Proje o Caper

Direo de Servios de Tecnologias Educativas
Projeto CAPER
Robtica Educacional
ANO LETIVO 2011/2012
INTRODUO
GUIA DO ALUNO
Introduo
O que um Rob?
O que um Programa?
O que o projeto CAPER?
Rob Pleo
Descrio Tcnica
Curiosidades
Atividades propostas
Rob ROAMER
Descrio Tcnica
Curiosidades
Rob Lego MindStorms RCX Robotics Discovery
Descrio Tcnica
Curiosidades
Rob Lego Mindstorm NXT
Descrio Tcnica
Curiosidades
Rob Bionic Woman (RS Femisapien)
Descrio Tcnica
Curiosidades
Rob Profi Da Vinci Machines
Descrio Tcnica
Curiosidades
Rob Profi Mecanic & Static
Descrio Tcnica
Curiosidades
CAPER Capacitar a Aprendizagem e Promover Estratgias na Utilizao da Robtica|
INTRODUO
Rob Robonova-1
Descrio Tcnica
Curiosidades
INTRODUO
Introduo
O QUE UM ROB?
Um rob basicamente um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecnicos ou bio-
mecnicos capazes de realizar trabalhos de maneira autnoma, pr-programada, ou atravs

de controle humano (Wikipedia). Deste modo, podemos afirmar que um rob uma mquina previamente programvel que interage com o ambiente que o rodeia por intermdio de
sensores para a execuo uma determinada tarefa.
O QUE UM PROGRAMA DE UM ROB?

Para criar um rob temos que fazer duas coisas:
1. Construir uma estrutura mecnica que disponha de um mdulo ou unidade de controlo
(CPU), motores, sensores, energia etc. Todos estes dispositivos em conjunto formaro o
rob propriamente dito;
2. Posteriormente necessrio criar um programa. Programa esse, que ir descrever
como que o rob dever funcionar ou interagir com o ambiente que o rodeia.
Um programa uma sequncia de instrues passo-a-passo que, se forem seguidos consecutivamente, permitiro executar uma determinada tarefa. Por exemplo, se tivermos uma
receita de cozinha para fazer uma limonada, e se seguirmos passo-a-passo a receita, o resultado final ser a limonada. De acordo com esta analogia poderemos ver que a receita o
programa e todos os passos da receita so as instrues do programa.
INTRODUO
Rua B
Rua I
Rua H
Rua D
Rua C
Rua E
Rua A
Rua G
Figura 1 Bairro Imaginrio
Observe o bairro imaginrio apresentado na figura 1. Por exemplo, o indivduo amarelo que
se encontra no entroncamento da rua E com a rua D, chegar at ao indivduo verde que est
na rua G ele poder percorrer diferentes trajetrias. Um deles o seguinte:
1. Seguir o caminho da rua D em direo rua A;
2. Virar esquerda quando encontrar a rua A;
3. Seguir o caminho da rua A;
4. Virar direita quando encontrar a rua H;
5. Seguir o caminho da rua H;
6. Virar esquerda quando chegar rua G e finalmente encontra o seu amiguinho verde.
Estes dois exemplos anteriormente apresentados foram explicados com base na nossa linguagem, como por exemplo a lngua portuguesa, no entanto os robs no percebem essa
mesma linguagem. Para que os robs percebam necessrio ns ensinarmos e tambm
necessrio ns explicarmos os nossos robs na linguagem dos robs, ou seja, numa linguagem que eles prprios percebem que no a nossa.
INTRODUO
O QUE O PROJETO CAPER?

Este projeto apresenta uma proposta tecnolgica em apoio ao desenvolvimento de prticas
pedaggicas, utilizando a robtica como ferramenta interdisciplinar. As prticas envolvidas
no projeto possibilitam mtodos prticos de ensino, envolvendo o aluno e estimulando-o a
interagir com o ambiente de aprendizagem, aperfeioando habilidades em disciplinas relacionadas educao cientfica. O desenvolvimento do projeto consiste na implementao do
estudo tecnolgico e cientfico, moldado no processo criativo, utilizando a robtica como ferramenta ldica e evidenciando o fator motivacional, como base de aquisio de conhecimento. Como teremos oportunidade de verificar estes recursos apresentam-se como um instrumento educacional a ser aplicado nos vrios nveis curriculares envolvendo todos os alunos, mesmo aqueles que motivos de sade ficam afastados meio escolar temporariamente.
DESTINATRIOS
Todos os alunos e professores da RAM desde o 1 ano do ensino bsico at o 12 ano de
escolaridade. O presente projeto educativo tambm tem por objetivo envolver todos os alunos que esto integrados no projeto ENECMA.
APLICABILIDADE NO CONTEXTO EDUCATIVO

Este projeto prope-se a constituir um momento de anlise e de reflexo acerca das potencialidades do uso da robtica no mbito da sala de aula como tambm em ambientes externos escola, apresentando-se como artefacto de mediao entre os alunos e a aprendizagem.
VANTAGENS DO USO DOS ROBS NO CONTEXTO EDUCACIONAL

Desenvolvimento do raciocnio e da lgica na construo de programas para o controlo de
mecanismos;
A incluso de alunos, que por motivos de sade ou outros, foram obrigados a afastar-se do
sistema escolar;
Favorecer a interdisciplinaridade, promovendo a integrao de conceitos nas reas como a

matemtica, fsica, eletricidade, eletrnica e mecnica;
Aprimorar a motricidade por meio da execuo de trabalhos manuais;

gramas "modelo" que simulam o mundo real;
Transformar a aprendizagem em algo positivo, tornando bastante acessvel aos princpios de

Cincia e Tecnologia aos alunos;
Estimular a leitura, a explorao e a investigao; preparar o aluno para o trabalho em grupo;

Estimular o hbito do trabalho organizado, uma vez que desenvolve aspetos ligados ao planeamento, execuo e avaliao final de atividades;
Ajuda ao aluno a superar as limitaes de comunicao, fazendo com que o aluno verbalize os
seus conhecimentos e as suas experincias, desenvolvendo a capacidade de argumentao;
Desenvolver concentrao, disciplina, responsabilidade, persistncia e perseverana;

Estimular a criatividade, tanto no momento de conceo das ideias, como durante o processo
de resoluo dos problemas;
Tornar o aluno consciente da cincia na sua vida quotidiana;

Desenvolver competncias autodidticas na pesquisa e aquisio de conhecimentos;
Criar habilidades para a investigao e resoluo de problemas concretos.
NOME ADOTADO
CAPER Capacitar a Aprendizagem e Promover Estratgias na utilizao da Robtica
A palavra CAPER advm do nome CAPEK (escritor checo).
Ttulo da iniciativa em Ingls: Ability to Learn and Promote Strategys using Robots.
Karel Capek Escritor checo que escreveu o romance "Robs Universais de Rossum
R.U.R." no ano 1921. A histria desenrolou-se volta de Rossum, de onde este
construiu um exrcito de robs que acabaram por se tornar muito inteligentes e dominar o mundo.
Para alm de escritor, Capek criou o termo rob que vem da palavra "Robota", em
checo significa "Trabalhos forados". Mais tarde o termo rob foi adotado, tendo como significado "mecanismo automtico que realiza trabalhos e movimentos humanos".
INTRODUO
Possibilitar ao aluno testar num equipamento fsico o que foi aprendido na teoria ou nos pro-
INTRODUO
LOGTIPO ADOTADO
MTODO DE APOIO NAS ESCOLAS

No que concerne ao apoio prestado pela equipa coordenadora do projeto CAPER, ser efetuado um acompanhamento peridico de modo a apoiar os professores tanto ao nvel pedaggico (mais propriamente na disponibilizao de sugestes para a criao e realizao das
atividades pedaggicas em contexto de sala de aula) como ao nvel tcnico (disponibilizao
dos robs e construo dos mesmos).
Na globalidade, o CAPER obedece uma estrutura cronolgica que contempla o presente ano
letivo (2011/2012). Assim sendo, no final do ano letivo, ser efetuado um estudo estatstico
onde ser avaliado a participao qualitativa das vrias atividades realizadas em cada escola.
O propsito deste estudo, consistem em que sejam analisadas todo o progresso evolutivo do
projeto CAPER a fim de o melhorarmos gradualmente tendo em conta os pontos de vista e a
participao de todos os professores.
ROB PLEO
Pleo
DESCRIO TCNICA
O Pleo um novo brinquedo eletrnico,
representado atravs de um pequeno
dinossauro-rob, com um aspeto muito
simptico, que capaz de expressar
emoes, interagir com o seu dono e o
ambiente que o rodeia e tambm consegue desenvolver uma aprendizagem
contnua.
A capacidade de autonomia do Pleo suportada pela aplicabilidade da inteligncia artificial
ao longo da sua construo.
O Pleo um novo brinquedo eletrnico, representado atravs de um pequeno dinossaurorob, com um aspeto muito simptico, que capaz de expressar emoes, interagir com o
seu dono e o ambiente que o rodeia e tambm consegue desenvolver uma aprendizagem
contnua. A capacidade de autonomia do Pleo suportada pela aplicabilidade da inteligncia
artificial ao longo da sua construo.
Tecnicamente falando o Pleo, constitudo por 40 sensores e 14 motores que permitem o
seu movimento, e consequentemente, os diversos tipos de comportamento que ele manifesta.
O rob est tambm equipado com um sistema operativo conhecido por LifeOS, estando o
seu cdigo disponvel online para que os programadores independentes possam criar novas
aplicaes. Para atualizar o software do Pleo, basta descarregar na internet os
Mdulos de personalidade, que so instalados atravs de um carto de memria SD ou por
uma ligao USB.
CAPER Capacitar a Aprendizagem e Promover Estratgias na Utilizao da Robtica |8
fases de vida desde o seu nascimento, adaptao ao ambiente como recm-nascido, atingindo finalmente a sua juventude, onde permanece indefinidamente. Esta criatura apresenta
variaes sentimentais que podem mudar consoante o meio ambiente que o envolve, como
por exemplo, sentir-se muito feliz, triste, curioso, ou at mesmo, assustado.
O rob foi concebido para dois tipos de pblico-alvo: crianas com idades compreendidas
entre os 6 e os 12 anos, que o trataro como um animal de estimao e tambm para jovens com mais de 22 anos que estejam interessados em aprofundar as capacidades desta
mquina.
CURIOSIDADES PLEO
O Pleo foi concebido por uma empresa Norte Americana Ugobe que se inspirou na aparncia de um Camarassauro beb, com dimenses de 15 cm e com um peso equivalente a
1,5 Kg.
HomePage:
http://www.pleoworld.com/
Facebook :
https://www.facebook.com/pages/The-Official-PleoWorld-Fan-Page/121192894557737
ROB PLEO
O progresso do Pleo est condicionado pela interao com o seu dono, passando por trs
ROB PLEO
ATIVIDADES PROPOSTAS
OBJECTIVOS
CONTEDOS
Reconhecer a importncia dos robs no

ensino.
Proporcionar aos alunos a oportunidade
de experienciarem um rob com inteligncia artificial incorporada.
Observar e compreender os diferentes movimentos do Pelo:

Andar para a frente;
Andar para trs;
Reagir ao toque nas diferentes reas do rob;
Observar a mudana de humor do dinossauro
(tristeza, felicidade, curiosidade, medo, sono,
etc.)
ESTRATGIAS ADOPTADAS
Apresentao dos tpicos e objetivos desta atividade;

Demonstrao de como interagir com o PLEO;
Dar oportunidade aos alunos de interagirem com o rob;
RECURSOS
AVALIAO
Rob Dinossauro PLEO;
Observao direta da participao dos alunos;
ACTIVIDADE PRTICA
1. Agrupar os alunos em forma de crculo;

Explicar o funcionamento e as principais caractersticas do rob dinossauro.
a. Exemplificar o modo de interao correto que devemos de ter com o rob, ou
seja, mostrar que o Pleo pode interagir com as pessoas de vrias formas, expressando emoes como se fosse um animal de estimao;
2. Explicar que o dinossauro reconhece o dono e cria uma personalidade prpria de
acordo com o meio onde est inserido;
3. Atividade livre Os alunos exploram o rob;
DESCRIO TCNICA
O Rob Roamer (que tambm conhecido por
Tartaruga por causa da sua estrutura fsica)

um rob que possibilita s crianas/alunos do
1 Ciclo do Ensino Bsico, a obterem um primeiro contacto com aplicaes e equipamentos tecnolgicos- Robs.
No contexto da educao tecnolgica, os alunos neste nvel de ensino tm a possibilidade de
interagir e desenvolver pequenas atividades no mbito da robtica educacional.
Desta forma possvel criar um ambiente de aprendizagem dinmico e divertido em que os
alunos possam pensar, explorar e aprender simultaneamente. Com base neste cenrio didtico pretende disponibilizar o Roamer, a fim de que os nossos alunos desenvolvam aptides mbito do pensamento lgico e sejam essencialmente capazes de: programar percursos e criar msicas por intermdio de uma combinao de nmeros.
O Roamer, como ferramenta tecnolgica educativa possibilita desenvolver competncias em

vrias reas curriculares, tais como:
Matemtica
Necessrio obter noes das medidas de comprimento e aplicar o raciocnio lgico nas
ROB ROAMER
Roamer
Expresso Verbal e Musical

No mbito da realizao das atividades propostas, os elementos de um determinado
grupo tero de interagirem entre si, atravs do dilogo e da discusso construtiva, de
forma a solucionar o resultado final;
Geometria
Desenvolve competncias ao nvel da lateralidade e de orientao espacial;
Tecnicamente, o Roamer utiliza uma linguagem de programao muito simples e acessvel

denominada de LOGO. constitudo integralmente por um conjunto de comandos bsicos
muito simples e intuitivos ao utilizador. Ou seja, estes comandos bsicos consistem em avanar, recuar, rodar direita, rodar esquerda, esperar, repetir e emitir som. Outra das potencialidades do Roamer funda-se na possibilidade de programar msicas, isto , emitir uma
melodia atravs da combinao de nmeros seguidos de uma colcheia. No seu conjunto
formaro uma msica.
POR EXEMPLO:
Nmero de
dois ou mais
algarismos
28
SOL
Msica Papagaio Loiro com a composio da sequncia dos nmeros para o ROAMER:
ROB ROAMER
atividades a serem realizadas;
ROB ROAMER
CURIOSIDADES ROAMER
SOM
NOME
Mnima
Semnima
Colcheia
Semicolcheia
Fusa
NOTAS MUSICAIS Vrs COMBINAO DE ALGARISMOS (Roamer)

8
4
2
1
D (Grave)
Mi
Sol
10
Si
12
Sib
11
HomePage:
http://www.kented.org.uk/ngfl/ict/roamer.htm
ROB ROAMER
OBJECTIVOS
CONTEDOS
Conhecer e programar o Roamer

(Tartaruga);
Dominar as funcionalidades bsicas;
Aprender noes de programao;
Reflexo sobre a execuo das tarefas;

Transformao de noes abstratas
em concretas;
Execuo de atividades;
Desenvolvimentos de noes de lateralidade e orientao espacial;
Apresentao dos tpicos e objetivos desta atividade.

Demonstrao de como usar a tartaruga;
Comandos bsicos: avanar, recuar, rodar, esperar, repetir e msica;
Sugestes de atividades;
Realizao de atividades (ex: formas geomtricas; linhas retas; circunferncias; etc.).
Descrio de atividades realizadas pela tartaruga (nota1)
RECURSOS
AVALIAO
Rob Tartaruga;
Canetas;
Papel de cenrio;
Rgua;
Observao direta da participao e

execuo de atividades pelos alunos;
ACTIVIDADE PRTICA
1. Colocar os alunos em forma de crculo e o Roamer no centro.
Explicar os comandos bsicos do rob tal como: avanar, recuar, rodar, esperar, repetir
e msica;
2. Posteriormente pedir aos alunos para observarem o que o Roamer ir fazer. Para tal
ser necessrio ligar primeiramente o Roamer, colocar a caneta no orifcio especfico do
rob e pressionar o boto GO.
NOTA: Programar um percurso para o qual o Roamer ir mover-se:
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
Programar um passo com 10 centmetros;

Avanar 1 passo;
Virar direita 90 graus;
Avanar 2 passos;
Virar 180 graus (o rob fica virado para o centro novamente);
Esperar 2 tempos;
Avanar 2 passos;
Virar direita 90 graus;
ROB ROAMER
i.
Recuar 1 passo;
RESOLUO:
1
90 2
180
W2
90
3. Aps ter terminado esta atividade, pedir s crianas que descrevam as aces que ele
fez:
a. "Para que lado o Roamer foi inicialmente?"
b. "Que distncia percorreu?"
c. "Para que lado se virou?"
d. "Quantos graus virou?"
e. "Os traos dos percursos foram todos idnticos?"
f. "Tinham todos o mesmo comprimento?"
g. "Em que alturas que o Roamer parou e para qu?"
4. Introduzir as instrues de forma a emitir uma melodia:
The Old Man
|48 |45 |88
|48 |45 |88
|410 |48 |46 |45
|43 |45 |46 |25 |26
|48 |41 |21 |21 | 41
|21 |23 |25 |26 |88
|48 |43 |43 |46
|45 |43 |81
5. Pedir a um voluntrio para fazer chegar o Roamer a um colega que esteja do lado oposto, colocando o rob virado para a frente (centro) emitindo um som no final.
6. Pedir aos alunos que programem o rob para desenhar um quadrado perfeito;
RESOLUO:
1
90
90 1
90
90
OU
90
7. Pedir aos alunos que programem o rob para desenhar um tringulo;

RESOLUO:
R3
120
OBSERVAO COMPLEMENTAR S ATIVIDADES:
Relativamente atividade 7 de relembrar que:
Tringulo Equiltero: ngulos todos iguais

Tringulo Escaleno: ngulos e lados todos diferentes;
Tringulo Issceles: Dois ngulos e lados iguais e um diferente
ROB ROAMER
R4
DESCRIO TCNICA
LEGO Mindstorms Robotics, uma linha de kits de construo ldica didtica, virada para a educao tecnolgica a qual
foi lanada comercialmente no ano 2006. Tecnicamente,
este kit constitudo por vrias peas da lego que possibilitam a construo de vrios robs propriamente dito. Possui
um micro-processador programvel (RCX) mais conhecido
como o crebro do rob, suporta dois motores (A e C), sensores de toque devidamente identificados na CPU (o nmero 1 e 3 respetivamente), sensores de luz identificado com o nmero 2, possui tambm uma bateria de ltio recarregvel.
Outra das potencialidades suportada pelo RCX, reside no facto do microprocessador ter a
capacidade de armazenar at 5 programas em memria, o qual controla todos os movimentos atravs dos seus sensores e motores. A linguagem de programao adotada o NQC
(Not Quit C) que uma linguagem muito simples e semelhante ao C.
No contexto da educao tecnolgica, o RCX apresenta-se como uma ferramenta fulcral nos
diversos ambientes de aprendizagem, ou seja, por intermdio do rob, os alunos podem adquirir competncias em vrias reas curriculares. Este facto notrio por exemplo no ramo
da matemtica, onde os alunos tm a possibilidade de aplicar os conhecimentos adquiridos e
desempenhar as tarefas utilizando raciocnio lgico. Se aprofundarmos nesta questo podemos concluir que a utilizao desta ferramenta tecnolgica implica o clculo mental, de onde
os utilizadores tero que efetuar algumas estimativas matemticas de forma a executar atividades com mais preciso e sucesso. Por outro lado podemos verificar tambm que as noes de Geometria esto implcitas na utilizao do rob, ou seja, necessrio ter em conta
noes de lateralidade e de orientao espacial.
Podemos ainda constatar que o trabalho colaborativo est presente na organizao e desempenho de um grupo, onde os elementos tero de interagir entre si, o que posteriormente
reflete e condiciona o desenvolvimento ao nvel da expresso verbal.
ROB RCX
lego MindStorm RCX
ROB RCX
CURIOSIDADES RCX
HomePage:
http://www.lego.com/eng/education/mindstorms/home.asp?pagename=rcx
Carnegie Mellon Robotics Academy:
Programar o Movimento: http://www.robotc.net/teachingmindstorms/rcx/rcx_movement.pdf

Como funciona o Firmware: http://www.robotc.net/teachingmindstorms/rcx/firmware_rcx.html
OBJECTIVOS
CONTEDOS
Reconhecer a importncia dos robs

no ensino.
Proporcionar aos alunos a oportunidade de experimentarem o rob.
Os diferentes percursos que o rob

executa:
Andar em zig zag;
Recuar sempre que tocar num obstculo;
Mudar de direo sempre que chocar num obstculo.
Apresentao dos tpicos e objetivos desta atividade.

Demonstrao de como se programa o rob.
Dar oportunidade aos alunos de programarem o rob.
RECURSOS
AVALIAO
Rob;
Legos;
Espao fsico;
Observao direta da participao dos

alunos;
ACTIVIDADE PRTICA
1. Colocar os alunos em forma de crculo e o rob no centro.

Explicar os movimentos bsicos do rob, como por exemplo: avanar, andar aos crculos para o lado direito, esquerdo, andar aos ZigZags, emitir som, mudar de direo
Explicar a utilizao dos sensores do rob: sensores de luz e de toque;

2. Posteriormente pedir aos alunos para observarem o comportamento do rob; Mostrar
a utilizao dos sensores de toque, para tal selecione as opes:
a. Forward;
b. Avoid;
c. Coloque o rob numa superfcie plana e pressione o boto On-Off;
Posteriormente exemplifique como o rob age quando choca com os obstculos que
o rodeiam;
3. Seguidamente, mantendo os programas devidamente selecionados (indicado na questo anterior), acrescente uma ao ao rob, que consiste na emisso de som. Para tal
selecione a opo que se apresenta na parte inferior do menu que est representado
por um cone inseto.
Basicamente o que ir acontecer, que a partir do momento que o rob choca com
um obstculo ser emitido um som semelhante de um inseto (Grilo).
ROB RCX
sempre que tocar num obstculo, etc;
DESCRIO TCNICA
No seguimento da filosofia da LEGO, o Rob Mindstorm NXT foi
desenvolvido para que se possa construir e desconstruir objectos programveis. Este rob apresenta diversas potencialidades
para a sala de aula, destinando-se a jovens com mais de 10
anos ou seja englobando os jovens do 2., 3. ciclo e do ensino
secundrio.
Os requisitos mnimos exigidos, para a utilizao do Rob
Mindstorm NXT da Lego consiste na aquisio do software Windows 2000, XP, Vista e
MAC. Para efeitos de programao do rob poder ser utilizado o software LEGO MINDSTORMS NXT para criar vrios programas. Quanto transmisso do programa do PC para o
NXT apenas ser necessria uma ligao USB ou ligao BlueTooth. Tecnicamente, este
rob constitudo por um bloco chamado NXT (micro processador do rob), sensores de
toque, som, luz e ultra-som como tambm dois motores que permitem o rob mover-se com
preciso num determinado espao fsico.
O kit Robot Mindstorm NXT permite construir vrios robs diferentes, tais como por exemplo:
Rob bsico;
Alfa Rex;
Escorpio;
Brao Robotizado T-56;
Triciclo;
Entre outros
Lego NXT
lego MindStorm NXT
Lego NXT
CURIOSIDADES NXT
HomePage:
http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx
Contm vrios manuais de montagem de vrios tipos de robs e respetivos programas a
serem enviados do computador para o rob - LEGO MINDSTORMS NXT:
http://www.nxtprograms.com/index1.html
Site que possui vrios projetos divertidos para a construo passo-a-passo de alguns robs do kit Lego
LEGO MINDSTORMS NXT e o respetivo programa em formato . rbt
Esto disponveis:
Ilustraes com a construo passo a passo
Vdeos para visualizar o rob aps a sua execuo
E finalmente o programa em formato .rbt a ser compilado e executado pelo rob
OBJECTIVOS
CONTEDOS

no ensino.
Proporcionar aos alunos a oportunidade de experimentarem o rob.
Os diferentes percursos que o rob executa:

Construir o rob;
Explorar o NXT software
Apresentao dos tpicos e objectivos desta actividade.

Demonstrao de como se programa o rob.
Dar oportunidade aos alunos de programarem o rob.
RECURSOS
AVALIAO
Rob;
Legos;
Espao fsico;
Observao directa da participao dos

alunos;
1. Colocar os alunos em forma de crculo e colocar os kits com as peas da Lego no centro.
2. Explicar aos alunos as vrias caractersticas do Rob Mindstorm NXT;
3. Os alunos podem comear por construir o rob Escorpio seguindo passo a passo todos as tarefas que esto ilustradas no guio referente ao rob escorpio (o guio est
disponvel na rea de documentao, referente ao projeto CAPER no Portal de Tecnologias Educativas Educatic).
4. Aps os alunos terem construdo o rob, devero abrir o Programa LEGO MINDSTORMS
Education NXT. Na pasta Programas - Escorpio que disponibilizado aos professores
e alunos participantes do projeto CAPER, devero abrir um dos ficheiros que esto em
formato .rbt
5. Aps ter testado o programa que j est construdo e disponvel a ser usado, envie para
o rob que acabou de ser construdo o programa atravs de um cabo USB (que est no
kit) e execute o mesmo no rob.
Lego NXT
ACTIVIDADE PRTICA
NXT. Aps ter programado algumas instrues atravs do software disponvel envie esses mesmos programas do computador para o rob a fim de testar a sua execuo.
Lego NXT
6. Crie e explore as vrias opes disponveis no software LEGO MINDSTORMS Education
DESCRIO TCNICA
A Femisapien a primeira rob humanide com traos femininos da Wowwee que capaz de danar
com movimentos suaves e tem a sua prpria linguagem com sons emocionais. Tem a capacidade de
interagir com pessoas reconhecendo gestos, sons e
toques podendo tambm relacionar-se com outros
robs da famlia Wowwee.
Este rob apresenta trs modos de comportamento. O primeiro modo o Atento, em que
esta ambienta-se ao meio onde est inserido reagindo aos sons e obstculos que encontra.
Outro modo o de Aprendizagem em que o utilizador cria um conjunto de movimentos/comportamentos a serem executados pelo rob. O ltimo modo consiste na Resposta,
ou seja, tudo o que transmitido ao rob para ser executado ela manifesta, por exemplo,
dana os movimentos que lhe foi introduzido atravs da programao. Os diferentes modos
de comportamento ou funes do rob so acedidos atravs do movimento da cabea do
rob, isto , inclinando a cabea em diferentes direes e dessa forma tem a capacidade de
percorrer as 60 funes.
Caractersticas Gerais:
5 Motores
Modo Standby para poupar energia
4 Posies em cada joystick para aceder s 60 funes
1 Recetor infravermelho
2 Transmissores infravermelhos
1 Microfone para detetar palavras, msica e sons
2 Sensores atrs e frente
Bionic Woman
Bionic Woman
Peso: 0,7 Kg
Requer 6 pilhas alcalinas AA
CURIOSIDADES Bionic Woman

HomePage:
http://www.wowwee.com/en/products/toys/robots/robotics/femisapien
Manual de Utilizador:
http://www.wowwee.com/static/support/femisapien/manuals/Femisapien_Manual.pdf
http://www.wowwee.com/static/support/femisapien/manuals/Femisapien_Robosapien_Controller.pdf
Bionic Woman
Dimenses: 38 cm de altura x 10,2 cm de comprimento x 20,3 cm de largura
OBJECTIVOS
CONTEDOS

no ensino.
Proporcionar aos alunos a oportunidade de experienciarem um rob com inteligncia artificial incorporada.
Observar e compreender os diferentes movimentos do Pelo:

Andar para trs;
Reagir ao toque nas diferentes reas do rob;
Observar a mudana de humor do dinossauro
(tristeza, felicidade, curiosidade, medo, sono,
etc.)

Demonstrao de como interagir com o PLEO;
Dar oportunidade aos alunos de interagirem com o rob;
RECURSOS
AVALIAO
Rob Dinossauro PLEO;
ACTIVIDADE PRTICA
1. Agrupar os alunos em forma de crculo;

Explicar o funcionamento e as principais caractersticas do rob.
a. Exemplificar o modo de interao correto que devemos de ter com o rob.
Bionic Woman
DESCRIO TCNICA
O Oeco Tech um kit de construo que oferece uma
forma criativa de introduzir a consciencializao sobre o
tema das energias renovveis.
Nesta tica possvel visualizar o modo de armazenamento e utilizao de energia solar, elica e energia
hidroeltrica. O kit inclui um motor solar, duas clulas
solares, uma cpsula para armazenar energia, luz, dodos e mais de 150 peas. Inclui um completo e ilustrativo manual de montagem com instrues detalhadas para 8 modelos e um tutorial sobre
"Energias Renovveis". Este mtodo pedaggico constitui um divertimento educacional quer
para uso domstico quer para uma sala de aula, sendo uma poderosa ferramenta. Os acessrios neste kit so compatveis com todos os outros fischertechnik que permitem construir
conjuntos de construo.
CURIOSIDADES Profi Oeco Tech

HomePage:
http://www.fischertechnik.de/en/fischertechnik/news2009.html
Listagens das peas e modelos disponveis:
http://www.flinke-fische.de/pdf/fischertechnik-PROFI-Oeco-Tech-505284.pdf
Profi Oeco Tech
Profi Oeco Tech
OBJECTIVOS
CONTEDOS

no ensino.
Proporcionar aos alunos a oportunidade de experienciarem a construo de
vrios modelos que suportam trs tipos de energia - energia solar, elica
e energia hidroeltrica.
Observar o manual/guia de construo:

Explorar as peas disponveis no kit;
Pesquisar sobre os seguintes trs tipos de
energias: energia solar, elica e energia
hidroeltrica.
Escolher um modelo a ser construdo que
est disponvel pelo kit e trabalhar essa
temtica;

Demonstrao estudar os trs tipos de energias: energia solar, elica e energia hidroeltrica.
Dar oportunidade aos alunos de interagirem e criarem um modelo de construo disponvel no
kit Profi Oeco Tech.
RECURSOS
AVALIAO
Kit Profi Oeco Tech.

Computador
Guio de construo
ACTIVIDADE PRTICA
1. Construir um dos modelos de construo pedaggica propostas no guio do kit Profi Oeco Tech
MODELOS DE CONSTRUO DO KIT ECO TECH

a. FORJA
Utiliza energia Hidrulica
Antigamente as forjas serviam para forjar o ferro em brasa.
b. TURBINA HIDRULICA
Utiliza energia Hidrulica
O micromotor que utilizado como um gerador;
Profi Oeco Tech
do motor quando a corrente passa o LED verde acede. Aqui o Led tem a funo de
mostrar como possvel gerar corrente eltrica a partir de um micromotor.
c. CENTRAL ELICA
Utiliza energia elica;
A fora do vento representa mais um tipo de gerao de corrente eltrica a partir de
uma energia regenerativa. A energia cintica do ar pode ser utilizada e convertida para
energia eltrica.
d. BOMBA DE LEO
Utiliza energia solar;
A bomba de leo utilizada para extrair petrleo em regies desrticas;
Para acionar este modelo de construo necessrio uma tenso de partida elevada
para comear a girar. Dai que iremos utilizar duas clulas solares que esto conectadas em srie.
e. BALANO GIRATRIO
Demonstrar o movimento atravs da energia solar;
f. GUINCHO
O guincho permite elevar carga utilizando energia solar;
g. ORIENTAO DAS CLULAS SOLARES

Este modelo permite que as clulas solares acompanhem o sol, orientando-se por ele
como se fossem uma bssola.
h. VECULO SOLAR
O Veculo pra logo que esteja fora do alcance da fonte luminosa.
Profi Oeco Tech
Quando movimentamos a roda do eixo do motor gerada uma tenso. E No terminal
DESCRIO TCNICA
Leornado da Vinci foi um dos mais perspicazes inventores de todos os tempos. Ele possua muitos
talentos tais como pintor, arquiteto, pesquisador da
natureza engenheiro e inventor. Infelizmente no
possua as ferramentas e materiais necessrios
para construir a maioria das suas invenes.
O kit de Da Vinci Machines, criado pela empresa
Fischertechnik, mais uns dos produtos includos na
categoria profi, sendo por isso mais um kit educacional. O principal objetivo deste, consiste na construo das ideias do gnio Leonardo Da Vinci, do qual disponibiliza um livro com 10 ilustraes e descrio dos respetivos desenhos
originais, permitindo assim um contacto histrico com o ilustre gnio.
Este kit adequado para crianas e adultos com idade superior a 9 anos, possuindo de 10
modelos e um total de 280 componentes. O seu peso aproximadamente de 1,8 kg.
Numa abordagem geral, podemos considerar que o Profi Da Vinci Machines pedagogicamente adequado rea da mecnica, da histria e ainda da arte/arquitetura, uma vez que
permite desenvolver competncias nestes contextos.
Profi Da Vinci Machines
HomePage:
http://www.hobbyengineering.com/H4234.html
http://www.fischertechnik.de/en/desktopdefault.aspx/tabid-20/38_read-27/usetemplate2_column_pano/
http://www.flinke-fische.de/pdf/fischertechnik-PROFI-Da-Vinci-Machines-500882.pdf
Leonardo da Vinci (1452-1519) foi um pintor, escultor,

arquiteto, engenheiro, cientista, inventor e escritor italiano. considerado o maior nome do Renascimento, ao lado
de Michelangelo.
CURIOSIDADES Profi Da Vinci Machines
OBJECTIVOS
CONTEDOS
Reconhecer a importncia do modelo

de montagem Profi Da Vinci Machines.
Proporcionar aos alunos a oportunidade de experienciarem a construo de
vrios modelos disponveis.

Pesquisar sobre cada uma das ferramentas
e mquinas criadas e inventadas pelo ilustre
Leornado da Vinci.
Pesquisar a biografia de Leonardo da Vinci.
est disponvel pelo kit e trabalhar essa temtica;

Analisar os vrios modelos de construo disponveis;
Pesquisar sobre cada uma das obras, ferramentas ou engenhos que esto representados no
guio do kit Profi Da Vinci Machines.
Dar oportunidade aos alunos de interagirem e criarem um modelo de construo disponvel.
RECURSOS
AVALIAO
Kit Profi Da Vinci Machines.

Computador
Guio de construo
ACTIVIDADE PRTICA
1. Construir um dos modelos de construo pedaggica propostas no guio do Kit Profi Oeco Tech:
MODELOS DE CONSTRUO DO KIT Da Vinci Machines
ASA MECNICA
ALICATE DE FERRO
GUINCHO COM TRINCO DE BLOQUEIO
ALICATE DE PEDRAS
GANCHO DE AUTODISPARO
CATAPULTA
CARRO DE GUERRA
ESCADA DE ASSALTO
CARRO DE TAMBORES
TAJADORA DE LIMAS
PONTE GIRATRIA
DESCRIO TCNICA
O kit Profi Mechanic & Static mais um dos produtos da empresa Fischertechnik, pertencentes
categoria Profi, que se apresenta como mais um
kit educacional. constitudo por 550 componentes, permitindo criar 30 modelos diferentes, tendo
como peso 2,1Kg e um manual de apoio para a
construo dos modelos.
No contexto curricular, este permite desenvolver
competncias ao nvel da mecnica, fsica e da eletrnica, pois possibilita responder a questes do gnero: Como desenhar uma ponte estvel? ou Como funciona uma caixa de velocidade?.
Este kit utiliza tecnologia e normas profissionais na vanguarda da indstria, facilitando a
construo, explorao e ainda a aquisio de conhecimentos complexos da mecnica e da
fsica de uma forma fcil e divertida.
Os componentes do kit utilizam energia solar, energia pneumtica, sensores eletrnicos, portas lgicas e ainda tecnologia automvel como engrenagens e diferenciais.
O pblico-alvo para o qual o Profi Mechanic & Static est voltado para crianas com idade
superior a 9 anos.
Profi Mechanic & Static
HomePage:
http://www.fischertechnik.de/desktopdefault.aspx/tabid-20/38_read-28/usetemplate-2_column_pano/
http://www.flinke-fische.de/pdf/fischertechnik-PROFI-Da-Vinci-Machines-500882.pdf
OBJECTIVOS
CONTEDOS
Reconhecer a importncia do modelo de

montagem Profi Mechanic & Static.
de experienciarem a construo de vrios modelos disponveis.

est disponvel pelo kit e trabalhar essa temtica;

Analisar os vrios modelos de construo disponveis;
Pesquisar sobre o que a Mecnica;
Dar oportunidade aos alunos de interagirem e criarem um modelo de construo disponvel.
RECURSOS
AVALIAO
Kit Profi Mechanic & Static..

Computador
Guio de construo
ACTIVIDADE PRTICA
1. Construir um dos modelos de construo pedaggica propostas no guio do Kit Profi Mechanic
& Static
MODELOS DE CONSTRUO DO Profi Mechanic & Static

BARREIRA
MESA ROTATRIA
CURIOSIDADES Profi Mechanic & Static
ENGRENAGEM DE MANIVELA
VECULO
ENGRENAGEM DE RODAS DENTADAS COM CORRENTES
VECULO COM DIREO
CAIXA DE CMBIO
ENGRENAGEM PLANETRIA
ENGRENAGEM CNICA
MQUINAS DE COZINHA
TRANSMISO DIFERENCIAL
MACACO
PLATAFORMA COM MECANISMO DE PANTGRAFO
TORNO
PRA-BRISAS
CORRENTE DE QUATRO ARTICULAES
SERRA DE ARCO
BALANA DE PRATOS
BALANA COM PESO CURSOR
TALHA
MESA
ESCADA DE CAVALETE
PONTE DE TRAVESSA
PONTE COM VIGA COM SUSTENTAO INFERIOR
PONTE COM VIGA COM SUSTENTAO SUPERIOR
ASSENTO ELEVADO
GUINDASTE
DESCRIO TCNICA
A empresa internacional Hitec desenvolveu um robot totalmente
programvel, denominado de ROBONOVA-I. Este humanide desafia os limites da imaginao e do conhecimento. Tem a capacidade
de efetuar diversos movimentos autnomos tais como andar, correr, dar voltas completas, e at mesmo danar.
Este rob tem a particularidade de que, todos os seus comportamentos (16 servos digitais HSR-8498HB) so programveis. Este
facto s possvel atravs da utilizao de uma interface especfica e o respetivo software. A linguagem de programao utilizada o RoboBasic. Qualquer
utilizador, mesmo os que no tm qualquer conhecimento em programao podem program-lo enviando instrues para o rob atravs da interface grfica que bastante intuitiva.
O ROBONOVA-I pode ser utilizado para fins ldicos (pblico alvo mais jovem) como tambm
apresentada como uma ferramenta poderosa no mbito educativo, nomeadamente nos Cursos Tecnolgicos de Informtica (introduo utilizao da robtica). Podemos constatar
que em muitas escolas e faculdades, este humanide utilizado para estudo e anlise. Considerado classe "J" em competies de robs RTW (Ready To Walk).
Tecnicamente o Robonova um kit designado para ser construdo/montado de forma fcil e
intuitiva. O utilizador poder levar aproximadamente 6 a 8 horas utilizando apenas uma chave
de fendas e um manual de instrues que acompanha o kit.
Robonova-1
Robonova-1
Robonova-1
CURIOSIDADES Robonova-1
HomePage:
Vdeo Grupo de 6 robs Robonova-1 a danarem de forma sncrona:
http://www.youtube.com/watch?v=ufQf6wyhyAs&feature=related
Centro de suporte ao rob Robonova-1
http://www.robonova.de/store/support/index.php
OBJECTIVOS
CONTEDOS

de experienciarem a construo de um
programa compilando e executando o
mesmo no rob.
Observar o manual do rob Robonova-1;

Explorar o rob;
Aceder ao site oficial do rob e fazer download do compilador;
Instalar o Compilador;

Analisar os vrios programas existentes no portal oficial (mais propriamente na rea de apoio e
suporte ao utilizador);
Compilar um dos programas disponveis e executar no rob o meso;
Explorar todas as funcionalidades disponveis do Robonova-1.
RECURSOS
AVALIAO
Rob Robonova-1;
Computador;
Guio de construo;
AVISO IMPORTANTE:
Aps o utilizador ter feito download do compilador para executar os programas a serem enviados para o rob Robonova-1, necessrio alterar uma configurao no sistema de segurana do computador. Caso esta alterao no seja efetuada, o compilador no conseguir
ler os programas e por conseguintes estes no podero ser executados.
Para efetuar a alterao no computador devem de seguir os seguintes passos:

1. Aceder ao Painel de Controlo;
2. Sistema de Segurana;
Robonova-1
3. Centro de ao;
4. Alterar definies de Controlo de Conta de Utilizador;
5. Depois ativar a opo Nunca me notificar;
6. Selecionar em OK
7. Selecionar em Sim
8. Posteriormente reinicie o computador;
9. Depois de reiniciar o computador, o compilador RoboBasic v2.5 (verso mais recente) estar pronto a ser utilizado;
Passos a seguir para efetuar a instalar do compilador:

1 PASSO
Escolha a opo MR-C3024 Serial
2 PASSO
Escolha a opo NEXT
3 PASSO
Escolha a opo END
Robonova-1
4 PASSO
Instalao Efetuada com sucesso!!
Vamos viajar no mundo dos Robs, embarcando numa aventura de aprendizagem

dinmica e divertida!
Direo de Servios de Tecnologias Educativas

Direo Regional de Educao
Dezembro de 2011
Funchal, Madeira

Proje o Caper

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Direo de Servios de Tecnologias Educativas

ANO LETIVO 2011/2012

Rob Lego MindStorms RCX Robotics Discovery

Rob Lego Mindstorm NXT

Rob Bionic Woman (RS Femisapien)

Rob Profi Da Vinci Machines

Rob Profi Mecanic & Static

CAPER Capacitar a Aprendizagem e Promover Estratgias na Utilizao da Robtica|

mecnicos capazes de realizar trabalhos de maneira autnoma, pr-programada, ou atravs

O QUE UM PROGRAMA DE UM ROB?

CAPER Capacitar a Aprendizagem e Promover Estratgias na Utilizao da Robtica|

Figura 1 Bairro Imaginrio

CAPER Capacitar a Aprendizagem e Promover Estratgias na Utilizao da Robtica|

O QUE O PROJETO CAPER?

APLICABILIDADE NO CONTEXTO EDUCATIVO

VANTAGENS DO USO DOS ROBS NO CONTEXTO EDUCACIONAL

Favorecer a interdisciplinaridade, promovendo a integrao de conceitos nas reas como a

Aprimorar a motricidade por meio da execuo de trabalhos manuais;

gramas "modelo" que simulam o mundo real;

Transformar a aprendizagem em algo positivo, tornando bastante acessvel aos princpios de

Estimular a leitura, a explorao e a investigao; preparar o aluno para o trabalho em grupo;

Desenvolver concentrao, disciplina, responsabilidade, persistncia e perseverana;

Tornar o aluno consciente da cincia na sua vida quotidiana;

CAPER Capacitar a Aprendizagem e Promover Estratgias na Utilizao da Robtica|

MTODO DE APOIO NAS ESCOLAS

CAPER Capacitar a Aprendizagem e Promover Estratgias na Utilizao da Robtica|

CAPER Capacitar a Aprendizagem e Promover Estratgias na Utilizao da Robtica |8

CAPER Capacitar a Aprendizagem e Promover Estratgias na Utilizao da Robtica |9

Reconhecer a importncia dos robs no

Observar e compreender os diferentes movimentos do Pelo:

Apresentao dos tpicos e objetivos desta atividade;

Rob Dinossauro PLEO;

Observao direta da participao dos alunos;

1. Agrupar os alunos em forma de crculo;

CAPER Capacitar a Aprendizagem e Promover Estratgias na Utilizao da Robtica |10

Tartaruga por causa da sua estrutura fsica)

O Roamer, como ferramenta tecnolgica educativa possibilita desenvolver competncias em

Expresso Verbal e Musical

Tecnicamente, o Roamer utiliza uma linguagem de programao muito simples e acessvel

CAPER Capacitar a Aprendizagem e Promover Estratgias na Utilizao da Robtica |12

atividades a serem realizadas;

NOTAS MUSICAIS Vrs COMBINAO DE ALGARISMOS (Roamer)

CAPER Capacitar a Aprendizagem e Promover Estratgias na Utilizao da Robtica |13

Conhecer e programar o Roamer

Reflexo sobre a execuo das tarefas;

Apresentao dos tpicos e objetivos desta atividade.

Observao direta da participao e

Programar um passo com 10 centmetros;

7. Pedir aos alunos que programem o rob para desenhar um tringulo;

8. Atividade livre Os alunos exploram o rob;

OBSERVAO COMPLEMENTAR S ATIVIDADES:

Relativamente atividade 7 de relembrar que:

Tringulo Equiltero: ngulos todos iguais

CAPER Capacitar a Aprendizagem e Promover Estratgias na Utilizao da Robtica |16

lego MindStorm RCX

Programar o Movimento: http://www.robotc.net/teachingmindstorms/rcx/rcx_movement.pdf

Reconhecer a importncia dos robs

Os diferentes percursos que o rob

Apresentao dos tpicos e objetivos desta atividade.

Observao direta da participao dos

1. Colocar os alunos em forma de crculo e o rob no centro.

Explicar a utilizao dos sensores do rob: sensores de luz e de toque;

CAPER Capacitar a Aprendizagem e Promover Estratgias na Utilizao da Robtica |19

sempre que tocar num obstculo, etc;