Est

atica y Din
amica
Problemas de selecci
on m
ultiple

n Urrutia Quiroga
Sebastia
sgurruti@uc.cl
web.ing.puc.cl/~sgurruti/

Primera Edicion Marzo de 2016

Disponible en lnea: http://web.ing.puc.cl/~sgurruti/

Copyright c Sebastian Urrutia Quiroga
Pontificia Universidad Catolica de Chile
Contacto: sgurruti at uc.cl
Se autoriza la reproduccion total o parcial, con fines academicos, por cualquier medio o procedimiento,
incluyendo la cita bibliografica que acredita al trabajo y a su autor.
n
Prohibida su Comercializacio

Indice general

1. Cinem
atica

2. Leyes de Newton

25

3. Trabajo y energa

76

4. Conservaci
on de momentum y colisiones

98

5. Momentum angular y s
olido rgido

127

6. Estructuras est
aticas

182

7. Trabajo virtual, estabilidad y cables

230

1
Cinem
atica

Ejemplar del Principia perteneciente a Isaac Newton, con correcciones escritas a mano para la segunda edici
on

Problema 1.1.
Un basketbolista lanza la pelota desde una altura h1 , a una velocidad ~v que forma un angulo con la
horizontal. Con este lanzamiento, el jugador logra encestar en el aro que se encuentra a una distancia
horizontal d y a una altura h2 , como muestra la figura.

El intervalo de tiempo
a)

t=

d
v sin

b)

t=

d
v cos

c)

t=

2v sin
g

d)

t=

2v cos
g

t que transcurre entre el lanzamiento y la anotacion es:

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
En el eje X (direccion horizonal) no hay aceleracion, por lo que:
x = 0

x(t) = x0 + vx,0 t

Si colocamos el origen en sobre el basketbolista, tendremos que x(0) = x0 = 0. Por otra parte, la
velocidad inicial vx,0 corresponde a la componente horizontal de la velocidad ~v . Con ello,
x(t) = v cos t
Sea

t el tiempo que demora en recorrer una distancia horizontal d. Por tanto,

x( t) = d

t=

d
v cos

Problema 1.2.
Para la situacion planteada en el Problema 1.1, la altura maxima H que alcanza la pelota es:
3

a) H = h1 +

v 2 cos2
2g

b) H = h2 +

v 2 sin2
2g

v 2 sin2
c) H = h1 +
2g
d) H = h2 +

v 2 cos2
2g

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
En el eje Y (direccion vertical) act
ua la aceleracion de gravedad, por lo que la posicion satisface:
y =

y(t) = y0 + vy,0 t

1 2
gt
2

donde, al reemplazar las condiciones iniciales y0 = h1 y vy,0 = v sin ,

y(t) = h1 + v sin t

1 2
gt
2

Para hallar la maxima altura, derivamos con respecto al tiempo e igualamos a cero:
dy
(tH ) = v sin
dt
v sin
) tH =
g

g tH = 0

Para calcular H, simplemente reemplazamos:

H = y(tH ) = h1 +

v 2 sin2
2g

Problema 1.3.
Para la situacion planteada en el Problema 1.1, la rapidez con la que la pelota entra en el aro es:
p
v 2 g(h2 h1 )
p
b) v 2 + 2g(h2 h1 )
p
c) v 2 + g(h2 h1 )
p
d) v 2 2g(h2 h1 )
a)

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Las velocidades en los ejes X e Y se obtienen al derivar con respecto al tiempo las respectivas
posiciones:
vx (t) = v cos
^
vy (t) = v sin g t
Sea tf el tiempo en que la pelota ingresa por el aro, medido desde que se hace el lanzamiento. En
dicho instante, la altura de la pelota sera h2 , por lo que:
h2

h1 = v sin tf

1
g tf 2
2

Por otro lado, la rapidez en dicho instante sera:

q
q
2
2
vx (tf ) + vy (tf ) =
v 2 cos2 + (v sin
s

v2

p
v2

2g v sin tf
2g(h2

g tf ) 2
1
g tf 2
2

h1 )

Problema 1.4.
Un jugador de tenis hace un saque en el punto A, golpeando la pelota horizontalmente, como muestra
la figura. Asuma g = 10 m/s2 .

Determine la velocidad horizontal vA de la pelota de tenis en el punto A, tal que cruce justo por encima
de la red en el punto B.
p
a) vA = 6 10 m/s
p
b) vA = 8 5 m/s
p
c) vA = 4 15 m/s
p
d) vA = 2 2 m/s
p
e) vA = 3 m/s
5

Soluci
on:
Consideremos nuestro sistema de referencia con origen en el tenista, siendo el eje Y positivo hacia
arriba, y el eje X positivo hacia la izquierda. La posicion de la pelota esta dada por:
x(t) = x0 + vx,0 t

y(t) = y0 + vy,0 t

y(t) = hA

1 2
gt
2

Las condiciones iniciales son:

x(0) = 0,

y(0) = hA = 3 m

vx,0 = vA ,

vy,0 = 0

Por tanto,
x(t) = vA t

1 2
gt
2

Sea t el tiempo en que la pelota pasa por la red en B. Entonces,

x(t ) = d = 12 m ! t =
y(t ) = hB = 1 m ! t =

d
v
sA
2(hA

hB )
g

Igualando ambas expresiones,

vA =

g d2
2(hA

hB )

p
= 6 10 m/s

Problema 1.5.
Para la situacion planteada en el Problema 1.4, la distancia s donde la pelota golpea el suelo es:
p
a) s = 6 6 + 12 m
p
b) s = 12 6 + 12 m
p
c) s = 12 6 12 m
p
d) s = 6 6 m
p
e) s = 6 6 12 m
Soluci
on:

Sea tf el instante de tiempo en que la pelota golpea el suelo. Entonces, se debe cumplir que:
^

x(tf ) = d + s

y(tf ) = 0

De la primera ecuacion podemos despejar el tiempo,

tf =

d+s
vA

y reemplazarlo en la segunda ecuacion

0 = hA
para obtener
s=d

1
g
2

p
hA (hA hB )
hA hB

d+s
vA

p
=6 6

12 m

Problema 1.6.
Un proyectil es lanzado desde el punto A con una rapidez inicial v0 en un angulo 1 . Un segundo proyectil
es lanzado cierto tiempo despues, tambien desde A y con la misma rapidez inicial, en un angulo 2 .

A que altura H debe estar un pajaro para ser golpeado horizontalmente por el primer proyectil?
a) H =

v0 2 sin2 1
2g

b) H =

v0 2
4g

v0 2 sin 1
c) H =
2g
d) H =

v0 2 sin 1
4g
7

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Si colocamos nuestro sistema de referencia en el punto A, las posiciones x(t) e y(t) para el primer
proyectil vienen dadas por:
x(t) = v0 cos 1 t
y(t) = v0 sin 1 t

g 2
t
2

Como queremos que golpee al ave horizontalmente, se debe cumplir que:

dy
y 0 (t)
= 0
dx
x (t)
y con ello t =

=0
t=t

y 0 (t ) = v0 sin 1

g t = 0

v0 sin 1
. La altura en dicho instante de tiempo corresponde a H, por lo que:
g
H = y(t ) =

v0 2 sin2 1
2g

Problema 1.7.
Para la situacion descrita en el Problema 1.6, suponga que queremos golpear horizontalmente, con el
primer proyectil, al pajaro del problema anterior y ademas a un conejo que iba pasando a una distancia
L del punto A. El angulo con el que debemos lanzarlo es:

L
a) 1 = arctan
H

2L
b) 1 = arctan
H

4L
c) 1 = arctan
H

H
d) 1 = arctan
2L

4H
e) 1 = arctan
L
Soluci
on:
Tomando el resultado del problema anterior,
H=

v0 2 sin2 1
2g

!
8

v0 2 =

2gH
sin2 1

Por otra parte, en un tiempo t, el primer proyectil golpea al conejo. Por tanto, x(t) = L e y(t) = 0:
x : t =

L
v0 cos 1
gL2
2v0 2 cos2 1

y : 0 = L tan 1

Si reemplazamos v0 2 en la u
ltima ecuacion, tendremos que:
gL2
2v0 2 cos2 1
L2 tan2 1
=
4H
4H = L tan 1

L tan 1 =

y con ello,
1 = arctan

4H
L

Problema 1.8.
Para la situacion descrita en el Problema 1.6, determine la diferencia de tiempo t entre los lanzamientos
si ambos proyectiles chocan en el punto B. Ayuda: podra serle u
til la identidad trigonometrica sin(x
y) = sin(x) cos(y) cos(x) sin(y).
a)

t=

2v0 sin(1 2 )
g(cos 1 + cos 2 )

b)

t=

2v0 sin(1
g(cos2 1

c)

2v0 sin2 (1 2 )
t=
g(cos 1 + cos 2 )

d)

t=

2 ) cos 2
cos2 2 )

2v0 sin(1 2 )
g(cos 1 + cos 2 )2

e) Faltan datos para determinarlo

Soluci
on:
Fijaremos el tiempo t = 0 cuando se lanza el segundo movil, i.e. el primer movil ha viajado un

tiempo

t. La posicion de los moviles, (x, y) para el primer proyectil y (X, Y ) para el segundo, son:
x(t) = v0 cos 1 (t +

t)

y(t) = v0 sin 1 (t +

t)

X(t) = v0 cos 2 t

g
(t +
2

t)2

g 2
t
2

Y (t) = v0 sin 2 t

Sea to el instante de tiempo en que ambos proyectiles chocan. As,

x(to ) = X(to )

to =

cos 1 t
cos 2 cos 1

y tambien
y(to ) =
=
Y (to ) =
=

cos 1 t
g
cos 1 t
v0 sin 1
+ t
+
cos 2 cos 1
2 cos 2 cos 1

v0 sin 1 cos 2
g cos2 2 t
t
cos 2 cos 1 2(cos 2 cos 1 )2

2
cos 1 t
g
cos 1 t
v0 sin 2
cos 2 cos 1
2 cos 2 cos 1

v0 sin 2 cos 1
g cos2 1 t
t
cos 2 cos 1 2(cos 2 cos 1 )2

Igualando ambas expresiones,

v0 sin 1 cos 2
g cos2 2 t
t
cos 2 cos 1 2(cos 2 cos 1 )2
v0 sin 1 cos 2
g cos2 2 t
cos 2 cos 1 2(cos 2 cos 1 )2
g
v0 sin 1 cos 2 (cos 2 cos 1 )
cos2 2 t
2
2v0
(cos 2 cos 1 )(sin 1 cos 2 sin 2 cos 1 )
g
2v0 sin (1 2 )
g(cos 2 + cos 1 )

v0 sin 2 cos 1
g cos2 1 t
cos 2 cos 1 2(cos 2 cos 1 )2
v0 sin 2 cos 1
g cos2 1 t
=
cos 2 cos 1 2(cos 2 cos 1 )2
g
= v0 sin 2 cos 1 (cos 2 cos 1 )
cos2 1
2
=

= (cos2 2
=

cos2 1 ) t

Problema 1.9.
Un ca
non de juguete, que se coloca en un amplio galpon techado de altura H, dispara una pelota con
10

una velocidad inicial ~v0 .

Si el ca
non es disparado para que alcance su rango maximo pero sin que toque el techo, la condicion
para la altura H es:
a) H <

v0 2
4g

b) H >

v0 2
4g

p
v0 2 2
c) H >
2g
p
v0 2 2
d) H <
2g
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
La posicion del movil puede determinarse a partir de las siguientes ecuaciones:
x(t) = v0 cos t
y(t) = v0 sin t

g t2
2

donde hemos situado el origen del sistema de coordenadas en el punto donde se ubica el ca
non.
Ahora bien, sea t > 0 el instante de tiempo en que el movil vuelve a tener altura cero, i.e. cuando
vuelve a tocar la tierra. As,

g t

0 = y(t ) = t v0 sin
2
como el tiempo de colision es no nulo, entonces:
t =

2v0 sin
g

El alcance A que tendra el movil corresponde a la coordenada X en dicho instante de tiempo,

A = x(t ) =

2v0 2 sin cos

v0 2 sin (2)
=
g
g
11


que se maximiza cuando = max = . Si la altura maxima se alcanza en el instante , se debe
4
cumplir que:
v0 sin
t
0 = y 0 ( ) = v0 sin g
!
=
=
g
2
Si la altura maxima ymax = y( ) debe ser menor a la altura H del galpon,
ymax < H
y( ) <
v0 2 sin2
2g

<
=/4
v0 2

4g

<

Problema 1.10.
Considere la situacion del Problema 1.9. Si ahora en el techo hay una pi
nata a una distancia d del
ca
non, y un ni
no quiere dispararle para que caigan los dulces, determine la expresion para el angulo de
disparo. Suponga que la pelota golpea la pi
nata horizontalmente.
a) =

b) = arctan

2H
d

d
c) = arctan
2H

H
d) = arctan
2d

2d
e) = arctan
H
Soluci
on:
Si deseamos que la pelota golpee horizontalmente la pi
nata en el instante tg , se debe cumplir que:
0=

dy
dx

=
t=tg

y0
x0

t=tg

y 0 (tg ) = 0

y coincide con el punto de maxima altura. As, por lo visto en el problema anterior,
tg =

v0 sin
g
12

As, la altura maxima viene dada por:

H = y(tg ) =

v0 2 sin2
2g

Por otra parte, si la pi

nata se ubica a una distancia d del ca
non, entonces:
d = x(tg ) =

v0 2 cos sin
g

Dividiendo ambas expresiones,

H
tan
=
d
2

= arctan

2H
d

Problema 1.11.
Una partcula tiene una trayectoria circular de radio R = 2.5 m en el plano XY con rapidez constante
v = 5 m/s. En t = 0, la partcula esta en = 0.

El angulo en el que se encuentra la partcula cuando t = 2 s es:

a) 2 rad
b) 10 rad
c) 5 rad
d) 1 rad
e) 4 rad

13

Soluci
on:
En coordenadas polares, y dado que el radio es constante,
~r = R

~v =

d~r
= R
dt

Sea v la rapidez de la partcula, la cual viene dada por

v = k~v k = R
Despejando,

v
=
=2
R

y es constante. Por tanto, integrando,

(t) = (t = 0) + 2t = 2t
Finalmente,
(2) = 4 rad

Problema 1.12.
Considere la situacion descrita en el Problema 1.9. Si la partcula esta en la posicion = /3, la
expresion del vector velocidad en el plano XY es:
a) ~v =

b) ~v =

c) ~v =

d) ~v =

!
p
5 3
5

+ | m/s
2
2
!
p
5 3
5

+ | m/s
2
2
p !
5
5 3

+
| m/s
2
2
p !
5
5 3

| m/s
2
2

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
La velocidad, tal como se vio en el problema anterior, esta dada por
~v = R = 5
14

En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios polares poseen la siguiente forma:

= cos
+ sin |
=
sin
+ cos |
Por tanto,

p
5 3
5
~v ( = /3) =

+ |
2
2

Problema 1.13.
Una varilla de largo l tiene un extremo apoyado sobre la pared (punto A) y el otro sobre el piso (punto
B), como muestra la figura. En t = 0, la posicion de la varilla es tal que xA (0) = yB (0) (o sea, = /4)
y el punto C mostrado en la figura se encuentra a una distancia l/3 (medida a lo largo de la varilla)
respecto de B. Suponga que el extremo B se arrastra con velocidad constante ~vB = vB
,

La posicion xB (t) del extremo B de la varilla en funcion del tiempo es:

l
a) xB (t) = p

vB t

b) xB (t) = vB t
c) xB (t) =

vB t

d) xB (t) = l + vB t
l
e) xB (t) = p + vB t
2
Soluci
on:
Como el extremo B se mueve con velocidad constante, es facil ver que:
xB (t) = xB (0) + vB t
Para hallar el valor de xB (0), usamos el hecho de que en (t = 0) = /4, por lo que
xB (0) = l sin

15

=/4

l
=p

Finalmente,

l
xB (t) = p + vB t
2

Problema 1.14.
Considere la situacion descrita en el Problema 1.13. La posicion yA (t) y la velocidad ~vA (t) del extremo
A de la varilla en funcion del tiempo es:

a) yA (t) =

l2

l
p + vB t
2

1
b) yA (t) =
3

l
p + vB t
2

c) yA (t) =

l2

vB 2 t 2 ,

d) yA (t) =

p
l2

e) Ninguna de las anteriores

l
p + vB t vB
2
s

2 |
l
p + vB t
l2
2

vB
|
3

~vA (t) =

~vA (t) =

(l + vB t)2 ,

~vA (t) =

vB 2 t
|
l 2 vB 2 t 2

~vA (t) =

(l + vB t)vB
p
|
l2 (l + vB t)2

Soluci
on:
Asumiremos que el punto A permanece siempre en contacto con la pared, por lo cual satisface:
~rA (t) = yA (t) |
Por otra parte, como la vara forma un triangulo rectangulo con las paredes, se tiene que:
s

2
p
l
2
2
2
2
2
2
p + vB t
yA (t) + xB (t) = l
!
yA (t) = l
xB (t) = l
2
La velocidad se obtiene al derivar el vector posicion:

l
p + vB t vB
dyA
2
~vA (t) =
| = s

2 |
dt
l
p + vB t
l2
2

16

Problema 1.15.

Considere la situacion descrita en el Problema 1.13. El vector posicion ~rC (t) = xC (t), yC (t) del punto
C en funcion del tiempo es:
2
l
p + vB t |
2
s

2
2 2
l
p + vB t |
+ vB t
+
l
3
2
s

2
1 2
l
p + vB t |
+ vB t
+
l
3
2
s

2
2 2
l
p + vB t |
+ vB t
+
l
3
2

vB t
a) ~rC (t) =

+
3
2
b) ~rC (t) =
3

l
p

2
c) ~rC (t) =
3

l
p

1
d) ~rC (t) =
3

l
p

l2

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Por trigonometra, tenemos que:
~rC (t) = xC (t)
+ yC (t) |

2l
l
=
sin
+ sin
3
3
2
2l
l
=
sin
+ cos |
3
3

Por otra parte,

sin =

xB (t)
l

cos =

yA (t)
l

Reemplazando,
~rC (t) =

2xB (t)
yA (t)

+
|
3
3
2
=
3

l
p + vB t
2

+
3

l2

l
p + vB t
2

Problema 1.16.
Un experto tirador planea realizar una exhibicion para hacer gala de su destreza en el arco y flecha.
El arquero se encuentra sobre una tarima de altura h y lanza la flecha con una rapidez inicial v0 y un
angulo de lanzamiento igual a sobre la horizontal. A una distancia d y una altura H se coloca un globo
como primera parte del espectaculo; tambien se coloca un blanco de puntera ubicado a una distancia
horizontal D a nivel del suelo, tal como se muestra en la figura.
17

d
La rapidez inicial de la flecha si solo se desea reventar el globo, considerando que H = d y h = , es:
4
a)
b)
c)
d)

r
r
r
r

2gd
cos2
2gd
(4 tan 3) cos2
2gd
(4 tan + 3) cos2
2gd
4 sin cos

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
La posicion de la flecha, en funcion del tiempo, esta dada por:
x(t) = v0 cos t
y(t) = h + v0 sin t

g t2
2

Sea t el instante de tiempo en que se golpea el globo. Con ello,

d = x(t ) = v0 cos t

18

t =

d
v0 cos

Tambien se debe satisfacer que

H = y(t )
gd2
2v0 2 cos2
d
gd2
+ d tan
4
2v0 2 cos2
gd2
d tan
2v0 2 cos2
gd
tan
2
2v0 cos2
2gd
2
v cos2
s0
2gd
(4 tan 3) cos2

= h + d tan
d =
3d
=
4
3
=
4
4 tan

3 =
v0 =

Problema 1.17.
Considera la situacion descrita en el Problema 1.16. Suponga ahora que la flecha no impacta al globo
sino que cae directamente en el blanco. La velocidad inicial necesaria de la flecha, considerando que
D
h = , es:
8
a)
b)
c)
d)

r
r
r
r

4gD
cos2
gD
(1 + 4 tan ) cos2
4gD
(1 + 8 tan ) cos2
(1

4gD
8 tan ) cos2

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Nuevamente la posicion de la flecha, en funcion del tiempo, esta dada por:
x(t) = v0 cos t
y(t) = h + v0 sin t

19

g t2
2

Sea t el instante de tiempo en que se golpea el blanco. Con ello,

D = x(t ) = v0 cos t

t =

D
v0 cos

Tambien se debe satisfacer que

0 = y(t )
gD2
2v0 2 cos2
D
gD2
+ D tan
8
2v0 2 cos2
1
gD
+ tan
2
8
2v0 cos2
4gD
2
v cos2
s0
4gD
(1 + 8 tan ) cos2

= h + D tan
0 =
0 =
8 tan + 1 =
v0 =

Problema 1.18.
Considera la situacion descrita en el Problema 1.16. Suponga que ahora el objetivo es reventar el globo
y acertar al blanco en el mismo lanzamiento. Si D = 2d y h = 0, el angulo de lanzamiento es:
a)
b)
c)
d)
e)

1
gd
= arctan
2
v0 2
r

1
2gd
= arcsin
2
v0 2
r
gd
= arcsin
v0 2

2gd
= arcsin
v0 2

1
2gd
= arcsin
2
v0 2

Soluci
on:
Ahora la posicion de la flecha, en funcion del tiempo, esta dada por:
x(t) = v0 cos t
y(t) = v0 sin t

20

g t2
2

Definimos t como el instante de tiempo en que se golpea el blanco. As,

0 = y(t )
y tambien
D = 2d = x(t ) =

t =

2v0 sin
g

2 sin cos v0 2
v0 2 sin (2)
=
g
g

Despejando,
1
= arcsin
2

2gd
v0 2

Problema 1.19.
Considera la situacion descrita en el Problema 1.16. Si h = 0 y D = 2d, determine el tiempo de viaje de
la flecha desde que revienta el globo hasta que da en el blanco. Considere que el angulo de lanzamiento
es 45 .
a)

t= p

b)

t=

c)

t=

d)

d
2v0

d
2v0

2d
v0
p
2d
t=
v0

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
La posicion de la flecha, en funcion del tiempo, esta dada por:
p
v0 2
x(t) =
t
2p
v0 2
g t2
y(t) =
t
2
2
Sea t2 > 0 el instante de tiempo en que la flecha golpea el blanco. Entonces,
p
v0 2
4d
D = 2d = x(t2 ) =
t2
!
t2 = p
2
v0 2

21

Por otra parte, sea t1 > 0 el instante de tiempo en que la flecha revienta el globo. Entonces,
p
p
v0 2
2d
2d
d = x(t1 ) =
t1
!
t1 = p =
2
v0
v0 2
Finalmente,
t = t2

p
2d
2d
t1 = p =
v0
v0 2

Problema 1.20.
Considere una partcula de masa m que se mueve en un plano horizontal (ver figura). Suponga que se
= y que (t)
conoce que (t)
= para todo tiempo t 0, donde , > 0 son constantes conocidas,
y donde , se miden como muestra la figura. Ademas, se sabe que en t = 0, la partcula se encontraba
a una distancia ` > 0 a lo largo del eje horizontal de la figura, y que su velocidad angular era nula.

El vector posicion ~r(t) es:

a) ~r(t) = (`

t)

b) ~r(t) = (` + t) + `
c) ~r(t) = `
d) ~r(t) = (`

t) + `

e) ~r(t) = (` + t)
Soluci
on:
El vector posicion viene dado por
~r(t) = (t)

22

por lo que necesitamos una expresion para (t). Del enunciado, sabemos que
=

(constante)

(0) = `

Integrando, y reemplazando la constante de integracion correspondiente al valor inicial, se tiene que:

(t) = ` + t
Por tanto,
~r(t) = (` + t)

Problema 1.21.
Para la situacion descrita en el Problema 1.20, el vector velocidad ~v (t) es:
+ ` t

a) ~v (t) =
b) ~v (t) =

c) ~v (t) =

d) ~v (t) =

+ (` + t) t

e) ~v (t) =

(` + t) t

` t

Soluci
on:
Si el vector posicion es
~r(t) = (t)
entonces el vector velocidad corresponde a

~v (t) = (t)
+ (t)(t)
Del enunciado se desprende que . Por otra parte, ya determinamos que (t) = ` +
por lo cual notamos que:
Finalmente, necesitamos determinar ,
= (constante)

t.

(0)
=0

Integrando, y reemplazando la constante de integracion correspondiente al valor inicial, se tiene que:

= t
(t)
As,
~v (t) =

+ (` + t) t

23

Problema 1.22.
Para la situacion descrita en el Problema 1.20, el vector aceleracion ~a(t) es:
( t)2 ( t + `)

a) ~a(t) = (` + 3 t)
b) ~a(t) =

( t)2 ( t + `) + (` + 3 t)

1
c) ~a(t) = ( t)2 ( t + `) + (` + 2 t)
2
d) ~a(t) = ~0
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
El vector aceleracion es
~a(t) =
=
=

+ 2 +

(` + t)( t)2 + 2 t + (` + t)
(` + t)( t)2 + (3 t + `)

24

2
Leyes de Newton

Ejemplar del Principia perteneciente a Isaac Newton, con correcciones escritas a mano para la segunda edici
on

25

Problema 2.1.
Un bloque de masa m reposa sobre una superficie con la que tiene un coeficiente de roce cinetico c y
estatico e . La superficie esta inicialmente horizontal y se empieza a incrementar muy lentamente su
angulo de inclinacion . Se observa que la masa comienza a deslizar justo despues de que el angulo de
inclinacion supera el valor = . Entonces, podemos concluir que:

a) e = tan
b) c = cot
c) e = cot
d) c = tan
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
El diagrama de cuerpo libre de la situacion es:

fr

mg

Supongamos que nos situamos en el instante de tiempo justo antes de que la masa deslice. Por tanto,
no hay aceleracion en los ejes X ni Y , y con ello:

: fr = mg sin
| : N = mg cos
Como estamos trabajando con roce estatico, pues analizamos la situacion antes del movimiento, se
debe cumplir que fr N e . Ahora, cuando el angulo de inclinacion vale = , ambos valores se
igualan y podemos determinar el coeficiente de roce estatico mnimo para lograr el equilibrio:
fr = N e
mg sin = mg cos e
tan = e

26

Problema 2.2.
El sistema de la figura consiste en dos bloques, de masas m y 2m, que se mueven a lo largo de las
superficies horizontales de la figura. Ambos bloques estan atados a una cuerda ideal que pasa por un
cuerpo de masa 3m que se nueve solo a lo largo de la vertical. Entre el bloque de masa m y la mesa de
la izquierda hay un coeficiente de roce estatico igual al dinamico, ambos iguales a 3, en tanto que entre
el bloque 2m y la mesa de la derecha hay un coeficiente de roce estatico igual al dinamico de magnitud
2.

El valor mnimo del coeficiente de roce estatico para que el sistema total no se mueva es:
a) e = 1
3
8
1
c) e =
2

b) e =

d) e = 2
e) e =

1
4

Soluci
on:
Los diagramas de cuerpo libre son:

2T

N1
T

fr,1
mg

N2
T

3mg

Para el bloque de masa m:

: fr,1 = T
| : N1 = mg
27

fr,2
2mg

como queremos calcular el coeficiente de roce mnimo,

T = fr,1 N1 (3e ) = 3mge
Para el bloque de masa 2m:

: fr,2 = T
| : N2 = 2mg
nuevamente, para hallar el coeficiente mnimo,
T = fr,2 N2 (2e ) = 4mge
Para el bloque de masa 3m,
3mg = 2T

T =

3mg
2

Juntando las ecuaciones, se debe cumplir simultaneamente que:

3mg
3mge
2
1
e
2

^
^

3mg
4mge
2
3
e
8

As, el valor mnimo que cumple ambas condiciones es

1
= e min
2

Problema 2.3.
Para la situacion descrita en el Problema 2.2, la relacion de ligadura de la cuerda esta dada por:
a) x

2y + z = 0

b) x + 2y + z = 0
c) x + y + z = 0
d) x

y + z = 0

e) x + y

z = 0

Soluci
on:

28

Sea ` el largo de la cuerda inextensible. Dicha cuerda esta compuesta por subsecciones, como se
aprecia en la figura, por lo que:
` = x + 2y + z
Derivando con respecto al tiempo,
x + 2y + z = 0

Problema 2.4.
1
Considere la situacion descrita en el Problema 2.2. Suponga ahora que el coeficiente = , por lo que
4
el sistema esta en movimiento. La tension de la cuerda es:
a) T = mg
b) T = 2mg
c) T = 3mg
39mg
34
5mg
e) T =
34

d) T =

Soluci
on:
Aplicando la segunda ley de Newton,
Bloque m

: m
x = fr,1
| : N1 = mg

Bloque 2m

: 2m
z = fr,2
| : N2 = 2mg

Bloque 3m

| : 3m
y = 3mg

En este caso, el roce sera cinetico y por tanto

fr,k = k Nk ,

k = 1, 2

Reemplazando,
x =

3g
4

y = g
z =

g
2
29

T
m
2T
3m
T
2m

2T

Si utilizamos la condicion de ligadura,

x + 2y + z = 0

d
dt

x + 2
y + z = 0
13g 17T
= 0
4
6
39mg
= T
34

Problema 2.5.
1
Considere la situacion descrita en el Problema 2.2. Nuevamente suponga que el coeficiente = . La
4
aceleracion del cuerpo de masa 3m es:
a) y =

13g
17

b) y = g
c) y =

g
2

d) y = 2g
e) y =

4g
17

Soluci
on:
Es facil ver que:
y = g

2T
4g
=
3m
17

Problema 2.6.
En la figura, un bloque de masa m se apoya sobre la superficie interna de un cono de angulo , el cual
gira con rapidez angular ! constante respecto al eje Z. Entre el bloque y el cono hay un coeficiente
de roce estatico e y dinamico d . Asuma que el bloque no desliza sobre el cono, y la distancia L se
mantiene constante.

30

Asuma que la fuerza de roce fr > 0 apunta hacia arriba por la superficie del cono. Llamando N al
modulo de la normal, la fuerza neta que siente el bloque es:
a) F~neta = (fr sin

N cos ) + ( mg + N sin + fr cos ) k

b) F~neta = (fr cos

N sin ) + ( mg + N cos + fr sin ) k

c) F~neta = fr cos

m! 2 L sin + ( mg + N cos ) k

d) F~neta = fr cos

m! 2 L sin + ( mg + N cos ) k

e) F~neta =

N sin

m! 2 L sin + ( mg + N cos + fr sin ) k

f) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
El diagrama de cuerpo libre asociado al problema es el que sigue:

fr

mg

Entonces,

F~neta = (fr sin

N cos ) + ( mg + N sin + fr cos ) k

Problema 2.7.
Considere la situacion descrita en el Problema 2.6. La aceleracion, en coordenadas cilndricas, es:
31

a) ~a = ! 2 L cos
b) ~a =

! 2 L sin

c) ~a = ! 2 L sin
d) ~a =

! 2 L cos

e) ~a = ! 2 L sin
Soluci
on:
En coordenadas cilndricas,
~a = (
r

+ z k

r 2 ) + (2r + r )

En ese caso, las variables L y permanecen constantes, por lo que:

r = L sin (constante)

z = L cos (constante)

Por otra parte, el enunciado nos se

nala que = ! constante. As, reemplazando,
~a =

r 2 =

! 2 L sin

Problema 2.8.
Para la situacion descrita en el Problema 2.6, al resolver la ecuacion de movimiento, el valor de la fuerza
de roce es:
a) fr = e N
b) fr = d N
c) fr =

mg cot m! 2 L sin
sin + cos cot

d) fr =

mg sec + m! 2 L sin
sin + cos cot

e) fr =

mg cot + m! 2 L sin
sin cos cot

f) fr =

mg sec + m! 2 L sin
sin cos cot

Soluci
on:
De la segunda ley de Newton,

m~a = F~neta

32

obtenemos que:
fr sin N cos =
! 2 L sin
fr cos + N sin = mg
Multiplicando la primera ecuacion por sin , y la segunda por cos ,
fr sin2 N sin cos =
! 2 L sin2
fr cos2 + N sin cos = mg cos
podemos sumar para despejar nuestra incognita:
fr = mg cos ! 2 L sin2
mg cot m! 2 L sin
=
sin + cos cot
donde la u
ltima lnea se obtiene con un poco de trigonometra.

Problema 2.9.
Un peque
no objeto de masa m, en el extremo de un cordon, es mantenido horizontalmente a una
distancia R de un soporte fijo. Posteriormente, el objeto es liberado. Cual es la tension en el cordon
cuando el objeto esta en el punto mas bajo de su trayectoria?

R
m

a)

mg
2

b) mg
c) 2mg
d) 3mg
e)

mg
3

Soluci
on:
El diagrama de cuerpo libre de la situacion es el siguiente:

33

mg

La fuerza neta que act

ua sobre el objeto viene dada por:
F~neta = (mg cos

T ) +

mg sin

Como el radio r = R es constante, la aceleracion en coordenadas polares es:

~a =

R 2 + R

Aplicando la segunda ley de Newton, F~neta = m~a,

mR 2 = mg cos T
mR =
mg sin

De la primera ecuacion, y denotando ! = ,

T () = mg cos + mR ! 2
y necesitamos obtener el valor de la rapidez angular en el instante solicitado. Para ello, podemos
usar la segunda ecuacion e integrar con respecto al angulo:
,
f
R
= sin
d
g
i

f
R f
d =
sin d
g i
i

R f d!
d = cos i cos f
g i dt

R !f d
d! =
g !i dt

R !f
! d! =
g !i
2
R !f
!i 2
=
g
2
Si el sistema parte desde i =

en reposo, entonces:
2
!f 2 =

2g
cos f
R
34

El instante que nos interesa es aquel en que la masa se encuentra en su punto mas bajo, por lo que
f = 0. As,
2g
!f 2 =
R
Reemplazando en la formula de la tension,
T (f = 0) = mg cos f + mR !f 2 mg + 2mg = 3mg

Problema 2.10.
En el sistema de la figura, el bloque de masa m1 se mueve sobre una superficie horizontal y esta
conectado, a traves de una cuerda ideal, a una polea que se puede mover verticalmente. El bloque de
masa m2 esta unido a la polea por otra cuerda ideal. Todas las poleas son ideales y sin roce.

Considere que la superficie horizontal es lisa (no hay roce). El modulo de la aceleracion del bloque
horizontal es:
m2 g
4m1 + m2
m1 g
b)
m1 + m2
m1 g
c)
4m1 + m2
a)

2m2 g
4m1 + m2
m2 g
e)
m1 + m2

d)

35

Soluci
on:
Consideremos la siguiente situacion:

Los diagramas de cuerpo libre para ambos bloques estan dados por:

2T
T

m1 g

m2 g

De acuerdo a la segunda ley de Newton,

m1 x =
T
m2 y = m2 g

2T

La condicion de ligadura corresponde a

x + 2y = L0 (constante)

x + 2
y=0

Reemplazando,

T
+2 g
m1

1
T
+
m1

2T
= 0
m2

2
= 2g
m2
2gm1 m2
T =
m2 + 4m1
36

Con ello,
2gm2
m2 + 4m1
gm2
y =
m2 + 4m1

x =

Problema 2.11.
Considere la situacion descrita en el Problema 2.10, donde a es la aceleracion del problema anterior.
Si se deja evolucionar el sistema desde el reposo, el tiempo que se demora el bloque m2 en recorrer la
distancia H es:
a)
b)
c)
d)

t=
t=
t=
t=

r
r
r
r

2H
a
4H
a
2H
g
4H
g

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
De la condicion de ligadura,
x + 2
y=0

y =

x
a
=
2
2

pues x < 0. Ahora, como la aceleracion es constante y el sistema parte desde el reposo, se debe
satisfacer que:
r
p
1
4H
y = y t2
!
t = 2 y y =
2
a

Problema 2.12.
Para la situacion descrita en el Problema 2.10, considere ahora que la superficie horizontal tiene roce.
El valor mnimo del coeficiente de roce estatico e para que el sistema este en reposo es:
a) e =

m1
m2
37

m1
4m2
m2
c) e =
2m1

b) e =

2m2
m1
m2
e) e =
4m1

d) e =

Soluci
on:
Ahora, el diagrama de cuerpo libre para el bloque m1 debe considerar la existencia de la fuerza de
roce:

2T

fr

T
m1 g

m2 g

Aplicando la segunda ley de Newton,

N

m1 g = 0
m1 x = fr T
m2 y = m2 g 2T

Como estudiamos en caso en que los bloques estan en reposo, pero a punto de moverse, se cumple
que x = y = 0 y con ello:
m2 g
fr = T =
2
Como buscamos el coeficiente de roce estatico mnimo, fr = e N , y as:
e N = e m 1 g =

mu2 g
2

e =

m2
2m1

Problema 2.13.
Para la situacion descrita en el Problema 2.10, considere ahora que la superficie horizontal tiene un
coeficiente de roce dinamico d . La aceleracion del bloque vertical es:
a)

(m1 d m2 )g
m1 + m2

b)

(d m1 m2 )g
m1 + 4m2
38

c)

2(m2 2d m1 )g
4m1 + m2

d)

(2d m2 m1 )g
m1 + m2

e)

(m2 2d m1 )g
4m1 + m2

Soluci
on:
Aplicando la segunda ley de Newton,
N

m1 g = 0
m1 x = fr T
= d N T
= d m 1 g T
m2 y = m2 g

2T

De la condicion de ligadura,

d g

x + 2
y = 0
T
4T
+ 2g
=
m1
m2
m1 m2 (2 + d )g
= T
m2 + 4m1

Finalmente,
y = g

2T
(m2 2d m1 )g
=
m2
m2 + 4m1

Problema 2.14.
Un bloque de masa m se desliza sin friccion por una rampa muy larga inclinada en un , como muestra
la figura. El medio que envuelve al sistema es viscoso con una fuerza de friccion viscosa de modulo
F = Cv 2 , en donde C es una constante positiva y v es la velocidad del bloque.

Cual es la velocidad maxima o terminal vmax que puede alcanzar el bloque?

39

a) vmax =
b) vmax =
c) vmax =
d) vmax =

r
r
r
r

2mg cos
C
2mg sin
C
mg cos
C
mg sin
C

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
El diagrama de cuerpo libre de la situacion es:

mg

ya que el roce viscoso se opone al movimiento. La ecuacion de movimiento para la aceleracion

paralela a la superficie viene dada por:
mak (t) = mg sin

F = mg sin

Cv(t)2

La velocidad terminal se alcanza cuando la aceleracion se vuelve nula, i.e. la suma de las fuerzas es
igual a cero. Por tanto,
r
mg sin
2
Cvmax = mg sin
!
vmax =
C

Problema 2.15.
Considere el sistema de la figura, que consiste en un bloque de masa m sujeto a dos paredes por medio
de resortes ideales del mismo largo natural `0 y de constantes elasticas k1 y k2 , respectivamente. La
separacion entre las paredes es precisamente 2`0 .

40

Si uno aparta el bloque de masa m de la posicion de equilibrio este va a realizar oscilaciones cuyo
perodo T esta dado por:
r
r
m
m
a) T = 2
+
k1
k2
r
m
b) T = 2
k1 + k 2
2 1/4
m
c) T = 2
k1 k2
r
m(k1 + k2 )
d) T = 2
k1 k 2
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
Supongamos que la masa m se desplaza una distancia x > 0 hacia la derecha, como muestra la
siguiente figura:

FT
x
Como el resorte k2 se ha comprimido, realiza una fuerza que se opone a dicha compresion. Por tanto,
esta fuerza apunta hacia la izquierda, i.e. F~2 = k2 x
. De la misma forma, podemos observar que
el resorte k1 se ha estirado, realizando una fuerza que se opone a dicha elongacion. Con ello, esta
fuerza tambien apunta hacia la izquierda, i.e. F~1 = k1 x
. As, la fuerza neta o total que act
ua
sobre el bloque es:
F~T = F~1 + F~2 = k1 x
k2 x
= (k1 + k2 )x

Aplicando la segunda ley de Newton,

m
x=

(k1 + k2 )x

x +

k1 + k2
m

x=0

que corresponde a la ecuacion del oscilador armonico de frecuencia angular

r
k1 + k2
!=
m
y perodo
2
T =
= 2
!

41

m
k1 + k 2

Problema 2.16.
En el sistema de la figura, las poleas P1 y P2 son ideales. Llamamos T a la tension de la cuerda que
parte de O y llega hasta el bloque de masa m.

La tension T de la cuerda esta dada por:

a) T =

3mM
g
4m + M

b) T = (m + M )g
c) T =

3mM
g
m+M

d) T =

2mM
g
m+M

e) T =

mM
g
2m + M

Soluci
on:
Primero que todo, notamos que la relacion de ligadura esta dada por el largo de la cuerda:
x + (x

h) + y = L0

2
x + y = 0

Los diagramas de cuerpo libre son:

2T

Mg

mg

42

As, las ecuaciones de movimiento corresponden a:

M x = M g
m
y = mg

2T
T

Reemplazando en la ecuacion de ligadura,

2 g

2T
M

2
x + y = 0

T
+ g
=
m
3M mg
T =
4m + M

Problema 2.17.
Para la situacion del Problema 2.16, la aceleracion y del bloque m esta dada por:
a) y = 2g

2m M
M +m

2m M
b) y = 2g
M + 4m

m M
c) y = g
M +m

d) y = g
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
Reemplazando la tension T en la ecuacion de movimiento del bloque m, tenemos:
y = g

T
2(2m M )g
=
m
4m + M

Problema 2.18.
En la figura, el bloque M reposa sobre un plano horizontal con coeficiente de roce estatico e . Este
bloque esta unido a otro de masa m por una cuerda. El sistema comienza con m en posicion horizontal,
a una distancia R de la polea. Primero asuma que M no desliza sobre el plano (esta quieto) y considere
cierto instante dado por el angulo de la figura.

43

Escribiendo la ecuacion de movimiento para el bloque m en coordenadas polares, cual es la tension T

de la cuerda en terminos de y ?
a) T =

mg sin + mR2

b) T =

mg cos + mR2

c) T = mg sin + mR2
d) T = mg cos + mR2
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
Para un angulo dado, el diagrama de cuerpo libre esta dado por:

mg

La fuerza neta que act

ua sobre el objeto viene dada por:
F~neta = (mg sin

T ) + mg cos

Dado que el largo de la cuerda es constante y el bloque de masa M no se mueve, el radio r = R es

constante, la aceleracion en coordenadas polares es:
~a =

R 2 + R

Aplicando la segunda ley de Newton, F~neta = m~a,

mR 2 = mg sin
mR = mg cos
Por lo tanto,

T = mg sin + mR 2

44

Problema 2.19.
Para la situacion descrita en el Problema 2.18, calcule como funcion de :
g m
a) 2 =
cos
Rm+M
g m
b) 2 =
sin
Rm+M
g M
c) 2 =
cos
Rm+M
2g
d) 2 =
cos
R
2g
e) 2 =
sin
R
Soluci
on:
Usando la segunda ecuacion e integrando con respecto al angulo:
,
f
R
= cos
d
g
i

f
R f
d =
cos d
g i
i

R f d!
d = sin f sin i
g i dt

R !f d
d! =
g !i dt

R !f
! d! =
g !i
2
R !f
!i 2
=
g
2
El angulo inicial corresponde a i = 0, y el movil es liberado desde el reposo. Por tanto,
2
R !f
= sin f
g
2
Como la expresion anterior es valida para cualquier angulo que se tome como angulo final, la
escribimos en funcion de :
2g
2 =
sin
R

Problema 2.20.
Para la situacion planteada en el Problema 2.18, cuanto vale T como funcion de ?
45

a) T = 3mg cos

2m + M
b) T = mg
sin
m+M

2m + M
c) T = mg
cos
m+M
d) T = 3mg sin
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
De los dos ejercicios anteriores, tenemos que:
T = mg sin + mR 2
2g
2 =
sin
R
Juntando ambos resultados,
T = 3mg sin

Problema 2.21.
Para la situacion planteada en el Problema 2.18, cuanto vale justo antes de que M comience a
deslizar?
a) cos =

(m + M )M
e
(2m + M )m

b) sin =

(m + M )M
e
(2m + M )m

c) cos =

M
e
3m

d) sin =

M
e
3m

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
En el instante justo antes de que M comience a desplazar, la fuerza de roce estatico se equipara con
la tension de la cuerda:
fr = T = 3mg sin

46

Como el bloque esta pronto a deslizar, el valor de la fuerza de roce viene dado por fr = e N .
Por otra parte, el valor de la normal es simplemente el modulo del peso del bloque, i.e. N = mg.
Juntando todo, obtenemos que:
M
sin =
e
3m

Problema 2.22.
Un juego de un parque de diversiones consiste en una plataforma circular rotatoria de diametro D, de la
cual cuelgan asientos usando cadenas (sin masa) de largo L, como se muestra en la figura. Supongamos
que el asiento con su respectivo pasajero tiene masa m. Si el angulo que forman las cadenas con la
vertical es , determine la rapidez angular (constante) ! con que rota la plataforma.

a) ! =
b) ! =
c) ! =
d) ! =
e) ! =

r
r
r
r
r

g tan
D + L sin
g tan
D/2 + L sin
g tan
D + 2L sin
2g tan
D/2 + L sin
2g tan
D + L sin

Soluci
on:
El diagrama de cuerpo libre es el siguiente:
47

mg
Usando coordenadas cilndricas, identificamos la fuerza neta que act
ua sobre la masa m:
F~neta =

T sin + (T cos

mg) k

Sea r el radio de giro de la masa m. Como el diametro es igual a D y el largo de la cadena es L, y

ambos terminos son constantes, se puede afirmar que
r=

D
+ L sin
2

es constante. Por otra parte, el enunciado nos se

nala que la rapidez angular es constante e igual a
!. Con ello, la aceleracion en coordenadas cilndricas queda como sigue:
~a =

r! 2 + z k

Como la masa esta a una altura constante, z 0 y por tanto, usando la segunda ley de Newton,
T =

mg
cos

De la componente radial del problema,

T sin = mr! 2

!=

T sin
=
mr

g tan
D/2 + L sin

Problema 2.23.
Un bloque de masa M se encuentra sobre un plano horizontal sin roce y es empujado hacia la derecha
por una fuerza F . Otro bloque de masa m se ubica sobre el primero y se le amarra una cuerda, como
se muestra en la figura. Entre las superficies de ambos bloques existe un coeficiente de roce estatico e
y de roce cinetico c .

48

Si inicialmente el sistema se encuentra en reposo, determine cual es la fuerza mnima Fmin que debe
aplicarse sobre la masa M de manera que esta se empiece a mover.
a) Fmin = e (M + m)g
b) Fmin = e M g
c) Fmin = c M g
d) Fmin = e mg
e) Fmin = c mg
Soluci
on:
Los diagramas de cuerpo libre de los bloques son:

N1

N2
fr

fr

mg

F
M g + N1

La segunda ley de Newton nos dice que:

Bloque m

: fr = T
| : N2 = mg

Bloque M

: M x = F fr
| : N1 = M g + N2

Justo antes de que el bloque M se empiece a mover, la fuerza aplicada debe ser mayor que la fuerza
de roce fr . Por tanto, el valor mnimo es:
Fmin = fr min = e N2 = e mg

Problema 2.24.
Para la configuracion del Problema 2.18, si el bloque M se esta moviendo hacia la derecha, encuentre
su aceleracion a:
a) a =
b) a =

c mg
M

c M g
m

49

c M g
m
c mg F
d) a =
M
c) a =

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
De las ecuaciones de movimiento,
fr = c N2 = c mg
Ademas,
Ma = F

fr

a=

fr
M

c mg
M

Problema 2.25.
Para la configuracion del Problema 2.18, si el bloque M se esta moviendo hacia la derecha, encuentre
la tension T de la cuerda:
a) T = c M g
b) T = c mg
c) T = F
d) T = F + c mg
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
De las ecuaciones de movimiento,
fr = c N2 = c mg
Ademas,
T = fr = c mg

Problema 2.26.
Una masa m se encuentra sobre un plano inclinado un angulo respecto a la horizontal. La masa esta
conectada a un resorte de constante k, como se muestra en la figura. Suponga primero que no existe
roce entre la masa y la plataforma.

50

Si inicialmente la masa se encuentra en reposo, la compresion

a)

x0 =

mg cos
k

b)

x0 =

mg tan
k

c)

x0 =

mg cot
k

d)

x0 =

mg sin
k

x0 del resorte sera:

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
El diagrama de cuerpo libre de la situacion es:

Fk

mg

Para que la masa este en equilibrio, se debe cumplir que:

k x0 = mg sin

x0 =

mg sin
k

Problema 2.27.
Suponga ahora que el resorte se comprime una distancia d desde su posicion en el problema anterior.
Justo despues de soltarlo, la aceleracion a de la masa en la direccion hacia arriba del plano sera:
a) a =
b) a =

k( x0

d) mg sin
m

k( x0

d) mg cos
m

c) a =

k( x0 + d) mg sin
m

d) a =

k( x0 + d) mg cos
m

e) Ninguna de las anteriores

51

Soluci
on:
En este caso, la compresion total del resorte esta dad por x = x0 + d. Por otra parte, la segunda
ley de Newton aplicada a la coordenada X del problema nos dice que:
ma = Fk

mg sin

a=

Fk

mg sin
k( x0 + d) mg sin
=
m
m

Problema 2.28.
Para la situacion planteada en el Problema 2.26, suponga ahora que el coeficiente de roce cinetico entre
la plataforma y la masa es c y el estatico es e . A partir de la situacion planteada en el problema
anterior, la masa comienza a subir a lo largo del plano inclinado. Obtenga la aceleracion a0 que tiene m
(en el sentido hacia arriba del plano) justo cuando el resorte alcanza su largo natural, suponiendo que
en ese momento su velocidad es todava hacia arriba del plano.
a) a0 =

k( x0 + d)
m

g sin

b) a0 =

k( x0 + d)
m

g sin + c g cos

c) a0 =

g sin + c g cos

d) a0 =

g sin

c g cos

c g cos

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
La nueva ecuacion de movimiento del problema es la siguiente:
m
x = Fk

mg sin

fr

Como el bloque se esta moviendo en X, pero no en Y , entonces:

N = mg cos

fr = c N = c mg cos

Sea a0 la aceleracion en el instante en que el resorte posee su largo natural. As, Fk = 0 en dicho
instante, y por tanto:
ma0 =

mg sin

fr

a0 =

g sin

c g cos

Problema 2.29.
Para la situacion planteada en el Problema 2.26, suponga ahora que el coeficiente de roce cinetico entre
la plataforma y la masa es c y el estatico es e . Suponga ahora que todo el sistema se encuentra en un
52

ascensor que tiene aceleracion vertical hacia arriba constante A. Entonces, cual es el valor maximo de
la compresion que puede tener el resorte tal que el bloque no deslice?
a)

xmax =

b)

xmax =

c)

xmax =

d)

xmax =

m(g

A)(sin + e cos )
k

m(g + A)(sin + e cos )

k
m(g

A)(cos + e sin )
k

m(g + A)(cos + e sin )

k

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Para un observador en un sistema inercial, el movil adquiere una aceleracion A en la misma direccion
(pero sentido opuesto) al peso del movil. As, las ecuaciones de movimiento seran:
mA sin = Fk
mA cos = N

mg sin
mg cos

fr

La fuerza de roce entre el bloque y la superficie sera

fr = e N = e (mA cos + mg cos ) = e m(A + g) cos
Como queremos que no deslice, se deben igualar las fuerzas en la direccion X:
Fk = mA sin + mg sin + fr
k xmax = m(A + g) sin + f r
m(A + g)(sin + e cos )
xmax =
k

Problema 2.30.
Considere la maquina de Atwood de la figura, en que el bloque de masa m descansa sobre el bloque M
y la superficie entre ambos tiene coeficiente de roce estatico e . El sistema M/m se puede deslizar sobre
la mesa lisa, y esta unido a una polea ideal por una cuerda ideal. Este sistema, a su vez, esta unido
a un bloque de masa 2m, que se desplaza en forma vertical, por medio de una cuerda ideal. Suponga
que el coeficiente de roce estatico entre M y m es suficiente para que no haya desplazamiento relativo
ambos bloques cuando se deja evolucionar el sistema total desde el reposo.

53

d
x

m
M

y
2m
La aceleracion del bloque que cuelga esta dada por:
a) y = g

8m
7m M

b) y = g

8m
8m + M

c) y = g

8m
9m + M

d) y = g

4m
9m + M

e) y = g

4m
7m M

Soluci
on:
Los diagramas de cuerpo libre de los bloques involucrados es el siguiente:

N1

T1

N2
fr

T2

fr
mg

M g + N2

2mg
Aplicando la segunda ley de Newton,
Bloque m

: m
x = fr
| : N2 = mg

Bloque M

: M x = fr T2
| : N1 = M g + N2

Bloque 2m

| : 2m
y = 2mg

54

T1

El largo constante de la cuerda nos entrega una ecuacion de ligadura entre las aceleraciones del
problema:
y + x + (x d) = L0
!
y + 2
x=0
Por otra parte, la relacion entre las tensiones viene dada por:
T2 = 2T1
Reemplazando, podemos despejar las aceleraciones en funcion de las tensiones correspondientes:
2T1
M +m
T1
y = g
2m

x =

De la ecuacion de ligadura,

T1
2m

+2

y + 2
x = 0

2T1
=
M +m
2mg(M + m)
T1 =
M + 9m

Finalmente,
y =

8mg
M + 9m

Por completitud, calculamos la segunda aceleracion:

x =

4mg
M + 9m

Problema 2.31.
Considere la situacion descrita en el Problema 2.30. Para que no haya desplazamiento relativo entre m
y M , el coeficiente de roce estatico e debe ser tal que:
a) e <

4m
9m + M

b) e >

8m
9m + M

c) e >

8m
8m + M

d) e <

8m
7m M
55

e) e >

4m
9m + M

Soluci
on:
Sabemos que:
fr =

m
x

fr < e N2 = e mg

Juntando ambos resultados,

fr
m
x
x
g
4m
M + 9m

< e mg
<
< e
<

Problema 2.32.
Dos bloques estan en reposo dispuestos como muestra la figura:

Despreciando las masas de las poleas y el efecto del roce en las poleas y entre el bloque A y el plano
inclinado, determine la tension de la cuerda:
a)
b)
c)
d)

3M m
2(M 4m)
5M m
2(M 4m)
5M m
2(M + 4m)
3M m
2(M + 4m)

g
g
g
g

e) Ninguna de las anteriores

56

Soluci
on:
Definimos el siguiente sistema de coordenadas:

As, las ecuaciones de movimiento estan dadas por:

m
x = mg sin 30
mg
=
T
2
M y = M g 2T

El largo constante de la cuerda nos entrega la siguiente ecuacion de ligadura:

x + 2y = L0

x + 2
y=0

Reemplazando,

g
2

T
m

+2 g

x + y = 0

2T
=
M
T =

5M mg
2(M + 4m)

Problema 2.33.
En la situacion del Problema 2.32, determine la aceleracion del bloque B:
a)
b)
c)
d)

M m
M + 4m
M +m
M 4m
M
M

m
4m

M +m
M + 4m

g
g
g
g
57

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Reemplazando en la ecuacion de movimiento,
y = g

2T
g(M m)
=
M
M + 4m

Problema 2.34.
Los dos bloques del sistema de la figura son liberados desde el reposo en t = t0 .

Despreciando la masa de la polea y el efecto del rozamiento en la polea y con la superficie, determine
la tension de la cuerda en t = t0 + :
mA mB g sec
mA sec + mB cos
mA mB g
b)
mA sec + mB cos
a)

mA mB g cos
mA cos + mB sin
mA mB g
d)
mA cos + mB
c)

e)

mA mB g sin
mA sec + mB sin

Soluci
on:
Consideremos el siguiente sistema de coordenadas:

58

Las ecuaciones de movimiento son:

mA x =
T cos
mB z = mB g T
donde
cos = f (x) = p

x
x2 + h 2

La condicion de ligadura impuesta por el largo constante de la cuerda nos dice que:
,
p
d
x 2 + h 2 + z = L0
dt
p

x x
+ z = 0
x2 + h 2
f (x) x + z =

d
dt

f 0 (x) x + f (x) x + z =
Como el sistema parte desde el reposo, x(t
0 ) = x(t
0 + ) = 0 y por tanto,
f (t0 + )
x(t0 + ) + z(t0 + ) = 0

z(t0 + ) =

x(t0 + ) cos

De las ecuaciones de movimiento, y recordando que las variables estan evaluadas en t0 + ,

z =

xcos

T
T cos
T cos2
=
cos =
mB
mA
mA
mA mB g
T =
mA + mB cos2
mA mB g sec
=
mA sec + mB cos

Problema 2.35.
59

En la situacion del Problema 2.34, determine el modulo de la aceleracion del bloque A en t = t0 + :

a)

mA g
(mA + mB ) sec

b)

mB g
(mA + mB ) cos

c)

mA g
(mA + mB ) sin

mA g
mA sec + mB cos
mB g
e)
mA sec + mB cos

d)

Soluci
on:
De la ecuacion de movimiento,
x =

T cos
=
mA

y con ello,
|
x| =

mB g
mA sec + mB cos

mB g
mA sec + mB cos

Problema 2.36.
Un automovil se mueve en un camino circular de radio R con un peralte (inclinacion del camino) de
angulo . Suponga que el coeficiente de roce estatico entre las ruedas del auto y el camino es e .

Entonces, la rapidez mnima vm del auto para que no resbale hacia abajo en el peralte esta dada por:
r
e sin + cos
a) vm = gR
sin + e cos
r
sin + e cos
b) vm = gR
e sin + cos
r
e sin + cos
c) vm = gR
sin e cos
60

r
sin e cos
d) vm = gR
e sin + cos
r
sin e cos
e) vm = gR
sin e cos
Soluci
on:
Utilizando coordenadas cilndricas, dibujamos el diagrama de cuerpo libre para el auto:

fr

mg

La fuerza total que act

ua sobre el auto es:
F~neta = (fr cos

N sin ) + (N cos + fr sin

mg) k

En coordenadas cilndricas, la aceleracion esta dada por:

~a = r r + 2r + r + z k
=

R2 + R + z k

donde hemos reemplazado r = R constante. Como no queremos que deslice, z = 0 y por tanto:
N cos + fr sin = mg
Para la fuerza de roce estatico se cumple que fr e N , por lo que el caso mnimo se alcanzara en
fr = e N . Reemplazando,
N cos + e N sin = N (cos + e sin ) = mg

Igualando las componentes radiales de la segunda ley de Newton,

mR2 = fr cos N sin
= N (e cos sin )
mg(e cos sin )
=
cos + e sin
s
g(sin e cos )
=
R(cos + e sin )

61

N=

mg
cos + e sin

Como el radio es constante,

~v = R = vm
As,
vm =

gR

vm = R

sin e cos
cos + e sin

Problema 2.37.
Una partcula de masa m se mueve sobre una mesa horizontal lisa (i.e. sin roce) y esta unida a un
bloque de masa M por una cuerda ideal como se indica en la figura. La cuerda pasa por un agujero y
el bloque se puede mover solo a lo largo de la vertical.

Si el bloque de masa M esta en equilibrio y la trayectoria de m es un crculo de radio R, entonces la

rapidez v de m esta dada por:
a) v =
b) v =

M Rg
m

gR
r
2M Rg
c) v =
m
r
M Rg
d) v =
2m
r
mRg
e) v =
M
Soluci
on:
Los diagramas de cuerpo libre para los bloques estan dados por:

62

T
T

mg

Mg

Como la masa M esta en equilibrio, se cumple que T = M g. Por otra parte, la segunda ley de
Newton aplicada al bloque m nos entrega la siguiente relacion:
F~neta = m~a

T
2

= r r + 2r + r
m
Mg
=
R2 + r
m
se concluye que:
Como no hay fuerza en la componente ,
= 0

= ! constante

As,
!=

Mg
Rm

Dado que el radio es constante,

~v = R = v
Finalmente,
v=

!
r

v = R

M Rg
m

Problema 2.38.
Considere los tres bloques de la figura. Suponga que no hay roce entre el bloque de masa 3M y la mesa
horizontal. Entre el bloque de masa 3M y el bloque de masa M hay roce, con un coeficiente de roce
estatico igual a e .

63

Si los bloques 3M y M se mueven juntos, la tension de la cuerda esta dada por:

a) T = 2M g
b) T =

4M g
3

c) T = 6M g
d) T =

Mg
3

e) T = 4M g
Soluci
on:
Los diagramas de cuerpo libre son los siguientes:

N2

N1

fr
2M g

fr

T
3M g + N1

Mg

Las ecuaciones de movimiento son:

Bloque M

: M x = fr
| : N1 = M g

Bloque 2M

| : 2M y = 2M g

Bloque 3M

: 3M x = fr T
| : N1 = 3M g + N1

El largo de la cuerda noes entrega una ecuacion de ligadura entre las aceleraciones involucradas:
x + y = L0

!
64

x + y = 0

Reemplazando,

T
4M

x + y = 0

T
=
2M
4M g
T =
3

+ g

Problema 2.39.
En el problema anterior, el coeficiente de roce mnimo que debe haber entre los bloques 3M y M para
que se muevan en conjunto, i.e. sin deslizarse uno con respecto del otro, es:
a) e = 1
b) e = 0
c) e =

1
3

d) e =

2
3

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Del apartado anterior podemos despejar el valor de la aceleracion de los bloques que se mueven en
conjunto:
T
g
x =
=
4M
3
Por otra parte, la ecuacion de movimiento del bloque M nos dice que:
fr =

M x =

Mg
3

El coeficiente de roce mnimo es aquel en que fr = e N1 , por lo que:

Mg
= e N1 = e M g
3

e =

1
3

Problema 2.40.
Una partcula se mueve por el interior de un cilindro hueco de radio R. Entre la partcula y el cilindro
existe un coeficiente de roce dinamico d . Considere de momento que NO hay gravedad.

65

 calcule el modulo de la fuerza normal

Si la partcula se mueve con velocidad angular y aceleracion ,
entre la partcula y el interior del cilindro:
a) N = 2mR
b) N = 2mR2
c) N = mR2
d) N = mR
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
Visto desde arriba, el diagrama de cuerpo libre tiene la siguiente forma:

fr

En coordenadas cilndricas, la fuerza neta aplicada sobre la partcula es:

F~neta =

66

fr

Por otra parte, la segunda ley de Newton nos dice que:

F~neta = m~a

= m r
=

Igualando,

r2 + m 2r + r

mR2 + mR

N = mR2

Problema 2.41.

Para la situacion del Problema 2.40, encuentre una expresion que relacione y :
a) d = 2
b) d =

c) = d 2
d) =

d 2

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Del problema anterior, sabemos que:

Por otra parte,

fr = mR
fr = d N = d mR2

Juntando ambos resultados,

d 2

Problema 2.42.
Para la situacion del Problema 2.40, considere ahora que la partcula se mueve en presencia de la
gravedad, y comienza a moverse en el eje Z. Determine el valor de z en el momento en que la trayectoria
forma un angulo con respecto a la horizontal:
a) z = d R2 sin
b) z =

d R2 sin

c) z = d R2 sin + g
d) z =

d R2 sin + g
67

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
En una vista lateral, la situacion se diagrama como sigue:

fr

mg

De esta forma,
m
z = fr sin

mg = d N sin

mg

donde, reemplazando el valor de N , se obtiene que:

z = d R2 sin

Problema 2.43.
El avion A vuela horizontalmente con una rapidez horizontal vA respecto a tierra, remolcando al planeador B de masa mB . El cable remolcador tiene largo constante R. Analicemos el despegue del planeador,
durante el cual la rapidez angular = ! es constante. Durante todo el despegue, el piloto del planeador
maniobra de manera que la fuerza F que ejerce el aire sobre las alas apunta en la direccion vertical
hacia arriba. Usaremos como marco de referencia
(horizontal hacia la derecha) y | (vertical hacia
arriba) fijos en tierra.

Suponga primero que la rapidez vA del avion es constante. La velocidad del planeador respecto a tierra
cuando = 0 es:
a) ~vB = (vA + R! cos 0 )

R! sin 0 |

b) ~vB = (vA + R! sin 0 )

+ R! cos 0 |
c) ~vB = (vA + R! cos 0 )
+ R! sin 0 |
68

d) ~vB = (vA + R! sin 0 )

R! cos 0 |

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Por relatividad galileana, sabemos que:
~vB = ~vA + ~vB/A
Es facil ver que ~vA = vA
. Por otra parte, en coordenadas polares, la cinematica del planeador se
ve como sigue:

B
r

A
donde
=

cos
+ sin |

As,
~rB/A = R

d
=
= sin
+ cos |
d
~vB/A = R = R!

En coordenadas cartesianas,
~vB = ~vA + ~vB/A
= vA
+ R!
= vA
+ R!(sin
+ cos |)
= (vA + R! sin )
+ (R! cos ) |

Problema 2.44.
Considere la situacion planteada en el Problema 2.43. La tension T de la cuerda cuando = 0 es:
a) T = mB R! 2
b) T = mB R! 2 sin 0
c) T = mB R! 2 cos 0
d) T = mB R! 2 tan 0
69

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
El diagrama de cuerpo libre del planeador es:

mB g

La fuerza neta que act

ua sobre el planeador es:
F~neta =

T + (F

mB g) | = ( T + F sin

mB g sin ) + (F cos

mB g cos )

Aplicando el principio de relatividad galileana,

!

~rB = ~rB/A + ~rA

~aB = ~aB/A + ~aA = ~aB/A

pues el avion se mueve con velocidad constante. Por la segunda ley de Newton,
F~neta = mB~aB
= mB~aB/A

= mB r r + mB 2r + r
=

mB R! 2

donde hemos utilizado el hecho de que el radio y la rapidez angular son constantes. Para la compo
nente ,
F cos mB g cos = 0
!
F = mB g
Ahora, podemos despejar la tension de la cuerda:
T + F sin

mB g sin =

mB R! 2

T = mB R! 2

Problema 2.45.
Considere la situacion planteada en el Problema 2.43. La fuerza F cuando = 0 es:
a) F = mB g + T sin 0
b) F = mB g + T cos 0
70

c) F = mB g

T sin 0

d) F = mB g

T cos 0

e) F = mB g
Soluci
on:
Como vimos en el problema anterior,
F = mB g

Problema 2.46.
Considere la situacion planteada en el Problema 2.43, pero suponga ahora que el avion tiene una
aceleracion constante a
. La tension T de la cuerda cuando = 0 es:
a) T = mB sec 0 (R! 2 sin 0 + a)
b) T = mB csc 0 (R! 2 cos 0 + a)
c) T = mB sec 0 (R! 2 cos 0 + a)
d) T = mB csc 0 (R! 2 sin 0 + a)
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
Ahora, el avion posee una aceleracion no nula, por lo que:
~aB = ~aB/A + ~aA =

R! 2 + a
=

R! 2 + a( cos + sin )

nos dice que:

La segunda ley de Newton, F~neta = mB~aB , aplicada a la componente ,
mB a sin = F cos

mB g cos

F = mB (a tan + g)

Para la componente ,
se cumple que:
mB (a cos + R! 2 ) =

T + F sin

mB g sin

T = mB sec 0 (a + R! 2 cos 0 )

Problema 2.47.
El sistema de poleas mostrado en la figura esta formado por una cuerda y poleas ideales. El bloque
B tiene masa M , mientras que el aro A posee masa m. Ambos puede deslizar libre de roce por la
gua vertical. Si en un instante t0 el sistema se deja evolucionar libremente desde el reposo, con la
configuracion inicial mostrada en la figura. Considere que yA (t0 ) = L.

71

Determine la relacion entre los modulos de las velocidades del anillo y del bloque para un instante de
tiempo t > t0 , en el cual el anillo se desliza por la gua vertical (ninguno de los cuerpos ha tocado el
techo o el suelo):
a)
b)
c)
d)

vB
2yA
=p
vA
y A 2 + L2

vB
yB
= p
vA
2 y A 2 + L2
vB
yB
=p
vA
y A 2 + L2

vB
yA
= p
vA
2 y A 2 + L2

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Sea r la longitud de la cuerda diagonal que une al anillo A con la polea fija al techo. Por teorema
de Pitagoras,
p
y A 2 + L2 = r 2
!
r = y A 2 + L2
Por otra parte, la ecuacion de ligadura asociada al largo constante de la cuerda es:
p
r + 2yB = yA 2 + L2 + 2yB = L0
Derivando implcitamente con respecto al tiempo, tenemos que:
,
p
d
yA 2 + L2 + 2yB = L0
dt
y v
p A A
+ 2vB = 0
y A 2 + L2
y
vB
p A
=
2
2
vA
2 yA + L
72

Por tanto,
vB
yA
= p
vA
2 y A 2 + L2
Problema 2.48.
Para la situacion descrita en el Problema 2.47, la tension de la cuerda instante t0 + (justo despues de
soltarlo) es:

a) T =

b) T =

c) T =

d) T =

e) T =

2M mg

2+1
M + 8m

2M mg

!
p
2 2+1
M + 8m

2M mg

!
p
2 2+1
M + 4m
p

2M mg

2+1
M + 4m

2M mg

!
p
2 2 1
M + 4m

Soluci
on:
Los diagramas de cuerpo libre de ambos elementos son:
T

2T

N
mg

Mg

La segunda ley de Newton aplicada a ambos cuerpos nos dice que:

M aB = M g
aB = g
maA = mg
aA = g

73

2T
2T
M
T cos
T cos
m

con
cos =

yA
yA
=p
r
y A 2 + L2

De la ecuacion de ligadura, podemos hallar una relacion entre ambas aceleraciones:

,
p
d
yA 2 + L2 + 2yB = L0
dt
y v
p A A
+ 2vB = 0
y A 2 + L2
,
d
cos vA + 2vB = 0
dt
cos aA +

d cos
vA + 2aB = 0
dt

Reemplazando en t = t0 + , y recordando que los cuerpos parten desde el reposo,

aA (t0 + ) + 2aB (t0 + ) = 0

cos
t=t0 +

aA (t0 + )
p
+ 2aB (t0 + ) =
2
Finalmente, y recordando que todos los observables estan evaluados en el tiempo indicado,

2
2

a
pA + 2aB = 0
2
p !

T 2
2T
+2 g
=
2m
M
T =

2M mg

!
p
2 2+1
M + 8m

Problema 2.49.
Para la situacion descrita en el Problema 2.47, la aceleracion del anillo en el instante t0 + (justo despues
de soltarlo) es:

a) aA = g

!
p
2 2M 8m
M + 8m

b) aA = g

!
p
8m + 2 2M
M + 8m

74

c) aA = g

d) aA = g

e) aA = g

2M 4m
M + 4m

2M + 4m
M + 4m

!
p
8m 2 2M
M + 8m

Soluci
on:
Reemplazando en la ecuacion de movimiento,
aA = g

2T
=g
2m

75

!
p
8m 2 2M
M + 8m

3
Trabajo y energa

Ejemplar del Principia perteneciente a Isaac Newton, con correcciones escritas a mano para la segunda edici
on

76

Problema 3.1.
Considere el sistema mostrado en la figura, en el cual una argolla de masa m parte desde el reposo en el
punto A y se desliza por la gua circular (contenida en un plano vertical) bajo la influencia de su propio
peso y del resorte de constante k de largo natural R/2. Considere que el segmento de arco ABCD
es libre de roce, pero el segmento DA tiene un coeficiente de roce cinetico . La argolla comienza su
movimiento desde el punto A con una velocidad v0
, donde v0 > 0. Considere que el resorte puede girar
libremente respecto a un pivote ubicado en el punto fijo P .

Cual de las siguientes expresiones corresponde a la rapidez de la argolla al pasar por el punto C?
a)
b)
c)
d)
e)

v0 2 +

v0 2 +

v0 2 +

v0 2 +

v0

kR2
+ 2Rg
m
9kR2
+ 2Rg
4m
9kR2
+ 4Rg
4m
9kR2
+ 4Rg
8m

kR2
+
+ 4Rg
m

Soluci
on:
Como no existe roce entre los puntos A y C al avanzar a favor del las agujas del reloj, la energa
mecanica se conserva: EA = EC . As, tomando como nivel de energa potencial gravitacional cero al

77

plano que pasa por el punto P ,

EA = KA + UA elastica + UA gravitacional
mv0 2 k(`A R/2)2
=
+
+ mg(2R)
2
2
mv0 2 kR2
=
+
+ 2mgR
2
2
EC = KC + UC elastica + UC gravitacional
mvC 2 k(`C R/2)2
=
+
+ mg(0)
2
2
mvC 2
=
2
Igualando,

v0 2 +

kR2
+ 4gR = vC
m

Problema 3.2.
Para la situacion descrita en el Problema 3.1, el modulo de la fuerza que ejerce la gua circular sobre la
argolla cuando pasa por el punto C es:
a) 5mg + kR +

mv0 2
R

b) mg
c) 3mg
d) 4mg +

9kR mv0 2
+
4
R

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
En coordenadas polares, tomando como origen el centro de la circunferencia, la aceleracion del anillo
es:

~a = r r + 2r + r = R2 + R
Notar que:

~v = R = v

~r = R

v
y con ello = . Si nos ubicamos en el punto C, entonces
R
=

^
78

Aplicando la segunda ley de Newton en el punto C,

m~a = F~neta
mRC 2 | + mRC
= NC |

mg |

donde no hemos considerado la fuerza del resorte pues este se encuentra en su largo natural, y NC
es la fuerza que ejerce la gua sobre la argolla en el punto C. As,
mvC 2
NC = mg + mRC 2 = mg +
R
Del ejercicio anterior, podemos reemplazar el valor de la rapidez en C en termino de variables
conocidas del problema:

m
kR2
mv0 2
2
NC = mg +
v0 +
+ 4gR = 5mg + kR +
R
m
R

Problema 3.3.
Para la situacion descrita en el Problema 3.1, cual es el trabajo que realiza la fuerza de roce en el
v0
tramo DA, si la argolla pasa por el punto A por segunda vez con una velocidad
(justo al comenzar
2
la segunda vuelta)?
a)
b)
c)
d)

R(kR + mg)
4
5
mv0 2
R(kR + mg) +
4
2
3m 2
v0
8

Rmg
2

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Sea A0 un punto que coincide con el punto A, pero en el cual la rapidez del anillo es la mitad de la
inicial. Por definicion del trabajo realizado por la fuerza de roce,
Wroce = EA0

E D = E A0

EA

ya que, por conservacion de energa, se sabe que ED = EA . Como, en terminos espaciales, los
puntos A y A0 son iguales, la diferencia de energa mecanica se reduce solo a la diferencia de energa
potencial. Con ello,

m v 0 2
3mv0 2
Wroce = KA0 KA =
v0 2 =
2
2
8
79

Problema 3.4.
Considere el sistema mostrado en la figura, en el cual una argolla de masa m parte desde el reposo en
A y se desliza siguiendo la gua semicircular lisa (contenida en un plano vertical) bajo la influencia de
su propio peso y del resorte de constante elastica k y largo natural R/2.

Cual de las siguientes expresiones corresponde a la rapidez vB de la argolla al pasar por el punto B?
a) vB
b) vB
c) vB
d) vB
e) vB

r p
( 5
=
4
r p
( 5
=
4
r
5 kR2
=
4 m
r p
( 5
=
4
r p
( 5
=
4

1) kR2
+ Rg
m
1)2 kR2
+ Rg
m
+ Rg
1)2 kR2
+ 2gR
m
1) kR2
+ 2gR
m

Soluci
on:
Como no existe roce, la energa mecanica se conserva: EA = EB . As, tomando como nivel de energa
potencial gravitacional cero al plano que pasa por el punto B,
EA = KA + UA elastica + UA gravitacional
k(`A R/2)2
=
+ mgR
p 2 2 2
k( 5 1) R
=
+ mgR
8
EB = KB + UB elastica + UB gravitacional
mvB 2
=
2

80

Igualando,

s p
( 5

1)2 kR2
+ 2gR = vB
4
m

Problema 3.5.
Para la situacion descrita en el Problema 3.4, cual de las siguientes expresiones corresponde al modulo
NB de la fuerza que ejerce la gua semicircular sobre la argolla cuando pasa por el punto B?
a) NB = mg
b) NB = 3mg
c) NB = mg
d) NB = 3mg

kR
2
p
( 5

e) NB = 3mg +

p
( 5

1)2
4
1)2
4

kR
kR

Soluci
on:
En coordenadas polares, tomando como origen el centro de la semicircunferencia, la aceleracion del
anillo es:

~a = r r2 + 2r + r = R2 + R
Notar que:

~r = R

~v = R = v

v
y con ello = . Si nos ubicamos en el punto B, entonces
R
= |
^
=

Aplicando la segunda ley de Newton en el punto B,

m~a = F~neta
mRB 2 | + mRB
= NB |

mg |

donde no hemos considerado la fuerza del resorte pues este se encuentra en su largo natural. As,
NB = mg + mRB 2 = mg +

mvB 2
R

Del ejercicio anterior, podemos reemplazar el valor de la rapidez en B en termino de variables

conocidas del problema:
!
p
p
m ( 5 1)2 kR2
( 5 1)2
+ 2gR = 3mg +
kR
NC = mg +
R
4
m
4

81

Problema 3.6.
Un bloque de masa m se desliza por una rampa curva sin friccion, partiendo del reposo a una altura h.
Al finalizar la rampa, el bloque se desliza una distancia d por una superficie rugosa, cuyo coeficiente de
friccion dinamica es . Luego de salir del camino rugoso, el bloque finalmente comprime una distancia
x un resorte de coeficiente k y se detiene momentaneamente. Cual es el valor de x en termino de los
otros parametros del problema?

a) x =
b) x =
c) x =
d) x =

r
r
r
r

mg
(h + d)
2k
2mg
(h
k
mg
(h
2k

d)
d)

2mg
(h + d)
k

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Como el bloque m parte del reposo, su energa inicial es, simplemente, Ei = mgh. Notar que hemos
fijado el nivel cero de energa potencial en el suelo. Al finalizar la rampa, como no hay roce, la
energa se conserva. En el tramo rugoso, la fuerza de roce realiza un trabajo dado por:
Wroce =

fr d =

mgd

As, la energa en el punto final del tramo rugoso es:

Ef = Ei + Wroce = mg(h

d)

La compresion x maxima se consigue cuando el bloque alcanza el reposo, por lo que toda la energa
se encuentra contenida en el resorte comprimido. Por tanto,
r
kx2
2mg
= mg(h d)
!
x=
(h d)
2
k

82

Problema 3.7.
El resorte AB, de constante elastica k y longitud natural `, esta unido al soporte A y al collar movil B
de masa m. La distancia entre los puntos A y C es igual a `.

Conociendo que el collar se libera desde el reposo en x = x0 y que el roce es despreciable, la magnitud
de la velocidad del collar cuando pasa por el punto C es:
a)
b)
c)
d)

k
`
m
r
k p
m

r
r

`2

+ x0

k p 2
` + x0 2
m

x0

k
x0
m

e) No se puede determinar
Soluci
on:
Primero que todo, fijamos el nivel cero de energa potencial en la lnea CB. As, la energa mecanica
en el punto B esta dada por:
EB =

k
`B
2

k p 2
` + x0 2
2

Por otra parte, y dado que el resorte se encuentra en su largo natural, la energa mecanica en C solo
posee una componente cinetica:
m
E C = vC 2
2
Como no hay roce, la energa se conserva y por tanto:
r
EB = EC

vC =

k p 2
` + x0 2
m

Problema 3.8.
Un bloque de masa m inicia su movimiento en el punto A a una altura h0 , partiendo desde el reposo, y
83

se desliza hacia abajo por un tramo de pista curva de friccion despreciable, la cual da paso (en el punto
B) a un tramo de pista recto e inclinado con un coeficiente de roce cinetico c .

La rapidez v del bloque, al pasar por el punto B, es:

a) v = 0
p
b) v = 2 gh0
r
h0
c) v =
2
p
d) v = 2gh0
e) v =

1p
gh0
2

Soluci
on:
Fijando como nivel cero de energa potencial al suelo, la energa inicial del bloque en A es:
EA = mgh0
Por otra parte, en el punto B,
EB =

mv 2
2

Como no hay roce, la energa se conserva y, por tanto,

EA = EB

v=

2gh0

Problema 3.9.
Para la situacion descrita en el Problema 3.8, la altura maxima y0 que alcanza el bloque en el plano
inclinado con roce es:
a) y0 =

h0 tan
c

b) y0 =

h0
1 + c cot

c) y0 = h0
84

d) y0 =

h0
sin + c cos

e) y0 =

h0
cos + c sin

Soluci
on:
Sea d la distancia que recorre el bloque hasta detenerse. El trabajo realizado por la fuerza de roce
en el trayecto es:
Wroce = fr d = c N d = c mgd cos
Por otra parte,
Wroce = mgy0
Igualando,
h0

y0 = c d cos = c

EB = mgy0
y
0
cos
sin

EA = mg(y0

h0 )

y0 =

h0
1 + c cot

Problema 3.10.
Considere la fuerza en dos dimensiones F~ (x, y) = (x2 , xy). Sean dos caminos C1 y C2 tal como se indica
en la figura, los cuales conectan el origen con el punto (1, 1) en el plano.

(0, 1)

(1, 1)

C2

C1

(0, 0)

(1, 0)

El trabajo W1 hecho por la fuerza F~ a lo largo de C1 es:

a) W1 = 0
b) W1 =

1
2

c) W1 =

1
3

d) W1 =

1
6

e) W1 =

5
6

85

Soluci
on:
La curva C1 se puede parametrizar como dos segmentos rectos de ecuaciones:
C1 (1) : x = t , t 2 [0, 1]
y=0
As, el trabajo W1 viene dado por:

^ C1 (2) : x = 1 , t 2 [0, 1]
y=t

W1 = W1 (1) + W1 (2)

donde
W1

(1)

(x2 , xy) (dx, dy)

C1 (1)
1

x dx +

xy dy

t2 dt + 0

W1 (2)

1
=
3

=
(x2 , xy) (dx, dy)
=

C1 (2)
1

x dx +
0
1
= 0+
t dt

xy dy

1
=
2
Finalmente,
W1 = W1 (1) + W1 (2) =

5
6

Problema 3.11.
Para la situacion descrita en el Problema 3.10, el trabajo W2 hecho por la fuerza F~ a lo largo de C2 es:
a) W1 = 0
b) W1 =

1
2

c) W1 =

1
3
86

d) W1 =

1
6

e) W1 =

5
6

Soluci
on:
La curva C2 se puede parametrizar como dos segmentos rectos de ecuaciones:
C2 (1) : x = 0 , t 2 [0, 1]
y=t
As, el trabajo W1 viene dado por:

^ C2 (2) : x = t , t 2 [0, 1]
y=1

W2 = W2 (1) + W2 (2)

donde
W2

(1)

(x2 , xy) (dx, dy)

C2 (1)
1

x dx +

xy dy

= 0+0
= 0
W2

(2)

(x2 , xy) (dx, dy)

C2 (2)
1

x dx +

xy dy

t2 dt + 0

1
=
3
Finalmente,
W2 = W2 (1) + W2 (2) =

1
3

Problema 3.12.
Ahora: si para un campo de fuerzas cualquiera F~ (x, y) se sabe que los trabajos W1 y W2 a lo largo de
los caminos particulares C1 y C2 fuesen iguales, entonces se puede concluir que:
a) Ese campo de fuerza es conservativo
b) No se puede determinar si es conservativo solo con esa informacion
87

c) El campo de fuerzas es no conservativo

d) El trabajo a lo largo de cualquier otro camino entre el origen y (1, 1) debe ser tambien igual
e) Existe una funcion escalar

tal que F~ =

Soluci
on:
Para un campo de fuerza F~ , son equivalentes los siguientes enunciados:
(1) El campo F~ es conservativo
(2) Existe una funcion escalar

tal que F~ =

(3) El trabajo a lo largo de cualquier curva entre los puntos ~a y ~b es el mismo

En este caso, saber que dos curvas que unen un mismo par de puntos poseen el mismo trabajo no
es suficiente para afirmar que el campo es conservativo, pues dicha condicion debe cumplirse para
todas las curvas que conecten el mismo par de puntos.

Problema 3.13.
Una partcula puntual de masa m (NO es un solido) se suelta desde el reposo sobre un superficie MUY
larga sin roce, descrita por la funcion y = f (x) = H e x . Luego, entra en una zona plana de largo L
con un coeficiente de roce variable, descrito por la funcion (x) = Ax. Finalmente, al salir de la zona
con roce, se encuentra un resorte de constante elastica k.

La rapidez de la partcula, en funcion de de la coordenada x, en la bajada sin roce es:

p
2g(H + e x )
p
b) v(x) = 2g(H e x )
p
c) v(x) = 2gH(1 e x )
p
d) v(x) = 2gH(1 + e x )
a) v(x) =

e) Ninguna de las anteriores

88

Soluci
on:
Por conservacion de energa,
Ei = Ef
mgy(0) = mgy(x) +
p

2gH(1

mv(x)2
2

e x ) = v(x)

Problema 3.14.
Para la situacion descrita en el Problema 3.13, calcule el trabajo realizado por la fuerza de roce en el
tramo horizontal, luego que la partcula recorre una distancia L:
a) Wr =

AmgL2
2
AmgL2
2

b) Wr =
c) Wr =

AmgL
2

d) Wr =

AmgL
2

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
El trabajo realizado por una fuerza F~ corresponde a:
f inal
W =
F~ d~r
inicio

donde d~r es un diferencial de distancia que apunta en la direccion de movimiento; en este caso,
d~r = dx
. La fuerza de roce, que se opone al movimiento, viene dada por:
F~r =
Con ello,
Wr =

(x)N
=

F~r d~r =

(x)mg

Amg x dx =

AmgL2
2

Problema 3.15.
Para la situacion descrita en el Problema 3.13, calcule la compresion maxima del resorte:
89

a)
b)
c)
d)

x=
x=
x=
x=

r
r
r
r

mg(2H + AL2 )
k
mg(2H AL2 )
k
mg(H + AL2 )
k
AL2 )

mg(H
k

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
La energa justo antes de golpear al resorte es:
AmgL2
mg
=
2H
2
2

Ei = mgy(0) + Wr = mgH

AL2

La compresion es maxima cuando la rapidez de la partcula es nula, y por tanto:

Ef =

k x2
2

Por conservacion de energa,

Ei = Ef

x=

mg(2H AL2 )
k

Problema 3.16.
Para la situacion descrita en el Problema 3.13, calcule la cantidad de energa disipada luego de pasar
dos veces por la zona con roce, si A = L 1 :
a) Edis =

mgL
3

b) Edis =

mgL
2

c) Edis = 3mgL
d) Edis = 2mgL
e) Edis = mgL

90

Soluci
on:
Si pasa dos veces por la zona con roce, la energa disipada estara dada por:
Edis = 2|Wr | = AmgL2 = mgL

Problema 3.17.
Para la situacion descrita en el Problema 3.13, suponga ahora que la partcula se devuelve debido a la
fuerza de restauracion del resorte. La altura maxima que alcanza la partcula, si A = L 1 y H = 2L,
es:
a) hf = L
b) hf =

2L
3

c) hf = 0
d) hf =

L
3

e) hf =

L
2

Soluci
on:
La energa inicial del problema corresponde a la energa potencial que posea la partcula:
Ei = mgy(0) = mgH = 2mgL
Como la partcula pasa dos veces por la zona de roce (de ida y de vuelta), perdera una cantidad de
energa igual a lo calculado en el problema anterior:
Edis = mgL
Finalmente, la altura maxima se alcanza cuando la partcula posee una rapidez nula:
Ef = mghf
As,
Ef = Ei

Edis

hf = L

Problema 3.18.
Dos carros que tienen parachoques elasticos colisionan como muestra la figura. El carro A tiene 2 kg de
masa y esta inicialmente moviendose hacia la derecha. El carro B tiene 3 kg de masa y esta inicialmente
en reposo.
91

Cuando la separacion entre los carros es mnima se cumple que:

a) El carro B esta a
un en reposo
b) El carro A queda en reposo
c) Los carros tienen la misma energa cinetica
d) La energa cinetica del sistema es mnima
e) La energa cinetica del sistema es maxima
Soluci
on:
La energa total del sistema en este caso tiene dos componentes, la energa cinetica y la energa
potencial elastica. Cuando la separacion entre los carros es mnima, la deformacion del resorte es
maxima y, por ende, la energa potencial elastica es maxima. Entonces, para un dado valor de energa
total, la energa cinetica del sistema (los dos carros) es mnima.

Problema 3.19.
Una barra A rgidamente unida a una varilla BC sin masa sera el caso 1 a estudiar. El caso 2 consiste
en la misma barra A, pero que cuelga mediante dos cuerdas sin masa como se muestra en la figura. El
grosor de la barra A es despreciable comparado con L. En ambos casos, A es liberado del reposo en un
angulo 0 .

Cuando = 0, cual de los dos sistemas tendra mayor energa cinetica?

a) Caso 1
b) Caso 2
c) La energa cinetica es la misma en ambos casos
d) No se puede establecer
e) Depende de como se inicie el movimiento

92

Soluci
on:
En las dos situaciones, la diferencia de altura del centro de masa de la barra A entre la posicion
inicial, 0 , y cuando = 0 es la misma. Por tanto, la variacion de energa potencial gravitatoria en
ambos casos es igual y, como la energa total se conserva, la variacion de energa cinetica tambien
es igual en cada una de las situaciones. Si la velocidad inicial de la varilla es cero en los dos casos,
la energa cinetica es la misma en ambos casos.

Problema 3.20.
Una masa m se encuentra sobre un plano inclinado un angulo respecto a la horizontal. La masa
esta conectada a un resorte de constante elastica k y largo natural `, como se muestra en la figura.
Llamaremos x a la distancia entre el soporte y la masa. Suponga primero que no existe roce entre la
masa y la plataforma.

La energa potencial del sistema se puede escribir como:

a) U (x) =

k
(x
2

`) sin

+ mgx cos

k
(x `)2 + mgx cos
2
2
k
c) U (x) =
(x `) sin + mgx sin
2

b) U (x) =

d) U (x) =

k
(x
2

`)2 + mgx sin

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Si x corresponde a la longitud del resorte, entonces la energa potencial elastica es, simplemente,
Ue =

k
(x
2

`)2

Por otra parte, la altura h a la que se encuentra el bloque se relaciona con x mediante la ecuacion
h = x sin . Por tanto, la energa potencial gravitacional es
Ug = mgh = mgx sin
93

Finalmente, la energa potencial total esta dada por:

U (x) = Ue + Ug =

k
(x
2

`)2 + mgx sin

Problema 3.21.
Considere la situacion descrita en el Problema 3.20. Suponga ahora que el resorte se comprime una
distancia d (desde su largo natural) y se suelta desde el reposo. La velocidad de la masa m en funcion
de su posicion esta dada por:
a) v 2 =

kd2
m

k(x

b) v 2 =

kd2
m

k(x

c) v 2 =

kd2
m

k(x

d) v 2 =

kd2
m

k(x

`)2
m

+ 2g(x + d

`) sin

2g(x + d

`) cos

2g(x + d

`) sin

+ 2g(x + d

`) cos

`)2
m
`)2
m
`)2
m

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
La energa inicial del sistema, cuando se encuentra comprimido una distancia x0 = `
es:
kd2
+ mg(` d) sin
Ei = U (x0 ) =
2

d y en reposo

Cuando el bloque se suelta, la energa que adquiere posee una componente cinetica y una componente
potencial:
mv 2
mv 2 k
Ef =
+ U (x) =
+ (x `)2 + mgx sin
2
2
2
As, por conservacion de energa,
Ei = Ef

v2 =

kd2
m

`)2

k(x
m

2g(x + d

`) sin

Problema 3.22.
Considere la situacion descrita en el Problema 3.20. Para el siguiente problema, suponga que existe un
coeficiente de roce cinetico c entre la plataforma y la masa. Supongamos que, a partir de la situacion
planteada en el problema anterior, la masa comienza a subir a lo largo del plano inclinado. Durante el
intervalo de tiempo en que la velocidad se mantiene en direccion hacia arriba del plano inclinado, la
velocidad de la masa (que ahora llamamos V ) esta dada por:
94

a) V 2 = v 2

2c g(x + d

`) cos

b) V 2 = v 2

2c g(x + d

`) sin

c) V 2 = v 2 + 2c g(x + d

`) cos

d) V 2 = v 2 + 2c g(x + d

`) sin

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Supongamos que el bloque se encuentra a una distancia x del origen del sistema de referencia.
Entonces, dicho bloque ha recorrido una distancia L = x + d `. As, la fuerza de roce realiza un
trabajo igual a:
Wr = fr L = c N L = c mg(x + d `) cos
En este caso, la energa final EF es la misma energa Ef del problema anterior, cambiando v por V .
Como EF = Ei + Wr , la elacion entre las velocidades es:
V 2 = v2

2c g(x + d

`) cos

Problema 3.23.
Una partcula se mueve en presencia de una fuerza conservativa del tipo F~ = ax
+ ay |, describiendo
un movimiento circular de radio R (ver figura). Note que el punto A corresponde al origen.

El trabajo W1 realizado por la fuerza F~ cuando la partcula se desplaza desde el punto A hasta B es:
a) W1 = 0
b) W1 = 2aR2
c) W1 = aR2
aR2
d) W1 =
2
e) Ninguna de las anteriores
95

Soluci
on:
Como es campo de fuerzas F~ es conservativo, entonces existe una funcion (x, y) tal que F~ =
y, por tanto,
W1 = (0, 0)
(2R, 0)

Como hallamos dicha funcion escalar? Notemos que:

Fx =
ax =

@
@x,

() dx

ax2
+ h(y) =
2
donde, en vez de una constante de integracion, aparece una funcion que depende de y y que se
comporta como constante ante la derivacion parcial. Por otra parte,
Fy =
ay =

@
@y
h0 (y)

() dy

ay 2
+ C = h(y)
2
Por tanto, el potencial asociado a este campo de fuerzas es:
(x, y) =

a 2
(x + y 2 ) + C
2

Finalmente, evaluando en los puntos correspondientes,

W1 = 2aR2

Problema 3.24.
Para la situacion descrita en el Problema 3.23, el trabajo W2 realizado por la fuerza F~ cuando la
partcula da una vuelta completa y regresa al punto A es:
a) W2 = 0
b) W2 = 2aR2
c) W2 = aR2
aR2
d) W2 =
2
96

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Como el punto de inicio y el final son los mismos, digamos (x0 , y0 ), entonces el trabajo es:
W2 = (x0 , y0 )

97

(x0 , y0 ) = 0

4
Conservaci
on de momentum y colisiones

Ejemplar del Principia perteneciente a Isaac Newton, con correcciones escritas a mano para la segunda edici
on

98

Problema 4.1.
Un astronauta de masa M esta en el espacio, en reposo con respecto a su nave espacial. Un objeto de
masa m viaja en lnea recta con una velocidad constante, v0 , respecto a la nave espacial. El astronauta
en reposo, en una maniobra arriesgada, logra atrapar el objeto y no lo deja escapar.

Que velocidad vf adquiere el astronauta, con respecto a la nave espacial, despues de haber atrapado
el objeto?
a) vf =
b) vf =
c) vf =
d) vf =

M
m+M
m
m+M
M m
m+M

2m + M
M

v0
v0
v0

v0

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Dado que no hay fuerzas externas en el sistema m/M , el momentum lineal se conserva:
pinicial = pfinal
mv0 = M vf + mvf
mv0
= vf
M +m

(pues los objetos quedan unidos)

Problema 4.2.
Una cu
na con masa M = 10 kg de reposa sobre una superficie horizontal sin roce, como muestra la
figura. Un bloque de masa m = 5 kg parte del reposo y desliza hacia abajo sobre la superficie inclinada
de la cu
na, la cual tiene roce.

99

m
y

M
x

En el instante en que la componente vertical de la velocidad del bloque es 3 m/s hacia abajo y la
componente horizontal es 6 m/s hacia la izquierda, cual es la velocidad de la cu
na?
a) 3 m/s hacia la izquierda
b) 3 m/s hacia la derecha
c) 6 m/s hacia la derecha
d) 6 m/s hacia la izquierda
e) 12 m/s hacia la derecha
Soluci
on:
Para encontrar lo pedido de forma rapida podemos aplicar conservacion de momentum, pero debemos
ser cuidadosos. Para aplicar este principio, hay que reconocer las fuerzas que act
uan sobre el sistema,
y determinar cuales de ellas son externas. Por una parte, tenemos la accion de la gravedad sobre
el bloque y la cu
na, la normal entre ambos cuerpos, y la reaccion del suelo sobre la cu
na. En
ausencia de roce entre la cu
na y el suelo, la normal entre cu
na y bloque va a producir que ambos
cuerpos se muevan en sentidos opuestos a lo largo de la direccion paralela al suelo. Lo importante es
reconocer que la normal entre ambos cuerpos es una fuerza interna del sistema, la cual (por tercera
ley de Newton) no aporta en la variacion neta de momentum del sistema. En cambio la gravedad,
siempre actuando vertical, producira una variacion del momentum en dicha direccion, mientras que
el momentum en la direccion paralela al suelo permanece constante porque no hay fuerzas externas
actuando en esa direccion. Es importante destacar que si hubiera roce en el suelo entonces habra
que contar dicha fuerza. Aplicando conservacion de momentum en la direccion paralela al suelo,
vemos que:

p~i = ~0 = p~f = M~v1 + m~v2 = M v1 + mv2

en donde el momentum inicial en la direccion mencionada es nulo pues todo parte en reposo. Con
ello,
m
v1 =
v2 = 3 m/s
M
y va hacia la derecha.

Problema 4.3.
Una esfera A de masa m, amarrada en el extremo de un cordon de longitud `, es lanzada de una altura h
con rapidez inicial v0 , como muestra la figura. La esfera chocara elasticamente con un bloque B, tambien
de masa m. Desprecie las fricciones y considere el plano horizontal, donde B se apoya inicialmente, como
el nivel cero de energa potencial.
100

La energa EA de la esfera y EB del bloque, inmediatamente despues del choque, son:

a) EA = 0, EB = mgh
b) EA = EB =

mv0 2 mgh
+
4
2

c) EA = 0, EB = mg`
d) EA = 0, EB =

mv0 2
+ mgh
2

e) EA = 0, EB =

mv0 2
+ mg`
2

Soluci
on:
En el tramo antes del choque, la energa se conserva para la esfera. Como el choque es elastico, la
energa tambien se conserva durante la colision. As, la energa total del sistema antes/despues del
choque es:
mv0 2
Etotal = EA inicial =
+ mgh
2
La esfera A, justo antes de colisionar con el bloque B, solo posee energa cinetica (pues se encuentra
a nivel de suelo). Llamemos v a la rapidez correspondiente a dicha energa. Por conservacion de
momentum durante la colision,
pi
mv
v
() v vA

=
=
=
=

pf
mvA + mvB
vA + vB
vB

Usando conservacion de energa durante el choque,

(v

Ei
mv 2
2
v2
v 2 vA 2
vA )(v + vA )

= Ef
mvA 2 mvB 2
=
+
2
2
2
2
= vA + vB
= vB 2
=

101

Reemplazando la ecuacion () y simplificando,

() v + vA = vB
De (), (), obtenemos que:
vA = 0

vB = v

Finalmente, dado que la esfera A tiene rapidez nula y se encuentra a nivel de suelo, EA = 0. Como
la energa se conserva, se debe cumplir que EB = Etotal , lo que completa lo pedido.

Problema 4.4.
Considere la situacion descrita en el Problema 4.3. Despues del choque, el bloque B alcanzara (sobre la
rampa) una altura maxima y tal que:
a) y = h
b) y =

v0 2
2g

c) y = `
d) y = ` +

v0 2
2g

e) y = h +

v0 2
2g

Soluci
on:
Por conservacion de energa,
mgy = EB = Etotal =

mv0 2
+ mgh
2

y =h+

v0 2
2g

Problema 4.5.
Considere la situacion descrita en el Problema 4.3. Suponiendo ahora que la esfera A se deja caer desde
el reposo, desde que altura h0 debiese caer para que adquiera la misma energa total que en la situacion
planteada inicialmente, justo antes de chocar con el bloque B?
a) h0 = h
b) h0 = `
v0 2
c) h = ` +
2g
0

102

d) h0 = h +

v0 2
2g

e) No se puede determinar
Soluci
on:
Por conservacion de energa,
0

mgh = Etotal

mv0 2
=
+ mgh
2

v0 2
h =h+
2g
0

Problema 4.6.
Considere el sistema mostrado en la figura, el cual consiste de una gua metalica ABCDE por la cual
se desplazan argollas de masa m y M , las que para efectos de este problema pueden ser consideradas
como cuerpos puntuales. La argolla de masa m esta ligada a un resorte de masa despreciable, constante
elastica k y largo natural R, el cual esta pivotado en un soporte fijo ubicado en el punto O. El tramo
recto AB de la gua y el semicircular BCD (de radio R) estan libre de roce, sin embargo el tramo recto
DE tiene un coeficiente de roce cinetico c . En cierto instante, el sistema se deja evolucionar libremente
con las argollas ubicadas inicialmente en las posiciones mostradas en la figura.

Si Ui corresponde a la energa potencial elastica almacenada inicialmente en el resorte, el maximo valor

posible de la masa m para que la correspondiente argolla llegue al punto D es:
a) mmax =

Ui
4gR

b) mmax =

2Ui
gR

c) mmax =

Ui
gR
103

d) mmax =

Ui
2gR

e) mmax =

4Ui
gR

Soluci
on:
Si tomamos asumimos que la energa potencial gravitacional es nula en el segmento AB, entonces
la energa se conserva en el movimiento de la argolla: Einicial = Efinal . Como la argolla m parte del
reposo, entonces:
Einicial = Ui
Por otra parte, en el punto D, la energa viene dada por:
Efinal =

mvD 2
+ 2mgR
2

Despejando la masa,
m=

vD

Ui
+ 2gR

2 /2

que sera maxima cuando la velocidad en el punto D sea nula. As,

mmax =

Ui
2gR

Problema 4.7.
Para la situacion descrita en el Problema 4.6, considere que el valor de m es tal que la argolla pasa por
C con una rapidez distinta de cero. El modulo NC de la fuerza que la gua semicircular ejerce sobre la
argolla de masa m cuando pasa por el punto C es:
a) NC =

Ui
2R

b) NC = mg

Ui
c) NC = 2
R

mg

d) NC = 0
e) No se puede determinar
Soluci
on:
En coordenadas polares, tomando como origen el punto O, la aceleracion de la argolla es:

~a = r r2 + 2r + r = R2 + R
104

Notar que:

~v = R = v

~r = R

v
y con ello = . Si nos ubicamos en el punto C, entonces
R
=

= |

Aplicando la segunda ley de Newton en el punto C,

m~a = F~neta
mRC 2
+ mRC | =
NC

mg |

donde no hemos considerado la fuerza del resorte pues este se encuentra en su largo natural. As,
mvC 2
NC = mRC 2 =
R
Por conservacion de energa,
Einicial = Efinal
Ui = mgR +
2Ui
m

mvC 2
2

2gR = vC 2

Con ello, podemos reemplazar el valor de la rapidez en C en termino de variables conocidas del
problema:

m 2Ui
2Ui
Ui
NC =
2gR =
2mg = 2
mg
R m
R
R

Problema 4.8.
Para la situacion descrita en el Problema 4.6, considere ahora que M = m. La rapidez vM que adquiere
la argolla de masa M , inicialmente en reposo, justo despues de que la argolla de masa m la choca
elasticamente es:
r
2Ui
a) vM =
4gR
m
r
Ui
b) vM =
gR
m
r
2Ui
c) vM =
2gR
m
r
Ui
gR
d) vM =
4m
2
105

e) vM =

Ui
4m

gR

Soluci
on:
Sean vm y vM los modulos de las velocidades de las respectivas argollas en el instante posterior al
choque, y vD la rapidez de la argolla m justo antes del choque. Por conservacion de momentum,

() vD

mvD = mvm + M vM
vD = vm + vM
vm = vM

Como el choque es elastico, la energa se conserva. As,

mvD 2
2
vD 2
vD 2 vm 2
(vD + vm )(vD vm )

mvm 2 M vM 2
+
2
2
2
2
= vm + vM
= vM 2
=
=

Reemplazando () en la u
ltima ecuacion y simplificando,
() vD + vm = vM
Por () y (), se tiene que:
^

vm = 0

vM = vD

Para hallar el valor de vD , utilizamos conservacion de energa nuevamente:

Ui =

mvD 2
+ 2mgR
2

Finalmente,
vM =

2Ui
+ 4gR
m

Problema 4.9.
Para la situacion descrita en el Problema 4.6, nuevamente considere que M = m. La distancia X que
recorre la argolla de masa M , luego de ser impactada por la argolla de masa m, hasta que alcanza
nuevamente el estado de reposo es:
a) X =

Ui
c mg

b) X =

Ui
c mg

2R
c
106

c) X = 2R
Ui
d) X =
c mg

5
2

5 R

e) X = R
Soluci
on:
En el tramo DE, la fuerza normal que ejerce la gua sobre la argolla de masa M es igual al peso de
la misma:
NDE = M g
El trabajo realizado por la fuerza de roce es, en valor absoluto,
|Wroce | = c NDE X = c mgX
Al mismo tiempo, se sabe que:
|Wroce | = |Efinal
Finalmente, igualando,
X=

Einicial | =

vM 2
Ui
=
2c g
c mg

mvM 2
2

2R
c

Problema 4.10.
Una fabrica de galletas utiliza una correa transportadora (ver figura), que se desplaza con rapidez
constante v0 al ser tirada por un motor que aplica una fuerza F . Suponga que cada galleta tiene una
masa m, y la maquina descarga n galletas por unidad de tiempo sobre la correa.

La fuerza F que aplica el motor para tirar la correa con rapidez constante v0 es:
a) F = mv0
b) F = m

dv0
dt

c) F = nmv0
107

d) F =

m
v0
n

e) F =

dm
v0
dt

Soluci
on:
Por la segunda ley de Newton,
F =

dp
dt

donde el momentum del sistema correa/galletas esta dado por p = M v0 , con M la masa del sistema.
Entonces,
dM
F =
v0 = nmv0
dt

Problema 4.11.
En el Problema 4.10, la potencia P suministrada por el motor a la correa es:
a) P = mv0 2

1 d
b) P =
mv0 2
2 dt
m
c) P = 2 v0 2
n
d) P = nmv0 2
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
De la definicion de potencia,
P = F v0 = nmv0 2

Problema 4.12.
Dos partculas de masas m1 = m y m2 = 3m/2 se desplazan una contra la otra con velocidades v1 = v
y v2 = 2v como se muestra en la figura. Luego de chocar elasticamente entre ellas, la partcula 2 se
mueve en direccion perpendicular a la lnea de incidencia.

108

La rapidez final v2f de la partcula 2 esta dada por:

a) v2f =
b) v2f =
c) v2f =

r
r
r

4
v
5
3
v
5
29
v
5

d) v2f = 0
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
Por conservacion de momentum,
pi x = pf x
m2 v2 =
m1 v1f cos
2v = v1f cos
(1)

:
m1 v1

pi y = pf y

| :

0 = m2 v2f
3v2f
2

= v1f sin

m1 v1f sin
(2)

Elevando al cuadrado y sumando las u

ltimas expresiones:
9
v1f 2 = 4v 2 + v2f 2
4
Como el choque es elastico, la energa se conserva:

m 1 v1
2

Ei
m2 v2 2
+
2
7mv 2
2
14v 2
r

= Ef
m1 v1f 2 m2 v2f 2
=
+
2
2
mv1f 2 3mv2f 2
=
+
2
4
2
2
= 2v1f + 3v2f

9 2
2
= 2 4v + v2f + 3v2f 2
4

4
v = v2f
5

109

Problema 4.13.
Para la situacion descrita en el Problema 4.12, el angulo con que sale la partcula 1 despues del choque
es tal que:
3
a) tan =
4

4
5

b) = 90
c) tan =

d) tan =

3
2

4
5
r

4
5

e) = 0
Soluci
on:
Dividiendo la ecuacion (2) por la ecuacion (1), obtenemos que:
r
3v2f
3 4
tan =
=
4v
4 5

Problema 4.14.
Considere el sistema compuesto por dos bloques iguales de masas 2m unidos por un resorte de constante
elastica k (ver figura). Inicialmente el sistema descansa en reposo sobre una superficie horizontal sin
roce y el resorte se encuentra en su largo natural. Desde la izquierda, un tercer bloque de masa m
avanza con rapidez v0 y choca al sistema.

Despues del choque, la rapidez del centro de masa Vcm del sistema de dos bloques es:
a) Vcm = 0
2v0
3
v0
=
3

b) Vcm =
c) Vcm

d) Vcm = v0
e) Ninguna de las anteriores

110

Soluci
on:
Por conservacion de momentum, en el choque entre los bloques m y 2m, tenemos que:

() v0

pi
mv0
v0
vm

=
=
=
=

pf
mvm + 2mv2m
vm + 2v2m
2v2m

De la conservacion de energa (por ser un choque elastico),

(v0

Ei
mv0 2
2
v0 2
v0 2 vm 2
vm )(v0 + vm )

= Ef
mvm 2
=
+ mv2m 2
2
= vm 2 + 2v2m 2
= 2v2m 2
=

Reemplazando la ecuacion () en la u
ltima lnea, y simplificando,
() v0 + vm = v2m
De () y (),
vm =

v0
3

v2m =

2v0
3

Finalmente, la rapidez del centro de masa del sistema unido por el resorte es:

2v0
2m
+0
v0
3
Vcm =
=
2m + 2m
3

Problema 4.15.
Considere un sistema aislado (desprecie el efecto de la gravedad) formado por una bala de masa m
con rapidez inicial v0 y un bloque de masa M que descansa sobre una superficie sin friccion, como se
muestra en la figura. La bala se dispara horizontalmente contra una de las caras del bloque a lo largo
de la lnea que pasa por su centro de masa. La bala penetra el bloque una cierta distancia d antes de
detenerse con respecto al bloque. El choque dura un tiempo finito tc y la bala ejerce una fuerza de
magnitud constante F0 sobre el bloque (ver figura).

111

Suponga que tc = 0 (el choque es perfectamente elastico). Cuales son los modulos de las velocidades
de la bala (v1 ) y del bloque (v2 ) despues del choque?
a) v1 =

1 M/m
v0 ,
1 + M/m

v2 =

2
v0
1 + M/m

b) v1 =

1 + M/m
v0 ,
1 M/m

v2 =

2
v0
M/m

c) v1 =

2
v0 ,
M/m

v2 =

1 + M/m
v0
1 M/m

2
v0 ,
1 + M/m

v2 =

1 M/m
v0
1 + M/m

d) v1 =

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Como el choque es elastico, se conserva tanto momentum como energa:
mv0 = mv1 + M v2
mv0 2
mv1 2 M v2 2
=
+
2
2
2
Por simplicidad, definimos r

M
. As, las ecuaciones anteriores toman la siguiente forma:
m
v0 = v1 + rv2
v0 2 = v1 2 + rv2 2

De la primera ecuacion,
() v0

v1 = rv2

De la segunda ecuacion, reemplazando () y simplificando,

v0 2

v1 2 = (v0

v1 )(v0 + v1 ) = rv2 2
() v0 + v1 = v2
112

Juntando () y (),
v1 =

1 r
v0
1+r

v2 =

2
v0
1+r

Problema 4.16.
Para la situacion descrita en el Problema 4.15, suponga ahora que el tiempo de contacto es tc > 0.
Determine las velocidades de la bala (v1 ) y del bloque (v2 ) durante el choque, i.e. para un tiempo t tal
que 0 < t < tc :
a) v1 = v0

F0 t
,
m

v2 = v 0 +

F0 t
m

F0 t
M
F0 t
, v2 =
v0
m
m
M

1 M/m F0 t
2
F0 t
c) v1 = v0
, v2 =
1 + M/m m
1 + M/m M

1 + M/m
2
F0 t
d) v1 =
v 0 , v2 =
1 M/m
1 + M/m m
b) v1 = v0 +

e) v1 = v0

F0 t
,
m

v2 =

F0 t
M

Soluci
on:
Ahora, sobre la bala se esta ejerciendo una fuerza F~ producto de la interaccion con el bloque:
F~ =

! p~1 = p1
= mv1

F0

Por segunda ley de Newton,

dp1
=
dt

F0

p1 (t) =

() dt

F0 t + C

donde C es una constante de integracion que podemos hallar evaluando condiciones iniciales:
p1 (0) = mv0 = C

Como p1 (t) = mv1 (t), entonces:

v1 (t) = v0

p1 (t) = mv0

F0 t
m

Por conservacion de momentum,

p1 (t) + p2 (t) = mv0

113

F0 t

y con ello podemos despejar el valor del velocidad del bloque:

v2 (t) =

F0 t
M

Problema 4.17.
Considere la situacion descrita en el Problema 4.15. Cual es el valor de tc (tiempo que tarda la bala
en penetrar el bloque), y la velocidad final v1c = v1 (tc ) de la bala con respecto al suelo?
a) tc =

M 2 v0
,
(M + m)F0

v1c =

M v0
M m

b) tc =

mM v0
,
(M + m)F0

v1c =

mv0
M +m

c) tc =

M (M + m)v0
,
mF0

v1c =

(M + m)v0
M

d) tc =

M (M m)v0
,
(M + m)F0

v1c =

(M m)v0
M +m

e) tc =

M v0
,
F0

v1c =

M v0
M +m

Soluci
on:
La bala se detendra cuando la velocidad relativa entre bala y bloque sea cero, i.e. ambas velocidades
con respecto al suelo sean iguales:

v0

v1 (tc ) = v2 (tc )
F 0 tc
F 0 tc
=
m
M
M mv0
tc =
(M + m)F0

Por tanto,
v1c = v1 (tc ) =

mv0
M +m

Problema 4.18.
Para la situacion planteada en el Problema 4.15, cual es el desplazamiento con respecto al suelo de la
bala (x1 ), y del bloque (x2 ) durante el choque?
a) x1 = v0 t +

F 0 t2
,
2m

x2 =

M v0 t
m

F 0 t2
2M
114

b) x1 = v0 t

1 M/m
1 + M/m

F 0 t2
,
2m

x2 =

1
1 + M/m

F 0 t2
m

F 0 t2
F 0 t2
, x2 =
2m
2M

1 + M/m
1
F 0 t2
d) x1 =
v0 t , x 2 =
1 M/m
1 + M/m
m
c) x1 = v0 t

e) x1 = v0 t

F 0 t2
,
2m

x2 =

F 0 t2
2m

Soluci
on:
Si integramos las velocidades, utilizando como condicion inicial que x1 (0) = x2 (0) = 0, tendremos
que:
F 0 t2
F 0 t2
x1 (t) = v0 t
^
x2 (t) =
2m
2M

Problema 4.19.
Para la situacion planteada en el Problema 4.15, que distancia d penetra la bala dentro del bloque?
a)
b)
c)
d)
e)

F 0 tc 2 M + m
d = v0 t c +
2
Mm

m M
F 0 tc 2 M + m
d=
v0 t c +
m
2
Mm

F 0 tc 2
M/m
d = v0 t c
2
1 + M/m

F 0 tc 2 M + m
d = v0 t c
2
Mm

m M
F 0 tc 2 M + m
d=
v0 t c
m
2
Mm

Soluci
on:
La distancia de penetracion corresponde a la diferencia entre las posiciones, relativas al suelo, de la
bala y el bloque en tc :
d = x1 (tc )
= v0 t c
= v0 t c

x2 (tc )
F 0 tc 2 F 0 tc 2
2m 2M
F 0 tc 2 M + m
2
Mm

115

Problema 4.20.
En la figura se muestra una colision en el espacio vaco. La partcula A, que tiene masa 2m y viaja
inicialmente con rapidez v0 , colisiona con la partcula B de masa m inicialmente en reposo. Debido a la
geometra bidimensional del choque, se observa que la partcula B sale en un angulo 'B respecto de la
lnea punteada en la figura: asuma este angulo como un dato conocido. Asuma tambien que la colision
es perfectamente elastica.

Calcule la velocidad vB como funcion u

nicamente de 'B y v0 :
a) vB = v0 cos 'B
b) vB = v0 sin 'B
4
c) vB = v0 sin 'B
3
4
d) vB = v0 cos 'B
3
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
Por conservacion de energa, al tratarse de un choque elastico,
mA v0 2
mA vA 2 mB vB 2
=
+
2
2
2
2
2
2
2v0 = 2vA + vB
vB 2
v0 2 +
= vA 2 ()
2
Por conservacion de momentum, siendo el angulo entre la direccion de A y la lnea punteada,

:
2v0
| :

pi x = pf x
2mv0 = mvB cos 'B + 2mvA cos
vB cos 'B = 2vA cos
(1)
pi y = pf y
0 = 2mvA sin
vB sin 'B = 2vA sin

116

mvB sin 'B

(2)

Elevando (1) y (2) al cuadrado y sumando,

4vA 2 sin2 = vB 2 vB sin2 'B
4vA 2 cos2 = (2v0 vB cos 'B )2
4vA 2 = 4v0 2

4v0 vB cos 'B + vB 2

Reemplazando () en la ecuacion anterior,

4v0 2 2vB 2 = 4v0 2
4v0 vB cos 'B = 3vB 2
4
v0 cos 'B = vB
3

4v0 vB cos 'B + vB 2

Problema 4.21.
Considere un trineo que esta formado esencialmente por un cajon sin tapa de masa M , el cual se desplaza
en lnea recta por una pista horizontal libre de roce, con una rapidez inicial v0 . En cierto instante t0
comienza a nevar, de manera tal que la nieve cae verticalmente y comienza a ingresar al trineo a una
tasa constante (masa de nieve por unidad de tiempo). Luego, en cierto instante tf , la nevazon se
acaba y el trineo continua en movimiento llevando consigo una masa M de nieve dentro de el.

Determine la rapidez vf del trineo luego que deja de nevar:

a) vf =

v0
2

b) vf = v0 +
c) vf = v0
d) vf =

(tf

t0 )v0
2M

(tf

t0 )v0
2M

(tf

t0 )v0
M
117

e) vf = 2v0
Soluci
on:
Notemos que, en la direccion paralela al suelo, el momentum del trineo en esa direccion se conserva
pues no hay fuerzas actuando en dicha direccion. Distinto es el caso del momentum perpendicular
al suelo, pero en este problema no nos interesa. Por conservacion de momentum entre los instantes
antes de nevar y justo despues de finalizada la nevazon,
pi (x) = pf (x)
M v0 = 2M vf
v0
= vf
2

Problema 4.22.
Para la situacion descrita en el Problema 4.21, determine el modulo de la aceleracion del trineo en un
instante t durante la nevazon:
a) a =

v0 M
M + (t

v0
M

c) a =
M

t0 )

v0

b) a =

d) a =

v0
2M

1
t

t0

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Para todo t 2 (t0 , tf ), la masa el carro estara dada por:
M (t) = M + mnieve (t) = M + (t

t0 )

Por conservacion de momentum,

M v0 = M (t)v(t)

v(t) =

M v0
M v0
=
M (t)
M + (t t0 )

As, la aceleracion se obtiene al derivar con respecto al tiempo:

a(t) =

dv
=
dt

M v0
M + (t

118

t0 )

Finalmente, solo basta hacer

a = |a(t)| =

M v0
M + (t

t0 )

Problema 4.23.
Considere el sistema propuesto en la figura. En ella, un pendulo de masa m y largo ` es soltado, partiendo
del reposo, desde una altura h. Dicho objeto choca con un segundo pendulo de masa 2m y largo ` que
tambi
pen se encuentra en reposo. La rapidez con la que el primer pendulo colisiona con el segundo es
v = 2g`.

Si la colision es perfectamente elastica, las velocidades de ambos cuerpos, despues de la colision, son:
2p
2g` ,
3
2p
b) vm =
2g`
3
1p
c) vm =
2g`
3
1p
d) vm =
2g` ,
3
a) vm =

1p
2g`
3
1p
, v2m =
2g`
3
2p
, v2m =
2g`
3
2p
v2m =
2g`
3
v2m =

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Por conservacion de momentum,

() v

pi
mv
v
vm

=
=
=
=

pf
mvm + 2mv2m
vm + 2v2m
2v2m

119

Como el choque es elastico,

Ei
mv 2
2
v2
v 2 vm 2
(v + vm )(v vm )

= Ef
mvm 2 (2m)v2m 2
=
+
2
2
2
2
= vm + 2v2m
= 2v2m 2
= 2v2m 2

As, utilizando () y simplificando,

() v + vm = v2m
Finalmente, por () y (),
vm =

v
3

v2m =

2v
3

Problema 4.24.
Para la situacion descrita en el Problema 4.23, suponga ahora que, durante la colision, ambos cuerpos
quedan pegados de forma instantanea. La altura maxima que alcanzan despues del choque es:
a) hmax = h
b) hmax =

h
6

c) hmax =

h
3

d) hmax =

h
2

e) hmax =

h
9

Por conservacion de energa antes del choque, podemos hallar una relacion entre ` y h:
Ei = Ef
mv 2
mgh =
= mg`
2
h = `
Por conservacion de momentum durante el choque, llamando V a la velocidad que lleva el sistema
m/2m, tenemos que:
v
mv = (m + 2m)V
!
V =
3

120

Ahora, la conservacion de energa despu

es del choque nos se
nala que:
3mV 2
= 3mghmax
2

hmax =

V2
v2
h
=
=
2g
18g
9

Problema 4.25.
Dos objetos, X e Y , se mantienen en reposo sobre una superficie horizontal sin roce, comprimiendo
entre ellos a un resorte. La masa de X es 2/5 veces la masa de Y . Inmediatamente despues de que se
libera el resorte, X adquiere 50 J de energa cinetica, mientras que Y adquiere, en energa cinetica,
a) 20 J
b) 8 J
c) 310 J
d) 125 J
e) 50 J
Soluci
on:
Como no hay fuerzas externas, se conserva el momentum del sistema:
0 = m X vX + mY vY

vY =

mX
vX =
mY

2
vX
5

La energa cinetica de cada bloque viene dada por:

1
mX vX 2
2
= 50 J

KX =

KY

2
1 5
2
=
mX
vX
2 2
5
2
=
KX
5
= 20 J

Problema 4.26.
Una bala de masa m es disparada con velocidad v0 hacia un bloque de madera de masa M (ver figura).
El bloque con la bala incrustada desliza sobre la superficie horizontal con un coeficiente de roce cinetico
.

121

Cual de las siguientes expresiones determina cuan lejos llega el bloque antes de detenerse (magnitud
de s)?
a) s =

mv0 2
M g

mv0 2
b) s =
(M + m)g
m2 v0 2
c) s =
2(M + m)2 g
d) s =

m2 v0 2 v0
p
(M + m)2 2g

e) s =

v0 2
g

Soluci
on:
Considerando el sistema formado por la bala, el bloque y la superficie de apoyo, no hay fuerzas
externas aplicadas y se conserva el momentum. As,
!

mv0 = (M + m)v

v=

mv0
M +m

Por la ecuacion del Newton en la direccion horizontal,

(M + m)a =

fr =

N =

(M + m)g

a=

y la aceleracion es constante. Por tanto, la velocidad del bloque con la bala, en funcion de tiempo,
es:
mv0
v(t) = v + a t =
g t
M +m
Sea tf el tiempo en el que el sistema bloque/bala se detiene. Con ello,
v(tf ) = 0

tf =

mv0
(M + m)g

Por otra parte, la cinematica del problema nos permite hallar la distancia s recorrida antes de
detenerse:
a tf 2
m2 v0 2
s = v tf +
=
2
2(M + m)2 g

Problema 4.27.
1
La figura muestra el resultado de la colision entre dos objetos de distinta masa, donde cos 1 = p .
5

122

La rapidez v2 de la masa mas grande despues del choque y el angulo 2 son:

v0
a) v2 = p , 2 = 30
2
p
b) v2 = 2v0 , 2 = 30
v0
c) v2 = p , 2 = 45
2
p
d) v2 = 2v0 , 2 = 45
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
Como no sabemos la naturaleza del choque, no podemos afirmar que la energa se conserva. Por
tanto, solo podemos utilizar la conservacion de momentum en el plano:

pi x = pf x
p
3mv0 = m( 5v0 ) cos 1 + 2mv2 cos 2
v0 = v2 cos 2
(1)

| :

pi y = pf y
p
0 = m( 5v0 ) sin 1 2mv2 sin 2
v0 = v2 sin 2
(2)

Dividiendo (2) por (1),

tan 2 = 1

1 = 45

Elevando al cuadrado (1) y (2) y sumando,

2v0 2 = v2 2

v2 =

2v0

Problema 4.28.
En la figura se muestra un sistema de bloques que reposan en una superficie horizontal sin roce. Los
bloques de masa 2m y 3m estan unidos por un resorte ideal de constante k y largo natural `0 ; ambos
comienzan del reposo con el resorte en su largo natural. El bloque de masa m y velocidad inicial v1
colisiona de forma plastica (perfectamente inelastica) con el bloque 2m.
123

La velocidad del centro de masa Vcm del sistema completo previo a la colision es:
v1
12
v1
=
6
v1
=
3
v1
=
2

a) Vcm =
b) Vcm
c) Vcm
d) Vcm

e) Vcm = v1
Soluci
on:
Por definicion de velocidad del centro de masa,
Vcm =

mvm + 2mv2m + 3mv3m

v1
=
m + 2m + 3m
6

Problema 4.29.
Para la situacion descrita en el Problema 4.28, la velocidad V del bloque 2m inmediatamente posterior
al choque con la masa m es:
v1
2
v1
v20 =
3
v1
V =
4
v1
V =
5
v1
V =
6

a) V =
b)
c)
d)
e)

Soluci
on:
Como los bloques m y 2m quedan juntos, ambos llevan una velocidad V que satisface:
!

mv1 = (m + 2m)V

124

V =

v1
3

Problema 4.30.
Para la situacion descrita en el Problema 4.28, llamemos V a la solucion del problema anterior. El
estiramiento maximo max del resorte es:

a)

b)
c)
d)

max

max

max

max

=
=
=

v
2

u
u 2m v1 + V 2
t
2
k
v

2
u
u 3m v1
t
2
r
r

2m(V + v1 )2
k
3mV 2
2k

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
La compresion/estiramiento sera maximo cuando la velocidad relativa entre los bloques sea cero,
i.e. ambos bloques se muevan con la misma velocidad. As, por conservacion de momentum,
3mV = 3mvr + 3mvr

vr =

V
2

Como la energa se conserva,

Ei = Ef
3mV 2
3mvr 2 3mvr 2 k max 2
=
+
+
2
2
2
2
2
2
3mV
k max
=
+
4
2
3mV 2
k max 2
=
4
2
r
2
3mV
= max
2k

Problema 4.31.
Para la situacion descrita en el Problema 4.28, mantenemos la convencion respecto a V . El modulo de
la energa perdida E durante el proceso es:
m 2
(v1
2

a)

E=

b)

E=0

3V 2 )

125

c)
d)

m 2
(v1
2V 2 )
2
m
E = (2v1 2 V 2 )
2
E=

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
La energa Ea antes del choque esta dada por:
Ea =

mv1 2
2

La energa Ed despues del choque esta dada por:

Ed =

3mV 2
2

Por tanto, la energa perdida es:

E = |Ed

Ea | =

126

m 2
(v1
2

3V 2 )

5
Momentum angular y s
olido rgido

Ejemplar del Principia perteneciente a Isaac Newton, con correcciones escritas a mano para la segunda edici
on

127

Problema 5.1.
La barra de la figura, de longitud L, masa M y ancho despreciable, se encuentra fija a un pivote en el
punto O. Inicialmente, la barra se sostiene en la posicion horizontal, y a continuacion se suelta. Suponga
que el extremo inferior de la barra experimenta un choque perfectamente inelastico con la partcula de
masa m, que se encuentra inicialmente en reposo sobre la superficie sin roce. Desprecie el radio de la
partcula.

Si el momento de inercia de la barra con respecto a su centro de masa es M L2 /12, entonces el momento
de inercia de la barra IO con respecto al pivote en O esta dado por:
a)

M L2
9

b)

M L2
36

c)

M L2
18

d)

M L2
24

e)

M L2
3

Soluci
on:
Por el teorema de ejes paralelos,
IO = Icm + M d2
con d la distancia entre el centro de masa y el eje de rotacion. En este caso,
d=

L
2

L
L
=
3
6
128

Por tanto,
M L2
IO =
+M
12

2
L
M L2
=
6
9

Problema 5.2.
Considere la situacion descrita en el Problema 5.1. La rapidez angular !A de la barra justo antes de
chocar con la partcula es:
a)
b)
c)
d)
e)

r
r
r
r
r

2M Lg
3IO
M Lg
2IO
M Lg
3IO
4M Lg
3IO
3M Lg
2IO

Soluci
on:
Fijando el nivel cero de energa potencial en la superficie sin roce, la energa inicial del sistema
corresponde, u
nicamente, a energa potencial:
Ei = M ghcm (in) =

2M Lg
3

Justo antes de colisionar con la partcula, la energa del sistema posee dos componentes: cinetica
rotacional y potencial. As,
Ef =

IO !A 2
IO !A 2 M Lg
+ M ghcm (f in) =
+
2
2
2

Por conservacion de energa,

Ei = Ef

!A =

M Lg
3IO

Problema 5.3.
Considere la situacion descrita en el Problema 5.1. La rapidez angular !D de la barra justo despu
es
de chocar con la partcula es:
129

a) !D =

!A
1 + mL2 /IO

b) !D = !A
c) !D =

!A
1 + 2mL2 /3IO

d) !D =

!A
1 + mL2 /4IO

e) !D =

!A
1 + 4mL2 /9IO

Soluci
on:
Como la colision se produce cuando la barra esta en posicion vertical, el peso de la barra apunta en
la direccion radial y, por tanto, se conserva el momentum angular del sistema:
() IO !A = IO0 !D
En ese caso, el momento de inercia despues de la colision, IO0 , se obtiene como la suma de los
momentos de inercia de la barra y de la partcula:
2
2L
4mL2
0
2
IO = IO + m` = IO + m
= IO +
3
9
De la condicion (),
!D =

IO !A
!A
!A
= 0
=
0
IO
IO /IO
1 + 4mL2 /9IO

Problema 5.4.
Considere la situacion descrita en el Problema 5.1. Despues del choque, el angulo maximo de inclinacion
que alcanza la barra con respecto a la vertical esta definido por la ecuacion:
a) cos

=1

b) cos

=1

c) cos

=1

d) cos

=1

IO + 2mL2 /3
3
!D 2
(M + 2m)Lg

IO
3
!D 2
M Lg

IO + 4mL2 /9
3
!D 2
M Lg

IO + 4mL2 /9
3
!D 2
(M + 4m)Lg

e) Ninguna de las anteriores

130

Soluci
on:
Justo despues de colisionar con la partcula, la energa del sistema posee dos componentes: cinetica
rotacional y potencial. As,

IO0 !D 2 M Lg
IO + 4mL2 /9
M Lg
Ei =
+
=
!D 2 +
2
2
2
2
El angulo de maxima inclinacion se alcanza cuando la rapidez del sistema barra/partcula es nula,
i.e. la energa solo posee una componente potencial:
Ef = M ghcm (M ) + mghcm (m)

2L
2L
= Mg
d cos
+ mg
` cos
3
3
2(M + m)Lg (M + 4m)Lg
=
cos
3
6
Por conservacion de energa,

Ei = Ef
IO + 4mL2 /9
M Lg
2(M + m)Lg (M + 4m)Lg
!D 2 +
=
cos
2
2
3
6

IO + 4mL2 /9
(M + 4m)Lg (M + 4m)Lg
!D 2 =
cos
2
6
6

(M + 4m)Lg
=
1 cos
6

IO + 4mL2 /9
3
!D 2 = 1 cos
(M + 4m)Lg

As,
cos

=1

IO + 4mL2 /9
(M + 4m)Lg

!D 2

Problema 5.5.
Considere un yo-yo que consiste en un cilindro macizo de masa M radio R. El extremo superior de la
cuerda del yo-yo se mantiene fijo, como muestra la figura.

131

Al dejar descender el yo-yo, su aceleracion del centro de masa esta dada por:
a) acm =

g
2

2g
3
g
=
4

b) acm =
c) acm

3g
4
g
=
3

d) acm =
e) acm

Soluci
on:
Consideremos el siguiente esquema:

x
y

ycm

Mg
La condicion de ligadura es:
!

ycm = R

acm = R

De la segunda ley de Newton,

M acm = M g

acm = g

T
M

De la condicion de torque,
= ( R

I k
) ( T |) = T R k

TR
2T
=
=
I
MR

donde hemos reemplazado el momento de inercia de un disco, I =

132

M R2
. Reemplazando en la
2

ecuacion de ligadura,
acm = R
T
2T
g
=
M
M
Mg
= T
3
As, la aceleracion viene dada por:
acm = g

T
2g
=
M
3

Problema 5.6.
Siguiendo con el yo-yo del Problema 5.5, suponga ahora que la cuerda se jala de tal forma que el centro
de masa del yo-yo se mantiene en reposo. La nueva aceleracion del centro de masa es:
a) acm =

g
2

b) acm =

3g
2

c) acm = g
d) acm =

3g
4

e) acm = 2g
En este caso, dado que el centro de masa permanece en reposo, se cumple que:
T = Mg
Con ello,

TR
2g
=
=
I
R

acm = R = 2g

Problema 5.7.
El pendulo rgido de la figura esta formado por dos discos y un anillo. Las tres partes tienen radio R y
masa m. El pendulo puede rotar libremente en torno a un pivote ubicado en uno de sus extremos.

133

El momento de inercia I del pendulo en torno al pivote es:

a) I = 2mR2
b) I = 5mR2
c) I =

75
mR2
2

d) I = 10mR2
e) I = 37mR2
Soluci
on:
Sean Id1 , Ia e Id2 los momentos de inercia, respecto al pivote, del disco mas cercano al pivote, anillo
y disco mas lejano al pivote respectivamente. As,
I = I d1 + I a + I d2
Utilizando el teorema de los ejes paralelos,
mR2
+ mR2
2
3mR2
=
2

I d1 =

Ia = mR2 + m(3R)2
= 10mR2
mR2
+ m(5R)2
2
51mR2
=
2

I d2 =

Finalmente, sumando los tres terminos,

I = 37mR2

134

Problema 5.8.
Para la situacion descrita en el Problema 5.7, suponga que el pendulo se deja caer desde el reposo
partiendo de una posicion 0 . Su aceleracion angular inicial sera:
=
a) (0)
=
b) (0)
=
c) (0)
=
d) (0)

3mgR cos 0
I
9mgR cos 0
I
3mgR sin 0
I
9mgR sin 0
I

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Consideremos la siguiente situacion:

~r

Mg
donde M = 3m es la masa total del pendulo. El torque realizado por el peso, respecto al pivote,
viene dado por:
~ = ~r F~
= (d sin
d cos |) ( M g |)

=
M gd sin k

=
9mgR sin k
donde d = 3R corresponde a la distancia entre el centro de masa del pendulo (por simetra, ubicado
en la mitad) y el pivote. Por otra parte, sabemos que:

~ = I~
= I k
donde la direccion del torque se debe a que el angulo crece en contra de las agujas del reloj (regla
de la mano derecha). Igualando, y reemplazando en t = 0,
I =

9mgR sin

135

=
(0)

9mgR sin 0
I

Problema 5.9.
Continuando con la situacion descrita en el Problema 5.7, la rapidez angular !f del pendulo al llegar a
la posicion vertical (antes de colisionar) sera:
a) !f =
b) !f =
c) !f =
d) !f =

r
r
r
r

18mgR(1
I

cos 0 )

36mgR(1
I

cos 0 )

18mgR(1
I

sin 0 )

36mgR(1
I

sin 0 )

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Fijando el nivel cero de energa potencial en el punto mas bajo del pendulo, la energa inicial del
sistema corresponde, u
nicamente, a energa potencial:
Ei = M ghcm (in) = 3mg(6R

3R cos 0 ) = 9mgR(2

cos 0 )

Justo antes de colisionar con la partcula, la energa del sistema posee dos componentes: cinetica
rotacional y potencial. As,
Ef =

I!f 2
I!f 2
+ M ghcm (f in) =
+ 9mgR
2
2

Por conservacion de energa,

Ei = Ef

!f =

18mgR(1
I

cos 0 )

Problema 5.10.
Sigamos con la situacion descrita en el Problema 5.7. Justo al llegar a la posicion vertical, el pendulo
colisiona con un disco de radio R y masa m, que se encuentra en reposo sobre un plano horizontal sin
roce, ubicado a una distancia 6R bajo el pivote. Despues de la colision el pendulo queda en reposo. La
rapidez final del disco sera:
a) vf =

2I!f
5mR

b) vf =

I!f
10mR
136

c) vf =

I!f
5mR

d) vf =

2I!f
15mR

e) vf =

2I!f
mR

Soluci
on:
Como la colision se realiza cuando el peso y la reaccion del pivote apunta en la direccion radial
(posicion vertical), el momentum angular del sistema se conserva durante la colision:
L i = Lf
I!f = m`vf
donde ` es la distancia entre el centro de masa del disco y el pivote. As, ` = 6R
tanto,
I!f
I!f
vf =
=
m`
5mR

R = 5R y, por

Problema 5.11.
El trompo ideal de la figura tiene una momento de inercia igual a Io e inicialmente esta en reposo. Es
libre de dar vueltas en torno al eje estable AA0 . Una cuerda, enrollada alrededor de una espiga a lo
largo del eje del trompo, se jala en tal forma que mantiene una tension constante T .

Si la cuerda no se desliza mientras se desenrolla de la espiga, cual es la rapidez angular del trompo
despues de jalar un largo d de cuerda de la espiga?
a) !d =

2T d
Io

Td
Io
r
Td
c) !d =
Io

b) !d =

d) !d =

2T d
Io
137

e) !d =

T
Io

Soluci
on:
Vista desde arriba, la situacion descrita en el enunciado tiene la siguiente forma:

y
x

T
El torque realizado en torno al eje AA0 viene dado por:
~AA0 =

= ( R |) ( T
Io k
) =

TRk

con R el radio de la espiga. Por tanto, notamos que la aceleracion angular es constante:
TR
=
Io

!(t) =

TRt
TRt
+ !(0) =
Io
Io

pues el trompo parte del reposo. Si volvemos a integrar, podemos obtener el angulo en funcion del
tiempo:
T R t2
(t) =
2Io
Si se ha jalado una distancia d de cuerda, entonces (dado que no desliza) el trompo ha rotado un
angulo igual a:
d
d =
R
As, el tiempo td asociado al angulo anterior se puede despejar facilmente:
r
2Io d
(td ) = d
!
td =
T R2
Finalmente,
!d = !(td ) =

2T d
Io

Problema 5.12.
Se lanza un cilindro de masa m, radio R y momento de inercia I respecto a su eje de simetra con una
velocidad inicial vo sobre una superficie horizontal rugosa (ver figura). El coeficiente de roce del cilindro
con la superficie es .

138

Determinar la velocidad vf del cilindro justo cuando empieza a rodar sin deslizar.
a) vf =

mR2 vo
2mR2 I

b) vf =

mR2 vo
2mR2 + I

c) vf =

mR2 vo
I

d) vf =

mR2 vo
mR2 I

e) vf =

mR2 vo
mR2 + I

Soluci
on:
Al lanzar el cilindro horizontalmente, la fuerza de roce ace cada vez mas lento el movimiento traslacional, y cada vez mas rapido el movimiento rotacional, hasta que llega un instante en que el cilindro
rueda sin resbalar. La segunda ley de Newton en el eje horizontal,
fr = ma
y el torque respeto al centro de masa,
~o =

= ( R |) ( fr
I k
) =

Rfr k

nos permiten obtener la siguiente relacion:

Rfr = I

Rma = I

Si integramos en t a ambos lados de la igualdad entre t = 0 y tf , donde tf es el tiempo en el cual el

cilindro comienza a rodar sin deslizar, tenemos que:
tf
tf
dv
d!
mR
dt = I
dt
dt
dt
0
0
mR(vo vf ) = I(!f !o )
donde vo = v(t = 0) y vf = v(tf ). Misma convencion para la rapidez angular. Como inicialmente el
cilindro no rota,
mR(vo vf ) = I!f
139

Ahora, como en tf comienza a rodar sin deslizar, se cumple que:

!f =

vf
R

Juntando las dos u

ltimas ecuaciones, podemos despejar el valor de vf :
vf =

mR2 vo
mR2 + I

Problema 5.13.
La barra AB de masa 2m y largo L en la figura esta colgando en una posicion vertical. Un bloque de
masa m desliza en una superficie horizontal sin roce con una rapidez de v0 , golpeando elasticamente a
la barra en su extremo B.

Determine la velocidad del bloque inmediatamente despues de la colision:

a)
b)
c)
d)
e)

IA
v0
Icm

mL2 IA
v0
mL2 + IA

mL2 Icm
v0
mL2 + Icm

mL2 Icm
v0
mL2 IA

mL2 Icm
v0
mL2 + IA
mL2
mL2

Soluci
on:
La situacion a analizar es la siguiente:
140

y
x

De la conservacion de energa,

mv0 2
mv 2 IA ! 2
=
+
2
2
2

De la conservacion de momentum angular durante el choque,

~ inicial = ( L |) (mv0

L
) = mv0 L k
A
~ final = ( L |) (mv
= (mvL + IA !) k

L
) + I A ! k
A
) mv0 L = mvL + IA !
Re-escribiendo ambas ecuaciones,
IA ! = mv0 L mvL
IA ! 2 = mv0 2 mv 2

(1)
(2)

m(v0 2 v 2 )
v0 + v
!=
=
mL(v0 v)
L

(3)

Dividiendo (2) por (1),

Reemplazando (3) en (1),

v0 + v
IA
= mL(v0 v)
L
IA v0 + IA v = mL2 v0 mL2 v
(mL2 + IA )v = (mL2 IA )v0

mL2 IA
v =
v0
mL2 + IA

Problema 5.14.
Siguiendo con la situacion descrita en el Problema 5.13, determinar la maxima variacion en la altura
del centro de masa de la barra despues de la colision:
a)

(L!)2
8g
141

b)

(L!)2
2g

c)

(L!)2
4g

d)

L! 2
2g

e)

L! 2
8g

Soluci
on:
Fijaremos el nivel cero de energa potencial a la altura del centro de masa. La energa inicial de la
barra, justo despues del choque, es:
2
MV 2
M !2 L
M ! 2 L2
Ei =
=
=
2
2
2
8
siendo V la velocidad del centro de masa justo despues del choque y M = 2m la masa de la barra.
La energa asociada a la maxima altura es:
Ef = M gh
Por tanto, por conservacion de energa,
Ei = Ef

h=

(L!)2
8g

Problema 5.15.
Un pendulo fsico consta de una barra homogenea de masa M y largo L, soldada a un disco homogeneo
de radio R y masa M , donde L = 3R. Este pendulo posee un pivote ubicado en el extremo de la barra
(punto P ), y esta inicialmente en reposo en la posicion horizontal mostrada en la figura.

El momento de inercia I del pendulo respecto a un eje perpendicular al plano de la figura, y que pasa
por el punto P , es:
a) I =

69
M R2
4
142

b) I =

25
M R2
2

c) I =

39
M R2
2

d) I = 20M R2
e) I =

15
M R2
4

Soluci
on:
Tenemos que:
I = Ibarra + Idisco
Utilizando el teorema de los ejes paralelos,
Ibarra

M L2
=
+M
12
M L2
=
3
= 3M R2

2
L
2

M R2
+ M (L + R)2
2
33M R2
=
2

Idisco =

Finalmente, reemplazando los valores calculados,

I=

39
M R2
2

Problema 5.16.
Considere la situacion expuesta el Problema 5.15. Determine la distancia d entre el pivote y el centro
de masa del pendulo:
a) d =

11R
2

b) d =

11R
4

c) d = 3R
d) d =

5R
2

e) d = 5R
143

Soluci
on:
Midiendo las distancias desde el pivote P ,

L
M
+ M (L + R)
11R
2
d=
=
M +M
4

Problema 5.17.
Nuevamente considere la situacion expuesta en el Problema 5.15. Si en cierto instante se deja evolucionar
libremente el sistema, determine el modulo de la aceleracion angular || del pendulo cuando la barra
forma un angulo de 60 con la horizontal. I y d son los valores pedidos en los problemas anteriores:
a) || =

M gd
I

M gd
2I
p
3M gd
c) || =
I
p
2 3M gd
d) || =
I
p
2M gd
e) || =
I
b) || =

Soluci
on:
Consideremos la siguiente situacion:

~r

2M g
El torque realizado por el peso, respecto a P , viene dado por:
~P = ~r F~
= (d sin
d cos |) ( 2M g |)

=
2M gd sin k
144

Por otra parte, sabemos que:

~P = I~
= I k

donde la direccion del torque se debe a que el angulo crece en contra de las agujas del reloj (regla
de la mano derecha). Igualando,
I =

2M gd sin

2M gd sin
I

Cuando la barra forma un angulo de 60 con la horizontal, = 30 , y por tanto:

|| =

2M gd sin 30
M gd
=
I
I

Problema 5.18.
Nuevamente considere la situacion expuesta en el Problema 5.15. Determine el modulo de la velocidad
angular del pendulo cuando la barra forma un angulo de 60 con la horizontal. I y d son los valores
pedidos en los problemas anteriores:
a) ! =
b) ! =

r
r

M gd
I
3M gd
I

2M gd
I
rp
3M gd
d) ! =
I
r p
2 3M gd
e) ! =
I
c) ! =

Soluci
on:
Fijaremos el nivel de energa potencial nula en la lnea horizontal que pasa por el pivote P . As, la
energa mecanica inicial es
Ei = 0
dado que el pendulo parte del reposo. Por otra parte, cuando la barra forma un angulo de 60 con
la horizontal, la energa sera
Ef =

I! 2
2

2M gd sin 60 =

145

I! 2
2

3M gd

Por conservacion de energa,

Ei = Ef

s p
2 3M gd
!=
I

Problema 5.19.
Considere una partcula de masa m que se mueve describiendo una trayectoria circular de radio R y
rapidez angular ! sobre una superficie horizontal sin roce debido a la accion de una cuerda que esta
conectada a ella. La cuerda, que atraviesa la superficie horizontal por un orificio sin rozamiento, en su
otro extremo esta conectada a un bloque colgante de masa M , tal como se muestra en la figura.

Si en cierto instante un agente externo aumenta MUY lentamente el valor de la masa del bloque de
masa M de manera tal que el radio de la trayectoria circular que describe la partcula disminuye a la
mitad, o sea R0 = R/2. El nuevo valor de la rapidez angular de m esta dado por:
a) ! 0 = 2!
!
b) ! 0 =
2
c) ! 0 = 4!
!
d) ! 0 =
4
e) ! 0 = !
Soluci
on:
Por conservacion de momentum angular,
Li = L f
I! = I 0 ! 0
2
R
2
mR ! = m
!0
2
4! = ! 0

146

Problema 5.20.
Para la situacion descrita en el Problema 5.19, el nuevo valor de la masa del bloque colgante esta dado
por:
a) M 0 =

M
4

b) M 0 = 4M
c) M 0 =

M
8

d) M 0 = 8M
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
Para resolver este problema, necesitamos saber la relacion existente entre M y !. Para ello, recurrimos a la segunda ley de Newton aplicada a ambos cuerpos. Como M se encuentra en reposo, la
tension T de la cuerda satisface T = M g. Por otra parte, para la masa m:
r
r
T
Mg
2
T = m! R
!
!=
=
mR
mR
Del ejercicio anterior,
r

! 0 = 4!
r
M 0g
Mg
= 4
0
mR
mR
M 0g
16M g
=
mR0
mR
16M R0
M 0 = 16
R
0
M = 8M

Problema 5.21.
Una barra homogenea de masa M y largo L se encuentra estatica sobre un plano horizontal sin roce (la
figura muestra la vista superior del sistema). Una pelota de masa M que se desliza con rapidez v0 sobre
el plano, colisiona con un extremo de la barra como se muestra. Despues de la colision, ambos cuerpos
permanecen pegados.

147

La velocidad ~vf del centro de masa del sistema despues de la colision es:
v0

24
v0
+ |
p
b) ~vf =
2
2
v0
c) ~vf =

2
v0
+ |
p
d) ~vf =
24
2
a) ~vf =

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Notemos que no hay fuerzas externas o torques actuando sobre este sistema por lo que el momentum
del centro de masa se conserva durante la colision, al igual que el momentum angular respecto al
centro de masa. La situacion se esquematiza como sigue:

Inicialmente, solo la masa tiene momentum lineal p~i = M~vi = M v0

. Despues de la colision, el
centro de masa del sistema se mueve con velocidad ~vf . Igualando los momenta,
v0
M v0
= (2M )~vf
!
~vf =

148

Problema 5.22.
Para la situacion descrita en el Problema 5.21, inmediatamente despues del choque, cual es la posicion
del centro de masa del sistema respecto de la posicion del centro de masa de la barra?
a) dcm =

L
hacia arriba
8

b) dcm =

L
hacia abajo
8

c) dcm =

L
hacia arriba
4

d) dcm =

L
hacia abajo
4

e) El centro de masa se mantiene

Soluci
on:
Colocando el origen de coordenadas a la mitad de la barra. i.e. en su centro de masa, el nuevo centro
de masa del sistema compuesto esta dado por:

L
M
| + ~0
~
~
m
d
+
m
d
L
2
masa masa
vara vara
d~cm =
=
=
|
mmasa + mvara
2M
4
Por tanto,
dcm =

L
hacia abajo
4

Problema 5.23.
Para la situacion descrita en el Problema 5.21, encuentre la rapidez angular ! con que rota la vara con
la masa adosada, despues de la colision:
a) ! =

3v0
L

b) ! =

3v0
5L

c) ! =

3v0
2L

6v0
5L
v0
e) ! =
4L

d) ! =

149

Soluci
on:
Ahora, calculamos el momentum angular del sistema antes y despues de la colision con respecto al
nuevo centro de masa:
~ i = ~rmasa p~i
L

L
=
| (M v0
)
4
M Lv0
=
k
4
~ f = I~!
L

= I! k
donde I es el momento de inercia del sistema respecto al nuevo centro de masa:
I = Ivara + Imasa
Calculamos los momentos de inercia por separado:
Ivara = Ivara,cm

2
L
+M
4

7M L2
48
2
L
= M
4
2
ML
=
16

=
Imasa

As,
I=

5M L2
24

Como argumentamos anteriormente, el momentum angular se conserva y, por tanto,

!=

M Lv0
6v0
=
4I
5L

Problema 5.24.
Siguiendo con la situacion descrita en el Problema 5.21, que distancia recorre el centro de masa del
sistema durante una rotacion del mismo?
a)

xcm =

2L
3
150

b)

xcm =

1L
5

c)

xcm =

3L
4

d)

xcm =

7L
2

e)

xcm =

5L
6

Soluci
on:
Notemos que el periodo de rotacion del sistema tras el impacto es:
T =

2
5L
=
!
3v0

Por tanto, la distancia que recorre el centro de masa en un tiempo igual a su periodo, i.e. una vuelta,
es:
xcm = vf T
5L
=
6

Problema 5.25.
El cuerpo de una polea doble de masa total M esta constituido por dos discos de radios r1 y r2 acoplados
y muy delgados (d r1 , r2 ), con un eje de masa despreciable (ver figura). Cuatro masas mi (i = 1, . . . , 4)
cuelgan de cuerdas inextensibles de masa despreciable. Las cuerdas pasan por los discos sin deslizar,
conectando la masa m1 con la masa m3 , y la masa m2 con la m4 . La polea doble puede girar libremente
sin friccion alrededor del eje central de radio despreciable.

151

Si el sistema esta en equilibrio, que relaciones pueden satisfacer las masas del sistema?
(i)
(ii)
(iii)
(iv)

(m1 m2 )r1 + (m4 m3 )r2 = 0

m1 = m2 y m3 = m4
m1 = m3 y m2 = m4
(m4 m2 )r2 + (m3 m1 )r1 = 0

a) (iii) y (iv) son correctas

b) (i) y (ii) son correctas
c) (i) y (iii) son correctas
d) (ii) y (iv) son correctas
e) Ninguna de las relaciones es correcta
Soluci
on:
Para que el sistema este en equilibrio, las masas {mi } deben estar quietas. Por tanto,
m1 = m3

m2 = m4

Ademas, ele torque total en torno al eje de giro debe anularse. As,
m 2 r2 + m 1 r1 = m 3 r1 + m 4 r2

(m4

m2 )r2 + (m3

m1 )r1 = 0

Problema 5.26.
Continuando con la situacion descrita en el Problema 5.25, considerando que el grosor de los discos de
la polea es despreciable y, ademas, que estos estan hechos del mismo material y su distribucion de masa
es uniforme, determine el momento de inercia I del sistema:
a) I =
b) I =
c) I =
d) I =
e) I =

M
2
M
2
M
2
M
2
M
2

r1 4 + r2 4
r1 2 + r2 2

(r1 2 + r2 2 )
(r1 + r2 )2
(r1 2
(r1

r2 2 )
r2 ) 2

152

Soluci
on:
Respecto al eje de giro, el momento de inercia I se calcula como la suma de los momentos de inercia
de cada disco. Sea Mi la masa correspondiente al disco de radio ri (i = 1, 2). Por tanto, se cumple
que:
Mi = ri 2
^
M1 + M2 = M
donde es la densidad del material. Juntando ambas ecuaciones, es posible despejar el valor de
dicha densidad:
M
M = r1 2 + r2 2
!
=
2
(r1 + r2 2 )
As, las masas de cada disco son, en terminos de M ,
Mi =

M ri 2
r1 2 + r 2 2

Finalmente,
I = I1 + I2
M1 r 1 2 M2 r2 2
=
+
2 4 2 4
M
r1 + r2
=
2
r1 2 + r2 2

Problema 5.27.
Un disco de masa m y radio R esta unido a un bloque de masa M por una cuerda ideal enrollada
a su centro de masa y que pasa por una polea ideal sin masa (ver figura). Asuma que el disco rueda
sin deslizar, y asuma tambien que el sistema se mueve hacia la derecha de la figura. Utilice el sistema
coordenado de la figura.

El valor de la fuerza de roce fr , en termino de los parametros del problema, es:

0

B M + m sin C
a) fr = @
g
M +m A
1+
m

153

B M m sin C
b) fr = @
Ag
2(M + m)
1+
m
0
1
B M m cos C
c) fr = @
Ag
2(M + m)
1+
M
0
1

B M + m cos C
d) fr = @
Ag
3(M + m)
1+
m
0
1
B
e) fr = @

M
C
Ag
2(M + m)
1+
Mm

Soluci
on:
Las ecuaciones de Newton para ambos cuerpos son:
m
x1 =

fr + T

mg sin

M x2 = M g

Sumando ambas ecuaciones,

m
x1 + M x2 = M g

fr

mg sin

fr = M g

x1 = R

mg sin

(m
x1 + M x2 )

Las condiciones de ligadura del problema son:

x1 = x2
Reemplazando,
fr = M g

mg sin

R(m + M )

()

Para realizar la ecuacion de torque, notemos que no podemos utilizar como referencia el centro de
masa del disco, pues este esta acelerando. En este caso, utilizaremos un punto de denominaremos
O y que coincide con el origen desde donde se mide x1 . El torque total que hacen las fuerzas con
respecto al punto O fijo es:

~O = (x1
+ R |) (T mg sin )
= (T mg sin )R k
El roce no ejerce torque con respecto al punto O pues esta dirigido a lo largo de la lnea que pasa
por O. La normal y la componente perpendicular del peso s hacen torque con respecto a O, pero
estos se anulan entre s. Ahora, por teorema de descomposicion del momentum angular:
~O = L
~ cm + L
~ cr /cm
L

154

El momentum angular del centro de masa, con respecto al punto O, es:

~ cm = R
~ cm (P~cm ) = m(x1
L
+ R |) (x 1
) =
en tanto que,

~ cr /cm =
L

mRx 1 k

I k

Como el disco rueda sin deslizar,

3mR2
k
2

=
(mR2 + I) k

~O =
L

~ O /dt) es, entonces,

La ecuacion de torque para el disco (~O = dL
(T

mg sin )R =

3mR2

De la ecuacion de Newton para la masa m, podemos reemplazar el termino (T

(m
x1 + fr )R =
Por la condicion de ligadura,
Rfr =

mg sin ):

3mR2

mR2
= Idisco
2

y la expresion anterior es equivalente a haber realizado el torque en torno al centro de masa. A

partir de ahora, realizaremos los ejercicios de esta u
ltima manera, pues resulta evidente la ganancia

de tiempo que significa. Despejando ,

2fr
=
mR

()

De las ecuaciones () y (), despejamos el valor de fr :

0

B M m sin C
fr = @
Ag
2(M + m)
1+
m

Problema 5.28.
La figura muestra un pendulo fsico que puede girar libremente respecto al pivote P . Dicho pendulo
esta formado por un anillo de masa M y radio R unido a una barra de masa M y largo 3R. El pendulo,
inicialmente en reposo, se deja caer libremente desde 0 = 30 . Posteriormente, el pendulo impacta a
un disco de masa m y radio R, justo cuando el pendulo pasa por la vertical. Esta colision es tal que el
pendulo queda en reposo, y el disco adquiere una rapidez vm . Considere que el disco esta inicialmente
155

en reposo sobre una superficie horizontal libre de roce.

Cual de las siguientes expresiones corresponde a la posicion del centro de masas ~rcm del pendulo cuando
este se encuentra en el estado inicial?
p
3 3R
3R
a) ~rcm =

+
|
2
2
p
11R
11 3R
b) ~rcm =

+
|
8
8
p
3R
3 3R
c) ~rcm =

+
|
2
2
p
11 3R
11R
d) ~rcm =

+
|
8
8
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
Sea d la distancia, medida desde el pivote P , a la que se encuentra el centro de masa del pendulo.
As,

3R
M
+ M (3R + R)
11R
2
d=
=
M +M
4
Por tanto, la posicion del centro de masa en el estado inicial corresponde a:
p
11 3R
11R
~rcm = d = d cos 0
+ d sin 0 | =

+
|
8
8

Problema 5.29.
Para la situacion descrita en el Problema 5.28, cual de las siguientes expresiones corresponde al mo156

mento de inercia IP del pendulo respecto a un eje, perpendicular al plano del papel, que pasa por el
punto P ?
a) IP =

39
M R2
2

b) IP =

71
M R2
4

c) IP = 18M R2
d) IP = 22M R2
e) IP = 20M R2
Soluci
on:
Tenemos que:
IP = Ibarra + Ianillo
donde
Ibarra

M (3R)2
=
+M
12
= 3M R2

3R
2

Ianillo = M R2 + M (3R + R)2

= 17M R2
Finalmente,
IP = 20M R2

Problema 5.30.
Para la situacion descrita en el Problema 5.28, cual de las siguientes expresiones corresponde a la
rapidez angular ! del pendulo justo antes de chocar con el disco? Considere que d es la distancia entre
el punto P y el centro de masa del pendulo.
a) ! =
b) ! =
c) ! =

d) ! =

r
r
r
s

6M gd
IP
2M gd
IP
3M gd
IP
2(2 +

3)M gd

IP
157

e) ! =

sp

2M gd
IP

Soluci
on:
Fijando el nivel cero de energa potencial en el punto mas bajo del pendulo, la energa inicial del
sistema corresponde, u
nicamente, a energa potencial:
Ei = 2M ghcm (in) = 2M g(4R + d sin 0 ) = M g(8R + d)
Justo antes de colisionar con la partcula, la energa del sistema posee dos componentes: cinetica
rotacional y potencial. As,
Ef =

IP ! 2
IP ! 2
+ 2M ghcm (f in) =
+ 2M g(4R
2
2

d)

Por conservacion de energa,

Ei = Ef

!=

6M gd
IP

Problema 5.31.
Para la situacion descrita en el Problema 5.28, cual de las siguientes expresiones corresponde al modulo
de la fuerza que ejerce el pivote en P justo antes de la colision?
a) FP = 2M g
b) FP = 2M g

6M d2
+1
Ip

2M d2
c) FP = 2M g
+1
Ip

M d2 1
d) FP = 2M g
+
Ip
2
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
La situacion es la siguiente:

158

F~P

y
x
P

2M g
La segunda ley de Newton para solidos rgidos nos dice que
F~neta = 2M~acm
Utilizando coordenadas polares,
FP

2M g | = 2M rcm
=

rcm 2 + 2M 2rcm + rcm

2M d2 + 2M d

pues el radio al centro de masa es constante. Nos interesa el instante t en que = 0, donde:
) = !
(t
(t
) =
|

) =
(t

As,
FP |

2M g | = 2M d! 2 | + 2M d

y por tanto:
2

FP = 2M g + 2M d! = 2M g + 2M d

6M gd
IP

= 2M g

6M d2
+1
IP

Problema 5.32.
Para la situacion descrita en el Problema 5.28, cual de las siguientes expresiones corresponde al modulo
de la velocidad vm que adquiere el disco despues de la colision de la colision?
2M !d
m
r
2M gdIP
2. vm =
3R2 m2
1. vm =

159

3. vm =

4. vm =

!IP
4Rm

M gdIP
6R2 m2

5. Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Como la colision se realiza cuando el peso y la reaccion del pivote apunta en la direccion radial
(posicion vertical), el momentum angular del sistema se conserva durante la colision:
Li = Lf
IP ! = m`vm
donde ` es la distancia entre el centro de masa del disco y el pivote. As, ` = 5R
tanto,
IP !
IP !
vm =
=
m`
4mR

R = 4R y, por

Problema 5.33.
En el sistema de la figura, el bloque de la izquierda tiene masa m y descansa sobre una superficie
horizontal sin roce. El mismo se encuentra unido mediante una cuerda ideal, que pasa por una polea,
tambien ideal, a un cilindro de masa M y radio R. La cuerda esta enrollada en el borde del cilindro
como se ilustra en la figura, la cual tambien muestre el sistema coordenado que debe utilizar.

Cuando el sistema se deja evolucionar, la ecuacion de ligadura entre x1 , x2 y es:

a) x2 = x1

b) x2 = x1 + 2R

c) x2 = x1 + R
d) x2 = x1

2R

e) x2 = x1 +

R
2
160

Soluci
on:
Para determinar la ligadura entre las aceleraciones (traslacionales y rotacionales), consideremos el
siguiente esquema:

A0 A

Tomaremos dos puntos: el punto A esta ubicado en el disco y el punto A0 ubicado en la cuerda. La
velocidad del punto A0 corresponde a la velocidad que tenga la cuerda, que coincide con la velocidad
a la que se mueve el bloque (suponemos que la cuerda se mantiene tensa durante el movimiento):
vA0 = x1
Por otro lado, el punto A esta girando a favor de las agujas de reloj y bajando producto de que la
cuerda se desenreda. As, la velocidad del punto A es:
vA = x 2

La condicion de rodar sin deslizar nos dice que ambas velocidades son iguales:
vA 0 = vA

aA 0 = aA

x2 = x1 + R

Problema 5.34.
Considere la situacion descrita en el Problema 5.33. La tension T de la cuerda es:
a) T =

M mg
M +m

b) T =

M mg
m + 3M

c) T =

M mg
m/3 + M

d) T =

M mg
m + M/3

e) T =

M mg
M + 3m

161

Soluci
on:
Las ecuaciones de Newton para ambos cuerpos son:
^

m
x1 = T

M x2 = M g

Por otra parte, el torque respecto al centro de masa es:

= ( R
I k
) ( T |) =
De la u
ltima ecuacion,

RT k

I = RT

RT
2T
=
=
I
MR

Reemplazando en la ecuacion de ligadura,

x2 = x1 + R

T
T
2T
g
=
+
M
m
M
M mg
= T
M + 3m

Problema 5.35.
Considere la situacion descrita en el Problema 5.33. La aceleracion de cuerpo m, x1 , es:
a) x1 =

Mg
M +m

b) x1 =

Mg
m + 3M

c) x1 =

Mg
m/3 + M

d) x1 =

Mg
m + M/3

e) x1 =

Mg
M + 3m

Soluci
on:
Es facil ver que:
x1 =

T
Mg
=
m
M + 3m

162

Problema 5.36.
Una esfera solida homogenea de radio r rueda sin deslizarse a lo largo de una va que posee una vuelta
circular de radio R. La esfera inicia su movimiento partiendo desde el reposo desde una altura h.

Cual es la rapidez v del centro de masa de la esfera al llegar a la base del plano (punto A)?
a) v =
b) v =

10gh
7

2gh
r
10g(h r)
c) v =
7
p
d) v = 2g(h r)

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Por conservacion de energa,
Ei = Ef
mv 2 I v 2
mg(h + r) =
+
+ mgr
2
2 2
7mv 2
mgh =
10
r
10gh
= v
7

Problema 5.37.
Para la situacion descrita en el Problema 5.36, cual es la mnima altura h requerida para que la esfera
abandone la va al pasar por el rizo?
a) h =

27(R r)
5

b) h =

27(R r)
10
163

c) h =

10(R r)
27

d) h =

5(R r)
27

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
En el punto mas alto del rizo,

N + mg

Por la segunda ley de Newton,

mV 2
= N + mg
R r

N =m

V2
R r

donde V es la rapidez del centro de masa y (R r) es la distancia entre el centro del rizo y el centro
de masa de la esfera. Por conservacion de energa,
mg(h + r) =

7
mV 2 + mg(2R
10

r)

V2 =

10g(h

2R + 2r)
7

Reemplazando en la normal,
N = mg

10(h 2R + 2r)
7(R r)

Para que la esfera se despegue, N = 0 y as:

h=

27(R r)
10

Problema 5.38.
El sistema representado en la figura esta compuesto por una barra delgada homogenea de masa M y
largo L, en cuyo extremo inferior esta pegado un disco homogeneo de radio R y masa M . La barra esta
pivoteada en el punto O, a una distancia L/4 del extremo superior. Considere que este pendulo fsico
posee un momento de inercia IO respecto al pivote. Inicialmente el sistema cuelga en la posicion vertical
mostrada en la figura, mientras se aproxima una bala de masa m con una velocidad ~v = v0
, a una
altura L/2 del extremo superior.
164

Suponga que, luego de chocar, la bala rebota en direccion opuesta, a la mitad de la rapidez inicial. Por
tanto, su velocidad despues del choque es (v0 /2)
. En esta condicion, la velocidad angular !
~ D que
adquiere el sistema barra-disco en el instante justo despues del choque es:
1. !
~D =

mv0 L
k
2IO

2. !
~D =

mv0 L
k
2IO

3. !
~D =

3mv0 L
k
8IO

4. !
~D =

3mv0 L
k
8IO

5. Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Por conservacion de momentum, respecto al punto O, justo antes y despues del choque:

LA

L
| (mv0
)
4
mLv0
k
4
3mLv0
8IO

= LD

L
mv0
=
|

+ IO !
~D
4
2
mLv0
=
k + IO !
~D
8
= !
~D

Problema 5.39.
Para la situacion descrita en el Problema 5.36, la magnitud de la rapidez angular mnima despues del
choque, !D,min , para que el sistema complete una vuelta alrededor del pivote O es:
165

a) !D,min =
b) !D,min =
c) !D,min =
d) !D,min =
e) !D,min =

r
r
r
r
r

4M gL
IO
4M g(L + R)
IO
4M g(L/2 + R)
IO
4M g(L + 2R)
IO
4M g(2L + R)
IO

Soluci
on:
Tomaremos como nivel de energa potencial cero en aquella lnea horizontal que pasa por el punto
O. La rapidez angular mnima es tal que la rapidez angular en el punto mas alto de la trayectoria
del pendulo es nula.
La distancia d entre el centro de masa y el pivote O corresponde a:

L
3L
M
+M R+
R+L
4
4
d=
=
M +M
2
Por conservacion de energa,
Ei = Ef
IO !D,min
2

2M gd = 2M gd
IO !D,min 2
= 2M g(R + L)
2
s
4M g(R + L)
!D,min =
IO

Problema 5.40.
Considere el cilindro de masa M y radio R, que puede desplazarse por un plano inclinado de angulo ,
como se muestra en la figura. El cilindro tiene una garganta MUY peque
na de radio r en la cual esta
amarrada una cuerda que, en su otro extremo, esta fija en el punto P . Suponga que no hay deslizamiento
de la cuerda con respecto a la garganta y que no hay roce.

166

Entonces, cuando el cilindro rueda plano, el valor de la tension T de la cuerda es:

a) T =

M gr sin
R + 2r

b) T =

M gR sin
R + 2r

c) T =

M gR2 sin
R2 + 2r2

d) T =

M gr2 sin
R2 + 2r2

Soluci
on:
La segunda ley de Newton, aplicada al cilindro, nos dice que:
M x = M g sin

x = g sin

T
M

La condicion de no deslizamiento nos permite ligar un par de variables en el problema:

x = r
!
x = r
El torque, con respecto al centro del cilindro, satisface:
= ( r |) ( T
I! k
) = T r

!=

Tr
I

Reemplazando en la condicion de ligadura,

x = r
T
T r2
g sin
=
M
I
M gI sin
= T
I + M r2
Como la garganta es MUY peque
na, el momento de inercia es el mismo que de un cilindro usual.
As,
M gR2 sin
T =
R2 + 2r2

167

Problema 5.41.
Una barra muy delgada de masa M y largo L descansa sobre una superficie horizontal sin roce. Otra barra identica se aproxima perpendicular a la primera, desplazandose con una velocidad v
(sin rotar) como
se muestra en la figura. Gracias a un super pegamento, al chocar las barras quedan instantaneamente
unidas en sus extremos en forma rgida, formando un angulo recto.

Determine la velocidad del centro de masa del sistema despues de la colision:

v

3
v
=p
+
2
v

=
2
v
=p

a) ~vcm =
b) ~vcm
c) ~vcm
d) ~vcm

v
p |
2

v
p |
2

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Como no hay fuerzas externas, el momentum se conserva. As,
p~i = p~f
Mv
= (M + M )~vcm
v

= ~vcm
2

Problema 5.42.
Considere la situacion descrita en el Problema 5.41. Encuentre la posicion del centro de masa del sistema
en el instante de la colision, respecto al sistema de coordenadas que se muestra en la figura:
~ cm = ~0
a) R
~ cm = L (
b) R
+ |)
4
168

~ cm = L (
c) R
+ |)
2
L
~ cm = p
d) R
(
+ |)
2
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
Por definicion del centro de masa,

~ cm =
R

L
L
M

+M
|
L
2
2
= (
+ |)
M +M
4

Problema 5.43.
Considere la situacion descrita en el Problema 5.41. Obtenga la rapidez angular de rotacion ! del sistema
despues de la colision, siendo d es la distancia entre O y el centro de masa del sistema al momento de
la colision, e IO el momento de inercia del sistema respecto al punto O.
a) ! = p

M vd
2(IO 2M d2 )

b) ! =

M vd
IO 2M d2

c) ! =

M vd
IO M d 2

d) ! = p

M vd
2(IO M d2 )

e) IO = 2M L2
f) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
Por simetra, el centro de masa se ubicara en una lnea que forma un angulo de 45 respecto a ambas
barras:

169

El vector ~r que une el centro de masa de la barra que se mueve con el centro de masa del sistema
es:

L
~r = d sin 45 |
d

2
Calculando el momentum angular del sistema antes/despues de la colision, con respecto al centro
de masa del sistema,
~ i = ~r~(M v
L
)
M vd
= p k
2
~ f = Icm ! k

L
Igualando, por conservacion me momentum angular,
M vd
!=p
2Ic m
Por el teorema de ejes paralelos,
IO = Icm + 2M d2
Finalmente,
!=p

Icm = IO

2M d2

M vd
2(IO 2M d2 )

Problema 5.44.
Una plataforma horizontal en forma de disco, de radio R y masa M , rota en un plano horizontal sin
roce alrededor de un eje vertical que pasa por su centro. Un estudiante de masa m camina desde el
borde de la plataforma hasta una distancia r del centro.

Si la rapidez angular de la plataforma cuando el estudiante estaba en el borde era !0 , la rapidez angular
final del sistema es:
a) !f = !0
170

!0
2

(M + m)R2
c) !f =
!0
M R2 + mr2

(M + m)R2
d) !f =
!0
(M/2 + m)r2

(M/2 + m)R2
e) !f =
!0
M R2 /2 + mr2
b) !f =

Soluci
on:
Si llamamos Ie al momento de inercia del estudiante y Ip al de la plataforma, el momento de inercia
inicial del sistema es:
M R2
I0 = Ie + Ip =
+ mR2 = (M/2 + m)R2
2
donde hemos considerado al estudiante como una masa puntual. Cuando el estudiante camina hacia
el centro, el momento de inercia final sera:
M R2
If =
+ mr2
2
Por conservacion del momentum angular,
I0 !0 = If !f

I0
!0 = !f
If

(M/2 + m)R2
!0 = !f
M R2 /2 + mr2

Problema 5.45.
Una barra homogenea de masa m y largo L esta suspendida horizontalmente con el extremo B apoyado
en una mesa y el extremo A sujetado por un estudiante (como muestra la figura). En t = t0 , el estudiante
suelta el extremo A.

En ese instante, el modulo de la fuerza normal que ejerce la mesa sobre la barra es:
171

mg
4
mg
b) N =
3
mg
c) N =
2
a) N =

d) N = mg
e) N =

2mg
3

Soluci
on:
La situacion es la siguiente:

~
N

mg
La segunda ley de Newton para solidos rgidos nos dice que
F~neta = m~acm
Utilizando coordenadas polares,
N

mg | = m rcm
=

rcm 2 + m 2rcm + rcm

mL 2
mL
+

2
2

pues el radio al centro de masa es constante. Nos interesa el instante t0 en donde:

0) =
(t
0) = 0
(t

(t0 ) =
2
(t
0) =

0 ) = |
(t

(pues parte del reposo)

As,
N |

mg | =

172

mL
|
2

El torque en torno al punto B viene dado por:

L
~B =
( mg |) =
2
pero tambien

mLg sin
k
2

2
= mL
~B = I k
3

Igualando, y reemplazando el valor del angulo en t = t0 ,

3g
2L

=
Finalmente,
N = mg +

mL
2

3g
2L

m
4

Problema 5.46.
Una bobina de masa M consiste en un cilindro central de radio r y dos discos en cada extremo de radio
R. La bobina esta puesta en una superficie inclinada por la cual puede rodar sin resbalar, y una masa
m cuelga de una cuerda enrollada alrededor de la bobina (ver figura).

Si consideramos que el sistema esta en equilibrio, el angulo de inclinacion de la superficie es:

mr
MR
mr
b) sin =
(M + m)R
a) sin =

c) cos =

mr
(M + m)R

d) cos =

mr
MR
173

e) cos =

(M + m)r
MR

Soluci
on:
La situacion es la siguiente:

Como el sistema esta en equilibrio, las ecuaciones de fuerza y torque son:

T
M g sin + T sin fr
M g cos + T cos
T r + Rfr

=
=
=
=

mg
0
N
0

De las dos primeras ecuaciones,

fr = (M + m)g sin
As,
T r + Rfr = 0
mgr + R(M + m)g sin =
sin =

mr
R(M + m)

Problema 5.47.
Un disco uniforme, un anillo delgado y una esfera uniforme, todos con la misma masa y el mismo radio
exterior, son libres de rotar alrededor de un eje que pasa por su centro. Considerar que el anillo se
conecta al eje de rotacion por delgados radios. Los objetos parten del reposo e identicas fuerzas son
aplicadas simultaneamente en los bordes de los objetos, como se muestra.

174

Ordenar los objetos de acuerdo con su momento angular despues de un dado tiempo
mayor:

t, de menor a

a) Disco, anillo, esfera

b) Anillo, disco, esfera
c) Anillo, esfera, disco
d) Esfera, disco, anillo
e) Todos iguales
Soluci
on:
Usando la relacion entre el torque aplicado y la variacion del momento angular,
~
= dL
~cm = ~rF /cm F~ = RF k
dt
Como la variacion del momentum angular es constante,
~ =L
~ = RF t k

L
pues los tres objetos parten del reposo y sin rotar. El radio de los objetos, la fuerza aplicada y el
intervalo de tiempo son los mismos para los tres objetos. Por tanto,
~ disco = L
~ anillo = L
~ esfera
L

Problema 5.48.
Dos discos montados sobre rodamientos de bajo rozamiento giran sobre un mismo eje. El primer disco
tiene momento de inercia I y su velocidad angular es !. El segundo disco tiene momento de inercia
2I y velocidad angular 2!. Los dos discos son lentamente forzados a juntarse hasta que se acoplan y
alcanzan una velocidad angular com
un.

175

Cuanto vale la velocidad angular final del sistema?

a)

3!
r
7
b)
!
3
c) !
d)

5!
3

e) 3!
Soluci
on:
Como no hay fuerzas externas al sistema formado por los dos discos y el agente que los acerca, se
conserva el momento angular. As,
Li = Lf
I! + (2I)(2!) = (I + 2I)!f
5!
= !f
3

Problema 5.49.
Una rueda esta compuesta por un aro de masa M y radio L, y 3 barras de masa M y largo L que
forman angulos de 120 entre ellas. La rueda puede girar libre de roce respecto al eje perpendicular que
pasa por su centro. Una cuerda de masa despreciable esta enrollada en la rueda y un bloque M esta
atado en el otro extremo.

176

El momento de inercia I de la rueda respecto al eje de rotacion esta dado por:

a) I = 2M L2
b) I =

4M L2
3

c) I =

5M L2
4

d) I = 3M L2
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
Sean Ia e Ib los momentos de inercia del anillo y el de cada barra. As,
2 !
2
ML
L
I = Ia + 3Ib = M R2 + 3
+M
= 2M R2
12
2

Problema 5.50.
Considere la situacion descrita en el Problema 5.49. Si en cierto instante el sistema se deja evolucionar
libremente desde el reposo, el modulo de la aceleracion del bloque en ese instante es:
a) a =

M gL2
M L2 + 4I

b) a =

M gL2
I

c) a =

M gL2
M L2 + 2I
177

d) a =

M gL2
M L2 + I

e) a =

M gL2
2I

Soluci
on:
La ecuacion me movimiento para el bloque es:
M y = M g

Por la condicion de rodar sin deslizar,

y = g

T
M

y = L

Aplicando la ecuacion de torque con respecto al eje de rotacion,

I = T L

TL
=
I

Reemplazando en la ecuacion de ligadura,

y = L
T
T L2
g
=
M
I
M gI
= T
M L2 + I
Finalmente,
y = a = g

T
M gL2
=
M
M L2 + I

Problema 5.51.
Para la situacion descrita en el Problema 5.49, determine la rapidez v que posee el bloque cuando ha
recorrido una distancia h.
1. v =
2. v =
3. v =

4. v =

r
r
r
s

4ghM L2
M L2 + I
2ghM L2
I
2ghM L2
M L2 + I
ghM L2
2(M L2 + I)
178

5. Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Por tratarse de un movimiento a aceleracion constante,
^

v(t) = a t

x(t) =

a t2
2

Sea t el instante de tiempo en que se ha recorrido una distancia h. As,

r
2h
t =
a
Reemplazando,
v = v(t ) =

2ha =

2ghM L2
M L2 + I

Problema 5.52.
Considere 2 barras identicas de masa M y largo L (con ancho despreciable), y densidad lineal .
Las barras estan soldadas entre ellas formando un angulo recto y pivotadas en el punto O, el cual
corresponde al origen del sistema de coordenadas (ver figura). Considere que ambas barras tienen una
densidad variable, (x) = Ax para la barra vertical y (y) = Ay para la barra horizontal, donde A es
una constante, y x e y son las coordenadas respectivas con origen en el punto O.

Calcule el momento de inercia IO con respecto a un eje perpendicular a ambas barras y que pasa por
el punto O (eje Z).
a) IO = M L2
b) IO =

2M L2
3
179

c) IO =

M L2
4

d) IO =

M L2
3

e) IO = 2M L2
Soluci
on:
Consideremos una de las barras, pues la posee un comportamiento identico por la simetra del
problema. La masa de cada una de ellas esta dada por:
L
L
AL2
2M
!
A= 2
M=
(x) dx =
Ax dx =
2
L
0
0
El momento de inercia respecto al punto O es:
L

2
Ibarra =
x (x) dx =
0

Ax3 dx =

AL4
M L2
=
4
2

Por tanto, IO = 2Ibarra = M L2

Problema 5.53.
Para la situacion descrita en el Problema 5.52, en cierto instante el sistema se deja evolucionar libremente
bajo la accion de la gravedad y desde el reposo. La posicion inicial coincide con la mostrada en la figura.
El modulo de la aceleracion angular del sistema justo en el inicio:
a) =

LM g
3IO

b) =

2LM g
3IO

c) =

LM g
IO

d) =

LM g
2IO

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Lo primero que necesitamos es ubicar el centro de masa del sistema. El centro de masa de una de

180

las barras se encuentra a una distancia d del origen, donde

L
1
d =
x(x) dx
M 0
L
1
=
Ax2 dx
M 0

1 AL3
=
M
3
2L
=
3
As, el centro de masa en el instante inicial esta ubicado en la posicion:
~rcm =

M (d
) + M (d |)
d
L
= (
+ |) = (
+ |)
M +M
2
3

El torque respecto a O en el instante inicial viene dado por:

~O = ~rcm (2M g
) =
Por otra parte,
~O =
Igualando,
=

IO k
2M gL
3IO

181

2M gL
k
3

6
Estructuras est
aticas

Ejemplar del Principia perteneciente a Isaac Newton, con correcciones escritas a mano para la segunda edici
on

182

Problema 6.1.
La estructura del puente mostrado en la figura tiene un peso P y su centro de gravedad se localiza en
la mitad del tramo AB. Calcular la componente vertical de la reaccion en el soporte A del puente, si se
aplica una carga F en el punto indicado en la figura.

a)

3F + 2P
4

3F + 2P
p
2 3
p
3(F + 2P )
c)
4

b)

d)

F + 2P
4

e)

F + 2P
p
2 3

Soluci
on:
Consideremos el siguiente diagrama de cuerpo libre:

Ax

Ay
De las condiciones de equilibrio,
X
Fx = 0 ! Ax B sin = 0
X
Fy = 0 ! Ay F P + B cos = 0
X
A = 0 !
(d)F (2d)P + (4d)B cos = 0
183

La u
ltima ecuacion nos indica que
B=

F + 2P
4 cos

Reemplazando en la segunda ecuacion,

Ay = F + P

B cos = F + P

F + 2P
3F + 2P
=
4
4

Problema 6.2.
La figura abajo muestra una viga sujeta a la combinacion de cargas, una distribuida y otra puntual.
Determinar las carga puntual equivalente a la carga distribuida aplicada, considerando el valor numerico
de a.

a) 2.4 kN
b) 1.5 kN
c) 1.8 kN
d) 6 kN
e) 3 kN
Soluci
on:
Sea F la carga puntual equivalente. Con ello,
xf
base altura
5a 2
F =
w(x) dx =
=
= 5a = 3 kN
2
2
xi
Por completitud, y dado que sera utilizado posteriormente, determinamos la posicion x (medida
desde el extremo izquierdo de la barra) en que act
ua la carga equivalente:
xf
40a2
x w(x) dx
8a
x = xi xf
= 3 =
= 1.6 m
5a
3
w(x) dx
xi

184

Problema 6.3.
Considerando la configuracion del Problema 6.2, determinar las componentes Ax y By de las reacciones
en A y B.
25
a) Ax =
kN
8
p
3
b) Ax =
kN
2
25
kN
8
p
3
d) Ax =
kN
2
c) Ax =

e) Ax =

11
kN
8

3
kN
2

By =

By =

11
kN
8

By =

11
kN
8

^
^

25
kN
8
p
3
By =
kN
2
By =

Soluci
on:
El diagrama de cuerpo libre es el siguiente:

F
Ax
Ay

By

De las condiciones de equilibrio,

X
Fx = 0 ! Ax R sin 30 = 0
X
Fy = 0 ! Ay + By F R cos 30 = 0
X
B = 0 ! (8a)Ay (10a x) F (2a)R cos 30 = 0
Resolviendo,
Ax =

3
kN
2

By =

11
kN
8

Problema 6.4.
La siguiente estructura soporta un techo voladizo y se dise
na como una armadura simple para sostener
una carga F = 5 kN. Calcule la magnitud las reacciones verticales en los soportes A y B.

185

a) Ay = 1.2F, By = 2.2F
b) Ay = 0.5F, By = 0.5F
c) Ay = F, By = 0
d) Ay = 1.2F, By = 0.5F
e) Ay = 0, By = F
Soluci
on:
Consideremos el siguiente diagrama de cuerpo libre:

Ay

By

donde hemos incluido que Ax = 0, pues es la u

nica fuerza que en la direccion del eje X. Aplicando
las condiciones de equilibrio restantes, tenemos que:
F =0

By = 2.2F

Ay + B y

5.5F + 2.5By = 0

Resolviendo,
Ay =

1.2F

Problema 6.5.
Considerando la configuracion del Problema 6.4, determine cuanto vale el modulo de la fuerza en AD
y DC si es el angulo entre AB y AD mientras que es el angulo entre DC y la vertical.
a) AD = Ay sin , DC = F cos
186

b) AD = Ay cos , DC =
c) Ambas son iguales

F
sin

F
cos

d) AD =

Ay
F
, DC =
sin
sin

e) AD =

Ay
F
, DC =
sin
cos

Soluci
on:
Aplicando el metodo de los nodos en A y C, tenemos que:

(A)

AD

DC

AB

BC

(C)

Ay

donde hemos tomado Ay hacia abajo pero positiva. Del equilibrio de fuerzas en el eje Y para el nodo
A, se cumple que:
Ay
Ay + AD sin = 0
!
AD =
sin
Del equilibrio de fuerzas en el eje Y para el nodo C,
F + DC cos

=0

DC =

F
cos

Problema 6.6.
Se dise
na un atrio para una cafetera al aire libre con una armadura de seccion transversal y cargas
ilustradas en la figura. Calcular el modulo de la fuerza en el miembro AC, asumiendo que Ay esta
dirigido hacia arriba.

187

a)
b)
c)
d)
e)

5Ay
2
2Ay
5
2Ay
3
3Ay
2
3Ay
5

Soluci
on:
Sea el angulo entre las barras AB y AC. En este caso, no necesitamos determinar el valor de las
fuerzas externas a las estructura, sino solo aplicar el metodo de nodos al nodo A:

Ay

AB

(A)

AC

Aplicando las condiciones de equilibrio en dicho nodo,

X
Fx (A) = 0 ! AB cos + AC = 0
X
Fy (A) = 0 ! AB sin + Ay = 0
Resolviendo,
AC = Ay cot =

188

3Ay
2

Problema 6.7.
Para la armadura que se muestra a continuacion, el modulo de las reacciones en A y G son:

a) Ay = 2W, Ax = 3W, Gy = 8W
b) Ay = 5W, Gx = 3W, Gy = 8W
c) Ay = 2W, Gx = 3W, Gy = 2W
d) Ay = 5W, Gx = 8W, Gy = 8W
e) Ay = 2W, Ax = 8W, Gy = 3W
Soluci
on:
El diagrama de cuerpo libre es el siguiente:
4W 5W 4W
3W

Gx
Ay

Gy

De las condiciones de equilibrio,

X
Fx = 0 ! 3W Gx = 0
X
Fy = 0 ! Ay + Gy 13W = 0
X
A = 0 ! (3a)3W + (2a)4W + (3a)5W + (4a)4W
189

(6a)Gy = 0

Resolviendo,
^

Gy = 8W

Gx = 3W

Ay = 5W

Problema 6.8.
Considerando la configuracion del Problema 6.7, determine la fuerza en los miembros EF y JI e indique
si estan en tension o compresion.
p
p
a) EF = 2 2W (C), JI = 10 2W (C)
p
p
b) EF = 2 2W (T), JI = 10 2W (T)
p
p
c) EF = 2 2W (T), JI = 10 2W (C)
p
p
d) EF = 5 2W (T), JI = 5 2W (C)
p
p
e) EF = 5 2W (C), JI = 3 2W (T)
Soluci
on:
Utilizando el metodo de las secciones, realizamos el siguiente corte en la estructura:

JI
(I)

EI
EF

(H)

(F )
(G)

Gx

Gy
Por suma de torques con respecto al punto I, se tiene que:
X
I = 0
!
(2a)Gx (a)Gy + (a)EF sin 45 = 0
y con ello

EF =

p
2Gx ) = 2 2W

2(Gy

Como el resultado es mayor que cero y colocamos la fuerza apuntando hacia afuera de la estructura,
la fuerza es de tensi
on. Ahora, por suma de fuerzas en el eje Y ,
X
Fy = 0
!
Gy + JI cos 45 + EF cos 45 = 0
de donde se obtiene que

JI =

2(Gy +

2EF ) =

y la fuerza es de compresi
on.
190

p
10 2W

Problema 6.9.
Considerando la configuracion del Problema 6.7, determine la fuerza en los miembros KL y LD e
indique si estan en tension o compresion.
a) KL = 14W (C), LD =

2W (T)

b) KL = 4W (C), LD = 9 2W (T)
p
c) KL = 4W (T), LD = 2W (T)
p
p
d) KL = 14 2W (C), LD = 9 2W (T)
p
p
e) KL = 4 2W (C), LD = 2W (C)
Soluci
on:
Utilizando el metodo de las secciones, realizamos el siguiente corte en la estructura:

4W
(L)

KL
LD
CD
(C)

3W
(M)

(N )

(B)

(A)

Ay
Por suma de fuerzas en el eje Y , se tiene que:
X
Fy = 0
!

Ay

y con ello
LD =

4W

LD cos 45 = 0

2W

en tensi
on. Ahora, por suma de torques con respecto al punto D,
X
D = 0
!
a(3W + KL + LD sin 45 ) + (2a)Ay = 0
Resolviendo,
KL =
en compresi
on.

191

14W

Problema 6.10.
Una viga esta sometida a dos cargas distribuidas, como se muestra en la figura. Determine la longitud
b de la carga uniforme y su posicion a sobre la viga, de manera que la fuerza resultante y el momento
resultante de ambas cargas sean iguales a cero.

a) b = 9.00 m, a = 12.00 m
b) b = 4.50 m, a = 11.75 m
c) b = 9.00 m, a = 3.75 m
d) b = 4.50 m, a = 9.75 m
e) b = 9.75 m, a = 4.50 m
Soluci
on:
Lo primero que hacemos es calcular las fuerzas equivalentes. Para la distribucion de carga superior,
su fuerza equivalente Fsup es el area del rectangulo correspondiente; para la distribucion de carga
inferior, Finf es el area del triangulo. As,
Fsup = Finf
6 60
40 b =
2
y por tanto
b = 4.5 m
Para calcular los torques resultantes, debemos conocer el lugar de aplicacion de ambas fuerzas
equivalentes (xsup y xinf ) medidos desde el empotramiento:
b
6
xsup = a +
^
xinf = 10 + = 12
2
3
Igualando,
xsup Fsup = xinf Finf

b
40b a +
= 2160
2
obtenemos que
a = 9.75 m

192

Problema 6.11.
La armadura Howe esta sometida a las cargas que muestra la figura. El modulo de las reacciones en A
y E son:

a) Ax = 0, Ay = 13.5W, Ey = 8W
b) Ax = 0, Ay = 6.5W, Ey = 4.5W
c) Ax = 0, Ay = 6.5W, Ey = 8W
d) Ax = 0, Ay = 13.5W, Ey = 0
e) Ay = 0, Ax = 6.5W, Ey = 4.5W
Soluci
on:
El diagrama de cuerpo libre es el siguiente:

3W 2W 2W 4W

Ax
Ay

Ey

De las condiciones de equilibrio,

X
Fx = 0 ! Ax = 0
X
Fy = 0 ! Ay + Ey 11W = 0
X
A = 0 ! (4a)Ey + (a)2W + (2a)2W + (3a)4W = 0
As,
Ax = 0

Ey = 4.5W

193

Ay = 6.5W

Problema 6.12.
Considerando la configuracion del Problema 6.11, determine la fuerza en los miembros HD y GD e
indique si estan en tension o compresion.
p
a) HD = 0.5 2W (C), GD = 0.5W (T)
p
b) HD = 0.5 2W (T), GD = 0.5W (T)
c) HD = 5W (C), GD = 0.5W (T)
p
d) HD = 0.5W (C), GD = 0.5 2W (C)
e) HD = 0.5W (C), GD = 0
Soluci
on:
Utilizando el metodo de las secciones, realizamos el siguiente corte en la estructura:
4W
HG

(G)

(F )

HD
CD

(D)

(E)

Ey

Por suma de fuerzas en el eje Y , se tiene que:

X
Fy = 0
!
Resolviendo,
HD =

Ey + HD cos 45

4W = 0

p
0.5 2W

y la barra este en compresi

on. Por suma de torques con respecto al punto G,
X
G = 0
!
a(CD + HD cos 45 ) a(Ey ) = 0
y as
CD = 5W
donde hemos utilizado el valor negativo de HD, pues mantenemos el sentido de la fuerza. Ahora,
en el nodo D tenemos que:
HD
CD

GD
(D)

194

DE

Fy (D) = 0 ! GD + HD sin = 0

Finalmente,
GD = 0.5W
en tensi
on.

Problema 6.13.
Considerando la configuracion del Problema 6.11, determine la fuerza en los miembros BC y HB e
indique si estan en tension o compresion.
p
a) BC = 0, HB = 1.5 2W (T)
p
b) BC = 1.5 2W (C), HB = 0
p
c) BC = 9W (T), HB = 1.5 2W (C)
p
d) BC = 1.5W 2 (T), HB = 0
p
e) BC = 5W (T), HB = 1.5 2W (C)
Soluci
on:
Utilizando el metodo de las secciones, realizamos el siguiente corte en la estructura:
3W

2W
(I)

(J)

HI
HB
BC
(B)

(A)

Ay

De la suma de fuerzas en el eje Y ,

X
Fy = 0

Ay

y con ello

HB =

5W + HB sin 45 = 0

p
1.5 2W

en compresi
on. Por otra parte, de la suma de torques en el punto I,
X
I = 0
!
a(Ay ) a(BC + HB cos 45 ) = 0
Resolviendo,

BC = 5W
en tensi
on.
195

Problema 6.14.
La siguiente viga se encuentra empotrada en el punto (A) y posee una masa despreciable. Sobre ella
act
ua una fuerza distribuida, como muestra la figura. El grafico para el esfuerzo de corte V (x) es:

600 N/m
(A)

4m
8m

a) Diagrama (i)
b) Diagrama (ii)
c) Diagrama (iii)
d) Diagrama (iv)
e) Diagrama (v)
Soluci
on:
Primero que todo, calculamos las reacciones en el punto (A). El diagrama de cuerpo libre para la
situacion descrita es el siguiente:

196

MA
Ax

(A)

Ay

donde F = 2.4 kN es la fuerza equivalente que act

ua a una distancia x = 4 + 4/2 = 6 m desde el
empotramiento. De las condiciones de equilibrio,
X

Fx = 0 ! Ax = 0

B = 0 ! MA + xF = 0

Fy = 0 ! Ay

F =0

As, las reacciones son:

^

Ax = 0 kN

Ay = 2.4 kN

MA =

14.4 kNm

Recordemos la relacion diferencial entre la carga distribuida y el esfuerzo de corte:

dV
=
dx

w(x)

V (x = b)

V (x = a) =

w(x) dx

Para 0 < x < 4, se cumple que:

+

V (x) = V (x = 0 )

w(t) dt = V (x = 0+ )

pues w(x) 0 kN/m en dicho intervalo. Para calcular el valor en x = 0+ , hacemos un corte
infinitesimal en torno al origen:

Ay

Por tanto:

Fy = 0

V (x = 0+)
V (x = 0+ ) = Ay = 2.4 kN

V (x) = 2.4,
197

0<x<4

Para 4 < x < 8, se cumple que:

+

V (x) = V (x = 4 )

w(t) dt = V (x = 4+ )

0.6(x

4)

pues w(x) = 0.6 kN/m en dicho intervalo. Para calcular el valor en x = 4+ , hacemos un corte
infinitesimal en torno a x = 4:

V (x = 4 )

V (x = 4+)

Por tanto:

V (x = 4+ ) = V (x = 4 ) = 2.4 kN

Fy = 0

V (x) = 4.8

0.6x,

4<x<8

Graficando,
2.5

V (x) [kN]

1.5

0.5

x [m]

Problema 6.15.
Para la viga del Problema 6.14, el grafico del momento flector M (x) es:
198

a) Diagrama (i)
b) Diagrama (ii)
c) Diagrama (iii)
d) Diagrama (iv)
e) Diagrama (v)
Soluci
on:
Para calcular una expresion analtica del momento flector, recordamos la relacion diferencial entre
M (x) y V (x):
dM
= V (x)
dx

M (x = b)

M (x = a) =

V (x) dx

Para 0 < x < 4, se cumple que:

+

M (x) = M (x = 0 ) +

V (t) dt = M (x = 0+ ) + 2.4x

Para calcular el valor en x = 0+ , hacemos un corte infinitesimal en torno a x = 0:

199

M (x = 0+)

MA

Por tanto:

M (x = 0+ ) = MA =

=0

M (x) =

14.4 + 2.4x,

14.4 kNm

0<x<4

Para 4 < x < 8, se cumple que:

+

M (x) = M (x = 4 ) +

V (t) dt = M (x = 4+ ) + 4.8x

14.4

0.3x2

Para calcular el valor en x = 4+ , hacemos un corte infinitesimal en torno a x = 4:

M (x = 4+)

M (x = 4 )

Por tanto:

M (x = 4+ ) = M (x = 4 ) =

=0

M (x) =

19.2 + 4.8x

0.3x2 ,

4.8 kNm

4<x<8

Graficando,

M(x) [kNm]

10

15

x [m]

200

Problema 6.16.
Una armadura plana esta sometida a una carga de magnitud f , como se indica en la figura. La fuerza
sobre el miembro JL es:

a) JL = f (T)
b) JL =

f
(T)
2

c) JL = f (C)
d) JL =

f
(C)
2

e) JL = 0
Soluci
on:
El diagrama de cuerpo libre se muestra a continuacion:

Rx
Ly

Ry

201

De las condiciones de equilibrio,

X

F x = 0 ! Rx = 0

R = 0 ! 16Ly

F y = 0 ! Ly + R y

f =0

8f = 0

de donde se obtiene que:

Rx = 0

f
2

Ly =

Ry =

f
2

Usando el metodo de uniones en el nodo L,

JL

KL

(L)

Ly

Fx (L) = 0 ! KL cos = 0
Fy (L) = 0 ! Ly + JL + KL sin = 0

Resolviendo,
KL = 0

JL =

Ly =

f
2

y esta en compresi
on.

Problema 6.17.
Para la estructura del Problema 6.16, la fuerza sobre el miembro GI es:
a) GI =

4f
(T)
5

b) GI = f (C)
c) GI = f (T)
d) GI =

4f
(C)
5

e) GI = 0
202

Soluci
on:
Para facilitar los calculos, eliminaremos las barras de fuerza cero. Estas barras se determinan mediante inspeccion de cada nodo, considerando las sumatorias de fuerzas respectivas. Por lo general,
los elementos de fuerza cero se pueden determinar de las siguientes formas:
1. Si solo dos elementos forman una armadura y no se aplica ninguna carga extra o reaccion de
soporte al nodo, los dos elementos deben ser elementos de fuerza cero
2. Si tres elementos forman un nodo de armadura en el cual dos de los elementos son colineales,
el tercer elemento es un elemento de fuerza cero siempre que no se aplique ninguna fuerza
exterior o reaccion de soporte al nodo
La estructura toma la siguiente forma:

Por tanto,
GI = 0

Problema 6.18.
Para la estructura del Problema 6.16, la fuerza sobre el miembro AD es:
a) AD =

4f
(C)
5

b) AD = f (T)
c) AD = f (C)
d) AD =

3f
(C)
5

e) AD =

2f
(T)
5
203

f ) AD = 0
Soluci
on:
Claramente,
AD = 0

Problema 6.19.
Para la estructura del Problema 6.16, la fuerza sobre el miembro AC es:
a) AC = f (T)
b) AC =

5f
(C)
6

c) AC =

2f
(T)
3

d) AC =

10f
(C)
9

e) AC = 0
Soluci
on:
Utilizando el metodo de secciones, realizamos el siguiente corte:

AC

(C)

DC

(L)

Ly
Por suma de fuerzas en el eje Y , se cumple que:
X
Fy = 0
!
y con ello
AC =

Ly + AC sin = 0

f
2 sin

204

Para hallar el valor de sin , notamos que el triangulo 4ACD es rectangulo con catetos de 3 m y
4 m. Por tanto, la hipotenusa es igual a 5 m. As,
sin =

3
5

AC =

5f
6

y esta en compresi
on. Por completitud, obtenemos el valor de DC:
X
Fx = 0
!
DC + AC cos = 0
Por tanto
DC =

AC cos =

f
2f
cot =
2
3

y esta en tensi
on.

Problema 6.20.
La barra de la figura esta empotrada en la pared en el punto Q. La barra tiene masa M y largo L, y
sobre ella hay una carga distribuida descrita por la ecuacion
w(x) = w0

x(L x)
L2

El torque o momento de fuerza MQ que hace la pared en el punto Q es:

M gL
2

w0 L L
b) MQ = M g +
6
2

w0 L L
c) MQ = M g +
3
2
a) MQ =

d) MQ = (M g + w0 L)

L
2

e) Ninguna de las anteriores

205

Soluci
on:
El momento de fuerza MQ debe ser igual, en modulo, al torque realizado por el peso de la barra y
por la fuerza distribuida. As,
L
M gL
MQ =
+
x w(x) dx
2
0

M gL w0 L 2
=
+ 2
x (L x) dx
2
L 0

M gL w0 L4
=
+ 2
2
L
12

w0 L L
=
Mg +
6
2

Problema 6.21.
El cilindro mostrado en la figura tiene radio R y masa M . Suponga que la masa de la barra es despreciable, y que el sistema se encuentra en equilibrio en el angulo . El roce en los puntos de apoyo C y D
es despreciable. El modulo de la reaccion RC en el punto de apoyo C es:

a) RC =

Mg
cos

b) RC = M g
c) RC = M g tan
d) RC = M g sin
e) RC =

Mg
sin
206

Soluci
on:
Si analizamos el cilindro, notaremos que el diagrama de cuerpo libre es el siguiente:

RC
Mg

RD

De las condiciones de equilibrio,

X

F x = 0 ! RC

RD sin = 0

Fy = 0 ! RD cos

Despejando,
RD =

Mg
cos

Mg = 0

RC = RD tan

Problema 6.22.
Para la estructura del Problema 6.21, el modulo de la reaccion RD en el punto de apoyo D es:
a) RD = M g
b) RD =

Mg
cos

c) RD = RC
d) RD = M g cot
e) RD =

Mg
sin

Soluci
on:
Como vimos en la pregunta anterior,
RD =

Mg
cos

207

Problema 6.23.
Para la estructura del Problema 6.21, la distancia `AD entre los puntos A y D en la figura es:
a) `AD = R tan
b) `AD
c) `AD
d) `AD

= R cot
2

= R tan
4

= R cot
4

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Con un poco de trigonometra, notamos que:

`AD

tan
mientras que

R
`AD

=+2
2

`AD = R cot

Por tanto,
`AD = R cot

208

Problema 6.24.
Para la estructura del Problema 6.21, la tension en la cuerda T es:
a) T =

`AD RD
H

b) T =

`AD RC
H

c) T = RD
d) T =

H RD
`AD

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Analizando la barra, su diagrama de cuerpo libre es:

RD
`AD

Por suma de torques respecto al punto A,

X
A = 0

Finalmente,
T =

HT

`AD RD = 0

`AD
RD
H

Problema 6.25.
Sobre una barra sin masa de largo total 3L se aplica una fuerza puntual P , y tambien una densidad de
fuerza distribuida constante w0 (ver figura). El soporte en A es fijo, mientras que en C es movil.

209

Considerando primero solo la fuerza distribuida, determine la fuerza equivalente F y su punto de

aplicacion x, medido desde A.
a) F = Lw0 , x =

L
2

b) F = 2Lw0 , x =

L
2

c) F = 3Lw0 , x =

L
2

d) F = 3Lw0 , x =

3L
2

e) F = 2Lw0 , x =

3L
2

Soluci
on:
Dado que la densidad de fuerza es constante, la fuerza equivalente sera el area encerrada por el
rectangulo de largo 3L y altura w0 :
F = 3Lw0
Por el mismo argumento, el punto de aplicacion de la fuerza sera el punto medio del rectangulo:
x=

3L
2

Problema 6.26.
Para la estructura del Problema 6.25, considerando tambien la fuerza puntual P , determine las reacciones normales externas en A y C en terminos de x y F .

P
a) Ay = + 1
3

P
b) Ay = + 1 +
3

2P
c) Ay =
+ 1
3

x
3L
x
3L

x
3L

F , Cy =

2P
x
+
F
3
3L

F , Cy =

2P
3

F , Cy =

x
F
3L

P
x
+
F
3
3L

210

2P
x
P
d) Ay =
+ 1+
F , Cy =
3
3L
3
e) Ay =

x
F
3L

P
F
P
F
+ , Cy = +
2
2
2
2

Soluci
on:
El diagrama de cuerpo libre de la situacion es:
F P
Ax
Ay

De las condiciones de equilibrio,

X

Resolviendo,

Cy

F x = 0 ! Ax = 0
F y = 0 ! Ay + C y
A = 0 ! 3LCy

P
Ay = + 1
3

x
3L

xF

F =0
2LP = 0

Cy =

2P
x
+
F
3
3L

Problema 6.27.
Para la estructura del Problema 6.25, asuma que L = 2 m, w0 = 1 N/m, P = 3 N, Ay = 4 N y Cy = 5 N.
El grafico del esfuerzo de corte V (x) es:

211

a) Diagrama (i)
b) Diagrama (ii)
c) Diagrama (iii)
d) Diagrama (iv)
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
Recordemos que:
dV
=
dx

w(x)

V (x = b)

V (x = a) =

w(x) dx

En este caso, w(x) = 1 N/m para toda la viga. As,

Para 0 < x < 4,
+

V (x) = V (x = 0 )

w(t) dt = V (x = 0+ )

Para calcular el valor en x = 0+ , hacemos un corte infinitesimal en torno al origen:

212

Ay

V (x = 0+)
X

V (x = 0+ ) = Ay = 4 N

Fy = 0

Por tanto:
V (x) = 4

x,

0<x<4

Para 4 < x < 6,

+

V (x) = V (x = 4 )

w(t) dt = V (x = 4+ )

(x

4)

Para calcular el valor en x = 4+ , hacemos un corte infinitesimal en torno a x = 4:

V (x = 4 )

V (x = 4+)
X

Fy = 0

V (x = 4+ ) = V (x = 4 )

Por tanto:
V (x) = 1

x,

Graficando,
213

4<x<6

P =

3N

V (x) [N]

x [m]

Problema 6.28.
Para la estructura del Problema 6.25, asuma que L = 2 m, w0 = 1 N/m, P = 3 N, Ay = 4 N y Cy = 5 N.
El grafico del momento flector M (x) es:

a) Diagrama (i)
b) Diagrama (ii)
214

c) Diagrama (iii)
d) Diagrama (iv)
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
Recordemos que:
dM
= V (x)
dx

M (x = b)

M (x = a) =

V (x) dx

Para 0 < x < 4,

x

M (x) = M (x = 0 ) +

V (t) dt = M (x = 0+ ) + 4x

x2
2

Para calcular el valor en x = 0+ , basta notar que no hay alg

un momento externo en el origen
de la barra, por lo que:

M (x = 0+)

Por tanto:

=0

M (x) = 4x

M (x = 0+ ) = 0 Nm
x2
,
2

0<x<4

Para 4 < x < 6,

+

M (x) = M (x = 4 ) +

V (t) dt = M (x = 4+ ) + x + 4

x2
2

Para calcular el valor en x = 4+ , hacemos un corte infinitesimal en torno a x = 4:

M (x = 4+)

M (x = 4 )

Por tanto:

=0

M (x = 4+ ) = M (x = 4 ) = 8 Nm

M (x) = 12 + x
215

x2
,
2

4<x<6

Graficando,
8

M (x) [Nm]

x [m]

Problema 6.29.
Cual de los siguientes graficos corresponde al diagrama de esfuerzo de corte de la viga?

216

a) Diagrama (i)
b) Diagrama (ii)
c) Diagrama (iii)
d) Diagrama (iv)
e) Diagrama (v)
Soluci
on:
Iniciaremos la resolucion de este problema mediante el calculo de las reacciones externas. Primero
que todo, calculamos la fuerza equivalente de la carga distribuida
F = A + AM = w0 L +

w0 L
3w0 L
=
2
2

y el punto de aplicacion de la misma

x=

x A + xM AM
(L/2)w0 L + (L + L/3)w0 L/2
7L
=
=
A + AM
3w0 L/2
9
217

El diagrama de cuerpo libre queda como sigue:

F
Ax
By

Ay
De las condiciones de equilibrio,
X

Fx = 0 ! Ax = 0

A = 0 ! LBy

Fy = 0 ! Ay + By

Resolviendo,
Ay =

w0 L
3

F =0

xF = 0

By =

7w0 L
6

En vez de resolver analticamente el problema, lo enfrentaremos de una manera cualitativa:

Para 0 < x < L, la distribucion de fuerza es constante y positiva, por lo que el esfuerzo de
corte V (x) sera lineal con pendiente negativa w0
Para L < x < 2L, la distribucion de fuerza es lineal con pendiente negativa, por lo que V (x)
sera cuadratico en la posicion y concavo hacia arriba
Por condiciones de borde, V (x = 0) = Ay y V (x = 2L) = 0
En x = L debe existir una discontinuidad igual en magnitud a By . En todo el resto del dominio,
V (x) es continua
As, el diagrama correcto es el gr
afico (iv).

Problema 6.30.
Una barra ideal (sin masa) de largo L es sometida a una carga distribuida q y una fuerza puntual F ,
como se muestra en la figura. Considere el eje X con origen en A y positivo hacia la derecha.

218

Suponga que F = 2 N, L = 4 m y q = 1 N/m. Identifique el grafico de V (x):

a) Diagrama (i)
b) Diagrama (ii)
c) Diagrama (iii)
d) Diagrama (iv)
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
Enfrentaremos el problema de una manera cualitativa:
Para 0 < x < L/2, la distribucion de fuerza es constante y positiva, por lo que el esfuerzo de
corte V (x) sera lineal con pendiente negativa q
Para L/ < x < 3L/4, la distribucion de fuerza es nula, por lo que V (x) sera constante
En x = 3L/4 debe existir una discontinuidad igual en magnitud a F . En todo el resto del
dominio, V (x) es continua
Para 3L/4 < x < L, la distribucion de fuerza es nula, por lo que V (x) sera constante
As, el diagrama correcto es el gr
afico (i).

219

Problema 6.31.
Para la estructura del Problema 6.30, nuevamente suponga que F = 2 N, L = 4 m y q = 1 N/m.
Identifique el grafico de M (x):

a) Diagrama (i)
b) Diagrama (ii)
c) Diagrama (iii)
d) Diagrama (iv)
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
Nuevamente abordaremos el problema desde unas perspectiva cualitativa:
Para 0 < x < L/2, V (x) es una lnea recta con pendiente negativa, por lo que M (x) sera una
funcion cuadratica concava hacia abajo
Para L/ < x < 3L/4, V (x) es constante e igual a cero (como se vio en la pregunta anterior),
por lo que M (x) sera constante
Para 3L/4 < x < L, V (x) es una constante negativa (como se vio en la pregunta anterior),
por lo que M (x) es una lnea recta con pendiente negativa
La funcion M (x) es continua en todo el dominio pues no existen torques puntuales en la barra
As, el diagrama correcto es el gr
afico (i).

220

Problema 6.32.
La estructura de la figura siguiente, que esta en equilibrio estatico, soporta una caja de masa M mediante
una cuerda que pasa por una polea ideal sin roce en el extremo de la armadura.

Si la fuerza de compresion maxima que resisten los elementos (barras) que conforman la estructura es
de W y la de tension es 2W , el valor maximo de M que puede soportar la estructura es:
a) Mmax =

W
2g

W
b) Mmax = p
2g
2W
g
p
2W
=
g

c) Mmax =
d) Mmax

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Primero que todo, notemos que las barras F E y ED son colineales, por lo que la barra EC es una
barra de fuerza cero:

221

El mismo argumento nos lleva a concluir que la barra F C tambien es una barra de fuerza cero:

Del mismo modo, es posible concluir que las barras F B y GB son barras de fuerza cero:

222

Ahora, calculamos las reacciones externas en la estructura:

T

Gy
Gx

Mg

Ax

De las condiciones de equilibrio,

X

Fx = 0 ! Ax + Gx

G = 0 ! 2.5Ax + 3.5T

T =0

F y = 0 ! Gy + M g = 0
6M g = 0

Al resolver, usando que T = M g, obtenemos

Ax = M g

Gx = 0

Gy =

Mg

Para determinar el valor de M , calcularemos las fuerzas de las barras GA, AD y GD:

GA
Ax

Gy

AD

GD

(G)
(A)

GA
Nodo A:
Ax + AD cos

= 0, GA + AD sin

=0

Resolviendo,
AD =

Ax sec

2M g

GA =

AD sin

donde AD esta en compresi

on y GA esta en tensi
on

Nodo G:
Gy + GA

GD sin = 0, GD cos = 0

Resolviendo,
GD = 0
223

= Mg

As,
p
(Compresion) :
2M g W
(Tension) : M g 2W
Intersectando ambos resultados,

W
Mmax = p
2g

Problema 6.33.
Considere una barra ideal (sin masa) de largo 2a empotrada en la pared vertical en O. Sobre la barra
hay una carga distribuida w(x) dada por

para 0 x a, y por

w(x) =

w0
x(2a
4a2

w(x) =

w0
1
2

x)
x
2a

para a x 2a, en donde x mide la distancia a lo largo de la barra desde el punto O.

La fuerza resultante de esta carga distribuida esta dada por:

a) F = w0 a
b) F =

7
w0 a
24

c) F =

5
w0 a
24

1
d) F = w0 a
3
224

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Sea F = F1 + F2 , donde:

F2

w0
x(2a x) dx
2
0 4a
w0 a
=
6
2a
w0
x
=
1
dx
2
2a
a
w0 a
=
8

F1 =

Con ello,
F =

7
w0 a
24

Problema 6.34.
Para la barra del Problema 6.33, el momento resultante que debe hacer la pared sobre el punto O esta
dado por:
a) MO =
b) MO =
c) MO =
d) MO =
e) MO =

11
w 0 a2
48
1
w 0 a2
4
13
w 0 a2
48
1
w 0 a2
2
15
w 0 a2
48

Soluci
on:
Sea MO = M1 + M2 , donde:
M1 =

w0
x(2a
4a2

5w0 a2
48
2a
w0
=
x
1
2
a
w 0 a2
=
6

x) dx

=
M2

225

x
dx
2a

Con ello,
MO =

13
w 0 a2
48

Problema 6.35.
Considere la armadura simple de la figura:

Los elementos de fuerza cero son:

a) AB, BC, CD, DE
b) AB, BC, CD, DE, HI
c) AB, BC, CD, DE, HI, IG
d) AB, BC, CD, DE, CJ, HI, GJ
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
Notemos que el punto B solo posee dos barras, AB y BC, que son perpendiculares. Por tanto, son
barras de fuerza cero. El mismo argumento es valido para las barras CD, ED y HI:

226

No es posible eliminar la barra JF porque sobre el punto F tambien se esta aplicando una carga de
magnitud P . Por otro lado, las barras AI e IC son colineales, por lo que la barra IG es una barra
de fuerza cero.

Problema 6.36.
Considere la armadura mostrada en la figura abajo, la cual esta formada por barras de masa despreciable
articuladas en los nodos ABCDEF GHIJ. La estructura soporta una viga uniforme y homogenea de
masa M que esta suspendida mediante cuerdas verticales ideales atadas a los nodos A y D. La viga, a
su vez, soporta un bloque de masa M en reposo, el cual se encuentra ubicado a una distancia x desde
la cuerda atada al nodo A. Note que el apoyo en B es fijo (solo permite la rotacion) y el apoyo en E es
una rueda que puede deslizar sin roce sobre el plano inclinado un angulo de 45 .

El valor de la distancia x para que el sistema permanezca estatico y el esfuerzo en la barra DE sea nulo
es:
a) x = L
b) x = 2L
227

2L
3
L
d) x =
4
L
e) x =
2
c) x =

Soluci
on:
Lo primero que hacemos es determinar las fuerzas el valor de las tensiones de las cuerdas en los
puntos A y D:

TA

TD

x
X
Resolviendo,

TA =

Fy = 0 ! TA + TD = 2M
A = 0 ! xM +

M (9L 2x)
6L

ML
2

3LTD = 0

TD =

M (2x + 3L)
6L

Ahora, estudiamos la estructura:

Bx
TA
X

TD

By

2
E=0
2
p
X
2
Fy = 0 ! By +
E = TA + TD
2 p
X
2
B = 0 ! LTA + 3L
E 2LTD = 0
2
Fx = 0 ! Bx +

Notar que la u
nica incognita que nos interesa es E, por lo que usamos directamente la u
ltima
ecuacion:
p
2(2TD TA )
E=
3
En el nodo E,
228

EF
(E)

DE

E
Es claro que:
DE =

2
E
2

Por tanto, DE = 0 si y solo si E = 0. Esto se cumple cuando

2TD

TA = 0

229

x=

L
2

7
Trabajo virtual, estabilidad y cables

Ejemplar del Principia perteneciente a Isaac Newton, con correcciones escritas a mano para la segunda edici
on

230

Problema 7.1.
Una barra uniforme de masa m y largo ` esta soportada por dos resortes, como muestra la figura. Los
resortes estan sin estirar cuando la barra esta horizontal. Determine el angulo de equilibrio 0 < < /2
en funcion de los parametros dados.

a) sin =

9mg
`(k1 + k2 )

b) sin =

9mg
2`(k1 + 9k2 )

c) sin =

9mg
`(k1 + 9k2 )

d) sin =

mg
`(k1 + 7k2 )

e) sin =

mg
2`(k1 + 9k2 )

Soluci
on:
Las u
nicas fuerzas que pueden realizar trabajo virtual son el peso P = mg de la barra y las fuerzas
elasticas de los resortes, pues el pivote A permanece sin movimiento. Consideremos la siguiente
situacion:
x

l0

231

El trabajo virtual vendra dado por:

W = F~k1 ~rB + P~ ~rC + F~k2 ~rD
El peso de la barra act
ua en el eje Y , i.e. P~ = mg |, por lo que el producto punto quedara como

~
P ~rC = mg | xC
+ yC | = mg yC
Por otra parte, las fuerzas elasticas vienen dadas por

F~ki ~ri = ki (yi l0 ) | xi

+ yi | =

ki (yi

l0 ) yi

con i = 1, 2. As, solo nos interesan las componentes verticales de las posiciones, las cuales vienen
dadas por:
`
`
yB = l0 + sin
! yB = cos
3
3
`
sin
2

yC =

yD = l0 + ` sin

yD = ` cos

yC = l 0 +

`
cos
2

Con ello,
k1 `2 sin cos
mg` cos
W =
+
k2 `2 sin cos
9
2

` cos
=
9mg 2` sin (k1 + 9k2 )
18
Para que el trabajo virtual se anule para todo desplazamiento virtual, y dado que ` 6= 0 y 0 < <
/2, se debe cumplir que:
9mg

2` sin (k1 + 9k2 ) = 0

sin =

9mg
2`(k1 + 9k2 )

Problema 7.2.
Considere el mecanismo mostrado en la figura, el cual consiste de dos barras homogeneas de largo L y
masa m, unidas mediante un pivote libre de roce C. A su vez, ellas estan unidas al soporte fijo A y al
soporte movil B. El mecanismo se encuentra en equilibrio debido a la accion del bloque de masa M , el
cual cuelga de una cuerda ideal desde el pivote C, y del piston hidraulico vinculado al apoyo B.

232

Si P es el modulo de la fuerza que el piston ejerce sobre el apoyo B, cual de las siguientes expresiones
corresponde al modulo de la reaccion horizontal en el apoyo A?
a) 2P
b) M g + P
c) P
d) (M + 2m)g
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
El diagrama de cuerpo libre de la situacion es el siguiente:

Mg

Ax

mg
Ay

De la suma de fuerzas en el eje X,

X

Fx = 0

mg
By

Ax = P

Problema 7.3.
Para la situacion descrita en el Problema 7.2, cual de las siguientes expresiones corresponde al modulo
de la reaccion vertical en el apoyo A?
233

a)

b)

P
2

M
+m g
2

c) P
d) (M + 2m)g
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
Considerando la suma de torques respecto al punto B,
X

B = 0

(2L cos )Ay

Despejando,
Ay =

(L cos )M g

3L cos L cos
+
2
2

mg = 0

M
+m g
2

Problema 7.4.
Para la situacion descrita en el Problema 7.2, cual de las siguientes expresiones corresponde al modulo
del desplazamiento vertical virtual ( y) del bloque? Considere que el modulo del desplazamiento virtual
del apoyo B es x, tal como se muestra en la figura.
a) y =
b) y =
c) y =
d) y =

sin
2
cos
2

sin
2 cos
cos
2 sin

x
x

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
La posicion vertical del bloque M , medida desde el punto A, viene dada por:
yC = L sin

234

yC = L cos

Por otra parte, la posicion horizontal del punto B (tomando como origen al punto A) es:
xB = 2L cos
Utilizando ambas ecuaciones,
yC =

xB =

cos
2 sin

2L sin

xB

Problema 7.5.
Para la situacion descrita en el Problema 7.2, cual de las siguientes expresiones corresponde al modulo
del desplazamiento vertical virtual ( ycm ) del centro de masa de una de las barras? Considere que el
modulo del desplazamiento virtual del apoyo B es x, tal como se muestra en la figura.

cos
a) ycm =
x
sin

cos
b) ycm =
x
4 sin

sin
c) ycm =
x
cos

sin
d) ycm =
x
4 cos
e) Ninguna de las anteriores
Soluci
on:
La altura ycm del centro de masa de ambas barras, medida desde el punto fijo A, es:
ycm =

L
sin
2

ycm =

L
cos
2

xB =

2L sin

Al igual que en el problema anterior,

xB = 2L cos

Utilizando ambas ecuaciones, podemos despejar:

cos
ycm =
xB
4 sin

Problema 7.6.
Para la situacion descrita en el Problema 7.2, cual de las siguientes expresiones corresponde al modulo
de la fuerza que el piston ejerce sobre el apoyo B?
235

a) P =

(M + 2m)g tan
2

b) P = (M + m)g tan
c) P =

(M + m)g cot
2

d) P =

(M + 2m)g cos
2

e) P = (M + 2m)g cot
Soluci
on:
El trabajo virtual realizado por la estructura viene dado por:
W =

M g yC

2mg ycm

P xB

donde hemos considerado las direcciones de las fuerzas y las restricciones para el movimiento de la
estructura. Reemplazando,

cos
cos
W = Mg
xB + 2mg
x B P xB
2 sin
4 sin

M g cot mg cot
=
+
P
xB
2
2
Para que el trabajo virtual sea nulo para todo desplazamiento virtual, se debe cumplir que:
P =

(M + m)g cot
2

Problema 7.7.
Determine el momento de fuerza (torque), M , tal que la barra AB permanezca en la posicion de
equilibrio mostrada en la figura abajo. Desprecie el peso de la barra y considere que el diametro de la
polea en B es muy peque
no. El angulo , la longitud L y el peso de W se dan por conocidos.

236

a) M = LW (cos + sin )
b) M =

LW (cos + sin )

c) M =

LW (cos

d) M = LW (cos

sin )
sin )

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
El diagrama de cuerpo libre de la situacion es el siguiente:

T
W
y

Tomando como origen de nuestro sistema de coordenadas al punto A, el trabajo virtual viene dado
por:
~
T
~rB W | ~rB + M k
T xB W y B + M

W =
=

Calculamos los desplazamientos virtuales,

(xB , yB ) = (L cos , L sin )

( xB , yB ) = ( L sin , L cos )

Como la estructura se encuentra en equilibrio, T = W . Reemplazando en el trabajo virtual,

W = LW (sin cos ) + M
y con ello:
M = LW (cos

sin )

Problema 7.8.
Si el resorte en la figura abajo tiene una rigidez k y una longitud no deformada l0 , determine la fuerza
P necesaria para mantener al mecanismo en la posicion indicada en la figura. Ignore el peso de los
elementos.

237

a) P = 2k cos (2l cos

b) P = k(2l cos

l0 )

l0 )

c) P = 4kl cos2
d) P = 2k tan (2l cos

l0 )

e) P = 2k cot (2l cos

l0 )

Soluci
on:
El trabajo virtual del sistema esta dado por:
W = P xB + k(|yC |

l0 ) y C

donde hemos usado el hecho de que la fuerza del resorte apunta hacia arriba. Las posiciones vienen
dadas por:
)

xB =
xB =

l sin
l cos

yC =
2l cos
yC = 2l sin

con el punto A como origen del sistema de coordenadas. As,

W =

P l cos + 2kl sin (2l cos l0 )

= l
P cos + 2k sin (2l cos l0 )

Para que el trabajo virtual sea nulo para todo desplazamiento virtual, se debe cumplir que:
P = 2k tan (2l cos

238

l0 )

Problema 7.9.
Determine la magnitud del momento de par M requerido para sostener el cilindro de 20 kg en la
configuracion que se muestra en la figura. La clavija lisa en B puede deslizarse libremente dentro de la
ranura. Ignore la masa de los elementos.

p
a) M = 25 3g
b) M = 25g
25 p
3g
2
25
d) M = g
2
p
e) M = 50 3g
c) M =

Soluci
on:
Elegimos el origen del sistema de coordenadas en el punto A. Dado que el 4ABC es isosceles, se
cumple que \BAC = \ABC. As, el angulo que forma la horizontal con el segmento BC es
= 2. A hora bien, el trabajo virtual viene dado por:
W =M

20g yD

donde
yD = 2.5 sin
Por tanto,

0 = W = 2M

yD = 2.5 cos

50g cos

Se desea que el equilibrio se alcance en = 30 , con lo que:

M = 25g cos =

25 p
3g
2

Problema 7.10.
En el mecanismo de la figura, el resorte tiene un largo natural ` < L y las barras AB y CE no tienen
239

masa. En la figura se muestran los ejes Z (diferencia entre los puntos C y E) y X (distancia horizontal
entre C y D).

La condicion para una posicion de equilibrio del sistema, en terminos de , es:

mg
k
mg
b)
k
mg
c)
k
mg
d)
k
a)

1
tan (L cos
2
1
= cot (L cos
2
=

`)
`)

= tan (L cos

`)

= cot (L cos

`)

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
En nuestro sistema de referencia, la posicion ~rD esta dada por:
= L cos

~rD = xD
+ zD k
+ L sin k
Por otra parte, la posicion ~rcm del centro de masa del bloque m es:

L
= 2L cos

~rcm = xcm
+ zcm k
+
+ 2L sin k
2
Considerando la direccion de las fuerzas, el trabajo virtual es:
~rcm k(xD `)
mg k
~rD
mg zcm k(xD `) xD
2mgL cos + kL(xD `) sin

=
2mgL cos + kL(xD `) sin

W =
=
=

240

Para el equilibrio, requerimos que W 0 para cualquier desplazamiento virtual. Con ello,
mg
1
= tan (L cos
k
2

`)

Problema 7.11.
Un cable sin masa esta soportando a una plataforma de largo 2 m con una distribucion de peso uniforme
w0 = 10 N/m hacia abajo. El extremo inferior esta sometido a una tension horizontal de 1 N. Entonces,
la altura H del extremo derecho del cable es:

a) H = 10 m
b) H = 20 m
c) H = 20 m
d) H = 25 m
e) H = 30 m
f) H = 40 m
Soluci
on:
La ecuacion que satisface todo cable es:
d2 y
w(x)
=
dx2
T0
En este caso w(x) = w0 constante, por lo que la solucion a la ecuacion diferencial esta dada por:
w0 2
y(x) =
x + c1 x + c2
2T0
Si colocamos el origen en el extremo izquierdo, entonces y(0) = 0 y con ello c2 = 0. Por otra parte,
sabemos que la cuerda esta horizontal en el extremo izquierdo, con lo que y 0 (0) = 0 y por ende
c1 = 0. De esta manera,
5
y(x) = x2
T0
241

La tension de la cuerda satisface que

T cos = T0
con T la tension y el angulo entre el cable y la horizontal. En el extremo izquierdo, = 0 y
T = 1 N, por lo que T0 = 1 N. Reemplazando,
y(x) = 5x2
Finalmente, sabemos que y(2) = H y as:
H = 20 m

Problema 7.12.
El sistema de la figura consiste de dos barras de igual largo ` sin masa, articuladas en el vertice superior
del triangulo isosceles de la figura. Los extremos inferiores de las barras estan unidas por una cuerda
ideal. El soporte de la derecha es libre, y no hay roce entre el soporte y el suelo. El largo de la cuerda
es tal que el angulo superior es . Si en el extremo superior se aplica una fuerza P , cual es el valor de
la tension T de la cuerda para que el sistema este en equilibrio?

P
a) T = tan
2

b) T = P
c) T =

P
tan
2

d) T = P tan

e) T = P tan
2
Soluci
on:

242

Colocaremos el origen en el extremo fijo. Las posiciones de los vertices donde se aplican las fuerzas
P y T son:

~rP = ` sin

+ ` cos
|
2
2

~rT = 2` sin

2
El trabajo virtual viene dado por:
P | ~rP T
~rT
P yP T x T


P`

=
sin
T ` cos

2
2
2

= `
sin
T cos

2
2
2

W =
=

Para que el trabajo virtual sea siempre nulo, se debe cumplir que:

P

T = tan
2
2

Problema 7.13.
Considere un cable SIN MASA que esta sometido a una carga distribuida uniformemente de valor q,
como se muestra en la figura. El modulo de la tension en x = 0, T0 , es:

a) T0 =

qL2
8H

qL2
b) T0 =
6H
c) T0 =

qL2
4H

d) T0 =

qL2
2H
243

e) T0 =

qL2
H

Soluci
on:
La cuerda satisface la siguiente ecuacion diferencial
d2 y
w(x)
q
=
=
dx2
T0
T0
que es constante. Por tanto,
y(x) =

q 2
x + c1 x + c2
2T0

De acuerdo a nuestro sistema de referencia, y(0) = 0 y con ello c2 = 0. Por otra parte, la cuerda
alcanza un mnimo en el origen (y 0 (0) = 0) con lo que c1 = 0. Reemplazando,
y(x) =
Finalmente, sabemos que

L
H=y
2

q 2
x
2T0

T0 =

qL2
8H

Problema 7.14.
Para la situacion descrita en el Problema 7.13, cual es el modulo del valor maximo de la tension, Tmax ?
r
qL L2
a) Tmax =
+1
2
H2
r
qL
L2
b) Tmax =
+1
2
2H 2
r
qL
L2
c) Tmax =
+1
2
4H 2
r
qL
L2
d) Tmax =
+1
2
8H 2
r
qL
L2
e) Tmax =
+1
2
16H 2
Soluci
on:
La tension de la cuerda satisface que:
T cos = T0 ! T = T0 sec
p
! T = T0 1 + tan2
p
! T = T0 1 + y 0 (x)2
244

Reemplazando,
T (x) = T0

1+

q 2 x2
T0 2

Notamos que T (x) es una funcion creciente, por lo cual el maximo estara localizado en x = L/2.
As,
s
q 2 L2
Tmax = T0 1 +
4T0 2
s
2
qL
q 2 L2 64H 2
=
1+
2 4
8H
4
q L
r
qL L
16H 2
=

1+
2 r4H
L2
qL
L2
=
+1
2
16H 2

Problema 7.15.
Considere una barra uniforme de largo L y peso W . La barra es soportada por una base de largo total
2b, la cual esta unida a dos resortes identicos de constante elastica k. Ademas, los resortes estan en su
largo natural `0 cuando la barra esta en posicion vertical, tal como se muestra en la figura. Considere
que la barra puede rotar respecto al punto de apoyo.

Encuentre una expresion para el potencial total del sistema, en funcion del angulo que forma la
barra con respecto a la vertical. Note que en la figura = 0. Ademas, considere el origen del potencial
gravitatorio en el punto de apoyo de la barra.
a) U () =

W L cos
+ kb2 sin2
2
245

b) U () =

W L cos
+ kb2 cos2
2

c) U () =

W L sin
+ kb2 sin2
2

d) U () =

W L sin
+ kb2 cos2
2

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Consideremos la siguiente situacion:

ycm

x2

x1

De la figura, notamos que el centro de masa de la barra esta localizado a una altura ycm = L cos /2
respecto del pivote. Por tanto, la energa potencial gravitatoria viene dada por:
Ugrav () = W ycm =

WL
cos
2

Por otra parte, x1 y x2 son los nuevos largos de cada resorte:

x1 = ` 0

b sin

x2 = `0 + b sin

As, la energa potencial elastica esta dada por:

k
k
(x1 `0 )2 + (x2
2
2
= kb2 sin2

Uelas () =

`0 )2

Finalmente, la energa potencial total sera:

U () = Ugrav () + Uelas () =

246

WL
cos + kb2 sin2
2

Problema 7.16.
Para la situacion descrita en el Problema 7.15, encuentre la relacion entre el angulo de equilibrio (solucion
no trivial, es decir 0 6= 0) y los parametros del problema.
a) cos 0 =

WL
8kb2

b) cos 0 =

WL
4kb2

c) cos 0 =

WL
2kb2

d) cos 0 =

WL
kb2

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Tomamos la energa potencial del problema anterior y estudiamos los puntos de equilibrio del sistema
mediante
dU
=0
d =0
As,
dU
d

WL
sin + kb2 (2 sin cos )
2

WL
2
= sin 2kb cos
2
=

que al igualarse a cero, nos entrega la solucion trivial 0 = 0 y la solucion que buscamos
cos 0 =

WL
4kb2

Notar que para que esta u

ltima posibilidad sea efectivamente un punto de equilibrio, se debe cumplir
que
r
WL
cos 0 < 1
!
<b
4k

Problema 7.17.
Para la situacion descrita en el Problema 7.15, encuentre la condicion sobre b, tal que se tenga un
equilibrio estable para el angulo calculado en la pregunta anterior.
a) b >

WL
k
247

b) b >
c) b >
d) b >

r
r
r

WL
8k
WL
4k
WL
2k

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Para analizar la estabilidad de un sistema, debemos estudiar el signo de la segunda derivada del
potencial:

d2 U
WL
2
2
= cos 2kb cos
+ sin
2kb sin
d2
2
Si evaluamos en 0 encontrado anteriormente, notaremos que:
d2 U
d2

2kb2 sin2 < 0

=0

y, por tanto, dicho punto de equilibrio siempre ser

a inestable.

Problema 7.18.
En el sistema de la figura, las masas de las barras y del resorte son despreciables. Las barras tienen
largo 2L. El resorte tiene largo natural ` y constante elastica k. Analicemos el equilibrio del sistema
usando el metodo de trabajos virtuales. Supongamos que el desplazamiento virtual elegido es tal que el
pasador de abajo a la izquierda permanece fijo mientras que la rueda se desplaza horizontalmente.

248

La relacion entre las variaciones x2 y h para el desplazamiento virtual elegido es:

a) x2 =

2h
h
3x2

b) x2 =

9x2
h
4h

c) x2 =

2x2
h
3h

d) x2 =

9h
h
4x2

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Si colocamos el origen de nuestro sistema de coordenadas en el punto A, entonces:
x1 = L sin
x2 = 2L sin + L sin = 3L sin
h = 2L cos
Diferenciando las dos u
ltimas ecuaciones,
x2 = 3L cos
3h
=

2
h =

2L sin
2x2

=
Dividiendo ambas expresiones,

x2
=
h

9h
4x2

Problema 7.19.
Para la situacion descrita en el Problema 7.18, supongamos primero que P = 0. Encuentre M tal que
el sistema se encuentra en equilibrio en la posicion = e :
a) M =

2kL sin e (2L sin e

`)

b) M =

2kL sin e (2L cos e

`)

c) M =

2kL cos e (2L sin e

`)

d) M =

2kL cos e (2L cos e

`)
249

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
Sea el angulo formado entre la horizontal y la barra de largo 2L (ambas barras, pues el triangulo
que se forma es isosceles). Entonces,
!

2 + 2 =
Por tanto,

. Sea x la distancia entre los puntos D y E, que viene dada por:

x = x2

x1 = 2L sin

x = 2L cos

El trabajo virtual realizado por el sistema corresponde a:

W =
=

k(x

`) x + M

2kL cos (2L sin

`)

Como W 0 para todo , en el equilibrio se debe cumplir que:

M=

2kL cos e (2L sin e

`)

Problema 7.20.
Para la situacion descrita en el Problema 7.18, supongamos ahora que P = 0 no es necesariamente nulo
pero M = 0. La relacion que permite encontrar el angulo de equilibrio ahora es:
a) P = k cot e (2L sin e
b) P =

k cot e (2L sin e

c) P = k tan e (2L sin e

d) P =

`)
`)
`)

k tan e (2L sin e

`)

e) Ninguna de las anteriores

Soluci
on:
En este caso, el trabajo virtual viene dado por:
W =

k(x `) x P h
h
= 2L
k cos (2L sin

`) + P sin

Como W 0 para todo , en el equilibrio se debe cumplir que:

P = k cot e (2L sin e

250

`)