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Ren Sols

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ENGRANES

1. Fundamentos
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecnica entre las
distintas partes de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de
las cuales a la mayor se le denomina corona y al menor pin. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el
eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor
elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera
que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje
motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se
denomina engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas
dentadas, se denomina tren de engranajes.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin
por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin
de transmisin.
1.1. Accin Conjugada
La siguiente exposicin supone que los dientes estn perfectamente formados y lisos, y que
son rgidos por completo. Desde luego que dicho supuesto no es real, debido a que la
aplicacin de fuerzas causar deflexiones.
El acoplamiento de dientes de engranes que actan entre s para producir movimiento
rotatorio es similar al de las levas. Cuando dos perfiles de dientes o levas se disean para
producir una relacin constante de velocidades angulares durante el acoplamiento, se dice
que tienen una accin conjugada. En teora, al menos, es posible seleccionar de manera
arbitraria cualquier perfil para un diente, y luego determinar un perfil para los dientes de
acoplamiento que producir la accin conjugada. Una de estas soluciones es el perfil
involuta, que con algunas excepciones se utiliza de manera universal para dientes de
engranes, por lo que es el nico que se estudiar.
Cuando una superficie curva empuja contra otra (figura 1), el punto de contacto se presenta
donde las dos superficies son tangentes entre s (punto c), de modo que en cualquier
instante las fuerzas estn dirigidas a lo largo de una normal comn ab a las dos curvas. La
lnea ab, que representa la direccin de accin de las fuerzas, se denomina lnea de accin,
e intersectar la lnea de centros O-O en algn punto P. La relacin de la velocidad angular
entre los dos brazos es inversamente proporcional a sus radios respecto del punto P. Los
crculos que se trazan a travs del punto P, desde cada centro, se llaman crculos de paso; el
radio de cada crculo se llama radio de paso. El punto P se conoce como punto de paso.
La figura 1 resulta til para hacer otra observacin. Un par de engranes en realidad es un
par de levas que actan a travs de un arco pequeo y, antes de terminar el recorrido del
contorno involuta, se reemplazan por otro par idntico de levas. Las levas funcionan en

cualquier sentido y se configuran para transmitir una relacin constante de velocidad


angular. Si se emplean curvas involutas, los engranes son tolerantes a los cambios en la
distancia entre centros sin mostrar variacin en la relacin constante de la velocidad
angular. Adems, los perfiles de la cremallera se configuran con flancos rectos, lo que hace
ms simple el maquinado de conformacin primario.

Figura 1: Contacto de leva A y su seguidor B. Cuando las superficies de contacto son


perfiles involutas, la accin conjugada que resulta produce una relacin de velocidad
angular constante.
Para transmitir movimiento a una relacin constante de velocidad angular, el punto de paso
debe permanecer fijo; es decir, todas las lneas de accin de cada punto instantneo de
contacto deben pasar por el mismo punto P. En el caso del perfil involuta, se demostrar
que todos los puntos de contacto ocurren sobre la misma lnea recta ab, que todas las
normales a los perfiles de dientes en el punto de contacto coinciden con la lnea ab, y, de
esta manera, que dichos perfiles transmiten movimiento rotatorio uniforme.

1.2. Propiedades de la Involuta


Una curva involuta se genera como se muestra en la figura 2a. Una brida parcial B se fija al
cilindro A, alrededor del cual se arrolla una cuerda def que se mantiene tirante. El punto b
en la cuerda representa un punto de trazo, y a medida que la cuerda se arrolla o desenrolla
respecto del cilindro, el punto b trazar la curva involuta ac. El radio de la curvatura de la
involuta vara en forma continua, de cero en el punto a hasta un mximo en el punto c. En
el punto b, el radio corresponde a la distancia be, puesto que b gira de manera instantnea
respecto del punto e. As pues, la recta generatriz de es normal a la involuta en todos los
puntos de interseccin y, al mismo tiempo, siempre es tangente al cilindro A. El crculo
sobre el que se genera la involuta se llama crculo base.

Figura 2: a) generacin de una involuta. b) accin de la involuta


Ahora se examina el perfil de la involuta para ver cmo satisface el requisito de transmisin
de movimiento uniforme. En la figura 2b se muestran dos discos para engranes con centros
fijos en O1 y O2 con crculos de base cuyos radios respectivos son O1 a y O2 b
. Ahora imagnese que se arrolla una cuerda en el sentido de las manecillas del reloj
alrededor del crculo base del engrane 1, mantenindose tirante entre los puntos a y b, y
arrollada en el sentido contrario a las manecillas del reloj alrededor del crculo base del
engrane 2. Si ahora los crculos base se hacen girar en sentidos opuestos para mantener la
cuerda tirante, un punto g en la cuerda trazar las involutas cd en el engrane 1 y ef en el
engrane 2. De esta manera, las involutas se generan en forma simultnea por el punto de
trazo. Por consiguiente, el punto de trazo representa el punto de contacto, en tanto que la
porcin de la cuerda ab es la recta generatriz. El punto de contacto se mueve a lo largo de la
recta generatriz, la cual no cambia de posicin, porque siempre est tangente a los crculos
base; y debido a que la recta generatriz siempre es normal a las involutas en el punto de
contacto, se satisface el requisito de movimiento uniforme.

1.3. Relacin de Contacto


La zona de accin de dientes de engranes acoplados se ilustra en la figura 2. Cabe recordar
que el contacto del diente comienza y termina en las intersecciones de los dos crculos de la
cabeza con la lnea de presin. En la figura 2 el contacto inicial ocurre en a y el contacto
final en b. Los perfiles de los dientes determinados por estos puntos intersecan el crculo de
paso en A y B, respectivamente. Como se muestra, la distancia AP se llama arco de ataque
q a y la distancia PB arco de salida q r . La suma de estas distancias proporciona el
arco de accin q t .

Ahora, considere una situacin en la que el arco de accin es exactamente igual al paso
circular; es decir q t= p . Esto significa que un diente y su espacio ocuparn todo el arco
AB. En otras palabras, cuando un diente apenas inicia el contacto en a, simultneamente, el
diente anterior est terminando su contacto en b. Por lo tanto, durante la accin del diente
de a a b, habr slo un par de dientes en contacto.
Acto seguido, considere una situacin en la cual el arco de accin es mayor que el paso
circular, pero no mucho, digamos, q t =1.2 p , lo que significa que cuando un par de
dientes apenas entra en contacto en a, otro par, que ya est en contacto, todava no habr
hecho contacto con b. As, durante un corto periodo, habr dos dientes en contacto, uno en
la vecindad de A y otro cerca de B. A medida que procede el acoplamiento, ste cesa el
contacto, dejando slo un par de dientes en contacto, hasta que el proceso se repite de
nuevo.

Figura 3: Definicin de la relacin de contacto.


Debido a la naturaleza de esta accin entre dientes (de uno o de dos pares de dientes en
contacto), resulta conveniente definir el trmino relacin de contacto mc como.
mc =

qt
p

El cual indica el nmero promedio de pares de dientes en contacto. Observe que dicha
relacin tambin es igual a la longitud del contacto dividida entre el paso base. En general,
los engranes no se deben disear con relaciones de contacto menores que aproximadamente
1.20, porque las inexactitudes en el montaje podran reducir la relacin de contacto an
ms, lo cual incrementara la posibilidad de impacto entre los dientes as como el nivel de
ruido.
Una forma ms fcil de obtener la relacin de contacto consiste en medir la lnea de accin
ab, en vez de la distancia del arco AB. Como ab en la figura 2 es tangente al crculo base

mc , en vez del
paso circular como en la ecuacin anterior. Si la longitud de la lnea de accin es Lab , la
cuando se extiende, se debe emplear el paso base

pb

para calcular

relacin de contacto se calcula mediante


mc =

Lab
p cos ( )

1.4. Interferencia
El contacto de partes de los perfiles de dientes no conjugados se llama interferencia.
Considere la figura 4, donde se ilustran dos engranes de 16 dientes que se cortaron con el
ahora obsoleto ngulo de presin de 14.5. El impulsor, engrane 2, gira en el sentido de las
manecillas del reloj. Los puntos de contacto inicial y final se designan A y B,
respectivamente, y se ubican en la lnea de presin. Ahora observe que los puntos de
tangencia de la lnea de presin con los crculos base C y D se localizan dentro de los
puntos A y B. Por lo tanto, existe interferencia.

Figura 4: Interferencia en la accin entre dientes.


La interferencia se explica como sigue. El contacto se inicia cuando la punta del diente
impulsado hace contacto con el flanco del diente impulsor. En este caso el flanco del diente
impulsor primero hace contacto con el diente impulsado en el punto A, lo cual ocurre antes
de que la parte involuta del diente impulsor entre en accin. En otras palabras, el contacto
ocurre debajo del crculo base del engrane 2, en la parte no involuta del flanco. El efecto
real es que la punta o cara involuta del engrane impulsado tiende a penetrar en el flanco no
involuta del impulsor.
En este ejemplo ocurre nuevamente el mismo efecto, a medida que los dientes dejan de
estar en contacto. El contacto debe terminar en el punto D o antes. Como no termina hasta
el punto B, el efecto consiste en que la punta del diente impulsor penetra, o interfiere, con
el flanco del diente impulsado. Cuando se producen los dientes de engranes mediante un
proceso de generacin, la interferencia se elimina de manera automtica porque la
herramienta de corte remueve la parte interferente del flanco. Este efecto se denomina
rebaje, pero si ste es muy pronunciado, el diente rebajado se debilita considerablemente.
De esta forma, el efecto de la eliminacin de la interferencia mediante un proceso de
generacin slo sustituye el problema original por otro.
El menor nmero de dientes en un pin y engrane rectos,1 con relacin de engranes uno a
uno, que pueden existir sin interferencia es Np. Este nmero de dientes de engranes rectos
est dado por donde k = 1 en el caso de dientes de profundidad completa y 0.8 en el de
dientes cortos y = ngulo de presin.
N p=

2k
(1+ 1+3 sen ( )2)
2
3 sen ( )

2. Sistemas de Dientes
Un sistema de dientes es una norma que especifica las relaciones que implican la cabeza, la
raz, la profundidad de trabajo, el espesor del diente y el ngulo de presin. Al principio, las
normas se planearon para posibilitar el intercambio de engranes con cualquier nmero de
dientes, pero con el mismo ngulo de presin y paso.
La tabla 1 contiene las normas ms empleadas para engranes rectos. En algn tiempo se us
un ngulo de presin de 14.5 para estos engranes, pero en la actualidad esta medida es
obsoleta, ya que los engranes resultantes tenan que ser relativamente mayores para evitar
problemas de interferencia
Tabla 1: Sistemas de dientes estndar y comnmente usados para engranes rectos

La tabla 2 resulta particularmente til para seleccionar el paso o el mdulo de un engrane.


Por lo general, se dispone de cortadoras para los tamaos que se proporcionan en esta tabla.

Tabla 2: Tamao de dientes de uso general.


En la tabla 3 se enumeran las proporciones estndar de dientes de engranes helicoidales.
Las proporciones de los dientes se basan en el ngulo normal de presin; dichos ngulos
estn estandarizados de la misma forma que para los engranes rectos. Aunque hay
excepciones, el ancho de la cara de los engranes helicoidales debe ser de al menos 2 veces
el paso axial, a fin de obtener una buena accin del engrane helicoidal.

Tabla 3: Proporcin estndar de dientes de Engranes helicoidales

Las formas de los dientes para engranajes de tornillo sinfn no se han estandarizado, tal vez
porque no ha habido necesidad. Los ngulos de presin que se utilizan dependen de los
ngulos de avance y deben ser lo suficientemente grandes para evitar rebaje del diente de la
rueda en el lado donde termina el contacto. Se obtiene una profundidad satisfactoria del
diente, que sigue teniendo aproximadamente la proporcin adecuada para el ngulo de
avance, si la profundidad presenta una proporcin del paso axial circular. En la tabla 4 se
resume lo que se considera como una buena prctica para los ngulos de presin y la
profundidad del diente.

Tabla 4: ngulos de presin y profundidades de dientes recomendados para engranajes de


tornillo sinfn
El ancho de la cara

FG

del tornillo sinfn debera ser igual a la longitud de una tangente

al crculo de paso del tornillo sinfn entre sus puntos de interseccin con el crculo de la
cabeza.

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