) a [Fichero 4] (FIL4) permanecen visibles tambin despus de desconectar la consola remota ATV31.

2s

44

El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).

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Men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

rEFSEtdrCI-0CtL-

Control 2 hilos/3 hilos

FUnFLtCOMSUP-

Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la configuracin

Los parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.

En el terminal remoto opcional ATV31, este men es accesible en la posicin
Cd.

del conmutador.

Descripcin

Rango de ajuste

M [Control 2/3 hilos]

tCC

Ajuste de fbrica
[Ctrl. 2 hilos] (2C)

Vase la pgina 29.

2s

M [Tipo Control 2 Hilos]

tCt

[Transicin] (trn)

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Compruebe que la modificacin del tipo de control de 2 hilos es compatible con el esquema de cableado utilizado.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

LEL
trn

v
v

PFO

2s

Slo se puede acceder a este parmetro si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos (2C) pgina 45.
[Nivel] (LEL): El estado 0 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada.
[Transicin] (trn): Es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha a fin de evitar
un rearranque imprevisto tras una interrupcin de la alimentacin.
[Priorid. FW] (PFO): El estado 0 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero la entrada de giro
"adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrs".

El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).

BBV46387 05/2009

45

Men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

rEFSEt-

Cd.

drC-

rrS

I-0-

Descripcin

M [Asig. marcha Atrs]

CtL-

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

FUnFLtCOMSUP-

Rango de ajuste

v
v
v
v
v
v
v

Ajuste de fbrica
[LI2] (LI2)

Si [Asig. marcha Atrs] (rrS) = [No] (nO), la marcha atrs permanece activa, por tensin negativa en AI2,
por ejemplo.
[No] (nO): sin asignar
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): La entrada lgica LI2 es accesible si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos (2C) pgina 45
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

CrL3

M [Valor mnimo AI3]

0 a 20 mA

4 mA

CrH3

M [Valor mximo AI3]

De 4 a 20 mA

20 mA

Estos dos parmetros permiten configurar la entrada a 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc.
Frecuencia
Frecuencia
Ejemplo:
20 - 4 mA

AO1t

M [Configuracin AO1]

[Intensidad] (0A)

Si hay una tarjeta de comunicacin conectada al equipo, no se puede ver este parmetro.
0A
4A
10U
dO

v
v
v

[Intensidad](0A): Configuracin 0 - 20 mA (uso de la borna AOC)

[Corr. 4-20] (4A): Configuracin 4 - 20 mA (uso de la borna AOC)
[Tensin] (10U): Configuracin 0 -10 V (uso de la borna AOV)

M [Salida Analog/lgica]

[No] (nO)

Si hay una tarjeta de comunicacin conectada al equipo, no se puede ver este parmetro.
nO
OCr
OFr

v
v
v

Otr
OPr

v
v

FLt
rUn
FtA

v
v
v

FLA
CtA

v
v

SrA
tSA

v
v

bLC

APL

[No] (nO): sin asignar

[Int. motor] (OCr): Corriente del motor. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces la corriente nominal del variador.
[Frec. mot.] (OFr): Frecuencia del motor. 20 mA o 10 V corresponde a la frecuencia mxima
[Frecuencia Mxima] (tFr) pgina 42.
[Par motor] (Otr): Par motor. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces el par nominal del motor.
[Alimentado] (OPr): Potencia suministrada por el variador. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces
la potencia nominal del variador.
Las asignaciones siguientes (1) implican la transformacin de la salida analgica en salida lgica
(vase el esquema en la gua de instalacin):
[Fallo Variador] (FLt): Fallo detectado
[En marcha] (rUn): variador en marcha
[Lmite frecuencia] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro [Nivel Frecuencia ] (Ftd) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 37)
[V. mx. alc.] (FLA): [Vel.mxima] (HSP) alcanzada
[Nivel Int.alcanz.] (CtA): Nivel de intensidad alcanzado (parmetro [Nivel corriente] (Ctd) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 37)
[Ref. Frecuencia] (SrA): Consigna de frecuencia alcanzada
[trmico var.] (tSA): Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro [Temp. mot.alcanz.] (ttd) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 37)
[Lgica de freno] (bLC): Lgica de freno (informativa, ya que esta asignacin puede hacerse o deshacerse
nicamente desde el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) pgina 80)
[No 4-20mA] (APL): Prdida de la seal 4-20 mA, incluso si [Prdida 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO) pgina 90
La salida lgica est en el estado 1 (24 V) cuando la asignacin elegida est activa, excepto si
[Fallo Variador] (FLt) (estado 1 si el variador funciona con normalidad).
Nota: (1) Con estas asignaciones, configure [Configuracin AO1] (AO1t) = [Corriente] (OA).

46

BBV46387 05/2009

Men [ENTRADAS / SALIDAS] (I-O-)

rEFSEt-

Cd.

Descripcin

Rango de ajuste

M [Asignacin R1]

r1

Ajuste de fbrica

I-0-

[Sin fallo] (FLt)

CtL-

Si hay una tarjeta de comunicacin conectada al equipo, no se puede ver este parmetro.
nO
FLt
rUn
FtA

v
v
v
v

FLA
CtA

v
v

SrA
tSA

v
v

APL
LI1
a
LI6

v
v

FUn-

[No] (nO): sin asignar

[Sin fallo] (FLt): Variador en fallo detectado
[Var.marcha] (rUn): variador en marcha
[N.frec.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro [Nivel Frecuencia ] (Ftd) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 37)
[V.mx.alc.] (FLA): [Vel.mxima] (HSP) alcanzada
[Nivel Int.alcanz.] (CtA): Nivel de intensidad alcanzado (parmetro [Nivel corriente] (Ctd) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 37)
[R.Frec.alc.] (SrA): Consigna de frecuencia alcanzada
[T.mot.alc.] (tSA): Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro [Temp. mot.alcanz.] (ttd) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 37)
[4-20mA] (APL): Prdida de la seal 4-20 mA, incluso si [Prdida 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO) pgina 90
[LI1] a [LI6] (LI1) a (LI6): Reenva el valor de la entrada lgica seleccionada.

FLtCOMSUP-

El rel est activado cuando la asignacin elegida est activa, excepto [Sin fallo] (FLt) (activado y variador
sin fallo detectado).
r2
nO
FLt
rUn
FtA

[No] (nO)
M [Asignacin R2]
v [No] (nO): sin asignar
v [Sin fallo] (FLt): Variador en fallo detectado
v [Var.marcha] (rUn): variador en marcha
v [N.frec.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro [Nivel Frecuencia ] (Ftd) del men

FLA
CtA

v
v

SrA
tSA

v
v

bLC

APL
LI1
a
LI6

v
v

[AJUSTES] (SEt-) pgina 37)

[V.mx.alc.] (FLA): [Vel.mxima] (HSP) alcanzada
[Nivel Int.alcanz.] (CtA): Nivel de intensidad alcanzado (parmetro [Nivel corriente] (Ctd) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 37)
[R.Frec.alc.] (SrA): Consigna de frecuencia alcanzada
[T.mot.alc.] (tSA): Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro [Temp. mot.alcanz.] (ttd) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 37)
[Ctrl. Freno] (bLC): Lgica de freno (informativa, ya que esta asignacin puede hacerse o deshacerse
nicamente desde el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)-, pgina 80)
[4-20mA] (APL): Prdida de la seal 4-20 mA, incluso si [Prdida 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO) pgina 90
[LI1] a [LI6] (LI1) a (LI6): Reenva el valor de la entrada lgica seleccionada.

El rel est activado cuando la asignacin elegida est activa, excepto [Sin fallo] (FLt) (activado y
variador sin fallo detectado).
SCS
2s
CFG
2s
FCS
2s

M [Config guardada] (1)

nO

Vase la pgina 43.

M [Macroconfiguracin] (1)

Std

Vase la pgina 43.

M [Restaurar config.] (1)

nO

Vase la pgina 44.

(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin,
pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.

El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s

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drC-

47

Men [CONTROL] (CtL-)

rEFSEtdrCI-0CtL-

Nivel de acceso a las funciones

FUnFLtCOMSUP-

Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la configuracin

Los parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.

En el terminal remoto opcional, este men es accesible en la posicin
del conmutador.

Canales de control y de consigna

Las rdenes de control (marcha adelante, marcha atrs...) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales:
Control CMD
tEr: bornero (LI.)
LCC: terminal remoto (toma RJ45)
LOC: control del local
Mdb: Modbus (toma RJ45)
nEt : red

Consigna rFr
AIx : bornero
LCC: local ATV312 o terminal remoto
AIV1: rueda jog dial
Mdb: Modbus (toma RJ45)
nEt : red

ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
Los botones de parada del ATV312 (integrado en el variador y las consolas remotas) se pueden programar para que no sean prioritarios.
Para que sea prioritario el botn de parada, es necesario configurar el parmetro [Stop Prioritario] (PSt) en el men [CONTROL] (CtL-)
pgina 59 a [S] (YES).
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.

El parmetro [NIVEL ACCESO] (LAC) del men [CONTROL] (CtL-) pgina 56 permite seleccionar los modos de prioridad de los canales
de control y de consigna, y ofrece 3 niveles de funciones:
[NIVEL ACCESO] (LAC) = Funciones bsicas. La gestin de los canales se realiza por orden de prioridad.
[Nivel 1] (L1):
[NIVEL DE ACCESO] (LAC) = Ofrece la posibilidad de funciones adicionales con respecto a [Nivel 1] (L1):
[Nivel 2] (L2):
- Ms rpido/menos rpido (rueda jog dial motorizada)
- Control de freno
- Conmutacin de la 2a limitacin de corriente
- Conmutacin de motores
- Gestin de finales de carrera
[NIVEL DE ACCESO] (LAC) = Las mismas funciones que con [Nivel 2] (L2). La gestin de los canales de control y de consigna
[Nivel 3] (L3):
se puede configurar.

48

BBV46387 05/2009

Men [CONTROL] (CtL-)

rEF-

Estos canales se combinan por orden de prioridad si el parmetro [NIVEL ACCESO (LAC) = [Nivel 1]
(L1) o [Nivel 2] (L2)

SEtdrC-

De ms prioridad a menos prioridad: Forzado local, Red, Modbus, terminal remoto, bornero/consola (de derecha a izquierda en la figura I-0siguiente).

CtLFUn-

Bornero/consola

FLtCOMSUP-

Terminal remoto

Red

Forzado local

Vanse los sinpticos detallados en las pginas 51 y 52.

En los ATV312 con ajuste de fbrica, el control y la consigna se encuentran en el terminal.
Con un terminal remoto, si [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) (men [CONTROL] (CtL-) el control y la consigna estn en el terminal remoto
(consigna por [Ref.Frec. Consola] (LFr), men [AJUSTES] (SEt-).

Existe la posibilidad de combinar los canales por la configuracin, si [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3)
Control y consigna no separados (parmetro [Perfil] (CHCF) = [No separado] (SIM)):
Eleccin canal consigna:
parmetro [Canal Ref. 1]
(Fr1)
El canal de control procede
de la misma fuente

control y consigna

Eleccin canal consigna:

parmetro [Canal Ref. 2]
(Fr2)
El canal de control procede
de la misma fuente
El parmetro [Conmutacin Ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) o configurar una entrada lgica
o un bit de control para conmutar a distancia el uno o el otro.
Vanse los sinpticos detallados en las pginas 53 y 55.

BBV46387 05/2009

49

Men [CONTROL] (CtL-)

rEFSEt-

Control y consigna no separados (parmetro [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP)):

drC-

Consigna

I-0-

Eleccin canal consigna:

parmetro [Canal Ref. 1]
(Fr1)

CtLFUn-

consigna

FLtCOM-

Eleccin canal consigna:

parmetro [Canal Ref. 2]
(Fr2)

SUP-

El parmetro [Conmutacin Ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) o configurar una entrada lgica
o un bit de control para conmutar a distancia el uno o el otro.

Control
Eleccin canal control:
parmetro [Canal de
control 1] (Cd1)
control
Eleccin canal control:
parmetro [Canal de
Control 2] (Cd2)
El parmetro [Conmut. canal Ctrl] (CCS) pgina 58 permite elegir el canal [Canal de Control 1] (Cd1) o [Canal de Control 2] (Cd2)
o configurar una entrada lgica o un bit de una palabra de control para conmutar a distancia el uno o el otro.
Vanse los sinpticos detallados en las pginas 53 y 54.

50

BBV46387 05/2009

Men [CONTROL] (CtL-)

rEFSEt-

Canal de consigna para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2)

drCI-0CtL-

Nota: Para poder configurar el control Ms velocidad / Menos velocidad ([Canal

Ref. 1] (Fr1) = [+/- VELOCIDAD] (UPdt) o [ref.+/-cons.] (UPdH)), las entradas
sumatorias SA2 / SA3 y las velocidades preseleccionadas se tienen que
desconfigurar previamente.

Ms
velocidad

Menos
velocidad

FUnFLtCOMSUP-

Terminal
remoto

Velocidades
preseleccionadas

Marcha
paso a
paso JOG
PI no asignado

PI asignado
consigna A

Ms
velocidad

Menos
velocidad

consigna B

Canal 1
Canal 2

Funcin PI
vase la
pgina 75

Rampas

Red

Forzado local

La eleccin de Modbus o Red se efecta en

lnea escribiendo la palabra de control adecuada
(vase la documentacin especfica del bus).

Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa la
asignacin segn el ajuste de fbrica.

Funcin accesible para [NIVEL ACCESO] (LAC) =

[Nivel 2] (L2)

BBV46387 05/2009

51

Men [CONTROL] (CtL-)

rEFSEt-

Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2)

drCI-0-

Los parmetros [Asignacin Forzado Local] (FLO) pgina 93, [Ctrl Consola] (LCC) pgina 58, y la eleccin del bus Modbus o red son
comunes
en los canales de consigna y de control.
CtLEjemplo: [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) da la orden y la consigna mediante el terminal remoto.
FUnFLtCOMSUP-

Adelante
Atrs
STOP
Red

Teclado

Terminal
remoto

Teclado

Terminal remoto

(Prioridad
STOP)

Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa
la asignacin en ajuste de fbrica.

52

BBV46387 05/2009

Men [CONTROL] (CtL-)

rEFSEt-

Canal de consigna para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)

Ms
velocidad

drC-

Nota: Para poder configurar el control Ms velocidad / Menos velocidad ([Canal Ref. 1]
(Fr1) = [+/- VELOCIDAD] (UPdt) o [Ref.+/- cons] (UPdH)), las entradas sumatorias SA2 /
SA3 y las velocidades preseleccionadas se tienen que desconfigurar previamente.

I-0CtLFUn-

Menos
velocidad

FLtCOMSUP-

Velocidades
preseleccionadas

Terminal
remoto

Marcha
paso a
paso JOG

Nota:
La marcha paso a paso
JOG slo est activa en
consigna y control por
bornero (ALp y LIp)

PI no asignado

PI asignado

Canal 1

Rampas

Canal 2

Terminal
remoto

Forzado local

consigna A
Funcin PI
vase la pgina 75
Terminal
remoto

Ms
velocidad

consigna B

Menos
velocidad

Leyenda:

Parmetro:
El rectngulo negro representa
la asignacin segn el ajuste de
fbrica.
Terminal
remoto

BBV46387 05/2009

53

Men [CONTROL] (CtL-)

rEFSEt-

Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)

drCI-0-

Consigna y control no separados

Los parmetros [Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 56, [Canal Ref. 2] (Fr2) pgina 56, [Conmutacin ref. 2] (rFC) pgina 57, [Asignacin Forzado
Local] (FLO) pgina 93,y [Canal Forzado Local] (FLOC) pgina 93 son comunes para la consigna y el control. Por lo tanto, el canal de
control
est determinado por el canal de consigna.
FUnEjemplo: si la consigna [Canal Ref. 1] (Fr1) = [AI1] (AI1) (entrada analgica en el terminal) el control es mediante LI (entrada lgica al terminal).
CtL-

FLtCOMSUP-

Teclado

Terminal remoto

Forzado local

Teclado

Adelante
Atrs
STOP

(Prioridad STOP)

Terminal remoto

Teclado

Terminal remoto
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa
la asignacin en ajuste de fbrica.

54

BBV46387 05/2009

Men [CONTROL] (CtL-)

rEFSEt-

Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)

drC-

Modo mixto (consigna y control separados)

I-0-

Los parmetros [Asignacin Forzado Local] (FLO) pgina 93, y [Canal Forzado Local] (FLOC) pgina 93 son comunes para la consigna
CtLy el control.
Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza por [AI1] (AI1) entrada analgica en terminal), el control en forzado local se realiza por FUnLI (entrada lgica en el terminal).
FLt-

COMSUP-

Teclado

Terminal remoto

Forzado local

Teclado

Adelante
Atrs
STOP

(Prioridad STOP)

Terminal remoto
Teclado

Terminal remoto

Leyenda:

Parmetro:
El rectngulo negro representa
la asignacin en ajuste de fbrica.

BBV46387 05/2009

55

Men [CONTROL] (CtL-)

rEFSEtdrC-

Nota: Puede haber incompatibilidades entre funciones (vase la tabla de incompatibilidades, en la pgina20). En tal caso, la primera
funcin configurada impide la configuracin de las dems.

I-0-

Cd.

CtL-

Descripcin

M [NIVEL ACCESO]

LAC

FUn-

Rango de ajuste

FLt-

Ajuste de fbrica
[Nivel 1] (L1)

PELIGRO

COM-

FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO

SUP-

La asignacin de [NIVEL ACCESO] (LAC) a [Nivel 3] (L3) provoca un retorno al ajuste de fbrica de los parmetros
[Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 56, [Canal de control 1] (Cd1) pgina 57, [Perfil] (CHCF) pgina 57, y [Control 2 / 3
Hilos] (tCC) pgina 45.
El retorno de [Nivel 3] (L3) a [Nivel 2] (L2) o [Nivel 1] (L1) y el retorno de [Nivel 2] (L2) a [Nivel 1] (L1) slo se pueden
realizar con un "ajuste de fbrica" mediante [Restaurar config .] (FCS) pgina 44.
Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.

2s

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
L1
L2

v
v

L3

[Nivel 1] (L1): Acceso a las funciones estndar y gestin de los canales por orden de prioridad.
[Nivel 2] (L2):Acceso a las funciones avanzadas en el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-):
- Ms rpido/menos rpido (rueda jog dial motorizada)
- Control Freno
- Conmutacin de la 2a limitacin de corriente
- Conmutacin de motores
- Gestin de finales de carrera
[Nivel 3] (L3):Acceso a las funciones avanzadas y a la gestin de los canales mediante configuracin.

M [Canal Ref. 1]

Fr1

[AI1] (AI1)

Vase la pgina 28.

Fr2
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1

M [Canal Ref. 2]
v [No] (nO): sin asignar
v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1
v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2
v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3
v [AI red comunicacin] (AIV1): Rueda de navegacin

UPdt
UpdH

v
v

LCC

Ndb
nEt

v
v

[No] (nO)

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
[+/- Velocidad] (UPdt):(1) Consigna +velocidad/ -velocidad por LI. Vase la configuracin en la pgina 74.
[ref.+/-cons.] (UPdH): (1) Consigna + velocidad/- velocidad girando la rueda del local ATV312.
Para su uso, visualice la frecuencia [Frecuencia salida] (rFr) pgina 95. La funcin + velocidad/- velocidad
mediante el local o el terminal se controla desde el men [SUPERVISIN] (SUP-) situndose en el
parmetro [Frecuencia salida] (rFr).
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
[HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 31.
[Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus
[Red] (nEt): Consigna por red

(1) Nota:
No se puede asignar al mismo tiempo [+/- VELOCIDAD] (UPdt) a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) y [ref.+/-cons.] (UPdH)
a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2). Slo es posible una de las asignaciones [+/- VELOCIDAD] (UPdt) / [Ref.+/- cons.] (UPdH)
en un nico canal de consigna.
La funcin + velocidad/- velocidad de [Canal Ref. 1] (Fr1) no es compatible con varias funciones (vase la pgina 20). Para
configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2)
a [No] (nO) pgina 67) y las velocidades preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) pgina 69)
que estn asignados en ajuste de fbrica.
En [Canal Ref. 2] (Fr2), la funcin + velocidad/- velocidad es compatible con las velocidades preseleccionadas, las entradas
sumatorias y el regulador PI.
2s

56

El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).

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Men [CONTROL] (CtL-)

rEFSEt-

Cd.

Descripcin

M [Conmutacin ref. 2]

rFC

drC-

Rango de ajuste Ajuste de fbrica

I-0-

[Canal1 act.] (Fr1)

CtL-

Fr1
Fr2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

v
v
v
v
v
v
v
v

El parmetro [Conmutacin ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2)
o configurar una entrada lgica o un bit de control para conmutar [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2)
a distancia.
[Canal1 act.] (Fr1): Consigna = consigna 1
[Canal1 act.] (Fr2): Consigna = consigna 2
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

C111
C112
C113
C114
C115
C211
C212
C213
C214
C215

v
v
v
v
v
v
v
v
v
v

[NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
[C111] (C111): Bit 11 de la palabra de control Modbus
[C112] (C112): Bit 12 de la palabra de control Modbus
[C113] (C113): Bit 13 de la palabra de control Modbus
[C114] (C114): Bit 14 de la palabra de control Modbus
[C115] (C115): Bit 15 de la palabra de control Modbus
[C211] (C211): Bit 11 de la palabra de control de red
[C212] (C212): Bit 12 de la palabra de control de red
[C213] (C213):Bit 13 de la palabra de control de red
[C214] (C214): Bit 14 de la palabra de control de red
[C215] (C215): Bit 15 de la palabra de control de red

FUnFLtCOMSUP-

La conmutacin de consigna puede efectuarse en marcha.

En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control,[Canal Ref. 1] (Fr1) est activo.
En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control,[Canal Ref. 2] (Fr2) est activo.

M [Perfil]

CHCF

[Canales no separados] (SIM)

(canales de control separados de los canales de consigna)

v
v

SIN
SEP

M [Canal de control 1]

Cd1

g
v
v
v
v
v

tEr
LOC
LCC
Ndb
nEt

g
v
v
v
v
v

tEr
LOC
LCC
Ndb
nEt

[Bornero] (tEr)

Este parmetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) pgina 57 y [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) pgina 56.
[Bornero] (tEr): Control bornero
[Local] (LOC): Control del local
[Terminal remoto] (LCC): Control terminal remoto
[Modbus] (Mdb): Control a travs de Modbus
[Red] (nEt): Control a travs de la red

M [Canal de control 2]

Cd2

Este parmetro es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) pgina 56.
[Canales no separados] (SIM): No separados
[Separados] (SEP): Separados

[Modbus] (Mdb)

Este parmetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) pgina 57 y [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) pgina 56.
[Bornero] (tEr): Control bornero
[Local] (LOC): Control del local
[Terminal remoto] (LCC): Control terminal remoto
[Modbus] (Mdb): Control a travs de Modbus
[Red] (nEt): Control a travs de la red

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

BBV46387 05/2009

57

Men [CONTROL] (CtL-)

rEFSEt-

Cd.

drC-

Descripcin

M [Conmut. canal Ctrl]

CCS

I-0CtL-

FUnFLt-

Cd1
Cd2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
C111
C112
C113
C114
C115
C211
C212
C213
C214
C215

COMSUP-

Rango de ajuste

v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v

Ajuste de fbrica

[Canal1 act.]
(Cd1)

Este parmetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) pgina 57 y [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) pgina 56.
El parmetro [Conmut. canal Ctrl] (CCS) permite elegir el canal [Canal de control 1] (Cd1) o [Canal de
control 2] (Cd2) o configurar una entrada lgica o un bit de control para conmutar el canal
[Canal de Control 1] (Cd1) o [Canal de Control 2] (Cd2) a distancia.
[Canal1 act.] (Cd1): Canal de control = canal 1
[Canal2 act.] (Cd2): Canal de control = canal 2
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
[C111] (C111): Bit 11 de la palabra de control Modbus
[C112] (C112): Bit 12 de la palabra de control Modbus
[C113] (C113): Bit 13 de la palabra de control Modbus
[C114] (C114): Bit 14 de la palabra de control Modbus
[C115] (C115): Bit 15 de la palabra de control Modbus
[C211] (C211): Bit 11 de la palabra de control de red
[C212] (C212): Bit 12 de la palabra de control de red
[C213] (C213): Bit 13 de la palabra de control de red
[C214] (C214): Bit 14 de la palabra de control de red
[C215] (C215): Bit 15 de la palabra de control de red
En el estado 0 de la entrada o del bit de palabra de control, el canal 1 est activo
en el estado 1 la entrada o el bit de palabra de control, el canal 2 est activo.

M [Copia Canal 1<->2]

COp

[No] (nO)

(slo copia en esa direccin)

nO
SP
Cd
ALL

v
v
v
v

Este parmetro es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) pgina 56.
[No] (nO): Sin copia
[Referencia] (SP): Copia de la consigna
[Control] (Cd): Copia del control
[Ctrl y Ref.] (ALL): Copia del control y de la consigna
Si el control del canal 2 se realiza por el bornero, el control del canal 1 no se copiar.
Si la consigna del canal 2 se realiza por AI1, AI2, AI3 o AIU1, la consigna del canal 1 no se copiar.
La consigna copiada es [Referencia frec.] (FrH) (antes de rampa), excepto si la consigna del canal 2 es
por ms velocidad/menos velocidad.
En dicho caso, se copia la consigna [Frecuencia salida] (rFr) (despus de rampa).
Nota: Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro.

M [Ctrl Consola]

LCC

nO
YES

58

v
v

[No] (nO)

Este parmetro solamente es accesible con una opcin de terminal remoto, y para [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2) pgina 56.
[No] (nO): funcin inactiva.
[S] (YES): Permite validar el control del variador mediante los botones STOP/RESET, RUN y FWD/REV
del terminal. As, la consigna de velocidad la da el parmetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del men
[AJUSTES] (SEt-). Slo las rdenes de parada en rueda libre, parada rpida y parada por inyeccin
permanecen activas a travs del bornero. Si la conexin variador/terminal se corta o si no hay terminal,
el variador se bloquea por fallo [Fallo MODBUS] (SLF).

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

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Men [CONTROL] (CtL-)

rEFSEt-

Cd.

Descripcin

Rango de ajuste

M [Stop Prioritario]

PSt

Ajuste de fbrica

drC-

[S] (YES)

I-0CtL-

Este parmetro permite activar o desactivar el botn de stop en el variador y en las consolas remotas.
La desactivacin del botn de stop es efectiva si el canal de control activo es distinto del terminal integrado
o de las consolas remotas.

FUnFLt-

ADVERTENCIA
2s

COM-

PRDIDA DE CONTROL

SUP-

No configure [Stop Prioritario] (PSt) en [No] (nO) si no es que existe un control de paro externo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
nO
YES

v
v

[No] (nO): funcin inactiva.

[S] (YES): Prioridad tecla STOP.

M [Sentido de la marcha]

rOt

[Avance] (dFr)

Este parmetro slo es visible si [Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 28 o [Canal Ref. 2] (Fr2) pgina 56 estn
asignados a LCC o AI 1.

dFr
drS
bOt

Sentido de marcha autorizado por la tecla RUN del local o la tecla RUN del terminal remoto.
[Avance] (dFr): Adelante.
[Atrs] (drS): Atrs.
[2 sentidos] (bOt): Estn autorizados los dos sentidos.

M [Config guardada]

SCS
2s

2s

2s

nO

(1)

Std

(1)

nO

Vase la pgina 43.

M [Restaurar config.]

FCS

(1)

Vase la pgina 43.

M [Macroconfiguracin]

CFG

2s

v
v
v

Vase la pgina 44.

El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).

(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin,
pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.

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59

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEFSEtdrCI-0CtL-

Submen

FUnFLtCOM-

Submen

SUP-

Los parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.

En el terminal remoto opcional, este men es accesible en la posicin
del conmutador.
Ciertas funciones incluyen numerosos parmetros. Para facilitar la programacin y evitar un tedioso desfile de parmetros, estas funciones
se han agrupado en submens.
PSSLos submens se identifican por un guin situado a la derecha de su cdigo, como en los mens:
por ejemplo.
Nota: Puede haber incompatibilidades entre funciones (vase la tabla de incompatibilidades, en la pgina 20). En tal caso, la primera
funcin configurada impide la configuracin de las dems.
Cd.

Nombre/Descripcin

rPCrPt
LIn
S
U
CUS

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[RAMPAS]
M [Tipo rampa]
v
v
v
v

[Lineal] (LIn)

Define el aspecto de las rampas de aceleracin y deceleracin.

[Lineal] (LIn): lineal
[Rampa en S] (S): en S
[Rampa en U] (U): en U
[Person.] (CUS): personalizada
Rampas en S
f (Hz)

f (Hz)

GV

El coeficiente de redondeo es fijo,

con t2 = 0,6 x t1
con t1 = tiempo de rampa ajustado.

GV

t2

t2

t1

t1

Rampas en U
f (Hz)

f (Hz)

GV

GV

0
t2

El coeficiente de redondeo es fijo,

con t2 = 0,5 x t1
con t1 = tiempo de rampa ajustado.

0
t2

t1

t1

Rampas personalizadas
f (Hz)

f (Hz)
GV

0
tA1

GV

tA2
ACC ou AC2

60

0
tA3

tA4

tA1 : ajustable de 0 a 100 % (de ACC o AC2)

tA2: ajustable de 0 a (100 % - tA1) (de ACC o AC2)
tA3: ajustable de 0 a 100 % (de dEC o dEC2)
tA4: ajustable de 0 a (100 % - tA3) (de dEC o dE2)

dEC ou dE2

BBV46387 05/2009

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEF-

Cd.

Nombre/Descripcin

rPC-

Rango de ajuste

drC-

[RAMPAS] (continuacin)

I-0-

M [Coef. red. inicio Acc]

tA1

SEt-

Ajuste de fbrica

De 0 a 100

10

CtLFUn-

Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 60.

M [Coef. red. final ACC]

tA2

De 0 a (100 - tA1)

FLt-

10

COM-

Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 60.

SUP-

M [Coef. red. inicio Dec]

tA3

De 0 a 100

10

Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 60.

M [Coef. red. final DEC]

tA4

De 0 a (100 - tA3)

10

Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 60.

Inr
0.01
0.1
1

M [Incremento rampa]
v [0.01] (0.01): Rampa ajustable de 0,05 s a 327,6 s
v [0.1] (0.1): Rampa ajustable de 0,1 s a 3.276 s
v [1] (1): Rampa ajustable de 1 s a 32760s (1)

0,01 - 0,1 - 1

0,1

Este parmetro se aplica a los parmetros [Rampa Aceleracin] (ACC), [Rampa Deceleracin] (dEC),
[Rampa Aceleracin 2] (AC2) y [Rampa Deceleracin 2] (dE2).
Nota: La modificacin del parmetro [Incremento rampa] (Inr) provoca una modificacin de los ajustes de los
parmetros [Rampa Aceleracin] (ACC), [Rampa Deceleracin] (dEC), [Rampa Aceleracin 2] (AC2) y [Rampa
Deceleracin 2] (dE2).

M [Rampa aceleracin]
M [Rampa deceleracin]

ACC
dEC

(2)

segn Inr pgina 61

3s
3s

Definidos para acelerar y decelerar entre 0 y la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) (parmetro del
men [CONTROL MOTOR] (drC-).
Asegrese de que el valor de [Rampa Deceleracin] (dEC) no es demasiado bajo con respecto a la carga
que se va a detener.
(1) Para la visualizacin de valores superiores a 9.999 en el variador o en el terminal remoto, se utiliza un punto como separador de miles.
Nota:
Este tipo de visualizacin conlleva una confusin entre los valores que tienen dos decimales y los valores superiores a 9.999.
Verifique el valor del parmetro [Incremento rampa] (Inr).
Ejemplo:
- Si [Incremento rampa] (Inr) = 0,01, el valor 15,65 corresponde a un ajuste de 15,65 s.
- Si [Incremento rampa] (Inr) = 1, el valor 15,65 corresponde a un ajuste de 15650 s.
(2) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

BBV46387 05/2009

61

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEFSEtdrC-

Cd.

Nombre/Descripcin

rPC-

I-0-

FUn-

[No] (nO)

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

v
v
v
v
v
v
v

Esta funcin permanece activa independientemente de cul sea el canal de control.

[No] (nO): Sin asignar.
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2):Entrada lgica LI2
[LI3] (LI4):Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4):Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5):Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6):Entrada lgica LI6

Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15

v
v
v
v
v

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin

FLtCOMSUP-

Ajuste de fbrica

[RAMPAS] (continuacin)
M [Conmut. Rampa]

rPS

CtL-

Rango de ajuste

En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de control, [Rampa Aceleracin] (ACC) y [Rampa Deceleracin]
(dEC) se validan.
En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de control, [Rampa Aceleracin 2] (AC2) y [Rampa Deceleracin 2]
(dE2) se validan.

M [Nivel Rampa 2]

Frt

0 a 500 Hz

0 Hz

Conmmutacin 2e rampa si [Nivel Rampa2] (Frt) es distinto de 0 (el valor 0 corresponde a la funcin
inactiva) y la frecuencia de salida es superior a [Nivel Rampa2] (Frt).
La conmutacin de la rampa por umbral es acumulable con la conmutacin por LI o bit de la siguiente
manera:
LI o bit

Frecuencia

Rampa

0
0
1
1

<Frt
>Frt
<Frt
>Frt

ACC, dEC
AC2, dE2
AC2, dE2
AC2, dE2

M [Rampa Aceleracin 2]

AC2

(1)

segn Inr pgina 61 5

Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha
asignado pgina 62.

M [Deceleracin 2]

dE2

(1)

segn Inr pgina 61 5

Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha
asignado pgina 62.

M [Adapt.rampa dec.]

brA

nO
YES

v
v

[S] (YES)

La activacin de esta funcin permite la adaptacin automtica de la rampa de deceleracin, si sta se ha

ajustado a un valor muy bajo, habida cuenta de la inercia de la carga.
[No] (nO): Funcin inactiva
[S] (YES): Funcin activa. La funcin es incompatible con las aplicaciones que necesitan:
un posicionamiento sobre la rampa,
el uso de una resistencia de freno (sta no asegurara su funcin).
[Adapt.rampa dec.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lgica freno] (bLC) est
asignado, pgina 80.

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).

62

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

BBV46387 05/2009

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEF-

Cd.

Nombre/Descripcin

StC-

Rango de ajuste

rMP
FSt
nSt
dCI
FSt
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15

v
v
v
v

I-0-

[Paro rampa]
(rMP)

CtLFUn-

Modo de parada durante la desaparicin de la orden de marcha o la aparicin de una orden de Stop.
[Paro rampa] (rMP): En rampa
[Parad.rpid.] (FSt): parada rpida
[Rueda libre] (nST): parada en rueda libre
[Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua

M [Parada rpida]
v [No] (nO): sin asignar
v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
v
v
v
v
v

FLtCOMSUP-

[No] (nO)

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada y en el estado 1 del bit de la palabra de control.
La parada rpida es una parada en rampa reducida por el parmetro [Coef. parada rpida] (dCF). Si la
entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar
si se ha configurado el control de 2 hilos ( [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2
Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO) pgina 45). En los dems casos, es necesaria una nueva
orden de marcha.

M [Coef.parada rpida]

dCF

De 0 a 10

Parmetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rpid.] (FSt) pgina 63 y para [Parad.rpid.] (FSt)
si es diferente de [No] (nO) pgina 63.
Asegrese de que la rampa reducida no es demasiado corta con respecto a la carga que se va a detener.
El valor 0 corresponde a la rampa mnima.

M [Asig.Inyeccin DC]

dCI

[No] (nO)

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

v
v
v
v
v
v
v

Nota: Esta funcin no es compatible con la funcin "Control de freno" (vase la pgina 20).
[No] (nO): Sin asignar.
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15

v
v
v
v
v

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
El frenado se activa en el estado lgico 1 de la entrada o del bit de la palabra de control.

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

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SEtdrC-

[MODOS DE PARADA]
M [Tipo de parada]

Stt

Ajuste de fbrica

63

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEFSEtdrC-

Cd.

Nombre/Descripcin

StC-

I-0-

FUn-

COM-

M [Tpo inyeccin DC2]

tdC

SUP-

(1)(3)

0 a In (2)

0,7 In (2)

Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 63 o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI)
es distinto de [No] (nO) pgina 63.
A los 5 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 [I Trmica motor] (ItH) si est ajustada
a un valor superior.

FLt-

Ajuste de fbrica

[MODOS DE PARADA] (continuacin)

M [Int. frenado DC]

IdC

CtL-

Rango de ajuste

(1)(3)

De 0,1 a 30 s

0,5 s

Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 63.

nSt
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

M [Asig.Rueda Libre]
v [No] (nO): sin asignar
v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
v [LI4] (LI5): Entrada lgica LI4
v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

[No] (nO)

La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada. Si la entrada vuelve al estado 1 y el control de

marcha sigue activado, el motor slo rearrancar si se ha configurado el control 2 hilos por nivel.
En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha.
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).
(2) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
(3) Nota: Estos ajustes son independientes de la funcin "inyeccin automtica de corriente en la parada".

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

ADVERTENCIA
SIN PAR DE MANTENIMIENTO
El frenado por inyeccin de corriente continua no proporciona par de mantenimiento a velocidad cero.
El frenado por inyeccin de corriente continua no funciona si se produce una prdida de potencia o cuando el variador detecta
un fallo.
Utilice un freno a parte para el mantenimiento del par cuando sea necesario.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.

ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL MOTOR
La aplicacin de frenado por inyeccin de corriente continua de largos periodos puede provocar el sobrecalentamiento y el dao del
motor.
Proteja el motor de periodos prolongados de frenado por inyeccin de corriente continua.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.

64

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Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEF-

Cd.

Nombre/Descripcin

AdC-

Rango de ajuste

drC-

[INYECCIN DC AUTOMTICA]

I-0-

M [Inyeccin DC auto.]

AdC

SEt-

Ajuste de fbrica

[S] (YES)

CtLFUn-

Este parmetro configurado en [Continuo] (Ct) provoca el establecimiento de inyeccin an sin orden de marcha.
Este parmetro se puede modificar en cualquier momento.

FLt-

PELIGRO

COM-

RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO

SUP-

No manipule el motor durante la inyeccin DC.

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
nO
YES
Ct
tdC1

v
v
v

[No] (nO): Sin inyeccin

[S] (YES): Inyeccin de duracin ajustable, en la parada
[Continuo] (Ct): Inyeccin permanente en la parada

M [Tpo Iny. DC auto.1]

(1)

De 0,1 a 30 s

0,5 s

Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.

SdC1

M [Nivel Int. DC auto.1]

(1)

de 0 a 1,2 In (2)

0,7 In (2)

Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
Nota: Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

tdC2

M [Tpo Iny. DC auto.2]

(1)

de 0 a 30 s

0s

Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).

(2) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

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65

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEFSEtdrC-

Cd.

Nombre/Descripcin

AdC-

I-0CtL-

SdC2

FUn-

FLtCOM-

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[INYECCIN DC AUTOMTICA] (continuacin)

M [Nivel Int. DC auto.2]

(1)

de 0 a 1,2 In (2)

0,5 In (2)

Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
Nota: Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
AdC

SdC2

YES:

Ct

z0

Ct

=0

Funcionamiento

SUP-

Orden de marcha

Velocidad

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).

(2) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.

66

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

BBV46387 05/2009

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEF-

Cd.

Nombre/Descripcin

SAI-

Rango de ajuste

SEt-

Ajuste de fbrica

drC-

[ENTRADAS SUMATORIAS]

I-0-

Permite sumar una o dos entradas nicamente a la consigna [Canal Ref. 1] (Fr1).
Nota: La funcin "Entradas sumatorias" es objeto de incompatibilidades con otras funciones
(vase la pgina 20).
SA2
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1

M [Ref. sumatoria 2]
v [No] (nO): No asignada
v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1
v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2
v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3
v [AI red comunicacin] (AIV1): Rueda de navegacin

LCC

Ndb
nEt

v
v

SA3
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1

Ndb
nEt

v
v

FUn-

[AI2] (AI2)

FLtCOMSUP-

Si el [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec.Consola] (LFr) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 31.
[Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus
[Red] (nEt): Consigna por red

M [Ref. sumatoria 3]
v [No] (nO): No asignada
v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1
v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2
v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3
v [AI red comunicacin] (AIV1): Rueda de navegacin

LCC

CtL-

[No] (nO)

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec.Consola] (LFr) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 31.
[Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus
[Red] (nEt): Consigna por red

Entradas sumatorias

Nota:
AI2 es una entrada 10 V, que permite realizar una resta mediante
la suma de una seal negativa.

Vanse los sinpticos completos en las pginas 51 y 53.

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67

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEFSEtdrCI-0-

Velocidades preseleccionadas
Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 o 16 velocidades, que necesitan 1, 2, 3 o 4 entradas lgicas, respectivamente.

CtL-

El orden de asignacin que debe respetarse es el siguiente: [2 Vel. preselecc.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) y [8 vel. pres.] (PS8)
y [16 vel. pres.] (PS16).
FUnFLtCOMSUP-

Tabla de combinacin de las entradas de velocidades preseleccionadas

16 velocidades 8 velocidades
LI (PS16)
LI (PS8)

4 velocidades
LI (PS4)

2 velocidades
LI (PS2)

Consigna de velocidad

Consigna (1)

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

SP9

SP10

SP11

SP12

SP13

SP14

SP15

SP16

(1) Vanse los sinpticos de la pgina 51 y la pgina 53: consigna 1 = (SP1).

68

BBV46387 05/2009

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEF-

Cd.
PSS-

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

SEt-

Ajuste de fbrica

drC-

[VEL. PRESELECC..]

I-0-

Nota: La funcin "Velocidades preseleccionadas" es objeto de incompatibilidades con otras funciones (vase
la pgina 20).
PS2

M [2 Vel. preselecc.]

FLt-

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

v
v
v
v
v
v
v

Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15

v
v
v
v
v

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin

M [4 Vel. preselecc.]

COMSUP-

[LI4] (LI4)

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

v
v
v
v
v
v
v

La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin.

Asegrese de que [2 vel.preselecc.] (PS2) se ha asignado antes de asignar [4 vel.preselecc.] (PS4).
[No] (nO): sin asignar
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15

v
v
v
v
v

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin

PS8

M [8 Vel. preselecc.]

[No] (nO)

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

v
v
v
v
v
v
v

La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin.

Asegrese de que [4 vel.preselecc.] (PS4) se ha asignado antes de asignar [8 vel.preselecc.] (PS8).
[No] (nO): sin asignar
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15

v
v
v
v
v

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin

BBV46387 05/2009

FUn-

[LI3] (LI3)

La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin.

[No] (nO): sin asignar
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

PS4

CtL-

69

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEFSEtdrC-

Cd.

Nombre/Descripcin

PSS-

I-0-

PS16

CtL-

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[VELOCIDAD. PRESELECC.] (continuacin)

M [16 Vel. preselecc.]

FUn-

[No] (nO)

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

v
v
v
v
v
v
v

La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin.

Asegrese de que [8 vel.preselecc.] (PS8) se ha asignado antes de asignar [16 vel.preselecc.] (PS8).
[No] (nO): sin asignar
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15

v
v
v
v
v

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin

FLtCOMSUP-

SP2

M [Vel. preselecc.2]

(1)

De 0,0 a 500,0 Hz(2) 10 Hz

SP3

M [Vel. preselecc.3]

(1)

De 0,0 a 500,0 Hz(2) 15 Hz

SP4

M [Vel. preselecc.4]

(1)

De 0,0 a 500,0 Hz(2) 20 Hz

SP5

M [Vel. preselecc.5]

(1)

De 0,0 a 500,0 Hz(2) 25 Hz

SP6

M [Vel. preselecc.6]

(1)

De 0,0 a 500,0 Hz(2) 30 Hz

SP7

M [Vel. preselecc.7]

(1)

De 0,0 a 500,0 Hz(2) 35 Hz

SP8

M [Vel. preselecc.8]

(1)

De 0,0 a 500,0 Hz(2) 40 Hz

SP9

M [Vel. preselecc.9]

(1)

De 0,0 a 500,0 Hz(2) 45 Hz

M [Vel. preselecc.10]

(1)

De 0,0 a 500,0 Hz(2) 50 Hz

g
g
g
g
g
g
g
g

SP10

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-). Este parmetro slo aparece en funcin del nmero de velocidades
configurado.
(2) Advertencia: La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP) pgina 32.

70

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

BBV46387 05/2009

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEF-

Cd.

Nombre/Descripcin

PSSSP11

Rango de ajuste

SEt-

Ajuste de fbrica

drC-

[VELOCIDAD. PRESELECC.] (continuacin)

M [Vel. preselecc.11]

(1)

I-0-

De 0,0 a 500,0 Hz(2) 55 Hz

CtLFUn-

SP12

M [Vel. preselecc.12]

(1)

FLt-

De 0,0 a 500,0 Hz(2) 60 Hz

COM-

SP13

M [Vel. preselecc. 13]

(1)

De 0,0 a 500,0 Hz(2) 70 Hz

SP14

M [Vel. preselecc.14]

(1)

De 0,0 a 500,0 Hz(2) 80 Hz

SP15

M [Vel. preselecc.15]

(1)

De 0,0 a 500,0 Hz(2) 90 Hz

SP16

M [Vel. preselecc.16]

(1)

De 0,0 a 500,0 Hz(2) 100 Hz

g
g
g
g

SUP-

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-). Este parmetro slo aparece en funcin del nmero de velocidades
configurado.
(2) Advertencia: La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP) pgina 32.

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

BBV46387 05/2009

71

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEFSEtdrC-

Cd.

Nombre/Descripcin

JOG-

I-0-

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[JOG]
Nota: La funcin "Marcha paso a paso JOG" es objeto de incompatibilidades con otras funciones (vase la
pgina 20).

CtLFUn-

M [Asignacin JOG]

JOG

FLt-

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

COMSUP-

v
v
v
v
v
v
v

[No] (nO)

La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin.

[No] (nO): Sin asignar.
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
Ejemplo: Funcionamento en control de 2 hilos ([Control 2 /3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C))
Frecuencia
del motor

Rampa dEC / dE2 Rampa forzada a 0,1 s

Consigna
Consigna JGF

Consigna JGF
LI (JOG)

u 0,5 s

Adelante

Atrs

JGF

M [Frecuencia JOG] (1)

0 a 10 Hz

10 Hz

Parmetro accesible si [Asignacin JOG] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 72.

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).

72

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

BBV46387 05/2009

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEFSEt-

Ms/menos velocidad

drC-

Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.
Existen dos tipos de funcionamiento disponibles.

I-0CtL-

1. Uso de botones de simple accin: se necesitan dos entradas lgicas adems del sentido, o los sentidos, de marcha.
La entrada asignada al control "ms velocidad" aumenta la velocidad; la asignada al control "menos velocidad" la reduce.
Nota:
Si se activan al mismo tiempo los comandos "ms velocidad" y "menos velocidad", tiene prioridad el comando "menos velocidad".

FUnFLtCOM-

2. Uso de botones de doble accin: slo es necesaria una entrada lgica asignada a "ms velocidad".

SUP-

Ms/menos velocidad con botones de doble accin:

Descripcin: 1 botn de dos niveles para cada sentido de rotacin. Cada nivel cierra un contacto.
Sin pulsar
(menos velocidad)

1er nivel
(velocidad constante)

2er nivel
(ms rpido)

Botn de giro adelante

ayb

Botn de giro atrs

cyd

Ejemplo de cableado:
LI1: marcha adelante
LIx: marcha atrs
LIy: ms velocidad

Terminal de control
ATV312

Frecuencia del motor

LSP
0
LSP

Adelante

2 nivel
1e nivel
0
Atrs
2e nivel
1e nivel
0

Este tipo de "ms/menos velocidad" es incompatible con el control de 3 hilos.

En ambos casos de uso, la velocidad mxima viene determinada por el parmetro [Vel. mxima] (HSP) pgina 32.
Nota:
La conmutacin de consigna por [Conmutacin ref.2] (rFC) pgina 57 de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna por
"Ms velocidad/menos velocidad" va acompaada con una copia del valor de consigna [Frecuencia de salida] (rFr) (despus de rampa).
Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutacin.

BBV46387 05/2009

73

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEFSEtdrCI-0-

Cd.

Nombre/Descripcin

UPd-

CtL-

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[+/VELOCIDAD]
(rueda navegacin / potencimetro motorizado)
Esta funcin es solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) y [ref.+/-cons.]
(UPdH) o [+/- VELOCIDAD] (UPdt) seleccionado, pgina 56.
Nota: La funcin "Ms velocidad/Menos velocidad" no es compatible con varias funciones
(vase la pgina 20). Para configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las
entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2) a [No] (nO) pgina 67) y las velocidades
preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) pgina 69) que estn
asignados en ajustes de fbrica.

FUnFLtCOMSUP-

M [Asig. + velocidad]

USP

g
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

v
v
v
v
v
v
v

g
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

v
v
v
v
v
v
v

g
nO
rAN
EEP

74

v
v
v

[No] (nO)

Parmetro accesible solamente para [+/- VELOCIDAD] (UPdt) La eleccin de la entrada lgica asignada
valida la funcin.
[No] (nO): sin asignar
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

M [Memo. referencia]

Str

Parmetro accesible solamente para [+/- VELOCIDAD] (UPdt) La eleccin de la entrada lgica asignada
valida la funcin.
[No] (nO): sin asignar
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

M [Asig. menos velocidad]

dSP

[No] (nO)

[No] (nO)

Este parmetro, asociado a la funcin "ms/menos velocidad", permite memorizar la consigna:

cuando desaparecen las rdenes de marcha (memorizacin en RAM),
cuando desaparece la red de alimentacin o las rdenes de marcha (memorizacin en EEPROM)
En el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la ltima consigna memorizada.
[No] (nO): Sin memorizacin
[RAM] (rAM): memorizacin en RAM
[Memo.en EEPROM] (EEP): memorizacin en EEPROM

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

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Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEF-

Regulador PI

SEt-

Sinptico

drC-

La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al retorno PI (medida).

I-0CtL-

Umbral de error
de rearranque
(despertar)

FUnFLt-

Inversin
de error

Consigna
interna

Rampas

COMSUP-

Consigna A
pginas 51 y 53

Ganancias

Consignas PI
preseleccionadas

Leyenda:

Parmetro:
El rectngulo negro
representa la asignacin
segn el ajuste de
fbrica.

Retorno
PI

Consigna B
Pginas 51 y 53
Retorno PI:
El retorno PI debe ser asignado a una de las entradas analgicas AI1, AI2 o AI3.
Consigna PI:
La consigna PI puede asignarse a los parmetros siguientes por orden de prioridad:
- consignas preseleccionadas por entradas lgicas [Ref.presel.2 PID ] (rP2), [Ref.presel.3 PID] (rP3), y [Ref.presel.4 PID] (rP4),
pgina 78,
- consigna interna [Ref. interna PID] (rPI) pgina 78,
- consigna [Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 56.
Tabla de combinacin de las consignas PI preseleccionadas.
LI (Pr4)

LI (Pr2)

0
0
1
1

0
1
0
1

Pr2 = nO

Consigna
rPI o Fr1
rPI o Fr1
rP2
rP3
rP4

Parmetros accesibles en el men [AJUSTES] (SEt-):

[Ref. Interna PID] (rPI) pgina 31.
[Ref. presel. 2 PID] (rP2), [Ref. presel. 3 PID] (rP3), y [Ref. presel. 4 PID] (rP4), pgina 34.
[Ganancia prop. inverso] (rPG) pgina 34.
[Ganancia Integral PID] (rIG) pgina 34.
[Coef. Retorno PID ] (FbS) pgina 34 :
El parmetro [Coef. Retorno PID] (FbS) permite ajustar a la escala la consigna en funcin del rango de variacin del fallo retorno PI
(calibre del captador).
Ejemplo: Regulacin de presin
Consigna PI (proceso) 0-5 Bar (0-100 %)
Calibre del captador de presin n 0-10 bar
[Coef. Retorno PID] (FbS) = mx. escala captador/mx. proceso
[Coef. Retorno PID] (FbS) = 10/5= 2
[Niv.rearranque PID] (rSL) pgina 36:
Permite fijar el nivel de error PI ms all del cual el regulador PI se reactiva (despertar), despus de un paro provocado por un
desbordamiento del umbral de tiempo mximo a velocidad mnima [Tpo a Vel. mnima] (tLS).
[PID inverso] (PIC) pgina 34: si [PID PID] (PIC) = [No] (nO), la velocidad del motor aumenta cuando el error es positivo
(Ejemplo: Regulacin de presin con compresor). Si [PID PID] (PIC) = [S] (YES), la velocidad del motor disminuye cuando el error
es positivo (Ejemplo: Regulacin de temperatura por ventilador de refrigeracin).

BBV46387 05/2009

75

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEFSEt-

Marcha Manual - Automtica con PI

drC-

Esta funcin combina el regulador PI y la conmutacin de consigna [Conmutacin ref.2] (rFC) pgina 57. En funcin del estado de la
entrada lgica, la referencia de velocidad se obtiene a travs de[Canal Ref. 2] (Fr2) o de la funcin PI.

I-0CtL-

Puesta en servicio del regulador PI

1. Configuracin en modo PI
Vase el sinptico de la pgina 75.
FLt2. Realice una prueba con el ajuste de fbrica (recomendable en la mayora de los casos).
COMPara optimizar el proceso, ajuste [Gan prop. PID] (rPG) o [Ganancia integral PID] (rIG) paso a paso e independientemente, observando
el efecto en el fallo retorno PI con respecto a la consigna.
SUP- 3. Si los ajustes de fbrica son inestables o si la consigna no se ha respetado:
Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PI) y en carga para el rango de velocidad del sistema:
- en el rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia. La seal de fallo retorno PI tambin debe
ser estable.
- en el rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente. El fallo retorno PI debe seguir la velocidad.
En caso contrario, consulte los ajustes del accionamiento y/o la seal del captador y el cableado.
FUn-

Pase a modo PI.

Ponga [Adapt.rampa dec.] (brA) en no (sin autoadaptacin de rampa).
Ajuste las rampas de velocidad [Rampa Aceleracin] (ACC) y [Rampa Deceleracin] (dEC) al mnimo autorizado por medio de la mecnica
y sin que se produzca el disparo por fallo [FRENADO EXCESIVO] (ObF).
Ajuste la ganancia integral [Ganancia Int.(PID)] (rIG) al mnimo.
Observe el retorno PI y la consigna.
Realice una serie de marcha y parada o de variacin rpida de carga o de consigna.
Ajuste la ganancia proporcional [Gan. prop. PID] (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad
en las fases transitorias (poco desbordamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice).
Si la consigna no se sigue en el rgimen permanente, aumente progresivamente la ganancia integral [Gan. integral PID] (rIG), reduzca la
ganancia proporcional [Gan prop. PID] (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de
respuesta y precisin esttica (vase el diagrama).
Realice pruebas en produccin con todo el rango de consigna.
Tiempo de estabilizacin
Magnitud
regulada
Consigna

rPG alto
Rebasamiento
Error esttico

Ganancia
proporcional
rPG bajo
Tiempo de subida
Tiempo

rIG alto

Consigna
Ganancia
integral
rIG bajo

Tiempo

Consigna

rPG y rIG correctos

Tiempo
La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemtica del sistema.
Parmetro

Tiempo de
subida

Rebasamiento

Tiempo de
estabilizacin

Error esttico

[Ganancia prop. PID] (rPG)

=
[Ganancia Integral PID] (rIG)

76

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Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEF-

Cd.

Nombre/Descripcin

PI-

Rango de ajuste

SEt-

Ajuste de fbrica

drC-

[REGULACIN PI]

I-0-

Nota: La funcin "Regulador PI" es incompatible con varias funciones (vase pgina 20).
Para configurarla, es necesario desasignar sus funciones, especialmente las entradas sumatorias
(ponga [Ref. sumatoriaa2] (SA2) a [No] (nO) pgina 67) y las velocidades preseleccionadas
(ponga [2 vel. preselecc.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) pgina 69) que estn asignados en ajustes
de fbrica.
PIF
nO
AI1
AI2
AI3

M [Retorno PID]
v [No] (nO): sin asignar
v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1
v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2
v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3
M [Ganancia Prop. inverso]

rPG

CtLFUnFLt-

[No] (nO)

COMSUP-

(1)

De 0,01 a 100

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
Mejora el rendimiento dinmico durante las evoluciones rpidas del retorno PI.

M [Ganancia Integral(PID)]

rIG

(1)

De 0,01 a 100

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
Aporta precisin esttica durante las evoluciones lentas del retorno PI.

M [Coef. Retorno PID ]

FbS

(1)

De 0,1 a 100

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
Para la adaptacin del proceso.

M [PID inverso]

PIC

[No] (nO)

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.

nO
YES

v
v

[No] (nO): Normal

[S] (YES): Inverso

M [2 ref. PID preselec.]

Pr2

g
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

v
v
v
v
v
v
v

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin.
[No] (nO): sin asignar
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15

v
v
v
v
v

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin

[No] (nO)

(1) Parmetro/-s igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

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77

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEFSEtdrC-

Cd.

Nombre/Descripcin

PI-

I-0CtL-

Pr4

FUn-

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[REGULACIN PI] (continuacin)

M [4 ref. PID preselec.]

[No] (nO)

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

v
v
v
v
v
v
v

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin.
Asegrese de que [2 preset PID ref.] (Pr2) pgina 77 se ha asignado antes de asignar [4 preset PID ref.] (Pr4).
[No] (nO): sin asignar
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15

v
v
v
v
v

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin

FLtCOMSUP-

M [Ref.presel.2 PID]

rP2

(1)

0 a 100 %

30%

(1)

0 a 100 %

60%

(1)

0 a 100 %

90%

(1)

0 a 100 %

0%

Vase la pgina 34.

M [Ref.presel.3 PID]

rP3

Vase la pgina 34.

M [Ref.presel.4 PID]

rP4

Vase la pgina 34.

rSL

M [Nivel rearranque PID]

En el caso de las funciones "PI" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mnima" [Tpo a Vel. mnima.]
(tLS) (pgina 36) se configuran al mismo tiempo, puede que el regulador PI intente regular la velocidad
a un valor inferior a [Velocidad Mnima] (LSP).
Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar [Velocidad
Mnima] (LSP), y luego parar, y as sucesivamente.
El parmetro rSL (nivel de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PI
mnimo para el rearranque despus de una parada en [Velocidad mnima] (LSP) prolongada.
La funcin est inactiva si [Tpo a Vel. Mnima] (tLS) = 0.

M [Ref. Interna PID]

PII

[No] (nO)

g
nO

YES

rPI

[No] (nO): La consigna del regulador PI es [Canal Ref. 1] (Fr1), excepto que [ref.+/-cons.] (UPdH) y
[+/- VELOCIDAD] (UPdt) (ms/menos velocidad no puede utilizarse en la consigna del regulador PI).
[S] (YES): La consigna del regulador PI es interna, mediante el parmetro [Ref. Interna PID] (rPI).

M [Ref. Interna PID]

(1)

0 a 100 %

0%

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.

(1) Parmetro/-s igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).

78

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

BBV46387 05/2009

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEFSEt-

Control de freno

drC-

Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) (pgina 51).
Esta funcin, asignable al rel R2 o a la salida lgica AOC, permite que el variador gestione un freno electromagntico.

I-0CtL-

Principio

FUn-

Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de
FLtla parada para suprimir las sacudidas.
COM-

Lgica de freno
Velocidad del motor

SUP-

Consigna de velocidad

Rel R2 o salida lgica AOC

Ajustes accesibles en el men

Funciones de aplicaciones
[FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) :
frecuencia de apertura de freno
[Frec. apertura freno] (brL)
corriente de apertura de freno
[Tiempo Apert. Freno] (Ibr)
temporizacin de apertura de
freno [Tiempo Apert. Freno] (brt)
frecuencia de cierre del freno
[Frec.cierre freno] (bEn)
temporizacin de cierre del
freno [Tiempo cierre freno] (bEt)
impulso de apertura de freno
[Imp. apertura freno] (bIP)

Intensidad motor

Frecuencia del motor

Consigna de
velocidad

LI adelante o atrs

Estado del freno

apretado (cerrado)

suelto (abierto)

cerrado

Recomendacin de ajustes del control del freno:

1. [Frec. apertura freno] (brL) pgina 80:
- movimiento horizontal: ajustar a 0.
- movimiento vertical: ajustar a una frecuencia igual al deslizamiento nominal del motor en Hz.
2. [Tiempo Apert. Freno](Ibr) pgina 80:
- movimiento horizontal: ajustar a 0.
- movimiento vertical: preajustar a la corriente nominal del motor y luego ajustar para eliminar las sacudidas en el arranque,
asegurndose de que la carga mxima est retenida en el momento de la apertura del freno.
3. [Tiempo Apert Freno] (brt) pgina 80 :
Ajstela segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecnico.
4. [Frec.cierre freno] (bEn) pgina 80 :
- movimiento horizontal: ajustar a 0.
- movimiento vertical: ajustar a una frecuencia igual al deslizamiento nominal del motor en Hz. Nota: [Frec.cierre freno] (bEn)
mximo = [Velocidad mnima] (LSP), por lo tanto se tiene que ajustar previamente la [Velocidad mnima] (LSP) a un valor adecuado.

5. [Tiempo cierre Freno] (bEt) pgina 80 :

Ajstela segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecnico.
6. [Imp.apertura freno] (bIP) pgina 80 :
- movimiento horizontal: ajuste a [No] (nO).
- movimiento vertical: ajuste a [S] (YES) y verifique que el sentido del par motor en la orden Marcha adelante corresponda al
sentido de subida de la carga. Si es necesario, invierta dos fases del motor. Este parmetro provoca un par motor en el sentido
de subida, independientemente del sentido de marcha ordenado, para mantener la carga durante la apertura del freno.

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79

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEFSEtdrC-

Cd.

Nombre/Descripcin

bLC-

I-0-

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONTROL DE FRENO]
Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.
Nota: Esta funcin provoca incompatibilidades con otras funciones (vase la pgina 20).

CtLFUn-

bLC

FLt-

nO
r2
dO

COM-

M [Control lgica de freno]

v [No] (nO): sin asignar
v [Rel R2] (r2): Rel R2
v [DO] (dO): Salida lgica AOC

SUP-

[No] (nO)

Si est asignada [Control lgica freno] (bLC), los parmetros [Recuper. al vuelo] (FLr) pgina 88 y
[Adapt.rampa dec.] (brA) pgina 62 estn forzados a [No] (nO), y el parmetro [Prdida fase motor] (OPL)
pgina89 est forzado a [S] (YES).
[Control lgica de freno] (bLC) est forzado a [No] (nO) si [Prdida fase motor] (OPL) = [C.fase mot.] (OAC)
pgina 89.

M [Frec. apertura freno]

brL

de 0,0 a 10,0 Hz

Segn el calibre
del variador

de 0 a 1,36 In (1)

Segn el calibre
del variador

de 0 a 5 s

0,5 s

0 a HSP
(pgina 32)

0 LSP

Frecuencia de apertura del freno.

M [I apert.freno subida]

Ibr

Nivel de intensidad al abrir el freno en marcha de subida o adelante.

M [Tiempo Apert Freno]

brt

Temporizacin al abrir el freno.

M [Velocidad Mnima]

LSP

Frecuencia del motor con consigna mnima.

Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-) pgina 32.

M [Frec.cierre freno]

bEn

nO - 0 a LSP

nO

g
nO
0
a
LSP

No ajustado
Rango de ajuste en Hz
Si [Control lgica freno] (bLC) est asignada y [Frec.cierre freno] (bEn) es igual a [No] (nO),
el variador se bloquear en fallo [FALLO CONTROL FRENO] (bLF) a la primera orden de marcha.

M [Tiempo cierre freno]

bEt

de 0 a 5 s

0,5 s

Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).

bIP
nO
YES

v
v

[No] (nO)
M [Imp. apertura freno]
v [No] (nO): El par motor durante la apertura del freno se efecta en el sentido de giro ordenado.
v [S] (YES): El par motor durante la apertura del freno siempre se ejerce en giro adelante,
independientemente del sentido de marcha ordenado.
Nota:Verifique que el sentido del par motor en comando marcha adelante corresponda al sentido de
subida de la carga. Si es necesario, invierta dos fases del motor.

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.

80

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

BBV46387 05/2009

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEF-

Cd.

Nombre/Descripcin

LC2-

Rango de ajuste

SEt-

Ajuste de fbrica

drC-

[LIMIT. INTENS. 2]

I-0-

Funcin solamente accesible si [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.

CtL-

M [Act. Limitacin Int. 2]

LC2

[No] (nO)

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

v
v
v
v
v
v
v

La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin.

[No] (nO): sin asignar
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15

v
v
v
v
v

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin

FUnFLtCOMSUP-

En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, [Limit. Intensidad] (CL1) est
validada (Men [AJUSTES] (SEt-) pgina 36).
En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, [Limit. intensidad 2 2] (CL2) est
validada.

M [Limitacin intensidad 2]

CL2

(1)

De 0,25 a 1,5 In (2) 1,5 In (2)

Vase la pgina 36.

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).

(2) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

BBV46387 05/2009

81

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEFSEtdrC-

Cd.

Nombre/Descripcin

CHP-

I-0-

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONMUT. MOTOR]
Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.

CtL-

CHP

FUn-

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

FLtCOMSUP-

Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15

M [Commutation mot.]
v [No] (nO): Sin asignar.
v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
v
v
v
v
v

[No] (nO)

Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
LI o bit = 0: Motor 1
LI o bit = 1: Motor 2
Nota:
Si se utiliza esta funcin, no est activa la funcin autoajuste, pgina 41 en el motor 2.
Los cambios de parmetros slo se tienen en cuenta cuando el variador est bloqueado.

ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL MOTOR
La funcin de conmutacin de motores inhibe la proteccin trmica del motor.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.

UnS2

M [Tensin nom. mot 2]

Segn el calibre
del variador

Segn el calibre
del variador

De 10 a 500 Hz

50 Hz

ATV312pppM2: 100 a 240 V

ATV312pppM3: 100 a 240 V
ATV312pppN4: 100 a 500 V
ATV312pppS6: 100 a 600 V

g
FrS2

M [Frec. nom.Motor 2]
Nota:
La relacin

82

[Tensin Nom.Motor] (UnS) (en voltios)

no debe sobrepasar los valores siguientes:
[Frec. nom. mot.] (FrS) (en Hz)

ATV312pppM2: 7 como mximo

ATV312pppM3: 7 como mximo
ATV312pppN4: 14 como mximo
ATV312pppS6: 17 como mximo
El ajuste de fbrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr)
se establece en 60 Hz.

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

BBV46387 05/2009

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEF-

Cd.

Nombre/Descripcin

CHP-

Rango de ajuste

drC-

[CONMUT. MOTOR] (continuacin)

I-0-

M [Int. Nominal Motor 2]

nCr2

SEt-

Ajuste de fbrica

De 0,25 a 1,5 In (2) Segn el calibre

del variador

CtLFUn-

Corriente nominal del motor 2 que figura en la placa.

FLt-

M [Vel. Nominal Motor 2]

nSP2

De 0 a 32760 rpm

Segn el calibre
del variador

COMSUP-

0 a 9999 rpm y luego 10,00 a 32,76 krpm

Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo,
y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:

100 - deslizamiento en %
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x
100
o
50 - deslizamiento en Hz
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x
(motores 50 Hz)
50
o
60 - deslizamiento en Hz
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x
(motores 60 Hz)
60

M [Motor 1 cos fi 2]

COS2

De 0,5 a 1

Segn el calibre
del variador

Coseno phi que figura en la placa del motor 2.

UFt2
L
P
n
nLd

[SVC] (n)
M [U/f mot 1 selecc 2]
v [Ley V/F] (L): Par constante para motores en paralelo o motores especiales.
v [Par Variable] (P): Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores
v [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante
v [Ahorro Energ] (nLd): Ahorro energtico, para aplicaciones de par variable sin necesidades dinmicas
importantes (comportamiento cercano a la ley P en vaco y a la ley n en carga)

Tensin
UnS

L
n
P
FrS

UFr2

M [Compensacin RI 2]

Vase la pgina 36.

M [Ganancia Velocidad 2]

FLG2

Frecuencia
(1)

0 a 100 %

20%

(1)

De 1 a 100%

20%

(1)

De 1 a 100%

20%

(1)

0 a 150 %

100%

Vase la pgina 37.

M [Estabilidad bucle 2]

StA2

Vase la pgina 37.

M [Compens.Desliz. 2]

SLP2

Vase la pgina 37.

(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).

(2) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

BBV46387 05/2009

83

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEFSEt-

Gestin de finales de carrera

drC-

Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.
Esta funcin permite controlar la accin de uno o dos interruptores de final de carrera (1 2 sentidos de marcha):
- Asignacin de una o dos entradas lgicas (final de carrera giro adelante, final de carrera giro atrs)
CtL- Eleccin del tipo de parada (en rampa, rpida o en rueda libre).
FUnDespus de la parada, slo se autoriza el rearranque en el otro sentido.
La parada se produce en el estado 0 de la entrada, y el sentido de la marcha se autoriza en el estado 1.
FLtI-0-

COMSUP-

Rearranque tras una parada en final de carrera

de un orden de marcha en direccin contraria (en caso de control por el terminal, si [Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Transicin] (trn), elimine previamente todas las rdenes de marcha).
o
Invierta el signo de la consigna, elimine todas las rdenes de marcha y, a continuacin, d una orden de marcha en el mismo sentido
que antes de la parada en final de carrera.
Cd.

Nombre/Descripcin

LSt-

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[FINALES DE CARRERA]
Funcin solamente accesible si [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.
Nota: Esta funcin no es compatible con la funcin "Regulador PI" (vase la pgina 20).

LAF
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
LAr

M [F.C.paro av.]
v [No] (nO): Sin asignar
v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

[No] (nO)

M [F.C. paro rev.]

[No] (nO)

g
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

v
v
v
v
v
v
v

M [Tipo de parada]

LAS

84

[Rueda libre]
(nSt)

Parmetro accesible si se ha asignado [F.C. paro av.] (LAF) pgina 84 o [F.C. paro rev.] (LAr) pgina 84.

rMP
FSt
nSt

[No] (nO): Sin asignar

[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

v
v
v

[Paro rampa] (rMP): En rampa

[Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida
[Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

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Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

rEFSEt-

Cd.
ArE

Nombre/Descripcin

drC-

Rango de ajuste Ajuste de fbrica

M [Select. ATV31 conf.]

I-0-

[No] (nO)

CtL-

Este parmetro es invisible si est presente una opcin de comunicacin. Slo se utiliza para una
transferencia de configuracin a travs de un cargador o de una consola remota ATV31.
[Select. ATV31 conf.] (ArE) permite especificar, durante la transferencia entre ATV31 y ATV312,
el tipo de ATV31 (ATV31 o ATV31ppppppA).
nO
31E

v
v

31A

FUnFLtCOM-

[No] (nO): transferencia entre dos ATV312

[ATV31 std] (31E) : transferencia desde un ATV31 hacia un ATV312. Ponga ARE = 31E para descargar una
configuracin de un ATV31 Europa
[ATV31...A] (31A) : transferencia desde un ATV31ppppppA hacia un ATV312. Ponga ARE = 31A para
descargar una configuracin de un ATV31 Asia
Procedimiento para realizar una transferencia de configuracin:
Ajuste los parmetros [Selecc. ATV31 conf.] (ArE) del valor deseado.
Realice la transferencia de la configuracin.
Cuando haya terminado la transferencia, ponga el variador fuera de tensin,
Vuelva a poner en tensin el variador para inicializar la configuracin.
El parmetro vuelve a su ajuste de fbrica.

SCS
2s
CFG
2s
FCS
2s

M [Config guardada]

(1)

[No] (nO)

(1)

[Config. de fbrica] (Std)

(1)

[No] (nO)

Vase la pgina 43.

M [Macroconfiguracin]
Vase la pgina 43.

M [Restaurar config.]
Vase la pgina 44.

(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin,
pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.

El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s

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85

SUP-

Men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

rEFSEtdrCI-0-

Rearranque automtico

CtLFUnFLtCOMSUP-

Reinicializacin del tiempo de funcionamiento

Los parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.

En el terminal remoto opcional, este men es accesible en la posicin
del conmutador.
Cd.

Atr

Descripcin

Rango de ajuste

M [Rearranque auto.]

Ajuste de fbrica

[No] (nO)

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
El rearranque automtico slo se puede utilizar en mquinas o instalaciones que no presenten ningn peligro para
el personal y el equipo.
Si est activado el rearranque automtico, R1 indicar que se ha detectado un fallo solamente despus espirar el
time-out de la secuencia de rearranque.
El uso del equipo tiene que estar de acuerdo con las reglas de seguridad nacionales y locales.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.

nO
YES

v
v

El rearranque automtico del motor slo estar activo en modo de control de dos hilos en el nivel ([Control
2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Prioridad FW] (PFO)).
[No] (nO): Funcin inactiva.
[S] (YES): Rearranque automtico si se ha eliminado el fallo y si las dems condiciones de funcionamiento
lo permiten. El rearranque se efecta mediante una serie de intentos automticos, separados por tiempos
de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s, a continuacin 1 min para los siguientes.
Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable [T.Mx Rearranque] (tAr),
el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en
tensin.
Se puede utilizar esta funcin si se cumplen las condiciones siguientes:
[FALLO RED COMUNIC.] (CnF): Fallo de comunicacin detectado en la tarjeta de comunicacin,
[Com. CANopen] (COF): Fallo de comunicacin CANopen detectado,
[Externo] (EPF): Fallo externo,
[4-20mA ] (LFF): Prdida 4-20 mA,
[Exceso fre.] (ObF): Sobretensin del bus CC,
[Sobrecalent.var.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador,
[Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor,
Fase Motor (OPF): Corte de fase del motor,
[Sobretensin de red] (OSF): Sobretensin de la red,
[Prdida fase Red] (PHF): Prdida de fase de red,
[Fallo MODBUS] (SLF): Fallo de comunicacin del Modbus detectado.
El rel R1 del variador permanece activado si la funcin tambin est activada. La consigna de velocidad
y el sentido de marcha deben mantenerse.

86

BBV46387 05/2009

Men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

rEFSEt-

Cd.

Descripcin

M [T.Mx Rearranque]

tAr

Ajuste de fbrica

drC-

[5 min] (5)

I-0CtL-

Este parmetro tan slo es visible si [Rearranque auto] (Atr) = [S] (YES).
Permite limitar la cantidad de rearranques sucesivos en un fallo recurrente detectado.

g
5
10
30
1h
2h
3h
Ct

rSF
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

Rango de ajuste

v
v
v
v
v
v
v

FUnFLt-

[5 min] (5): 5 minutos

[10 min] (10): 10 minutos
[30 min] (30): 30 minutos
[1 h] (1h): 1 hora
[2 h] (2h): 2 horas
[3 h] (3h): 3 horas
[Ilimitado] (Ct): Ilimitado (excepto para [Prdida fase motor] (OPF) y [PRDIDA FASE DE RED] (PHF); la
duracin mxima del proceso de rearranque se limita a 3 horas)

M [Borrar.fallos]
v [No] (nO): No asignada
v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

COMSUP-

[No] (nO)

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

BBV46387 05/2009

87

Men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

rEFSEt-

Cd.

drC-

Descripcin

FLr

M [Recuper. al vuelo]

I-0CtLFUnFLtCOMSUP-

nO
YES

EtF
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
LEt

v
v
v
v
v

[No] (nO)

[Activo a 1]
(HIG)

[Activo a 0] (LO): La deteccin del fallo externo se realiza cuando la entrada lgica est asignada a [Asign.
fallo Externo] (EtF) pasa al estado 0.
Nota: En tal caso, [Asign. fallo Externo] (EtF) no se puede asignar a un bit de la palabra de control que
viene de la red de comunicacin.
[Activo a 1] (HIG) La deteccin del fallo externo se realiza cuando la entrada lgica o el bit estn asignados
a [Asign. fallo Externo] (EtF) pasa al estado 1.
Nota: En caso de que [Config.fallo externo] (LEt) = [Activo a 1] (HIG), [Asig. fallo Externo] (EtF) est
asignado a un bit de la palabra de control que viene de una red de comunicacin y que no tiene deteccin
de fallo [Asign. fallo Externo] (EtF), el paso a [Config.fallo externo] (LEt) = [Activo a 0] (LO) provoca una
deteccin de un fallo [Asign. fallo Externo] (EtF). En este caso, es necesario apagar y luego volver a
encender el variador.

M [Gestin fallo ext.]

v
v
v
v

[No] (nO)

Si el [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
[CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
[CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin

M [Config.fallo externo]

HIG

Ajuste de fbrica

Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene despus de los siguientes
eventos:
- corte de red o simplemente apagado
- rearme del fallo del variador en curso o rearranque automtico
- parada en rueda libre
La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el
momento de la recuperacin y, a continuacin, sigue la rampa hasta la consigna.
Esta funcin necesita el control de 2 hilos ( [Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C)) con [Tipo Control
2 hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Prioridad FW] (PFO).
[No] (nO): Funcin inactiva.
[S] (YES): Funcin activa
Cuando la funcin est activa, interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso
(1 segundo como mximo).
[Recuperacin al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lgica freno] (bLC) est
asignado, pgina 80.

M [Asig. fallo Externo]

v [No] (nO): Sin asignar
v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

nO
YES
rNP
FSt

88

v
v

LO

EPL

Rango de ajuste

[Parada rueda
libre] (YES)

[Fallo ignor.] (nO): Ignorado

[Parada rueda libre] (YES): Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre
[Paro ramp] (rMP): Gestin del fallo detectado con parada en rampa
[Parad.rpid.] (FSt): Gestin del fallo detectado con parada rpida

BBV46387 05/2009

Men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

rEF-

Cd.

OPL
nO
YES
OAC

Descripcin

Rango de ajuste

SEt-

Ajuste de fbrica

drC-

[S] (YES)
M [Prdida fase motor]
v [No] (nO): Funcin inactiva.
v [S] (YES): Disparo por [Prdida fase motor] (OPF)
v [C.fase mot.] (OAC): Sin disparo por [Prdida fase motor] (OPF), pero con gestin de la tensin de salida

I-0CtLFUn-

para evitar una sobreintensidad cuando se restablezca de la conexin con el motor y de la recuperacin al
vuelo incluso si [Recuper. al vuelo] (FLr) = [No] (nO). Debe utilizarse si hay contactor aguas abajo.
[Prdida fase motor] (OPL) se fuerza a [S] (YES) si [Control lgica freno] (bLC) es distinta de [No] (nO)
pgina 80.
IPL
nO
YES
OHL
nO
YES
rNP
FSt
OLL
nO
YES
rNP
FSt
SLL

M [Prdida fase red]

v
v

SUP-

Slo se puede acceder a este parmetro en los variadores trifsicos.

[No] (nO): Ignorado
[S] (YES): Gestin del fallo detectado con parada rpida
[Parada rueda
libre] (YES)

[Fallo ignor.] (nO): Ignorado

[Parada rueda libre] (YES): Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre
[Paro rampa] (rMP): Gestin del fallo detectado con parada en rampa
[Parad.rpid.] (FSt): Gestin del fallo detectado con parada rpida

M [Gest.sobrecarg.mot]
v
v
v
v

COM-

[S] (YES)

M [Gest.sobretemp.Var]
v
v
v
v

FLt-

[Parada rueda
libre] (YES)

[Fallo ignor.] (nO): Ignorado

[Parada rueda libre] (YES): Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre.
[Paro rampa.] (rMP): Gestin del fallo detectado con parada en rampa
[Parad.rpid.] (FSt): Gestin del fallo detectado con parada rpida

M [Gest. fallo Modbus]

[Parad.rpid.]
(FSt)

ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
Si [Gest. fallo Modbus] (SLL) = [Fallo ignor.] (n0), en inhibir el control de la comunicacin. Por razones
de seguridad, la inhibicin de deteccin del fallo de comunicacin se tiene que reservar a la fase de puesta a
punto o a aplicaciones especiales.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.

nO
YES
rNP
FSt

BBV46387 05/2009

v
v
v
v

[Fallo ignor.] (nO): Ignorado

[Parada rueda libre] (YES): Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre.
[Paro rampa] (rMP): Gestin del fallo detectado con parada en rampa
[Parad.rpid.] (FSt): Gestin del fallo detectado con parada rpida
Este parmetro no se aplica a los softwares PowerSuite y SoMove.

89

Men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

rEFSEt-

Cd.

drC-

COL

Descripcin

Rango de ajuste

M [Gest. fallo CANOpen]

Ajuste de fbrica

[Parad.rpid.]
(FSt)

I-0CtLFUn-

ADVERTENCIA

FLt-

PRDIDA DE CONTROL

COM-

Si [Gest.fallo CANOpen] (COL) = [Fallo ignor.] (nO), se inhibir el control de la comunicacin. Por razones de
seguridad, la inhibicin de deteccin del fallo de comunicacin se tiene que reservar a la fase de puesta a punto
o a aplicaciones especiales.

SUP-

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.

nO
YES
rNP
FSt
tnL

nO
YES

LFL

v
v
v
v

M [Gest.fallo autoajust]
v
v

[S] (YES)

Este parmetro permite gestionar el comportamiento del variador en caso de que falle el autoajuste
([FALLO AUTOAJUSTE] (tnF)
[No] (nO): Ignorado (el variador toma los valores del ajuste de fbrica)
[S] (YES): Gestin del fallo detectado con variador bloqueado.
Si [Resist. esttor fra] (rSC) pgina 40 es distinta de [No] (nO), [Gest.fallo autoajust] (tnL) est forzado a
[S] (YES)

M [Prdida 4-20 mA]

nO
YES
LFF
rLS

v
v
v
v

rNP
FSt

v
v

LFF

[Fallo ignor.] (nO): Ignorado

[Parada rueda libre] (YES): Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre.
[Paro rampa] (rMP): Gestin del fallo detectado con parada en rampa
[Parad.rpid.] (FSt): Gestin del fallo detectado con parada rpida

[Parada rueda libre]

(YES)

[Fallo ignor.] (nO): Ignorado (nico valor posible si [Valor mnimo AI3] (CrL3) y 3 mA pgina 46)
[Parada rueda libre] (YES): Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre.
[Vel.rplica] (LFF): El variador pasa a velocidad de rplica (parmetro [Vel.rplica] (LFF))
[Mant. Vel.] (rLS): El variador conserva la velocidad que tena en el momento de detectarse el fallo. Esta
velocidad
se memoriza y se conserva como consigna hasta que el fallo desaparezca.
[Paro rampa] (rMP): Gestin del fallo detectado con parada en rampa
[Parad.rpid.] (FSt): Gestin del fallo detectado con parada rpida

M [Velocidad de Rplica]

0 a 500 Hz

10 Hz

Ajuste de la velocidad de retorno para la parada por [Prdida 4-20mA] (LFL).

drn

2s
nO
YES

M [Marcha degradada]

[No] (nO)

Permite reducir el umbral de activacin de [Subtensin] (USF) para que el aparato funcione aunque las
redes presenten cadas de tensin del 50%.

v
v

[No] (nO): Funcin inactiva

[S] (YES): Funcin activa
En este caso, se reducen las caractersticas del variador.

ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL VARIADOR
Cuando Marcha degradada] (drn) = [S] (YES), utilice una inductancia de lnea (vase el catlogo).
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.

90

BBV46387 05/2009

Men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

rEF-

Cd.

Descripcin

Rango de ajuste

M [Prev. Subtensin]

StP
nO
NNS

v
v

rMP

FSt

drC-

[No] (nO)

I-0-

Esta funcin permite controlar el tipo de paro en el corte de red.

[No] (nO): Bloqueo del variador y parada del motor en "rueda libre"
[Mant.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la alimentacin del variador
el mximo de tiempo
[Paro rampa] (rMP): Parada segn la rampa vlida ([Rampa Deceleracin] (dEC) o [Rampa Deceleracin
2] (dE2))
[Parad.rpid.](FSt): Parada rpida; el tiempo de frenado depende de la inercia y de las posibilidades de
frenado del variador

M [Asig.Inhib. Fallos]

InH

SEt-

Ajuste de fbrica

CtLFUnFLtCOMSUP-

[No] (nO)

PELIGRO
PRDIDA DE PROTECCIN PARA LAS PERSONAS Y EL APARATO
2s

La activacin del parmetro [Asig.Inhibicin Fallos](InH) desactivar las funciones de proteccin del variador.
[Asig.Inhibicin Fallos] (InH) no debe estar activado para las aplicaciones estndar de este equipo.
[Asig.Inhibicin Fallos] (InH) solamente debe estar activado en situaciones extraordinarias en las que un anlisis
detallado de los riesgos demuestre que la presencia de proteccin en el variador de velocidad conlleva un riesgo
mayor que el riesgo de daos personales o materiales.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, pueden producirse heridas graves o incluso la muerte.

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
rPr
nO
rtH

v
v
v
v
v
v
v

Esta funcin permite inhibir la proteccin del variador para los fallos detectados siguientes: CFF, CFI,
SLF, CnF, EPF, OCF, CrF, LFF, OHF, OBF, OLF, OSF, OPF, PHF, USF, SOF, tnF, IF1, IF2, IF3, IF4,
EEF, COF, bLF.
[No] (nO): sin asignar
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
[LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
[LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
[LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
Las entradas lgicas estn activas en el estado alto.

M [Borrar tpo func.]

v [No] (nO): No
v [B.t.func.] (rtH): Reinicializacin del tiempo de funcionamiento

[No] (nO)

El parmetro [Borrar tpo func.] (rPr) vuelve a pasar automticamente a [No] (nO) al efectuar
la reinicializacin.
rp
nO
YES

2s

M [Reset producto]
v [No] (nO): No
v [S] (YES): S

[No] (nO)

El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).

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91

Men [COMUNICACIN] (COM-)

rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCOMSUP-

Los parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha. Las modificaciones de los parmetros [Direc.Modbus] (Add),
[Velocidad Modbus] (tbr), [Formato Modbus] (tFO), [Direccin CANopen] (AdCO) y [Velocidad CANopen] (bdCO) slo se tienen en cuenta
despus de apagar y encender el equipo.
En el terminal remoto opcional del ATV31, este men es accesible en la posicin
del conmutador.
Cd.

Descripcin

M [Direc.Modbus]

Add

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

De 1 a 247

Direccin Modbus del variador.

M [Vel. Trans. Modbus]

tbr
4.8
9.6
19.2
tFO
8O1
8E1
8n1
8n2

v
v
v

19200 bits/s

Velocidad de transmisin Modbus.

[4.8 Kbps] (4.8): 4800 bits/segundo
[9,6 Kbps] (9,6): 9600 bits/segundo
[19,2 Kbps] (19,2): 19200 bits/segundo (Nota: solamente este valor permite el uso del terminal remoto)

[8-E-1] (8E1)
M [Formato Modbus]
v [8-O-1] (8O1): 8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de parada
v [8-E-1] (8E1): 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de parada (Nota: solamente este valor permite

v
v

el uso del terminal remoto)

[8-N-1] (8n2): 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada
[8sin par-2] (8n2): 8 bits de datos, sin paridad, 2 bits de parada

ttO

M [Timeout Modbus]

De 0,1 a 10 s

10 s

AdCO

M [Direc. CANopen]

De 0 a 127

Direccin CANopen del variador.

M [Velocidad CANopen]

bdCO
10.0
20.0
50.0
125.0
250.0
500.0
1000
ErCO
0
1
2
3
4

92

v
v
v
v
v
v
v

125 bits/s

Velocidad de transmisin Modbus.

[10 kbit/s] (10.0): 10 kilobits/segundo
[20 kbit/s] (20,0): 20 kilobits/segundo
[50 kbit/s] (50,0): 50 kilobits/segundo
[125kbit/s] (125.0): 125 kilobits/segundo
[250 kbit/s] (250,0): 250 kilobits/segundo
[500 kbit/s] (500,0): 500 kilobits/segundo
[1 Mbps/s] (1000): 1.000 kilobits/segundo

M [Cdigo de error]
v No error
v "Bus off"
v "Life time"
v "CAN"
v "Heartbeat"

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Men [COMUNICACIN] (COM-)

rEFSEt-

Descripcin

Cd.
FLO
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

Rango de ajuste

M [Asignacin Forzado Local]

v [No] (nO): sin asignar
v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6

drC-

Ajuste de fbrica

I-0-

[No] (nO)

CtLFUnFLtCOMSUP-

El forzado local devuelve el control del variador al bornero y al terminal.

M [Canal Forzado Local]

FLOC

g
AI1
AI2
AI3
AIU1
LCC

v
v
v
v
v

[AI1] (AI1)

Este parmetro slo es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) pgina 56.
En forzado local, slo se tiene en cuenta la referencia de velocidad. Las funciones PI, entradas sumatorias,
etc. no estn activas.
Vanse los sinpticos en las pginas 53 a 55.
[AI1] (AI1): Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI
[AI2] (AI2): Entrada analgica AI2, entradas lgicas LI
[AI3] (AI3): Entrada analgica AI3, entradas lgicas LI
[AI red comunicacin] (AIV1): Rueda jog dial, botones MARCHA/PARADA
[HMI] (HMI): Terminal remoto: consigna [Ref.Frec. Consola] (LFr) pgina 31, botones RUN/STOP/FWD/
REV

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

BBV46387 05/2009

93

Men [SUPERVISIN] (SUP-)

rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCOMSUP-

Submen

Los parmetros son accesibles en marcha o en paro.

En el terminal remoto opcional, este men es accesible en cualquier posicin del conmutador.
Ciertas funciones incluyen numerosos parmetros. Para facilitar la programacin y evitar un tedioso desfile de parmetros, estas funciones
se han agrupado en submens.
Los submens se identifican por un guin situado a la derecha de su cdigo, como en los mens: LIA
por ejemplo.
Cuando el variador est en marcha, el valor mostrado corresponde al de uno de los parmetros de supervisin. Por defecto, el valor
asignado es la frecuencia de salida aplicada al motor (parmetro [Frecuencia de salida] (rFr)).
Durante la visualizacin del valor del nuevo parmetro de supervisin deseado, es necesario pulsar una segunda vez la rueda "ENT" de
forma continuada (2 segundos) para validar el cambio de parmetro y memorizarlo. Desde ese momento, ser el valor de ese parmetro el
que se visualizar en marcha (incluso tras una desconexin de tensin).
Si no se confirma la nueva seleccin pulsando por segunda vez la tecla "ENT" de forma continuada, se volver al parmetro anterior
despus de la desconexin.
Nota: Despus de un apagado o de un corte de red, el parmetro que se visualiza es el estado del variador ([Listo] (rdY) por ejemplo).
El parmetro seleccionado se muestra despus de una orden de marcha.

94

BBV46387 05/2009

Men [SUPERVISIN] (SUP-)

rEFSEt-

Cd.

Descripcin

M [Ref. frec. consola]

LFr

drC-

Rango de variacin

I-0-

0 a 500 Hz

CtL-

Consigna de frecuencia para control por el terminal integrado o por el terminal remoto.

M [Ref. Interna PID]

rPI

FUn-

0 a 100%

FLtCOM-

Consigna interna PID

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.

M [Referencia frec.]

FrH

SUP-

0 a 500 Hz

Consigna de frecuencia antes de rampa (en valor absoluto).

M [Frecuencia de salida]

rFr

- 500 Hz a + 500 Hz

Este parmetro tambin se utiliza en la funcin + velocidad/- velocidad a travs de la rueda del local o del
terminal.
Muestra y valida el funcionamiento (vase la pgina 56). En caso de corte de red, [Frecuencia de salida]
(rFr) no se memoriza, y se tiene que volver a [SUPERVISIN] (SUP-) y [Frecuencia de salida] (rFr) para
volver a validar la funcin + velocidad/- velocidad.
SPd1
o
SPd2
o
SPd3

M [Valor salida cliente]

[Frec. salida cliente] (SPd1) o [Valor salida cliente] (SPd2) o [Frec. salida cliente] (SPd3) segn el parmetro
[Factor de escala ] (SdS) pgina 38 ( [Frec. salida cliente] (SPd3) en ajuste de fbrica).

M [Intensidad motor]

LCr

Estimacin de la intensidad en el motor.

M [Pot. salida motor]

Opr

100% = Potencia nominal del motor, calculada a partir de los parmetros indicados en el men
[CONTROL MOTOR] (drC-).

M [Tensin de red]

ULn

Este parmetro indica la tensin de red a travs del bus CC, en rgimen de motor o en parado.

M [Est.trmico motor]

tHr

100% = Estado trmico nominal

118% = Nivel "OLF" (sobrecarga motor)

M [Est.trm.var.]

tHd

100% = Estado trmico nominal

118% = Nivel OHF (sobrecalentamiento variador)

Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.

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95

Men [SUPERVISIN] (SUP-)

rEFSEtdrC-

Cd.

I-0-

LFt

CtL-

bLF
CFF
CFI
CnF
COF
CrF
EEF
EPF
IF1
IF2
IF3
IF4
LFF
nOF
ObF
OCF
OHF
OLF
OPF
OSF
PHF
SCF
SLF
SOF
tnF
USF

FUnFLtCOMSUP-

Otr

Descripcin

Rango de variacin

M [Fallo]
v [Control freno] (bLF): Fallo detectado del control del freno
v [Config. Incorrecto] (CFF): Configuracin (parmetros) incorrecta
v [Config. Invlida] (CFI): Configuracin (parmetros) no vlida
v [FALLO RED COMUNIC.] (CnF): Fallo de comunicacin detectado en la tarjeta de comunicacin
v [Com. CANopen] (COF): Fallo de comunicacin detectado en lnea 2
v Carga Condensador] (CrF): Fallo de precarga condensadores detectado
v [EEPROM] (EEF): Fallo de memoria EEPROM detectado
v [Externo] (EPF): Fallo externo
v [FALLO INTERNO] (IF1): Calibre desc.
v [FALLO INTERNO] (IF2): Tarjeta IHM no reconocida o incompatible/Visualizador ausente
v [FALLO INTERNO] (IF3): Problema EEPROM detectado
v [FALLO INTERNO] (IF4): Error en EEPROM industrial detectado
v [4-20mA ] (LFF): Prdida 4-20 mA
v [Ningn fallo] (nOF): No hay cdigo de fallo memorizado
v [Exceso fre.] (ObF): Sobretensin del bus CC
v [Sobreintensidad] (OCF): Sobreintensidad
v [Sobrecalent.var.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador,
v [Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor,
v Fase Motor (OPF): Corte de fase del motor
v [Sobretensin de red] (OSF): Sobretensin de la red,
v [Prdida fase Red] (PHF): Prdida de fase de red
v [Cortocirc.motor] (SCF): Cortocircuito del motor (fase, tierra)
v [Modbus] (SLF): Fallo de comunicacin del Modbus detectado.
v [Sobrevelocidad] (SOF): Sobrevelocidad del motor,
v [autoajuste] (tnF): Fallo de autoajuste detectado
v [Subtensin] (USF): Subtensin de la red
M [Par motor]
100% = par nominal del motor, calculado a partir de los parmetros indicados en el men [CONTROL
MOTOR] (drC-).

rtH

M [T. Funcionamiento]

0 a 65530 horas

Tiempo acumulado de puesta en tensin del motor: de 0 a 9999 (horas), y luego de 10,00 a 65,53
(kilohoras).
Puede restablecerse a cero con el parmetro [Borrar tpo func.] (rPr) del men [GESTIN DE FALLOS]
(FLt-) pgina 91.

96

BBV46387 05/2009

Men [SUPERVISIN] (SUP-)

rEFSEt-

Cd.

Descripcin

drC-

Rango de variacin

I-0-

M [Cdigo PIN 1]

COd

CtL-

Permite proteger la configuracin del variador mediante un cdigo de acceso.

Cuando el acceso est bloqueado con un cdigo, solamente son accesibles los parmetros de los
mens [SUPERVISIN] (SUP-) y [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-). Si pulsa el botn MODO puede
pasar de un men al otro.

FUnFLtCOM-

0FF

On

8888

tUS
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
Strd

Nota: Antes de introducir un cdigo, no se olvide de anotarlo.

[OFF] (OFF): ningn cdigo bloquea el acceso.
Para bloquear el acceso, teclee un cdigo (de 2 a 9999) aumentando la visualizacin con la rueda y,
a continuacin, pulse "ENT". [ON] (On) aparece y se bloquea el acceso.
[ON] (On): Un cdigo bloquea el acceso (de 2 a 9999).
Para desbloquear el acceso, teclee el cdigo aumentando la visualizacin con la rueda y a
continuacin pulse ENT. Se muestra el cdigo y el acceso se desbloquea hasta la prxima
desconexin. Se vuelve a bloquear el acceso en la siguiente puesta en tensin.
Si se introduce un cdigo incorrecto, la visualizacin vuelve a pasar a [ON] (On), y el acceso sigue
bloqueado.
Se desbloquea el acceso (se sigue mostrando el cdigo).
Para activar de nuevo el bloqueo con el mismo cdigo, con el acceso desbloqueado, vuelva a
[ON] (On) con la rueda y, a continuacin, pulse "ENT". [ON] (On) aparece y se bloquea el acceso.
Para bloquear el acceso con un nuevo cdigo, con el acceso desbloqueado, componga el nuevo
cdigo aumentando la visualizacin con la rueda o y, a continuacin, pulse "ENT". On aparece y se
bloquea el acceso.
Para eliminar el bloqueo, con el acceso desbloqueado, vuelva a [OFF] (OFF) con la rueda y,
a continuacin, pulse "ENT". [OFF] (OFF) se muestra, se desbloquea el acceso y queda as incluso
despus de haber apagado y encendido.

SUP-

M [Estado autoajuste]
v [No realizado] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia del estator para controlar el motor.
v [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado.
v [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso.
v [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado.
v [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para
v

controlar el motor.
[R1 entrada] (Strd): La resistencia del estator en fro ([Resist. esttor fra] (rSC) distinta de [No] (nO))
se utiliza para controlar el motor.

M [Ver.soft.variador ]

UdP

Este parmetro indica la versin de software del variador.

Ejemplo: 1102 = V1.1 IE02.
O1Ct

M [Tipo carta opcin 1]

Este parmetro slo es visible si hay una tarjeta opcional.

nO
dnt
PbS
CnF

Sirve para visualizar el nombre de la opcin presente.

Sin tarjeta o con Tarjeta CANopen o tarjeta DaisyChain (estas tarjetas no pueden enviar su nombre al
ATV312.
DeviceNet
C.Profibus

M [Fallo red comunic.]

Cdigo de fallo de la tarjeta opcional
Este parmetro slo es visible en modo lectura y si hay una tarjeta opcional.
El cdigo de fallo se memoriza en el mismo parmetro si desaparece la causa. El parmetro
se restablece a 0 despus de apagarse y encenderse el variador. Los valores de este parmetro
dependen de la tarjeta de red. Consulte la gua de la tarjeta correspondiente.

BBV46387 05/2009

97

Men [SUPERVISIN] (SUP-)

rEFSEt-

Cd.

drCI-0-

LIA-

CtLFUnFLtCOMSUP-

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[CONF. ENTRADAS LGICAS]

LI1A
LI2A
LI3A
LI4A
LI5A
LI6A

Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no hay asignada ninguna funcin,
se visualiza [No] (nO). La rueda permite examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas
a una misma entrada, asegrese de que sean compatibles.

LIS

Permite visualizar el estado de las entradas lgicas (uso de los segmentos del display: alto = 1, bajo = 0).
Estado 1

Estado 0

LI1

LI2 LI3

LI4 LI5

LI6

Ejemplo anterior: LI1 y LI6 estn a 1, LI2 a LI5 estn a 0.

AIAAI1A
AI2A
AI3A

98

[IMAGEN ENT. ANALGICAS]

Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se muestra ninguna funcin, se visualiza
[No] (nO). La rueda permite examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas a una misma
entrada, asegrese de que sean compatibles.

BBV46387 05/2009

Migracin ATV31 - ATV312

El ATV312 es compatible con el ATV31.

Para recuperar la configuracin del ATV31, basta con transferir la configuracin del ATV31 al ATV312.

Dimensiones
En todos los tamaos, la profundidad del ATV312 es 6 mm inferior en relacin con el ATV31ppppppA.

Reemplazo de un ATV31ppppppA por un ATV312

Nota: posicionamiento del conmutador de entrada lgica
En el ATV31ppppppA el conmutador de entrada lgica estaba situado en Sinken ajuste de fbrica.
En el ATV312 est situado en Source en ajuste de fbrica.
Site el conmutador del mismo modo que en el producto reemplazado. Para ampliar la informacin, remtase a la gua de instalacin,
captulo "Borneros de control".
Nota: posicionamiento del puente IT
En el ATV31ppppppA,no tena filtro CEM integrado. En el ATV312, para desactivar el filtro CEM integrado, remtase al captulo
"Funcionamiento en rgimen IT" de la gua de instalacin.
Despus de la primera puesta en tensin, aparecern los dos parmetros siguientes [Frec.estndar motor] (bFr). Se tienen que ajustar de
la siguiente manera:
[Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 28 en [AI red] (AIV1)
[Control 2/3 hilos] (tCC) pgina 29 en [Consola] (LOC)
A continuacin, es posible volver a la otra versin de HMI utilizando los parmetros siguientes:
[Canal Ref. 1] (Fr1) del men [CONTROL] (CtL-)
[Control 2/3 hilos] (tCC) del men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Ajustes de fbrica
Como complemento del control con el potencimetro, las diferencias entre los ajustes de fbrica del ATV31ppppppA y las del ATV312 son
las siguientes:
Parmetro

ATV31ppppppA

ATV312

[Control 2/3 hilos] (tCC)

Control local LOC

[Ctrl. 2 hilos] (2C)

[Canal Ref. 1] (Fr1)

Entrada analgica AIP

AI1

[Canal de control 1] (Cd1)

Control local LOC

tEr

[Asig. marcha Atrs] (rrS)

[No] (nO) (si [Control 2/3 hilos] (tCC) = [Consola] (LOC))

LI2

[Canal Forzado Local] (FLOC)

Rueda AIP

AIU1

[Select. ATV31 conf.] (ArE)

Parmetro inexistente en el ATV31

[No] (nO)

Transferencia de configuracin de un ATV31 a un ATV312 (mediante el uso de la

consola remota ATV31 o un cargador)
Un parmetro nuevo [Selecc ATV31 config.] (ArE) se ha aadido al men [FUNCIONES APLICACIN.] (FUn-).
Permite, cuando se realiza una transferencia entre ATV31 y ATV312 especificar el tipo de ATV31 (ATV31 o ATV31ppppppA).
Valores del parmetro [Selecc ATV31 config.] (ArE):
[No] (nO), ajuste de fbrica, transferencia entre dos ATV312,
[ATV31...A] (31A), transferencia de ATV31ppppppA a ATV312,
[ATV31...std] (31E), transferencia de ATV31 a ATV312.
Para realizar una transferencia de configuracin, remtase al procedimiento, en la pgina 85.

BBV46387 05/2009

99

Diagnstico y reparacin

El variador no se enciende y no aparece ningn cdigo de fallo

Si no se visualiza ningn elemento, compruebe que el variador est conectado a la corriente y compruebe los cables de las entradas
AI1 y AI2 y la conexin del conector RJ45.
Al asignar las funciones "Parada rpida" o "Parada en rueda libre", el variador no arranca si las entradas lgicas correspondientes
no tienen tensin. El ATV312 muestra [Rueda libre] (nSt) o [Parad.rpid] (FSt). Esta situacin es normal, puesto que dichas funciones
se activan en el momento del rearme con vistas a que se pueda realizar la parada en caso de que se corte el cable.
Asegrese de que la o las entradas de control de marcha estn accionadas de acuerdo con el modo de control elegido (parmetro
[Control 2/3 hilos] (tCC) del men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) pgina 45).
Si una entrada se asigna a la funcin de final de carrera y dicha entrada est a cero, el variador slo podr arrancar con una orden
de sentido opuesto (vase la pgina 84).
Si el canal de consigna (pgina 51) o el canal de control (pgina 52) est asignado a un bus de comunicacin, durante la puesta en
tensin el variador muestra [Rueda libre] (nSt) y sigue parado mientras el bus de comunicacin no manda rdenes.
Si el LED del bus DC est encendido y no se visualiza nada, compruebe que no haya un cortocircuito en la alimentacin 10 V.
Si el variador muestra [Listo] (rdy) y no arranca, compruebe que no haya un cortocircuito en la alimentacin 10 V y verifique los cables
de las entradas AI1 y AI2 y la conexin del conector RJ45.
En ajuste de fbrica, el botn "RUN" est inactivo. Ajuste los parmetros [Canal ref. 1] (Fr1) pgina 28 et [Canal de control 1] (Cd1)
pgina 57 para controlar el variador de manera local.

Cdigos de deteccin de un fallo que requieren rearme mediante puesta en tensin

tras la eliminacin del fallo
Para eliminar la causa del fallo antes del rearme, quite la tensin del variador y vuelva a drsela.
[FALLO PRECARGA] (CrF), [SOBREVELOCIDAD] (SOF), [FALLO AUTOAJUSTE] (tnF) y [FALLO CONTROL FRENO] (bLF) son rearmables
a distancia por medio de una entrada lgica (parmetro [Borrar.fallos] (rSF) del men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) pgina 87).
Cd.

Nombre

bLF

[FALLO CONTROL
DE FRENO]

Intensidad de apertura del freno no

alcanzada.
Nivel de frecuencia de cierre del
freno [Frec.cierre freno] (bEn) = [No]
(nO) (no ajustado) mientras est
ajustado el control del freno [Control
lgica freno] (bLC).

Compruebe la conexin variador/motor.

Compruebe los bobinados del motor.
Compruebe el ajuste [I apert.freno subida] (Ibr) del
men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) pgina 80.
Lleve a cabo los ajustes recomendados [Frec. cierre
freno] (bEn) pginas 79 y 80.

CrF

[FALLO
PRECARGA]

Control del rel de carga o resistencia

de carga deteriorada.

sustituya el variador.

EEF

[MEMORIA
EEPROM FAULT]

Memoria interna

Compruebe las condiciones del entorno

(compatibilidad electromagntica).
sustituya el variador.

IF1

[FALLO INTERNO]

Calibre desc.

IF2

[FALLO INTERNO]

Tarjeta HMI no reconocida

Tarjeta HMI incompatible
Visualizador ausente

sustituya el variador.
Rearranque el variador
Pngase en contacto con un representante de
Schneider Electric.

IF3

[FALLO INTERNO]

EEPROM

IF4

[FALLO INTERNO]

EEPROM industrial

100

Causa probable

Solucin

BBV46387 05/2009

Diagnstico y reparacin (continuacin)

Cdigos de deteccin de un fallo que requieren rearme mediante puesta en tensin

tras la eliminacin del fallo (continuacin)
Cd.

Nombre

Causa probable

Solucin

OCF

[SOBRECORRIENTE]

Parmetros de los mens

[AJUSTES] (SEt-) y [CONTROL
MOTOR] (drC-) incorrectos
inercia o carga demasiado alta
Bloqueo mecnico

Verifique los parmetros de [AJUSTES] (SEt-)

pgina 31 y [CONTROL MOTOR] (drC-) pgina 39.
Compruebe el dimensionamiento motor/variador/
carga.
Compruebe el estado de la mecnica.

SCF

[CORTOCIRC.MOTOR ]

Cortocircuito o puesta a tierra en

la salida del variador
Corriente de fuga a tierra
importante en la salida del
variador en el caso de varios
motores en paralelo.

Verifique los cables de conexin del variador al

motor y el aislamiento del motor.
Reduzca la frecuencia de corte.
Conecte las inductancias en serie con el motor.

SOF

[SOBREVELOCIDAD]

Inestabilidad o bien
Carga de accionamiento muy
elevada

Compruebe los parmetros del motor, la ganancia y

la estabilidad.
Aada una resistencia de frenado.
Compruebe el dimensionamiento motor/variador/
carga.

tnF

[FALLO AUTOAJUSTE]

Motor especial o motor cuya

potencia no est adaptada al
variador
Motor no conectado al variador

Utilice la ley L o la ley [Par var-] (P) (vase [U/f mot

1 selecc 1] (UFt) pgina 42).
Compruebe la presencia del motor durante el
autoajuste.
En caso de utilizar un contactor aguas abajo, cirrelo
durante el autoajuste.

Cdigos de deteccin de fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico

una vez desaparecida la causa
Vase funcin [Rearranque auto] (Atr) pgina 86.
Estos fallos detectados tambin son rearmables por apagado y encendido o mediante entrada lgica (parmetro [Borrado fallos] (rSF)
pgina 87 del men [GESTION DE FALLOS] (FLt-) pgina 86).
Cd.

Nombre

Causa probable

Solucin

CnF

[FALLO RED
COMUNIC.]

Fallo de comunicacin detectado en

la tarjeta de comunicacin

Compruebe las condiciones del entorno

(compatibilidad electromagntica).
Compruebe el cableado.
Compruebe el time out.
Sustituya la tarjeta opcional.

COF

[COM. CANopen]

Interrupcin de comunicacin en
bus CANopen

Compruebe el bus de comunicacin.

Consulte la documentacin especfica.

EPF

[FALLO EXTERNO]

Segn usuario.

Segn usuario.

LFF

[PRDIDA 4-20mA]

Prdida de la consigna de 4-20 mA

en la entrada AI3

Verifique la conexin en la entrada AI3.

ObF

[EXCESO FRE.]

Frenado demasiado brusco

o carga arrastrante

Aumente el tiempo de deceleracin.

Aada una resistencia de frenado en caso
necesario.
Active la funcin [Adaptacin rampa dec.] (brA)
pgina 62 si es compatible con la aplicacin.

OHF

[SOBRECALENT.VAR.]

Temperatura del variador

demasiado elevada.

Compruebe la carga del motor, la ventilacin del

variador y las condiciones ambientales. Espere a
que se enfre para volver a arrancarlo.

BBV46387 05/2009

101

Diagnstico y reparacin (continuacin)

Cdigos de deteccin de fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico

una vez desaparecida la causa (continuacin)
Cd.
OLF

Nombre
[SOBR.MOTOR]

Causa probable
Disparo por intensidad del motor
demasiado elevada
Valor parmetro [Resist. esttor fra]
(rSC) errneo

Solucin
Verifique el ajuste [I Trmica motor] (ItH) pgina
32 de la proteccin trmica del motor y
compruebe la carga del mismo. Espere a que
se enfre para volver a arrancarlo.
Vuelva a calcular la [Resist. esttor fra] (rSC)
pgina 40.

OPF

[Prdida fase motor]

Corte de fase a la salida del variador

Contactor aguas abajo abierto
Motor no conectado o de potencia
demasiado baja.
Inestabilidades instantneas
de intensidad del motor

Compruebe las conexiones del variador al motor.

En caso de utilizacin de un contactor aguas
abajo, fije el parmetro [Prdida fase motor] (OPL)
a [C.fase mot.] (OAC) (men [GESTIN DE
FALLOS] (FLt-) pgina 89).
Prueba en motor de baja potencia o sin motor:
con el ajuste de fbrica, se activa la deteccin de
prdida de fase del motor ([Prdida fase motor]
(OPL) = [S] (YES)). Para comprobar el variador
en un entorno de prueba o de mantenimiento,
y sin poder recurrir a un motor equivalente al
calibre del variador (en particular para los
variadores de grandes potencias), desactive la
deteccin de fase del motor ([Prdida fase motor]
(OPL) = [No] (nO)).
Verifique y optimice los parmetros
[Compensacin RI] (UFr), [Tensin nom. mot.]
(UnS) y [Int. Nominal Motor] (nCr), y haga un
autoajuste mediante [Autoajuste] (tUn) pgina 41.

OSF

[SOBRETENSIN
RED]

Tensin de red demasiado elevada

Red perturbada

Compruebe la tensin de red.

PHF

[PRDIDA FASE RED]

SLF

[FALLO MODBUS]

102

Variador mal alimentado o fusin de

un fusible.
Corte de una fase
Utilizacin de un ATV312 trifsico en
red monofsica
Carga excntrica.
Esta proteccin acta nicamente en
carga.
Interrupcin de comunicacin en
bus Modbus.
Validacin del terminal remoto ([Ctrl
Consola] (LCC) = [S] (YES)
pgina 58) y terminal desconectado.

Compruebe la conexin de potencia y los fusibles.

Rearme.
Utilice una red trifsica.
Inhiba la deteccin mediante [Prdida fase red]
(IPL) = [No] (nO) (men [GESTIN DE FALLOS]
(FLt-) pgina 89).

Compruebe el bus de comunicacin.

Consulte la documentacin especfica.
Compruebe el enlace con el terminal remoto.

BBV46387 05/2009

Diagnstico y reparacin (continuacin)

Cdigos de deteccin de fallos rearmados automticamente a la desaparicin

de la causa
Estos fallos se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lgica o de un bit de control (parmetro[Asig.Inhib. Fallos] (InH)
pgina 91).
Cd.

Nombre

Causa probable

Solucin

CFF

[CONFIG.
INCORRECTA]

La configuracin actual es
incoherente.
Aadir o suprimir una opcin

Restablezca el ajuste de fbrica o la configuracin

guardada si es vlida. Vase parmetro [Restaurar
config.] (FCS) pgina 44.

CFI

[CONFIG. NO
VLIDA]

Configuracin no vlida.
La configuracin cargada en el
variador mediante enlace serie
no es coherente.

Compruebe la configuracin previamente cargada.

Cargue una configuracin coherente.

USF

[FALLO DE
SUBTENSIN]

Red sin potencia suficiente.

Bajada de tensin transitoria

Verifique la tensin y el parmetro tensin.

nivel de disparo en [FALLO SUBTENSIN] (USF)
ATV312ppppM2 : 160V
ATV312ppppM3 : 160V
ATV312ppppN4 : 300V
ATV312ppppS6 : 430V
Sustituya el variador.

Resistencia de carga defectuosa

BBV46387 05/2009

103

Diagnstico y reparacin (continuacin)

Cdigos de deteccin de los fallos que se muestran en el terminal remoto ATV12

Cd.

Nombre

Descripcin

Inicializacin en
curso

El microcontrolador est en curso de inicializacin.

Busca la configuracin de comunicacin.

Error de
comunicacin

Error de time out (50 ms) detectado.

Este mensaje aparece tras 20 intentos de comunicacin.

A-17
(1)

Botn de alarma

La pulsacin en un botn ha durado ms de 10 segundos.

El local est desconectado.
El local "se despierta" mientras se mantiene un botn pulsado.

cLr
(1)

Confirmacin de
reinicializacin de
fallo detectado

ste se muestra cuando se pulsa una vez en el botn STOP mientras haya un fallo detectado
en la consola remota.

dEU.E
(1)

Disparidad variador

La marca del variador no corresponde a la marca de la consola remota.

rOM.E
(1)

Anomala ROM

La consola remota detecta una anomala de ROM mediante el clculo de la suma

de comprobacin.

rAM.E
(1)

Anomala RAM

La consola remota detecta una anomala de RAM.

CPU.E
(1)

Otros fallos
detectados

Otros fallos detectados

InIt
COM.E
(1)

(1) parpadeo

104

BBV46387 05/2009

ndice de funciones

[+/VELOCIDAD]

73

[Act. Limitacin Int. 2]

81

[Adapt.rampa dec.]

62

[Asignacin Forzado Local]

93

[Asig.Inyeccin DC]

63

[Asig.Rueda Libre]

64

[Asignacin R1]

47

[Asignacin R2]

47

[Autoajuste]

41

[Borrar.fallos]

87

Canales de control y de consigna

48

[Conmut. canal Ctrl]

58

[CONMUT. MOTOR]

82

[Conmut. Rampa]

62

[Control 2/3 hilos]

45

Control de freno

79

[Conmutacin ref. 2]

57

[Direc. CANopen]

92

[Direc.Modbus]

92

[ENTRADAS SUMATORIAS]

67

[Frec. Oculta]

34

[Frecuencia de Corte]

38

Gestin de finales de carrera

84

Grabacin de la configuracin

43

[I Trmica motor]

32

[Inyeccin DC auto.]

65

[JOG]

72

[Limit. Intensidad]

36

[MODOS DE PARADA]

63

[NIVEL ACCESO]

56

Proteccin trmica del motor

12

Proteccin trmica del variador

11

[Parada rpida]

63

[RAMPAS]

60

[Rearranque auto.]

86

[Recuper. al vuelo]

88

Regulador PI

75

Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la configuracin

44

[Salida Analog/lgica]

46

[U/f mot 1 selecc 1]

42

Velocidades preseleccionadas

68

Ventilacin de los variadores

11

BBV46387 05/2009

105

ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente

Pgina

AC2

31
62

[Rampa Aceleracin 2]

segn Inr

ACC

31
61

[Rampa aceleracin]

segn Inr

nO
YES

[No]: Sin inyeccin

[S]: Inyeccin de duracin ajustable,
en la parada
[Continuo]: Inyeccin permanente en la
parada

AdC

65

Nombre

[Inyeccin DC auto.]

Unidad

Valor/Posible funcin

Ajuste de
fbrica

Cd.

Ct

YES

AdCO

92

[Direc. CANopen]

0 a 127

Add

92

[Direc.Modbus]

1 a 247

AI1A

98

[Asignaciones de AI1]

AI2A

98

[Asignaciones de AI2]

AI3A

98

[Asignaciones de AI3]

AIU1

30

[Imagen entrada AIV1]

0 a 100

AO1t

46

[Configuracin AO1]

0A
4A
10U

[Corriente]: Configuracin 0 - 20 mA
[Corr. 4-20]: Configuracin 4 - 20 mA
[Tensin]: Configuracin 0 - 10 V

nO

nO

31E

[No]: Transferencia entre dos ATV312

[ATV31...A]: Transferencia desde un
ATV31ppppppA hacia un ATV312.
[ATV31 std]: Transferencia desde un
ATV31 a un ATV312

nO
YES

[No]: funcin inactiva

[S]: Rearranque automtico.

nO

kilobits/
segundo

10.0
20.0
50.0
125.0
250.0
500.0
1000

[10 kbit/s]: 10 kilobits/segundo

[20 kbit/s]: 20 kilobits/segundo
[50 kbit/s]: 50 kilobits/segundo
[125 kbit/s]: 125 kilobits/segundo
[250 kbit/s]: 250 kilobits/segundo
[500 kbit/s]: 500 kilobits/segundo
[1 Mbps/s]: 1.000 kilobits/segundo

ArE

Atr

85

86

31A

[Select. ATV31 conf.]

[Rearranque auto.]

Ajuste
cliente

125.0

bdCO

92

[Velocidad CANopen]

bEn

80

[Frec.cierre freno]

nO
0 a LSP

No ajustado
Rango de ajuste en Hz

bEt

80

[Tiempo cierre freno]

0a5

bFr

28
39

[Frec. estndar motor]

50
60

[50Hz IEC]
[60Hz NEMA]

50

nO
bIP

80

[Imp. apertura freno]

[No]: Par motor durante la apertura del

freno en el sentido de rotacin solicitado.
[S]: Par motor durante la apertura del freno
siempre en sentido hacia delante.

nO

bLC

80

[Control lgica de freno]

nO
r2
dO

[No]: Sin asignar

[R2]: Rel R2
[DO]: Salida lgica AOC

nO

brA

62

[Adapt.rampa dec.]

nO
YES

[No]: Funcin inactiva

[S]: Funcin activa.

brL

80

[Frec. apertura freno]

Hz

0.0 a
10.0

Segn el calibre
del variador

brt

80

[Tiempo Apert Freno]

0a5

0.5

106

Hz

YES

nO
0.5

YES

BBV46387 05/2009

ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente

Cd.

CCS

Cd1

Pgina

58

57

Nombre

[Conmut. canal Ctrl]

[Canal de control 1]

Unidad

[Canal1 act.]: Canal de control = canal 1.

[Canal2 act.]: Canal de control = canal 2.
[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6.
[C111]: Bit 11 de la palabra de control Modbus
[C112]: Bit 12 de la palabra de control Modbus
[C113]: Bit 13 de la palabra de control Modbus
[C114]: Bit 14 de la palabra de control Modbus
[C115]: Bit 15 de la palabra de control Modbus
[C211]: Bit 11 de la palabra de control de red
[C212]: Bit 12 de la palabra de control de red
[C213]: Bit 13 de la palabra de control de red
[C214]: Bit 14 de la palabra de control de red
[C215]: Bit 15 de la palabra de control de red

Cd1

tEr
LOC
LCC
Ndb
nEt

[Bornero]: Control terminal.

[Consola]: Control del local
[Terminal remoto]: Control terminal remoto.
[Modbus]: Control a travs de Modbus
[Red]: Control a travs de red.

tEr

tEr
LOC
LCC
Ndb
nEt

[Bornero]: Control terminal.

[Consola]: Control del local
[Terminal remoto]: Control terminal remoto.
[Modbus]: Control a travs de Modbus
[Red]: Control a travs de red.

Mdb

StS
Std

[MarchaParo]: Configuracin marcha/paro.

[Config. de fbrica]: Configuracin de fbrica

SIN
SEP

[Canales no separados]: No separados

[Separados]: Separados

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6.
[CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
[CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
[CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
[CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
[CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin

57

CFG

43
47
59
85

[Macroconfiguracin]

CHCF

57

[Perfil]

CHP

82

[Commutation mot.]

Ajuste
de fbrica

Cd1
Cd2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
C111
C112
C113
C114
C115
C211
C212
C213
C214
C215

Cd2

[Canal de control 2]

Valor/Posible funcin

Cd12
Cd13
Cd14
Cd15

Std

SIM

nO

CL1

36

[Limit. Intensidad]

In

0.25 a
1.5

1.5

CL2

36
81

[Limit. intensidad 2]

In

0.25 a
1.5

1.5

CnF

97

[Fallo red comunic.]

0FF
On
8888

[OFF]: Ningn cdigo

COd

97

BBV46387 05/2009

[Cdigo PIN 1]

[On]: bloquea el acceso.

Un cdigo bloquea el acceso.
El acceso est desbloqueado.

Ajuste
cliente

107

ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente

Cd.

Pgina

Nombre

Unidad

Valor/Posible funcin
nO
YES

COL

90

[Gest. fallo CANOpen]

rNP
FSt

[Fallo ignor.]: Ignorado.

[Rueda libre]: Gestin del fallo detectado con parada
en rueda libre.
[Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con parada
en rampa.
[Parada rpida]: Gestin del fallo detectado con
parada rpida

Ajuste de
fbrica

YES

COp

58

[Copia Canal 1<->2]

nO
SP
Cd
ALL

COS

40

[Motor 1 cos fi]

0.5 a 1

Segn el calibre
del variador

COS2

83

[Motor 1 cos fi 2]

0.5 a 1

Segn el calibre
del variador

CrH3

46

[Valor mximo AI3]

mA

4 a 20

20

CrL3

46

[Valor mnimo AI3]

mA

0 a 20

Ctd

37

[Nivel de intensidad
Motor]

In

0 a 1.5

dCF

63

[Fallo corriente
diferencial]

0 a 10

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6.
[CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que
viene de una red de comunicacin
[CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que
viene de una red de comunicacin
[CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que
viene de una red de comunicacin
[CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que
viene de una red de comunicacin
[CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que
viene de una red de comunicacin

dCI

63

[Asig.Inyeccin DC]

Cd12
Cd13
Cd14
Cd15

[No]: Sin copia

[Referencia]: Copia de la consigna
[Control]: Copia del control
[Ctrl y Ref.]: Copia del control y de la consigna.

nO

nO

dE2

31
62

[Rampa Deceleracin 2]

segn Inr

dEC

31
61

[[Rampa deceleracin]

segn Inr

nO
OCr
OFr
Otr
OPr
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA

nO

bLC
APL

[No]: Sin asignar

[Int. motor]: Corriente del motor.
[Frec. mot.]: Frecuencia del motor.
[Par motor]: Par motor.
[Alimentado]: Fallo detectado por el variador.
[Fallo Variador]: Fallo detectado.
[En marcha]: Variador en marcha
[Lmite frecuencia]: Nivel de frecuencia alcanzado
[V. mx. alc.]: Velocidad mxima alcanzada
[Lgica de freno]: Nivel de intensidad alcanzado
[Ref. Frecuencia]: Consigna de frecuencia
alcanzada
[trmico var.]: Umbral trmico del motor
alcanzado.
[Lgica de freno]: Lgica de freno
[No 4-20mA]: Prdida de seal 4-20 mA

nO
YES

[No]: Funcin inactiva

[S]: Funcin activa.

nO

dO

46

[Salida Analog/lgica]

tSA

drn

108

90

[Marcha degradada]

Ajuste
cliente

BBV46387 05/2009

ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente

Cd.

dSP

EPL

Pgina

74

88

Nombre

[Asig. menos velocidad]

[Gestin fallo ext.]

Unidad

Valor/Posible funcin
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6.

nO
YES

[Fallo ignor.]: Ignorado.

[Rueda libre]: Gestin del fallo detectado con parada
en rueda libre
[Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con parada
en rampa
[Parada rpida]: Gestin del fallo detectado con
parada en rpida

rNP
FSt

ErCO

EtF

92

88

[Cdigo de error]

[Asig. fallo Externo]

0
1
2
3
4

No error
Bus off
Life time
"CAN overrun"
Heartbeat

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6.
[CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
[CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
[CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
[CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
[CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin

Cd12
Cd13
Cd14
Cd15

FbS

34
77

[Coef. Retorno PID ]

0.1 a
100
nO
rECI

Ajuste de
fbrica

nO

YES

nO

[NO]: Funcin inactiva

[interna]: La configuracin en curso pasa a ser
idntica a la guardada anteriormente por SCS
= StrI.
[Reg. CFG]: La configuracin en curso es
reemplazada por la configuracin seleccionada por el
parmetro CFG.

nO

44
47
59
85

[Restaurar config.]

FLG

32

[Ganancia Velocidad]

1 a 100

20

FLG2

37
83

[Ganancia Velocidad 2]

1 a 100

20

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6

nO

AI1
AI2
AI3
AIUI
LCC

[AI1]: Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI

[AI2]: Entrada analgica AI2, entradas lgicas LI
[AI3]: Entrada analgica AI3, entradas lgicas LI
[AI red]: Rueda jog dial, botones MARCHA/PARADA.
[HMI]: Terminal remoto, botones RUN/STOP/FWD/
REV.

nO
YES

[No]: Funcin inactiva

[S]: Funcin activa.

FCS

FLO

93

InI

[Asignacin Forzado
Local]

FLOC

93

[Canal Forzado Local]

FLr

88

[Recuper. al vuelo]

BBV46387 05/2009

Ajuste
cliente

AI1

nO

109

ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente

Cd.

Fr1

Pgina

28
56

Nombre

Unidad

Valor/Posible funcin
AI1
AI2
AI3
AIU1
UPdt

[Canal Ref. 1]

[AI1]: Entrada analgica AI1

[AI2]: Entrada analgica AI2
[AI3]: Entrada analgica AI3
[AI red]: Rueda jog dial
[+/- Velocidad]: Consigna +velocidad/ -velocidad
por LI.
[ref.+/-cons.]: Consigna +/- velocidad utilizando la
rueda del local ATV312.
[HMI]: Consigna por terminal remoto.
[Modbus]: Consigna por Modbus
[Red]: Consigna por red

AI1

nO

LCC
Ndb
nEt

[No]: Sin asignar

[AI1]: Entrada analgica AI1
[AI2]: Entrada analgica AI2
[AI3]: Entrada analgica AI3
[AI red]: Rueda jog dial
[+/- Velocidad]: Consigna +velocidad/ -velocidad
por LI.
[ref.+/-cons.]: Consigna +/- velocidad utilizando la
rueda del local ATV312.
[HMI]: Consigna por terminal remoto.
[Modbus]: Consigna por Modbus
[Red]: Consigna por red

UpdH
LCC
Ndb
nEt

Fr2

56

[Canal Ref. 2]

Ajuste de
fbrica

nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
UPdt
UpdH

FrH

95

[Referencia frec.]

Hz

0 a 500

FrS

39

[Frec. nom.Motor]

Hz

10 a 500

50

FrS2

82

[Frec. nom.Motor 2]

Hz

10 a 500

50

Frt

62

[Nivel Rampa 2]

Hz

0 a 500

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6.
[CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene
de una red de comunicacin
[CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene
de una red de comunicacin
[CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene
de una red de comunicacin
[CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene
de una red de comunicacin
[CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene
de una red de comunicacin

FSt

63

[Parada rpida]

Cd12
Cd13
Cd14
Cd15

Ajuste
cliente

nO

Ftd

37

[Nivel
Frec.Alcanzado]

Hz

0 a 500

bFr

HSP

32

[Vel. mxima]

Hz

LSP a
tFr

bFr

Ibr

80

[I apert.freno
subida]

In

0 a 1.36

Segn el calibre
del variador

IdC

33
64

[Int. frenado DC 1]

In

0 a In

0.7

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6.
[0.01]: Rampa ajustable de 0,05s a 327,6s.
[0.1]: Rampa ajustable de 0,1 s a 3.276 s
[1]: Rampa ajustable de 1 s a 32760s

InH

91

[Asig.Inhib. Fallos]

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

Inr

61

[Incremento rampa]

0.01
0.1
1

110

nO

0.1

BBV46387 05/2009

ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente

Nombre

Pgina

IPL

89

[Prdida fase red]

nO
YES

[No]: Ignorado.
[S]: Gestin del fallo detectado con parada rpida

ItH

32

[I Trmica motor]

In

0.2 a 1.5

Segn el
calibre
del variador

JF2

34

[Frec. Oculta 2]

Hz

1 a 500

JGF

34
72

[Frecuencia JOG]

Hz

0 a 10

10

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6.

nO

0 a 500

L1
L2

[Nivel 1]: Acceso a las funciones estndar

[Nivel 2]: Acceso a las funciones avanzadas del
men FUn[Nivel 3]: Acceso a las funciones avanzadas y
gestin de los canales por configuracin.

L1

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6.

nO

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6.

nO

JOG

72

[Asignacin JOG]

JPF

34

[Frec. Oculta]

LAC

56

[NIVEL ACCESO]

Unidad

Hz

Valor/Posible funcin

Ajuste de
fbrica

Cd.

L3

LAF

84

[F.C.paro av.]

YES

LAr

84

[F.C. paro rev.]

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

LAS

84

[Tipo de parada]

rMP
FSt
nSt

[Paro rampa]: En rampa

[Parada rpida]: Parada rpida
[Rueda libre]: Parada en rueda libre

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6.
[CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que
viene de una red de comunicacin
[CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que
viene de una red de comunicacin
[CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que
viene de una red de comunicacin
[CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que
viene de una red de comunicacin
[CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que
viene de una red de comunicacin

nO

nO
YES

[No]: Funcin inactiva

[S]: Permite validar el control del variador
mediante los botones STOP/RESET, RUN y
FWD/REV del terminal.

nO

LC2

81

[Act. Limitacin Int. 2]

Cd12
Cd13
Cd14
Cd15

LCC

58

[Ctrl Consola]

LCr

95

[Intensidad motor]

BBV46387 05/2009

Ajuste
cliente

nSt

111

ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente

Cd.

Pgina

Nombre

Unidad

Valor/Posible funcin
LO

LEt

88

[Config.fallo externo]

HIG

LFF

90

[[Velocidad de
Rplica]

LI1A

98

[Asig. LI1]

LI2A

98

[Asig. LI2]

LI3A

98

[Asig. LI3]

LI4A

98

[Asig. LI4]

LI5A

98

[Asig. LI5]

LI6A

98

[Asig. LI6]
nO
YES
LFF

LFL

90

[Prdida 4-20 mA]

rLS
rNP
FSt

LFr

31
95

[Ref. frec. consola]

[Control freno]: Fallo del control del freno detectado.

[Config. Incorrecta]: Configuracin (parmetros)
incorrecta.
[Config. No vlida]: Configuracin (parmetros) no
vlida.
[FALLO RED COMUNIC.]: Fallo de comunicacin
detectado en la tarjeta de comunicacin
[Com. CANopen]: Fallo de comunicacin detectado
en lnea 2 (CANopen)
[Carga Condensador]: Fallo de precarga
condensadores detectado.
[EEPROM]: Fallo memoria EEPROM detectado.
[Externo]: Fallo externo
[FALLO INTERNO]: Calibre desc.
[FALLO INTERNO]: Tarjeta IHM no reconocida o
incompatible/Visualizador ausente
[FALLO INTERNO]: Problema EEPROM detectado.
[FALLO INTERNO]: Error en EEPROM industrial
detectado.
[4-20mA ]: Prdida 4-20 mA
[Ningn fallo]: Ningn cdigo de fallo memorizado.
[Exceso fre.]: Sobretensin
[Sobreintensidad]: Sobreintensidad
[Sobrecalent.var.]: Sobrecalentamiento del variador.
[Sobr. motor]: Sobrecarga del motor,
Fase Motor: Corte de fase del motor.
[Sobretensin de red]: Sobretensin de la red,
[Prdida fase red]: Prdida de fase de red
[Cortocirc.motor]: Cortocircuito del motor (fase, tierra).
[Modbus]: Fallo de comunicacin del Modbus
detectado.
[Sobrevelocidad]: Sobrevelocidad del motor,
[Autoajuste]: Fallo de autoajuste detectado
[En tensin]: Subtensin de la red

EEF
EPF
IF1
IF2
IF3
IF4
LFF
nOF
ObF
OCF
OHF
OLF
OPF
OSF
PHF
SCF
SLF
SOF
tnF
USF

112

YES

bLF
CFF

CrF

[Fallo ignor.]: Ignorado.

[Rueda libre]: Gestin del fallo detectado con parada
en rueda libre.
[Vel.rplica]: El variador pasa a la velocidad de
rplica.
[Mant. Vel.]: El variador conserva la velocidad que
tena en el momento del fallo.
[Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con parada
en rampa
[Parada rpida]: Gestin del fallo detectado con
parada rpida

COF

[Fallo]

HIG

CnF

96

[Activo a 0]: Se detecta el fallo externo cuando la

entrada lgica o el bit asignado a EtF pasa al
estado 0.
[Activo a 1]: Se detecta el fallo externo cuando la entrada
lgica o el bit asignado aEtF pasa al estado 1.

0 a HSP

CFI

LFt

Ajuste de
fbrica

Ajuste
cliente

BBV46387 05/2009

ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente

Nombre

Unidad

Pgina

LSP

32
80

[Velocidad Mnima]

Hz

0 a HSP

nCr

39

[Int. Nominal Motor]

In

0.25 a
1.5

Segn el calibre
del variador

nCr2

83

[Int. Nominal Motor 2]

In

0.25 a
1.5

Segn el calibre
del variador

nrd

42

[Frec.Corte Aleatoria]

YES
nO

[S]: Frecuencia con modulacin aleatoria.

[No]: Frecuencia fija.

nSP

40

[Vel. Nominal Motor]

RPM

0a
32760

Segn el calibre
del variador

nSP2

83

[Vel. Nominal Motor 2]

RPM

0a
32760

Segn el calibre
del variador

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6.

nSt

64

[Asig.Rueda Libre]

O1Ct

97

[Tipo carta opcin 1]

Valor/Posible funcin

Ajuste de
fbrica

Cd.

89

[Gest.sobretemp.Var]

rNP
FSt
nO
YES

OLL

89

[Gest.sobrecarg.mot]

YES

nO

YES
nO
YES

OHL

rNP
FSt

[Fallo ignor.]: Ignorado.

[Rueda libre]: Gestin del fallo detectado con
parada en rueda libre
[Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con
parada en rampa
[Parada rpida]: Gestin del fallo detectado con
parada rpida

YES

[Fallo ignor.]: Ignorado.

[Rueda libre]: Gestin del fallo detectado con
parada en rueda libre
[Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con
parada en rampa
[Parada rpida]: Gestin del fallo detectado con
parada rpida

YES

[No]: Funcin inactiva

[S]: Disparo por [Prdida fase motor] (OPF).
[C.fase mot.]: Sin disparo por [Prdida fase
motor] (OPF) pero con gestin de la tensin de
salida.

YES

OPL

89

[Prdida fase motor]

nO
YES
OAC

Opr

95

[Pot. salida motor]

Otr

96

[Par motor]

PIC

34
77

[PID inverso]

nO
YES

[No]: Normal
[S]: Inverso

nO

PIF

77

[Retorno PID]

nO
AI1
AI2
AI3

[No]: Sin asignar

[AI1]: Entrada analgica AI1
[AI2]: Entrada analgica AI2
[AI3]: Entrada analgica AI3.

nO

nO

[No]: La consigna del regulador PI es Fr1,

excepto UPdH y UPdt.
[S]: La consigna del regulador PI es interna, por
el parmetro rPI.

nO

PII

78

BBV46387 05/2009

[Ref. Interna PID]

Ajuste
cliente

YES

113

ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente

Cd.

Pgina

Nombre

Unidad

Valor/Posible funcin
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11

Pr2

77

[2 ref. PID preselec.]

Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11

Pr4

78

[4 ref. PID preselec.]

Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11

PS16

70

[16 Vel. preselecc.]

Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11

PS2

69

[2 Vel. preselecc.]

Cd12
Cd13
Cd14
Cd15

114

Ajuste
de
fbrica

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6.
[CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
[CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
[CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
[CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
[CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin

nO

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6.
[CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
[CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
[CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
[CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
[CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin

nO

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6.
[CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
[CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
[CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
[CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
[CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin

nO

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6.
[CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
[CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
[CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
[CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
[CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin

LI3

Ajuste
cliente

BBV46387 05/2009

ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente

Cd.

Pgina

Nombre

Unidad

Valor/Posible funcin
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11

PS4

69

[4 Vel. preselecc.]

Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11

PS8

69

[8 Vel. preselecc.]

Cd12
Cd13
Cd14
Cd15

PSt

r1

r2

59

47

47

BBV46387 05/2009

[[Stop Prioritario]]

[Asignacin R1]

[Asignacin R2]

Ajuste de
fbrica

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6.
[CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
[CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
[CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
[CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
[CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin

LI4

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6.
[CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
[CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
[CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
[CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
[CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin

nO

nO
YES

[No]: Funcin inactiva

[S]: Prioridad tecla STOP.

YES

nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
APL
LI1 a
LI6

[No]: Sin asignar.

[Sin fallo]: Sin fallo de variador detectado.
[Var.marcha]: Variador en marcha.
[N.frec.alcan]: Nivel de frecuencia alcanzado
[V.mx.alc.]: Mxima velocidad alcanzada.
[Nivel Int.alcanz.]: Nivel de intensidad alcanzado.
[R.Frec.alc.]: Consigna de frecuencia alcanzada
[Trmico motor alcanzado]: Umbral trmico del motor
alcanzado
[4-20mA]: Prdida de seal 4-20 mA
[LI1] a [LI6]: Reenva el valor de la entrada lgica
seleccionada.

FLt

nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
bLC
APL
LI1 a
LI6

[No]: Sin asignar.

[Sin fallo]: Variador defectuoso.
[Var.marcha]: Variador en marcha.
[N.frec.alcan]: Nivel de frecuencia alcanzado
[V.mx.alc.]: Mxima velocidad alcanzada.
[Nivel Int.alcanz.]: Nivel de intensidad alcanzado.
[R.Frec.alc.]: Consigna de frecuencia alcanzada
[Trmico motor alcanzado]: Umbral trmico del motor
alcanzado
[Ctrl. Freno]: Lgica de freno
[4-20mA]: Prdida de seal 4-20 mA
[LI1] a [LI6]: Reenva el valor de la entrada lgica
seleccionada.

nO

Ajuste
cliente

115

ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente

Cd.

Pgina

Nombre

rFC

57

[Conmutacin ref. 2]

rFr

95

[Frecuencia de salida]

rIG

34
77

[Ganancia Integral PID]

Unidad

Valor/Posible funcin

Ajuste de fbrica

Fr1
Fr2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
C111
C112
C113
C114
C115
C211
C212
C213
C214
C215

[Canal1 act.] : Consigna 1

[Canal 2 act.] : Consigna 2
[LI1] : Entrada lgica LI1
[LI2] : Entrada lgica LI2
[LI3] : Entrada lgica LI3
[LI4] : Entrada lgica LI4
[LI5] : Entrada lgica LI5
[LI6] : Entrada lgica LI6.
[C111] : Bit 11 de la palabra de control Modbus
[C112] : Bit 12 de la palabra de control Modbus
[C113] : Bit 13 de la palabra de control Modbus
[C114] : Bit 14 de la palabra de control Modbus
[C115] : Bit 15 de la palabra de control Modbus
[C211] : Bit 11 de la palabra de control de red
[C212] : Bit 12 de la palabra de control de red
[C213] : Bit 13 de la palabra de control de red
[C214] : Bit 14 de la palabra de control de red
[C215] : Bit 15 de la palabra de control de red

Hz

-500 a
+500

0,01 a
100

dFr
drS
bOt

[adelante]: Adelante
[Atrs]: Atrs
[Ambos sentidos]: Los dos sentidos
autorizados

Fr1

dFr

rOt

59

[Sentido de la marcha]

rp

91

[Reset producto]

nO
YES

[No]: No
[S]: S

nO

rP2

34
78

[Ref.presel. PID 2]

0a
100

30

rp3

34
78

[Ref.presel. PID 3]

0a
100

60

rP4

34
78

[Ref.presel. PID 4]

0a
100

90

rPG

34
77

[Ganancia prop. inverso]

0,01 a
100

rPI

31
78
95

[Ref. Interna PID]

0a
100

rPr

91

[Borrar tpo func.]

rPS

62

[Conmut. Rampa]

nO
rtH

[No]: No.
[B.t.func.]: Reinicializacin del tiempo de
funcionamiento

nO

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6.
[CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que
viene de una red de comunicacin
[CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que
viene de una red de comunicacin
[CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que
viene de una red de comunicacin
[CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que
viene de una red de comunicacin
[CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que
viene de una red de comunicacin

nO

Cd12
Cd13
Cd14
Cd15

rPt

116

60

[Tipo rampa]

LIn
S
U
CUS

[Lineal]: lineal
[Rampa en S]: en S
[Rampa en U]: en U
[Person.]: personalizada

Ajuste
cliente

LIn

BBV46387 05/2009

ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente

Cd.

Pgina

Nombre

Unidad

Valor/Posible funcin

Ajuste
de fbrica

rrS

46

[Asig. marcha Atrs]

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

rSC

40

[Res. esttor sinc.]

nO
InIt
8888

[NO]:Funcin inactiva
[Inicio]: Activa la funcin.
Valor de resistencia del esttor utilizado en fro.

nO

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6.

nO

[No]: Sin asignar

[LI1]: Entrada lgica LI1
[LI2]: Entrada lgica LI2 accesible si tCC = 2C.
[LI3]: Entrada lgica LI3
[LI4]: Entrada lgica LI4
[LI5]: Entrada lgica LI5
[LI6]: Entrada lgica LI6

LI2

rSF

87

[Borrar.fallos]

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

rSL

36
78

[Niv. rearranque PID]

0 a 100

rtH

96

[T. Funcionamiento]

hora

nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
LCC
Ndb
nEt

[No]: Sin asignar

[AI1]: Entrada analgica AI1
[AI2]: Entrada analgica AI2
[AI3]: Entrada analgica AI3
[AI red]: Rueda jog dial
[HMI]: Consigna por terminal remoto.
[Modbus]: Consigna por Modbus
[Red]: Consigna por red.

nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
LCC
Ndb
nEt

[Non]: No asignada
[AI1]: Entrada analgica AI1
[AI2]: Entrada analgica AI2
[AI3]: Entrada analgica AI3
[AI red]: Rueda jog dial
[HMI]: Consigna por terminal remoto.
[Modbus]: Consigna por Modbus
[Red]: Consigna por red.

nO
StrI

[Ninguno]: Funcin inactiva

[Config. 1]: Graba la configuracin en curso en la memoria
EEPROM.

SA2

67

[Ref. sumatoria 2]

AI2

SA3

67

SCS

43
47
59
85

[Config guardada]

SdC
1

33
65

[Nivel Int. DC auto.1]

In

0 a 1.2

0.7

SdC
2

33
66

[Nivel Int. DC auto.2]

In

0 a 1.2

0.5

SdS

38

[Factor de escala]

0.1 a
200

30

SFr

38
42

[Frecuencia de Corte]

2.0 a 16

nO
YES

YES

rNP
FSt

[Fallo ignor.]: Ignorado.

[Rueda libre]: Gestin del fallo detectado con parada en
rueda libre
[Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con parada en rampa
[Parada rpida]: Gestin del fallo detectado con parada rpida

SLL

89

[Ref. sumatoria 3]

[Gest. fallo Modbus]

kHz

nO

nO

SLP

33

[Compens.Desliz.]

0 a 150

100

SLP
2

37
83

[Compens.Desliz. 2]

0 a 150

100

SP1
0

35
70

[Velocidad
preselecc. 10]

Hz

0 a 500

50

SP1
1

35
71

[Velocidad
preselecc. 11]

Hz

0 a 500

55

BBV46387 05/2009

Ajuste
cliente

117

ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente

Nombre

Unidad

Valor/Posible funcin

Ajuste
de fbrica

Cd.

Pgina

SP12

35
71

[Velocidad preselecc. 12]

Hz

0 a 500

60

SP13

35
71

[Velocidad preselecc. 13]

Hz

0 a 500

70

SP14

35
71

[Velocidad preselecc. 14]

Hz

0 a 500

80

SP15

35
71

[Velocidad preselecc. 15]

Hz

0 a 500

90

SP16

35
71

[Velocidad preselecc. 16]

Hz

0 a 500

100

SP2

34
70

[Velocidad preselecc. 2]

Hz

0 a 500

10

SP3

35
70

[Velocidad preselecc. 3]

Hz

0 a 500

15

SP4

35
70

[Velocidad preselecc. 4]

Hz

0 a 500

20

SP5

35
70

[Velocidad preselecc. 5]

Hz

0 a 500

25

SP6

35
70

[Velocidad preselecc. 6]

Hz

0 a 500

30

SP7

35
70

[Velocidad preselecc. 7]

Hz

0 a 500

35

SP8

35
70

[Velocidad preselecc. 8]

Hz

0 a 500

40

SP9

35
70

[Velocidad preselecc. 9]

Hz

0 a 500

45

SPd1

95

[Valor salida cliente]

SPd2

95

[Valor salida cliente]

SPd3

95

[Valor salida cliente]

SrF

42

[Filtro bucle salida]

nO
YES

[No]: El filtro sigue activo

[S]: Filtro suprimido

nO

StA

33

[Estabilidad]

1 a 100

20

StA2

37
83

[Estabilidad bucle 2]

0 a 100

20

nO

nO

rMP
FSt

[No]: Bloqueo del variador y parada del motor en

"rueda libre"
[Mant.busDC]: Este modo de parada utiliza la
inercia para conservar la alimentacin del
variador el mximo de tiempo
[Paro rampa]: Parada despus de la rampa vlida
[Parada rpida]: Parada rpida

nO
rAN
EEP

[No]: Sin memorizacin

[RAM]: Memorizacin en RAM
[Eeprom]: Memorizacin en EEPROM

nO

rMP
FSt
nSt
dCI

[Paro rampa]: En rampa

[Parada rpida]: Parada rpida
[Rueda libre]: Parada en rueda libre
[Inyecc. DC]: Parada por inyeccin de corriente
continua.

NNS
StP

Str

91

74

[Prev. Subtensin]

[Memo. referencia]

Stt

63

[Tipo de parada]

tA1

32
61

[Coef. red. inicio Acc]

0 a 100

10

tA2

32
61

[Coef. red. final ACC]

0a
(100-tA1)

10

118

Ajuste
cliente

rMP

BBV46387 05/2009

ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente

Nombre

Unidad

Valor/Posible funcin

Ajuste
de fbrica

Cd.

Pgina

tA3

32
61

[Coef. red. inicio

Dec]

0 a 100

10

tA4

32
61

[Coef. red. final

DEC]

0a
(100-tA3)

10

5
10
30
1h
2h
3h
Ct

[5 min]: 5 minutos
[10 min]: 10 minutos
[30 min]: 30 minutos
[1 h]: 1 hora
[2 h]: 2 horas
[3 h]: 3 horas
[Ilimitado]: Ilimitado.

4.8
9.6
19.2

[4.8 Kbps]: 4800 bits/segundo

[9,6 Kbps]: 9600 bits/segundo
[19,2 Kbps]: 19200 bits/segundo

2C
3C
LOC

[Ctrl. 2 hilos]: Control 2 hilos

[Ctrl. 3 hilos]: Control 3 hilos
[Consola]: Control local (RUN/STOP/RESET del
variador).
[Nivel]: Estado 0 1.
[Transicin]: Cambio de estado (transicin o flanco).
[Priorid. FW]: Estado 0 1 entrada de sentido
"adelante" siempre prioritaria a la entrada de sentido
"atrs".

trn

tAr

87

[T.Mx
Rearranque]

tbr

92

[Vel. Trans.
Modbus]

bits/s

tCC

29
45

[Control 2/3 hilos]

tCt

45

[Tipo Control 2
Hilos]

LEL
trn
PFO

tdC

33
64

[Tpo inyeccin
DC2]

0.1 a 30

0.5

tdC1

33
65

[Tpo Iny. DC
auto.1]

0.1 a 30

0.5

tdC2

33
65

[Tpo Iny. DC
auto.2]

0 a 30

tFO

92

[Formato Modbus]

8O1
8E1
8n1
8n2

[8-O-1]: 8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de parada

[8-E-1]: 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de parada
[8-N-1]: 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada
[8-N-2]: 8 bits de datos, sin paridad, 2 bits de parada

tFr

42

[Frecuencia
Mxima]

10 a 500

60

tHd

95

[Est.trm.var.]

tHr

95

[Est.trmico motor]

tLS

36

[Tpo a Velocidad
mn]

0 a 999.9

tnL

90

[Gest.fallo
autoajust]

nO
YES

[No]: Ignorado.
[S]: Gestin del fallo detectado con variador
bloqueado.

YES

ttd

37

[Temp.
mot.alcanz.]

1 a 118

100

ttO

92

[Timeout Modbus]

0.1 a 10

10

nO
YES
dOnE

[No]: Autoajuste no realizado.

[S]: El autoajuste se realiza a partir de que es posible
[Realizado]: Uso de los valores proporcionados por el
autoajuste anterior.
[Var.marcha]: El autoajuste se realiza cada vez que hay
una orden de marcha.
[Puesta en tensin]: El autoajuste se realiza cada vez
que hay una puesta en tensin.
[LI1] a [LI6]: El autoajuste se realiza en el momento de
la transicin 0 V 1 de una entrada lgica asignada a
esta funcin.

nO

Hz

rUn
tUn

41

[Autoajuste]

POn
LI1 a LI6

BBV46387 05/2009

Ajuste
cliente

19.2

2C

8E1

119

ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente

Cd.

Pgina

Nombre

Unidad

Valor/Posible funcin
tAb

PEnd
tUS

41
97

[Estado autoajuste]

PrOG
FAIL
dOnE

Strd

[No realiz.]: Se utiliza el valor por defecto

de la resistencia del estator para
controlar el motor.
[Pendiente]: Autoajuste solicitado pero
que an no se ha realizado.
[En curso]: Autoajuste en curso
[Fallo] : Autoajuste en fallo.
[Realizado]: Se utiliza la resistencia del
esttor medida por la funcin de
autoajuste para controlar el motor.
[R. Est. fro]: La resistencia del esttor en
fro se utiliza para controlar el motor.

Ajuste
de fbrica

tAb

UdP

97

[Ver.soft.variador ]

UFr

32

[Compensacin RI]

0 a 100

20

UFr2

36
83

[Compensacin RI 2]

0 a 100

20

UFt

42

[U/f mot 1 selecc 1]

L
P
n
nLd

[Ley V/F]: Par constante.

[Par Variable]: Par variable.
[SVC]: Control vectorial de flujo
[Ahorro energ.]: Ahorro energtico.

UFt2

83

[U/f mot 1 selecc 2]

L
P
n
nLd

[Ley V/F]: Par constante.

[Par Variable]: Par variable.
[SVC]: Control vectorial de flujo
[Ahorro energ.]: Ahorro energtico.

ULn

95

[Tensin de red]

UnS

39

[Tensin Nom.Motor]

Segn el
calibre
del variador

UnS2

82

[Tensin nom. mot 2]

Segn el
calibre
del variador

120

Ajuste
cliente

BBV46387 05/2009

BBV46387
ATV312_programming_manual_ES_V1
05/2009

128

129

130