Pala de cable:

La pala de cable es uno de los equipos ms utilizados en faenas mineras a cielo

abierto debido a la productividad que puede alcanzar en las operaciones de
carga, respondiendo a la tendencia de las empresas mineras de mover una
mayor cantidad de material (mineral y estril).
En general, las palas de cable son equipos de gran envergadura, que alcanzan
elevadas producciones, con costos unitarios bajos y una alta disponibilidad
mecnica.
Caractersticas de las palas de cable:
En minera, la clasificacin de los equipos de carguo se basa principalmente en
la capacidad del balde, que se expresa en yardas o m3. En la actualidad, la
capacidad del balde puede sobrepasar las 60 yardas. Existen dos tipos de palas
de cable:

Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son las ms
utilizadas.
Palas que descargan directamente sobre el lugar de depsito.

Ventajas de las palas de cable:

Las caractersticas ms significativas de las palas de cable son las
siguientes:
1. Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.
2. Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m.
3. Poseen un sistema de traslacin sobre una oruga y su accionamiento
es elctrico.
4. La excavacin se realiza mediante la combinacin de dos
movimientos: elevacin y empuje.
5. Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en
cualquier tipo de material.
6. Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en
muchos casos se acondiciona el material a la carga mediante
tronadura.
7. Tienen alta fiabilidad, debido a un diseo ampliamente probado, con
buena disponibilidad y utilizacin efectiva.
8. Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es aconsejable que
operen inclinadas debido a posibles problemas en el sistema de giro
de la mquina.
9. Presentan buena estabilidad y suavidad en la operacin.
10.Proporcionan una buena mezcla en direccin vertical, durante la
carga, debido a la manera de excavar, ya que la forma de
movimiento de la pala hacia el material es, primero, horizontal,
penetrando la pila de material tronado, y segundo, subiendo el balde
en forma casi vertical hasta lograr llenarlo.

11.Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya

que operan sin desplazarse sobre l.
12.Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operacin,
adems de condiciones de alta seguridad.
13.Tienen una larga vida til, estimada en ms de 60.000 horas de
operacin.

Limitaciones de las palas de cable:

1. No son adecuadas para cargas selectivas de material.
2. Presentan una reducida capacidad de excavacin (menos que las
orugas).
3. Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de
material por cargar. Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer)
o ruedas.
4. Requieren operadores altamente calificados.
5. Pueden dificultar las labores, puesto que las mantenciones se realizan en
la misma faena minera.
6. Por su alto precio, slo son consideradas en proyectos de gran escala y
duracin.
Descripcin general del equipo:
Las palas de cable tienen tres secciones principales que se encuentran
interrelacionadas:

Infraestructura

Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre dos carros de
orugas, lo que les permite posicionarse adecuadamente en los lugares de
trabajo, y trasladarse a baja velocidad. En este conjunto va instalado el
mecanismo de traslacin y direccin, aunque en algunos equipos el motor
correspondiente vaya montado en la plataforma superior. Todo el equipamiento
elctrico va por la infraestructura.

Superestructura

Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria, que consiste en

una plataforma capaz de girar en 360 grados en ambos sentidos. La
superestructura est cubierta por un habitculo cerrado y presurizado, que
impide la entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y control, tanto
de la funcin de carga como de la de giro montadas sobre ella.
En la parte delantera del habitculo se ubica el equipo frontal de excavacin y
la cabina del operador. En la trasera est el contrapeso.

Estructuras de operacin

La operacin de carga de una pala de cable se realiza mediante la combinacin

de dos funciones ejecutadas por dos mecanismos distintos:
1. Mecanismo de elevacin, que trabaja mediante el cable de elevacin,
que se enrolla en su correspondiente tambor.
2. Mecanismo de empuje / retroceso, que se realiza por medio de un
mecanismo pin y cremallera instalado en la pluma o tambin
mediante cables y un tambor montados en la superestructura, todos
accionados por motores elctricos.
3. La descarga se realiza una vez que la superestructura ha girado hasta
situarse sobre la unidad de transporte (camin). En ese momento, un
motor elctrico ubicado en la pluma acciona, mediante un cable, el
cerrojo de la compuerta para descargar el material.

Sistemas y mecanismos de funcionamiento:

Sistema elctrico:

Alimentacin:

La alimentacin a las palas de cable, en alta tensin, se realiza desde la red

trifsica de distribucin de la explotacin. La tensin de dicha red (15 a 45 kV)
es muy superior a la utilizada normalmente por las excavadoras (3,3 a 7,2 kV),
por lo que se necesita una transformacin intermedia que se hace mediante
una subestacin, normalmente mvil y situada en la propia faena minera. El
cable flexible que llega a la mquina por la parte trasera conduce la corriente a
la superestructura giratoria, donde se encuentra la mayora de los mecanismos
y todos los sistemas de mando y control.

Accionamiento elctrico:

Cuando la electricidad se introdujo como fuente de energa por razones de

rendimiento y costo, su empleo se hizo en corriente continua. La utilizacin de
motores de corriente continua, en vez de alterna, se hizo porque el par de
salida por amperio consumido es mximo y su doble alimentacin suministraba
control y flexibilidad lo suficientemente buenos. La relacin entre par
(intensidad) y velocidad (tensin) de estos motores los haca ideales para esta
aplicacin.

Superestructura giratoria:

En la plataforma de la superestructura van instalados todos los sistemas de

mando y control elctrico de los distintos mecanismos. En su parte delantera
estn implantados los apoyos de la pluma, el soporte y estructura principal del
equipo de excavacin y del bastidor en "A", que mantiene a la pluma en
posicin mediante los cables de suspensin.

Como estos apoyos son flexibles y la pluma puede ser elevada, para casos de
una elevacin descontrolada o de la aplicacin de excesivo empuje existe un
interruptor "fin de carrera" que impide que la pluma caiga sobre la mquina.
Mecanismo de elevacin:
La elevacin del balde de la pala se hace siempre mediante cables, por lo que
el mecanismo est compuesto por uno o dos motores elctricos y una
transmisin por engranajes que llegan hasta el tambor de enrollamiento,
controlando el balde de buena forma.
El mecanismo de elevacin lleva un freno de zapata, accionado por un muelle,
que permite mantener el balde elevado durante los desplazamientos de la
mquina. El freno se quita neumticamente para trabajar desde la cabina del
operador mediante el control elctrico.

Mecanismo de empuje y recogimiento de balde:

Existen diferentes mecanismos para accionar el empuje del balde.
Las palas marca Bucyrus transmiten al brazo los movimientos de empuje y
retroceso en la excavacin mediante cables. El mecanismo que los acciona va
situado en el centro del lado delantero de la superestructura.
Otro sistema consiste en un mecanismo de pin y cremallera, accionado por
un motor elctrico o hidrulico. Todo el conjunto va montado al aire sobre la
pluma, cerca de la guiadera, por lo que aumenta la inercia en el giro de la
mquina.

Mecanismo de giro:
Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los dos sentidos, de toda la
superestructura respecto de la infraestructura apoyada sobre el suelo. El
movimiento parte de uno o ms motores, situados verticalmente en la
plataforma superior. La transmisin se realiza por medio de engranajes rectos,
cuyo ltimo eje atraviesa la superestructura.
Mecanismo de traslacin y direccin:
Si bien para los equipos pequeos el mismo motor de elevacin sirve para
hacer la traslacin, los diseos modernos instalan motores independientes de
traslacin en la parte trasera de la infraestructura. Un motor nico, con

transmisin independiente para cada oruga, frenos y embragues de

mandbulas o discos, suministra las direcciones deseadas.
Infraestructura y bastidores de oruga:
Consiste en una robusta estructura que soporta toda la mquina, montada en
dos bastidores de orugas sobre los que la pala realiza los desplazamientos.
Sobre ella gira la superestructura encargada de ejecutar la carga y descarga
del balde, estando el eje de giro o pivote central alojado en el centro de la
infraestructura. Para ello, sta lleva en su parte superior la corona dentada de
giro y la pista inferior del crculo de rodillos.
Sistema neumtico:
El aire comprimido que acciona los frenos y embragues se produce en un grupo
moto-compresor situado dentro de la cabina presurizada de la plataforma
giratoria. El motor es de corriente alterna a baja tensin.

Cables de accionamiento:
Los cables de empuje y retroceso son independientes, pero poseen un tambor
de enrollamiento en comn, pues forman un conjunto accionado por el mismo
motor.
El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de retroceso, mediante un
mecanismo en el brazo, una vez que el de empuje ha sido convenientemente
fijado. Ambos cables son del mismo dimetro y tienen longitudes distintas.

La sustitucin de los cables de accionamiento es un factor importante en la

mantencin del equipo, por lo que se deben establecer frecuencias de
reemplazo, ya sea por horas trabajadas o toneladas cargadas. No obstante, si
por simple observacin se ve en mal estado, deben tomarse las medidas
pertinentes.
Balde:
El balde se sita en el extremo del brazo y est unido a l mediante pernos que
permiten facilitar su reemplazo o modificar la inclinacin.
Montado sobre un brazo (empuje/retroceso), el balde es elevado por los cables
amarrados a l, que pasan por las poleas situadas en el extremo de la pluma.

Respecto del brazo, ste transmite la fuerza de empuje necesaria para

penetrar en el material por cargar, para lo que se desliza en una guiadera
pivotante, permitiendo realizar cortes completos con distintos perfiles de
excavacin.
Por lo general, los baldes son robustos y pesados de acuerdo con las exigencias
del trabajo. Los aceros de alta resistencia utilizados poseen pesos especficos
de 1.500 kg/m3.
La geometra de diseo de baldes de los diferentes fabricantes puede variar
significativamente, por lo que es muy importante considerar los siguientes
cinco parmetros:

ngulo de ataque
ngulo de excavacin
Anchura de balde
Altura del balde
Profundidad del balde

2300XPC
La pala P&H 2300XPC suministra una capacidad nominal de carga til de 45,4
ton. mtricas (50 ton.) y est especficamente diseada para operar en minas
de alta produccin con cargas de 109 ton. mtricas a 218 ton. mtricas (de 120
ton. a 240 ton.) y mayores. Esta serie probada de palas puede encontrarse en
minas de carbn, cobre, mineral de hierro y oro.

Costos y rendimiento sistema de carguo pala de cable:

Analizamos los costos para las Palas con los siguientes supuestos:
Marca Modelo:
Valor inversin:
Vida Util:
Tasa inters:

P&H 2300 XPC

15,000,000 dolares
20 aos
12%

Clculo de los costos capital:

Costo de Capital, depreciacin e intereses:

Resumen para 2 mquinas y 20 aos de vida til

Costos Operativos:
Resumen de costos operativos

Costo total de carguo:

Determinacin del costo unitario del capital:

Determinacin del costo unitario de operacin:

El costo unitario de operacin es de 506.54 $/hr.

Con este costo se puede calcular el costo unitario de produccin en $/TM.

Previo a esto calculamos los rendimientos de carguo con Pala:

Factor de llenado del balde (%): Es un ajuste de la capacidad de llenado del

balde de equipos de carguo, se expresa como fraccin decimal y corrige la
capacidad del balde al volumen que realmente puede mover, dependiendo de
las caractersticas del material y su ngulo de reposo, y la habilidad del
operador del equipo para efectuar la maniobra de llenado del balde.
Factor de esponjamiento (%): Corresponde al incremento fraccional del
volumen del material que ocurre cuando est fragmentado y ha sido sacado de
su estado natural (volumen in situ) y depositado en un sitio no confinado,
puede expresarse como una fraccin decimal o como un porcentaje.

Ahora reemplazamos la frmula dando los siguientes valores:

Calculamos el costo unitario de produccin en carguo con Palas:

Costo produccin unitario =
horaria

Costo horario mquina / Produccin

Costo unitario mineral =

506.54/862.80

Costo Unitario Desmonte =

506.54/1141.20 =

0.444 $/TM

0.587 $/TM

Comparacin de Costos:

Si bien los costos de capital y posesin son mayores en las palas el costo de
operacin es menor.
La decisin de econmica es por las Palas ya que los costos de capital y
posesin son recuperables, entonces el criterio es tener menor costos de
operacin.