Aplicacin de control de velocidad de un motor.

El uso de motores en diversos sistemas de la industria es de vital importancia,

desde la transportacin de bandas, elevadores, compresores etc. Uno de los usos
y/o aplicaciones ms importantes del cual se hablara a continuacin es el uso de
motores empleados como bombas de fluido hidrulico.
Antecedentes:
Los sistemas hidrulicos a base de aceite fueron desarrollados en la dcada de los
aos veinte y desde aquellos tiempos han ido perfeccionndose e incorporndose
tecnologas de control, a continuacin se muestra un esquema bsico de un
control hidrulico.

En esencia un sistema hidrulico comprende la produccin, transmisin y control

de energa hidrulica utilizando aceite como fluido. Se suministra energa al aceite
por lo general en forma de presin mediante bombas. Dichas bombas son
accionadas directamente por motores elctricos.
Los controles utilizados para el funcionamiento de los sistemas hidrulicos
anteriormente descritos pueden ser de varios tipos, los cuales son PI, PD y PID
dichos controles tienen la finalidad de compensarlas perdidas de presin por
aceleracin y desaceleracin en la lnea de dosificacin, esto para mantener
constante el caudal.

Componentes de un sistema Hidrulico

Un sistema Hidrulico moderno se compone de muchas partes, aunque los
componentes bsicos son la Bomba Hidrulica que transforma la E Mecnica en E
Hidrulica y el Motor Hidrulico que transforma la E Hidrulica en E Mecnica
nuevamente.
a) Bombas
b) Motores Hidrulicos
c) Cilindros Hidrulicos
d) Vlvulas Direccionales
e) Vlvula de Seguridad
f) Vlvula de Descarga Automtica
g) Depsito de Aceite
h) Mangueras y Acoplamientos
i) Refrigeracin de Aceite Radiador
j) Filtros
k) Aceite
Con todo lo descrito anteriormente las bombas para fluido hidrulico (Que como se
menciono anteriormente son accionadas directamente por motores elctricos) son
el corazn del sistema hidrulico.
Dichas Bombas trabajan continuamente mientras se encuentre marchando el motor, lo que se conoce como
Sistema Hidrulico Vivo.
Las Bombas producen caudal, no-presin; esta ltima est dada por la resistencia del lquido a fluir por
las caeras.
De esta manera si el motor hidrulico cilindro no tiene que vencer ninguna carga, habr muy poca resistencia
del lquido a fluir, esto significa muy poca presin; pero si el motor debe mover una cierta carga, el lquido
encontrar una resistencia a fluir y por lo tanto aumentar la presin dentro de todo el sistema. En este caso la
Bomba deber de ser capaz de vencer esta resistencia y hacer avanzar el fluido hidrulico.
Las bombas usadas para los Sistemas Hidrulicos son capaces de impeler la misma cantidad de aceite dentro
de una amplia gama de presiones.
El caudal capaz de producir esta Unidades Primarias oscila entre 35 y 200 Litros/minuto; esto depende de la
velocidad a la que trabaja su eje, es decir las RPM, su tamao, y la presin que debe vencer.

El caudal que produce una bomba en cada giro de su eje se denomina Desplazamiento, aquellas que producen
por cada revolucin de su eje siempre el mismo desplazamiento, se llaman Bombas de Desplazamiento Fijo; y
las que varan este desde un mximo a un mnimo caudal se llaman Bombas de Desplazamiento Variable.
Como puede apreciarse el control de velocidad de un motor el cual acciona una bomba de fluido hidrulico es de
vital importancia para mantener un nivel de caudal, esto para poder llevar a cabo un trabajo, ya sea realizar
accionamientos mediante la transferencia de energa. El control de la velocidad mediante las revoluciones del
motor genera caudal en las lneas de distribucin las cuales deben ser constantes para mantener el proceso
operando de manera optima.
Con todo esto pretende demostrarse la importancia de realizar algn mtodo de control para la regulacin de a
velocidad de un motor.