SENATI - Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial

FAMILIA OCUPACIONAL : Industrial Manufacturera

CARRERA : Procesos de Produccin Industrial

Asignatura: Diseo Mecnico II

8 y 9 Tema.- ENGRANAJES RECTOS.

Lima, Octubre 2015

Profesor: Ing. Jos Carhuaricra

0.- Contenido
del tema
Temario

1. Introduccin al estudio de los

ENGRANAJES RECTOS.
1. Objetivos de este capitulo.
2. Conceptos bsicos para entender el
calculo de engranajes.
3. Tipos de engranajes rectos.

0.- Contenido
del tema
Temario

2. ENGRANAJES RECTOS.
1. Geometra de los engranajes rectos.
2. Nomenclaturas y propiedades del diente de
engranajes rectos.
3. Interferencia entre dientes de engranajes
rectos.
4. Relacin de velocidades entre engranajes.
5. Fuerzas, Par Torsional y Potencia en
Engranajes.

0.- Contenido
del tema
Temario

2. ENGRANAJES RECTOS.
6. Calculo de Esfuerzos de los dientes en
engranajes por flexin.
7. Calculo de Esfuerzos de los dientes en
engranajes por picadura.
8. Seleccin del material.

0.- Contenido
del tema
Temario

3. Diseo de Transmisiones por

ENGRANAJES RECTOS.
1. Pasos para la seleccin y Diseo de
ENGRANJES RECTOS.
2. Otras Tablas.
3. Ejercicios Propuestos.

0.- Contenido
del tema
Temario

4. Representaciones graficas de
transmisin por ENGRANAJES RECTOS
(Inventor).
1. Videos y tutoriales de instruccin.

0.- Contenido
del tema
Temario

5. Utilizacin de software para seleccin de

ENGRANAJES RECTOS.
1. Link de accesos a informacin relevante.

1.- Introduccin a la transmisin

Temario
por ENGRANAJES RECTOS.
1. Objetivos del capitulo.

Reconocer y describir las caractersticas

principales de los engranajes rectos.
Identificar los conceptos principales para
el diseo de Engranajes Rectos.
Identificar los pasos y normativa AGMA.
Aplicar los pasos para la seleccin y
Diseo de Transmisiones por Engranajes
Rectos.

1.- Introduccin a la transmisin

Temario
por ENGRANAJES RECTOS.
2. Conceptos bsicos para entender el calculo
de engranajes
AGMA - Asociacin Americana de Fabricantes
de Engranajes.

1.- Introduccin a la transmisin

Temario
por ENGRANAJES RECTOS.
2. Conceptos bsicos para entender el calculo
de engranajes
Perfil de un Diente de Engranaje.

1.- Introduccin a la transmisin

Temario
por ENGRANAJES RECTOS.
2. Conceptos bsicos para entender el calculo
de engranajes
Curva Involuta.

1.- Introduccin a la transmisin

Temario
por ENGRANAJES RECTOS.
2. Conceptos bsicos para entender el calculo
de engranajes
Engrane
de Involutas.

1.- Introduccin a la transmisin

Temario
por ENGRANAJES RECTOS.
2. Conceptos bsicos para entender el calculo de
engranajes
Ciclo del
Engranado.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

1. Geometra de los engranajes rectos.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

1. Geometra de los engranajes rectos.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

1. Geometra de los engranajes rectos.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
a) Dimetro de Paso

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
b) Paso Circular =

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
b) Paso Circular = =

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
c) Paso Diametral = /

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
c) Paso Diametral = / = /

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
d) Relacin de Pasos =
e) Addendum a

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
f) Dedendum b

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
f) Holgura c = b - a

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
g) Dimetro Exterior = +

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
h) Dimetro de Raz o Interior =

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
i) Altura Total = +

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
j) Profundidad de Trabajo = = +

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.

k) Espesor del Diente = =

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
l) Juego (J) : es el espesor necesario para
realizar una buena lubricacin.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
l) Juego (J) : es el espesor necesario para
realizar una buena lubricacin.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
m) Ancho de la Cara

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
m) Ancho de la Cara

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
n) Chaflan o filete

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
) Cara

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
o) Flanco

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
p) Distancia entre Centros = ( + )/

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
q) Angulo de Presin

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
q) Angulo de Presin = /

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
q) Angulo de Presin (Tipos de ngulos de
presin) La forma 20 es la mas
comercial.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
q) Angulo
de
Presin,
afecta
las
caractersticas del diente de engranaje.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

2. Nomenclaturas y propiedades del diente

de engranajes rectos.
q) Relacin de Contacto, es el numero
promedio de contacto entre dientes, y la
cifra mnima recomendada es de 1,2
dientes.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

3. Interferencia entre dientes de engranajes

rectos.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

3. Interferencia entre dientes de engranajes

rectos.
Lo causa en su mayora el ngulo de
ataque, segn los diversos trabajos
realizados es el ngulo de 20 el que
menos interferencias ocurren.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

3. Interferencia entre dientes de engranajes

rectos.
Eliminacin de Interferencias (socavacin).

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

4. Relacin de velocidades y tren de

engranajes.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

4. Relacin de velocidades y tren de

engranajes.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

5. Fuerzas, Par Torsional y Potencia en

Engranajes.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

5. Fuerzas, Par Torsional y Potencia en

Engranajes.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

5. Fuerzas, Par Torsional y Potencia en

Engranajes.
Fuerza Tangencial.

Par Torsin
Fuerza Radial y Fuerza Normal

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

6. Calculo de Esfuerzos y seleccin de

material en los dientes en engranajes por
flexin.
Esfuerzo flexionante,

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

6. Calculo de Esfuerzos y seleccin de

material en los dientes en engranajes por
flexin.
a) Factor de Sobrecarga,
Fuentes de Potencia

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

6. Calculo de Esfuerzos y seleccin de

material en los dientes en engranajes por
flexin.
a) Factor de Sobrecarga,
Maquinas Impulsadas.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

6. Calculo de Esfuerzos y seleccin de

material en los dientes en engranajes por
flexin.
a) Factor de Sobrecarga,
Tabla para calculo de factores.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

6. Calculo de Esfuerzos y seleccin de

material en los dientes en engranajes por
flexin.
b) Factor de Tamao,

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

6. Calculo de Esfuerzos y seleccin de

material en los dientes en engranajes por
flexin.
c) Factor de Distribucin de Carga,

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

6. Calculo de Esfuerzos y seleccin de

material en los dientes en engranajes por
flexin.
c) Factor de Distribucin de Carga,
Factor de Proporcin del Pin

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

6. Calculo de Esfuerzos y seleccin de

material en los dientes en engranajes por
flexin.
c) Factor de Distribucin de Carga,
Factor de Proporcin del Engrane

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

6. Calculo de Esfuerzos y seleccin de

material en los dientes en engranajes por
flexin.
d) Factor de Espesor de Orilla,

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

6. Calculo de Esfuerzos y seleccin de

material en los dientes en engranajes por
flexin.
d) Factor de Espesor de Orilla,
=

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

6. Calculo de Esfuerzos y seleccin de

material en los dientes en engranajes por
flexin.
e) Factor Dinmico,

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

6. Calculo de Esfuerzos y seleccin de

material en los dientes en engranajes por
flexin.
e) Factor Dinmico,

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

6. Calculo de Esfuerzos y seleccin de

material en los dientes en engranajes por
flexin.
f) Factor de Geometra, J (para = 20)

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

6. Calculo de Esfuerzos y seleccin de

material en los dientes en engranajes por
flexin.
Ecuacin para seleccin de material.

()
x

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

6. Calculo de Esfuerzos y seleccin de

material en los dientes en engranajes por
flexin.
a) Factor por Ciclo de Esfuerzo,
N de ciclos.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

6. Calculo de Esfuerzos y seleccin de

material en los dientes en engranajes por
flexin.
a) Factor por Ciclo de Esfuerzo,
N de ciclos.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

6. Calculo de Esfuerzos y seleccin de

material en los dientes en engranajes por
flexin.
a) Factor por Ciclo de Esfuerzo,

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

6. Calculo de Esfuerzos y seleccin de

material en los dientes en engranajes por
flexin.
b) Factor de Confiabilidad,

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

6. Calculo de Esfuerzos y seleccin de

material en los dientes en engranajes por
flexin.
c) Factor de Seguridad,
Usualmente se utiliza cuando hay
incertidumbre respecto a los datos del
problema, en el caso que no lo halla su
valor es 1.0 y en el caso que se tenga
dudas de los datos su valor es 1.5

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

7. Calculo de Esfuerzos de los dientes en

engranajes por picadura.
Esfuerzo por Contacto.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

7. Calculo de Esfuerzos de los dientes en

engranajes por picadura.
a) Factor por Geometra, I

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

7. Calculo de Esfuerzos de los dientes en

engranajes por picadura.
b) Coeficiente Elstico,

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

7. Calculo de Esfuerzos de los dientes en

engranajes por picadura.
Ecuacin para seleccin de material.

()
x

Para el PION

()
x

Para el

ENGRANE

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

7. Calculo de Esfuerzos de los dientes en

engranajes por picadura.
a) Factor de resistencia a la picadura por
numero de ciclos de esfuerzo, .

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

7. Calculo de Esfuerzos de los dientes en

engranajes por picadura.
b) Factor de Seguridad,

Usualmente se utiliza cuando hay

incertidumbre respecto a los datos del
problema, en el caso que no lo halla su
valor es 1.0 y en el caso que se tenga
dudas de los datos su valor es 1.5

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

7. Calculo de Esfuerzos de los dientes en

engranajes por picadura.
c) Factor de Confiabilidad,

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

7. Calculo de Esfuerzos de los dientes en

engranajes por picadura.
d) Factor por Relacin de Durezas,

Para empezar se recomienda que sea 1.0

el valor tentativo, luego con el desarrollo
y recalculo de los esfuerzos y materiales
se puede ser mas especifico este valor.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

7. Calculo de Esfuerzos de los dientes en

engranajes por picadura.
d) Factor por Relacin de Durezas,

= /

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

8. Seleccin del Material.

Una vez obtenido los valores para la
seleccin de material se procede a
seleccionar el tipo de material por
tablas.
En su mayora los esfuerzos por
picadura de dientes son los mas
destructivos pero tambin tomaremos
en cuenta los esfuerzos por flexin.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

8. Seleccin del Material.

a) Seleccin del Material por Picadura

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

8. Seleccin del Material.

a) Seleccin del Material por Picadura

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

8. Seleccin del Material.

b) Seleccin del Material por Flexin.

2.- ENGRANAJES RECTOS.

Temario

8. Seleccin del Material.

b) Seleccin del Material por Flexin

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
3.1 Pasos para seleccin de ENGRANAJES
RECTOS.
Ejercicio 01
Disee un par de engranajes rectos que
sern parte del impulsor de un martillo
cincelador con que se dosifica astillas de
madera para el proceso de fabricacin de
papel, se espera un uso intermitente, el
equipo consta de un motor de 3 Hp a 1750
Rpm y el engrane debe girar a 463 rpm
realizar el diseo de tal manera que sea
compacto.

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
3.1 Pasos para seleccin de ENGRANAJES
RECTOS.
Ejercicio 01
Disee un par de engranajes rectos que
sern parte del impulsor de un martillo
cincelador con que se dosifica astillas de
madera para el proceso de fabricacin de
papel, se espera un uso intermitente, el
equipo consta de un motor de 3 Hp a 1750
Rpm y el engrane debe girar a 463 rpm
realizar el diseo de tal manera que sea
compacto.

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
3.1 Pasos para seleccin de ENGRANAJES
RECTOS.
Ejercicio 01
Disee un par de engranajes rectos que
sern parte del impulsor de un martillo
cincelador con que se dosifica astillas de
madera para el proceso de fabricacin de
papel, se espera un uso intermitente, el
equipo consta de un motor de 3 Hp a 1750
Rpm y el engrane debe girar a 463 rpm
realizar el diseo de tal manera que sea
compacto.

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
3.1 Pasos para seleccin de ENGRANAJES
RECTOS.
Ejercicio 01
Disee un par de engranajes rectos que
sern parte del impulsor de un martillo
cincelador con que se dosifica astillas de
madera para el proceso de fabricacin de
papel, se espera un uso intermitente, el
equipo consta de un motor de 3 Hp a 1750
Rpm y el engrane debe girar a 463 rpm
realizar el diseo de tal manera que sea
compacto.

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
3.1 Pasos para seleccin de ENGRANAJES
RECTOS.
Ejercicio 01
Disee un par de engranajes rectos que
sern parte del impulsor de un martillo
cincelador con que se dosifica astillas de
madera para el proceso de fabricacin de
papel, se espera un uso intermitente, el
equipo consta de un motor de 3 Hp a 1750
Rpm y el engrane debe girar a 463 rpm
realizar el diseo de tal manera que sea
compacto.

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
3.1 Pasos para seleccin de ENGRANAJES
RECTOS.
Ejercicio 01
Disee un par de engranajes rectos que
sern parte del impulsor de un martillo
cincelador con que se dosifica astillas de
madera para el proceso de fabricacin de
papel, se espera un uso intermitente, el
equipo consta de un motor de 3 Hp a 1750
Rpm y el engrane debe girar a 463 rpm
realizar el diseo de tal manera que sea
compacto.

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
Ejercicio 01
1. Calculo de la Geometra.
Datos:

Se debe evitar la interferencia se elige

un = 20 (por ser mas comercial) se
elige un = 18 (Diapositiva 44).
Se toma un = 12 (Tentativo).
El VR = 1750/463 = 3.7796

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
Ejercicio 01
1. Calculo de la Geometra.
a) Calculo de

= 18*3.7796 = 68.03
Validando: / = / x/1750 = 18/68
X= 463.23 (si va).

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
Ejercicio 01
1. Calculo de la Geometra.
b) Calculo de ; ; C; a, b y c

= / = 18/12 = 1.5 Pulg.

= / = 68/12 = 5.7 Pulg.
C = ( + )/ = 3.583 Pulg.
a = / ( ) = 1/12 = 0.083 Pulg.
b = . / ( ) = 1.25/12 = 0.10417 Pulg
c = . / ( ) = 0.25/12 = 0.02083 Pulg

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
Ejercicio 01
1. Calculo de la Geometra.
b) Calculo de ; ; ; ; J y F
= + = 1.5 + 2* 0.083 = 1.7 Pulg.
= + = 5.7 + 2* 0.083 = 5.87 Pulg.
= = 1.5 2* 0.10417 = 1.29166 Pulg.
= = 5.7 2* 0.10417 = 5.49166 Pulg.
= / =3.1416*12/2 = 18.85 Pulg.
J (Diap. 31 e Interpolando) = 0.066 Pulg.
F (Diap. 33) = 12/12 = 1 Pulg.

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
Ejercicio 01
2. Calculo de Esfuerzo por Flexin.

()
a) Calculo de
x

b) Calculo de

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
Ejercicio 01
2. Calculo de Esfuerzo por Flexin.
Hallando:
= / * =126000*3/(1750*1.5) = 144 Lb.
=
F = 1 Pulg.
= .
=
Si F = 1; = 1.5 F/ = 0.667 = 0.04
Si F = 1; asumiendo ENGRANAJES ABIERTOS = 0.264
= .

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
Ejercicio 01
2. Calculo de Esfuerzo por Flexin.
Hallando:
Si = / = *1.5*1750/12 = 687 Pie/min =
= .
Si = 18; = 68 = . y = .

= . y =

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
Ejercicio 01
2. Calculo de Esfuerzo por Flexin.
Hallando:
=
SF = 1

Si = 60*3000*1750*1=3.15 10(8) ; = 60*3000*463*1=8.33 10(7)

= . y = .

17.1 Ksi Pin

13.3 Ksi Engrane

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
Ejercicio 01
3. Calculo de Esfuerzo por Picadura.

a) Calculo de

b) Calculo de

()

()

el PION
el ENGRANE

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
Ejercicio 01
3. Calculo de Esfuerzo por Picadura.
Hallando:
= / * =126000*3/(1750*1.5) = 144 Lb.
=
F = 1 Pulg.
= .
=
Si F = 1; = 1.5 F/ = 0.667 = 0.04
Si F = 1; asumiendo ENGRANAJES ABIERTOS = 0.264
= .

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
Ejercicio 01
3. Calculo de Esfuerzo por Picadura.
Hallando:
Si = 18; VR = 3.778 I = .
Asumiendo que utilizaremos el mejor material para que el diseo
sea mas compacto que en este caso es el acero entonces =
2300 (Diap. 72)

= .

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
Ejercicio 01
3. Calculo de Esfuerzo por Picadura.
Hallando:
=
SF = 1

Si = 60*3000*1750*1=3.15 10(8) ; = 60*3000*463*1=8.33 10(7)

= . y = .

= 1

133.5 Ksi Pin

129.3 Ksi c Engrane

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
Ejercicio 01
4. Seleccin de Material.
Picadura:
133.5 Ksi Pin
129.3 Ksi c Engrane

Flexion:
17.1 Ksi Pin
13.3 Ksi Engrane

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
Ejercicio 01
4. Seleccin de Material.
Conclusin: Viendo la Tabla de materiales
podemos indicar que puede ser un material
de grado 1 con un HB = 340 entonces puede
ser un material templado totalmente y el mas
cercano segn nuestra tabla de materiales de
Acero es el 4140

3.- Diseo de Transmisiones por

Temario
ENGRANAJES RECTOS.
3.1 Ejercicios Propuestos.