INDICE

INTRODUCCIN.1
OBJETIVOS GENERALES2
OBJETIVOS ESPECFICOS..2
JUSTIFICACIN..2
ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE CINTICA PLANA...3
1.-ECUACIN DE MOVIMIENTO DE TRASLACIN3
1.1.-TRASLACIN RECTILNEA.4
1.2.-TRASLACIN CURVILNEA.5
2.-ECUACIN DE MOVIMIENTO DE ROTACIN6
3.-MOVIMIENTO DE PLANO GENERAL8
EJERCICIO DE APLICACIN9

INTRODUCCION

La Cintica de los cuerpos rgidos trata de las relaciones existentes entre las fuerzas
que sobre ellos ejercen agentes exteriores y los correspondientes movimientos de
traslacin y rotacin de dichos cuerpos. En el caso de movimiento plano de un cuerpo
rgido se necesita una ecuacin ms para especificar el estado de rotacin del cuerpo. As
pues, para determinar el estado de movimiento plano de un cuerpo rgido se necesitar
dos ecuaciones de fuerza y una de momentos, o sus equivalentes.
Este proyecto tiene como propsito describir las relaciones existentes entre las fuerzas
que actan en un cuerpo rgido, la forma y la masa del mismo, y el movimiento producido.
Se plantean las ecuaciones del movimiento usando la cintica del cuerpo rgido; se
desarrollan tambin el momento de inercia que mide la resistencia de un cuerpo a la
aceleracin angular del mismo modo que la masa mide la resistencia de un cuerpo a la
aceleracin.

OBJETIVOS GENERALES

Desarrollar las ecuaciones de movimiento de cintica plana de un cuerpo rgido

simtrico
Presentar los mtodos utilizados para determinar el momento y producto de inercia
de masa de un cuerpo

OBJETIVOS ESECFICOS

Analizar las aplicaciones de estas ecuaciones a cuerpos que experimentan

traslacin, rotacin y movimiento plano general.

JUSTIFICACIN

ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE CINTICA PLANA

En el siguiente anlisis limitaremos nuestro estudio de cintica plana a cuerpos rgidos los
que, junto con sus cargas, se consideran simtricos con respecto a un plano de referencia
fijo. Como el movimiento de un cuerpo se puede ver dentro del plano de referencia, todas
las fuerzas (y momentos de par) que actan en el cuerpo pueden proyectarse entonces
en el plano. Un ejemplo del marco de un cuerpo arbitrario de este tipo se muestra en la
figura 1-1a. Aqu el origen del marco de referencia inercial x, y, z coincide con el punto
arbitrario P en el cuerpo. Por definicin, estos ejes no giran y estn o se trasladan a
velocidad constante.

Fig. 1.1

1.-ECUACIN DE MOVIMIENTO DE TRASLACIN

La fuerzas externas que actan en el cuerpo de la figura 1.1a representan el efecto de las
fuerzas gravitacionales, elctricas, magnticas o de contacto entre cuerpos adyacentes.
Como este sistema de fuerzas tambin se considera en el anlisis de un sistema de
partculas, aqu puede usarse la ecuacin:

Esta ecuacin se conoce como ecuacin de movimiento de traslacin del centro de masa
de un cuerpo rgido. Plantea que la suma de todas las fuerzas externas que actan en el
cuerpo es igual a su masa por la aceleracin de su centro de masa
Para movimiento del cuerpo en el plano

G.

x y , la ecuacin del movimiento de

traslacin puede escribirse en la forma de dos ecuaciones escalares independientes, es

decir,

a
F=m( G) x

Cuando el cuerpo rgido que se muestra en la figura 1.2a experimenta una traslacin,

a=0 , en cuyo caso la

todas sus partculas tienen la misma aceleracin. Adems

ecuacin de movimiento de rotacin aplicada en el punto

se reduce a una forma

simplificada, o sea, M G=0 . A continuacin se analizara la aplicacin de esta y todas

las ecuaciones de movimiento producido por fuerzas para cada uno de los dos tipos de
traslacin.

Figura 1.2
1.1.-TRASLACIN RECTILNEA
Cuando un cuerpo se somete a traslacin rectilnea, todas sus partculas viajan a lo largo
de trayectorias de lnea recta paralelas. El diagrama de cuerpo libre y los diagramas
cinticos se muestran en la figura 1.2b.

Figura 1.2
Como

I G a=0 , slo

ma g

se muestra en el diagrama cintico. Por tanto, las

ecuaciones de movimiento pertinentes en este caso son:

a
F x =m( G)x

Tambin es posible sumar momentos con respecto otros puntos, en o fuera del cuerpo,
en cuyo caso, debe tenerse en cuenta el momento de

ma G . Por ejemplo, si se

selecciona el punto
accin de

A , situado a una distancia perpendicular

de la lnea de

ma G , las siguientes ecuaciones de momento aplican:

M A=

ma
( G)d
M A=

1.2.-TRASLACIN CURVILNEA
Cuando un cuerpo rgido se somete a traslacin curvilnea, todas sus partculas viajan a lo
largo de trayectorias curvas paralelas. En un anlisis, con frecuencia es conveniente
analizar un sistema de coordenadas inercial con su origen que coincida con el centro de
masa del cuerpo en el instante considerado y sus ejes orientados en las direcciones
normal y tangencial a la trayectoria del movimiento, figura 1.2c.

Figura 1.2
De este modo, las tres ecuaciones escalares de movimiento son:

a
F=m( G)n

Si se suman los momentos con respecto al punto arbitrario

B , entonces es necesario

M
(
K )B , de las dos componentes
tener en cuenta los momentos

a
m( G)t

a
m( G) n

con respecto a este punto. De acuerdo con el diagrama cintico,

representan las distancias perpendiculares (o brazos de momento) de

a las lneas

de accin de los componentes. Por consiguiente, la ecuacin de momentos requerida es:

M B=

a
m(
G)t
M B =e

2.-ECUACION DE MOVIMIENTO DE ROTACIN

Ahora examinaremos los efectos provocados por los momentos del sistema de fuerzas
externas calculados con respecto a un eje perpendicular al plano de movimiento (el eje

z ) y que pasa por el punto

la isima partcula, figura 1.3b,
la partcula y

fi

P . Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre de

Fi

representa la fuerza externa resultante que acta en

es la resultante de las fuerzas internas provocadas por interacciones

con partculas adyacentes. Si la masa de la partcula es

mi y su aceleracin

ai ,

entonces su diagrama cintico se muestra en la figura 1.3c. Si sumamos los momentos

con respecto al punto

P , requerimos:

r x F i+r x f i=r x mi ai
M
( p)i=r x mi ai

Figura 1.3
Si el punto

P coincide con el centro de masa G del cuerpo, entonces = = 0, y

por consiguiente:

M G=I G a
Esta ecuacin de movimiento de rotacin plantea que la suma de los momentos de todas
las fuerzas externas con respecto al centro de masa del cuerpo

es igual al producto

del momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje que pasa por
aceleracin angular del cuerpo.

y a la

Figura 1.3
Cuando los momentos de las fuerzas externas mostradas en el diagrama de cuerpo libre
se suman con respecto al punto
cinticos de las componentes de
de

P , figura 1.3e, equivalen a la suma de los momentos

maG

con respecto a

ms el momento cintico

I G a , figura 1.3f.

Es importante tener en cuenta que

ma G y

I G a no son lo mismo que una fuerza o un

momento de par. En cambio son provocados por los efectos externos de las fuerzas y
momentos de par que actan en el cuerpo. Por tanto, con esto en mente podemosescribir
la ecuacin:

M P =

Para resumir este anlisis, se pueden escribir tres ecuaciones escalares independientes
que describan el movimiento plano general de un cuerpo rgido simtrico:

a
F x =m( G)x

M P =

3.- MOVIMIENTO PLANO GENERAL

Figura 1.4
El cuerpo rigido (o losa) de la figura 1.4 se somete a movimiento plano general
provocado por las fuerzas y el sistema de momentos de par aplicados de manera externa.
Los diagramas de cuerpo libre y cinetico del cuerpo se muestran en la figura 1.4b. Si se
establece un sistema de coordenadas

y y

ecuaciones de movimiento son:

a
F x =m(
G)x
8

inercial como se muestra,las tres

En algunos problemas puede ser til sumar los momentos con respecto a un punto
distinguido de

para eliminar tantas fuerzas desconocidas como sea posible de la

suma de momentos. Cuando se utilizan en este caso ms general, las tres ecuaciones de
movimiento son:

a
F x =m( G)x

Ejercicio de aplicacin
La motocicleta de la figura tiene una masa de 125 kg y un centro de masa

G1 ,

mientras que el motociclista tiene una masa de 75 kg y un centro de masa

G2 .

Determine el coeficiente mnimo de friccin esttica entre las ruedas y el pavimento para
que el motociclista realice un caballito, es decir, que levante la rueda delantera del suelo
como se muestra e la foto. Qu aceleracin se requiere para hacer esto? Ignore la masa
de las ruedas y suponga que la rueda delantera gira libremente.

Solucin
Diagramas de cuepo libre y cinetico

Como la rueda dekantera est a punto de separase del suelo, entonces la reaccion
normal

N B =0

Las tres incgnitas en el problema son

NB ,

F B , y aG

Ecuaciones de movimiento

a
F
=m(
G)x
x

m(
G) y

Fy

F B=(75 kg+125 kg) aG

(1)

N B 735.75 N 1226.25 N=0

M
M
=
(
K )B :
B

( 735.75 N ) ( 0.4 m )( 1226.25 N ) ( 0.8 m) =( 75 kg aG ) ( 0.9 ) (125 kg aG )(0.6 m)

142.5 kg aG =1275.3 Nm
aG =8.95
F B=(75 kg+125 kg)( 8.95)

10

m
s2

(2)

F B=1790 N
N B =1962 N
Por tanto, el coeficiente mnimo de friccin es:
s=

FB
1790
=0.912
=
1962
NB

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