Amplificador Operacional

Amplificador Operacional
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Amplificador para
fotodiodo, convertidor
corriente...
Amplificador con
retroalimentacin
Familia de amplificadores
Amplificador para fotodiodo, convertidor

corriente a tensin
Un amplificador de alta eficiencia para un fotodiodo es muchas
veces indispensable. Si se toma en cuenta que la corriente que
entrega el fotodiodo es muy pequea, poder amplificar la seal
que este recibe es de gran utilidad.
Aunque se pueden utilizar un gran nmero de amplificadores
operacionales diferentes para realizar esta amplificacin, se
utiliza en este caso un LM308, debido a que tiene una excelente
ganancia, es ms inmune al ruido que otros operacionales y su
respuesta de frecuencia es mejor (Hay que tomar en cuenta que
la ganancia de un amplificador operacional disminuye al
aumentar la frecuencia).
Este circuito est diseado
para recibir pulsos de luz. Si se
desea que este amplificador se
utilice como detector de luz
hay que retirar el condensador
C1 y el fotodiodo debe de
conectarse directamente a la
entrada no inversora (smbolo
negativo- ) del amplificador
operacional (patita 2).
Este circuito es muy sensible y
funciona muy bien como receptor de de seales de luz.
operacionales LM124,
LM2...
Disparador Schmitt
Amplificador electrnico
Conversores analgicodigitales
El amplificador operacional
como elemento de
regul...
Filtro activo paso bajo con
Amplificador
Operacion...
Osciladores
Convertidor Tensin a
Corriente con
Amplificador o...
El amplificador esta configurado como un amplificador inversor.

Esto significa que la forma de onda de la salida es opuesta a la
de la entrada (est desfasada 180). La ganancia del
amplificador se puede controlar con ayuda del potencimetro R2.
Otra manera de observar este circuito es como convertidor de
corriente(corriente del fotodiodo) a tensin (salida del
amplificador operacional). El voltaje de salida es el producto de
la corriente del fotodiodo por la resistencia R1.
El capacitor C2 se utiliza en el LM308 para mejorar su respuesta
de frecuencia.
Este circuito puede funcionar tambin con el amplificador
operacional 741C (ms barato), pero la ganancia y la respuesta
de frecuencia es menor. En este caso el capacitor C2 no es
necesario
El voltaje de alimentacin puede estar entre los 6 y 15 Voltios.
junio (10)
22/01/2016 02:58 a.m.
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mayo (10)
Mario Dominguez Zambrano
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Publicado por marioblogger en 15:09
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Amplificador con retroalimentacin

"Amplificador con realimentacin" (CFB-current feedback) es un
circuito electrnico (normalmente se presenta como circuito
integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la
diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G)
(ganancia):
El amplificador con realimentacin es una alternativa a los
amplificadores con realimentacin en voltaje, tambin llamados
operacionales.
El amplificador con realimentacin es una alternativa a los

amplificadores con realimentacin en voltaje, tambin llamados
operacionales.
Teora de realimentacin negativa
Definicin
Estrategia general de diseo de sistemas, segn la cual una
magnitud proporcional a la salida del sistema se resta a la
entrada de referencia.
Ventajas de la RN
Reduce la sensibilidad del sistema a variaciones de
parmetros.
Aumenta el ancho de banda.
Reduce la distorsin no lineal.
Mejora las impedancias de entrada y de salida
Configuracin del amplificador realimentado
En el caso de amplificadores de voltaje la realimentacin debe
aumentar Rin y disminuir Rout, para que toda la tensin que
proviene de la seal de entrada caiga sobre el amplificador y
para que toda la tensin de la seal de salida caiga sobre la
carga que se coloque. En los amplificadores de transresistencia la
realimentacin debe disminuir la Rin y disminuir Ro, para que
toda la corriente de la seal de entrada pase por el amplificador
y para que toda la tensin de salida del amplificador caiga sobre
la carga colocada. En el caso de amplificadores de corriente la
realimentacin deber disminuir Rin y aumentar Rout, para que
toda la corriente de la seal de entrada pase por el amplificador
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y para que toda la corriente de salida pase por la carga colocada.

Y por ltimo en los amplificadores de transconductancia la
realimentacin deber aumentar Ri y aumentar Ro, para que
toda la tensin de la seal de entrada caiga sobre el amplificador
y para que toda la corriente de salida pase por la carga colocada.
La Realimentacin aumenta o disminuye Rin y Rout de forma que
los amplificadores se parezcan ms al caso ideal.
Tipos de realimentacin
La Realimentacin en Tensin se opone a cualquier variacin de
la seal de entrada que intente cambiar la tensin de salida a
reduce la Rout (adecuada para los amplificadores de tensin y
transresistencia)
La Realimentacin en Corriente se opone a los cambios de
corriente, haciendo que la salida sea una fuente de corriente cte
a aumenta la Rout (adecuada para los amplificadores de
corriente y transconductancia)
La Realimentacin en Serie. Se conecta en serie el circuito del
amplificador con el de realimentacin. Esto incrementa la
resistencia de entrada (adecuada para amp. de tensin y
transconductancia).
La Realimentacin en Paralelo. Se conectan en paralelo el circuito
amplificador y el de realimentacin. Esto disminuye la resistencia
de entrada (adecuada para amp. de corriente y
transrresistencia).
Realimentacin de tensin en serie para amplificador de tensin.
Realimentacin de corriente en paralelo para amplificador de
corriente.
Ventajas
La principal ventaja del desarrollo usando amplificadores con
realimentacin en corriente es la altsima velocidad que
proporcionan. En consecuencia, se ha comprobado que aumentar
la velocidad tiene como ventaja una mejora del sonido. As
mismo, la velocidad influye en la rapidez en la que se podrn
corregir los fallos que ellos mismos producen.
Los amplificadores realimentados en corriente (CFA) es un tipo
de amplificador electrnico cuya entrada negativa es sensible a
lacorriente, a diferencia de los amplificadores normales que lo
son a la tensin (VFA).
El CFA fue inventado sobre 1988. Normalmente son producidos
como circuitos integrados con la misma asignacin de pines que
los VFA, permitiendo as que los dos tipos puedan ser fcilmente
intercambiables. En configuraciones simples, tales como
amplificadores lineales, un CFA puede ser usado en lugar de un
VFA sin modificar el circuito, pero en otros casos, como en los
integradores se necesita un rediseo. La configuracin clsica del
amplificador con cuatro resistencias tambin funciona con un
CFA, pero el CMRR es muy pobre.
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Familia de amplificadores operacionales

LM124, LM224, LM324
Los circuitos integrados de esta familia de amplificador contienen
cuatro amplificadores operacionales independientes en el mismo
encapsulado. Alta ganancia, compensacin interna y el amplio
rango de fuentes de alimentacin son sus caractersticas
principales. Su bajo consumo permite usarlos en equipos con
alimentacin a batera. A diferencia de otros amplificadores
operacionales que necesitan fuentes de alimentacin de 15V,
estos amplificadores puede operar con fuentes simples de
tensin de tan solo 5v.
Caractersticas principales
Alta ganancia en bajas frecuencias: 100.000 veces
Ancho de banda de 1Mhz compensado trmicamente
Amplio rango de tensiones de alimentacin: 3v - 32v, o 1.5V
- 16V
Bajo consumo, solo 700 uA
Rango tensiones de entrada es igual a la tensin de
alimentacin
Tensin de salida mnima: 0v
Tensin de salida mxima: tensin de alimentacin positiva
menos 5v
Temperatura de operacin
LM124 -55C a +125C
LM224 -25C a +85C
LM324 0C a +70C
Ilustracin de un
encapsulado DIP14 del
amplificadoroperacional
LM124
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Distribucin de las patillas del amplificador

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Disparador Schmitt
Efecto del uso del trigger Schmitt (B) en vez de un comparador (A)
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En electrnica un trigger Schmitt o disparador de Schmitt es un

tipo especial de circuito comparador. Fue inventado por el
estadounidense Otto Herbert Schmitt.
Funcionamiento
Un trigger Schmitt cambia su estado de salida cuando la tensin
en su entrada sobrepasa un determinado nivel; la salida no
vuelve a cambiar cuando la entrada baja de ese voltaje, sino que
el nivel de tensin para el cambio es otro distinto, ms bajo que
el primero. A este efecto se conoce como ciclo de histresis. sta
es la principal diferencia con un comparador normal, que es un
simple amplificador operacional sin realimentacin, y que su
salida depende nicamente de la entrada mayor.
El trigger Schmitt usa la histresis para prevenir el ruido que
podra solaparse a la seal original y que causara falsos cambios
de estado si los niveles de referencia y entrada son parecidos.
Para su implementacin se suele utilizar un amplificador
operacional realimentado positivamente. Los niveles de
referencia pueden ser controlados ajustando las resistencias R1 y
R2:
Por ejemplo, si el trigger inicialmente est activado, la salida

estar en estado alto a una tensin Vout = +Vs, y las dos
resistencias formarn un divisor de tensin entre la salida y la
entrada. La tensin entre las dos resistencias (entrada +) ser
V+, que es comparada con la tensin en la entrada , que
supondremos 0V (en este caso, al no haber realimentacin
negativa en el operacional, la tensin entre las dos entradas no
tiene porque ser igual). Para producir una transicin a la salida,
V+ debe descender y llegar, al menos, a 0V. En este caso la
tensin de entrada es
Llegado este punto la tensin a la salida cambia a Vout=Vs. Por un

razonamiento equivalente podemos llegar a la condicin para pasar de
Vs a +Vs:
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Con esto se hace que el circuito cree una banda centrada en

cero, con niveles de disparo (R1/R2)VS. La seal de entrada
debe salir de esa banda para conseguir cambiar la tensin de
salida.
Si R1 es cero o R2 es infinito (un circuito abierto), la banda
tendr una anchura de cero y el circuito funcionar como un
comparador normal.
Para indicar que una puerta lgica es del tipo trigger Schmitt se
pone en el interior de la misma el smbolo de la histresis:

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Amplificador electrnico
Amplificador electrnico puede significar tanto un tipo de circuito
electrnico o etapa de este, como un equipo modular que realiza
la misma funcin; y que normalmente forma parte de los
equipos HIFI. Su funcin es incrementar la intensidad de
corriente, la tensin o la potencia de la seal que se le aplica a
su entrada; obtenindose la seal aumentada a la salida. Para
amplificar la potencia es necesario obtener la energa de una
fuente de alimentacin externa. En este sentido, se puede
considerar al amplificador como un modulador de la salida de la
fuente de alimentacin
Circuito amplificador HIFI Clase D, de 200W RMS sobre altavoz de 4 Ohm.
CARACTERSTICAS
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El amplificador puede realizar su funcin de manera pasiva,

variando la relacin entre la corriente y el voltaje manteniendo
constante la potencia (de manera similar a un transformador), o
de forma activa, tomando potencia de una fuente de
alimentacin y aumentando la potencia de la seal a su salida
del amplificador, habitualmente manteniendo la forma de la
seal, pero dotndola de mayor amplitud.
La relacin entre la entrada y la salida del amplificador puede
expresarse en funcin de la frecuencia de la seal de entrada, lo
cual se denomina funcin de transferencia, que indica la
ganancia del mismo para cada frecuencia. Es habitual mantener
a un amplificador trabajando dentro de un determinado rango de
frecuencias en el que se comporta de forma lineal, lo cual implica
que su ganancia es constante para cualquier amplitud a su
entrada.
El componente principal de estos amplificadores, denominado
elemento activo, puede ser un tubo de vaco o un transistor. Las
vlvulas de vacio suelen usarse an en algunos amplificadores
diseados especficamente para audio por la respuesta en
frecuencia de estos, preferida en algunos estilos musicales. Los
transistores suponen la base de la electrnica moderna. Con
ellos se disean circuitos ms complejos, como los
amplificadores operacionales, que a su vez se usan en otros
como los amplificadores de instrumentacin.
Clases de amplificador
Clase A
Son amplificadores que consumen corrientes contnuas altas de
su fuente de alimentacin, independientemente de la existencia
de seal en la entrada. Esta amplificacin presenta el
inconveniente de generar una fuerte y constante cantidad de
calor, que ha de ser disipada. Esto provoca un rendimiento muy
reducido, al perderse una parte importante de la energa que
entra en l. Es frecuente en circuitos de audio y en equipos
domsticos de gama alta, ya que proporcionan gran calidad de
sonido, al ser muy lineal, con poca distorsin.
Tiene una corriente de polarizacin mayor que la mxima
corriente de salida que pueden entregar. Los amplificadores de
clase A a menudo consisten en un transistor de salida conectado
al terminal positivo de la fuente de alimentacin y un transistor
de corriente constante conectado de la salida al negativo de la
fuente de alimentacin. Cuando no hay seal de entrada la
corriente de polarizacin constante fluye directamente del
positivo al negativo de la fuente de alimentacin al negativo,
consumindose potencia sin resultar til.
Clase B
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Clase B.
Los amplificadores de clase B se caracterizan por tener

intensidad casi nula a travs de sus transistores cuando no hay
seal en la entrada del circuito. sta es la que polariza los
transistores para que entren en zona de conduccin, por lo que
el consumo es menor que en la clase A, aunque la calidad es
algo menor debido a la forma en que se transmite la onda. Se
usa en sistemas telefnicos, transmisores de seguridad
porttiles, y sistemas de aviso, aunque no en audio.
Los amplificadores de clase B tienen etapas de salida con
corriente de polarizacin nula. Tienen una distorsin notable con
seales pequeas, denominada distorsin de filtro, porque
sucede en el punto que la etapa de salida se cruza entre la
fuente y la corriente de amortiguacin.
Clase C
Los amplificadores de clase C son similares a los de clase B en
que la etapa de salida tiene corriente de polarizacin cero. Sin
embargo, tienen una regin de corriente libre cero que es ms
del 50% del suministro total de voltaje. Las desventajas de los
amplificadores de clase B son ms evidentes en los
amplificadores de clase C. Este tipo de amplificador no se usa en
audio.
Clase AB
Los amplificadores de clase AB reciben una pequea
alimentacin constante en su entrada, independiente de la
existencia de seal. Es la clase ms comn en audio, al tener
alto rendimiento y calidad. Estos amplificadores reciben su
nombre porque con seales grandes se comportan como un clase
B, pero con seales pequeas se comportan como un clase A.
Tienen dos transistores de salida, como los de clase B, pero a
diferencia de estos, tienen una pequea corriente libre fluyendo
entre los terminales de la fuente de alimentacin, que sin
embargo no es tan elevada como en los de clase A. Esta
corriente libre corrige casi todas las no linealidades asociadas
con la distorsin de los filtros.
Clase D
Los amplificadores de clase D tienen un elevado rendimiento
energtico, superior en algunos casos al 95%, lo que reduce el
tamao de los disipadores de calor necesarios, y por tanto el
tamao y peso general del circuito.
Aunque con anterioridad se limitaban a dispositivos porttiles o
subwoofers, en los que la distorsin o el ancho de banda no son
factores determinantes, con tecnologa ms moderna existen
amplificadores de clase D para toda la banda de frecuencias, con
niveles de distorsin similares a los de clase AB.
Los amplificadores de clase D se basan en la conmutacin entre
dos estados, con lo que los dispositivos de salida siempre se
encuentran en zonas de corte o de saturacin, casos en los que
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la potencia disipada en los mismos es prcticamente nula, salvo

en los estados de transicin, cuya duracin debe ser minimizada
a fin de maximizar el rendimiento.
Esta seal conmutada puede ser generada de diversas formas,
aunque la ms comn es la modulacin por ancho de pulso. sta
debe ser filtrada posteriormente para recuperar la informacin de
la seal, para lo que la frecuencia de conmutacin debe ser
superior al ancho de banda de la seal al menos 10 veces.
Los amplificadores de clase D requieren un minucioso diseo
para minimizar la radiacin electromagntica que emiten, y
evitar as que interfieran en equipos cercanos, tpicamente en la
banda de FM.
Otras clases
Las clases E, G y H no estn estandarizadas como las A y B. Se
trata de variaciones de los circuitos clsicos, que dependen de la
variacin de la tensin de alimentacin para minimizar la
disipacin de energa en los transistores de potencia en cada
momento, dependiendo de la seal de entrada.

EES
Seccin: 02
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Conversores analgico-digitales
1. Introduccin
Entre las seales vlidas para los sistemas digitales y las seales
analgicas que son las que habitualmente encontramos en la
naturaleza es necesario realizar una conversin que permita
comunicar los sistemas digitales con el exterior.
Esta comunicacin se efectuar a en dos direcciones:
1. desde el sistema digital hacia el exterior, efectuando una
conversin digital/analgica (D/A).
2. desde el exterior hacia el sistema digital, efectuando una
conversin analgica/digital (A/D).
Existen una gran cantidad de conversores implementados
mediante una combinacin
de componentes electrnicos analgicos y digitales. La eleccin
entre uno u otro diseo depender de las prestaciones que se
requieran para cada aplicacin.
2. Conversin digital/analgica (D/A) con ponderacin
binaria
Vamos a montar un sencillo sistema de conversin
digital/analgica, en el que convertiremos la seal generada
mediante un sistema digital para obtener una seal analgica a
la salida del circuito. Nuestro sistema digital va a ser un contador
integrado 74LS93A, circuito muy verstil, que permite,
modificando las conexiones externas, configurarlo para efectuar
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una cuenta que podemos truncar en cualquier punto de la

secuencia.
Utilizaremos, para construir las seales digitales que queremos
convertir, las configuraciones del 74LS93A que se muestran en la
figura 1 (analizar razonadamente, mediante el esquema de
bloques del integrado que se anexa, como se genera cada
secuencia):
Figura 1: Configuracin de un contador modulo 16, 10 y 5

respectivamente
Las seales obtenidas Q0, Q1, Q2 y Q3 sern las seales
digitales, cuyo valor (4 bits) vamos a convertir en una seal
analgica. El valor de la seal digital es una simple cuenta que
va desde cero hasta el modulo dado por la configuracin
respectiva, y por tanto su conversin analgica ser una rampa
lineal hasta dicho valor. Uno de los conversores D/A ms simple
es el de ponderacin binaria, que se construye mediante una red
de resistencias en el que los valores de las resistencias son
inversamente proporcionales a los pesos binarios de cada bit
digital de la seal de entrada al conversor. Mediante un
amplificador operacional, convertimos la intensidad de corriente
que circula por cada rama del circuito (y que ser proporcional al
peso del bit correspondiente), en una seal de voltaje analgica
cuyo valor corresponder al valor binario dado por los cuatro bits
de la seal digital. Montar el siguiente circuito para el conversor
D/A utilizaremos las resistencias dadas (cuyo valor nominal
estndar diere ligeramente del idneo indicado en el esquema),
y el amplificador operacional del integrado LM741. Para alimentar
el amplificador operacional es necesario conectar la alimentacin
del integrado a 12 V /+12 V , para lo que utilizaremos las dos
fuentes de tensin interconectadas como indica la figura,
creando un nodo intermedio a tierra, que ser la referencia de
tierra para todos el circuito. La alimentacin de los otros circuitos
integrados se realiza entre 0 y 5 V, utilizando la alimentacin TTL
de la fuente de tensin. Antes de conectar los integrados,
comprobar la polaridad de las alimentaciones con el milmetro.
Las seales de entrada Q0, Q1, Q2 y Q3 del conversor, son las
que obtenemos a la salida del contador 74LS93A y que debemos
conectar respetando el peso de cada bit.
Una vez montado el circuito, efectuar las siguientes medidas:
1. Comprobar, visualizando en el osciloscopio las seales Q0, Q1,
Q2 y Q3, si la secuencia generada por el contador en sus tres
diferentes configuraciones es la correcta.
2. Superponer para visualizar en el osciloscopio la seal de reloj
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que introducimos en el contador, y la seal de salida Vout que

obtenemos del conversor. Debemos obtener la conversin
correcta para la seal de salida invertida (pulsar de forma
prolongada la tecla correspondiente al canal 2 en el osciloscopio
para ver la inversa de Vout), es decir, una rampa escalonada que
crece linealmente y que se vuelve
Figura 2: Circuito de ponderacin binaria

a iniciar una vez alcanzado el valor del modulo para el que
hemos configurado el conversor. Realizar esta observacin para
las tres configuraciones dadas del contador y representar
grficamente la seal obtenida.
Elegir una de las configuraciones del contador para realizar las
siguientes medidas:
1. Modificar el valor de Rvar y observar su efecto en la rampa de
conversin. Construir
una grafica en que se represente (para unos cinco valores) el
valor de la resistencia variable y el mximo de la rampa. >Se
satura la rampa? Obtener el valor mximo de Rvar para que el
amplificador no est saturado. Modificar ligeramente (hasta
+-13.5 V ) la alimentacin del 741 y observar el efecto en la
conversin. Obtener el valor de Rvar mximo para +-13.5 V de
alimentacin.
2. Modificar una de las resistencias de la red resistiva (por
ejemplo cambiar el valor 2R por uno ligeramente mayor,
utilizando para ello el potencimetro, que habremos sustituido
por una resistencia _ja de 100 k) y observar su efecto en la
rampa de conversin. Variar diferentes ramas y anotar que
escalones se modifican en cada caso.
3. Medir los tiempos de retardo para cada escaln de la rampa
(respecto a la seal de referencia de reloj) y el tiempo de retardo
de inicializacin de la conversin (puesta a cero de la rampa).
Aumentar la frecuencia de reloj y comprobar cmo se deforma la
seal. Obtener la frecuencia mxima a la que el conversor
funciona sin errores.
Explicar razonadamente los resultados de las medidas obtenidas
en estos tres ltimos puntos.
3. Conversor analgico/digital (A/D) paralelo
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Se trata en este caso de digitalizar una seal de entrada

analgica para obtener el valor de la magnitud de dicha seal
expresada mediante una secuencia binaria. Hay una gran
cantidad de diseos, muy variados, de conversores A/D, cuya
precisin depende del nmero de bits de salida mediante los que
digitalizamos la seal.
Vamos a montar un sencillo conversor en paralelo que digitaliza,
dando una salida de dos bits (una precisin muy limitada), una
seal analgica de entrada que obtendremos generando una
seal sinodal con el generador de funciones. Para ello
utilizaremos cuatro resistencias de 100 k, tres amplificadores
operacionales de los cuatro que tiene el LM324 y un codificador
con prioridad 74LS148. (NOTA: en este caso el integrado de los
operacionales se alimenta con (0,+5 V ), como los otros, lo que
simplifica el montaje en la board).
Antes de montar el circuito, efectuaremos un ensayo de
conversin digital utilizando un nico operacional en el que
controlaremos la seal introducida por la entrada inversora del
amplificador mediante la fuente de alimentacin (Vcont), que
podremos modificar, y convertiremos la seal sinoidal analgica
que introducimos por la entrada no inversora a una seal
cuadrada (digital ) que obtenemos en la salida. Observaremos el
efecto del valor de la seal continua de control Vcont sobre la
salida que obtenemos (realizar un esquema de la visualizacin
de la conversin en el osciloscopio, en el que observaremos la
seal analgica original y la seal digitalizada de forma
simultnea). Observar el retardo que se produce y obtener la
frecuencia mxima a la que el amplificador deja de digitalizar
correctamente.
Una vez comprobada la funcin digitalizadora del operacional,
montar el conversor completo de dos bits y visualizar en el
osciloscopio la secuencia 0{3 generada por el conversor
conforme va digitalizando la seal analgica (utilizar una seal
sinoidal de que oscila entre 0 y 4 V ).
Figura 3: Configuracin 74LS148

Notar las siguientes cuestiones en el montaje de la figura:
1. Los operacionales tienen la entrada inversora conectada a la
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seal que queremos digitalizar y la no inversora a cada uno de

los niveles de voltaje en que hemos dividido el recorrido 0{VCC.
Es lo contrario que hicimos en la prueba con un nico
operacional, ya que de esta manera obtenemos la digitalizacin
invertida y podemos introducir las seales de salida de los
operacionales directamente a la entrada del decodificador
(entradas negadas, activas en bajo) para obtener el correcto
funcionamiento del conversor A/D.
2. La entrada EI sirve para introducir una seal que marca el
ritmo de muestreo. En nuestro caso, al estar conectada a LOW,
(activa en baja) vamos a efectuar un muestreo continuo, por lo
que el ritmo de la digitalizacin vendr marcado por los retrasos
de los operacionales y del decodificador.
3. Las salidas del decodificador tambin son activas en baja, por
lo que para visualizarlas correctamente en el osciloscopio sin
necesidad de utilizar inversores adicionales, vamos a utilizar la
funcin inversora del propio osciloscopio, que se activa
manteniendo pulsada unos segundos la tecla que hay junto a la
entrada del canal.
Teniendo en cuenta todo lo anterior, y una vez comprobado el
correcto funcionamiento del conversor A/D,
1. Comparar la seal analgica y cada uno de los bits
significativos de salida (A0 y A1). Realizar un grfico en el que se
represente la seal analgica y los dos bits de salida en funcin
del tiempo. Razonar el funcionamiento del conversor en sus dos
etapas: los operacionales y el decodificador. Indicar por que el
decodificador debe ser con prioridad.
2. Sobre la grafica anterior, estudiar el efecto de los retrasos de
los operacionales midiendo el retardo de la seal intermedia en
la lnea 3 de entrada al decodificador. Calcular dicho retardo
mediante la asimetra de la conversin. Medir el retardo total del
decodificador, hallar cuanto retado corresponde a los
operacionales y cuanto al decodificador.
3. Estimar la precisin obtenida en la digitalizacin.
4. Conversores D/A y A/D integrados
En los sistemas electrnicos no se suelen montar conversores
construidos a partir de componentes discretos de menor rango,
sino que se utilizan directamente circuitos integrados que
contienen el conversor completo, en el que todos los
componentes se han litografiado monolticamente en silicio. Hay
una gran oferta en el mercado. La casa Burr- Brown, fue la que
originalmente dominaba el mercado de conversores. Actualmente
ha sido absorbida por Texas Instrumentes, y todos sus productos
han quedado incluidos en el catlogo de esta multinacional.
Mencionaremos dos de los conversores ms utilizados, de los que
os facilitamos parte de su hoja de especificaciones como Anexo a
esta practica, aunque no vamos a utilizarlos.
ADC0804C, es un conversor analgico-digital de 8 bit por
aproximaciones sucesivas en tecnologa CMOS monoltica. La
conversin se realiza mediante una red potenciomtrica
modificada de 256 resistencias. Incluye biestables para controlar
el bus de datos que utiliza, lo que lo hace muy verstil y apto
22/01/2016 02:58 a.m.
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para incluirlos en sistemas que incluyan microprocesadores.

DAC80, es un conversor digital-analgico de 12 bit. Su salida
analgica es muy robusta y estable, capaz de suministrar hasta
2;5mA a una carga externa sin degradar la conversin D/A.
Adems funciona correctamente en un amplio rango de
temperaturas y voltajes de alimentacin, con un consumo
bastante bajo. Al ser tambin bajo su coste, este conversor es
un de los ms utilizados.

EES
Seccin: 02
1 comentario:
El amplificador operacional como elemento de

regulacin.
Solo describiremos aquello que se relaciona con la regulacin. Un
operacional es un amplificador lineal de alta ganancia con
muchas aplicaciones en sistemas de regulacin analgicos. La
figura muestra dos tipos de cpsulas frecuentes y la numeracin
de sus patillas, el smbolo empleado en esquemas, las formas de
alimentacin y la funcin a la que responde su salida en la patilla
6.
Un operacional muy utilizado es el 741 por sus amplios

mrgenes de funcionamiento, con una alimentacin habitual de
+15 voltios y -15 voltios (con fuente de doble va). Si no se
utiliza fuente de doble va (patilla 4 conectada a masa), la
tensin ms baja en la patilla 6 no llegar hasta los cero voltios
ya que su linealidad se pierde cuando se acerca a los lmites de
la alimentacin en las patillas 4 y 7. Un operacional que salva
este problema es por ejemplo el CA3140, respondiendo bien
desde los cero voltios cuando esta misma tensin se aplica en la
patilla 4.
Como habremos visto en la figura, la salida de este curioso
componente es proporcional a la diferencia de las seales de
entrada aplicadas en las patillas 2 y 3, siempre y cuando no
resulte un valor superior a la tensin de alimentacin (positiva o
negativa), a partir de cuyo momento es encontrar saturado.
Dependiendo de cul de las entradas es mayor, la salida podr
ser positiva o negativa respecto de la tensin de referencia o
masa (en el caso de alimentacin de doble va). El problema que
surge en principio, es que la constante es del orden de cien mil,
de modo que una mnima diferencia entre las seales de entrada
produce la saturacin del operacional, apareciendo en su salida
una tensin +V o -V (o cero voltios si no es de doble va). La
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posibilidad de detectar diferencias mnimas en las seales de

entrada ofrece muchas aplicaciones, pero no resulta nada
indicado en regulacin. Este problema se salva fcilmente si le
hacemos trabajar en lazo cerrado (realimentando la salida hacia
una de las entradas, que normalmente es la patilla 2 por
cuestiones de su funcionamiento interno).
El hecho de que la ganancia K sea tan elevada es en realidad una
ventaja muy importante al ser usado con realimentacin. Si en la
frmula de la figura pasamos el valor K dividiendo a la tensin de
salida V6, el resultado ser prcticamente cero, de lo cual se
deduce que el operacional siempre tender a igualar las dos
tensiones de entrada ya que su diferencia ser casi cero.
Seguidamente veremos unas cuantas posibilidades de los
operacionales.
Si el operacional tiende a igualar las dos entradas y la salida est
conectada con una de ellas (una realimentacin directa como en
el primer caso de la siguiente figura), entonces la salida Vs
siempre tender a igualarse a la entrada Ve. Una caracterstica
de los operacionales de gran valor prctico es que su impedancia
de entrada es elevadsima y la de su salida es muy baja, de esta
forma se puede alimentar una carga (en la salida Vs) sin que
modifique para nada el comportamiento del divisor de tensin (el
cociente entre las dos resistencias es igual al cociente entre las
dos tensiones que soportan). Recurdese que cuando se
conectan varios elementos y uno de ellos supone una carga para
el anterior, su comportamiento vara y no puede ser estudiado
por separado, complicndose su estudio. La finalidad mostrada
en el primer caso de la siguiente figura es por lo tanto la de
adaptar impedancias con el propsito de que un componente o
circuito no cargue a otro. Un operacional con una realimentacin
directa recibe el nombre de seguidor de tensin.
En el segundo caso de la figura anterior vemos su aplicacin

como amplificador inversor, con una ganancia ajustable si la
resistencia Rs es variable. Aunque se pueden conectar dos de
ellos en serie para conseguir un amplificador no inversor, esto
mismo se consigue con un solo operacional (tercer caso de la
figura). No es un imperativo que el amplificador sea inversor o
no inversor sino que puede ser este un factor tambin ajustable
(primer caso de la siguiente figura). Como cabe suponer, estos
montajes pueden desempear perfectamente la funcin de un
regulador proporcional. Las frmulas de la ganancia mostradas
se pueden deducir con facilidad considerando iguales las dos
tensiones de entrada.
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17 de 18
En el segundo caso de la figura anterior podemos ver un montaje

para restar dos seales y aplicar a la vez una ganancia al
resultado (por s solo engloba un comparador y un regulador
proporcional, siendo V2 la seal de consigna y V1 la de
realimentacin). Si solo se desea usar como restador bastar con
que R1 y R2 sean iguales. Cuando sea necesario hacer la suma
de seales, como por ejemplo para sumar dos o varias acciones
de un regulador, podremos utilizar un sumador inversor (primer
caso de la siguiente figura) o un sumador no inversor (segundo
caso). En el ltimo caso vemos cmo pueden sumarse varias
seales y restar finalmente los resultados.
Las acciones integral y derivativa las podemos obtener como en

la figura siguiente. La resistencia en paralelo con el condensador
(primer caso) no tiene ninguna funcin en cuanto a la seal
obtenida en la salida sino que simplemente mejora el
funcionamiento interno del operacional. La misma consideracin
hacemos con el condensador de pequea capacidad en el
segundo caso.
El siguiente ejemplo es un regulador PID completo pero muy

simplificado, que presentara algunos problemas de ajuste de
parmetros y sera ms apropiado para una aplicacin concreta
con parmetros fijos. Sin embargo si tenemos en cuenta las
posibilidades que se han descrito no encontraremos mucha
dificultad en el diseo de un regulador ajustable.
Completamos este apartado mostrando un sencillo amplificador

de potencia (segundo caso de la figura anterior) para la
alimentacin de pequeas cargas (pequeos motores,
lmparas...). Como puede suponerse, un operacional no puede
(normalmente) alimentar directamente una carga. La salida de
control es solamente una seal que aporta una informacin,
debiendo ser amplificada en potencia (y en tensin
normalmente).
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Un operacional muy utilizado es el 741 por sus amplios

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posibilidad de detectar diferencias mnimas en las seales de

En el segundo caso de la figura anterior vemos su aplicacin

22/01/2016 02:58 a.m.

En el segundo caso de la figura anterior podemos ver un montaje

Las acciones integral y derivativa las podemos obtener como en

El siguiente ejemplo es un regulador PID completo pero muy

Completamos este apartado mostrando un sencillo amplificador

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