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Taller N1
Control de Procesos
Integrantes:
Alicia Condori L.
Katiuska Garnica
P.
Acadmico: Dr. Luis
Cceres
Problemas:
1. Se tienen 2 estanques conectados en serie tal como se indica en la
figura. El primero de ellos se alimenta con un caudal variable. Los
volmenes mximos de los estanques A y B (llenos) son 1 m3. Las
reas de las bases de ambos estanques son iguales a 1.5 m2.
Universidad de Antofagasta
Ingeniera Civil en Procesos Minerales
a.
Plantear las
ecuaciones
diferenciales
requeridas para
resolver este
problema y si
hay
ecuacin(es), no
lineales(es),
entonces
linealiazar la(s)
ecuacin(es).
b. Expresar este problema en trminos de transformadas de
Laplace.
c. Escriba un programa en matlab para resolver las ecuaciones
linealizadas en forma simultnea y graficar como varan las
alturas en funcin del tiempo.
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Desarrollo
1
0.9
1. Pasos a Seguir:
1. Identificacin de la funcin.
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
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Funcin:
q oq 1= A
dh1
dt
qo q1 dh1
=
A
dt
3. Balance Total Estanque 1:
q1 q2 =A
dh1
dt
q1q2 dh1
=
A
dt
q1 =1.5h 1
'
0.5
h1=h0
0.5
q1 =1.5h0 +
0.75
(h1h0 )
h00.5
0.75
h1
h00.5
t=0
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o
Estanque 2:
q 2=0.5h10.5
h2=h0
t=0
0.25
(h 2h0 )
h00.5
0.25
h2
h00.5
Grafico:
Universidad de Antofagasta
Ingeniera Civil en Procesos Minerales
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
q o C oq1 C 1= A
d (h C1 )
dt
q o C oq1 C 1= Ah
d (C 1)
d (hC 1)
+ A C2
dt
dt
qo C oq 1 C 1A C2
Ah
dh
dt
d (C 1)
dt
Con el Balance realizado y tomando las funciones del inciso 1 podemos realizar el
programa donde se determina la grafica de salida de la concentracin.
7. Programa 1:
function dydt=tkc(t,y)
global A R
qo=(t-1)*(heaviside(t-1)-heaviside(t-2))+(heaviside(t-2)-heaviside(t-3));
Co=0.01*(heaviside(t));
dhdt=(qo-y(1)/R)/A;
dcdt=(qo*Co-y(1)/R*y(2)-A*y(2)-dhdt/(A*y(1)));
dydt=[dhdt;dcdt];
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8. Programa 2:
clear all
clc
global A R
A=1.5;
R=0.0001;
t=0:0.01:10;
yo=[0.001 0];
[t,y]=ode45('tkc',t,yo);
subplot(2,1,1)
plot(t,y(:,1))
subplot(2,1,2)
plot(t,y(:,2))
Grafico:
-4
10
x 10
5
0
-5
10
10
3000
2000
1000
0
3.
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a.
y ( s )=
s +1
s +2 s+5
2
syms s
>> f=s+1/(s^2+2*s+5)
>> g=ilaplace(f)
g =dirac(t, 1) + sin(2*t)/(2*exp(t))
b.
y ( s )=
s +2 s
s4
>> syms s
>> f=(s^2+2*s)/(s^4)
f =(s^2 + 2*s)/s^4
>> g=ilaplace(f)
g =t^2 + t
c.
y ( s )=
2s
( s1 )3
f ( t )=[ u ( t1 )u ( t2 ) ] + ( t1 )[ u ( t2 )u ( t3 ) ]+ [ u ( t3 )u ( t5 ) ] + ( 6t )[ u ( t 5 )u ( t6 )]
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Mediante el siguiente programa se comprueba que la funcin es la correcta,
clear all
clc
t=0:0.1:10;
f=(heaviside(t-1)-heaviside(t-2))+(t-1).*(heaviside(t-2)-heaviside(t-3))+
(heaviside(t-3)-heaviside(t-5))+(6-t).*(heaviside(t-5)-heaviside(t-6));
plot(t,f)
Grafico:
2
1.5
0.5