175

Oscilaes

OSCILAES

9.1 O movimento harmnico simples

De um modo geral, chamamos de oscilaes aquela classe de
movimento que se repete no tempo, quer seja de uma maneira ordenada ou
no. O movimento que se repete regularmente com o passar do tempo
chamado de peridico e o intervalo decorrente entre duas situaes
equivalentes o perodo do movimento.
O estudo de oscilaes uma parte importante da mecnica devido
frequncia com que este tipo de evento ocorre. O simples balanar das folhas
de uma rvore, as ondas de rdio, o som e a luz so exemplos tpicos onde o
movimento oscilatrio acontece. Dentre estes movimentos, aquele chamado de
harmnico o mais simples, porm, um dos mais importantes devido sua
vasta aplicabilidade. No estudo do movimento harmnico simples (MHS) ns
vamos considerar apenas o caso unidimensional, onde a posio de um corpo
em relao posio de equilbrio dada por uma expresso do tipo:

x ( t ) = A cos (0 t + )
onde A a amplitude do movimento, a fase e 0 a freqncia natural ou
freqncia de ressonncia do sistema. A e dependem das condies iniciais
do movimento enquanto que 0 uma grandeza intrnseca ao sistema, que est
relacionada com o perodo pela expresso:

0 =

2
= 2f
T

onde f = 1/T a freqncia em Hertz (Hz) e 0 tem dimenses de rad/s.

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176

Oscilaes

Um grfico da funo x(t) est mostrado na Fig. 9.1. Um exemplo

simples do MHS a projeo (ou a sombra) de um corpo em movimento
circular uniforme sobre o eixo x.

x(t)
A
A
t

-A

T
Fig. 9.1 - Movimento harmnico simples.

O MHS caracterizado por ter funes bem comportadas (analticas)

tanto em x(t) como em v(t) e a(t). De fato, estas grandezas so sempre
contnuas, com derivadas tambm contnuas. Isto j no ocorre, por exemplo,
para uma partcula oscilando no interior de uma caixa unidimensional de
comprimento L, mostrada na Fig. 9.2. Neste caso, x(t) uma funo peridica
e triangular, apresentando nos pontos x = 0 e x = L descontinuidade na
derivada primeira, j que a velocidade troca de sinal devido coliso com a
parede.
v0

v(t)

x(t)

v0
t

t
L/v0

2L/v0

-v0

Fig. 9.2 Movimento peridico de uma partcula dentro de uma caixa.

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177

Oscilaes

Voltando ao caso do MHS, onde x(t) = Acos(0t + ), podemos

encontrar v(t) e a(t) atravs da operao de diferenciao:

v( t ) = x& ( t ) = A0 sen (0 t + ) = A 0 cos 0 t + +

2

a ( t ) = &x&( t ) = A 02 cos ( 0 t + ) = 02 x( t )
de onde vemos que a velocidade est 90o fora de fase com a posio e que a
acelerao proporcional ao deslocamento, porm com a sentido oposto. Da
2a lei de Newton, temos:

F = ma = m02 x = kx
que a fora encontrada num oscilador harmnico simples (sistema massamola). Sempre que a fora proporcional e oposta ao deslocamento temos a
ocorrncia do MHS. A constante k denominada constante de mola ou
constante de fora do oscilador e a freqncia natural de oscilao do sistema,
0 = k m , completamente independente da amplitude e fase do
movimento.
A velocidade mxima que um corpo em MHS pode atingir
v max = A 0 , de onde vemos que quanto maior for a amplitude do
movimento, maior ser a velocidade mxima. Da maneira que escrevemos x(t)
e v(t), notamos que para t = 0 temos x(0) = x0 = Acos e v(0) = v0 = -A0sen.
Assim, expandindo o co-seno existente em x(t) temos:

x ( t ) = A cos ( 0 t + ) = A cos cos 0 t A sen sen 0 t

x (t ) = x 0 cos 0 t +

v0
sen 0 t
0

que a soluo mais geral para o movimento de um oscilador harmnico

simples sujeito s condies iniciais x(0) = x0 e v(0) = v0.

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178

Oscilaes

9.2 O sistema massa-mola

Um dos sistemas mais simples que constitui um oscilador harmnico
o sistema massa-mola mostrado na Fig. 9.3. A equao de movimento dada
por:

F=m

d2x
= kx
dt 2

Chamando k m = 02 ficamos com a equao do MHS:

d2x
+ 02 x = 0
dt 2

x
k

Fig. 9.3 Sistema massa-mola.

Neste tipo de equao diferencial, que tambm aparece no caso do
pndulo e mesmo em outros sistemas, a raiz da constante que aparece
multiplicando o termo linear a freqncia natural de oscilao do sistema. A
soluo desta equao uma funo do tipo x (t ) = A cos(0 t + ) , que
multiplicada por 02 e somada sua derivada segunda resulta num termo
nulo. Vimos que esta soluo pode ainda ser escrita como:

x (t ) = x 0 cos 0 t +

v0
sen 0 t
0

v(t ) = x 0 0 sen 0 t + v 0 cos 0 t

A fora restauradora F = -kx gera uma energia potencial V(x) dada por:
x

V( x ) = F( x ) dx = 1 kx 2
0
2
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179

Oscilaes

e assim a energia total do sistema :

E = 1 mv 2 + 1 kx 2
2
2
Substituindo os valores de x(t) e v(t)encontramos:

E = 1 kx 02 + 1 mv 02
2
2
que a energia inicial do sistema e que se mantm constante durante todo o
movimento, havendo apenas troca entre as energias cintica e potencial.
A conservao de energia permite outra maneira de encontrarmos a funo
x(t) sem resolver a equao diferencial. Como

( )

2
2
2 2
E = 1 kx + 1 mv = 1 m 0 x + 1 m dx
2
2
2
2 dt

podemos escrever a velocidade como funo de x:

(dxdt )

2 2
2
2
= 2 E 1 m 0 x = 0 2E2 x
m
2
m0

dx =
2E x 2
0
2
dt
m 0

Integrando entre x(0) x0 e x(t) = x e usando

dx
= 0 dt
2E x 2
2
m0

= arcsen , temos:
2
2
a
a

x0
1
1
sen x sen
= 0 t
2E
2E / k
k
onde m0 = k foi usado. Logo
2

x 0
1
x ( t ) = 2E/k sen 0 t + sen

2E / k

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180

Oscilaes

Se chamarmos A =

2E k e = sen 1

x0
2 , obtemos a
2E k

j conhecida soluo:

x (t ) = A cos(0 t + )
As condies iniciais so agora dadas em termo de x0 e E. Vamos
tomar dois exemplos de condio iniciais:
a) x = x 0 , v = 0

E = 12 kx 0

x (t ) = x 0 cos 0 t .
b) x = 0, v = v 0

1
2

mv 0
2

2E = x , de onde tiramos que

0
k

2 E = v0 e assim, x ( t ) = v0 sen t .
0
0
0
k

A energia potencial do sistema massa-mola, V ( x ) = 12 kx 2 est

mostrada na Fig. 9.4. A energia determina completamente a amplitude do
movimento bem como a velocidade mxima que o corpo pode atingir.
A amplitude mxima, dada por A =
retorno. Como v(x ) = 0 (2E / k x

2 1/ 2

2E k , determina o ponto de

, vemos que a velocidade nula nos

pontos de retorno ( A ) . Por outro lado, a velocidade mxima para x = 0 e

vale v max =

2E m .

V(x)
E
K

V
-A

Fig. 9.4 Energia potencial do sistema massa-mola.

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181

Oscilaes

9.3 O sistema massa-mola com gravidade

Vamos analisar o que ocorre quando temos um corpo de massa m
pendurado numa mola vertical sob a ao do campo gravitacional, como
mostra a Fig. 9.5. Se no movimento horizontal a posio de equilbrio no
ponto x = 0, na presena da gravidade esta posio deslocada at o ponto em
que a fora peso equilibrada pela fora da mola, isto ,
mg
mg = ky 0 y 0 = k .

k
y=0

k
y0

m
mg

Fig. 9.5 Sistema massa-mola sujeito ao campo gravitacional.

A 2a lei de Newton nos leva equao de movimento:

d2y
= ky + mg = k (y y 0 )
dt 2

onde y 0 = mg / k a nova posio de equilbrio. Definindo y= y - y0, a

equao diferencial se torna:

d 2 y'
= ky'
dt 2

d 2 y'
+ 02 y' = 0
dt 2

cuja soluo j conhecida: y= y y0 = A cos(0t + ). Isto quer dizer que o

oscilador harmnico sob a ao da gravidade tem o mesmo comportamento
que quando colocado na horizontal, apenas sua posio de equilbrio deslocase de y0. Podemos escrever a energia potencial do sistema como:

S. C. Zilio e V. S. Bagnato

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182

Oscilaes

V (y ) =

1 2
ky mgy
2

onde o zero da energia potencial gravitacional foi tomado em y = 0.

Completando os quadrados vemos que V(y) dada por:

V (y ) =

m2g 2
1
k(y y 0 ) 2
2
2k

A curva que descreve a energia potencial V(y) est mostrada na Fig.

9.6. Comparando com o oscilador horizontal, vemos que a ao da gravidade
o de deslocar o mnimo da curva de potencial para o ponto (y0, V(y0)) onde y0
= mg/k e V(y0) = -m2g2/2k. Nem a frequncia 0 nem a amplitude do
movimento so alterados por influncia da gravidade.

V(y)

y0

m2g 2
2k

Fig. 9.6 Energia potencial do sistema massa-mola sujeito gravidade.

9.4 O pndulo matemtico

O pndulo simples ou matemtico um outro exemplo bastante
importante de movimento harmnico. De acordo com a Fig. 9.7, o torque em
relao ao ponto O = mgL sen , sendo que o sinal negativo se deve ao
fato de que o torque est no sentido oposto ao que o ngulo aumenta.

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183

Oscilaes

L
M

r
mg
Fig. 9.7 Pndulo simples ou matemtico.
Como = I = I&& , temos I = mL2

d 2
= mgL sen , que pode
dt 2

ser escrito como:

d + 2 sen = 0
0
2
dt
2

onde 0 = g / L . Esta equao diferencial muito difcil de ser resolvida mas

2

para ngulos pequenos ( < 15 0 ) podemos aproximar sen por e assim,

&& + 2 = 0
0
cuja soluo (t ) = 0 cos( 0 t + ). Este resultado tambm pode ser
encontrado atravs de consideraes energticas. As energias cintica e
potencial so dadas respectivamente por:
1

K = I& 2 =
2

mL2 & 2

V() = mgL(1 cos )

onde o zero da energia gravitacional foi escolhido na posio mais baixa da
massa. A energia total E = K + V uma constante de movimento e assim,
dE/dt = 0. Logo:

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184

Oscilaes

d mL2 & 2
+ mgL(1 cos ) = 0

dt 2

mL2 & && + mgL sen & = mL& L&& + g sen = 0

&& + g = && + 2 = 0
0
L
onde a aproximao sen foi usada.

9.5 O pndulo fsico

Pndulo fsico o nome dado a qualquer corpo rgido suspenso por
um ponto diferente do centro de massa, que quando solto de um certo ngulo
oscila em torno da posio de equilbrio, como mostrado na Fig. 9.8.

O
D

CM

Fig. 9.8 - Pndulo fsico.

Para se encontrar a equao diferencial do pndulo fsico, usa-se o
mesmo procedimento adotado para o pndulo simples. O torque
= mgD sen e, portanto,

= mgD sen = I&&

onde 0 = mgD / I a freqncia natural de oscilao. No caso do pndulo
2

matemtico, I = mD 2 e, portanto, 0 = g/D . No caso de uma barra delgada

2

de massa m e comprimento L, I = 13 ML2 , D = L/2 a posio do centro de

massa e, portanto, 02 = 32 g / L .

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185

Oscilaes

9.6 Oscilao de dois corpos

Vamos considerar o caso em que dois corpos de massas M1 e M2 so
interconectados atravs de uma mola de constante k e comprimento livre l,
como mostra a Fig. 9.9. Seja x1(t) e x2(t) a posio dos corpos em relao a
uma origem arbitrria. A variao no comprimento da mola dada por:
x = (x2 x1) l
de forma que se a mola estiver distendida x > 0 e se estiver comprimida x < 0.
M2

M1

0
x1

x2

Fig. 9.9 Corpos conectados por uma mola.

As foras sobre os corpos depender do sinal de x:

M 1&x&1 = kx
M 2 &x& 2 = kx
Podemos combinar estas equaes de movimento e obter resultados
interessantes. Por exemplo, somando as duas equaes temos:

M1

d 2 x1
d2x2
+
M
= M 1a 1 + M 2 a 2 = (M 1 + M 2 ) a CM = 0
2
dt 2
dt 2

Isto implica que a acelerao do centro de massa nula e, consequentemente,

a velocidade do centro de massa constante, pois no existem foras externas.
Podemos tambm analisar o movimento relativo ao centro de massa. Vamos
re-escrever as equaes de movimento como:

d 2 x1
k
=
x
dt 2
M1
d2x2
k
=
x
2
dt
M2
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186

Oscilaes

Subtraindo a primeira da segunda, obtemos:

2
d ( x x ) = k 1 + 1 x

2
1
2
M 2 M1
dt

d2x
k
= x &x& + 02 = 0
dt 2

onde 02 = k / e

1
M1

1
M2

chamada de massa reduzida. Desta forma,

encontra-se uma equao diferencial bastante conhecida que descreve entre os

dois corpos como funo do tempo. A introduo da massa reduzida faz com
que o oscilador constitudo de dois corpos seja equivalente ao sistema de
apenas uma massa e uma mola. Esta considerao bastante importante no
estudo de vibraes moleculares.

9.7 O sistema mola-cilindro

Um cilindro de massa m e raio R est ligado a uma mola de constante
k, como mostra a Fig. 9.10. Queremos encontrar a freqncia de oscilao do
sistema quando o cilindro roda sem deslizar. Chamaremos de x a coordenada
do centro de massa do cilindro com origem na posio em que a mola no est
distendida. Sendo Fat a fora de atrito, as equaes de movimento so:
m
x
R

-kx
Fat

Fig. 9.10 Sistema mola-cilindro.

m&x& = Fat kx
para a translao do centro de massa e

I = Fa R
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187

Oscilaes

Para a rotao em torno do centro de massa. Como o cilindro roda sem

deslizar temos = &x& / R e assim,

mR 2 &x& = F R F = m &x&
at
at
2 R
2
Substituindo na equao da translao,

3 m&x& = kx &x& + 2 x = 0
0
2
onde

02 =

2 k
3m

9.8 Oscilaes amortecidas

De um modo geral, a existncia de atrito faz com que a energia de um
sistema oscilante seja dissipada. Como a energia de um oscilador simples est
diretamente ligada amplitude do movimento, a dissipao de energia acarreta
um decrscimo na amplitude. Consideremos um oscilador tipo massa-mola no
interior de um meio viscoso. Sua equao de movimento da forma:

m&x& = bx& kx

&x& + b x& + 02 x = 0
m

Como discutimos anteriormente, devido ao atrito, a amplitude deve

diminuir com o tempo de modo que podemos tentar uma soluo do tipo x(t) =
Ae-t cos(t + ). Substituindo esta funo na equao diferencial obtemos:

2 + 02 b Ae t cos(t + ) + 2 b Ae t sen (t + ) = 0
m
m

onde 0 = k / m. Da equao acima tiramos:

2

b
m

b
=0
m

2 =
2 2 + 02
S. C. Zilio e V. S. Bagnato

b
2m
2
2
= 0 b 2

4m

Mecnica, calor e ondas

188

Oscilaes

e assim a frequncia de oscilao modificada pela presena do atrito.

Considerando o caso em que 0 > b/2m (sistema sub-amortecido) vemos que
a soluo escrita como:

x ( t ) = Ae

bt
2m

cos(t + )

sendo A e determinados pelas condies iniciais. Um grfico x(t) est

mostrado na Fig. 9.11.
x(t)

Ae

bt
2m

Fig. 9.11 Movimento harmnico sub-amortecido.

9.9 Oscilaes foradas

Vamos analisar agora o caso de um sistema massa-mola com
freqncia de ressonncia 0 submetido a uma fora externa do tipo:

Fext = F0 sen t
A equao diferencial que descreve o movimento :

&x& + 02 x =

F0
sen t
m

Como o sistema est sendo forado a uma freqncia , ele oscilar nesta
freqncia, porm a amplitude do movimento no aumentar, pois o trabalho
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Mecnica, calor e ondas

189

Oscilaes

realizado por F nulo em cada perodo. Podemos tentar uma soluo do tipo
x(t) = Asent. Substituindo na equao diferencial, encontramos o valor de A
dado por:

A=

F0
m( 2 )
2
0

Quando 0 < , A negativo e isto indica que a resposta do sistema est 180o
fora de fase com o estmulo. A potncia fornecida pela fora F :

P( t ) = Fv = F0 sen t
P( t ) =

F0
cos t
m( 2 )
2
0

F02
sen 2t
2m( 02 2 )

Quando calculamos a potncia fornecida ao sistema durante um perodo

completo temos:

P=

2
0

P( t )dt = 0

O grfico da amplitude de movimento como funo de est

mostrado na Fig. 9.12. Podemos ver que A tende a infinito quando 0.
Porm, na prtica isto no acontece porque foras dissipativas impedem que
isto acontea. A equao diferencial para um sistema massa-mola amortecido
sujeito a uma fora do tipo F(t) = F0 sent :
A()

Fig. 9.12 Amplitude do movimento forado sem atrito como funo da frequncia de
excitao.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato

Mecnica, calor e ondas

190

Oscilaes

F
&x& + b x& + 02 x = 0 sen t
m
m
Novamente o sistema obrigado a oscilar com freqncia , porm, devido ao
termo de amortecimento, pode haver uma parte da soluo que esteja fora de
fase com F(t). Portanto, vamos supor que a soluo seja do tipo:
x(t) = A1 cost + A2 sent
Substituindo na equao diferencial obtemos:

b A 2

2
2
2
2
+ A 1 0 + sen t A 2 b A 1 + A 2 0
cos t A 1 +
m
m

F0
sen t
m

Como esta igualdade deve ser vlida para qualquer instante de tempo,
devemos ter:

2
0

2 ) A 1 + b A 2 = 0
m

F
b A 1 + ( 02 2 ) A 2 = 0
m
m
de onde podemos encontrar os valores de A1 e A2 e, conseqentemente, x(t). A
soluo pode ser colocada na forma:

x(t ) =

F0 /m

2
0

tg =

S. C. Zilio e V. S. Bagnato

2 2

( )

+ b

sen(t )

b
m(02 2 )

Mecnica, calor e ondas

191

Oscilaes

Vemos agora que prximo da ressonncia ( 0), a amplitude do

F

0
movimento fica limitada ao valor b
e, portanto, no diverge. Um grfico
desta amplitude est mostrado na Fig. 9.13.

A()

Fig. 9.13 Amplitude do movimento forado com atrito como funo da frequncia de
excitao.

A soluo que acabamos de encontrar a chamada soluo particular

da equao diferencial. Existem tambm a soluo da equao homognea que
chamada de transiente e que desaparece com o passar do tempo. A soluo
geral da equao diferencial dada por:

bt

x ( t ) = A' e 2m cos(' t ) +

S. C. Zilio e V. S. Bagnato

F0 m

2
0

) ( )

2 2

+ bm

sen(t )

Mecnica, calor e ondas

192

Oscilaes

Exerccios
1 - Nos sistemas mostrados na Fig. 9.14 no h atrito entre as superfcies do
corpo e do cho e as molas tm massa desprezveis. Encontre as
freqncias naturais de oscilao.
k1
M

k2

k1
M

k1

k2

k2
(a)

(b)

(c)

Fig. 9.14
2 - Composio de movimentos (Figuras de Lissajous) - Consideremos um
corpo sujeito a dois movimentos harmnicos em direes ortogonais:

x (t ) = A x cos( x t + x )
y(t ) = A y cos( y t + y )
a) Quando x / y um nmero racional, a curva fechada e o
movimento repete-se em tempos iguais. Determine a curva traada pelo
corpo para x/y = 1/2, 1/3 e 2/3, tomando A x = A y e x = y .
b) Para x/y = 1/2, 1/3 e A x = A y , desenhe as figuras para x y =
0, /4 e /2.
3 - Considere um cilindro preso por duas molas que roda sem deslizar como
mostra a Fig. 9.15. Calcule a freqncia para pequenas oscilaes do
sistema.
4 - Considere um pndulo simples de massa m e comprimento L, conectado a
uma mola de contraste k, conforme mostra a Fig. 9.16. Calcule a
freqncia do sistema para pequenas oscilaes.

S. C. Zilio e V. S. Bagnato

Mecnica, calor e ondas

193

Oscilaes

k
R

M
M

Fig. 9.15

Fig. 9.16

5 - Dois movimentos harmnicos de mesma amplitude mas freqncias

ligeiramente diferentes so impostos a um mesmo corpo tal que
x 1 ( t ) = A cos t e x 2 ( t ) = A cos [( + ) t ] . Calcule o movimento
vibracional resultante.
6 - Considere um pndulo simples num meio viscoso com constante de fora
viscosa b. Calcule o novo perodo de oscilao de pndulo.
7 - Considere uma barra delgada de massa M e comprimento 2L apoiada no
centro de massa como mostra a Fig. 9.17. Ela presa nas duas
extremidades por molas de constante k. Calcule a freqncia angular para
pequenas oscilaes do sistema.
8 - Considere 2 pndulos (comprimento L e massa M) acoplados por uma
mola de constante k, conforme mostra a Fig. 9.18.
a) Encontre as equaes diferenciais para os ngulos 1 e 2.
b) Defina as coordenadas normais de vibrao = 1 - 2 e = 1 + 2.
Encontre as equaes diferenciais para e . Dica: some ou subtraia
as equaes de a)
c) Quais so as freqncias angulares dos modos normais de vibrao?

S. C. Zilio e V. S. Bagnato

Mecnica, calor e ondas

194

Oscilaes

2L
k

2
L

k
M

Fig. 9.17

Fig. 9.18

9 - Considere um disco de massa M e raio R (I = 12 MR 2 ) que pode rodar em

torno do eixo polar. Um corpo de massa m est pendurado em uma corda
ideal, que passa pelo disco (sem deslizar) e presa a uma parede atravs
de uma mola de constante k, como mostra a Fig. 9.19. Calcule a
freqncia natural do sistema.
k
M
R
m

Fig. 9.19

S. C. Zilio e V. S. Bagnato

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