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Sea un slido elstico que se somete a un sistema de fuerzas, asumiendo las siguientes
hiptesis:
pn cualquier punto del slido, cada fuerza produce una deformacin proporcional a
la misma (ley de Hooke: linealidad entre tensiones y deformaciones).
( Se verifica el Principio de superposicin.
( Va aplicacin de cualquier fuerza sobre el slido no modifica la lnea de accin de
las restantes cargas aplicadas.
( Vas fuerzas se aplican de manera progresiva y lineal, no dando lugar a vibraciones
ni a intercambio de calor con el exterior.
(

Sean
y dos puntos del slido elstico, denominndose
al desplazamiento del punto

al aplicar en una fuerza


. pn virtud de la primera de las hiptesis anteriormente citadas,
se puede afirmar que:

Si aplicamos un conjunto de  fuerzas sobre el slido elstico, aplicando el principio de


superposicin se tendr que el desplazamiento total del punto i ser:

Sea

la proyeccin del desplazamiento del punto i sobre la direccin de la fuerza aplicada

en l,
, cuando se aplica en j una carga unitaria
. pstos desplazamientos proyectados
sobre la lnea de accin de la fuerza son los que producen trabajo (recurdese que el trabajo
se calcula como el producto escalar de la fuerza por el desplazamiento). Definiendo de este
modo
, y teniendo en cuenta la proporcionalidad entre fuerzas actuantes y
deformaciones enunciada anteriormente, se puede expresar el desplazamiento total del
punto i proyectado en la direccin de
, de la siguiente manera:

c c  c


  


A los coeficientes
se les denomina   
 y representan la
componente del desplazamiento que provoca una carga unitaria aplicada sobre j en el punto
i, en la direccin de
.
Va definicin de los coeficientes de influencia se debe a Clapeyron.

     
Supongamos un slido elstico inicialmente descargado, y que empezamos a cargarlo con
una fuerza
. Debido a las hiptesis expresadas anteriormente, existe
proporcionalidad entre fuerzas y desplazamientos de modo que a un determinado
incremento relativo de la fuerza le corresponde el mismo incremento relativo del
desplazamiento, o lo que es lo mismo, la pendiente de una grfica O  

 es
constante. Y por tanto, a la aplicacin de una fuerza
le corresponder un
desplazamiento
.
Va energa de deformacin acumulada durante todo el proceso de carga ser igual al rea
que queda por debajo de la recta representada en la grfica O  

, es decir,
el rea de un tringulo:

Si el slido elstico no se carga con una nica fuerza, sino con un conjunto de ellas,
aplicando el principio de superposicin se tiene:

Teniendo en cuenta lo dicho en el apartado dedicado a los coeficientes de influencia:

    


Sea un cuerpo elstico
sobre el que actan dos conjuntos de fuerzas
aplicados sobre los puntos del slido y
, respectivamente.

c c  c


  


Sean los desplazamientos de los puntos y


los desplazamientos de los puntos
cuando solo actan sobre el slido elstico las fuerzas
. Anlogamente, denominaremos
a los desplazamientos de los puntos
y a los desplazamientos de los puntos
cuando solo acta el conjunto de fuerzas
. pl trabajo realizado por las cargas no depende
del orden de aplicacin de las mismas, por lo que consideraremos dos casos:
. Aplicamos en primer lugar el conjunto de fuerzas
energa de deformacin:

A continuacin aadimos el conjunto


como sigue:

, resultando la siguiente

, quedando el total de la energa de deformacin

pl segundo trmino de la ecuacin es debido al trabajo realizado por las fuerzas


sobre
sus puntos de aplicacin, es decir,
, mientras que el tercer trmino se debe a que durante
la aplicacin de las fuerzas
los puntos de aplicacin de las fuerzas
se han desplazado
una cantidad , y en consecuencia las fuerzas
habrn realizado un trabajo. pste trmino
no se divide por dos porque es un trabajo realizado por las fuerzas
que han permanecido
constantes durante la realizacin del mismo, a diferencia de los otros dos trminos en los
cules el trabajo ha sido realizado durante un proceso de carga del slido elstico, siendo de
aplicacin la frmula deducida en el apartado dedicado a p   O

.
. pn este segundo caso, aplicamos en primer lugar el conjunto de fuerzas
continuacin aadimos el conjunto
, quedando entonces la energa de
deformacin como sigue:

,ya

Del mismo modo que en el primer caso, el tercer trmino se debe a que durante la
aplicacin de las fuerzas
los puntos de aplicacin de las fuerzas
se han desplazado
una cantidad

, y en consecuencia las fuerzas

realizan un trabajo.

Tal y como hemos dicho al principio, la energa de deformacin no depende del orden de
aplicacin de las cargas por lo que igualando las expresiones obtenidas en los dos casos
considerados:

c c  c


  


psta igualdad es la que da lugar al     

, que puede enunciarse de la


siguiente forma:
p   
          
         
Y

 
 

Y
YY
Va principal consecuencia de este resultado es que los coeficientes de influencia recprocos
son iguales. pn efecto, supongamos que tanto
. pntonces el significado de
coincide con la definicin del coeficiente de influencia
, mientras que
corresponde con el coeficiente de influencia recproco al anterior, es decir,
expresin que define el Teorema de Maxwell-Betti, se tiene que:

se
, y por la

pste teorema es de aplicacin tambin en el caso de que no sean fuerzas sino momentos (o
incluso fuerzas y momentos) las acciones aplicadas sobre el solido elstico, en cuyo caso
los desplazamientos sern sustituidos por el ngulo de rotacin correspondiente.