UNIVERSIDAD NACIONAL

JOSE FAUSTINO SANCHEZ CARRION

HORNOS
METALURGICOS
NOMBRE: FLOR

APELLIDOS:
FACULTAD DE INGENERIA METALURGICA Y
FERNNADEZ
RAMOS
QUIMICA

ELIZABETH
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE ING.
DOCENTE: LUNA
QUITO,
METALURGICA
LUIS ERNESTO

2016

I.

LEY DE OHM

La Ley de Ohm, postulada por el fsico y matemtico alemn Georg Simon Ohm, es una de las leyes
fundamentales de la electrodinmica, estrechamente vinculada a los valores de las unidades bsicas
presentes en cualquier circuito elctrico.
Figura 1: Circuito elctrico cerrado compuesto por una pila de
1,5 volt, una resistencia o carga elctrica "R" y la circulacin de
una intensidad o flujo de corriente elctrica " I " suministrado
por la propia pila.

Debido a la existencia

de materiales que dificultan ms que otros el

paso de la corriente

elctrica a travs de los mismos, cuando el

valor de su resistencia vara, el valor de la intensidad de corriente en ampere tambin vara de forma
inversamente proporcional. Es decir, a medida que la resistencia aumenta la corriente disminuye y,
viceversa, cuando la resistencia al paso de la corriente disminuye la corriente aumenta, siempre que
para ambos casos el valor de la tensin o voltaje se mantenga constante.
Por otro lado y de acuerdo con la propia Ley, el valor de la tensin o voltaje es directamente
proporcional a la intensidad de la corriente; por tanto, si el voltaje aumenta o disminuye, el amperaje de
la corriente que circula por el circuito aumentar o disminuir en la misma proporcin, siempre y
cuando el valor de la resistencia conectada al circuito se mantenga constante.
El ohmio (tambin ohm) es la unidad de medida de la resistencia que oponen los materiales al paso de
la corriente elctrica y se representa con el smbolo o letra griega (omega).
El ohmio se define como la resistencia que ofrece al paso de la corriente elctrica una columna de
mercurio (Hg) de 106,3 cm de alto, con una seccin transversal de 1 mm2, a una temperatura de 0
Celsius.

Esta ley relaciona los tres componentes que influyen en una corriente elctrica, como son la intensidad
(I), la diferencia de potencial o tensin (V) y la resistencia (R) que ofrecen los materiales o
conductores.
La Ley de Ohm establece que "la intensidad de la corriente elctrica que circula por un conductor
elctrico es directamente proporcional a la diferencia de potencial aplicada e inversamente proporcional
a la resistencia del mismo", se puede expresar matemticamente en la siguiente frmula o ecuacin:
V
I=
R

Donde, empleando unidades del Sistema internacional de Medidas, tenemos que:

I = Intensidad en amperios (A)
V = Diferencia de potencial en voltios (V)
R = Resistencia en ohmios ().
Esta ley muestra la relacin que existe entre la corriente, la tensin y la resistencia que concurren en un
circuito elctrico, que es la misma relacin que habra en un circuito hidrulico entre el caudal, las
dimensiones de la tubera y la diferencia de altura o presin.

As

pues, se cumple que la

intensidad de la corriente

en un

circuito elctrico

aumenta

si aumenta la diferencia

de

potencial (voltaje),

siempre que la resistencia se mantenga constante. De la misma forma se cumple, que la intensidad de la
corriente (Amperios) disminuye si la resistencia aumenta, siempre que la tensin (diferencia de
potencial) se mantenga constante.
La relacin mencionada se enuncia de la siguiente manera:

Esta

relacin la podemos representar y

manejar con facilidad si
utilizamos el tringulo mgico.

Si

tapamos con un dedo la letra del

tringulo cuyo valor queremos
conocer, y la frmula

para calcular su valor

quedar indicada por las otras dos letras

restantes.
Si quisiramos saber el

valor de la tensin en un circuito, conociendo

los valores de la resistencia y la intensidad, el valor de la tensin aparecer multiplicando la intensidad

por la resistencia.

Si quisiramos saber el valor

de la resistencia en un circuito, conociendo

los valores de la tensin y la

intensidad, el valor de la resistencia

aparecer dividiendo la tensin

por la intensidad.

Si quisiramos saber el

valor de la intensidad en un circuito, conociendo los

valores de la tensin y

la resistencia, el valor de la intensidad aparecer

dividiendo la tensin
Recordar siempre que

por la resistencia.
para utilizar correctamente la ley de Ohm es

necesario expresar correctamente las unidades de medida:

La intensidad siempre en
La tensin siempre en
La resistencia siempre en

Amperios
Voltios
Ohmios

Si suponemos a modo de ejemplo, que en un circuito hemos medido una resistencia de 10 Ohmios y
una corriente de 300 miliamperios. Haciendo previamente la conversin de los 300 miliamperios a
amperios para escribir todos los factores de la formula en los trminos mencionados anteriormente, la
solucin nos la proporcionar la frmula de la Ley de Ohm aprendida:

Otra regla que debemos aplicar para

utilizar eficaz y correctamente la
Ley de Ohm es la de dibujar siempre un esquema del circuito en cuestin antes de hacer clculos.
CIRCUITOS EN SERIE
En un circuito en serie solo hay un camino para la corriente, esto significa que la misma corriente debe
pasar por cada una de las resistencias del circuito.

Con

este principio se usan los fusibles

para proteger los circuitos
cuando se someten a intensidades

elevadas.

Propiedades de un circuito en serie

Las tres propiedades ms importantes de los circuitos en serie son:

1. La intensidad es la misma en todos los componentes o partes del circuito, esto es:

2. La resistencia total del circuito es igual a la suma de las resistencia individuales , esto es:

3. La suma de las cadas de

tensin producidas en un circuito en serie es
igual a la tensin total aplicada , esto es:
Estas tres propiedades, aplicadas conjuntamente con la ley de Ohm sirven para calcular los valores de
los circuitos completos o partes de ellos.

El circuito equivalente.

La ecuacin Rt = R1 + R2 + R3, etc. da lugar a una simplificacin muy til.

Si compara los dos circuitos representados abajo, ver que el de la derecha es prcticamente el mismo
que el de la izquierda, es decir una versin "equivalente" de uso ms cmodo.

Haciendo uso de la ley de

Ohm y de los datos
consignados en el circuito
equivalente, (V = 6 y R = 12), calcular inmediatamente el valor de los intensidad (la I en el tringulo
mgico, que habr que tapar con el dedo).

CIRCUITO EN PARALELO

Un circuito en paralelo se reconoce porque en l existen intersecciones o nudos.

Cuando se conectan resistencias en paralelo a una fuente de tensin, la tensin entre los extremos de
cada una de las resistencias es siempre la misma.
La intensidad de corriente que pasa por cada una de las resistencias es, sin embargo, proporcional al
valor de cada una de las resistencias.
El hecho de que las tensiones aplicadas a cada una de las resistencias en un circuito paralelo sean
siempre las mismas, tiene una importante consecuencia prctica:
Todas las resistencias que se conecten en paralelo tienen la misma "tensin nominal".

En un

automvil este hecho

permite que todos los
componentes estn
alimentados con 12 voltios

para

su correcto funcionamiento.
INTENSIDAD EN LOS CIRCUITOS PARALELOS

En el circuito de la figura para una corriente total de 9 amperios que circula por un circuito paralelo que
comprende dos resistencias, R1 y R2 de las cuales R1 tiene doble resistencia que R2.

La

corriente se divide en proporcin

inversa a las resistencias de los

dos

resistores; solo pasan 3 A por R1

cuya

resistencia es de 40 ohmios,
mientras que pasan 6 A por R2

cuya resistencia es de 20 ohmios. Esto demuestra que con una tensin aplicada igual. La intensidad es
proporcionalmente mayor cuando la resistencia es menor.
Tambin se observa en el ejemplo otro detalle:
La intensidad que sale de un nudo es la suma de las intensidades que entran.
PROPIEDADES DE UN CIRCUITO EN PARALELO
Segn la Ley de Ohm, en los circuitos en paralelo se observan tres propiedades muy importantes que
definen sus caractersticas:
1. La intensidad total se reparte proporcionalmente en cada rama del circuito en funcin de su
resistencia.
2.

La resistencia total del circuito disminuye si aumenta el nmero de resistencias, ya que cada

nueva resistencia supone un nuevo camino para la circulacin de la corriente. Por tanto el valor de la
resistencia total siempre es menor que el valor de la resistencia ms pequea.
La expresin matemtica se enuncia como sigue: La inversa de la resistencia total es igual a la suma de
las inversas de cada una de las resistencias.

La tensin entre los extremos de cada una de las resistencias de un circuito paralelo es la misma e igual
a la de la fuente de tensin.

 INTENSIDADES EN LOS CIRCUITOS SERIE-PARALELO

La intensidad de la corriente total del circuito serie-paralelo depende de la resistencia total equivalente
de todo el circuito cuando est conectado entre los terminales de una fuente de tensin. La corriente se
reparte en todas las ramas o caminos en paralelo, y luego todas las corrientes individuales
correspondientes a estas ramas confluyen y se suman en las partes del circuito conectadas en serie.

La intens

idad de la corriente total del

circuito

es la misma en los dos

extremos

de un circuito serie-paralelo

que es

igual a la intensidad de la

corriente

que sale de la fuente de tensin.

II.
FUENTE DE FUERZA ELECTROMOTRIZ
Se denomina fuerza electromotriz (FEM) a la energa proveniente de cualquier fuente, medio o

dispositivo que suministre corriente elctrica. Para ello se necesita la existencia de una diferencia de
potencial entre dos puntos o polos (uno negativo y el otro positivo) de dicha fuente, que sea capaz de
bombear o impulsar las cargas elctricas a travs de un circuito cerrado.

Figura 2: Circuito elctrico abierto (sin carga o

resistencia).

Por tanto, no se

establece la circulacin de la corriente

elctrica desde la

fuente de FEM (la batera en este

caso). B. Circuito

elctrico cerrado, con una carga o resistencia

acoplada, a travs de la cual se establece la circulacin de un flujo de corriente elctrica desde el polo
negativo hacia el polo positivo de la fuente de FEM o batera.
Existen diferentes dispositivos capaces de suministrar energa elctrica, entre los que podemos citar:
Pilas o bateras: Son las fuentes de FEM ms conocidas del gran pblico. Generan energa
elctrica por medios qumicos. Las ms comunes y corrientes son las de carbn-zinc y las
alcalinas, que cuando se agotan no admiten recarga. Las hay tambin de nquel-cadmio (Ni
CD), de nquel e hidruro metlico (Ni-MH) y de in de litio (Li-ion), recargables. En los
automviles se utilizan bateras de plomo-cido, que emplean como electrodos placas de plomo
y como electrolito cido sulfrico mezclado con agua destilada.
Mquinas electromagnticas: Generan energa elctrica utilizando medios magnticos y
mecnicos. Es el caso de las dinamos y generadores pequeos utilizados en vehculos
automotores, plantas elctricas porttiles y otros usos diversos, as como los de gran tamao
empleado en las centrales hidrulicas, trmicas y atmicas, que suministran energa elctrica a
industrias y ciudades.
QU ES CONDUCTOR ELCTRICO?
Se define un conductor elctrico como aquel material que en el momento en el cual se pone en contacto
con un cuerpo cargado elctricamente, trasmite la electricidad a todos los puntos de su superficie. Son
elementos que contienen electrones libres en su interior por lo que facilitan el desplazamiento de las
cargas en el material. Los mejores conductores elctricos son los metales y sus aleaciones, aunque
existen materiales no metales que tienen la propiedad de conduccin de la electricidad, un ejemplo de
esto es el grafito y la soluciones salinas.

La comisin electrnica Internacional en el ao 1913 adopto la conductividad elctrica del cobre como
una referencia para obtener la magnitud y se dice que es reconocida a 20 grados como 0,58108 S/m,
este valor es reconocido como el valor estndar del cobre recocido o IACS, de ah en adelante la
conductividad de otros materiales se representa como un porcentaje de la IACS. Los valores de
conductividad de ciertos metales estn por debajo del 100% mientras que en el caso de otros, como la
plata, tienen valores superiores debido a su gran conductividad. Para transportar la energa elctrica en
las residencias y en otros lugares, se utiliza el cobre como material conductor y en otras ocasiones se
utiliza el aluminio, aunque la ventaja del aluminio frente al cobre es que es un material mucho ms
denso y por lo tanto es utilizado en lneas de tensin de longitudes extensas, en otros casos ms
especiales se utiliza el oro como material conductor.
QU ES LA RESISTENCIA ELCTRICA?
Resistencia elctrica es toda oposicin que encuentra la corriente a su paso por un circuito elctrico
cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulacin de las cargas elctricas o electrones.
Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito elctrico representa en s una carga,
resistencia u obstculo para la circulacin de la corriente elctrica.

A.- Electro

nes fluyendo por un buen conductor elctrico, que ofrece

baja
B.- Electro

resistencia.
nes fluyendo por un mal conductor. Elctrico, que ofrece

alta

resistencia a su paso. En ese caso los electrones chocan

unos contra otros al no poder circular libremente y, como consecuencia, generan calor.
Normalmente los electrones tratan de circular por el circuito elctrico de una forma ms o menos
organizada, de acuerdo con la resistencia que encuentren a su paso. Mientras menor sea esa resistencia,
mayor ser el orden existente en el micro mundo de los electrones; pero cuando la resistencia es
elevada, comienzan a chocar unos con otros y a liberar energa en forma de calor. Esa situacin hace

que siempre se eleve algo la temperatura del conductor y que, adems, adquiera valores ms altos en el
punto donde los electrones encuentren una mayor resistencia a su paso.

III.

HORNOS INDUSTRIALES: RESISTENCIAS

ELCTRICAS, TIPOS Y USOS

Un horno industrial es un equipo que calienta, a una temperatura muy superior a la ambiente,
materiales o piezas situadas dentro de un espacio cerrado.
Con el calentamiento se pueden fusionar metales, ablandarlos, vaporizarlos o recubrir piezas con otros
elementos para crear nuevos materiales o aleaciones.
Existen los llamados hornos de resistencia que son aquellos que obtienen la energa elctrica a travs
de resistencias elctricas que se calientan por el efecto Joule. Las resistencias transferirn el calor a la
carga a travs de la radiacin.
Este tipo de hornos de calentamiento por radiacin suelen alcanzar temperaturas de hasta 1200C. En
su interior podemos encontrar resistencias elctricas de hilo bobinado tipo Kanthal.
Otra formas por las cual se transmite el calor es por conveccin. Por conveccin se emplea en procesos
hasta 400C. Los hornos disponen de un sistema de recirculacin forzada de aire caliente por medio de
ventiladores. El aire circula a travs de las resistencias elctricas blindadas. La temperatura mxima de
estos hornos est muy limitada ya que los ventiladores tambin estn sometidos a estas temperaturas
crticas.
La energa calorfica necesaria para el calentamiento de los hornos procede de:
A travs de resistencias de hilo bobinado Kanthal o resistencias blindadas tubulares en general.
Gases calientes producidos en la combustin de combustibles slidos, lquidos o gaseosos que
calientan las piezas por contacto directo entre ambos
Otros tipos de hornos industriales
Cubilotes: son hornos con forma cilndrica, con una orientacin vertical y envueltos en una chapa de

acero dulce con un grosor de 5 a 10 mm. Su interior est revestido de mampostera refractaria de 250
mm. La resistencia elctrica se haya insertada en el refractario exterior. Se emplean para fundir los
lingotes de hierro que proceden de los altos hornos, la chatarra reutilizada, alimentadores o bebederos
de piezas fundidas.
Hornos de crisoles: se emplean normalmente para fundir pequeas cantidades de material. Estos
hornos estn provistos de una tapa con cierre hermtico y su interior est compuesto por arcilla
mezclada con grafito. La fusin en crisoles es una de las maneras ms antiguas para crear metales.
Hornos de reverbero: son los que se emplean para la fundicin de piezas de gran tamao. Puede
fundir tanto metales frreos como no frreos como, por ejemplo, el bronce, el latn o el aluminio. la
capacidad de este tipo de horno oscila entre los 45 Kg y los 1000 Kg.
Hornos rotativos: se dice que son los hornos de reverbero perfeccionados por que a dems de calentar
la carga mediante llamas, gases y radiacin tambin permite calentar los materiales por su contacto
directo con la parte superior del horno. Los hornos rotativos estn recubiertos por un cilindro de acero
y un eje horizontal acabado y sus extremos acaban con tronco de cono.
RESISTENCIAS KANTHAL PARA HORNOS
INDUSTRIALES

Trabaja con todas las aleaciones Kanthal existentes: Kanthal D, Nikrothal, Kanthal APM.Las
aleaciones Kanthal que nos permiten cubrir temperaturas dentro de un rango que llega hasta los
1375C. Cada una de las distintas aleaciones est dirigida a un determinado rango de temperaturas y
aplicaciones.

KANTHAL A1
El

alambre kanthal A1 es la calidad ms elevada de las

Figura 3: resistencias khantal.
aleaciones de
FeCrAl (hierro/
cromo/aluminio)
de
Kanthal, puede trabajar hasta una temperatura de elemento
de
1400 C y es utilizado principalmente en la fabricacin de
resistencias elctricas para todo tipo de hornos elctricos y sin ninguna duda es el mejor material del

mundo para esta aplicacin. La vida til del Kanthal A1 es considerablemente mayor comparado con
cualquier otro material de similares caractersticas.
Kanthal A1:
KANTHAL A-1

/M

M/KG

1,00

1,84

179,30

1,20

1,28

124,50

1,30

1,09

106,10

1,50

0,82

79,70

1,60

0,72

70,05

1,80

0,56

55,35

2,00

0,46

44,83

2,20

0,38

37,05

2,30

0,34

33,90

2,50

0,29

28,69

2,80

0,23

22,87

3,00

0,20

19,93

3,50

0,15

14,64

4,00

0,11

11,21

4,50

0,09

8,85

5,00

0,07

7,17

IV.

CONTROLADORES PLC

El control automtico, como actualmente lo conocemos, tiene su primer antecedente en el Regulador de

Watt, el famoso sistema que controlaba la velocidad de una turbi- na de vapor en el ao 1774. A partir
de aquel regulador, se desarrollaron innumera- bles aplicaciones prcticas.
Las industrias de procesos contiguos tuvieron sus primeras necesidades al requerir mantener las
variables de proceso en un determinado rango, a fin de lograr los obje- tivos de diseo.Las
primeras industrias realizaban el control de las variables de forma manual, a tra- vs de operadores que
visualizaban el estado del proceso mediante indicadores ubi- cados en las caeras y/o recipientes y
equipos.

El operador conoca el valor deseado de la variable a controlar, y en funcin del error tomaba acciones
correctivas sobre un elemento final de control a fin de minimizarlo. Por supuesto, el control manual era
descentralizado. Cuando las plantas de produc- cin crecieron y se tornaron ms complejas, se requiri
cada vez mayor cantidad de mano de obra.
El primer intento de reemplazar al hombre en las tareas de control se realiz a travs de elementos
mecnicos. Mecanismos como las vlvulas de control de nivel a flotan- te permitieron al hombre
dedicarse a estas tareas.Sin embargo, el hecho de que el elemento mecnico de control estuviera
ubicado directamente sobre el proceso, mantena la obligacin de ir al campo para conocer el verdadero
estado de las variables, as como dejaba expuesto al medio ambiente a ele- mentos de regulacin
delicados.A medida que las plantas crecan, fue surgiendo la necesidad de tener ms informacin en
forma ordenada y accesible. De esta forma, comenzaron aparecer los primeros table- ros de control,
muchas veces ubicados cerca de los equipos de proceso, y con frecuen- cia transportando la variable a
medir hasta el indicador instalado en el panel.

QU ES UN PLC?
Segn lo define la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos de los Estados Unidos un PLC
Programable Logic Controller (Controlador Lgico Programable) es un dispositivo digital electrnico
con una memoria programable para el almacena- miento de instrucciones, permitiendo la
implementacin de funciones especficas como ser: lgicas, secuenciales, temporizadas, de conteo y
aritmticas; con el objeto de controlar mquinas y procesos.
Tambin se puede definir como un equipo electrnico, el cual realiza la ejecucin de un programa de
forma cclica. La ejecucin del programa puede ser interrumpida momentneamente para realizar otras
tareas consideradas ms prioritarias, pero el aspecto ms importante es la garanta de ejecucin
completa del programa principal. Estos controladores son utilizados en ambientes industriales donde la
decisin y la accin deben ser tomadas en forma muy rpida, para responder en tiempo real.
Los PLC son utilizados donde se requieran tanto controles lgicos como secuencia- les o ambos a
la vez.

 CAMPOS DE APLICACIN

El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La
constante evolucin del hardware y software ampla constantemen- te este campo, para poder
satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es nece- sario un proceso de
maniobra, control y sealizacin. Por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin
industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, o control de instalaciones, entre otras.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los
programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alte- racin de los mismos, hace que
su eficacia se aprecie principalmente en procesos en que se producen necesidades tales

como:

Espacio reducido
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios

Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso Ejemplos de aplicaciones generales:

Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones: instalacin de aire acondicionado,
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control
VENTAJAS E INCONVENIENTES

calefaccin

Sabemos que no todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es
debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones tcnicas
que surgen constantemente. Tales consideracio- nes obligan a referirse a las ventajas que proporciona
un autmata de tipo medio.
VENTAJAS
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos, debido a que no es necesario dibujar
previamente el esquema de contactos, es preciso simplificar las ecuaciones lgicas, ya que por lo general
la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande.

 La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente

eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de

entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos.
Mnimo espacio del tablero donde se instala el autmata programable.
Menor costo de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eli- minar contactos

mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas.

Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para otra

mquina o sistema de produccin.

INCONVENIENTES
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo que
obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido. Esta capacitacin puede ser tomada en distintos
cursos, inclusive en universidades.
El costo inicial.
ESTRUCTURA DE UN PLC
La estructura bsica de un PLC est compuesta por:
La CPU.
Las interfases de entradas.
Las interfases de salidas.

Esta estructura se puede observar en la figura siguiente:

Definicin

descripcin

de los

componentes de la estructura bsica de un PLC

1. PROCESADOR: es el cerebro del PLC, el responsable de la ejecucin del programa desarrollado por el usuario.

Tareas Principales:
Ejecutar el programa realizado por el usuario.
Administracin de la comunicacin entre el dispositivo de programacin y la memoria, y entre el microprocesador
y los bornes de entrada/ salida.
Ejecutar los programas de autodiagnsticos.

Para poder realizar todas estas tareas, el procesador necesita un programa escrito

por el fabricante, llamado

sistema operativo. Este programa no es accesible por el usuario y se encuentra grabado en una memoria que no
pierde la informacin ante la ausencia de alimentacin, es decir, en una memoria no voltil.

2. MEMORIA
Los PLC tienen que ser capaces de almacenar y retirar informacin, para ello cuen- tan con memorias. Las
memorias son miles de cientos de localizaciones donde la informacin puede ser almacenada. Estas
localizaciones estn muy bien organizadas. En las memorias el PLC debe ser capaz de almacenar:
Datos del Proceso:
Seales de entradas y salidas.
Variables internas, de bit y de palabra.
Datos alfanumricos y constantes.

Datos de Control
Instrucciones de usuario, programa.

 Configuracin del autmata.

Tanto el sistema operativo como el programa de aplicacin, las tablas o registros de entradas/ salidas y los
registros de variables o bits internos estn asociados a distin- tos tipos de memoria.
La capacidad de almacenamiento de una memoria suele cuantificarse en bits, bytes (grupo de 8 bits), o words
(grupo de 16 bits)
Un bit es una posicin de memoria que puede tomar valor 0 1:
Un byte son 8 posiciones de memoria agrupadas:
Una palabra o word son 16 posiciones de memoria agrupadas:

El sistema operativo viene grabado por el fabricante. Como debe permanecer inalte- rado y el usuario no debe
tener acceso a l, se guarda en una memoria como las ROM (Read Only Memory), que son memorias cuyo
contenido no se puede alterar inclusi- ve con ausencia de alimentacin.
TIPOS DE MEMORIA
LA MEMORIA DE DATOS:
Tambin llamada tabla de registros, se utiliza tanto para grabar datos necesarios

a los fines de la ejecucin del

programa, como para almacenar datos durante su ejecucin y/o retenerlos luego de haber terminado la aplicacin.
Este tipo de memorias contiene la informacin sobre el estado presente de los dispositivos de entrada y salida. Si
un cambio ocurre en los dispositivos de entrada o salida, ese cambio ser registrado inmediatamente en esta
memoria.En resumen, esta memoria es capaz de guardar informacin originada en el microprocesador
incluyendo: tiempos, unidades de conteo y rels internos.

Figura 4: En la figura que sigue se puede ver como los terminales de entrada o de
salida estn relacionados con una localizacin especfica en el registro de entradas/
salidas.

Los bornes de conexin

de los PLC tienen la
misma identificacin que

la direccin de los

registros. Por ejemplo, los

bornes de la entrada 001

estn relacionados con el

lugar de la memoria de

datos que se encuentra en la

palabra 00, bit 01.

Como puede verse, esta codificacin asigna a una nica entrada o salida, una termi- nal y consecuentemente un
dispositivo de entrada o salida.
MEMORIA DEL USUARIO:

Es la memoria utilizada para guardar el programa.El programa construido por el usuario debe permanecer
estable durante el fun- cionamiento del equipo, adems debe ser fcil de leer, escribir o borrar. Por eso es que se
usa para su almacenamiento memorias tipo RAM, o EEPROM. A estas memorias se la llama memoria del
usuario o memoria de programa. En el caso de usar memorias tipo RAM ser necesario tambin el uso de pilas,
ya que este tipo de memoria se borra con la ausencia de alimentacin. En el caso de usar memorias EEPROM la
informacin no se pierde al quitar la alimentacin.
3. . ENTRADAS Y SALIDAS

Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que intercambian (o env- an) seales con el

PLC.Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condicin particular de su entorno, como
temperatura, presin, posicin, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:Sensores inductivos magnticos, pticos, pulsadores, termocuplas,
termoresisten- cias, encoders, etc.
Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las seales que reciben del PLC, cambiando o
modificando su entorno.
Entre los dispositivos tpicos de salida podemos hallar:
Contactores de motor
Electrovlvulas
Indicadores luminosos o simples rels

Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y el microprocesador trabajan en diferentes niveles de
tensin y corriente. En este caso las seales que entran y salen del PLC deben ser acondicionadas a las tensiones
y corrientes que maneja el microprocesador, para que ste las pueda reconocer. sta es la tarea de las interfa- ses
o mdulos de entrada o salida.
Las entradas se pueden clasificar en:

Entradas Digitales: Tambin llamadas binarias u on-off, son las que pueden tomar slo dos estados:
encendido o apagado, estado lgico 1 0.
Los mdulos de entradas digitales trabajan con seales de tensin. Cuando por un borne de entrada llega tensin,
se interpreta como 1 y cuando llega cero tensin se interpreta como 0. Existen mdulos o interfases de
entradas de corriente continua para tensiones de 5, 12, 24 48 Vcc y otros para tensin de110 220 Vca.

Los PLC modernos tienen

mdulos de

entrada que permiten

conectar

dispositivos con salida PNP

o NPN en forma

indistinta. La diferencia entre dispositivos con sali- da PNP o NPN es como la carga (en este caso la carga

es la entrada del PLC) est conectada con respecto al neutro o al positivo.

Esquema de cableado de entradas de comn negativo de CC de un PLC TWIDO
Entrada de comn positivo o negativo estndar

Esquema de cableado de entradas de comn positivo de CC de un PLC TWIDO

Rectificador: en el caso de una entra- da de corriente alterna, convierte la seal en continua. En el caso de una

seal de corriente continua, impide daos por inversin de polaridad.

Acondicionador de seal: elimina los ruidos elctricos, detecta los niveles de seal para los cuales conmuta el
estado lgico, y lleva la tensin al nivel manejado por la CPU.

Indicador de estado: en la mayora de los PLC existe un indicador luminoso por cada entrada. Este indicador

(casi siempre un LED) se encender con la presencia de tensin en la entrada y se apagar en caso contrario.
Aislacin: en la mayora de los PLC las entradas se encuentran aisladas para que, en caso de sobretensiones

externas, el dao causado no afecte ms que a esa entrada, sin perjudicar el resto del PLC.
Circuito lgico de entrada: es el encargado de informar a la CPU el estado de la entrada cuando ste lo
interrogue.

Cuando la seal llega hasta los bornes del PLC tiene que atravesar todos estos blo- ques. Recorrer este
camino le lleva un tiempo que es llamado: tiempo de respues- ta de la entrada.Un aspecto a analizar es el
mnimo tiempo de permanencia o ausencia de una seal requerido para que el PLC la interprete como 0 1. Si
una variable de proceso pasa

al estado lgico 1, y retorna al estado 0 en un tiempo inferior al tiempo de

respuesta de la entrada, es posible que le PLC no llegue a leerla.

Entradas Analgicas: estos mdulos o interfases admiten como seal de entrada valores de tensin o corriente
intermedios dentro de un rango, que puede ser de 4- 20 mA, 0-5 VDC o 0-10 VDC, convirtindola en un nmero. Este
nmero es guarda-

do en una posicin de la memoria del

PLC.

Los mdulos de entradas analgicas son los encargados de traducir una seal de tensin o corriente proveniente
de un sensor de temperatura, velocidad, aceleracin, presin, posicin, o cualquier otra magnitud fsica que se
quiera medir en un nmero para que el PLC la pueda interpretar. En particular es el conversor analgico digital
(A/D) el encargado de realizar esta tarea.
Una entrada analgica con un conversor A/D de 8 bits podr dividir el rango de la seal de entrada en 256
valores (28)
En la medida que el conversor A/D tenga mayor nmero de bits ser capaz de ver o reconocer variaciones ms

pequeas de la magnitud fsica que estamos observando.

Los mdulos de salida digital permiten al autmata programable actuar sobre ele- mentos que admitan rdenes de
tipo prendido - apagado, todo o nada u on - off.
El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un rel interno del autmata, en el
caso de mdulos de salidas a rel.
Existe una gran cantidad de mdulos de salida discreta, todos ellos con la misma estructura que se presenta a
continuacin.

Circuitos lgicos de salida: es el receptor de la informacin enviada por la CPU.

Aislacin: cumple la misma funcin que en las interfases de entrada.

Indicador de estado: tambin tiene la misma funcin que en la entrada.
Circuitos de conexin: esta compuesto por el elemento de salida al campo que maneja la carga conectada por el

usuario. Existen tres tipos de circuitos de conexin que se describirn ms adelante.

Proteccin: son internas al PLC y pueden ser fusibles en serie con los contactos de salida, alguna proteccin
electrnica por sobrecarga, o algn circuito RC. Recordar que en

caso de que ms de una salida use un solo borne

de referencia, es ste el que lleva asociada la proteccin. Por lo cual si esta proteccin acta dejarn de funcionar todas
las salidas asociadas a ese borne comn.

Tiempo de respuesta de la salida: al igual que en las entradas, se denomina tiem- po de respuesta de la salida al
tiempo que tarda una seal para pasar por todos los bloques. Existen cuatro posibilidades para el circuito de
conexin de una salida:

Salida a rel:Es una de las ms usuales. Con ellos es posible conectar tanto cargas de corriente alterna como
continua. Suelen soportar hasta 2A de corriente. Una buena prctica en la instalacin es verificar que la
corriente mxima que consume la carga est dentro de las especificaciones de la salida del PLC.

Los tiempos de conmutacin de estos tipos de salidas llegan a los 10 mseg. tanto

para la conexin como para la

desconexin. Algunas cargas son muy problemticas, por ejemplo las cargas inductivas, que tienen la tendencia a
devolver corriente al cir- cuito cuando son conectadas. Siendo la corriente estimada en unas 30 veces a la
corriente de consumo nominal. Esto genera picos de voltaje que pueden daar la sali- da a la que esta conectada
la carga. Para minimizar estos riesgos se utilizan comn- mente diodos, varistores u otros circuitos de
proteccin.
Contacto de salidas de rel
Modelo de cableado de salidas de rel y de alimentacin de CA de un TWIDO

Los rels son internos al PLC. El circuito tpico es el que se muestra en la figura de arriba. Cuando el programa
active una salida, el PLC aplicar internamente tensin a la bobina del rel. Esta tensin har que se cierren los

contactos de dicho rel. En ese momento una corriente externa pasar a travs de esos contactos y as se alimentar la carga. Cuando el programa desactiva una salida, el PLC desactiva la bobina abriendo as los contactos.
4. ALIMENTACIN
La fuente de alimentacin proporciona las tensiones necesarias para el funciona- miento de los distintos circuitos
del sistema.
La alimentacin a la CPU frecuentemente es de 24 Vcc, o de 110/220 Vca. En cual- quier caso es la propia CPU
la que alimenta las interfaces conectadas a travs del bus interno.
La alimentacin a los circuitos E/S puede realizarse, en alterna a 48/110/220 Vca o en continua a
12/24/48 Vcc.
5. EQUIPOS O UNIDADES DE PROGRAMACIN
El autmata debe disponer de alguna forma de programacin, la cual se suele reali- zar empleando algunos de los
siguientes

elementos:

UNIDAD DE PROGRAMACIN

Suele ser en forma de calculadora. Es la forma bsica de programar el autmata, y se suele reservar para
pequeas modificaciones del programa o la lectura de datos en

el lugar de colocacin del autmata.

CONSOLA DE PROGRAMACIN

Es un terminal a modo de ordenador que proporciona una forma ms favorable de realizar el programa de usuario
y
observar parmetros internos del autmata. Obsoleto actualmente.

PC

Es la forma ms cmoda empleada en la actualidad. Permite programar desde un ordenador personal estndar,
con todo lo que ello supone: herramientas ms poten- tes, posibilidad de almacenamiento en soporte magntico,
impresin, transferencia de datos, monitorizacin mediante software SCADA, entre otros.

Para cada caso el fabricante proporciona lo necesario, el equipo o el software y/o los cables adecuados. Cada
equipo, dependiendo del modelo y del fabricante, puede poseer una conexin a uno o varios de los elementos
anteriores.
CLASIFICACIN

El parmetro indicador que habitualmente define un PLC es la clasificacin por can- tidad de entradas y
salidas (E/S), a pesar de su arbitrariedad.
Los fabricantes ofrecen caractersticas tales como: la capacidad de memoria, opera- ciones aritmticas, en
directa relacin a la cantidad de entradas y salidas
que el con- trolador puede manejar.
As, por ejemplo, suele haber una directa relacin entre la clasificacin de PLC como integrales, y los
clasificados como micro PLC por la cantidad de E/S.
CANTIDAD DE ENTRADAS Y SALIDAS

Una de las clasificaciones ms comunes de los PLC hace referencia en forma direc- ta a la cantidad de
entradas y salidas (E/S o I/O) de un PLC y nos dice que un PLC es considerado micro PLC cuando
tienen menos de 64 E/S, pequeos cuando tie- nen menos de 256 E/S, medianos cuando tienen menos
de 1024 E/S y grandes cuando tienen ms de 1024 E/S.
ESTRUCTURA
Otras de las clasificaciones que se suelen hacer con respecto a los PLC son por su construccin. Estos
pueden ser compactos o modulares.
Un PLC es compacto cuando todas sus partes se encuentran en la misma caja, com- partimiento o chasis.

Los PLC compactos suelen

ser los ms baratos y pequeos, pero tienen la

desven- taja de slo poder

Un PLC es modular cuando

ampliarse con muy pocos mdulos.

se pude componer o armar en un bastidor o base de

montaje, sobre el cual se

instalan la CPU, los mdulos de entradas/salidas y

los mdulos de

comunicaciones si fueran necesarios, entre otros.

La principal ventaja de un PLC modular es que el usuario puede componer su equipo como sea necesario, y luego puede ampliarlo si su aplicacin lo requiere. Tambin
suelen poseer instrucciones ms complejas, un lenguaje de programacin ms poten- te
y posibilidades de comunicaciones.
La desventaja es que suele ser un poco ms caro y voluminoso que el integral. Algunos
mdulos de E/S tienen forma de tarjetas con una bornera en el frente y un conector
macho en su parte posterior. A estos mdulos muchas veces se los deno- mina tarjetas de
entradas y/o salidas. Estos mdulos o tarjetas existen con distintos nmeros de entradas
y/o salidas. Podemos encontrar entre 4, 8, o 16, puntos de entradas y/o salidas en la
misma tarjeta. Algunas empresas tienen mdulos de alta densidad con 32 o ms puntos
de E/S.
Algunos PLC modulares tienen en sus tarjetas o mdulos las borneras desmontables.
Esto es particularmente til en caso de tener que reemplazar algunos de los mdu- los.
Pues no ser necesario recablear las entradas o salidas.
FUNCIONAMIENTO DE UN PLC
En la mayora de los PLC (Autmata Programable o Controladores Lgicos
Programables) el funcionamiento es de tipo cclico y secuencial, es decir, que las operaciones tienen lugar una tras otra, y se van repitiendo continuamente mientras el
autmata est bajo tensin.
Tiempo de Barrido o Scan Time: es el tiempo que demanda al PLC completar un
ciclo. A cada ciclo de tareas se lo denomina Barrido o Scan.
Una tpica secuencia se detalla a continuacin:

Autodiagnstico: el autodiagnstico se realiza cuando el PLC es conectado a

tensin y es una verificacin de todos sus circuitos. Si existiera algn problema
el PLC emitira alguna seal luminosa indicando el tipo de error que ha

detectado.
Lectura del registro de entradas y creacin de una imagen de las entradas en la
memoria: el PLC revisa cada entrada para determinar si est encendida o apagada (entrada binaria o de dos estados) Revisa las entradas desde la primera a la
ltima, graba estos estados en la memoria creando la imagen de las entradas

para ser utilizada en el paso siguiente.

Lectura y ejecucin del programa: acudiendo a la imagen de las entradas y salidas en memoria, la CPU ejecuta el programa realizado por el usuario. La ejecucin del programa se realiza instruccin por instruccin y en el orden en que se
determin. Como ya se ha revisado el estado de las entradas, el programa puede
tomar decisiones basado en los valores que fueron guardados. Las
decisiones que toma el programa, en ltima instancia, corresponden a los valores
que van a tomar cada una de las salidas, estos valores son almacenados en

registros para ser utilizados en la etapa final.

Atencin de las comunicaciones.: Actualizacin del registro de salidas: renovacin
de todas las salidas, en forma simultnea, en funcin de la imagen de las mismas,
obtenidas al final de la ejecu- cin del programa.

Los fabricantes en general dan el tiempo de barrido para ejecutar 1K (1024) de instrucciones de lgica booleana. Sin embargo, al no estar normalizados el tipo de instrucciones a utilizar en el ensayo, el dato no alcanza para comparar distintos PLC. Puede
darse el caso de que un PLC ejecute un cierto tipo instrucciones ms rpido que otro o
viceversa. Para determinar en forma certera el tiempo de barrido se requie- re la
determinacin del tiempo que le insume al procesador le ejecucin de cada una de las
instrucciones utilizadas, as como el tiempo consumido por las dems funcio- nes que
ejecuta la CPU.
CICLO DE FUNCIONAMIENTO

Existen dos posibilidades en cuanto al ciclo de ejecucin, que el autmata est en RUN
o en STOP.
En cada uno de estos casos el autmata se comporta de la siguiente manera:
Autmata en RUN: el procesador ejecuta el tratamiento interno, la confirmacin de
entradas, el tratamiento del programa y la actualizacin de las salidas.
Autmata en STOP: en este caso no se ejecuta el tratamiento del programa.

VI.

TERMOPAR

Termopar se denomina a la unin de dos alambres conductores con diferente

composicin metalrgica. El termopar genera una fuerza electromotriz (fem) que
depende de la diferencia de temperatura de la junta caliente o de medida y la unin fra
o de referencia, as como de la composicin del termopar.
Un termopar es un sensor utilizado para medir la temperatura en una amplia variedad de
rangos y condiciones. Durante siglos, las mediciones de temperatura se limitaron a usar
termmetros de mercurio, muchos de los cuales no eran propicios para los ambientes
speros y rangos de temperatura extremos que se encuentran en los hornos industriales,
fundiciones y calderas.
La invencin del termopar proporciona un medio para la medicin de temperaturas bajo
prcticamente cualquier rango y condiciones ambientales.
CMO FUNCIONAN

Estos aparatos funcin con dos tipos de metal diferentes.

Cmo funciona un termopar

Los

termopares consisten en dos hilos metlicos de

diferentes materiales, unidos en un extremo. Esta

unin

constituye el punto de medicin (junta caliente, hot

junction). El otro extremo se llama junta fra (cold junction).

El calentamiento de la junta de medicin provoca una tensin elctrica,
aproximadamente proporcional a la temperatura. (Efecto termoelctrico, efecto
Seebeck). Esta tensin (fuerza electromotriz F.E.M.) se debe a dos factores: la densidad
de electrodos diferentes de los dos materiales y de la diferencia de temperatura entre
punto caliente y punto frio.

Esto
significa que un termopar no mide la temperatura absoluta sino la temperatura
diferencial entre:
T1 junta caliente (hot junction)
T2 junta fra (cold junction)
Dado que la medicin de la tensin elctrica se suele realizar en temperatura ambiental,
el valor de tensin indicara un valor de temperatura demasiado bajo ya que se resta la
temperatura ambiental. Para mantener el valor para la temperatura absoluta se aplica la
compensacin de la junta fra.

En el pasado

(en los laboratorios de calibracin todava hoy

en da), se

efectuaba esta compensacin mediante la

inmersin de

la punta fra en un bao con hielo.

En los instrumentos modernos con entrada de termopares (p.ej. transmisores, medidores

porttiles o instrumentos para montaje en panel etc. ) se incorpora una compensacin
electrnica de la junta fra.
Cada metal tiene una electronegatividad especfica. (Electronegatividad = tendencia de
los tomos de atraer o emitir los electrones)
Para alcanzar una mxima tensin termal se aplican combinaciones especficas de
materiales para crear termopares con electronegatividades muy diferentes. Estas
combinaciones de materiales tienen ciertas limitaciones debidos por ejemplo a la
temperatura mxima de aplicacin.
Los siguientes normas definen los termopares:
IEC 60584-1: Termopares: valores bsicos de las tensiones trmicas
IEC 60584-2: Termopares: desviaciones lmite de las tensiones trmicas
IEC 60584-3: Termopares: Cables de termopar y cables de compensacin
Cmo funcionan los medidores de los calentadores de gas
Todos los calentadores de agua de gas usan pilotos para encender el quemador principal
y calentar el tanque de almacenamiento . El piloto juega un papel de seguridad
importante , ya que garantiza que cualquier gas suministrado al quemador principal se
enciende inmediatamente y no permite que se acumule antes de la combustin , creando
as una explosin potencialmente peligrosa. El termopar en un calentador de agua de gas
est de guardia en el funcionamiento del piloto. Esto lo hace monitoreando el piloto, si
ste est quemando y proporcionando " pruebas de fallo ", cerrando el suministro de gas
si el piloto se enciende y no se quema , antes de que el gas no quemado se puede
acumular en el cuerpo del quemador .El termopar se despliega de manera que la punta
(unin de dos metales diferentes) de ste se coloca directamente en la llama del piloto .
En la mayora de los termopares utilizados en los calentadores de agua, el calor de la
llama del piloto va a generar una corriente de medicin de 20 milivoltios en el circuito

del termopar. Esta tensin es suficiente para controlar y mantener "abierta" la vlvula de
control de alimentacin de gas del piloto. La corriente fluir y la vlvula de suministro
permanecer abierta , permitiendo que el gas fluya siempre y cuando se enciende la
llama , pero una vez que la llama falla, el descenso de la temperatura , reduce la
corriente requerida para abrir la vlvula y el suministro de gas se cierra, previniendo el
exceso y acumulacin de gas. En muchos sistemas, tanto el piloto como el suministro
principal de gas, estn controlados por el voltaje generado por la temperatura . En estas
instalaciones, el termopar se sustituye con una termopila que enva corriente a un
sistema de termostato, controlando la alimentacin de gas al quemador principal, que
cierra cualquier suministro de gas una vez que el piloto se apaga . El uso eficaz del
termopar y la termopila es responsable de un sistema "a prueba de fallos" que ha
mejorado drsticamente el rendimiento seguridad de los aparatos y los hornos de gas,
haciendo que sean de los ms seguros en el negocio de los calentadores.
QU TIPOS DE TERMOPARES HAY?

Los termopares estn disponibles en diferentes combinaciones de metales o

calibraciones para adaptarse a diferentes aplicaciones. Los tres ms comunes son las
calibraciones tipo J, K y T, de los cuales el termopar tipo K es el ms popular debido a
su amplio rango de temperaturas y bajo costo.
El termopar tipo K tiene un conductor positivo de nquel-cromo y un conductor
negativo de nquel-aluminio. Existen calibraciones tipo R, S, B, G, C y D para alta
temperatura que ofrecen un rendimiento de hasta 2320 C. Estos estn hechos de
metales preciosos (platino / rodio y tungsteno / renio) y por lo tanto son relativamente
caros.
Cada calibracin tiene un rango de temperatura y un entorno de trabajo diferente.
Aunque la calibracin del termopar dicta la gama de temperaturas, el alcance mximo
tambin est limitado por el dimetro del cable del termopar. Es decir, puede ser que un
termopar muy delgado no logre alcanzar el rango de temperatura deseado.
CMO ELEGIR UN TIPO DE TERMOPAR?
Debido a que los termopares miden en rangos de temperatura muy amplios y son
relativamente resistentes, los termopares se utilizan muy a menudo en la industria. Los
siguientes criterios son utilizados en la seleccin de un termopar:

 Rango de temperatura
La resistencia qumica del termopar o material de vaina
Resistencia de abrasin y vibracin

Requisitos de instalacin (es posible que tengan que ser compatibles con equipos
existentes; los agujeros existentes pueden determinar el dimetro de la sonda).

El termopar produce una salida de tensin que puede ser correlacionada con la
temperatura que el termopar est midiendo. Los documentos en el cuadro
siguiente proporcionan el voltaje termoelctrico y la temperatura
correspondiente a un tipo de termopar determinado. La mayora de los
documentos tambin proporcionan el intervalo de temperatura del termopar, los
lmites de error y las condiciones ambientales.
Tipos de sondas de temperatura termopar

CABLE TERMOPAR CON CUENTAS

Un termopar de hilos de cuentas es la forma ms simple de sonda termopar. Se compone

de dos piezas de alambre termopar unidas por una soldadura. Debido a que el termopar
est expuesto, hay varias limitaciones de aplicacin. El termopar de hilos de cuentas no
debe utilizarse con lquidos que podran corroer u oxidar la aleacin de termopar. Las
superficies de metal tambin puede ser problemticas. A menudo, las superficies de
metal, especialmente los tubos, se utilizan para conectar a tierra los sistemas elctricos.
La conexin indirecta a un sistema elctrico podran afectar la medicin del termopar.
En general, los termopares de hilos de cuentas son una buena opcin para la medicin
de la temperatura de un gas puesto que su tamao pueden hacerse ser muy reducido y su
tiempo de respuesta es muy rpido.

SONDA TERMOPAR

Una sonda termopar consta de un alambre de termopar alojado en el interior de un tubo

metlico. La pared del tubo se conoce como la vaina de la sonda. Los materiales de la
vaina mas comunes incluyen acero inoxidable e Inconel. Inconel soporta una
temperatura ms alta que el acero inoxidable, sin embargo, se prefiere el acero
inoxidable debido a su amplia compatibilidad qumica. Para temperaturas muy altas,
estn tambin disponibles otros materiales exticos.

La punta de la sonda termopar est disponible en tres estilos diferentes. Aterrizada,

aislada y expuesta. Con una punta a tierra el termopar est en contacto con la pared de la
vaina. La unin a tierra proporciona un tiempo de respuesta rpido, pero es ms
susceptible a los bucles de tierra elctricos. En uniones sin conexin a tierra, el termopar
est separado de la pared de la vaina por una capa de aislamiento. En una unin
expuesta, la punta del termopar sobresale fuera de la vaina. Los termopares de unin
expuesta son los ms adecuados para la medicin de aire.
Tipos de puntas termopar

Termopar
aterrizado

Termopar aislado

Termopar expuesto

SONDA TERMOPAR DE SUPERFICIE

La medicin de la temperatura de una superficie slida es difcil para la mayora de

tipos de sensores de temperatura. A fin de asegurar una medicin exacta, toda la zona de
medicin del sensor debe estar en contacto con la superficie. Esto es difcil cuando se
trabaja con un sensor rgido y una superficie rgida. Como los termopares estn
fabricados con metales maleable, la unin se pueden formar plana y fina para
proporcionar el mximo contacto con una superficie slida rgida. Estos termopares son
una excelente opcin para la superficie medicin. El termopar puede incluso ser
construido en un mecanismo que gira, haciendo que sea adecuado para medir la
temperatura de una superficie mvi.

 CMO SABER QU TIPO DE CONEXIONES DEBO ELEGIR?

Resistencia de aislamiento a temperatura ambiente

del Termopar con la unin aislada
Dimetro de vaina nominal
Tensin cc mnima
aplicada
Menos de 0,90 mm (0,03
50V
pulg)
0,80-1,5mm (0,030 a 0,059
50V
pulg)
Ms de1,5mm (0,059 pulg)
500V

Resistencia de mnima
aislamiento
100M Ohms
500M Ohms
1000M Ohms

Las sondas termopar enfundadas estn disponibles con uno de los tres tipos de
conexin: conexin a tierra, aislada o expuesta (vase el grfico abajo: "Tipos de puntas
para termopar"). En la punta de una sonda de unin a tierra, los cables de termopar estn
fsicamente unidos en el interior de la pared de la sonda de temperatura. Esto da como
resultado una buena transferencia de calor desde el exterior, a travs de la pared de la
sonda a la unin del termopar. En una sonda aislada, la unin del termopar est separada
y aislada de la pared de la sonda. El tiempo de respuesta es ms lento que el estilo de
tierra, pero el aislamiento proporciona un aislamiento elctrico (vase el cuadro abajo).
El termopar con estilo de unin expuesta, el cual sobresale de la punta de la vaina y se
expone al medio ambiente circundante. Este tipo de sonda de temperatura ofrece el
mejor tiempo de respuesta, pero el uso est limitado a aplicaciones secas, no corrosivas
y no presurizadas.

RANGOS Y TOLERANCIAS DEL TERMOPAR

Las especificaciones de precisin y rangos de temperatura ANSI y IEC se publican en

nuestra Gua de tolerancia para termopares de los tipos ms comunes.
Los cdigos de color de los tipos de termopar y lmites de error ( Cdigos de color de
los termopares )

VII.
LA TERMOCUPULA
Las termocuplas sn el sensor de temperatura ms comn utilizado industrilmente.
Una termocupla se hace con ds alambres de distinto material unidos en un extremo
(soldados generlmente). Al aplicar temperatura en la unin de los metales se genera
un voltaje muy pequeo (efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual
aumenta con la temperatura.
Por ejemplo, una termocupla "tipo J" est hecha con un alambre de hierro y otro de
constantn (aleacin de cobre y nickel)
Al colocar la unin de estos metales a 750 C, debe aparecer en los extremos 42.2
milivolts.

Normlmente las
termocuplas
industriales se consiguen encapsuladas dentro de un tubo de acero inoxidable otro
material (vaina) , en un extremo est la unin y en el otro el terminal elctrico de los
cables, protejido adentro de una caja redonda de aluminio ( cabezal ).

 TIPOS DE TERMOCUPLAS
Existen una infinidad de tipos de termocuplas, en la tabla aparecen algunas de las ms
comunes, pero casi el 90% de las termocuplas utilizadas sn del tipo J del tipo K.
Las termocuplas tipo J se usan principlmente en la industria del plstico, goma
(extrusin e inyeccin ) y fundicin de metales a bajas temperaturas (Zamac,
Aluminio).
La termocupla K se usa tpicamente en fundicin y hornos a temperaturas menores de
1300 C, por ejemplo fundicin de cobre y hornos de tratamientos trmicos.
Las termocuplas R, S, B se usan casi exclusvamente en la industria siderrgica
(fundicin de acero)
Finlmente las tipo T eran usadas hace algn tiempo en la industria

de alimentos,

pero hn sido desplazadas en esta aplicacin por los Pt100 (ver la nota tcnica

Tc

Rango

Cable +

Cable -

Aleacin

Aleacin

mV

Hierro

cobre/nickel

(-180,

42.2

Nickel/cromo

(-180, 1372)
750)

Cobre
cobre/nickel
Nickel/alumnio

(-250,

20.8

87%

100% Platino

(0,
400)1767)

21.0

13% Rhodio
Platino
90%
100% Platino

(0, 1767)

9
18.6

10% Rhodio
Platino
70%
94% Platino

(0, 1820)

30%
Platino

4).

Volts (Min, Max)

54.8

6% Rhodio

Rhodio
LINEALIZACIN
La dependencia entre el voltaje entregado por la termocupla y la temperatura no es
lineal ( no es una recta ) , es deber del intrumento electrnico destinado a mostrar la
lectura, efectuar la linealizacin, es decir tomar el voltaje y conociendo el tipo de
termocupla, ver en tablas internas a que temperatura corresponde este

voltaje.

Max

 COMPENSACIN DE CERO"
El principal inconveniente de las termocuplas es su necesidad de "compensacin de
cero". Esto se debe a que en algn punto, habr que empalmar los cables de la
termocupla con un conductor normal de cobre.
En ese punto se producirn ds nuevas termocuplas con el cobre como metal para
ambas, generando cada una un voltaje prorcional a
) en el punto del empalme.

la temperatura de ambiente ( Ta

Antguamente se solucionaba este problema colocando los empalmes en un bao de

hielo a cero grados para que generen cero voltaje (Ta
= 0 y luego V(Ta) = 0 ).

Actulmente todos los instrumentos modernos miden la temperatura en ese punto

(mediante un sensor de temperatura adicional ) y la suman para crear la
compensacin y obtener as la temperatura real.
El punto de empalme (llamado "unin juntura de referencia") es siempre en el
conector a la entrada del instrumento pues ah est el sensor de temperatura. De modo
que es necesario llegar con el cable

de la termocupla hasta el mismo

instrumento.

CABLES COMPENSADO
Cuando el instrumento est muy retirado del lugar de medicin, no siempre es posible
llegar con el mismo cable de la termocupla al instrumento. Esto ocurre especialmente
cuando se estn usando termocuplas R, S B hechas con aleacin de platino de muy
alto precio.
La solucin de este problema es usar los llamados "cables compensados" para hacer
la extensin del cable. Estos exhiben el mismo coeficiente de Seebeck de la
termocupla (pero hechos de otro material de menor precio ) y por lo tanto no generan
termocuplas parsitas en el empalme.

Los cables compensados tienen una polaridad de conexin (+) y (-) que al conectarse
con la termocupla se debe respetar.
Un error tpico, es conectar al revs el cable en la termocupla y en

el instrumento, de

esta forma se genera un error en la lectura del orden de la temperatura de ambiente en

el empalme.
En el caso particular de las lanzas usadas en la fundicin de aceros,

la termocupla se

conecta en la punta con un cable compensado forrado en asbesto, que va por dentro
de la lanza hasta el lado del mango. Ah se empalma con otro cable compensado
con revestimiento de goma ms flexible que llega hasta la entrada del instrumento.
Es importantsimo que estos ds cables compensados sean para el tipo de
termoculpla que se est usando y adems estn conectados con la polariadad
correcta ( + ) con ( + ) y ( - ) con ( - ). De otra forma ser imposible obtener una
medicin sin error.
Siempre se debe consultar al proveedor fabricante del cable compensado por los
colores que identifican los cables (+) y (-), pues
el tipo de termocupla y pas

las normas de estos colores varian con

de procedencia del cable.

PARA VERIFICAR EL FUNCIONAMIENTO DE UN INSTRUMENTO.

Para verificar que un instrumento de termocupla funciona correctamente, es
conveniente hacer un corto puente en la entrada

de modo que V = 0, entonces el

instrumento deber marcar la temperatura de ambiente Ta que hay en el conector

trasero donde se hizo el puente.
PARA IDENTIFICAR UNA TERMOCUPLA J Y UNA K
Una Tc tipo J est hecha con un alambre de hierro y otro de constantn. El alambre
de hierro se puede reconocer con un imn, adems el hierro es gris opaco aunque
algunas veces estos alambre se recubren con un delgada capa de cobre para evitar
oxidacin. El constantn (cobre-nickel) es tambien magntico pero muy lvemente, se
reconoce mejor porque es plateado brillante.
Las termocuplas K estn hechas con cromel (cromo - aluminio) y alumel (aluminio
-nickel) ambos de color plateado brillante pero el alumel es lvemente magntico por su

contenido de nickel.
COMO MEDIR TEMPERATURA CON UN VOLTMETRO
PROCEDIMIENTO EXACTO

Medir con el voltmetro el voltaje que entrega la termocupula por ejem V.

Medir la temperatura de ambiente Ta (temperatura del contacto de las puntas
del voltmetro con los cables de la termocupula). Ver en una tabla de
termocuplas que voltaje corresponde a la temperatura.

 Sea por ejem Vab(Ta).Hacer la suma de los 2 volates obtenidos Vab(T) = V + Vab(Ta) y ver en la
tabla a que temperatura corresponde.
Esta ser la temperatura real a la que est sometida la termocupula. Por ejemplo:
Se mide en una termocupula J un voltaje de 10.84 mV.
Si la temperatura de ambiente en los contactos es 25 C, entonces en la tabla esto corresponde a 1.277
mV.
Luego Vab(T) = 10.84 + 1.277 = 12.117mV, esto segn al tabla corresponde a 224C
TERMOCUPLA
C
0
-210
-200
-190
-180
-170
-160
-150
-140
-130
-120
-110
-100
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0

8.0967.8907.6597.4027.1226.8216.4996.1595.8015.4265.0364.632
4.2153.7853.3442.8922.4311.9601.4810.9950.501
0.000

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90

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20.
026
20.
578
21.
129
21.
680
22.
232
22.
784
23.
336
23.
888
24.
441
24.
995
25.
549
26.
105
26.
662
27.
220
27.
780
28.
342
28.
906
29.
471
30.
039
30.
610
31.
183
31.
759
32.
338
32.
921
33.
506
34.
095
34.
688
35.
285
35.
885
36.
489
37.
097
37.
709
38.
324
38.
944
39.
567
40.
193
40.
823
41.
456
42.
092
42.
730

16.
768
17.
321
17.
874
18.
426
18.
978
19.
530
20.
081
20.
633
21.
184
21.
736
22.
287
22.
839
23.
391
23.
943
24.
496
25.
050
25.
605
26.
161
26.
718
27.
276
27.
836
28.
398
28.
962
29.
528
30.
096
30.
667
31.
241
31.
817
32.
396
32.
979
33.
565
34.
155
34.
748
35.
344
35.
945
36.
549
37.
158
37.
770
38.
386
39.
006
39.
629
40.
256
40.
886
41.
520
42.
156
42.
794

16.
823
17.
376
17.
929
18.
481
19.
033
19.
585
20.
137
20.
688
21.
239
21.
791
22.
342
22.
894
23.
446
23.
999
24.
552
25.
106
25.
661
26.
216
26.
774
27.
332
27.
893
28.
455
29.
019
29.
585
30.
153
30.
724
31.
298
31.
875
32.
455
33.
038
33.
624
34.
214
34.
807
35.
404
36.
005
36.
610
37.
219
37.
831
38.
448
39.
068
39.
692
40.
319
40.
950
41.
583
42.
219
42.
858

300
310
320
330
340
350
360
370
380
390
400
410
420
430
440
450
460
470
480
490
500
510
520
530
540
550
560
570
580
590
600
610
620
630
640
650
660
670
680
690
700
710
720
730
740
750
760

VI.

LA ATMSFERA CONTROLADA

Los equipos y sistemas frigorficos ocupados en refrigeracin, en su mayora estn orientados a los alimentos en
su almacenaje, conservacin, distribucin y proceso. Los equipos y sistemas frigorficos sufren adaptaciones
fsicas y de operacin, segn la aplicacin y el tipo de producto, obteniendo mayor eficacia y eficiencia en ellos.
As por ejemplo, tenemos sistemas IQF, tneles californianos, cmaras de atmsfera controladas, Chiller de
banco de hielo, Hidro cooler para pre-fros, etc. Esta vez conoceremos un poco ms sobre atmsferas controladas.
La atmsfera controlada se ocupa en Chile desde finales de los 80 por los frigorficos fruteros, siendo fortalizado
por la comercializacin de los kiwis y las manzanas.
Atmsfera controlada es un trmino que se utilizaba hasta fines del 2000 para referirse a cualquiera de los
siguientes procesos:
-

Atmsfera controlada.
Atmsfera modificada.
Ambiente controlado.
Envasado inyectando gas.
Envasado al vaco.
Envasado al vaco con pelcula adherida.

Hoy en da se realizan diferencias entre estos procesos, siendo:

ATMSFERA CONTROLADA
La atmsfera controlada es una tcnica frigorfica de conservacin en la que se interviene modificando la
composicin gaseosa de la atmsfera en una cmara frigorfica, en la que se realiza un control de regulacin de
las variables fsicas del ambiente (temperatura, humedad y circulacin del aire). Se entiende como atmsfera
controlada (AC) la conservacin de productos hortofrutcolas, generalmente, en una atmsfera empobrecida en
oxgeno (O2) y enriquecida en dixido carbnico (CO2). En este caso, la composicin del aire se ajusta de forma
precisa a los requerimientos del producto envasado, mantenindose constante durante todo el proceso.
Esta tcnica asociada al fro, acenta el efecto de la refrigeracin sobre la actividad vital de los tejidos, evitando
ciertos problemas fisiolgicos y disminuir las prdidas por podredumbres. La accin de la atmsfera sobre la
respiracin del fruto es mucho ms importante que la accin de las bajas temperaturas. Esta atmsfera controlada
ralentiza las reacciones bioqumicas provocando una mayor lentitud en la respiracin, retrasando la maduracin,
estando el fruto en condiciones latentes, con la posibilidad de una reactivacin vegetativa una vez puesto el fruto
en aire atmosfrico normal.
FUNCIONAMIENTO
De forma regular se enva el aire de la cmara por el filtro de carbn activo. Las molculas de CO2 y de C2H4 se
adhieren al carbn activo y desaparecen de la atmsfera de la cmara. Este proceso se llama absorcin.
Despus de realizar unas cuantas acciones de absorcin, el carbn activo se encuentra saturado y no puede seguir
eliminando las molculas de CO2 y C2H4. El carbn activo debe limpiarse con aire exterior para facilitar la
eliminacin de los gases absorbidos. Este proceso se llama Regeneracin. Estos sistemas trabajan de forma
totalmente automtica, la regeneracin se realiza de forma continua, sin que se tenga que intervenir.
El absorbedor lleva incorporado un panel de uso, de forma que se puede programar de forma cmoda y fcil por
cmara. Si el absorbedor se encuentra unido a un sistema de anlisis, se puede programar valores deseados de
CO2. Si estos valores son sobrepasados, el absorbedor se activa. Si el sistema detecta una avera, ser sealizada
de forma ptica y acstica.
El catalizador dispone de dos columnas cada una dispone de un medio de almacenamiento de calor con
catalizador de platina, dos elementos de calor y un ventilador. Se gua el aire de la cmara a tratar por una de las
columnas calentndolo. A continuacin el aire es guiado con una alta temperatura por el catalizador, 300 celcius,
en el cual se descompone el gas etilnico. A continuacin el caudal de aire es pasado por el nuevamente, para
eliminar las molculas restantes de etileno. El aire es enfriado y devuelto a la cmara.
Como se trata de un funcionamiento por descomposicin, no hace falta realizar ninguna regeneracin. El
funcionamiento permite descomponer el etileno presente hasta un nivel de 1 ppb (partes por billn). Con su

sistema de recuperacin de calor y el dominio de una temperatura ptima necesaria, nuestro catalizador consume
nicamente la energa indispensable.
El catalizador de etileno es de fcil manejo a travs del panel de uso situado en la parte exterior del cuadro. El
catalizador puede ser utilizado a travs de un computador personal (PC) si ste se encuentra conectado a un
sistema de anlisis con PC. Si el sistema detecta cualquier avera, sta es sealizada de forma acstica y ptica.
Tambin existe otro equipo para eliminar etileno, el OXTOMCAV, este equipo, funciona con unos filtros del tipo
ionizado, que ionizan las molculas que pasa a travs del filtro, descomponiendo as dicha molculas y
trasformndola en compuestos secundarios como oxgeno (oxgeno ionizado) y vapor de agua.
Al llegar a un 5% se detiene el quemador definitivamente, ya que la misma fruta se encarga de bajar el nivel de
O2 ya que l necesita respirar absorbiendo O2 y desprendiendo CO2. Por medio de una mayor rapidez de bajar el
porcentaje de oxgeno, fue creado un sistema llamado, gasificador de nitrgeno.
PROCEDIMIENTOS DE OPERACIN DE MANEJO EN CMARAS DE ATMSFERA
CONTROLADA:
1.0.- Antes de cada proceso:
1.1.- Lavado y desinfectado de piso y de muro.
1.2.- Calibrar sensores de ambiente y de pulpa.
1.3.- Calibrar analizador de gas.
1.4.- Inspeccionar ductos de PVC (las conexiones entre cmara y equipos).
1.5.- Hacer prueba de presin ( de 30 a 10mm de columna de agua.) por 30 minutos, viendo as la hermeticidad
de la cmara.
2.0.- Antes del cierre de cmara:
2.1.- La cmara debe llenarse a su mxima capacidad.
2.2.- Verificar estiba correcta de bins en cmara.
2.3.- Cubrir la corrida superior de bins con plstico.
2.4.- Instalar pasarelas superiores.
2.5.- Verificar que la muestra est dentro de la cmara, en un lugar de fcil acceso, no ms de 5 metros de la
escotilla superior o inferior.
2.6.- Energizar sistema de fro con velocidad rpida de ventiladores del evaporador.
2.7.- Verificar funcionamientos de las vlvulas de los gases para la atmsfera controlada y las de seguridad.
2.8.- Antes del cierre total de la cmara, la temperatura de pulpa debe estar como mximo a 3 Celsius (frutas),
dependiendo del producto cambia este valor.
2.9.- Sealar las condiciones de peligro por bajo porcentaje de oxgeno.
2.10.- Sellar puerta y escotillas de acceso.
3.0.- Una vez cerrada la cmara:
3.1.- Una vez cerrada y sellada la cmara de atmsfera controlada, colocar los ventiladores del evaporador se
pasan a baja velocidad.
3.2.- Programar los porcentajes de oxgeno y de dixido de carbono para el trabajo automtico del absorbedor de
CO2, y del generador de nitrgeno, que dependern del tipo de producto.
3.3.- Programar los temporizadores para el trabajo automtico del catalizador de etileno, si as lo amerita el tipo
de producto.
3.4.- Encender quemador de O2, o el gasificador de nitrgeno, catalizador de etileno y absorbedores de CO2.
3.5.- Realizar el barrido con nitrgeno, o con el quemador de O2, (segn el requerimiento de la instalacin),
hasta que llegue a un 5% de O2 (aprx).
3.6.- Llegando a un 5% de oxgeno, cerrar vlvula Flapper y abrir vlvula de los pulmones.
3.7.- Controlar, medir y registrar, cada cuatro horas los porcentajes de O2, CO2, C2H4, temperatura de pulpa y
ambiente y la humedad relativa (HR%).
3.8.- Revisar cada 15 das la calibracin del analizador de gases.
4.0 Apertura de la cmara:
4.1.- Detener, si estn activos, los quemadores y absorbedores de CO2 y C2H4.

4.2.- Abrir escotillas, sin detener el fro, hasta que se igualen las concentraciones de oxgeno de la cmara con
respecto a la del exterior (ambiente 21% de ox geno aproximado).
4.3.- Ventilar la cmara para evacuar los altos ndices de CO2 y nitrgeno.
4.4.- Sealizar el peligro durante el proceso de estabilizacin de los gases en la cmara.
4.5.- Cumplido lo anterior, abrir puerta principal de la cmara para una adecuada ventilacin natural.
4.6.- Retirar sensores, desarmar pasarela y retirar plstico superior.
4.7.- Archivar resumen de todos los parmetros que se estaban controlando (temperaturas, concentraciones de los
gases, etc.).

VII.

BIBLIOGRAFIA

Ley de ohm recuperado de: http://www.asifunciona.com/electrotecnia/ke_fem/ke_fem_1.htm

Ley de ohm recuperado de:
http://www.tallerdemecanica.com/tallerbosch/cursos/cursoselectricidad/electricidadbasica3parte.html
Fuerza electromotriz recuperado de:
https://paolaajd18.wordpress.com/2013/05/17/que-es-una-fuente-de-fuerza-electromotrizse-denomina/
Resistencias elctricas recuperado de :
http://www.juliomartineznaya.com/hornos-industriales-resistencias-electricas-tipos-y-usos/
Resistencia kanthal recuperado de:
http://www.juliomartineznaya.com/resistencias-kanthal-para-hornos-industriales/
Kanthal A1 recuperado de:
http://www.damfer.com/index.php?paginas=acr3
Controlador lgico programable recuperado de:
http://www.microautomacion.com/capacitacion/Manual061ControladorLgicoProgramablePLC.pdf
Termopares recuperados de:
http://www.bloginstrumentacion.com/blog/2014/08/26/cmo-funciona-termopar/
Definicin de termopares recuperado de : http://www.ehowenespanol.com/funciona-termopar-como_447807/
Rangos y tolerancias del termopar recuperado de: http://es.omega.com/prodinfo/termopares.html
termocpula recuperado de:
http://www.arian.cl/downloads/nt-002.pdf
Atmosfera controlada recuperado de: http://www.forofrio.com/index.php?
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