MANTENIMIENTO

VIBRACIONES EN ENGRANAJES
Gabriel Enrique Rivera Cordero
e-mail: griverac1@est.ups.edu.ec
Luis lvarez Romero
e-mail: lalvarez@est.ups.edu.ec

RESUMEN: En el presente informe se va a

tratar a cerca de las vibraciones en engranajes,
tema de gran importancia para ejecutarlo en el
momento de analizar un mantenimiento
especficamente en piezas que trasmiten potencia
mecnica a distintas partes de una mquina y
este a su vez se lo denomina como engranajes .
Es de gran importancia conocer y entender los
conceptos bsicos y a su vez los anlisis a cerca
de las vibraciones en engranajes. En informe
consta de una sola etapa, la cual est enfocada
en el rea de investigacin (conceptos bsicos).

supervisin de los sistemas mecnicos en este

caso un engranaje ya que esta forma parte del
gran grupo de elementos de tipo rotativo que
mediante instalaciones de sensores nos
permiten detectar vibraciones fuera de rango.

OBJETIVOS

PALABRAS CLAVES

Vibraciones
Engranajes

I.

II.

INTRODUCCION

El estudio espesificamente de las vibraciones , es

un punto muy importante de analisis de un buen
funcionamiento de maquinaria mecanica, ya que
esta a su vez se relaciona en la mayoria de los
casos con su comportamiento vibratorio.
Se lo analiza como un cambio de configuracin del
sistema en relacin al tiempo, en torno
bsicamente a una posicin de equilibrio estable.
Los sistemas mecnicos al ser sometidos a una
accin de fuerza variable con el tiempo responden
variando sus estados de equilibrio y esta es la
causa `principal ya que desde ah parte los cambios
de configuracin que alteran su normal
funcionamiento y estas presentan a su vez
molestias que llevan en si a disminuir la vida til
de los mecanismos.
En la actualidad el anlisis y estudio mismo de
vibraciones ha tomado gran importancia en la

Comprender el concepto de vibracin

en engranajes.
Comprender
los
requerimientos
bsicos para el desarrollo de un
anlisis de vibracin
CONCEPTOS

ENGRANAJE
Se los conoce como engranaje al equipo que es
utilizado para trasmitir potencia mecnica entre
diferentes partes de las maquinas. Estas estan
estructuradas por dos ruedas dentadas a las
cuales a la mayor se denomina corona y el
menor pin.

Fig1. Corona y pin. [1]

VIBRACIONES
La definicin principal se podra decir que es el
movimiento de vaivn de una maquina o en otras
palabras es un elemento de ella en cualquier
direccin del espacio desde su posicin de
equilibrio.
CAUSAS:
Estas causas residen en problemas mecnicos
como son:

Engranajes desgastados o daados.

Esta causa principal se puede pensar que son

fuerzas que cambian de direccin o intensidad,
estas son debidas al movimiento rotativo de los
engranajes.

III.

ANALISIS.

FRECUENCIA DE ENGRANAJES (GMF)

Estas son propios de cada engranaje y aparecen en
el espectro de frecuencias independientemente del
estado del engranaje. Su amplitud depende si
bsicamente de la carga en el momento de la
lectura. Se calcula mediante la siguiente formula:

GMF=Z x RPM
Donde Z es el nmero de dientes y RPM la
velocidad de giro de la rueda dentada.
Bandas laterales:
Esta corresponde en relacin a la frecuencia de
giro del pin y la corona, son de gran importancia
en el anlisis del engrane, ya que indican si la
corona o el pin se encuentra en mal estado.
Frecuencias naturales del engrane:
Se basa en el desarrollo del deterioro en el
engrane, estos pueden alterar las frecuencias
naturales de los mismos.

Fig2. Visin de un engranaje en buen estado.

[2]

Sensor de medida de la frecuencia:

Este bsicamente depende de la velocidad de
giro de los ejes y de sus nmero de dientes,
esta muchas de las veces puede ser muy
elevada y hay que asegurarse que el sensor
utilizado tiene un rango de frecuencias
adecuada.
El sensor utilizado es muchas de las veces un
acelermetro ya que el rango frecuencial del
mismo es de mayor capacidad al de un
velocmetro, partiendo de este se determina el
tipo de anclaje de la mquina, y esto garantiza
que al realizar las mediciones la respuesta del
sensor cubra las frecuencias de inters. De
entre los modos de medicin es recomendable
como mnimo las lecturas de imn.
Parmetros de anlisis:
Calculo de las frecuencias propias de un
engranaje:
Al localizar estas frecuencias se debe conocer
datos mnimos del reductor, estos son la
velocidad de giro y el nmero de dientes de las
diferentes ruedas dentadas, d esta forma no
habr problema en calcular las frecuencias de
engrane y de las bandas laterales.
En el siguiente grfico se presenta un par de
ruedas dentadas, una con 15 dientes y la otra
con 9. Se numeran los dientes de las dos ruedas
y se obtiene grficamente que hay tres formas
diferentes de montar el engrane. Esto significa
que hay tres posibles pautas de desgaste al
engranar la corona y el pin. Para el par
corona-pin de nuestra figura seran: primera

fase de ensamblaje, montando el diente nmero 1

del pin entre los dientes 1 y 15 de la corona;
segunda fase de ensamblaje, montando el diente
nmero 2 del pin entre los dientes 1 y 15 de la
corona; tercera fase de ensamblaje, montando el
diente nmero 3 del pin entre los dientes 1 y 15
de la corona. [2]

FRD=

GMF x N e
Zp x Zc

Frecuencias de fase de ensamblaje (FFE):

Esta indica que como consecuencia del
desgaste, el espacio entre dientes y su perfil ha
cambiado.

FFE=GMF x N E

DESALINIAMIENTO
Se presenta cuando las ruedas dentadas fueron
ensambladas con errores de alineacin o
cuando sus ejes no estn paralelos.

Fig3. Giros de la corona en un engranaje. [2]

Frecuencia de engrane (GMF):
Es el producto del nmero de dientes por la
velocidad de giro, hay una nica frecuencia de
engrane para cada par corona y pin.

GMF=Z P x rpm p=Z c x rpmc

Frecuencia de repeticin de diente (FRD):
Para su clculo hay que calcular previamente el
nmero de fases de ensamblaje (NE). Indica la
frecuencia con la que un diente de la corona vuelve
a engranar con el mismo diente del pin. De
detectarse un fallo en un diente de la corona y del
pin, el mximo de vibracin tendr lugar cuando
ambos fallos respectivos entren en contacto. Esta
frecuencia es muy baja por lo que es difcil
localizarla en el espectro de frecuencias,
detectndose con mayor facilidad en la onda en el
tiempo.

Fig4. Simulacin de un engranaje desalineado.

[4]

Esta vibracin predominante tiene lugar a

1xRPM y a 2xRPM de los ejes desalineados, se
puede observar la frecuencia de engrane,
observando los tres primeros armnicos de la
GMF. Estos alteran la rotacin normal de los
engranajes al dificultar el encaje entre dientes
en las partes donde se encuentran desalineados,
ah provoca una reduccin momentnea de la
velocidad de giro. [2]

Fig5. Desalineacin de un engranaje. [2]

EXCENTRICIDAD DEL ENGRANAJE

(backlash)
La excentricidad ocurre cuando el centro de
simetra no coincide con el centro de rotacin. El
backlash se produce cuando, al terminar el
contacto entre dos dientes, los dos siguientes no
entran inmediatamente en contacto.

Los engranajes reciben un puesto primordial,

ya que juegan un papel importante en el rea
mecnica, a su vez presentan problemas de
fallos, los mismos que a su vez deben ser
detectados y solucionados, para su buen
desempeo.
Los anlisis de vibraciones es una tcnica de
mantenimiento predictivos que permite hallar
las causas de posibles fallos anticipndose a la
avera.

V.

Fig6. Excentridad del engranaje. [4]

La excentricidad en el engranaje o el eje doblado
provoca modulacin en la GMF a la velocidad de
giro de la rueda excntrica. Tambin puede
aparecer modulacin en las velocidades de
rotacin de los ejes en caso de un problema
suficientemente grave. Si la rueda de salida es
excntrica, su pico en 1x RPM presentar mayor
amplitud y las bandas laterales aparecern
espaciadas a dicha frecuencia en lugar de a 1x
RPM del pin.[2]

Fig5. Engranaje excntrico. [2]

HOLGURA EN ENGRANAJES
Son problemas leves en la manufactura o
manipulacin indebida producen que, cuando dos
dientes especficos del pin y el engranaje
conducido se encuentren y estos a su vez generen
vibraciones de choques.

IV.

CONLUCION

BIBLIOGRAFIA

[1] J. Gonzales y J. Carballeira, Diagnostico y

correccin
de fallos en componentes de
mquinas. Universidad politcnica de valencia.
[2] Annimo, Anlisis de engranajes. SINAIS
ingeniera de mantenimiento.
[3] Cuatrecasas, TPM Total Productive
Maintenance, Editorial Gestin 2000,
Barcelona-Espaa, 2000.
[4] A. Rojas, Fallos en engranajes. Artculo:
Whitmores 2016