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Reporte de Prctica 4
Ing. Mecatrnica
DISEO DE ELEMENTOS MECNICOS
P R E S E N T A:
ARELLANO ABARCA ABNER ARI
INTRODUCCIN
DESARROLLO
A continuacin se mostrarn los datos para los requerimientos de la caja de 4
velocidades y de 3 ejes de transmisin:
-El motor cuenta con 100kw de potencia y con Ne=3500 RPM
Las relaciones de transmisin son las siguientes:
w1/we=
w2/we=1/1.7
w3/we=1/1.25
w4/we=1
wr/we=1/2.5
Donde we es la velocidad angular del motor y los dems son las velocidades
propuestas basadas en las normas ANSI. Por lo tanto las respectivas velocidades
correspondientes son las siguientes.
N1=1750 [RPM]
N2=2058.823 [RPM]
N3=2800 [RPM]
N4=3500 [RPM]
NR=1400[RPM]
Con estos datos se prosigue a realizar la cinemtica de la caja de velocidades:
Donde se propone que en ngulo de la hlice sea de solamente de diez grados, con
esto aseguramos que re reduzca el ruido y desgaste generado (si fueran engranajes
rectos) y al mismo tiempo se asegura una proporcin de velocidades relativa a la
velocidad del motor. Un ngulo de presin de 14.5, para que tenga mejor soporte y
acarre entre engranajes y un mdulo estndar de 5.5mm, mismo que es propuesto
por las normas ANSI.
Para realizar la distancia entre centros es necesario establecer un tamao y numero
de dientes de los primeros dos engranes, en este caso sern de igual tamao y
mismos nmeros de dientes para que sea solidaria la transmisin y no haya
alteraciones. Esta es la frmula para el clculo de distancia entre centros que ser
la misma en los siguientes pares de engranajes.
es el
5.5(18+36)
2(10)
= 150.8
Despus:
1 1 3 27 18 1
=
=
2 4 27 36 2
Entonces los clculos son correctos.
CLCULO DE SEGUNDA VELOCIDAD
Despus:
1 1 5 27 20
1
=
=
2 6 27 34 1.7
CLCULO DE TERCERA VELOCIDAD
Y
1 1 7 27 24 4
1
=
= =
2 8 27 30 5 1.25
En este caso la velocidad del motor es directa, por lo que no se requiere clculo
alguno.
CLCULO DE REVERSA
Para el clculo del mdulo de engranajes rectos se toma en cuenta la dcima parte
de la distancia de centros establecida como el paso diametral, entonces
15.7
=
= 5
Ahora, para calcular el nmero de dientes aproximado para los engranajes rectos,
simplemente se despeja la suma de Zr y Ze de la frmula de distancia entre centros:
=
( + )
2()
( + ) =
= 60.2
2
(5)(43 + 17)
= 150
2
Como existe un tercer pin (loco), se propone que sea relativamente igual al pin
de entrada, para transmitir la mima potencia y que encaje entre el pin de entrada
y el engrane de salida, Zl=18.
Teniendo nmero de dientes y el mdulo, se calcula el dimetro primitivo:
Dp=Z*Mr
= (5)(43) = 215
= (5)(17) = 85
= (5)(18) = 90
Ahora distancia entre centros:
215 + 85
= 150
2
90 + 85
= 87.5
2
215 + 90
= 152.5
2
Como se puede ver en la figura, el pin loco tiene un ngulo de inclinacin entre
los respectivos engranajes contrarios, para calcular este ngulo, simplemente se
aplican leyes de cosenos:
CLCULO DE ENGRANAJES
= 50.22
2cos()
= = 18.41
=
= 5431.83
= () = 957.78
=
()
= 2007.52
()
= 2 + 2 + 2 = 5869,60
Clculo fuerzas
= 55.8
2cos()
= = 20.45
=
= 4889.98
= () = 862.24
=
()
= 1807.26
()
= 2 + 2 + 2 = 5284.08
Clculo de fuerzas:
= 66
2cos()
= = 24.18
=
= 4133.946
= () = 728.926
=
()
= 1527.844
()
= 2 + 2 + 2 = 4467.118
Clculos de engranajes z1 y z2
Clculo de fuerzas:
=
= 78.12
2cos()
= = 28.63
=
= 3492.84
= () = 615.88
=
()
= 1290.90
()
= 2 + 2 + 2 = 3774.34
Observacin de la transmisin:
Primera velocidad:
Segunda velocidad.
Tercera velocidad:
Primeros z.
REVERSA:
Tericamente las fuerzas axiales producen momentos y las tangenciales son las
que producen el torque, entonces se realizan los clculos siguientes, gracias a la
ecuacin siguiente:
Ahora haremos el anlisis desde la perspectiva de cada plano en esta caso, primero
se har en x-y:
Para determinar el valor de Fy, solo basta con hacer una sumatoria de fuerzas en
y
Y el momento es el siguiente:
La cortante en X-Z:
Y el momento en X-Z:
En el plano X-Y
Momento en X-Y:
Ahora en X-Z:
CLCULO DE LA REVERSA:
Eje primario:
Eje intermediario:
Eje de salida:
Balero de agujas:
Anillo sincronizador:
Con reversa: