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8-854-1582
ENGRANES
1. Fundamentos
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecnica entre las
distintas partes de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de
las cuales a la mayor se le denomina corona y al menor pin. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el
eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor
elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera
que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje
motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se
denomina engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas
dentadas, se denomina tren de engranajes.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin
por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin
de transmisin.
1.1. Accin Conjugada
La siguiente exposicin supone que los dientes estn perfectamente formados y lisos, y que
son rgidos por completo. Desde luego que dicho supuesto no es real, debido a que la
aplicacin de fuerzas causar deflexiones.
El acoplamiento de dientes de engranes que actan entre s para producir movimiento
rotatorio es similar al de las levas. Cuando dos perfiles de dientes o levas se disean para
producir una relacin constante de velocidades angulares durante el acoplamiento, se dice
que tienen una accin conjugada. En teora, al menos, es posible seleccionar de manera
arbitraria cualquier perfil para un diente, y luego determinar un perfil para los dientes de
acoplamiento que producir la accin conjugada. Una de estas soluciones es el perfil
involuta, que con algunas excepciones se utiliza de manera universal para dientes de
engranes, por lo que es el nico que se estudiar.
Cuando una superficie curva empuja contra otra (figura 1), el punto de contacto se presenta
donde las dos superficies son tangentes entre s (punto c), de modo que en cualquier
instante las fuerzas estn dirigidas a lo largo de una normal comn ab a las dos curvas. La
lnea ab, que representa la direccin de accin de las fuerzas, se denomina lnea de accin,
e intersectar la lnea de centros O-O en algn punto P. La relacin de la velocidad angular
entre los dos brazos es inversamente proporcional a sus radios respecto del punto P. Los
crculos que se trazan a travs del punto P, desde cada centro, se llaman crculos de paso; el
radio de cada crculo se llama radio de paso. El punto P se conoce como punto de paso.
La figura 1 resulta til para hacer otra observacin. Un par de engranes en realidad es un
par de levas que actan a travs de un arco pequeo y, antes de terminar el recorrido del
contorno involuta, se reemplazan por otro par idntico de levas. Las levas funcionan en
Ahora, considere una situacin en la que el arco de accin es exactamente igual al paso
circular; es decir q t= p . Esto significa que un diente y su espacio ocuparn todo el arco
AB. En otras palabras, cuando un diente apenas inicia el contacto en a, simultneamente, el
diente anterior est terminando su contacto en b. Por lo tanto, durante la accin del diente
de a a b, habr slo un par de dientes en contacto.
Acto seguido, considere una situacin en la cual el arco de accin es mayor que el paso
circular, pero no mucho, digamos, q t =1.2 p , lo que significa que cuando un par de
dientes apenas entra en contacto en a, otro par, que ya est en contacto, todava no habr
hecho contacto con b. As, durante un corto periodo, habr dos dientes en contacto, uno en
la vecindad de A y otro cerca de B. A medida que procede el acoplamiento, ste cesa el
contacto, dejando slo un par de dientes en contacto, hasta que el proceso se repite de
nuevo.
qt
p
El cual indica el nmero promedio de pares de dientes en contacto. Observe que dicha
relacin tambin es igual a la longitud del contacto dividida entre el paso base. En general,
los engranes no se deben disear con relaciones de contacto menores que aproximadamente
1.20, porque las inexactitudes en el montaje podran reducir la relacin de contacto an
ms, lo cual incrementara la posibilidad de impacto entre los dientes as como el nivel de
ruido.
Una forma ms fcil de obtener la relacin de contacto consiste en medir la lnea de accin
ab, en vez de la distancia del arco AB. Como ab en la figura 2 es tangente al crculo base
mc , en vez del
paso circular como en la ecuacin anterior. Si la longitud de la lnea de accin es Lab , la
cuando se extiende, se debe emplear el paso base
pb
para calcular
Lab
p cos ( )
1.4. Interferencia
El contacto de partes de los perfiles de dientes no conjugados se llama interferencia.
Considere la figura 4, donde se ilustran dos engranes de 16 dientes que se cortaron con el
ahora obsoleto ngulo de presin de 14.5. El impulsor, engrane 2, gira en el sentido de las
manecillas del reloj. Los puntos de contacto inicial y final se designan A y B,
respectivamente, y se ubican en la lnea de presin. Ahora observe que los puntos de
tangencia de la lnea de presin con los crculos base C y D se localizan dentro de los
puntos A y B. Por lo tanto, existe interferencia.
2k
(1+ 1+3 sen ( )2)
2
3 sen ( )
2. Sistemas de Dientes
Un sistema de dientes es una norma que especifica las relaciones que implican la cabeza, la
raz, la profundidad de trabajo, el espesor del diente y el ngulo de presin. Al principio, las
normas se planearon para posibilitar el intercambio de engranes con cualquier nmero de
dientes, pero con el mismo ngulo de presin y paso.
La tabla 1 contiene las normas ms empleadas para engranes rectos. En algn tiempo se us
un ngulo de presin de 14.5 para estos engranes, pero en la actualidad esta medida es
obsoleta, ya que los engranes resultantes tenan que ser relativamente mayores para evitar
problemas de interferencia
Tabla 1: Sistemas de dientes estndar y comnmente usados para engranes rectos
Las formas de los dientes para engranajes de tornillo sinfn no se han estandarizado, tal vez
porque no ha habido necesidad. Los ngulos de presin que se utilizan dependen de los
ngulos de avance y deben ser lo suficientemente grandes para evitar rebaje del diente de la
rueda en el lado donde termina el contacto. Se obtiene una profundidad satisfactoria del
diente, que sigue teniendo aproximadamente la proporcin adecuada para el ngulo de
avance, si la profundidad presenta una proporcin del paso axial circular. En la tabla 4 se
resume lo que se considera como una buena prctica para los ngulos de presin y la
profundidad del diente.
FG
al crculo de paso del tornillo sinfn entre sus puntos de interseccin con el crculo de la
cabeza.