MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE

ORDEN SUPERIOR
considerar sistemas dinmicos lineales en los que cada modelo
matemtico es una Ecuacin Diferencial de Segundo Orden con
Coeficientes Constantes junto con condiciones iniciales especificadas
en un tiempo que tomaremos como t=0

ax(t) bx(t) cx(t) f(t); x( 0 ) x0 , x( 0 ) x1

f: Es la entrada, funcin de conduccin o funcin forzada del sistema.
Una solucin x(t) de la EDO en un intervalo I que contiene a t=0 que
satisface las condiciones iniciales se llama Salida o Respuesta del
Sistema.

31/05/2016

NOLAN JARA JARA

SISTEMA RESORTE-MASA: MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO

X=0

x(0): cantidad de desplazamiento inicial

x(0): rapidez inicial de la masa
x(0)>0: la masa parte de un punto debajo de la posicin de equilibrio
x(0)<0: la masa parte de un punto arriba de la posicin de equilibrio
x(0)>0: rapidez inicial de la masa hacia abajo
x(0)<0: rapidez inicial de la masa hacia arriba
x(0)=0: la masa se suelta partiendo del reposo
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SISTEMA RESORTE-MASA: MOVIMIENTO

LIBRE NO AMORTIGUADO
LEY DE HOOKE (LH): A un resorte suspendido verticalmente de un
cuerpo rgido se le fija una masa m en su extremo libre. El
alargamiento del resorte depende de la masa m. Por la LH el resorte
ejerce una fuerza restauradora F opuesta a la direccin del
alargamiento y proporcional a la cantidad alargada S.
F = kS; K constante de proporcionalidad ( Constante de Resorte )

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Movimiento libre no amortiguado

Ley de Hooke:
F=ks
F: fuerza restauradora
k= Constante de resorte
2da ley de Newton:
d 2x
m 2 k ( s x) mg kx
dt

PVI del movimiento:

x(t ) kx 0;

x(0) x0 , x(0) x1

SISTEMA RESORTE-MASA: MOVIMIENTO LIBRE

AMORTIGUADO
El concepto de movimiento armnico libre no es realista por que el
movimiento que describe la ecuacin (I) supone que no hay fuerzas
retardadoras actuando sobre la masa m en movimiento. A menos que
la masa se suspenda en un vaco perfecto, habr por lo menos una
fuerza de resistencia debida al medio circundante. La masa podra estar
suspendida en un medio viscoso o conectada a un dispositivo
amortiguador.

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SISTEMA RESORTE-MASA: MOVIMIENTO LIBRE

AMORTIGUADO
ECUACIN DIFERENCIAL DE UN MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
En mecnica, las fuerzas de amortiguamiento que actan sobre un
cuerpo se consideran proporcionales a una potencia de la velocidad
instantnea. En particular, en el anlisis posterior se supone que esta
fuerza est expresada por un mltiplo constante de x(t).
Cuando no hay otras fuerzas externas aplicadas al sistema, se sigue por
la segunda ley de Newton:

mx(t) kx x(t )

donde es una constante de amortiguamiento positiva y el signo

negativo es consecuencia del hecho de que la fuerza amortiguadora
acta en direccin opuesta a la del movimiento.
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Movimiento libre amortiguado

En un resorte, se observa que la amplitud de la vibracin
disminuye con el tiempo, ya que hay una prdida de energa.
Se dice que la oscilacin est amortiguada.
Para el anlisis del oscilador dinmico, se puede suponer
que adems de la fuerza elstica, tambin acta una
fuerza disipativa que se opone a la velocidad, de la forma

Fd v

2da Ley de Newton:

dx
d 2x
kx v ma, entonces kx
m 2
dt
dt

PVI deI mov. libre amortiguado:

mx(t) x(t ) kx 0; x(0) x0 , x(0) x1

SISTEMA RESORTE-MASA: MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO

ECUACIN DIFERENCIAL DE UN MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO

mx(t) x(t ) kx 0
4mk 0
2

4mk 0
2

2 4mk 0
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El sistema est sobre amortiguado

El sistema est crticamente amortiguado

El sistema est subamortiguado

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EJEMPLO 1
Un objeto de 5 kg de masa estira un
resorte 0,2 m sobre su longitud natural.
Si el resorte se estira hasta medir 0,6 m
ms que su longitud en el equilibrio y
luego el objeto se suelta con velocidad
inicial de 0,7 m/s hacia arriba, encuentre
la posicin del objeto en el tiempo t.
Considere que no hay fuerzas amortigadoras.

Solucin.
mg ks 5(9.8) k (0.2) k 245
mx x kx 5 x 0 x 245x
x 49x 0; x(0) 0.6, x (0) 0.7
m 2 49 0 m 7i
x(t ) A cos(7t ) Bsen(7t ) (i );0.6 x(0) A A 0.6
x (t ) 7 Asen(7t ) 7 B cos(7t );0.7 x (0) 7 B B 0.1
6
1
en i : x(t )
cos(7t ) sen(7t )
10
10

EJEMPLO 2

Suponga que el sistema del Ejemplo 1

se sumerge en un fluido con constante
de amortiguamiento = 70. Halle la
posicin del objeto en el instante t, si
este parte de la posicin de equilibrio y
recibe un empujn hacia abajo que le
imparte una velocidad inicial de 0,6 m/s.

Solucin.

mg ks 5(9.8) k (0.2) k 245

mx x kx 5 x 70x 245x
x 14x 49x 0; x(0) 0, x (0) 0.6
m 2 14m 49 0 (m 7) 2 0 m 7 2
x(t ) Ae 7 t Bte 7 t (i );0 x(0) A A 0
x (t ) 7 Ae 7 t Be 7 t 7 Bte 7 t
0.6 x (0) B B 0.6
6 7 t
en i : x(t ) te
10

EJEMPLO 3
Un objeto de 10 kg de masa se une a un
resorte de 1,50 m de longitud natural, que en
el equilibrio mide 1,99 m. Si el resorte se
comprime hasta medir 1,70 m y luego el
objeto se suelta a una velocidad de 1 m/s
hacia abajo, encuentre la posicin del objeto
en cualquier tiempo t. Considere que el
resorte se encuentra en un medio que ofrece
una resistencia numricamente igual a 80
veces su velocidad instantnea en m/s.