ROBOGUIDE

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E L R O B O G U I D E E S U N A H E R R A M I E N TA D E A N I M AC I N E S P E C F I CA M E N T E D E S A R R O LLADA PARA LA
PRODUCCIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE ROBOTS. PUEDE SER UTILIZADO TANTO EN LA OFICINA
C OMO EN LA FBRI CA.

CARACTERSTICAS Y VENTAJAS
ROBOGUIDE tiene como objetivo vericar la
operacin del robot. Por ejemplo, puede buscar
posibles interferencias entre el robot y otros
objetos, vericar varias operaciones con una
simulacin animada o incluso monitorizar un
robot con una imagen animada.
Los ingenieros de ventas y de aplicaciones
pueden importar modelos CAD de piezas,
mquinas-herramienta y clulas de trabajo.
Es fcil simular las operaciones y el
rendimiento del sistema del robot y evaluar
el alcance y los tiempos de ciclo.
Incluye un Integrated Virtual Teach Pendant
que parece y opera como un Teach Pendant
real.

CALIBRADO DE CLULA Y USER FRAME

ROBOGUIDE
Crea automticamente programas de referencia para
calibrar la simulacin segn el sistema de robot real.
Tres posiciones del robot dadas permiten
ajustar el proceso entero.
COLLISION DETECTION
La caracterstica de deteccin de colisin da
una advertencia visual en caso de colisiones
durante la simulacin del robot.
FCIL PROGRAMACIN DE LAS HERRAMIENTAS
DE SOFTWARE ESTNDARS
Los paquetes de software de aplicacin se pueden
seleccionar y congurar con ROBOGUIDE.
Esto reduce el coste del sistema y acelera
drsticamente el arranque del sistema.

POTENTE SOFTWARE DE PROGRAMACIN

OFFLINE FCIL DE UTILIZAR
ROBOGUIDE permite una potente programacin
con una interfaz intuitiva y fcil de usar
El diseo de la clula y el tiempo de
ciclo se pueden testear ofine
Tecnologa de controlador virtual para
alcances y tiempos de ciclo reales
Todos los modelos de robots (R-J3iB) pueden
simularse. Los softwares de aplicacin
ArcTool, SpotTool y HandlingTool pueden
ser seleccionados y congurados.
Fcil de utilizar con Virtual Teach Pendant
(mens y pantallas iguales a las del robot real)
La programacin ofine agiliza la
integracin del sistema y reduce costes
Analizador de tiempos de ciclo; deteccin de
colisin y visualizacin del entorno de trabajo.
Visualizacin del trazado como Node
Map; salida de vdeo AVI
Importacin de piezas de trabajo, herramientas,
accesorios y obstculos en formato de IGES

VISUALIZACIN GRFICA Y VIDEO DE

LOS PROGRAMAS DEL ROBOT
Trazado del movimiento exhibido durante la prueba
Posible salida de archivo de vdeo AVI
Salida grca de los resultados para rpida
documentacin y toma de decisiones
IMPORTACIN DE DATOS CAD EN FORMATO IGES
Los formatos importados ayudan a construir el
diseo del sistema y a evaluar las operaciones
del sistema rpida y exhaustivamente.
PROFILER FUNCTION
El analizador de programas de Teach Pendant
analiza el tiempo de cada lnea de programa
para lograr los mejores tiempos de ciclo.

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CARACTERSTICAS Y VENTAJAS

TEACH PENDANT VIRTUAL

Fcil de utilizar, mens y pantallas iguales a las del robot real
No es necesario una formacin especial
PAQUETE OPCIONAL: CHAMFERING PRO
PARA DESBARBADO INTELIGENTE
Desbarbado robotizado con Intelligent Deburring
Package en 3 pasos fciles:
1. PASO 1: Haz clic en las lneas a desbarbar en los datos 3D CAD de
las piezas mostradas en la pantalla de ROBOGUIDE para generar
automticamente los programas de desbarbado del robot.
2. PASO 2: Simula y comprueba los programas de desbarbado
generados automticamente en la pantalla de ROBOGUIDE.
3. PASO 3: Utilizando el sensor de visin lser 3D (V-500iA/3DL), el
robot inteligente reconoce la posicin de las piezas suministradas
a la clula y realiza la aplicacin de desbarbado adecuando el
programa generado en ROBOGUIDE a las piezas reales.
El uso de robots inteligentes permite la generacin automtica
de programas de desbarbado y la eliminacin de dispositivos de
jacin. El resultado son clulas de desbarbado simples y de bajo
coste que pueden adaptarse fcilmente a cambios en las piezas.

PAQUETE OPCIONAL: PAINT PRO

El software PaintPRO de FANUC Robotics es una solucin de
programacin grca ofine que simplica la implementacin
de trayectorias de robot y el desarrollo de procesos de pintura.
PaintPRO est especialmente diseado para crear trayectorias
que pueden ser utilizadas por el paquete de software de aplicacin
PaintTool con el controlador R-J3iB de FANUC Robotics.
PAQUETE OPCIONAL: PALLET PRO
El paquete de simulacin de paletizado PalletPRO ayuda a
ahorrar tiempo y costes para el desarrollo y la integracin
de sistemas robotizados de paletizado y despaletizado.
PalletPRO se incorpora al controlador de robot virtual de FANUC
Robotics y es un plug-in opcional para el ROBOGUIDE.
La librera CAD de componentes de clulas de paletizado incorporada
en el PalletPRO permite a los usuarios congurar ofine clulas
de paletizado 3D, como la conguracin de carga de la unidad,
conguracin de trayectoria ptima y conguracin de la garra.
Tambin permite personalizar las secuencias de
paletizado va un Virtual Teach Pendant integrado.
La vericacin de alcance, deteccin de colisin, validacin
del rendimiento del sistema y otras operaciones visuales de
paletizado son simuladas en el entorno virtual de PalletPRO.

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OPCIN: PROGRAMACIN DE DUAL ARM PARA SOLDADURA

El Dual Arm es un plug-in opcional dedicado a aplicaciones de
soldadura al arco Dual Arm. Un robot de manipulacin (p. ej. un
R-2000iA/165F), sostiene la pieza de trabajo, mientras el robot
de soldadura al arco (p. ej., Arc Mate 100iC) est soldando.
Se puede especicar una trayectoria de soldadura
haciendo clic en la lnea del modelo CAD.
Un programa de soldadura se genera con la designacin del ngulo de
la antorcha, el ngulo de recorrido y as sucesivamente por el operador.
Automticamente se realiza el chequeo del lmite de movimiento
del robot y de la interferencia entre la pieza y otros objetos.
El programa generado se transere al controlador del robot real.
OPCIN: LINE TRACKING
Esta opcin permite la programacin ofine
de aplicaciones de Line Tracking.
OPCIN: PLUG-INS DE MEJORA DEL ROBOGUIDE
Este paquete adicional permite mejorar las
funciones de programacin ofine:
Interfaz iPendant en el programa ROBOGUIDE.
Funcin AutoPlace, que posiciona automticamente
el robot en funcin a la pieza de trabajo.

PAQUETE OPCIONAL: WELDPRO

Weldpro es una extensin de ROBOGUIDE dedicada a la soldadura al arco.
Un sistema de soldadura puede ser fcilmente
congurado utilizando modelos 3D CAD de piezas.
Los dispositivos perifricos se aaden fcilmente.
Un programa de soldadura se crea con la designacin
de una trayectoria, el ngulo de la antorcha, el ngulo
del recorrido y as sucesivamente por un operador.
Un programa de soldadura para un robot se genera
fcilmente. El programa generado puede ser vericado
en el ROBOGUIDE mediante una animacin.

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