UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA

CONTROL AUTOMTICO
NOMBRE: Diego Xavier Colta Ponce

CONTROL

AUTOMTICO

DE

FECHA: 16-nov-2015

TEMPERATURA

EN

UN

REACTOR

ANAEROBIO DE MANTO DE LODOS DE FLUJO ASCENDENTE (UASB).

1. Introduccin
Los reactores UASB, son en la actualidad usados con bastante frecuencia en el
tratamiento de aguas residuales, adems tiene la gran ventaja de ser un reactor
continuo, un reactor UASB tiene un flujo ascendente es decir el efluente ingresa por
la parte inferior, luego de atravesar el perfil longitudinal sale por la parte superior, la
caracterstica principal es que es anaerobia (RHAMALO, y otros, 2003).
2. Variable a Controlar con Control Automtico en el Proceso
Los reactores UASB al ser utilizados en el tratamiento de aguas residuales con alto
contenido de materia orgnica, con mucha ms frecuencia se utilizan como
reactivo microorganismos. Los microorganismos para cumplir con una cintica de
reaccin estable necesitan tener una temperatura uniforme.
Por qu controlar la temperatura?
Para los reactores anaerobios la temperatura es un factor que favorece las condiciones
operacionales en el sistema, debido a que afecta la actividad microbiana, de tal manera
que aumentando la temperatura se puede incrementar la velocidad de reaccin. Por esta
razn el control trmico proporciona una estrategia para garantizar buenas remociones
de materia orgnica. El control planteado pretende regular la eficiencia de la
degradacin de materia orgnica (i.e. 90%) a partir de la manipulacin de la temperatura
en el reactor. Las ecuaciones diferenciales del balance de sustrato y de biomasa en el
reactor, en el estado estable, permiten establecer la relacin de la temperatura en
funcin de las variables de proceso. (MUOZ, y otros, 2005)

]
[ ]

Donde: T es Temperatura a controlar

Kd es coeficiente de decaimiento endgeno (h-1)
Y es coeficiente de produccin celular. mgSSV/mgDQO
K es Constante de Monod
S es Concentracin del DQO
max es velocidad de crecimiento mxima (h -1 ).
X es concentracin de SSV a la entrada del reactor (mg/l).
es coeficiente de actividad de la temperatura
3. Tecnologa Usada para Medir la Temperatura
Termoresistencias
Su

sigla

en

ingls

sensores de temperatura que

es

RTD (Resistance

varan

su valor

de

Temperatura

Detectors)

resistencia con

los

y son

cambios

de

temperatura, la mayora de estos sensores presentan alta linealidad y presentan

una exactitud elevada, por lo que su costo suele ser alto, su

rango de operacin

est entre los 150C y 600C. (GUALTEROS, y otros, 2007)

De acuerdo con (GUALTEROS, y otros, 2007) los reactores UASB a escala piloto trabajan
mejor con los termocuplas como sensores de temperatura en especial la termocupla tipo J.
Descripcin de las Termocuplas.

Para poder usar este dispositivo es necesario conocer los voltajes a los cuales trabaja
en las distintas aplicaciones, esto se puede saber midiendo las diferentes variaciones
de voltaje a las diferentes temperaturas si es que la informacin no es provista por el
fabricante.
Funcionamiento de la Termocupla.
Para

obtener

facilidad,

una

seal

elctrica

es posible amplificar

que

la seal

pueda
de

ser

manipulada

milivoltios emitida

con
por

la termocupla para llevarla al estndar de 0VDC a 5VDC. Para realizar esta

amplificacin se utilizar un amplificador operacional de instrumentacin
adecuado, y se calcular la ganancia necesaria. El amplificador operacional
AD620 es un amplificador de instrumentacin de bajo costo con alto rendimiento,
el cual permite, por medio de la resistencia deganancia obtener ganancias
desde 1 hasta 1000, adems de ofrecer bajo consumo de corriente (1.3mA
mximo) (GUALTEROS, y otros, 2007)

Diagrama del Circuito del sensor

Figura 1: Circuito Tpico de una Termocupla

Fuente: (GUALTEROS, y otros, 2007, pp.82)
4. Tecnologa Usada para El control
El sistema de control de temperatura de este reactor puede se ser manejada mediante
un microcontrolador o de un PC, pero el PC presenta la desventaja de que, su
ubicacin se encontrara lejos del sitio de operacin del reactor lo cual el tiempo de
respuesta se ve ralentizada, por ello se prefiere trabaja con un microcontrolador.
Tomando en cuenta estos criterios, se escoge realizar un circuito de control que opere
con un microcontrolador, es decir, que tome la seal de la temperatura, la evale,
y realice la tarea de control, adems de brindar robustez al sistema por medio del
diseo de alarmas y una interfaz de usuario correctamente diseada. (GUALTEROS, y
otros, 2007)
El microcontrolador a utilizar para la parte de control es el MC68HC908GP32 de
marca
para

motorola .
la

digital,
interrupciones

Este

microcontrolador

aplicacin,
5

puertos
internas

tales

brinda

caractersticas adecuadas

como
bidireccionales,

externas,

optimizacin

lenguaje C, entre otras. (GUALTEROS, y otros, 2007)

conversor
manejo

anlogo
de

para compiladores en

Por medio de un diagrama de bloques, es posible determinar las acciones que debe
realizar el microcontrolador para realizar la tarea de control de temperatura, activar
las alarmas correspondientes y brindar la posibilidad de visualizacin de
temperaturas. (GUALTEROS, y otros, 2007)

Caractersticas de los Microcontroladores

Segn (TORRES, 2011)estas son las principales caractersticas de los
microcontroladores.
a) Unidad de Procesamiento Central
Tpicamente de 8 bits, pero tambin las hay de 4, 32 y hasta 64 bits
b) Memoria de Programa
Es una memoria ROM, EPROM, EEPROM o Flash que almacena el
cdigo del programa que tpicamente puede ser de 1 kilobyte a varios
megabytes.
c) Memoria de datos
Es una memoria RAM que tpicamente puede ser de 1, 2 4, 8, 16, 32
kilobytes
d) Generador de reloj
Usualmente un cristal de cuarzo de frecuencias que genera una seal
oscilatoria de entre 1 a 40 MHz, o tambin resonadores o circuitos RC.
e) Interfaz de entrada/salida
Puertos paralelos, seriales (UARTs), I2C (Inter-Integrated Circuit),
Interfaces de Perifricos Seriales (SPIs, Serial Peripheral Interfaces), Red
de Area de Controladores (CAN, Controller Area Network), USB
(Universal Serial Bus).
5. Algoritmo de Control
Para este reactor se usa un lazo de control que tenga por objetivo relacionar la
temperatura medida por la termocupla con una temperatura ingresada por el operario,
el lazo de control debe ser confiable, efectivo y seguro.
El tipo de controlador depende del elemento final que se va a controlar, por lo cual se
selecciona uno de tipo ON/OFF, debido a su bajo costo y su alta fiabilidad.
Se disea un lazo de control que tenga una seal de salida biestable (de niveles
lgicos 1 y 0) para que actue sobre un elemento final que soporte este tipo de seal.

Para completar el lazo de control se utiliza el principio de realimentacin negativa. Y

el lazo queda determinado de acuerdo a:

Figura 2: Lazo de Control

Fuente: (GUALTEROS, y otros, 2007, pp.88)
Una vez definida la tarea y el lazo de control se define los elementos finales de
control:
Tipo de Accin. Calentamiento
Mtodo de Calentamiento: Conduccin y Conveccin
Combustible: Biogs.
Elemento a calentar: Agua (Afluente del reactor UASB)
Variable controlada: Temperatura del tanque
Variable Manipulada: Paso de gas para combustin
6. Datos Curiosos del Proceso
Los mantos de lodo de los reactores UASB suelen ser de zeolita
El reactor trabajando a temperatura ambiente remueve el 76.6 % de materia
orgnica pero con el sistema se puede controlar la temperatura a 33C y se
remueve el 89.9% de materia orgnica.

Figura 3: Comparacin con control automtico y sin control

Fuente: (MUOZ, y otros, 2005,pp. 10)
El biogs para el proceso de calentamiento puede ser generado por el mismo
reactor convirtindolo en un proceso viable y autosustenble en ms del 58%.

7. Bibliografa
GUALTEROS, Sergio y John, RENDON. 2007.
DISEO DE UN PROTOTIPO DE CONTROL DE TEMPERATURA PARA UN REAC
TO UASB MEDIANTE LA UTILIZACION DEL BIOGAS QUE SE PRODUCE EN ESTE
REACTOR. BOGOT D.C. : UNIVERSIDAD LA SALLE, 2007.
MUOZ, Rafael y ANGULO, Fabiola, ELIECER, Jorge. 2005. Modelado y control
automtico de Temperatura en un reactor anaerobio de manto de lodos de flujo
ascendente para el tratamiento de lixiviados en el rango mesoflico. Un estudio
Teorico. Colombia : Research Gate, 2005.
RHAMALO, Rubens, JIMNEZ, Domingo y DE LORA, Federico. 2003.
Tratamiento de Aguas Residuales. Sevilla : Revert, 2003. 84-291-7975--5.
TORRES, Miguel. 2011. ING 1004. [En lnea] Pontificia Universidad Catolica de
Chiles, 2011. [Citado el: 10 de Noviembre de 2015.]
http://web.ing.puc.cl/~mtorrest/downloads/pic/tutorial_pic.pdf.