FISICA GENERAL

UNIDAD N 5: DINMICA DE LA PARTCULA

SEPARATA N5

UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARIATEGUI

FACULTAD DE INGENIERIA
Escuela de Ingeniera: Civil, Mecnica&
Elctrica, Sistemas y Ambiental
CARLOS E. JOO - LIC. FSICA APLICADA
fisicajoo@hotmail.com

CONTENIDOS GENERALES:
Concepto De Dinmica: Concepto De Fuerza, Unidades, Fuerzas De
Friccin
Primera Ley De Newton: Ley De Inercia, Partcula Libre Y Sistema
Inercial, Concepto De Masa.
Segunda Ley De Newton: Momentum Lineal, Principio De
Conservacin Del Momentum, impulso.
Tercera Ley De Newton: accin y reaccin,
Dinmica Lineal, Sistemas De Bloques, Mquina De Atwood,Otras
Aplicaciones.
Dinmica Circular, Fuerza centrpeta, Fuerza cetrfuga,Aplicaciones.

Departamento Acadmico de Fisica

Separata N5

TABLA DE CONTENIDOS
DINMICA DE UNA PARTCULA ................................................................................................................................... 3
5.1.
INTRODUCCIN ............................................................................................................................................... 3
5.1.1.
QU ES LA DINMICA? DE QUE SE ENCARGA? ............................................................................................... 3
5.1.2.
Un poco de Historia ........................................................................................................................................ 4
5.1.3.
Qu es Fuerza?............................................................................................................................................. 5
5.2.
PRIMERA LEY DE NEWTON: LEY DE INERCIA .................................................................................................... 5
5.2.1.
Qu es una partcula libre? Cmo se define?................................................................................................... 6
5.2.2.
Sistema de referencia inercial........................................................................................................................... 6
5.2.3. Concepto de masa.......................................................................................................................................... 7
5.3.
SEGUNDA LEY DE NEWTON: ............................................................................................................................ 8
5.3.1.
Cantidad De Movimiento ................................................................................................................................ 8
5.3.2.
Fuerza Impulso Y Momentum.......................................................................................................................... 8
5.3.3.
Sobre las fuerzas .......................................................................................................................................... 10
5.3.4.
Fuerzas de accin a distancia ......................................................................................................................... 10
5.3.5.
Peso. .......................................................................................................................................................... 11
5.3.6.
Fuerzas de contacto...................................................................................................................................... 11
5.4.
TERCERA LEY DE NEWTON: LEY DE ACCIN Y REACCIN. .............................................................................. 11
5.5.
APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON DINAMICA DE UNA PARTCULA ................................................ 12
5.5.1.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO........................................................................................................ 12
5.5.2.
SEGUNDA LEY Y CONCEPTO DE FUERZA ......................................................................................................... 15
5.5.3.
FUERZAS QUE ACTAN SOBRE UNA PARTCULA.............................................................................................. 17
5.5.4.
TERCERA LEY DE NEWTON Y PROBLEMAS CON DOS O MAS OBJETOS ................................................................ 22
5.5.5.
Aplicacaciones en Cintica. ............................................................................................................................ 27
5.6.
DINMICA CIRCULAR ..................................................................................................................................... 28
5.6.1.
Ecuacin de la dinmica del movimiento circular.............................................................................................. 28
5.6.2.
Ecuacin de la dinmica del movimiento circular.............................................................................................. 28
5.6.3.
Sistema de Referencia Inercial........................................................................................................................ 29
5.6.4.
Sistema de Referencia No Inercial................................................................................................................... 29
5.6.5.
FUERZA RESULTANTE ................................................................................................................................... 30
5.6.6. TRABAJO 5 : .............................................................................................................................................. 37
5.7. BIBLIOGRAFIA.......................................................................................................................................................... 37

Fsica General

Dinmica de la Partcula

Dinmica de una partcula

Captulo

En 1687, Issac Newton escribe "Philosophiae Naturalis Principia Mathematica", conocido

como los Principia de Newton. Quiz la obra cientfica ms importante jams publicada. All
aparecen descritas las leyes del movimiento.
Una de las principales curiosidades del hombre ha sido, es y ser el saber con certeza por que se
mueven los cuerpos. Descubrirlo tom muchos aos. Sin embargo, lo que ms impacto nos causa
es el hecho de que el conocimiento de las leyes que lo explican puede aplicarse tanto a nuestro
alrededor como a los cuerpos celestes. El genio de Newton puso al alcance de todos la comprensin
de los movimientos a partir de sus causas, naciendo as la dinmica Lineal y circular.

5.1. INTRODUCCIN
5.1.1.

QU ES LA DINMICA? DE QUE SE ENCARGA?

As como la cinemtica se encarga de la descripcin del movimiento de los cuerpos, aunque sin entrar en
detalles de la causa que hace mover a estos, la dinmica estudia precisamente por qu se mueven los
cuerpos, es decir, cuales son las causas que crean la variacin de su estado de movimiento.
El estudio de la dinmica es bsicamente el anlisis de la relacin entre la fuerza y los cambios en el
movimiento de un cuerpo.

El propsito de la dinmica es predecir el comportamiento futuro de un sistema, en particular de

una partcula cuando son conocidas las fuerzas y las restricciones que actan sobre ella y se
conoce el presente. Este conocimiento se da en la forma llamada condicin inicial. Para una
partcula este se expresa en suponer conocidas la posicin y velocidad inicial de ella, r(0) y v(0).
Como veremos este propsito es logrado mediante la llamada Mecnica Clsica, salvo
excepcionalmente para sistemas que tienen comportamiento catico y que estn fuera del alcance
de este curso. Para estudiar el movimiento de un cuerpo puede escogerse algn sistema de
referencia arbitrario y entonces el estudio es relativo a ese sistema de referencia. Para hacer
dinmica, la eleccin del sistema de referencia adecuado no es arbitraria, en necesario utilizar
sistemas inerciales de referencia, concepto que se explica ms adelante.1

Extracto de FISICA I de Luis Rodrguez Valencia. Universidad de Santiago.

Lic. Carlos E. Joo G.

Separata N5

5.1.2.

Un poco de Historia
La dinmica estudia el movimiento de los cuerpos considerando las causas que lo producen. Es
una rama de la Mecnica que abarca casi toda la Mecnica Clsica.
En la Mecnica Clsica se restringe el estudio a los cuerpos (partculas) grandes comparados con
el tamao de un tomo (~10-10 m) y para velocidades pequeas comparadas con la de la luz
(~3x108 m/s).
Isaac Newton (1642-1727) es el principal creador de la Mecnica Clsica. La Mecnica
Relativista estudia el movimiento de las partculas subatmicas, que se mueven a muy altas
velocidades, es ms general que la Mecnica Clsica a la que incluye como caso particular. Su
creador fue A. Einstein (1879 1955).
En los primeros estudios, Galileo Galilei (1564-1642), hizo un gran avance en la comprensin del
movimiento. Las ideas de Galileo eran revolucionarias para su poca, l propuso la teora
cientfica que la Tierra giraba en torno al Sol, teora contraria a las doctrinas de la iglesia que
imponan la creencia que la Tierra era el centro del Universo, sin tener fundamentos para hacer
esa afirmacin.
Quienes se oponan a esas creencias eran severamente castigados, con penas tales como morir
quemado en la hoguera u otras barbaries impuestas por la religin catlica. Galileo se encontr
en esa situacin peligrosa, por lo que no pudo publicar sus resultados y fue obligado a retractarse
pblicamente.
Posteriormente, la inquisicin espaola propicio que todas sus universidades aprobaran y
estudiaran la tesis de Galileo. Durante el Jubileo 2000 la Iglesia Catlica tuvo que pedir perdn
al mundo cientfico por no haber credo en la teora de Galileo y le pidi perdn a Galileo mismo.
Pero un filsofo contemporneo de Galileo, Giordano Bruno (1548-1600) tuvo un final trgico, ya
que muri en Roma en 1600 quemado en la hoguera de la Inquisicin, por defender las mismas
ideas de Galileo. En la actualidad, la Iglesia Catlica contina con sus ideas retrgradas y
dictatoriales porque, por ejemplo, acepta la tesis abortiva de la pldora del da despus, a pesar
de que se ha demostrado cientficamente que no es abortiva, o se opona a la aprobacin de leyes
como la Ley del Divorcio, o pone trabas para la realizacin del programa Jornadas de
Conversacin, Afectividad y Sexualidad, JOCAS, de educacin sexual en los Liceos. Sin embargo
la iglesia se resiste a aceptar las sanciones en contra de sus sacerdotes que son acusados de
abusos deshonestos, y los defiende Cmo eso va a ser algo aceptable? Ojal que no se deba
esperar otros 500 aos para que la iglesia reconozca este nuevo error.
Antes de Galileo la mayora de los filsofos pensaba que se necesitaba una influencia externa
para mantener a un cuerpo en movimiento. Crean que un cuerpo se encontraba en su estado
natural cuando estaba en reposo, y que para que el cuerpo se moviera en lnea recta con
velocidad constante, tenia que moverlo continuamente algn agente externo, de otra manera
naturalmente se
detendra. Para probar esa idea, Galileo empez por encontrar una forma de liberar a un cuerpo
de toda influencia externa. En la naturaleza eso no se puede lograr, porque an cuerpos muy
alejados de un cuerpo de prueba pueden ejercer una influencia sobre l y cambiar su movimiento.
Pero se puede hacer que las influencias externas sean muy pequeas (es el modelo) y pensar que
realmente no existen para tener una idea de cmo sera el movimiento. La experiencia de Galileo
fue deslizar un bloque de madera sobre una superficie bajo una influencia externa (por ejemplo la
mano que lo empuja), si se elimina la influencia externa el bloque se detiene, por eso los filsofos
pensaban que
permanentemente tenia que estar actuando la influencia externa para mantener el movimiento.
Pero si se elige como cuerpo una esfera y se hace deslizar sobre una superficie muy lisa, al
ponerla en movimiento lo har con mucha facilidad sin ninguna influencia externa, (el contacto
entre las dos superficies es otra influencia externa que se desprecia). En el caso que no exista
ninguna influencia externa sobre un cuerpo despus que se lo pone en movimiento, nunca ms se
detendra. A la influencia externa que hace que un cuerpo este detenido o en movimiento se le
llama una fuerza.

Fsica General

Dinmica de la Partcula

5.1.3.

Qu es Fuerza?

En la vida cotidiana se considera fuerza a una sensacin comn asociada con la dificultad para mover o levantar
un cuerpo. En Fsica se identifica una fuerza por el efecto que produce. Uno de los efectos de una fuerza es
cambiar el estado de reposo o de movimiento del cuerpo, ms concretamente, una fuerza cambia la velocidad de
un objeto, es decir produce una aceleracin. Cuando se aplica una fuerza sobre un cuerpo y no se produce
movimiento, entonces puede cambiar su forma, an si el cuerpo es muy rgido. La deformacin puede o no ser
permanente. Entonces los efectos de la fuerza neta son dos: cambiar el estado de movimiento de un cuerpo o
producir una deformacin, o ambas cosas simultneamente.
Normalmente sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas, entonces el cuerpo acelerar cuando el efecto de la
fuerza neta que acta sobre l no es cero.
Se llama fuerza neta o fuerza resultante a la suma de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo. Si la
fuerza neta es cero, la aceleracin es cero, el movimiento es con velocidad igual a cero (cuerpo detenido) o con
velocidad constante. Cuando un cuerpo est en reposo o se mueve con velocidad constante, se dice que est en
equilibrio. Para una fuerza usaremos el smbolo F.
Se pueden distinguir dos grandes clases de fuerzas: fuerzas de contacto, representan el resultado del contacto
fsico entre el cuerpo y sus alrededores, por ejemplo mover un carro o estirar un resorte; y fuerzas de accin a
distancia que actan a travs del espacio sin que haya contacto fsico entre el cuerpo y sus alrededores, por
ejemplo la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos que caen en cada libre. Todas las diferentes formas de
fuerzas se encuentran dentro de esas dos grandes clasificaciones.

5.2. PRIMERA LEY DE NEWTON: LEY DE INERCIA

La idea aristotlica de que un objeto en movimiento debe estar impulsado por una fuerza continua fue demolida
por Galileo, quien dijo que en ausencia de una fuerza, un objeto en movimiento continuar movindose. La
tendencia de estas cosas a resistir cambios en su movimiento fue lo que Galileo llam inercia. Newton refin esta
idea de Galileo, y formul su primera ley, que bien se llama ley de Inercia en los Principa de Newton (traducido
del original en Latn). Esta Ley fue enunciada en el ao 1687, y establece que:
Todo cuerpo contina en su estado de REPOSO o de movimiento a velocidad
CONSTANTE mientras que sobre el cuerpo no acte una fuerza resultante
EXTERIOR que lo obligue a cambiar.
La palabra clave de esta ley es CONTINA. Esto significa que un cuerpo por sus propios medios no puede
cambiar el estado de su movimiento, es decir, deber existir siempre un agente externo que provoque los
cambios. Por lo tanto, deducimos que todos los cuerpos tienen una propiedad inherente llamada INERCIA, que
les permite conservar su velocidad o su estado de reposo.
Recordemos que esto significa que un cuerpo por sus propios medios no puede cambiar el estado de su
movimiento, es decir, deber existir siempre un agente externo que provoque los cambios. Por lo tanto,
deducimos que todos los cuerpos tienen una propiedad inherente llamada INERCIA, que les permite conservar
su velocidad o su estado de reposo.
-

Cuando tiramos hbilmente del mantel de la mesa observamos que los utensilios tienden a permanecer en
reposo.

Si el bus en que viajamos se detiene bruscamente como en la figura, nuestro cuerpo que est en
movimiento con relacin a Tierra est desligado del sistema de frenos del bus. Por eso cuando el bus se
detiene de golpe somos expelidos hacia delante, ya que todo cuerpo por inercia, tiende a seguir en
movimiento.

Lic. Carlos E. Joo G.

Separata N5

Algunas veces si no disminuimos la velocidad del auto, ste puede salirse de la carretera en la curva ya
que por la ley de inercia el auto trata de conservar su velocidad constante (en lnea recta).

Cero fuerza implica velocidad constante. Recuerde el caso de las pelculas de ciencia ficcin, si una
nave en el espacio exterior y lejos de cualquier planeta, detiene sus motores, en realidad se detiene la
nave?. Ciertamente debera seguir en movimiento con velocidad constante aunque ya no exista fuerza
alguna que propulse a la nave.

Velocidad constante implica fuerza neta igual a cero. Imagine que conduce un porche 911 Carrera
en una pista de prueba recta a 150 km/h y rebasa a un VW Sedn 1971 que va a 75 km/h. Sobre cul
auto es mayor la fuerza neta?. Ambos estn en equilibrio pues la fuerza neta es cero en ambos. El sentido
comn nos dice que el auto ms rpido debe estar impulsado por una fuerza mayor. Es verdad que acta
una fuerza hacia delante sobre ambos auto, y aquella sobre el porche es mucho mayor (gracias a su motor
de alta potencia), pero tambin acta hacia atrs una fuerza debida a la friccin con el camino y la
resistencia del aire. De modo que slo se hace necesario mantener funcionando el motor para
contrarrestar dicha fuerza hacia atrs y as la resultante sea cero y viajen los coches a velocidad
constante. La fuerza hacia atrs sobre el porche es mayor por su rapidez, y por ello su motor necesita ser
ms potente que el del Volkswagen.

NOTA: estas situaciones discutidas nos permitirn deducir lo que se conoce como
Primera condicin para el Equilibrio y para el movimiento rectilneo.

5.2.1.

Qu es una partcula libre? Cmo se define?

Es aquella que no est sujeta a interaccin alguna. Estrictamente no existe tal cosa, ya que toda partcula est
sujeta a interacciones con el resto del mundo. De modo que esta idea sugiera una partcula aislada, o ser tomada
como la nica partcula en el mundo. Pero an as no podramos observarla, ya que este hecho de observacin
implica una interaccin. Sin embargo, podramos considerar algunas partculas libres puesto que sus
interacciones pueden ser despreciables para nuestros objetivos o porque estas se cancelan entre s.
Existe idealmente una partcula libre?
En la prctica qu partculas podemos considerarlas como libres?
Nuevamente la ley de Newton en trminos de una partcula libre:

Una partcula libre se mueve siempre con velocidad constante, o (lo que es lo mismo) sin
aceleracin
Este anlisis aunque aparentemente algo redundante y confuso, es muy importante para no caer en
contradicciones.
Tambin el observador de una partcula libre se llamar observador inercial pues este debe ser tambin una
partcula libre, y el sistema de referencia que el utiliza se llamar un sistema inercial de referencia.

5.2.2.

Sistema de referencia inercial

Un sistema de referencia es inercial si se encuentra en reposo total o movindose con velocidad constante, por
lo que no experimenta ningn tipo de aceleracin. La segunda ley slo se cumple en un sistema de referencia
inercial 2.
La tierra no es un sistema inercial de referencia, por su rotacin diaria sobre su eje y alrededor del sol. Sin
embargo, en muchos casos los efectos de rotacin de la Tierra y las interacciones son despreciables, y los
2

http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_referencia_inercial

Fsica General

Dinmica de la Partcula

sistemas de referencia unidos a nuestros laboratorios terrestres pueden sin gran error, ser considerados
inerciales. La semejanza del sol a un sistema inercial es mucho mayor, puesto que es ms rectilneo y uniforme
que el de la Tierra (su aceleracin orbital es 15 millones de veces menor).
Bueno, hablando coloquialmente, para entendernos y fijar conceptos, la diferencia entre los sistemas
inerciales y los no inerciales es bsicamente la aceleracin.
Los sistemas inerciales estn fijos o tienen velocidad constante respecto a cualquier otro sistema inercial.
Por contra, los sistemas no inerciales son sistemas acelerados respecto a cualquier sistema inercial.
Entonces, en tu ejemplo de alguien desplazndose en un auto, si tomamos nuestro sistema de referencia
en el auto, puede ser inercial o no, dependiendo de si el auto se desplaza a velocidad constante o tiene
aceleracin. Ojo, porque aunque el auto se desplace con velocidad constante (en mdulo), si su
movimiento no es rectilneo existir una aceleracin normal. Por tanto, ya tenemos otra pista para
determinar que sistemas son inerciales o no. Si el movimiento no es rectilneo, no es inercial. Inercial
implica velocidad constante (o cero) y movimiento rectilneo.
Otra diferencia importante entre unos y otros es que cuando tomamos como sistema de referencia uno no
inercial, para que se cumpla la segunda ley de Newton y la resultante sea nula, hay que recurrir a las
llamadas pseudofuerzas o fuerzas fictcias como la fuerza centrfuga en los movimientos circulares (o la de
Coriolis). 3

5.2.3.

Concepto de masa.4

Qu efecto tendr una misma fuerza sobre cuerpos diferentes? No es lo mismo golpear con el pe una pelota
que un adoqun. La masa es la propiedad del cuerpo que determina el efecto de una fuerza aplicada sobre l.
Cuando se quiere cambiar el estado de movimiento de un cuerpo, este se resiste al cambio.
La inercia es la propiedad de la materia que hace que se resista a cualquier cambio de su movimiento, ya sea en
su direccin o rapidez. Por ejemplo, los pasajeros de un automvil que acelera sienten contra la espalda la
fuerza del asiento, que vence su inercia y aumenta su velocidad. Cuando ste frena, los pasajeros tienden a
seguir movindose y se mueven hacia delante, por lo que deben apoyarse en el asiento delantero para no salir
del suyo. Si se realiza un giro, un paquete situado sobre el asiento se desplazar lateralmente, porque la inercia
del paquete hace que tienda a seguir movindose en lnea recta.
La masa es el trmino que se usa para cuantificar la inercia. Como mide la resistencia de un cuerpo a cambiar
su estado de movimiento o de reposo, se le llama masa inercial, y est determinada por la razn entre la fuerza
neta sobre el cuerpo y su aceleracin.
Otro mtodo para encontrar la masa consiste en comparar la fuerzas gravitacionales ejercidas sobre dos objetos,
uno de ellos de masa desconocida y el otro de masa conocida. El objeto de masa desconocida se coloca en uno
de los platillos de una balanza y en el otro platillo el conocido. Cuando los dos brazos estn balanceados la
fuerza gravitacional es la misma sobre cada uno de ellos. Entonces las masas de los cuerpos son iguales;
cuando la masa se mide de esta forma se llama masa gravitacional. Experimentos muy precisos indican que
ambas masas, inercial y gravitacional, son iguales.
La masa es una propiedad del cuerpo, es independiente del medio que la rodea y del mtodo usado para
medirla, para un cuerpo determinado tiene el mismo valor en cualquier lugar del universo. Es un escalar por lo
que cumple las reglas de la aritmtica comn, en el SI se mide en kg.

3
4

http://es.answers.yahoo.com/question/index?qid=20090307101150AAWEhN0
http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap4.pdf, pgina de Fsica: Introduccin a la Mecnica de Prof. Juan Inzunza B.

Lic. Carlos E. Joo G.

Separata N5

5.3. SEGUNDA LEY DE NEWTON:

Para enunciar la segunda ley debemos definir previamente el concepto de cantidad de movimiento o momentum
lineal de una partcula.

5.3.1.

Cantidad De Movimiento5

qu entendemos por masa? Es la cantidad de materia que poseen los cuerpos, o tambin un nmero que
asociamos a cada partcula o cuerpo, comparando el cuerpo con un patrn.
Toda partcula
El momento lineal (tambin llamado momentum, cantidad de movimiento lineal o mpetu) de una partcula de
masa m que se mueve con una velocidad v se define como el producto de la masa por la velocidad:

p = m.v

de modo que el momento es una magnitud vectorial que mide el grado de oposicin (inercia) que presenta un
cuerpo para cambiar su movimiento. Tiene la misma direccin que la velocidad, y tiene mucha importancia pues
combina los dos elementos que caracterizan el estado dinmico de una partcula.
Es ms difcil detener o aumentar la velocidad de un camin cargado en movimiento que de uno vaco, an si la
velocidad fuera la misma en cada caso, porque el momentum del camin cargado es mayor.
En el sistema MKSC (tambin el S.I.), el momentum se expresa en
la ley de inercia, decimos:

. Expresando de otra manera

Una partcula libre siempre se mueve con momento constante

Cuidado: no confunda la definicin de torque o momento de rotacin, con el cambio de movimiento o momentun
lineal.

5.3.2.

Fuerza Impulso Y Momentum

Ahora consideremos que una partcula experimenta una interaccin, y debido a esta se presenta una variacin o
cambio en su momentun de modo que:

p2 p1 = p
De modo que la partcula ha experimentado un impulso, o variacin de la cantidad de movimiento.

I = p 6

Si suponemos que esta variacin de momentum ocurre en un intervalo de tiempo

segunda ley de Newton:

p
, llegaremos a enunciar la
t

El cambio de momentum p de una partcula es proporcional a la fuerza neta que acta sobre el cuerpo, como
tambin al intervalo t durante el cual ella se aplica, y apunta en la direccin y sentido de esta fuerza, o sea,

p = F t

Como primer comentario es necesario decir que esta ley slo es vlida si la fuerza F es constante durante el
intervalo t y si las magnitudes son observadas desde un sistema de referencia inercial.
5

http://es.wikipedia.org/wiki/Cantidad_de_movimiento
http://www.fisicapractica.com/impulso-cantidad-movimiento.php
6

en algunios textos como el de Sears Zemansky se denota como J = p

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Dinmica de la Partcula

La segunda ley debemos considerarla como definicin del concepto fuerza. Si sobre una partcula acta una
fuerza durante un cierto intervalo de tiempo t , necesariamente cambiar su velocidad (y por consiguiente
tambin su momentum). La fuerza media que acta sobre la partcula durante el intervalo t es el cuociente
entre el cambio de momentum y el intervalo de tiempo:

p 7
F =
y se da en Newtons.
t
Cuando este intervalo de tiempo es muy pequeo (en el lmite cuando t 0 ) de modo que; se define el
vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto del tiempo:

dp
F=
Note que la fuerza tambin es una magnitud vectorial
dt
La segunda ley de Newton es un caso particular de la definicin de fuerza, cuando la masa de la partcula es
constante.

d (mv )
dv

F=
=m
= ma
dt
dt
La segunda ley responde la pregunta de lo que sucede a un objeto que tiene una fuerza constante diferente de
cero actuando sobre l. Esta ley es la ms importante en cuanto nos permite establecer una relacin numrica
entre las magnitudes fuerza y aceleracin. Ya hemos venido definiendo uno de los principales conceptos sobre
los que se fundamenta la dinmica:
Si una fuerza neta o resultante acta sobre un cuerpo, ste acelera. La direccin de aceleracin es la
misma que la de la fuerza neta. El vector fuerza neta es proporcional a la aceleracin del cuerpo e
inversamente proporcional a su masa.
Si la masa se mide en kg y la aceleracin en (m/s2), entonces la fuerza viene dada en Newtons (N). O sea, por
definicin, en el sistema de unidades SI.
Una hiptesis que se hace en la mecnica newtoniana es que la cantidad de materia no cambia.
Efectivamente, nuestra experiencia nos muestra que, por ejemplo, si hacemos colisionar dos relojes de
manera que ellos se desintegren, la masa de todos los fragmentos y partes seguir siendo igual a la de los
dos relojes originales. Otro ejemplo, al agregarle un litro de agua a un balde de arena seca encontraremos
que la arena mojada pesar ahora un kilogramo ms que cuando la arena estaba seca. Esta hiptesis, de que
la masa de un sistema cerrado no cambia, pareciera estar bien fundamentada por numerosas
observaciones.
Regresando al concepto de impulso, podemos decir que nos
indica el grado de efectividad que posee una fuerza para poner
en movimiento a un cuerpo o para detenerlo en un intervalo de
tiempo definido.
Despejando dp en la definicin de fuerza e integrando:

dp = F dt

es usado por algunos autores para denotar el valor medio de una cantidad.

Lic. Carlos E. Joo G.

10 Separata N5

p f pi = f F dt
ti
A la izquierda, tenemos la variacin de momento lineal y a la derecha, la integral que se denomina impulso de la
fuerza F en el intervalo que va de ti a tf. Grficamente representa el rea bajo la curva limitada por el intervalo de
tiempo (Fuerza vs tiempo).
Para el movimiento en una dimensin, cuando una partcula se mueve bajo la accin de una fuerza F, la integral
es el rea sombreada bajo la curva fuerza-tiempo.
En muchas situaciones fsicas se emplea la aproximacin del impulso. En esta aproximacin, se supone que una
de las fuerzas que actan sobre la partcula es muy grande pero de muy corta duracin.
Esta aproximacin es de gran utilidad cuando se estudian los choques, por ejemplo, de una pelota con una
raqueta o una pala. El tiempo de colisin es muy pequeo, del orden de centsimas o milsimas de segundo, y la
fuerza promedio que ejerce la pala o la raqueta es de varios cientos o miles de newtons.
Esta fuerza es mucho mayor que la gravedad, por lo que se puede utilizar la aproximacin del impulso. Cuando
se utiliza esta aproximacin es importante recordar que los momentos lineales inicial y final se refieren al instante
antes y despus de la colisin, respectivamente.
Si sobre la partcula actan varias fuerzas la segunda ley se expresa:

F = m.a

Cuidado: observe que la cantidad m.a no es una fuerza. La expresin anterior slo dice que ste vector es igual
en magnitud y direccin a la resultante

F
de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo. Es incorrecto ver

la aceleracin como una fuerza; ms bien, la aceleracin es el resultado de una fuerza neta distinta de cero. Es
sentido comn pensar que hay un fuerza de aceleracin que nos empuja contra el asiento cuando nuestro
coche acelera, pero no existe tal fuerza; ms bien nuestra inercia nos hace tender a permanecer en reposo
respecto a la Tierra, y el auto acelera a nuestro alrededor. Esta confusin nace de tratar de aplicar la segunda ley
de newton en un marco de referencia en el que no es vlida, como el auto en aceleracin. Nosotros slo
examinaremos el movimiento relativo a marcos de referencia inerciales.

5.3.3.

Sobre las fuerzas

Las fuerzas, las que permiten acelerar los cuerpos, en general pueden clasificarse en dos tipos, fuerzas de
accin a distancia y fuerzas de contacto.
Las fuerzas de contacto realmente no existen porque la materia est formada por tomos y cargas de igual signo
no pueden juntarse. Sin embargo, si la distancia de interaccin es del orden de magnitudes atmicas, hablamos
de fuerzas de contacto.

5.3.4.

Fuerzas de accin a distancia

Son ejercidas por los cuerpos a distancia. Son en

general conocidas como campos de fuerza y de
ellas son bien conocidas la fuerza gravitacional, la
198 Dinmica de la partcula fuerza electrosttica,
la fuerza magntica y otras. En estos apuntes la
ms importante de ellas ser la fuerza
gravitacional que ejerce la tierra sobre los objetos
cerca de su superficie.

Fsica General

Dinmica de la Partcula

5.3.5.

11

Peso.8

Todos los cuerpos que se dejan en libertad cerca de la superficie terrestre caen con la aceleracin de gravedad.
Lo que los hace caer es la fuerza fundamental de atraccin gravitacional con que la Tierra atrae a cualquier
cuerpo con masa.
Si dos partculas que tienen masas m1 y m2 estn separadas una distancia r medida desde sus centros, como se
ve en la figura 4.2, la fuerza de atraccin gravitacional FG ejercida por la masa m1 sobre la masa m2 tiene una
magnitud:

donde G = 6.672 x 10-11 N m2/kg2. El cuerpo a su vez ejerce una fuerza de atraccin sobre la Tierra, pero como la
masa de cualquier objeto sobre la Tierra es mucho menor que la masa de la Tierra, el movimiento que el cuerpo
le imprime a la Tierra no se aprecia. A la fuerza de atraccin gravitacional que la Tierra ejerce sobre un cuerpo en
sus cercanas se le llama peso del cuerpo, se simboliza con P. Es un vector fuerza dirigido hacia el centro de la
Tierra, en la direccin de g, se mide en N.
Cuando un cuerpo que es dejado en libertad en las cercanas de la superficie terrestre, cae con la aceleracin de
gravedad, es la fuerza peso P la que le imprime al cuerpo una aceleracin g, entonces de la Segunda Ley de
Newton, el peso es:
Si se quiere evitar que un cuerpo caiga, se debe ejercer una fuerza igual y contraria al peso, para que la fuerza
neta sea cero. De aqu se obtiene que la magnitud de la fuerza peso es P = mg.
Como g es la misma para dos cuerpos, la relacin de los pesos es igual a la relacin de las masas de los
cuerpos, o sea:

El peso depende de g, vara con la ubicacin geogrfica y disminuye con la altura, por lo tanto no es una
propiedad del cuerpo y no se debe confundir con la masa. Una balanza que es un instrumento para comparar
fuerzas, se usa en la prctica para comparar masas. Generalmente se dice que un kilo de azcar pesa 1 kg,
aunque el kilogramo es una unidad de masa, no de fuerza.

5.3.6.

Fuerzas de contacto

Son ejercidas recprocamente cuando dos cuerpos se tocan. Si se descompone la fuerza de contacto en su parte
paralela y en su parte normal a la superficie en contacto, esas componentes se denominan fuerza de roce f y
fuerza normal N. Tambin existen fuerzas que actan sobre un cuerpo cuando ste se mueve en el interior de un
fluido (lquidos o gases). Estas fuerzas se denominan fuerzas de roce viscosas y son funciones complicadas de
la rapidez del cuerpo, de la forma del cuerpo y de propiedades de la superficie del cuerpo y del fluido.

5.4. TERCERA LEY DE NEWTON: LEY DE ACCIN Y

REACCIN.
De acuerdo al concepto de fuerza: esta no es una cosa en s, sino que constituye una interaccin entre una cosa
y otra. Esta Ley fue enunciada en el mismo ao que la Ley anterior, y establece que:
Siempre que un cuerpo ejerce una fuerza (ACCIN) sobre otro cuerpo, el segundo
ejerce una fuerza igual (REACCIN) y opuesta sobre el primero.
La accin y la reaccin actan sobre objetos diferentes. La accin sobre uno de los cuerpos y la reaccin sobre
el otro cuerpo. Por esto nunca se anulan.

Tomado de: FSICA: INTRODUCCIN A LA MECNICA de Prof. Juan Inzunza B.: http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/

Lic. Carlos E. Joo G.

12 Separata N5

Si empuja una pared con los dedos sucede ms que eso. La pared tambin te empuja. De qu modo te explicas
que los dedos se doblan? Los dedos y la pared se empujan entre s. Interviene un par de fuerzas: tu empuje
sobre el muro y el empuje que te devuelve el muro. De hecho no puedes empujar la pared a menos que esta te
empuje (no puedes tocar sin ser tocado).
Ejemplos:
-

Imagnate a un boxeador golpeando un saco de arena. Su puo golpea el saco de arena (y lo dobla), y al
mismo tiempo el saco pega contra el puo (y detiene el movimiento). El par de fuerzas puede ser muy
grande. Pero, y si quiere golpear una hoja de papel de seda, como dijimos antes? El puo boxeador solo
puede ejercer una fuerza sobre el papel que iguale la fuerza que el papel ejerce sobre el puo. Adems el
puo no puede ejercer fuerza alguna, a menos que aquello a lo que puede devuelva la misma cantidad de
fuerza. Una interaccin requiere un par de fuerzas actuando en dos objetos.

Cuando un patinador empuja el pasamanos para impulsarse (accin), ste reacciona y la fuerza de
reaccin hace que l se aparte.

En el lanzamiento de un cohete espacial, ste ejerce una gran fuerza de accin sobre los gases, para
expulsarlos, y los gases ejercen una fuerza igual y opuesta de reaccin sobre el cohete que lo impulsa
hacia arriba.

Al clavar un martillo, ste impulsa el clavo hacia abajo (accin) y el clavo reacciona sobre el martillo
detenindolo inclusive hasta hacerlo rebotar.

Las fuerzas de accin y reaccin actan siempre en pareja y sobre cuerpos diferentes.
Si actuaran sobre el mismo cuerpo no existira el movimiento acelerado, porque la resultante siempre
sera cero. Entonces, para que una pareja de fuerzas se consideren como fuerzas de accin y reaccin,
deben cumplir los siguientes requisitos simultneamente: deben tener igual magnitud, la misma
direccin, sentido opuesto, actuar en cuerpos diferentes y actuar en parejas.
De las tres leyes de Newton, slo la segunda y la tercera son independientes, ya que la primera es una
consecuencia de la segunda, cuando la velocidad es constante o la aceleracin es cero.

5.5. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON DINAMICA DE

UNA PARTCULA
5.5.1.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO

Recuerde siempre que la cantidad de movimiento y el impulso son magnitudes

vectoriales y deben trabajarse tomando en cuenta sus direcciones.

En todo problema es comn emplear las relaciones de movimiento dadas en el

captulo de cinemtica. Ms an porque la cinemtica pertenece al estudio dinmico
y lo que hemos planteado en este captulo puede llamarse en concreto cintica.

Fsica General

Dinmica de la Partcula

EJEMPLO 5.1.

13

Una pelota golpea una pared 9

(Sears_Zemansky)

Lic. Carlos E. Joo G.

14 Separata N5

EJEMPLO 5.2. 10
Se deja caer una bolita de masa m desde una altura h. Sobre la bolita, adems del peso, acta
una fuerza resistiva proporcional a la velocidad de la forma = , calcule la rapidez de la
bolita cuando ha transcurrido un tiempo t = m/k.

EJEMPLO 5.3. N
Sobre una partcula de masa m, inicialmente en reposo, acta una fuerza de magnitud: =
0 [1 ( )2 / 2 ] durante un intervalo de tiempo 0 < t < 2T . Pruebe que la rapidez de la
partcula al final del intervalo es: v = 4FoT /3m.

10

Tomado de: FSICA I: Luis Rodrguez Valencia Universidad de Santiago.

Fsica General

Dinmica de la Partcula

5.5.2.

15

SEGUNDA LEY Y CONCEPTO DE FUERZA

La aplicacin de la segunda ley de Newton alcanza hasta la esttica en su primera

condicin de equilibrio, de modo que suele ser comn encontrar ejercicios donde
tengamos tambin que aplicar las condiciones de equilibrio y a la vez las relaciones
cinticas.

Recuerde que a favor del movimiento toda fuerza (o componente paralela a la

trayectoria) es positiva y en contra, ser negativa. Si hay (y de hecho siempre las
hay) fuerzas o componentes perpendiculares a la trayectoria de movimiento, dichas
componentes suman cero pues no existe movimiento perpendicular a la trayectoria.

En todo proceso siempre es indispensable el diagrama de cuerpo libre o DCL.

EJEMPLO 5.1.

11

Un cuerpo de masa 16 kg, se encuentra sobre una superficie horizontal spera, de coeficiente de
friccin esttico y cintico s = 0,3 y k = 0,25, respectivamente. Si sobre el cuerpo se aplica una
fuerza horizontal F, determine: a) La fuerza resultante sobre el bloque si F = 45N. b)La
magnitud mnima de F para poner en movimiento al cuerpo. c)La distancia horizontal que
recorre el cuerpo, hasta llegar a detenerse, si F = 80N y acta slo durante 4 s.

11

Tomado de: FSICA I: Luis Rodrguez Valencia Universidad de Santiago.

Lic. Carlos E. Joo G.

16 Separata N5

EJEMPLO 5.2. Un Paquete de helado 12. Una fuerza determinada produce una aceleracin de 5m/s2 sobre
un cuerpo patrn de masa m1. Cuando la misma fuerza se aplica a un paquete de helado de masa m2 la
produce una aceleracin de 11m/s2. (a) Cul es la masa del paquete de helado?(b)Cul es el mdulo
de la fuerza?

EJEMPLO 5.3. Un paseo espacial. Un astronauta se ha extraviado en el

espacio lejos de su capsula espacial. Afortunadamente posee una unidad de
propulsin que la proporciona una fuerza constante F durante 3s. al cabo de
los 3s se ha movido 2,25m. si su masa es 68kg, determinar F.

12

P. Tippler.

Fsica General

Dinmica de la Partcula

5.5.3.

17

FUERZAS QUE ACTAN SOBRE UNA PARTCULA

EJEMPLO 5.4.

Fuerzas que actan sobre una partcula 13.

EJEMPLO 5.5.

14

Tres fuerzas, dadas por F1 = (-2.00i + 2.00j) N, F2 = (5.00i- 3.00j) N y F3 = (-45.0j) N, actan
sobre un objeto para producir una aceleracin de magnitud 3.75 m/s2. a) Cul es la direccin de
la aceleracin? b) Cul es la masa del objeto? c) Si el objeto inicialmente est en reposo, cul
es su rapidez despus de 10.0 s? d) Cules son las componentes de velocidad del objeto
despus de 10.0 s?

13

P. Tippler.

14

Tomado de: FSICA: INTRODUCCIN A LA MECNICA de Prof. Juan Inzunza B.: http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/

Lic. Carlos E. Joo G.

18 Separata N5

EJEMPLO 5.6. (P.Tippler). Durante las vacaciones de invierno, un

joven participa en una carrera de trineos donde los estudiantes
sustituyen a los perros. El joven comienza la carrera tirando de
una cuerda atada al trineo con una fuerza de 150N que forma un
ngulo de 25 con la horizontal. La masa del cuerpo del trineocuerda-pasajero es de 80kg y el rozamiento entre el trineo y el
hielo es depreciable. Determinar: (a) la aceleracin del trineo y
(b) la fuerza normal FN ejercidad por la superficie sobre el trineo.

Fsica General

Dinmica de la Partcula

19

EJEMPLO 5.7. Un cuerpo de masa m = 1kg es empujado por una

fuerza horizontal F de mdulo 15N, desde el pie de un plano
inclinado en 37 respecto a la horizontal y cuyo coeficiente de
roce cintico es 0,2. Si la fuerza F acta durante tres segundos
solamente, determine: la distancia que alcanza a subir por el
plano y el tiempo que demora en volver al punto de Partida.

Lic. Carlos E. Joo G.

20 Separata N5

EJEMPLO 5.8. Descarga de un camino (P.Tippler) : suponga quetrabaja

para una gran compaa de transporte y que debe descargar una
caja enorme y frgil desde un camin usando una rampa como la de
la figura. Si la velocidad vertical con que llega la caja al final de la
rampa es superior a 2,5m/s ( la velocidad que adquiere el objeto si se
cae desde una altura de 30,5cm), su carga se daa. cul es el
mayor ngulo posible al que se puede instalar la rampa para
conseguir una descarga segura? La rampa debe superar un metro
de altura, est formada por rodillos (se puede suponer que no ejerce
rozamiento) y est inclinada con la horizontal un ngulo .

Fsica General

Dinmica de la Partcula

21

EJEMPLO 5.9. Su peso en un ascensor: Un hombre de

80kg est de pie sobre una balanza de muelle sujeta al
suelo de un ascensor. La balanza est calibrada en
Newtons. qu peso indicar la balanza cuando (a) el
ascensor se mueve con aceleracin a hacia arriba; (b) el
ascensor se mueve con aceleracin descendente a;(c)
el elevador se mueve hacia arriba a 20m/s, mientras su
velocidad decrece a razn de 8m/s2?

Lic. Carlos E. Joo G.

22 Separata N5

5.5.4.

TERCERA LEY DE NEWTON Y PROBLEMAS CON DOS O

MAS OBJETOS

Algunos problemas tratan de dos o mas cuerpos que estn en contacto o conectados a
una cuerda o muelle. Estos problemas se resuelven dibujando un diagrama de fuerzas
para cada cuerpo y despus aplicando la segunda ley de Newton a cada uno de ellos. Las
ecuaciones resultantes, junto con otras ecuaciones que describen las restricciones
establecidas, se resuelven simultneamente para fuerzas o aceleraciones desconocidas.

Silos cuerpos estn en contacto directo, las fuerzas que se ejercen mutuamente
deben ser iguales y opuestas, como establece la tercera ley de Newton. Dos cuerpos
que se mueven en lnea recta y que estn conectados por un cuerda tensa deben tener
la misma componente de la aceleracin paralela a la cuerda, es decir algo muy similar a
las recomendaciones anteriores.

EJEMPLO 5.10. Los escaladores: Paul (masa mp) se cae por el borde de un glaciar. Afortunadamente est
atado a mediante una larga cuerda de Steve ( masa ms), que lleva un piolet 15. Antes de que Steve clave
su piolet para detener el movimiento, desliza sin rozamiento por la superficie de hielo, atado a Paul por
una cuerda. Se supone que tampoco existe rozamiento entre la cuerda y el acantilado. Determinar la
aceleracin de cada persona y la tensin en la cuerda.

15

Un piolet o piqueta (latinoamrica) es una herramienta de montaismo verstil que llevan prcticamente todos los
montaeros:

Fsica General

Dinmica de la Partcula

23

EJEMPLO 5.11. Construyendo una estacin espacial. Un astronauta que

construye una estacin espacial empuja un bloque de masa m1 con
una fuerza FA. este bloque est en contacto directo con un segundo
bloque de masa m2 (figura). (a)cul es la aceleracin de las cajas?
(b)Cul es el mdulo de la fuerza ejercida por una caja sobre la otra?

Lic. Carlos E. Joo G.

24 Separata N5

EJEMPLO 5.12. LA MQUINA DE ATWOOD 16: Consideremos dos masas m1 y m2 unidas por una
cuerda ideal sin masa que pasa sobre una polea ideal (ver figura). Deseamos
encontrar la aceleracin de las masas y las tensiones de las cuerdas.

.
16

Introduccin a la Mecnica - Herbert Massmann: http://fisica.ciencias.uchile.cl/~rferrer/cursos/Apuntes.htm

Fsica General

Dinmica de la Partcula

25

EJEMPLO 5.13.
Considere el montaje experimental mostrado en la figura
4.7. Supongamos que los coeficientes de friccin
esttico y cinemtico entre la masa M=4 Kg y el plano
inclinado son e = 0,4 y c = 0,3, respectivamente. Qu
rango de valores puede tener m para que el sistema se
encuentre en equilibrio
esttico? Si la masa m justo sobrepasa ese mximo, con
qu aceleracin se mover el bloque sobre el plano?

Lic. Carlos E. Joo G.

26 Separata N5

Fsica General

Dinmica de la Partcula

5.5.5.

27

Aplicacaciones en Cintica.

EJEMPLO 5.14. 17
Un bloque se coloca sobre la plataforma de un
camin que se encuentra en reposo en una carretera
horizontal.
Los coeficientes de friccin entre el bloque y la
plataforma son: e = 0.25, d = 0.20 .
a) Cul es la mxima aceleracin con la que puede
arrancar el camin para que el bloque no se deslice
respecto a la plataforma?
b) Si el camin arranca con una aceleracin de 3 ms2 , al cabo de cunto tiempo caer el bloque por la parte
trasera de la plataforma si sta mide 6 m ?
SOLUCIN
Marco Inercial: la carretera. Ejes fijos a ella con origen en la situacin inicial cuando el camin arranca.
Sistema mecnico: el bloque como partcula de masa m.
a) Diagrama de fuerzas en situacin general

Aplicando la segunda ley, como la friccin es esttica, se llega a a e g , a 2.45 ms2 , componente x de la
aceleracin, comn a bloque y camin. Entonces, para que el bloque no deslice,
amx 2.45 ms-2 .
b) Es importante dibujar con claridad las situaciones inicial: camin C y bloque B arrancan; general (como a
C = 3 > amx , hay deslizamiento del bloque y la friccin es dinmica); y final: el bloque cae de la
plataforma.

El diagrama de fuerzas en posicin general, la friccin dinmica y la segunda ley, permiten hallar
aB = 1.96 m s-2.
La cinemtica de B y de C, particularizando para la situacin f, lleva a tf = 3.40 s .

17

Introduccin a la Mecnica- Mario Felipe Londoo V.: http://aarrietaj.files.wordpress.com/2011/03/mario-felipe.pdf

Lic. Carlos E. Joo G.

28 Separata N5

5.6. DINMICA CIRCULAR

La dinmica circular estudia las causas que determinan un movimiento rotatorio. Por ejemplo: En un
fenmeno atmosfrico como un huracn, intervienen fuerzas de gran magnitud. La dinmica circular estudia
las fuerzas que originan este tipo de movimiento circular.

5.6.1.

Ecuacin de la dinmica del movimiento circular

EJEMPLO 1: MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Un mvil recorre una circunferencia con el mdulo de su
velocidad constante; es cierto que sobre el mvil?
A. No existe aceleracin
B. No actan fuerzas
C. Acta una fuerza que es directamente proporcional al
cuadrado de la velocidad
D. Existe una aceleracin directamente proporcional Al
radio de la trayectoria

SOLUCIN:

En el estudio del movimiento circular uniforme, hemos visto que la

velocidad del mvil no cambia de mdulo pero cambia
constantemente de direccin. El mvil tiene entonces una aceleracin
que est dirigida hacia el centro de la trayectoria, denominada
aceleracin normal o centrpeta y cuyo mdulo es:

v2
a N = ac =
R
La segunda ley de Newton afirma, que la resultante de las fuerzas F que actan sobre
un cuerpo que describe un movimiento circular uniforme es igual al producto de la
masa m por la aceleracin centrpeta (o normal).

v2
FN = Fc = m.aC = m.
R
Esta es la denominada fuerza centrpeta y est dirigida hacia el centro de la curvatura.
En consecuencia slo es vlida la propuesta c.

5.6.2.

Ecuacin de la dinmica del movimiento circular

Se llama fuerza centrpeta a la fuerza, o a la componente de fuerza, dirigida hacia el centro de

curvatura de la trayectoria, que acta sobre un objeto en movimiento sobre una trayectoria curvilnea.
El trmino centrpeta proviene de las palabras latinas centrum, centro y petere, dirigirse hacia, y
puede ser obtenida a partir de las leyes de Newton. La fuerza centrpeta siempre acta en forma
perpendicular a la direccin del movimiento del cuerpo sobre el cual se aplica. En el caso de un objeto
que se mueve en trayectoria circular con velocidad cambiante, la fuerza neta sobre el cuerpo puede ser
descompuesta en un componente perpendicular que cambia la direccin del movimiento y uno
tangencial, paralelo a la velocidad, que modifica el mdulo de la velocidad.

La fuerza centrpeta no debe ser confundida con la fuerza centrfuga, tal como se explica ms
adelante.

Fsica General

Dinmica de la Partcula

29

Al hacer girar en crculo una pelota fija a un cordn, su vector velocidad (recuerde que como el vector tiene magnitud y
direccin) cambia continuamente en cada vuelta, aun cuando la rapidez sea constante; esto es porque la direccin de la
velocidad es cambiante. Esto quiere decir que debe haber una aceleracin si la rapidez cambia y de acuerdo con la
segunda ley de Newton, una fuerza debe causar esa aceleracin. La mano tira del cordn hacia dentro, hacia el centro
del movimiento, y el cordn tira continuamente de la pelota sacndola de su trayectoria inercial en lnea recta. Una
fuerza que se dirige al centro, o centrpeta debe ejercerse sobre cualquier objeto para que se mueva en trayectoria curva.
Esa fuerza centrpeta se podra deber al tirn de una cuerda, a la gravedad, al magnetismo o a la friccin. Pero
cualquiera que sea su causa debe haber una fuerza externa que acte hacia el centro del movimiento circular. Si se
elimina esa fuerza centrpeta, en ese instante el movimiento se vuelve rectilneo e inercial, y esto quiere decir que es
tangencial y no radialmente hacia fuera (Ver Figura 1).

5.6.3.

Sistema de Referencia Inercial

Desde el punto de vista de un observador inercial, el mvil

describe un movimiento circular uniforme. El mvil cambia
constantemente la direccin de la velocidad, aunque su
mdulo permanece constante. La fuerza necesaria para
producir la aceleracin normal o fuerza centrpeta es:

FN = Fc = m.aC = m. 2 R
5.6.4.

Sistema de Referencia No Inercial18

Desde el punto de vista del observador no inercial situado en el mvil, ste est en equilibrio bajo la
accin de dos fuerzas. La tensin de la cuerda F y la fuerza centrfuga Fcf. La fuerza centrfuga es el
producto de la masa por la aceleracin centrfuga.

Fcf = m.aC = m. 2 R
La fuerza centrfuga, no describe ninguna interaccin entre cuerpos, como la tensin de una cuerda,
el peso, la fuerza de rozamiento, etc. La fuerza centrfuga surge al analizar el movimiento de un
cuerpo desde un Sistema de Referencia No Inercial (acelerado) que describe un movimiento circular
19
uniforme .
Vectorialmente la fuerza centrfuga es el opuesto de la fuerza centrpeta.
Un dato que pudiera ser sorprendente: La fuerza centrfuga es inexistente !!! Bueno, por lo menos no existe en
los llamados sistemas inerciales que es donde se cumplen las leyes de Newton, ergo el principio de accin y
reaccin (3ley de Newton) no se puede aplicar, todo depende de como se vea la situacin para distintos
observadores. Para aclarar este punto, ver el siguiente ejemplo:
Supongamos que en una habitacin donde no hay referencias (ventanas, puertas, etc...) a las que nos
referimos arbitrariamente como fijas para determinar un movimiento.
En la habitacin hay dos sujetos, uno sentado en el centro de una tarima circular que gira a una velocidad
angular "w" constante y que ser el Observador 1 (O1); ste adems sostiene una bola ubicada en el borde y
apoyada sobre la tarima giratoria, la cual sostiene con una cuerda tensa para mantenerla en posicin; y el otro observador est sentado en
una silla fuera de la tarima, que ser el O2.
As O2 est en un "sistema inercial", para el cual se cumplen las leyes de Newton y observa lo siguiente:
1. Observa que la bola gira con velocidad angular constante y ello conlleva a una velocidad tangencial tambin constante (1-ley de
Newton).
2. Que el observador O1, debe ejercer una fuerza radial hacia el centro del disco, por ello es una fuerza centrpeta, por lo cual existe una
aceleracin centrpeta, necesaria para que la bola vaya siguiendo la trayectoria circular. F=m x ac donde:
18
19

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/dinamica/circular/circular1/circular1.xhtml
http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_centr%C3%ADfuga

Lic. Carlos E. Joo G.

30 Separata N5

F = Fuerza
m = masa
ac = aceleracin
3. En el momento que la cuerda se "rompe", la bola sigue segn una trayectoria tangente al disco con movimiento rectilneo uniforme segn
la primera Ley de Newton, y la bola no se aleja para este observador en direccin del radio, por ello la fuerza centrfuga es inexistente.
Ahora para el observador O1, v la situacin de la siguiente manera (ya que l no sabe que est girando, pues no tiene referencias al
respecto) y v las cosas as:
1.V que la bola est a una distancia fija de l en todo momento, as la velocidad de la bola respecto a l es V=0
2. Determina que en todo la bola est apoyada sobre la tarima, por lo tanto la componente vertical del peso de la bola, est contrarrestado
por la reaccin que ejerce la tarima sobre la misma.
3. Qu l debe ejercer una fuerza sobre la cuerda para que la bola se mantenga en equilibro segn una direccin radial horizontal, y esto va
contra la segunda ley de Newton, pues al estar ejerciendo una fuerza, sta debera acelerarse hacia l, sin embargo se mantiene esttica.
Esto es debido a que el observador O1 no se encuentra en un sistema inercial, el sistema del O1 es no inerciales pues no se verifican en l
las leyes de Newton.
A pesar de ello, el observador O1 podra aplicar las leyes de Newton, si supone la existencia de una fuerza igual y opuesta a la que ejerce l
sobre la cuerda para que la bola se mantenga en equilibrio, a esta fuerza le llamamos FUERZA CENTRFUGA.
4- As al momento de romperse la cuerda, el O1 observar que la bola se aleja respecto de l en todo momento radialmente y no
tangencialmente como lo observ El observador O2 que est en un sistema inercial (donde se cumplen las leyes de Newton), al cortarse la
cuerda ver que la bola sigue con movimiento rectilneo uniforme segn una direccin tangencial al disco donde est sentado el observador
O1. En cambio, para el observador O1, al romperse la cuerda, ver que la bola comienza simplemente alejarse de s mismo en la misma
direccin donde antes estaba tensada la cuerda. 20

5.6.5.

FUERZA RESULTANTE

Como mencionamos ya, la fuerza centrpeta en una fuerza resultante y por tal motivo no debiera ser
graficada, al menos no inicialmente en un diagrama de cuerpo libre. Se puede decir entonces que:

Fc =

fuerzas radiales que van

fuerzas radiales que salen

hacia el centro de curvatura

del centro de curvatura

Esta expresin muestra de forma simple que aquellas fuerzas radiales, o componentes en direccin
radial, son las que influyen directamente en el movimiento circular. Positivas si se dirigen hacia el
centro de curvatura y negativas si salen del mismo.
EJEMPLO 2: DIAGRAMA DE FUERZAS Y FUERZA CENTRPETA
Un objeto de masa m sujeta a una cuerda gira sobre un eje horizontal. Determine la
fuerza centrpeta en los punto (1), (2), (3), y (4). Desprecie la masa de la cuerda y la
friccin del aire.

SOLUCIN:
Para cada posicin solo cuentan la fuerzas radiales as:
DCL (1):

Fc = T

circular.

(2)

; el peso es tangente en este punto asi que no afecta al movimiento

mg T

DCL (2):

Fc = T + mg
T

DCL (3):

Fc = T mg

(4)
T
(3)

DCL (3):

Fc = T mg. cos , solo una componente (radial) del peso afecta.

20

http://etimologias.dechile.net/?centri.fuga

Fsica General

(1)

mg

mg

mg

Dinmica de la Partcula

31

Ejemplo 3 : Una partcula de masa 25 g se hace girar, de modo que describa una trayectoria circular en un
plano vertical, mediante una cuerda de largo 40 cm. Si la rapidez angular es constante y de magnitud 30 rad
1
s , calcule: a) La aceleracin centrpeta en el punto ms alto de la trayectoria. b)La tensin en el punto ms
bajo de la trayectoria.

EJEMPLO 4: Curva sin peralte

Un automvil describe una trayectoria circular de radio R con velocidad constante v.

Una de las principales dificultades que se presenta a la hora de resolver este problema es la de separar el movimiento
tangencial (uniforme con velocidad constante) del movimiento radial del vehculo que es el que trataremos de estudiar.
(a) determine la fuerza centrpeta, (b) halle la mxima velocidad a la que el auto puede dar la curva.

SOLUCIN:

Fundamentos fsicos
Suponemos que el vehculo describe una trayectoria circular
de radio R con velocidad constante v. Para un observador
inercial, situado fuera del vehculo, las fuerzas que actan
sobre el mvil son:
el peso
la reaccin de la carretera
la fuerza de rozamiento.
Esta ltima, es la que hace que el vehculo describa una
trayectoria circular.
Como hay equilibrio en sentido vertical la reaccin del plano
es igual al peso
N=mg
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento en la direccin radial

Siendo v la velocidad del mvil y R el radio de la circunferencia que describe

A medida que se incrementa la velocidad v, se incrementa la fuerza de rozamiento Fr hasta que alcanza un valor
mximo dado por el producto del coeficiente de rozamiento esttico por la reaccin del plano, N.
La velocidad mxima v que puede alcanzar el vehculo para que describa una curva circular de radio R es, por tanto

A medida que se aumenta la velocidad del mvil, la fuerza de rozamiento crece hasta alcanzar el valor mximo N, la
trayectoria del vehculo es una circunferencia.
Si la velocidad del mvil es superior a la mxima, la fuerza de rozamiento, que es perpendicular al vector velocidad,
tiene un valor constante e igual a su valor mximo, la trayectoria del mvil deja de ser circular.

Lic. Carlos E. Joo G.

32 Separata N5

EJEMPLO 5: Curva con peralte

Consideremos ahora el caso de que la curva tiene un peralte de ngulo . Haga un anlisis de las fuerzas y determine la
velocidad vxima para (a) un observador inercial (b) un observador no inercial

SOLUCIN:

1. Analicemos el problema desde el punto de vista del observador inercial

Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son las mismas que en el caso de la curva sin peralte, pero con distinta
orientacin salvo el peso.
El peso mg
La fuerza de rozamiento Fr

La reaccin del plano N

En la figura de la izquierda, se muestran las fuerzas
y en la figura de la derecha, se ha sustituido la fuerza
de rozamiento Fr y la reaccin del plano N por la
accin
simultnea
de
sus
componentes
rectangulares.
Una de las dificultades que tienen los estudiantes es la de situar correctamente la aceleracin normal, an que suelen
ponerla paralela al plano inclinado, en vez de horizontal. Entonces se les muestra que la circunferencia que describe el
vehculo es una seccin cnica cortada por un plano
perpendicular al eje del cono y por tanto, el centro de dicha
circunferencia est situada en dicho plano y no en el vrtice
del
cono.

En el eje vertical no hay aceleracin, tenemos una

situacin de equilibrio
Ncos=Frsen+mg

En el eje horizontal, aplicamos la segunda ley de

Newton para el movimiento circular uniforme
Nsen+Frcos=mv2/R
El vehculo comienza a deslizar en la direccin radial, cuando lleva una velocidad tal que Fr=N. En el sistema de dos
ecuaciones
N(cos-sen)=mg
N(sen+cos)=mv2/R
despejamos la velocidad mxima v que puede llevar el vehculo para que describa la curva con seguridad

Ac es donde casi todo el mundo mete la pata. No es que est mal usar cualquier
Sistema Referencial, sino que hay algunos ms sencillos que otros. Como siempre tratamos de
elegir un eje en la direccin (y sentido) de la aceleracin y el otro ortogonal (con aceleracin cero).
El 83,56 % de los mortales elige el SR incorrecto y se mete en un berenjenal del cual no es fcil
salir (*).
IMPORTANTE:

Si elegimos como eje x el plano inclinado, ser necesario hacer un anlisis

mas exaustivo para interpretar correctamente el problema. 21
2. Desde el punto de vista del observador no inercial que viaja en el vehculo
Las fuerzas que interviene son:
El peso mg
La fuera de rozamiento Fr
La reaccin del plano N
La fuerza centrfuga Fc=mv2/R
El vehculo est en equilibrio, de modo

21

http://neuro.qi.fcen.uba.ar/ricuti/No_me_salen/DINAMICA/d1_49.html

Fsica General

Dinmica de la Partcula

33

que:
Ncos=Frsen+mg
Nsen+Frcos=mv2/R
Conocida la velocidad del vehculo v podemos calcular la fuerza de rozamiento Fr y la reaccin del plano N.
La velocidad mxima que puede llevar un vehculo para que describa la curva con seguridad es aquella para la cual, la
fuerza de rozamiento alcanza su valor mximo Fr=N
Despejamos la velocidad v y obtenemos la misma expresin
Ejemplo 6:
Un coche circula por la curva de una carretera de 500 m de radio. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre las
ruedas del automvil y el asfalto seco es de 0.75, calcular la mxima velocidad con el que el automvil puede describir
la curva con seguridad en los casos siguientes:
la curva no tiene peralte
la curva tiene un peralte de 15
SOLUCION

NOTA: ngulos muy grandes dan valores negativos de la raz.

22

Ejemplo 7 : Un bloque de masa 5kg, descansa sobre un

plano inclinado 30 con la horizontal, unida a un eje vertical
eje mediante una cuerda de longitud 10/3m. El plano gira
junto con el bloque en torno a un eje vertical con rapidez
angular = 1 rad s1. Calcule:
a) La tensin en la cuerda;
b) La velocidad angular para la cual la partcula
abandona el plano.

22

Tomado de: FSICA I: Luis Rodrguez Valencia Universidad de Santiago.

Lic. Carlos E. Joo G.

34 Separata N5
23

Ejemplo 8 : Se tiene un pndulo constituido por una partcula de masa m unida por un hilo de largo L a
un punto fijo. Si la rapidez de la partcula en el punto ms bajo es v0 determine la energa mecnica de la
partcula considerando que en el punto ms bajo la energa potencial es cero. Determine adems la
ecuacin diferencial que satisface el ngulo .

24

Ejemplo 9 : Una pequea bola suspendida de un hilo de longitud l se mueve

en un crculo horizontal con velocidad angular constante. Estudiar como varan
la tensin en la cuerda y la velocidad angular con el ngulo que forma la
cuerda con la vertical.

Durante el movimiento, la cuerda describe un cono circular y por eso el nombre de

pndulo cnico.
Sistema mecnico: la bolita, tratada como una
partcula de masa m.
Marco inercial. Componentes. Restricciones. La
trayectoria circular est fija en un marco inercial
terrestre local. Componentes tangencial, normal y
vertical en una posicin general.
Eligiendo un origen cualquiera en el crculo y orientando el arco en direccin del
movimiento, las direcciones y el diagrama de fuerzas en un punto genrico son:

23

Tomado de: FSICA I: Luis Rodrguez Valencia Universidad de Santiago.

24

Introduccin a la Mecnica- Mario Felipe Londoo V.: http://aarrietaj.files.wordpress.com/2011/03/mario-felipe.pdf

Fsica General

Dinmica de la Partcula

35

Como es constante y adems z = 0 ,

Mirando de frente el plano sombreado tenemos:

Planteando las componentes de la segunda ley en las direcciones n, z (en t es
trivial, 0 = 0 ),

De la (2),

de la (1), siempre y cuando sen 0 , es decir 0 , podemos simplificar por sen y as:
con lo que

Lic. Carlos E. Joo G.

36 Separata N5
25

Ejemplo 10 : Una partcula de masa m se encuentra en el polo de una semiesfera de radio R, la cual est
apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada ligeramente de su posicin de equilibrio, la partcula
desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa.
Determinar: a) La velocidad v de la partcula en funcin del ngulo q que forma su radio posicin con el
radio inicial. b) El valor de la normal N en funcin de q. c) El valor de q, en el instante en que la partcula se
despega de la superficie.

Cinemtica. En la referencia de origen O, la partcula m tiene un movimiento circular no uniforme de radio

R . Las componentes intrnsecas de la aceleracin son:

Dinmica. Sobre la masa m actan el peso P y la reaccin en el apoyo N.

La 2 ley de Newton en componentes intrnsecas es :
a) De la componente tangencial se tiene :

Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda

b) De la componente normal se tiene:

La normal es
c) La masa m deja de estar en contacto con la superficie cuando N = 0

25

Problemes resolts de dinmica de la partcula (Prof. J. Martn).: http://aransa.upc.es/ED/martin/martin2.pdf

Fsica General

Dinmica de la Partcula

5.6.6.

37

TRABAJO 5 :
1.
2.
3.

Revise
otros
probemas
tales
como
la
doble
mquina
de
atwood
en
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Categor%C3%ADa:Problemas_de_din%C3%A1mica_de_la_part%C3%A
Dcula_%28GIE%29
Revise
algunos
ejercicios
de
movimiento
circular
en
el
siguiente
link:

http://unbarquero.blogspot.com/2008/08/movimiento-circular.html

Puede complementar el tema analizando los mecanismos de transmisin de movimientos que son comunes
en Ingeniera Mecnica. Aqu algunos link utiles:

http://www.iesbajoaragon.com/~tecnologia/Meca/TRMOVI2.htm

http://www.slideshare.net/borj/transmisin-del-movimiento-mediante-engranajes

http://es.scribd.com/doc/3523414/transmision-por-engranajes

http://aprendemostecnologia.org/maquinas-y-mecanismos/mecanismos-de-transmision-del-movimiento/

http://www.donosgune.net/2000/gazteler/mecanica/transmis.htm

http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf

http://www.etp.uda.cl/areas/electromecanica/MODULOS%20CUARTO/MANTENIMIENTO%20DE%20LOS%
20SISTEMAS%20DE%20TRANSMISI%C3%93N%20Y%20FRENADO/Gu%C3%ADa%20N%C2%BA%204%20Con
cepto%20de%20Transmisi%C3%B3n.pdf

http://www.box.com/shared/w1suia2w4g

5.7. BIBLIOGRAFIA
Se muestran en los pies de pgina.

Lic. Carlos E. Joo G.