PROVEN SOLUTIONS FOR THE HYDROELECTRIC INDUSTRY

Caractersticas tcnicas mnimas para sistemas de regulacin de

velocidad y sus auxiliares para turbinas hidrulicas:
1. Regulador de Velocidad electro-hidrulico:
a) La reguladores digitales debern cumplir con los requisitos de diseo, desempeo y pruebas de
acuerdo a las normas IEEE-125-2007, IEEE-1207-2011, IEC 60308-2005 y ASME PTC-29-2005.
b) Los reguladores electrnicos digitales debern ser en base a un sistema PLC de plataforma
abierta, moderno y modular.
c) El PLC deber ser de tipo industrial de ltima generacin y de amplia distribucin comercial en
el mercado. Es decir, el PLC deber ser de fcil adquisicin por mltiples canales de venta, y no
deber ser un sistema propietario.
d) El sistema debe ser modular de tal forma que una simple falla en una entrada o salida no
obligue a reemplazar todo el mdulo controlador. El sistema deber tener mdulo de
procesador, de entradas, de salidas, de comunicaciones, etc.
e) Para mxima integridad de operacin, el sistema PLC, incluyendo el mdulo CPU, las tarjetas de
entradas y salidas, y la tarjeta de comunicaciones, debern estar sobre un mismo Rack de
interconexiones. Es decir las conexiones entre ellos se harn por medio este Rack o backplane y no por medio de cables de interconexiones.
f)

El regulador deber tener un mnimo de 16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 8 entradas

analgicas, 8 salidas analgicas, y 2 entradas dedicadas para medicin de velocidad. El
reemplazo de cualquiera de los mdulos de entrada y/o salida, no debe de implicar la descarga
de sus parmetros y firmware.

g) Las entradas digitales debern tener aisladores con un aislamiento de 2500V. Cada canal de
entrada digital deber ser capaz de aceptar voltajes de 24VDC, 48VDC, 125VDC, 120VAC, o
230VAC.
h) Las salidas digitales debern tener un aislamiento galvnico de 2500V, por medio de rels
contactos secos Normalmente Abierto y Normalmente Cerrado (SPDT) de capacidad 0.5A a
125VDC o mayor.
i)

Las entradas analgicas debern ser entradas tipo diferenciales, capaces de aceptar seales de
0-20mA 420mA. Las entradas debern tener una resolucin mnima de 15 bits.

j)

Las salidas analgicas debern tener una resolucin mnima de 12 bits y ser capaces de proveer
0-20mA 4-20mA.

k) El regulador deber tener dos canales de deteccin de velocidad sus respectivos contadores de
alta velocidad. El uso de transductores de frecuencia-a-corriente conectados a entradas
anlogas se aceptar solamente si el tiempo de conversin de pulso-a-corriente es menor de
2ms.
l)

Los reguladores electrnicos digitales debern tener un puerto de comunicacin por protocolo
MODBUS TCP/IP o Ethernet/IP.

m) El sistema deber ser alimentado en forma redundante utilizando dos (2) fuentes de
alimentacin de entrada universal, es decir que acepten voltaje de entrada de 110 VAC a
240VAC y/o 100VDC a 250VDC.
L&SElectric,Inc..
Tel:+1.715.359.0551

www.lselectric.com

1de7

PROVEN SOLUTIONS FOR THE HYDROELECTRIC INDUSTRY

n) Las fuentes de alimentacin redundantes internas al regulador electrnico alimentarn a su vez

a una fuente dedicada para el procesador del PLC. Esta fuente dedicada no deber ser integrada
al mdulo CPU, sino modular y conectada al Rack; de tal forma que una falla de esta fuente no
requiera la sustitucin del mdulo CPU.
o) El regulador debe incluir una memoria no voltil, extrable, dnde se almacene el programa de
control, de modo que garantice que cuando se cambie el procesador PLC solo sea necesario la
insercin de la tarjeta de memoria extrable sin necesidad de volver a cargar el software de
aplicacin al procesador de repuesto.
p) El regulador debe tambin incluir una memoria no voltil extrable tipo Flash o similar dnde se
almacenen los parmetros de configuracin, las ganancias de calibracin, etc. de modo que
garantice que cuando se cambie el procesador PLC solo sea necesario la insercin de la tarjeta
tipo Flash sin necesidad de volver a recalibrar ganancias y ajustes, y parmetros de
configuracin en el procesador de repuesto.
q) El regulador deber contar con un panel de control local, o interfase hombre-mquina, del tipo
pantalla tctil a color de por lo menos 7.5.
r)

Todas las entradas y salidas digitales sern configurables a travs del panel de operacin local.
Esto incluir tanto la asignacin de canales, como lgica bsica para condicionar las entradas.

s)

Deber contar con un transductor de potencia y un botn de paro de emergencia tipo hongo.

t)

El gabinete deber ser de grado NEMA 12.

2. Unidad de Presin Hidrulica (HPU):

a) La estacin reguladora de presin leo-hidrulica deber estar dimensionada y cumplir con los
requisitos de diseo, desempeo y pruebas de acuerdo a las normas IEEE-125-2007, IEEE-12072011, IEC 60308-2005 y ASME PTC-29-200
b) El depsito de aceite tendr dos tapas para ofrecer doble acceso que facilite el acceso para
limpieza. El tanque deber tener sensor de temperatura de aceite, y switches de nivel del
aceite en el tanque.
c) El motor deber ser de alta eficiencia que cumpla con el nivel NEMA Premium, que opere
alrededor de 1800 rpm para mayor longevidad, operacin silenciosa y mnimas vibraciones.
d) El acople entre motor y bomba deber ser del tipo C-face para ptima alineacin.
e) Bomba deber ser de tipo de engranaje y deber operar sin cavitacin.
f)

Deber tener switches presin de estado slido para el control de la motobomba para eliminar
mantenimiento requerido en switches de presin mecnicos. Adems deber haber un
manmetro indicador de presin del sistema.

g) El gabinete de control de bomba deber ser NEMA 12 y contar con un botn e indicador de
control de motobomba para estados de automtico/apagado/manual.
h) Para sistemas de presin mayores a 1000 psi, el tanque acumulador deber ser del tipo vejiga
con nitrgeno, y deber tener una vlvula de aislamiento, y una acometida para recarga de
nitrgeno.

L&SElectric,Inc..
Tel:+1.715.359.0551

www.lselectric.com

2de7

PROVEN SOLUTIONS FOR THE HYDROELECTRIC INDUSTRY

i)

Para sistemas menores de 100 psi, el tanque acumulador podr ser de aire / aceite y deber
contar con un vlvula de admisin de aire, vlvula de alivio, vlvula de flotacin para el corte
de aceite para nivel bajo, vlvula de aislamiento, vlvulas de descarga, e instrumentacin
digital para nivel y presin.

j)

El sistema HPU contar con servovlvulas con control electrnico integrado para gobernar el
movimiento mecnico de los actuadores de labes directrices, o deflector y agujas de turbina
Pelton. El control de las vlvulas deber ser directamente del gobernador digital. No se
aceptarn tarjetas driver intermedias.

k) Si se requiere una vlvula de dos etapas, en donde la primera sea un vlvula proporcional de
pilotaje de una segunda vlvula, entonces esta vlvula de segunda etapa deber cumplir con lo
siguiente:
a. Deber ser de fabricacin especfica para operar en turbinas hidrulicas y contar
con evidencia de uso en por lo menos los ltimos 5 aos.
b. Para mayor seguridad y repetibilidad de tiempos de cierre, deber tener como parte
integral de la vlvula tornillos de fin de carrera para el ajuste de tiempos de cierre
y apertura. No se aceptarn vlvulas de tiempo externas.
c. Deber ser de tipo Zero-Lap es decir en donde el menor desplazamiento del
pistn corresponda a un cambio en flujo. No se aceptarn vlvulas con Lap positivo
o banda muerta y con correccin electrnica, por el tiempo de retraso requerido en
mover el pistn cierta distancia hasta que ocurra un cambio de flujo.
d. El reemplazo de cualquier parte mecnica o elctrica deber realizarse sin tener
que mandar la vlvula al fabricante para el reemplazo o recalibracin. Esto incluye
tanto el carrete como el pistn internos, los cuales no debern ser hechos uno-auno, de tal forma que un carrete de repuesto pueda ser usado en varias vlvulas en
una misma planta, y lo mismo un pistn de repuesto pueda ser usado en cualquiera
de las vlvulas de la misma planta.
e. No deber tener la necesidad de una vlvula reductora de presin en las conexiones
internas para mover el pistn interno de la vlvula hacia la posicin de cierre o
apertura.
f. Deber poder ser usada para las operaciones de Flushing o limpieza de tuberas,
pudiendo tolerar impurezas de 40 micrones durante esta operacin.
l)

El sistema HPU deber tener una interfaz electro-hidrulica de control para traducir la seal
electrnica del gobernador a una seal hidrulica para la servovlvula. Esta interfaz de control
contar con una electrovlvula para el cierre rpido de emergencia del distribuidor o deflector
de la turbina.

m) El suministro de aceite para las vlvulas proporcionales contar con un filtro doble de aceite
con indicacin de filtro sucio y reemplazo en caliente
3. Sensores de campo:
a) El transductor para la medicin de la posicin del servomotor de los labes, rodete, deflector o
inyector deber ser del tipo Magneto-restrictivo, sin desgaste y con alta exactitud y amplio
rango de temperatura de operacin.
b) Adems de la medicin de velocidad por medio de la seal del transformador de potencial, se
deber proveer un sistema de medicin en base a una rueda dentada o disco ranurado con
sensores mgnticos que sea montada en el eje inferior, o en la parte superior del eje del
generador. El diseo de medicin no deber ser afectado por el balanceo o cabeceo del eje de
rotacin debido a holguras del los cojinetes, y deber permitir hasta 10 mm de posible
desplazamiento vertical dado el empuje o izaje de la flecha en el arranque.

L&SElectric,Inc..
Tel:+1.715.359.0551

www.lselectric.com

3de7

PROVEN SOLUTIONS FOR THE HYDROELECTRIC INDUSTRY

4. Funciones bsicas del regulador:

Los reguladores de velocidad debern ser capaces de desempear las siguientes funciones:
a) Operar en forma local a travs de un panel de control, y en forma remota, recibiendo rdenes
por medio de cierre de contactos o por comunicaciones para actuar sobre el variador de
velocidad y el limitador de abertura.
b) Detencin con paro normal y detencin con paro de emergencia.
c) Regulacin automtica de la frecuencia tanto antes como despus de la sincronizacin.
d) Deber poder seleccionarse una Operacin Manual o Automtica
e) Deber tener un accionamiento manual electrnico desde la interfaz de operacin. Tambin,
deber tener un modo de operacin de pruebas que permita el control manual de la posicin del
servomotor. Asimismo deber tener la capacidad de forzar las seales de salida para poder
realizar calibraciones en modo de pruebas.
f)

Deber tener un mdulo de sincronizacin automtica que realice la completa autosincronizacin de la unidad, con salidas de pulsos hacia el sistema de excitacin para el control
de tensin, y con salida de cierre para la activacin del interruptor de campo.

5. Funcionamiento mnimo de regulacin:

a) La configuracin de todos los parmetros de operacin, calibracin de ganancias PID y ajustes o
settings, el control local de operacin, y las pruebas de mantenimiento se debern poder
realizar desde el panel de operacin local sin requerir un PC externo o software adicional.
b) Para indicar las alarmas y los disparos tendrn su salida por contacto, as como una seal
colectiva para el sistema de control y seales de comunicacin. Las alarmas y disparos se
desplegaran en la pantalla local, y se almacenarn en una bitcora de eventos. Tambin, el
regulador podr configurar mediante el panel local el estado del contacto (abierto/cerrado) de
la indicacin de la alarma o disparo.
c) Los modos de operacin del regulador debern ser al menos:

Velocidad
Apertura
Potencia
Regulacin primaria

d) Deber contar con modos de operacin para control de velocidad, control de velocidad con
estatismo, control de potencia y control de apertura de los labes.
e) El esquema de control deber ser tipo PID, con un conjunto de independiente de parmetros PID
y estatismo para:
a. Operacin en vaco
b. Conectado a la red
c. Conectada a un red pequea (plantas de generacin en cadena en condicin de isla)
d. Operacin en isla
e. El cambio de parmetros entre estos modos deber ser sin haber disturbios por la
transicin del juego de parmetros
L&SElectric,Inc..
Tel:+1.715.359.0551

www.lselectric.com

4de7

PROVEN SOLUTIONS FOR THE HYDROELECTRIC INDUSTRY

f)

Tambin deber ofrecer en forma opcional para integracin futura, sin necesidad de reemplazar
la lgica de control, sino simplemente proveer los sensores o transductores correspondientes,
control de nivel del embalse o control de nivel del desage, el control del caudal turbinado y la
capacidad de operar la turbina en modo de condensador sincrnico.

g) Los PLC deben cumplir con las siguientes condiciones de operacin:

Temperatura de operacin de 0 C a 50 C.
Humedad relativa mxima 93 % sin condensacin.
Resistencia a la vibracin IEC 60068-2-6.
Resistencia contra impulsos IEC 60068-2-27

6. Requisitos mnimos de funcionamiento

Se deber garantizar que se cumplir como mnimo con los siguientes requisitos de funcionamiento,
lo cual se har constar por certificacin emitida por el fabricante:
a) Control: Los reguladores debern controlar las turbinas con estabilidad a cualquier velocidad
entre el 90 y 110 % de la velocidad nominal, o a cualquier carga entre 0 y la carga
correspondiente a la mxima apertura de los labes directrices de las turbinas.
b) Estabilidad: El sistema regulador de velocidad deber ser capaz de controlar con estabilidad la
velocidad dentro de un 0.3% cuando opere en vaco o con carga y con un estatismo del 5%. Los
sistemas reguladores tambin debern ser capaces de controlar con estabilidad la potencia
dentro de un 0.4% cuando este operando con un estatismo de 5%.
c) Estabilidad durante el rechazo de carga: Los sistemas de regulacin debern cumplir con los
requisitos de la Norma IEEE-125 en el sentido que en un rechazo de carga, desde cualquier
carga, inclusive de la carga mxima, hasta llegar a la carga nula, la velocidad deber retornar al
valor consignado o fijado de una forma rpida y amortiguada.
d) Tiempo Muerto: El tiempo transcurrido desde el cambio inicial de velocidad de la unidad hasta
el primer movimiento de los labes directrices de las turbinas, no debe ser mayor a 0.2
segundos. Para la prueba en fbrica el tiempo muerto no deber exceder 0.2 segundos para un
cambio de frecuencia de 0.1Hz o mayor.
e) Banda Muerta: La magnitud total del cambio en velocidad en rgimen estable o velocidad
nominal de las unidades dentro de la cual no hay cambio resultante en la posicin de los
servomotores, no deber exceder de 0.02% de dicha velocidad en cualquier apertura, lo que se
deber demostrar en las pruebas de fbrica.
f)

Las valores de las ganancias PID y el estatismo para cada modo de control debern ser
ajustables dentro de los siguientes rangos mnimos:
a.
b.
c.
d.

Estatismo
Ganancia Proporcional
Ganancia Integral
Ganancia Derivativa

L&SElectric,Inc..
Tel:+1.715.359.0551

0 10%
0 20
0 9.9999 1/s
0 9.9999 seg

www.lselectric.com

5de7

PROVEN SOLUTIONS FOR THE HYDROELECTRIC INDUSTRY

7. Prestacin de los servicios:
a) Cada sistema regulador consistente del controlador digital y el sistema mecnico-hidrulico se
deber someter a pruebas en fbrica con el fin de demostrar que cumple con los requisitos de
funcionamiento, probando cada elemento individual y as como de su operacin en conjunto.
b) El Oferente deber considerar en su oferta, el personal profesional y tcnico necesario para el
desarrollo de todas las actividades que sean necesarias para la supervisin del desmontaje,
montaje, pruebas y la puesta en operacin.
c) Para la ejecucin del proyecto el Oferente deber tener un Ingeniero gerente de proyecto con
experiencia de al menos 10 proyectos similares.
8. Pruebas en sitio:
a) El Contratista deber llevar a cabo mediante un especialista las pruebas en el sitio a cada uno
de los reguladores de velocidad electrnicos/digitales y al sistema de regulacin completo, con
el fin de demostrar que el equipo cumple con las especificaciones requeridas. Se deber llevar a
cabo como mnimo las siguientes pruebas:

Funcionamiento de cada uno de los sensores de campo.

Calibracin de seales de transductores de campo
Continuidad de cada seal.
Funcin de cada alarma y proteccin.
Ajuste de los nuevos equipos hidrulicos.
Ajuste del sincronismo.
Medicin de los tiempos de apertura y cierre.
Ajuste de ganancias de control.
Secuencia de arranque y paro normal.
Pruebas de disparo por sobre velocidad.
Respuesta del regulador al escaln o variaciones de velocidad.
Rechazos por falla del 25%, 50%, 75% y 100% de carga.
Medicin del estatismo.
Comprobacin de la banda muerta.
Otras que se consideren necesarias.

b) Previo a realizar las pruebas, el Contratista explicar los procedimientos y ajustes y limitaciones
para cada una de las pruebas que realicen, de lo cual esta obligado a elaborar un protocolo de
pruebas.
c) El Oferente en su propuesta, debe considerar que est obligado a proporcionar durante el
tiempo de realizacin y ejecucin de los servicios, la herramienta y equipo que sea necesario
para el montaje, pruebas y puesta en operacin, manteniendo en todo momento la propiedad
de los mismos.
9. Documentacin a entregar:
La documentacin se considera como un elemento informacin importante dentro del ciclo de vida
de los equipos, por lo que se establecen los siguientes requerimientos al respecto:
a) Toda documentacin deber ser entregada en 3 juegos originales.
b) Los manuales de mantenimiento, pruebas y ajustes, debern incluir los procedimientos de
mantenimiento, calibraciones, diagnstico de fallas y procedimientos de operacin.

L&SElectric,Inc..
Tel:+1.715.359.0551

www.lselectric.com

6de7

PROVEN SOLUTIONS FOR THE HYDROELECTRIC INDUSTRY

10. Lote de repuestos a entregar:

El contratista deber de incluir en su propuesta un lote de repuestos que incluya como mnimo:
a) Un Mdulo CPU completo listo para un reemplazo inmediato
b) Una tarjeta de cada tipo de las instaladas
c) Una fuente de voltaje, igual a las instaladas
d) Una pantalla tctil igual a la instalada en los gabinetes locales
e) Una vlvula proporcional para el control de los servomotores
f)

Un juego de Carrete y Pistn de la vlvula distribuidora, si se trata de un control de dos

etapas.

g) Un (1) transductor de velocidad.

h) Un (1) lote de transductores de presin igual a los del suministro.
11. Entrenamiento del personal:
a) El contratista estar obligado a instruir al personal de la Planta del CONTRATANTE sobre las
actividades de operacin y mantenimiento del sistema.
b) Los entrenamientos sern impartidos en la Planta, con duracin mnima de 2 das, en idioma
espaol, y deber incluir material didctico para 10 personas.

L&SElectric,Inc..
Tel:+1.715.359.0551

www.lselectric.com

7de7