La transformada de Laplace

Y ( s ) Ly (t ) e st y (t )dt
0

Pierre-Simon Laplace
(1749 - 1827)

"Podemos mirar el estado presente del

universo como el efecto del pasado y
la causa de su futuro.
Se podra definir a un ente o sistema
que en cualquier momento dado
sabra todas las fuerzas que animan la
naturaleza y las posiciones de los
seres que la componen, si este ente
fuera lo suficientemente amplio para
someter los datos al anlisis, podra
transformar en una simple frmula el
movimiento de los grandes cuerpos
del universo y del tomo ms ligero;
para tal ente nada podra ser incierto y
el futuro as como el pasado estaran
frente sus ojos."
2

La transformada de Laplace
Sea f(t) una funcin definida para t 0, su
transformada de Laplace se define como:

L{ f (t )} F ( s ) f (t ) e dt
st

donde s es una variable compleja s iw.

Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe
si la integral impropia converge.
3

Se puede observar que la transformada de Laplace

es una integral impropia, ya que uno de sus lmites
es infinito:

h
s t
s t

Notacin:

f (t ) dt lim e
h

f (t ) dt

L f (t ) F ( s ),
L y (t ) Y ( s ),

L x (t ) X ( s ), etc.

Condiciones suficientes de existencia de la TL

L{ f (t )} F ( s ) f (t ) e st dt
0

Si f(t) es continua en porciones de [0, ) y

| f (t ) | Me at , t [0, )
Es decir, f(t) es de orden exponencial en el infinito:

b tq lim | f (t )e bt | 0
t

Entonces:
L{f(t)} = F(s) existe s > a.
5

Calcula la transformada de f(t) = 1:

1 st
L 1 F ( s ) 1e dt e
0
s

st

e e

( a ib )t

st

at ibt

e e

a 0, Re s 0

1
f ( t ) 1 F ( s ) , Re s 0.
s
Nota: Obviamente L{a} = a/s y L{0} = 0.
6

Calcula la transformada de f(t) = tn:

L t n F (s)

st

n st
ne
t e dt t
s

st
e
nt n 1
dt
s

n n 1 st
n
t e dt L t n 1
s 0
s

n
L t L t n 1
s
1
0
L t
s
n

n
n!
L t n 1
s

n!
f (t ) t F ( s) n 1 Re s 0
s
n

Calcula la transformada de f(t) = e-t:

F ( s)

Le

1 s 1t
e
s 1

e e dt e
t st

s 1t

dt

s 1

1
Re s 1
f (t ) e F ( s)
s 1
t

Calcula la transformada de f(t) = Aeat:

F (s)

L Ae

at

A s a t
e
( s a)

Ae e dt Ae
at st

s a t

dt

, sa
sa

A
f ( t ) Ae F ( s )
, Re{ s } a
sa
at

Calcula la transformada de f(t) = sen(at):

L sen(at ) F ( s )
a
e st

cos(at )
s
s

a2
a2
1 2 I 2 ;
s
s

st

e
sen(at )e dt sen(at )
s
st

e st
a sen(at ) dt a2 a2
s s
s

e st
a cos(at )
dt
s

sen(at )e st dt

a
I 2
s a2

f (t ) sen ( at )

a
F (s) 2
s a2

Re s 0

10

Funciones peridicas
Supongamos que f (t) es una funcin peridica de periodo T.
Entonces:
1
F ( s ) L f (t )
F1 ( s )
sT
1 e
donde F1(s) es la transformada de Laplace de la funcin f(t)
sobre el primer periodo y cero fuera.
T

F1 ( s) e

st

f (t )dt

T
t

11

Tabla de transformadas de Laplace

d t

1
1
s
1
s2
n!

1
t
tn
e

at

n 1

1
sa

sen t
cos t
e at sen t
e at cos t
t n e at

s2 2
s
s2 2

2
s

a
2
sa

s a 2
2

n!

s a

n 1

12

13

14

15

16

17

Transformada inversa de Laplace

Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le
conoce como transformada inversa de Laplace y se
obtiene mediante:

1 i
st
L {F ( s )} f (t )
F ( s )e ds, t 0

2i i
1

conocida tambin como integral de Bromwich o integral

de Fourier-Mellin.

18

Im(s)

1 i
st
L {F ( s )} f (t )
F
(
s
)
e
ds, t 0

2i i
determina un contorno vertical

Re(s) en el plano complejo, tomado de

tal manera que todas las
singularidades de F(s) queden
a su izquierda.
1

Con condiciones de existencia:

(1) lim F ( s) 0
s

(2) lim sF ( s)
s

19

Propiedades
1. Linealidad: Si c1 y c2 son constantes, f1(x) y
f2(x) son funciones cuyas transformadas de
Laplace son F1(x) y F2(x), respectivamente;
entonces:

L{c1 f1 (t ) c2 f 2 (t )} c1 F1 ( s ) c2 F2 ( s ).
La transformada de Laplace es un operador lineal.

20

Demostracin:

L c1 f1 (t ) c2 f 2 (t )

c
f
(
t
)

c
f
(
t
)
e
1
1
2
2
0

st

dt

c1 f1 (t )e dt c2 f 2 (t )e dt
0

st

st

c1 L f1 (t ) c2 L f 2 (t )

21

2. Desplazamiento temporal

st

F ( s ) e f (t )dt

f (t t0 ), t t0
g (t ) f (t )u (t t0 )
, t t0
0

st

X ( s ) e f (t t0 )u (t t0 )dt
0

l t t0

st

f (t t0 )dt

t0

L{ f (t )} F ( s)
L{ f (t )u (t t0 )} e

st 0

F ( s)

e st0 e sl f (l )dl
0

st 0

F (s)
22

3. Desplazamiento en frecuencias

L{ f (t )} F ( s)

F ( s ) e st f (t )dt

L{e at f (t )} F ( s a)

X ( s) e e
st

at

f (t )dt e

( s a ) t

f (t )dt

F ( s a)

23

4. Cambio de escala en tiempo

F (s) e

st

f (t )dt

X (s) e

st

f (at )dt

L{ f (t )} F ( s)
1 s
L{ f (at )} F
a a

1 ( s / a ) l
e
f (l )dl
a0

l at

(1 / a ) F ( s / a )
24

5. Derivada de la transformada de Laplace

F (s) e

st

f (t )dt

d
d st
F ( s ) e f (t )dt
ds
ds

F ( s ) L{ f (t )}
F ( s ) L tf (t )

e st tf (t )dt
0

L tf (t )
25

6. Transformada de Laplace de las derivadas de

una funcin
La transformada de Laplace de la derivada de una
funcin est dada por:

L{ f ' (t )} sF ( s) f (0)
donde f(0) es el valor de f(t) en t = 0.

La transformada de Laplace de la segunda derivada

de una funcin est dada por:

L{ f ' ' (t )} s F ( s) sf (0) f ' (0)

2

26

27

28

Gracias a la linealidad de la TL es posible

convertir una ec. diferencial como

y " 3 y ' 4 y t u (t 1)
y (0) 1, y '(0) 2

Resolver para
y(t)

en una ec. algebraica

Resolver para
Y(s)

Ec. Diferencial

Transformada de
Laplace

Ec. Algebraica

Si resolvemos la ec. algebraica:

( s 1) ( s e 1) e
Y (s)
2
2
s ( s 3s 4)
2

y encontramos la transformada inversa de

Laplace de la solucin, Y(s), encontraremos
la solucin de la ec. diferencial.

Ec. Algebraica

Inversa de la
Transformada
de Laplace

Solucin de la
Ec. Diferencial

7. Transformada de Laplace de la integral de una

funcin
Si existe la TL de f(t) cuando Re(s) > p 0,
entonces:

F ( s) e

st

f (t )dt

1
F (s)
f (u )du L{ f (t )}
s
s

para Re(s) > p.

X ( s ) e f ( )d dt
0

0
st

1 st
1 st

f ( )d e e f (t )dt
0
s
0 s 0
t

1
F (s)
s

33

8. Transformada de Laplace de f(t)/t

L

F (s)
f (u )du
s

f (t )
L
s F (u )du
t

con F (s) L f (t )

34

9. Teorema del valor final

Si lim f (t ) existe, entonces:

t

limt f (t ) lims0 sF ( s)
10. Teorema del valor inicial
El valor inicial f(0) de la funcin f(t) cuya
transformada de Laplace es F(s), es:

f (0) limt 0 f (t ) lims sF ( s)

35

11. Integral de convolucin

Recordemos que

la operacin

f1 ( ) f 2 (t )d se conoce

f
(
t
)
1
como la convolucin de
y f 2 (t ), y se

denota como

f1 (t ) * f 2 (t ).

La transformada de Laplace de esta operacin

est dada por:

L{ f1 (t ) * f 2 (t )} F1 ( s) F2 ( s)
L{ f1 (t ) * f 2 (t )} L{ f1 (t )} L{ f 2 (t )}

36