Automatizacion de Procesos

ASI
Ciclo de SCAN
RS-485
Automatizacin de
Profibus
SCADA
ASI
procesos agroindustriales
Seal
analgica
Transmisin
serie
ETHERNET
LON-WORK
HART
Bloque
de Funcin
Francisco Casares
Automatizacin de procesos agroindustriales
CAN
4-20 mA
OPC
BUS DE CAMPO
Mdulo I. Introduccin : Sistemas de automatizacin.

Estado actual: Automatizacin distribuida
Programa Terico:
Modulo I. Introduccin : Sistemas de automatizacin.
Mdulo II: Integracin total en la automatizacin.
Mdulo III: Visin general de sistemas abiertos.
Jerarqua de niveles en la tecnologa de automatizacin
Jerarqua descentralizada con inteligencia distribuida
Mdulo II: Integracin total en la automatizacin.
Planificacin
y Control
Automatizacin Total o Integral

Una metodologa de trabajo y una
filosofa de diseo de los sistemas de
automatizacin, produccin y gestin
orientados a la mejora de los niveles de
calidad y la optimizacin de los
procesos
Automatizacin
Total
Arquitectura
Integradora
del Sistema
Automatizacin
del Sistema
Anlisis de la
gestin
Mdulo III: Visin general de sistemas abiertos.
Caractersticas de la solucin buscada:

Mdulo I.
Alta disponibilidad y recuperacin entre cadas.

Posibilidad de escalar en forma horizontal y
vertical.
Introduccin : Sistemas de automatizacin.
Administracin centralizada.
Fcilmente implementable.
Alto nivel de modularidad.
Desventajas:
Solucin de costoso crecimiento si no se acierta en
la eleccin de los componentes

- PRINCIPIOS DE AUTOMATIZACIN:
Francisco Casares

PRINCIPIOS DE AUTOMATIZACIN:
- CONCEPTO DE AUTOMATIZACIN.
- TCNICAS DE AUTOMATIZACIN.
- TIPOS DE CONTROLES EN UN PROCESO.
- NIVELES EN LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

- ESTANDARES DE SEALES ANLOGICAS
La AUTOMATIZACIN es la sustitucin de la
accin humana por mecanismos, movidos por una
- FUNCIONAMIENTO DIGITAL DE UN SISTEMA: EL SISTEMA BINARIO
fuente de energa exterior, capaces de realizar

ciclos completos de operaciones que se pueden
repetir indefinidamente.

NECESIDAD DE AUTOMATIZACIN
EVITAR TAREAS TEDIOSAS PARA EL SER HUMANO
ABARATAR COSTES DE PRODUCCIN

Un sistema automtico supone la existencia de:
Fuentes de energa
rganos de mando
----> ordenan el ciclo a realizar.
rganos de trabajo
(ordenadores, autmatas, etc)

----> ejecutan las acciones.
(Motores, pistones, resistencias, etc)
INCREMENTAR LA CALIDAD DE LOS PRODUCTOS

(ESTANDARIZACIN)
ACORTAR LOS TIEMPOS DE INTRODUCCIN
La utilizacin correcta de estos elementos presupone el

conocimiento de los elementos individuales y su funcionamiento,
as como las posibilidades de unin
DE UN NUEVO PRODUCTO EN EL MERCADO
TCNICAS DE AUTOMATIZACIN
TCNICAS DE AUTOMATIZACIN
Segn la naturaleza del automatismos empleado se

puede hablar de automatizacin:
Segn la naturaleza del automatismos empleado se

puede hablar de automatizacin:
- MECNICA
- NEUMTICA
- OLEOHIDRAULICA
- ELCTRICA
- ELECTRNICA
- MIXTA
- MECNICA
- NEUMTICA
- OLEOHIDRAULICA
- ELCTRICA
- ELECTRNICA
- MIXTA
TCNICAS DE AUTOMATIZACIN:
AUTOMATIZACIN MECNICA
Compuesta por: Ruedas Dentadas, Poleas, Cremalleras,
Levas, Palancas, etc.
Inconvenientes: Sistemas complicados y de escasa
flexibilidad.
Ventajas:
Montaje y mantenimiento econmico.
Ejemplos tpicos: Motores de combustin, relojes

mecnicos, etc.
MQUINA DE VAPOR DE WATT (1819)
AUTOMATIZACIN NEUMTICA
Generacion de movimientos lineales:
- Muy simple y econmicos
- Longitud de trabajo 1-2 m mximo
- Fuerza limitada a 1000-2000 kg debido a la baja presin utilizado en el aire
comprimido (10 bares mximo).
Generacion de movimientos rotativos
- Simple y econmico (elctrica < neumtica < hidrulica)
- Velocidad de rotacin elevada
- Par disponible relativamente dbil
- Rendimiento menor que los elctricos equivalentes
- Compite con los motores elctricos en el accionamiento de herramientas
manuales


AUTOMATIZACIN NEUMTICA
AUTOMATIZACIN Hidrulica
Inconvenientes:
Generacion de movimientos lineales:

- Muy simple
- Velocidad de trabajo pequea (0,5 m/s)
- Fuerzas disponibles muy grandes de fcil regulacin
- Instalacin cara
- Longitud de trabajo desde algunos milmetros hasta decenas de metros.
Generacion de movimientos rotativos
- Simple
- Velocidad de rotacin limitada
- Buen rendimiento y par elevado
- No son sobrecargables
- Campo definido en el cual son indiscutibles:
pocas revoluciones y gran par de torsin.
Mantenimiento del estado del aire.

Desembolso econmico grande en la
instalacin.
Ventajas:
Sencillez.
Economa una vez instaladas.
Seguridad (interesante en zonas ATEX)
Ejemplos Tpicos:
Prcticamente la Totalidad de las
Automatizaciones Industriales, Tienen
Instalaciones Neumticas .

AUTOMATIZACIN HIDRULICA

AUTOMATIZACIN ELCTRICA
Fuente de energa: Transmisin fcil y rpida, coste
reducido acumulacin difcil
Diferencias:
Ejecucin de las ordenes ms lenta.

Desarrolla ms trabajo.
Ejemplos Tpicos:
Prensas, Frenos y Direccin

de Automviles.
rganos de mando: Rel, contactor, temporizador.

rganos de trabajo:
Movimientos rotativos motor

Movimientos lineales
Ejemplos Tpicos:

Excelente rendimiento
Velocidad limitada
electroimanes
Motores lineales
apagados/encendidos de luces.

AUTOMATIZACIN ELCTRICA-ELECTRONICA
AUTOMATIZACIN MIXTA
Fuente de energa: Transmisin fcil y rpida, coste

reducido acumulacin difcil
En un campo de actuacin concreto no se encuentra una

tcnica de automatizacin en solitario, funcionan varias
rganos de mando: Ordenador, Autmata programable.

rganos de trabajo:
Movimientos rotativos motor

Movimientos lineales
Ejemplos Tpicos:
Excelente rendimiento
Velocidad limitada
electroimanes
Motores lineales
tcnicas a la vez ntimamente relacionadas, unas como

rganos de mando, otras como rganos de trabajo, siendo la
propia aplicacin quien efecta la seleccin.
Cualquier proceso industrial.
Comparacin de los medios de trabajo

entre las diversas tcnicas
Criterio
Fuerza lineal
Fuerza
rotativa
Seguridad
frente a las
sobrecargas
Movimiento
lineal
Movimiento
rotativo u
oscilante
Regulabilidad
Acumulacin
de energa y
transporte
Comparacin de los medios de trabajo

entre las diversas tcnicas
Neumtica
Fuerzas limitadas, debido a
la baja presin y al
dimetro del cilindro
(50.000 N). Produce fuerza
en reposo sin consumo de
energa.
Par de giro en reposo
tambin sin consumo de
energa.
S, se para. Vuelve a
moverse cuando se elimina
la sobrecarga.
Generacin fcil; alta
aceleracin; alta velocidad
(1,5 m/s y ms).
Motores neumticos con
muy altas revoluciones
-1
(500.000 min ); elevado
coste de explotacin; mal
rendimiento; movimiento
oscilante por conversin
mediante cremallera y
pin.
Fcil regulabilidad de la
fuerza y de la velocidad,
pero no exacta.
Posible, incluso en
apreciables cantidades sin
mayor gasto; fcilmente
transportable en conductos
(1.000 m) y botellas de aire
comprimido.
Hidrulica
Grandes fuerzas
utilizando alta presin.
Produce fuerza en
reposo con consumo
de energa.
Electricidad
Mal rendimiento; gran
consumo de energa en la
marcha en vaco. No
produce fuerza en reposo.
Par de giro tambin en

reposo, originndose
consumo de energa.
S, se para. Vuelve a
moverse cuando se
elimina la sobrecarga.
Generacin fcil
mediante cilindros;
buena regulabilidad.
Motores hidrulicos y
cilindros oscilantes
con revoluciones ms
bajas que en la
neumtica; buen
rendimiento.
Par de giro ms bajo en

reposo.
Regulabilidad muy
buena y exacta de la
fuerza y la velocidad
en todo caso
Acumulacin posible
slo limitadamente;
transportable en
conductos de hasta
unos 100 m.
No, se estropea.
Complicado y caro.
Rendimiento ms
favorable en
accionamientos rotativos;
revoluciones limitadas.
Posible slo
limitadamente siendo el
gasto considerable
Acumulacin muy difcil y
costosa, fcilmente
transportable por lneas a
travs de distancias muy
grandes.

TIPOS DE CONTROLES DE UN PROCESO:
Criterio
Fuerza lineal
Influencias
ambientales
Gastos de
energa
Manejo
Neumtica
Fuerzas limitadas, debido a
Insensible a los cambios de
temperatura; ningn peligro
de explosin; hay peligro
de congelacin existiendo
elevada humedad
atmosfrica.
Hidrulica
Grandes fuerzas
Sensible a las
fluctuaciones de
temperatura; fugas
significan suciedad y
peligro de incendio.
Alto en comparacin con la

3
electricidad; 1 m de aire
comprimido a 6 bar cuesta
de 0,006 a 0,012 euros.
No requiere de
especialistas ni en
ejecucin ni en
mantenimiento. No
presenta peligros.
Alto en comparacin
con la electricidad.
Requiere de
especialistas. Precisa
conducciones de
retorno.
Electricidad
Mal rendimiento; gran
Insensible a las
fluctuaciones de
temperatura; en los
mbitos de peligrosidad
hacen falta instalaciones
protectoras contra
incendio y explosin.
Gastos ms reducidos de
energa.
Slo con conocimientos

tcnicos; peligro de
accidente; la conexin
errnea causa a menudo
la destruccin de los
elementos y del mando.
Control en lazo abierto:

Las seales de mando son independientes de los rganos receptores
OPERARIO
CONSIGNAS
ORDENES
SISTEMA DE
CONTROL
ACTUADORES
Producto de
entrada
Producto
terminado
PROCESO
perturbaciones
El sistema de control no recibe informacin del

comportamiento del proceso
TIPOS DE CONTROLES DE UN PROCESO:

Control en lazo cerrado:
Las seales de mando dependen de los rganos receptores

OPERARIO
CONSIGNAS
ORDENES
SISTEMA DE
CONTROL
ACTUADORES

Producto de
entrada
PROCESO
Producto
terminado
perturbaciones
sensores
Existe una realimentacin a travs de los sensores al sistema de control

NIVELES EN LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS
Batidora
Ejemplo: Almazara
Batidora
Ejemplo: Almazara
PATIO
PATIO
Gestin ?
Control ?

Islas de
automatizacin

Ejemplo: Almazara
Todos los dispositivos y sistemas deben estar

integrados en una solucin automatizada
conjunta, donde se alcance la uniformidad en
el almacenamiento de datos, configuracin,
programacin e incluso la comunicacin.

Arquitectura
Integradora del
Sistema
Planificacin
y Control
Debe de haber una arquitectura integradora que enlace los diferentes

aspectos que nos podamos encontrar mediante uno/ o varios sistemas
de comunicacin que permita la interrelacin entre ellos
Arquitectura
Integradora
del Sistema
Automatizacin
del Sistema
Arquitectura
integradora
Es, decir si se desea tender a una gestin integral es necesario que

todos y cada uno de los aspectos de la gestin sean concebidos para
su intercomunicacin con el resto.
Gestin
Situacion actual
de la tecnologa de automatizacin
Ejemplo: Almazara genrica
Nivel de Clula
Nivel de campo
Niveles de Automatizacin en la Arquitectura distribuida
Jerarqua descentralizada con inteligencia distribuida
Fabrica
reas
Clulas
Maquinas
Ejemplo: Almazara genrica reas
- Se subdivide la fabrica en reas funcionales.
FBRICA
REAS
- Cada rea se divide en tareas coherentes

autnomas (clulas).
- Cada clula se puede dividir en clulas ms
pequeas hasta llegar a nivel de maquina.
As se puede disear el control de cada parte para que tenga una
respuesta eficiente y la existencia de fallos no haga caer al
sistema
ALMAZARA
- Se describe el funcionamiento de cada reas, con

entradas y salidas elctricas, as como las
necesidades de comunicacin con otros elementos.
- Se define la arquitectura integradora
Ejemplo: Almazara genrica reas Clulas

FBRICA
REAS
Patio
rea patio
CLULAS
Lnea de
recepcin
patio
ALMAZARA
Fbrica
Lnea de
recepcin
patio
Bodega
Oficinas
Caldera
Varias lneas en paralelo haciendo la misma funcin clulas
Ejemplo: Almazara genrica reas Clulas Maquinas
Ejemplo: Almazara genrica reas Clulas

FBRICA
REAS
CLULAS
FBRICA
REAS
CLULAS
Lnea de Recepcin 1
Lnea de Recepcin 1
Lnea de Recepcin 2
Lnea de Recepcin 2
........
Patio
Lnea de Recepcin n
Bscula de Pesaje de Camiones
Almacen. previo Molturacin
Almacen. previo Molturacin
Lnea de Extraccin 2
Fbrica
Lnea de Recepcin n
Bscula de Pesaje de Camiones
Lnea de Extraccin 1
ALMAZARA
........
Patio
Lnea de Extraccin 1
ALMAZARA
Lnea de Extraccin 2
Fbrica
........
........
Lnea de Extraccin n
Lnea de Extraccin n
Clula de Aclarado
Clula de Aclarado
Bodega
Clula de Almacen. de Aceite
Bodega
Clula de Almacen. de Aceite
Oficinas
Clula de Administracin
Oficinas
Clula de Administracin
Caldera
Clula de Calefaccin
Caldera
Clula de Calefaccin

Sensores Actuadores TAG
Mquinas
Lavadora
Sensores Actuadores TAG

xx
xx
xx
Limpiadora
xx
xx
xx
etc
Xx
xx
xx
Clula: Lnea de recepcin patio

PLANO DE LA INSTALACION
Lavadora
xx
xx
xx
Limpiadora
xx
xx
xx
etc
xx
xx
xx
Total
xx
xx
xx
Se elige el autmata que controla la clula

Se planifica las comunicaciones
Clula: Lnea de recepcin patio

FLUJO DE DATOS
Se debe describir el flujo de datos de las
diferentes estaciones conectadas.
Para cada flujo:
- Mostrar el volumen y la frecuencia
- Calcular el ancho de banda necesario
Para crear grupos y, de este modo, determinar el
uso de los conmutadores, se debe crear una
tabla con todas las estaciones
redundancia
Jerarqua de niveles en la tecnologa de

automatizacin

automatizacin
(Nvel de fabrica)
(Nvel de fabrica)
(Nvel de rea)
(Nvel de rea)
Nivel de Clula
Nivel de Clula
Nivel de campo
Nivel de campo

automatizacin

automatizacin
(Nvel de fabrica)
(Nvel de fabrica)
(Nvel de rea)
(Nvel de rea)
Nivel de Clula
Nivel de Clula
Nivel de campo
Nivel de campo
CELULA
Los sistemas de comunicacin proporcionan el esqueleto

sobre el que se articulan las estrategias de automatizacin
Caractersticas de la solucin buscada:

Alta disponibilidad y recuperacin entre cadas.
(Nvel de fabrica)
(Nvel de rea)
Posibilidad de escalar en forma horizontal y

vertical
Nivel de Clula
Administracin centralizada
Nivel de campo
Fcilmente implementable
Alto nivel de modularidad

automatizacin
Desventajas:
Fabrica
Necesario la realizacin de un estudio de implantacin

previo, ya que se deben identificar los procesos
reas
autnomos, asignar elementos a cada proceso y disear el

Nivel de Clula
modelo de intercomunicacin para responder a las
Clulas
Nivel de campo
necesidades del problema planteado.
Maquinas
Solucin de costoso crecimiento si no se acierta en la
eleccin de los componentes.

automatizacin
Historia del control
1970-1980 control centralizado
Sistemas participantes diferentes mas

importantes:
Grandes autmatas
Lgica solo en el controlador
No hay ninguna tolerancia a fallos del PLC
Autmatas programables
Posibilidad de escalar limitada
Nivel de Clula industrial

Comunicacin
Nivel de campo
SCADA
Software industrial (de programacin autmatas, etc)

E/S
rea 1
E/S
E/S
rea 2
rea 3
1990s Aparecen islas de automatizacin
2000 Se desarrollan los

ordenadores industriales.
1997 Empiezan a aparecer buses de comunicacin Industrial.

La tolerancia a fallos aumenta.
PLC
Ethernet Industrial
Modbus
Nivel: Maquinas
simples
PLC
Nivel: Proceso
Profibus
PLC
Nivel: Gestin
Se puede escalar
horizontalmente y
verticalmente
PLC
Nivel: Proceso
Modbus
Profibus
Nivel: Maquinas
simples
PLC
PLC
10

Nivel: Gestin

Ethernet Industrial
PLC
Ethernet
PLC
Nivel: Proceso
Nivel: Proceso
Estado
de la Modbus
automatizacin:
Modbus
Profibus
Nivel: Maquinas
simples
Nivel: Gestin
Profibus
PLC
PLC
HART
ASI
Nivel:
Actuador/Sensor
Control
Nivel: Maquinas
PLC
simples descentralizado
PLC
InteligenciaHART
distribuida
ASI
Nivel:
Actuador/Sensor
Produccion
con
Produccion
Nivel: Gestin
Ethernet
Nivel: Gestin
Ethernet
Mantenimiento
PLC
Mantenimiento
PLC
Modbus
Modbus
Sistemas
Distribuidos
Profibus
Nivel: Maquinas
simples
Profibus
PLC
PLC
HART
ASI
Nivel:
Actuador/Sensor
Nivel: Maquinas
simples
ASI
Nivel:
Actuador/Sensor
Los sistemas de comunicacin proporcionan el esqueleto

sobre el que se articulan las estrategias de automatizacin
PLC
PLC
HART

automatizacin
Produccion
Nivel: Gestin
Ethernet
Mantenimiento
PLC
Nivel de Clula
Modbus
Nivel de campo
Profibus
Nivel: Maquinas
simples
ASI
Nivel: Actuador/
Sensor
PLC
PLC
HART
Qu elementos principales participan en esta arquitectura?
11

automatizacin
Sistemas participantes diferentes ms
importantes:

Autmatas programables
Nivel Fsico
Comunicacin industrial
Protocolo
SCADA
Software industrial

Sensores
12

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Jerarqua de niveles en la tecnologa de automatizacin

Jerarqua descentralizada con inteligencia distribuida

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Automatizacin Total o Integral

Mdulo III: Visin general de sistemas abiertos.

Caractersticas de la solucin buscada:

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Introduccin : Sistemas de automatizacin.

Mdulo I. Introduccin : Sistemas de automatizacin.

Mdulo I. Introduccin : Sistemas de automatizacin.

- TIPOS DE CONTROLES EN UN PROCESO.

- TIPOS DE CONTROLES EN UN PROCESO.

- NIVELES EN LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

- FUNCIONAMIENTO DIGITAL DE UN SISTEMA: EL SISTEMA BINARIO

fuente de energa exterior, capaces de realizar

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ABARATAR COSTES DE PRODUCCIN

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----> ordenan el ciclo a realizar.

(ordenadores, autmatas, etc)

INCREMENTAR LA CALIDAD DE LOS PRODUCTOS

La utilizacin correcta de estos elementos presupone el

DE UN NUEVO PRODUCTO EN EL MERCADO

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Mdulo I. Introduccin : Sistemas de automatizacin.

Segn la naturaleza del automatismos empleado se

Segn la naturaleza del automatismos empleado se

Mdulo I. Introduccin : Sistemas de automatizacin.

Mdulo I. Introduccin : Sistemas de automatizacin.

Montaje y mantenimiento econmico.

Ejemplos tpicos: Motores de combustin, relojes

MQUINA DE VAPOR DE WATT (1819)

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Generacion de movimientos lineales:

Mantenimiento del estado del aire.

Mdulo I. Introduccin : Sistemas de automatizacin.

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Ejecucin de las ordenes ms lenta.

Prensas, Frenos y Direccin

rganos de mando: Rel, contactor, temporizador.

Mdulo I. Introduccin : Sistemas de automatizacin.

Mdulo I. Introduccin : Sistemas de automatizacin.

Fuente de energa: Transmisin fcil y rpida, coste

En un campo de actuacin concreto no se encuentra una

rganos de mando: Ordenador, Autmata programable.

tcnicas a la vez ntimamente relacionadas, unas como

Cualquier proceso industrial.

Comparacin de los medios de trabajo

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Comparacin de los medios de trabajo

Par de giro tambin en

Par de giro ms bajo en

Mdulo I. Introduccin : Sistemas de automatizacin.

Alto en comparacin con la

Slo con conocimientos

Control en lazo abierto:

El sistema de control no recibe informacin del

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