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Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental


Centro de Investigacin en Acueductos y Alcantarillados - CIACUA

SISTEMAS INTEGRADOS DE
DRENAJE URBANO

Hidrulica de tuberas parcialmente llenas bajo


flujo uniforme
Conferencia 2

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CONTENIDO
En esta clase se expondrn los conceptos bsicos para
realizar el diseo de una tubera fluyendo parcialmente
llena, tramo a tramo, bajo la condicin de flujo
uniforme.
Ecuaciones de resistencia fluida en canales.
Ecuacin de Chzy.
Ecuacin de Manning.

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FLUJO EN TUBERAS
PARCIALMENTE LLENAS
El flujo en tuberas parcialmente llenas tiene las siguientes
caractersticas:
a) Rugosidad absoluta constante a lo largo de la superficie
interna de la tubera. Sin importar la profundidad de
flujo, el material sigue siendo el mismo.
ks = cte
b) La forma del rea transversal es independiente de la
coordenada longitudinal. Es decir, la seccin transversal
es igual a lo largo de toda la tubera.

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FLUJO UNIFORME
Literal D.6.2.1 RAS 2012
En general, cada uno de los tramos que forman parte
del sistema de alcantarillado debe disearse como un
conducto a flujo libre por gravedad. El flujo de aguas
residuales o de aguas lluvias en una red de
alcantarillado para su recoleccin y evacuacin no es
permanente. Sin embargo, el dimensionamiento
hidrulico de la seccin transversal de cada tramo
puede hacerse suponiendo que el flujo es uniforme,
debido a que siempre va a existir una tendencia a
establecer este tipo de flujo. Esto es particularmente
vlido para los tramos de dimetro pequeo.

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FLUJO UNIFORME
El diseo de tuberas fluyendo parcialmente llenas se hace
suponiendo condiciones de flujo uniforme, es decir, aquel
flujo para el cual sus caractersticas permanecen constantes
en el espacio y en el tiempo:
1- Velocidad = cte, F1 (x,t)
2- Profundidad (y) = cte, F2 (x,t)

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FLUJO UNIFORME
En el caso de flujo uniforme en canales, las pendientes de
fondo, de la superficie libre y de la lnea de energa total
son iguales. Esto hace que el clculo hidrulico necesario
para el diseo de una tubera parcialmente llena sea
sencillo.

1
L

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FLUJO UNIFORME
Si el flujo es uniforme, la velocidad y la profundidad no
pueden variar con la distancia x a lo largo de la tubera; esto
implica que las profundidades para todas las secciones
deben ser iguales, por lo que
la lnea de gradiente
hidrulico (LGH) es paralela al fondo:

Sw = So

(1)

Como la velocidad tambin tiene que ser constante, la


altura de velocidad es constante para todas las secciones a
lo largo del canal; esto significa que la lnea de energa
total (LET) debe ser paralela a LGH y que:

Sf = Sw

(2)

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FLUJO UNIFORME
Igualando la Ecuacin (1) y Ecuacin (2), se puede concluir
que las tres pendientes son iguales. Luego:
So = S f = S w

(3)

Esta ltima ecuacin es vlida solamente para el caso de


flujo uniforme. De la Ecuacin (3) se deduce que este tipo
de flujo no es posible en canales horizontales (So = 0) ya que
esto implicara que:
Sf = S o = 0
Lo que significa que la pendiente de friccin es nula y que
no hay prdidas de energa en el flujo. Esto no puede ser
cierto para fluidos reales. Lo mismo sucede en el caso de
tuberas con pendientes adversas.

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ECUACIONES DE RESISTENCIA FLUIDA EN


TUBERAS PARCIALMENTE LLENAS
Para obtener las ecuaciones de resistencia fluida en
tuberas parcialmente llenas, se toma un volumen de
control como el mostrado en la siguiente figura (en sta se
muestra una tubera parcialmente llena como ejemplo de
canal abierto).
Se supone que el canal tiene pendiente baja (So 10%) de
tal manera que la distribucin de presiones sea hidrosttica
  . Como la velocidad es constante, el fluido no se
puede estar acelerando (ax = 0) lo cual implica que:
Fx = max = 0

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ECUACIONES DE RESIST. FLUIDA


Flujo Uniforme

dWsen

1
2

dW(peso)
Figura 1
Diagrama de cuerpo libre de las fuerzas que actan en una tubera
parcialmente llena.

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ECUACIONES DE RESIST. FLUIDA


Como las profundidades y las reas de las secciones (1) y
(2) de la figura 1 son iguales, las fuerzas de presin F1 y
F2 son iguales y opuestas y por lo tanto se cancelan.
Por otro lado, el peso W del fluido contenido dentro del
volumen de control es:
  
Por consiguiente, al aplicar la
ecuacin de sumatoria de
fuerzas se obtiene:

   0 (4)
   

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ECUACIONES DE RESIST. FLUIDA


Esta ltima ecuacin sirve para describir el flujo uniforme,
en el cual existe un balance entre las fuerzas que tratan de
acelerar el flujo (fuerzas gravitacionales) y las que tratan
de frenarlo (fuerzas viscosas).

Volviendo a la Ecuacin (4), se tiene que:


   

(5)

De la figura 1, resulta claro que:



  (6)

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ECUACIONES DE RESIST. FLUIDA


Reemplazando la Ecuacin (6) en la Ecuacin (5), se
obtiene:

  
Despejando o, se obtiene la siguiente expresin para el
esfuerzo cortante en la pared de la tubera:

  

 
 

  

(7)

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ECUACIONES DE RESIST. FLUIDA


Para el caso de flujo en tuberas llenas y fluyendo a
presin, la ecuacin para el esfuerzo tiene la siguiente
forma:
 
(8)
 
 
Donde dp*= Cada de la presin piezomtrica (p+gz) a lo
largo de dx.
Esta cada en la presin piezomtrica se relaciona con
un cambio en la altura de velocidad a travs de la
ecuacin de Bernoulli:
 
  

  

 
 2
 2

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ECUACIONES DE RESIST. FLUIDA


De sta ltima ecuacin:

Multiplicando por rg:

Volviendo a dividir por g:

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ECUACIONES DE RESIST. FLUIDA


Por consiguiente, se puede establecer una ecuacin
como la siguiente:
  


2
  

 
2

Reemplazando este ltimo resultado en la Ecuacin


(8), se obtiene:
(9)

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ECUACIONES DE RESIST. FLUIDA


Esta ecuacin se puede volver a escribir como:
(10)
Donde a es el factor adimensional que depende de g, R y x.

Igualando las Ecuaciones (7) y (10), se llega a:

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ECUACIN DE CHZY
Si se define

(11)

Esta ecuacin se conoce como la ecuacin de Chzy


Histricamente, las ecuaciones
de flujo uniforme han sido
presentadas
considerando
la
velocidad de flujo como funcin
del radio hidrulico y la
pendiente.

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ECUACIN DE CHZY
Antoine Chzy, ingeniero francs, fue encargado de
disear un canal para suministro de agua entre el Ro
Yvette y Pars (1768). Sus recomendaciones finales (1775)
incluan su frmula escrita en trminos de relaciones de
velocidades de dos ros; posteriormente, entreg la
frmula para la velocidad como ahora se conoce.
Present un valor constante de C, pero comprendi que
ste variaba de un ro a otro. Su trabajo slo fue
conocido hasta 1897 cuando fue publicado en Estados
Unidos.




(C de Chzy)

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ECUACIN DE CHZY
El coeficiente C de Chzy es un factor que describe la
rugosidad del canal por el cual fluye el agua. Sus
dimensiones son:

Esto hace que la ecuacin de Chzy


sea vlida nicamente para el
Sistema
Internacional
(SI)
de
unidades.

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RELACIN ENTRE CHZY Y DARCY-WEISBACH


Literal D.6.2.1 RAS 2012
En ingeniera existen diferentes ecuaciones de flujo
uniforme apropiadas para este tipo de clculo, dentro
de las cuales se destacan la ecuacin de DarcyWeisbach, en conjunto con la ecuacin de ColebrookWhite y la ecuacin de Manning.

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RELACIN ENTRE CHZY Y DARCY-WEISBACH


La ecuacin ms general para calcular las prdidas por
friccin en ductos es la ecuacin de Darcy- Weisbach, la
cual est fsicamente basada. sta tiene en cuenta las
ecuaciones de Newton para el movimiento y las teoras
de capa lmite de Prandtl.
Lo anterior implica que la
ecuacin de Chzy debe poder
deducirse analticamente de
la
ecuacin
de
DarcyWeisbach.

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RELACIN ENTRE CHZY Y DARCY-WEISBACH


Teniendo en cuenta la ecuacin de Darcy-Weisbach:
(12)
Se puede despejar la velocidad para obtener la siguiente
ecuacin:

Donde la altura perdida por friccin dividida entre la


longitud es la pendiente de friccin:

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RELACIN ENTRE CHZY Y DARCY-WEISBACH


Luego:
 

2

 

(13)

Para el caso de tuberas circulares, las ecuaciones que


describen el rea mojada, el permetro mojado y el
radio hidrulico son:
(a)
d

(b)
P
(c)

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RELACIN ENTRE CHZY Y DARCY-WEISBACH


Por consiguiente, se puede establecer la siguiente
relacin entre el dimetro interno de la tubera y el radio
hidrulico:
(14)
d = 4R
Reemplazando la Ecuacin (14) en la Ecuacin (13), se
obtiene:
(15)
Comparando la Ecuacin (15) con la Ecuacin (11), se
llega a:

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RELACIN ENTRE CHZY Y DARCY-WEISBACH


Si el flujo es uniforme, Sf = S, por lo tanto:
(16)
Esta ecuacin establece una relacin inversa entre el
coeficiente C de Chzy y el factor f de Darcy-Weisbach, e
indica que las dos ecuaciones tienen la misma forma;
entonces, el coeficiente C debe ser una funcin de:

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RELACIN ENTRE CHZY Y DARCY-WEISBACH


Como g es constante, resulta
claro que el coeficiente C de
Chzy tambin depende de la
rugosidad relativa de la
tubera y del nmero de
Reynolds:

(17)

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CLCULO DEL COEFICIENTE C DE CHZY


Utilizando la Ecuacin (16) se pueden plantear las
siguientes ecuaciones para los diferentes tipos de
flujo, teniendo en cuenta la siguiente expresin del
nmero de Reynolds:

(18)

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CLCULO DEL COEFICIENTE C DE CHZY


a) Flujo Laminar: Para este tipo de flujo se tiene que

De donde resulta que:

C=

C=

(19)

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CLCULO DEL COEFICIENTE C DE CHZY


b) Flujo Turbulento Hidrulicamente Liso: Para este tipo
de flujo se tienen dos posibles ecuaciones:
b-1) Ecuacin de Blassius:
De esta ecuacin se puede obtener el C de Chzy:
(20)

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CLCULO DEL COEFICIENTE C DE CHZY


La Ecuacin (20) est limitada para Re 100.000.
b-2) Ecuacin de Prandtl- von Krmn:

Donde:
(21)
Para valores superiores de Re se utiliza la Ecuacin (21),
no explcita para el coeficiente C.

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CLCULO DEL COEFICIENTE C DE CHZY


c) Flujo Turbulento Hidrulicamente Rugoso: El factor de
friccin de f de Darcy-Weisbach est descrito por la
ecuacin de Prandtl-von Krman:

Utilizando esta ltima ecuacin es fcil obtener la


siguiente expresin:
(22)

El coeficiente C de Chzy nicamente es funcin de la


rugosidad relativa ks/R.

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CLCULO DEL COEFICIENTE C DE CHZY


d) Flujo Turbulento Transicional: Para este tipo de flujo se
utiliza la ecuacin de Colebrook-White.

De esta se puede obtener la siguiente ecuacin para el


coeficiente C de Chzy:
(23)

En tuberas parcialmente llenas, la variacin del radio


hidrulico es grande y por consiguiente el C de Chzy es
funcin de la profundidad de flujo, igual que de la
pendiente y la rugosidad absoluta de las paredes de la
tubera.

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CLCULO DEL COEFICIENTE C DE CHZY


En las tuberas modernas probablemente el flujo sea liso.
Sin embargo el Re va a ser muy alto, por lo que el flujo
podra pasar de turbulento a transicional.
Debido a lo anterior la Ecuacin (19) y la Ecuacin (21)
son de poca utilidad.
La ecuacin que debe ser utilizada para el diseo es la
Ecuacin (23), que cubre todo el rango del flujo
turbulento aunque no es explcita para C.

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DIAGRAMA DE MOODY PARA EL CLCULO DEL C DE CHZY


Ya que el clculo de C no es explcito en la Ecuacin (23),
surgieron diagramas parecidos al diagrama de Moody para
este coeficiente. Como la relacin entre C y f es inversa,
el diagrama es inverso al diagrama de Moody.

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DIAGRAMA DE CHZY

Figura 2 Diagrama de Chzy para Canales Abiertos

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DIAGRAMA DE MOODY
Es importante notar que la mayora de diseos hidrulicos,
incluso los de presin y los de canales abiertos se hacen
con nmeros de Reynolds dentro del rango de 105 y 106, y
rugosidades relativas entre 10-4 y 10-6 .
En la Figura 2, se aprecia que dentro de los anteriores
rangos, grandes diferencias en la rugosidad del conducto
no afectan significativamente el f para el rango normal de
materiales de manufactura.

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CLCULO DEL COEFICIENTE C DE CHZY


La zona de flujo transicional, en la cual es obligatorio
utilizar la Ecuacin (23), est definida por:
Donde: ks = Rugosidad absoluta
= Viscosidad cinemtica
v* = Velocidad de corte
Esta ltima velocidad est definida mediante la siguiente
ecuacin:

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CLCULO DEL COEFICIENTE C DE CHZY


Esta velocidad de corte se puede relacionar fcilmente
con la velocidad media del flujo en la tubera fluyendo
parcialmente llena:
Luego:

(24)
La ecuacin (24) implica que las unidades del coeficiente
C sean:

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ECUACIN DE MANNING
Esta ecuacin fue propuesta por Robert Manning hacia el
final de su carrera en 1889 a la edad de 73 aos. Est
basada en el trabajo de Darcy y Bazin sobre canales
experimentales reales entre 1855 y 1860.
(25)
Literal D.6.2.7.2 RAS 2011
Para el dimensionamiento de la seccin transversal de la
tubera tambin se puede utilizar la ecuacin de
Manning, mostrada a continuacin, la cual es aplicable
nicamente para el caso de flujo uniforme turbulento
hidrulicamente rugoso.

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Henry Darcy

El trabajo experimental de Darcy y Bazin


fue publicado por este ltimo en 1865
despus de la muerte de Darcy. Concluy
que el C de Chzy dependa de la
naturaleza de la rugosidad superficial de
las fronteras del canal.

Manning ajust siete ecuaciones de flujo uniforme para


velocidad en canales abiertos, y calcul, para cada una,
la velocidad en un rango de radio hidrulico entre 0.35 y
30 m, para una pendiente dada.
De estos resultados preliminares, concluy que la
velocidad es proporcional al radio hidrulico elevado a la
4/7 y proporcional a la pendiente elevada a la 1/2 .

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ECUACIN DE MANNING
Sin embargo, para obtener una ecuacin ms general,
Manning analiz los resultados de algunos experimentos
seleccionados de Bazin en canales semicirculares
revestidos con cemento y con una mezcla de arena y
cemento.
Manning concluy que el exponente en ambos casos era
muy cercano a 2/3.
Luego:

Robert Manning

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ECUACIN DE MANNING
La frmula resultante para flujo uniforme fue dada por
Manning en 1889, en la que el subndice 1 se aade para
distinguir el coeficiente del C de Chzy.
Flamant public la anterior ecuacin en su libro texto de
1891 y la referenci como la frmula de Manning. Sin
embargo, un repaso cuidadoso del registro histrico hecho
por Williams (1970),
demuestra que otros
10
investigadores
propusieron
una
frmula de este tipo.

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ECUACIN DE MANNING
La primera sugerencia del exponente de 2/3 sobre el
radio hidrulico realmente fue hecha por el ingeniero
francs Philippe Gauckler en 1867.
La frmula de Gauckler tambin estuvo basada en los
experimentos de Darcy y Bazin pero nunca recibi gran
aceptacin debido al uso de la ecuacin propuesta por
Ganguillet y Kutter en 1869 para el C de Chzy.
Esta ecuacin para C era muy compleja y tena una
dependencia de la pendiente
y un coeficiente de
rugosidad nico, n conocido como el n de Kutter.

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ECUACIN DE MANNING
El irnico giro final en el desarrollo de lo que se
conoce como la frmula de Manning fue la sugerencia
hecha por Flamant: que C1 en la frmula de Manning
podra expresarse como el inverso del n de Kutter en
unidades simtricas.
Algunos textos subsecuentes
repitieron esta afirmacin y el
hidrulico
americano
King
(1918) defendi este paso
refirindose al coeficiente
como el n de Manning".

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ECUACIN DE MANNING
Lo que ahora conocemos como la frmula de Manning se
escribe hoy como:
(26)

En la cual v es la velocidad; R es el radio hidrulico; y S


es la pendiente del lecho. El valor de Kn = 1.0 con R en
m y v en m/s, y Kn = 1.49 para R en pies y v en pies/s.
El factor 1.486 resulta de la conversin de metros a pies
en la siguiente forma: 1 m = 3.28 pies

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ECUACIN DE MANNING
De acuerdo a la Ecuacin (26) se obtienen las dimensiones
del n de Manning:
  / / 

1 / /
 

/ 

C = /

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COMPARACIN ENTRE LA ECUACIN DE


MANNING Y LA ECUACIN DE CHEZY
En la Figura 3 se encuentran graficados en forma
logartmica los resultados encontrados por Nikuradse (a
travs de las ecuaciones de Prandtl y Chzy) y por
Manning. De acuerdo a esta grfica, es claro que los
resultados encontrados por estos dos investigadores se
ajustan bastante bien para:

Esto describe un rango de flujo hidrulicamente rugoso.

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Figura 3. Comparacin entre la ecuacin de Darcy-Weisbach


y la ecuacin de Manning (Nikuradse).

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COMPARACIN ENTRE LA ECUACIN DE


MANNING Y LA ECUACIN DE CHEZY
Las ecuaciones utilizadas para la grfica son:

Nikuradse
Manning
En la grfica resulta claro que el factor de friccin de
Darcy- Weisbach est relacionado proporcionalmente
con el radio hidrulico y la rugosidad absoluta:

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COMPARACIN ENTRE MANNING Y CHZY


Pero de acuerdo con la relacin entre el coeficiente C de
Chzy y el factor de friccin de Darcy-Weisbach (f) se
tiene la siguiente proporcionalidad:

Teniendo en
anteriores:

cuenta

las

dos

proporcionalidades
(27)

Comparando esta ltima ecuacin con la Ecuacin (25),


se concluye:

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Existen varias ecuaciones de este tipo para el clculo del


coeficiente n de Manning. Algunos ejemplos son:
(28)
Donde, d = dimetro del grano, o rugosidad absoluta (ks)
en pies para rugosidad constante.
En caso de que se tenga un lecho aluvial con arenas y
gravas bien gradadas se puede utilizar una ecuacin como
sta:
(29)
Donde, d50 = dimetro 50, en pies, para casos de
granulometra variable.

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La Ecuacin (28) y Ecuacin (29) son aplicables a aquellos


casos en los cuales la rugosidad es constante o para el
caso de lechos aluviales conformados por arenas y gravas
sin ningn tipo de rugosidad de forma.
Algunos ejemplos de estos casos son:
Alcantarillas
Box-culvert
Aducciones
Canales artificiales de
un solo material
Lechos aluviales con
seccin
transversal
aproximadamente
constante y con bajo
grado de meandrosidad

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Riesgos asociados con el uso de la ecuacin de Manning en


el diseo:
1.Usar inapropiadamente la ecuacin de Manning,
teniendo en cuenta que los nuevos materiales, como el
PVC o el GRP, podran invalidar la suposicin de flujo
turbulento hidrulicamente rugoso.
2.Ignorar la variacin del n de Manning con respecto al
radio hidrulico o profundidad de flujo en la tubera, lo
cual cambia la rugosidad relativa.
3.Mantener el mismo n de Manning para tubos de un
mismo material pero diferente dimetro. Esto
nuevamente afecta la rugosidad relativa.

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Consideraciones alrededor del n de Manning:


El n de Manning solamente es funcin de la rugosidad del
conducto para un diseo con una precisin cercana al
20% del valor real de la velocidad y del caudal.
De lo contrario, es deseable para la estimacin del
coeficiente considerar los otros factores (ASCE ,2007).
Despus de varios intentos la ASCE hall un rango de
valores de n compatibles con un caudal y una seccin
transversal dados, que arrojaba la profundidad correcta.
Sin embargo, dichas aproximaciones pueden ser
reemplazadas por mtodos computacionales (ASCE,
2007).

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VALORES RECOMENDADOS PARA EL n DE MANNING


Se recomienda usar estos valores con discrecin, pues si
tanto la instalacin como el mantenimiento son
adecuados, el caudal transportado ser mayor.

Tabla 5-2. Valores recomendados de n de Manning para clculos


en el diseo de alcantarillados. ASCE 2007, pg 134, Table 5-2.

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Variacin del n de Manning con respecto a la


profundidad de flujo
En la siguiente tabla se muestran algunas ecuaciones
propuestas para estimar el valor de n variable:

Con, nf = n de Manning a tubo lleno


h = yn

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DISEO DE ALCANTARILLADOS
Utilizando la ecuacin de Colebrook-White:

Y el hecho de que los coeficientes de Chzy (C) y de


Darcy (f) estn relacionados como se muestra a
continuacin:
(30)
se puede establecer la siguiente ecuacin:
(31)

29

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De la ecuacin de Chzy se encuentra que:


(32)

  2 8!"

#
2,51

14,8 
8

(31)

Reemplazando la Ecuacin (32) en la Ecuacin (23) se


obtiene:



 2 8!"

#
2,51

14,8 
 8

(33)

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DISEO DE ALCANTARILLADOS
Remplazando Re en la Ecuacin (33) se obtiene:

En donde es fcil eliminar la velocidad dentro del


logaritmo para obtener la siguiente ecuacin:
(34)

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DISEO DE ALCANTARILLADOS
La Ecuacin (34) es una ecuacin explcita para la
velocidad. Si se multiplica esta ltima ecuacin por el
rea de flujo, se obtiene una ecuacin para el caudal:
(35)
Esta es la ecuacin que se debe utilizar para el diseo de
tuberas parcialmente llenas en las que el flujo puede
dejar de ser hidrulicamente rugoso. Implcitamente
incluye la variacin del factor de friccin (o del n de
Manning) como resultado de variaciones en el radio
hidrulico.

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DISEO DE ALCANTARILLADOS
En resumen, el diseo se debe hacer considerando estas
tres ecuaciones.
Ecuacin de Darcy-Weisbach

Ecuacin de
Colebrook- White

Ecuacin de
velocidad media

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La ecuacin de Darcy-Weisbach es aplicable tanto para flujo a


presin como para flujo en canales. En el futuro esta ecuacin
deber ser aplicada de forma exclusiva.
La razn de esta transicin son los avances tecnolgicos
computacionales, que hacen que sta ecuacin implcita sea
tan fcil de usar como las otras ecuaciones menos exactas y
ms limitadas, como la ecuacin de Manning para canales y la
ecuacin de Hazen-Williams para tuberas.
La ecuacin propuesta, basada en la ecuacin de DarcyWeisbach, nicamente necesita el ks de cada material, el cual
es una propiedad de la superficie interna del tubo y no vara
ni con el dimetro de la tubera ni con el radio hidrulico del
flujo. Dicha rugosidad relativa se puede determinar
objetivamente en el laboratorio.

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Flujo Uniforme.
Ecuaciones de resistencia fluida:
-Chzy
TEMAS VISTOS
-Darcy-Weisbach
Ecuacin de Manning
-Clculo del coeficiente n de Manning
Diseo de Alcantarillados
-Comprobacin de diseo
-Diseo
Diseo bajo flujo uniforme

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