Fibras 8 PDF

PROYECTO FIN DE CARRERA
Anlisis de estructuras de barras

con leyes constitutivas
no lineales
Departamento de Ingeniera de la Construccin y Proyectos de Ingeniera

Escuela Superior de Ingenieros
Universidad de Sevilla
Realizado por: Celia Tapia Martn
Dirigido por: Jos ngel Gonzlez Prez
Sevilla, Junio 2013
Agradecimientos:
A mi tutor Jos ngel Gonzlez Prez, por su inestimable ayuda.

A mis padres, mi hermana y resto de la familia, por su apoyo incondicional.
A mis amigos, por su continuo nimo.
NDICE DE CONTENIDO
1
INTRODUCCIN .................................................................................................................... 5
1.1
OBJETIVOS DEL PROYECTO ............................................................................................ 7
1.2
DESCRIPCIN DEL PROYECTO ....................................................................................... 8
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS ................................................................................ 9

2.1
INTRODUCCIN ............................................................................................................. 9
2.2
FORMULACIN DEL ELEMENTO EULER-BERNOUILLI .................................................... 9
2.3
SECCIONES EN CAPAS .................................................................................................. 13
2.4
MTODO DE RESOLUCIN .......................................................................................... 14
2.5
DETERMINACIN ESTRUCTURAL................................................................................. 17
MODELOS CONSTITUTIVOS ................................................................................................ 21

3.1
INTRODUCCIN ........................................................................................................... 21
3.2
MODELOS CONSTITUTIVOS PARA EL ACERO............................................................... 21
3.3
MODELO CONSTITUTIVO PARA EL HORMIGN .......................................................... 24
MTODOS DE ANLISIS ...................................................................................................... 27

4.1
INTRODUCCIN ........................................................................................................... 27
4.2
ANLISIS EN RGIMEN PLSTICO ................................................................................ 28
ANLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS DE ACERO ........................................................... 35

5.1
OBJETIVO ..................................................................................................................... 35
5.2
ESTRUCTURA CONSIDERADA....................................................................................... 35
5.3
CLCULO DE ESFUERZOS ............................................................................................. 36
5.4
RESULTADOS NUMRICOS .......................................................................................... 39
5.4.1
DISCRETIZACIN 1 ............................................................................................... 39
5.4.2
DISCRETIZACIN 2 ............................................................................................... 40
5.4.3
DISCRETIZACIN 3 ............................................................................................... 41
5.4.4
DISCRETIZACIN 4 ............................................................................................... 42
5.4.5
DISCRETIZACIN 5 Y 6 ......................................................................................... 43
5.4.6
DISCRETIZACIN PTIMA.................................................................................... 45
5.4.7
DISCRETIZACIN 7 ............................................................................................... 47
5.5
6
APLICACIN A VIGA BIEMPOTRADA ........................................................................... 48
ANLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS DE HORMIGN ARMADO .................................. 51

6.1
OBJETIVO ..................................................................................................................... 51
6.2
ESTRUCTURA CONSIDERADA....................................................................................... 51
6.3
CLCULO DEL MOMENTO LTIMO Y DE LOS PARMETROS DEL DIAGRAMA
MOMENTO-CURVATURA......................................................................................................... 52
6.4
RESULTADOS NUMRICOS .......................................................................................... 57
6.4.1
DISCRETIZACIN 1 ............................................................................................... 59
6.4.2
DISCRETIZACIN 2 ............................................................................................... 60
6.4.3
DISCRETIZACIN 3 ............................................................................................... 61
6.4.4
DISCRETIZACIN 4 ............................................................................................... 62
6.4.5
DISCRETIZACIN PTIMA.................................................................................... 65
CONCLUSIONES Y DESARROLLOS FUTUROS ...................................................................... 67

7.1
INTRODUCCIN ........................................................................................................... 67
7.2
CONCLUSIONES DEL ANLISIS EN ESTRUCTURAS DE ACERO ...................................... 67
7.3
CONCLUSIONES DEL ANLISIS EN ESTRUCTURAS DE HORMIGN ARMADO ............. 70
7.4
DESARROLLOS FUTUROS ............................................................................................. 72
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................. 73
ANEXO 1.PROBLEMA DE ACERO ................................................................................................ 75
ANEXO 2. PROBLEMA DE HORMIGN ARMADO ...................................................................... 79
NDICE DE FIGURAS
Figura 1. Viga en voladizo con elementos finitos 3D __________________________________ 5
Figura 2. Elemento lineal de dos nodos con 5 puntos de Gauss _________________________ 6
Figura 3. (a) Seccin de acero en capas (b) Seccin de hormign en capas ________________ 7
Figura 4. Elemento Euler-Bernouilli ______________________________________________ 10
Figura 5. (a) Sistema de referencia global (b) Sistema local coordenadas ________________ 12
Figura 6. (a) Seccin en capas (b) Elemento en secciones _____________________________ 13
Figura 7.Sentido del ngulo (x) ________________________________________________ 14
Figura 8.Iteraciones en el mtodo Newton-Raphson ________________________________ 16
Figura 9. Iteraciones con el mtodo de la rigidez inicial ______________________________ 17
Figura 10.Cuadro de determinacin del estado _____________________________________ 19
Figura 11.Curva - del acero___________________________________________________ 22
Figura 12.Tramo elstico del - del acero ________________________________________ 23
Figura 13. Respuestas elastoplsticas ____________________________________________ 23
Figura 14. Modelo del hormign en compresin ____________________________________ 24
Figura 15.Ley de comportamiento con parmetros Kent-Park _________________________ 26
Figura 16. Clasificacin de secciones (Tabla 20.1 de EAE) _____________________________ 28
Figura 17. Viga empotrada-empotrada con distribucin de carga uniforme ______________ 29
Figura 18.Diagrama de flectores empotrado-empotrado _____________________________ 29
Figura 19. Seccin donde ninguna fibra ha plastificado ______________________________ 29
Figura 20. Seccin donde las fibras (A y C) ms alejadas plastifican _____________________ 30
Figura 21. Seccin parcialmente plastificada _______________________________________ 30
Figura 22. Seccin plastificada en su totalidad _____________________________________ 30
Figura 23. Viga articulada-articulada _____________________________________________ 31
Figura 24.Mecanismo _________________________________________________________ 31
Figura 25 .Diagrama momento-curvatura (
del hormign _______________________ 33
Figura 26. Desplazamientos en nodo libre para viga de acero _________________________ 36
Figura 27. Estructura a estudiar de acero _________________________________________ 36
Figura 28.Diagrama mnsula ___________________________________________________ 36
Figura 29.(a)Distribucin de tensiones normales (b) Primera fibra plastifica (c) Plastifican ms
fibras______________________________________________________________________ 37
Figura 30. Tensiones normales con todas las fibras plastificadas. _______________________ 38
Figura 31.Discretizacin 1 en viga de acero ________________________________________ 39
Figura 32.M- de discretizacin 1 en viga de acero __________________________________ 40
Figura 33. Discretizacin 2 en viga de acero _______________________________________ 40
Figura 34. M- de discretizacin 2 en viga de acero _________________________________ 41
Figura 36. M- de discretizacin 3 en viga de acero _________________________________ 42
Figura 38.M- de discretizacin 4 en viga de acero _________________________________ 43
Figura 39.Discretizacin 5 _____________________________________________________ 44
Figura 40. Discretizacin 6 _____________________________________________________ 44
3
Figura 41.M- de discretizaciones 4, 5 y 6 ________________________________________ 45

Figura 42. Flectores para el clculo de x __________________________________________ 45
Figura 43. Discretizacin ptima ________________________________________________ 46
Figura 44. M- de la discretizacin ptima ________________________________________ 46
Figura 45.Discretizacin 7 _____________________________________________________ 47
Figura 46.M- de discretizaciones 4,5,6, ptima y 7_________________________________ 47
Figura 47. Viga empotrada-empotrada ___________________________________________ 48
Figura 48. Diagrama de flectores empotrado-empotrado _____________________________ 49
Figura 49.M- de viga biempotrada _____________________________________________ 50
Figura 50. Elstica biempotrada _________________________________________________ 50
Figura 51. Estructura a considerar de hormign ____________________________________ 52
Figura 52. Representacin de las ecuaciones de equilibrio adimensionalizadas para flexin
simple _____________________________________________________________________ 53
Figura 53. Elemento i-j para clculo de curvatura ___________________________________ 56
Figura 54. Comportamiento elastoplstico perfecto del acero B-400S ___________________ 57
Figura 55. Ley de comportamiento del hormign con parbola rectngulo _______________ 58
Figura 56.Ley de comportamiento del hormign con ablandamiento ___________________ 58
Figura 57. Discretizacin 1 en viga de hormign ____________________________________ 59
Figura 58. M- de la discretizacin 1 en viga de hormign ____________________________ 59
Figura 60.M- de la discretizacin 2 en viga de hormign _____________________________ 60
Figura 63.Discretizacin 4 en viga de hormign ____________________________________ 62
Figura 65. Porcin de M- de la discretizacin 4 en viga de hormign ___________________ 63
Figura 66. M- de la discretizacin 4 en viga de hormign considerando ablandamiento ____ 64
Figura 67. Discretizacin ptima ________________________________________________ 65
Figura 68.M- de la discretizacin ptima en viga de hormign con comportamiento parbola
rectngulo _________________________________________________________________ 65
Figura 69.M- de la discretizacin ptima en viga de hormign con comportamiento con
ablandamiento ______________________________________________________________ 66
Figura 70. Resumen de las discretizaciones ________________________________________ 68
Figura 71. Influencia capas _____________________________________________________ 68
Figura 72. Influencia posicin de los nodos ________________________________________ 69
Figura 73. Resumen de las discretrizaciones _______________________________________ 70
Figura 74. Clculo del momento de fisuracin incluyendo armaduras ___________________ 71
Figura 75. Comparativa de momento-curvatura ____________________________________ 72
INTRODUCCIN
Captulo I
1 INTRODUCCIN
La finalidad que se persigue en el anlisis de estructuras es reducir una estructura a un modelo
matemtico que se ajuste lo mejor posible a la realidad para poder estudiar su
comportamiento. El problema que surge de esta bsqueda por aproximar de forma suficiente
la respuesta de la estructura es su elevado coste computacional en la mayora de los
programas destinados para el clculo de ellas.
Para el estudio de estructuras de barras con comportamiento no lineal del material, se puede
optar por realizar un anlisis 3D de elementos finitos o bien, emplear un modelo simplificado
como el que se contempla en el presente proyecto.
En la siguiente figura, se representa un modelo de elementos finitos 3D para el clculo de una
viga en mnsula con una carga aplicada en su extremo libre. En el slido, cada tringulo
corresponde a un elemento finito de tipo tetraedro cuadrtico con comportamiento no lineal,
lo que implica un alto coste computacional.
Figura 1. Viga en voladizo con elementos finitos 3D
La idea que se propone para aproximar de forma correcta la respuesta es usar elementos
finitos bidimensionales de dos nodos. Cada uno de estos elementos se define por un nmero
5
INTRODUCCIN
determinado de secciones, tantos como puntos de Gauss se utilizan para realizar la integracin
en el elemento. Durante todo el proyecto, se emplean cinco puntos de Gauss para integrar
cada elemento independientemente del material empleado.
Figura 2. Elemento lineal de dos nodos con 5 puntos de Gauss
La seccin de la barra localizada en cada punto de Gauss se encuentra dividida en capas para
poder estudiar el comportamiento que supone considerar leyes constitutivas no lineales.
En este proyecto se estudia una viga en mnsula. Este problema se analiza para dos de los
materiales ms utilizados en la construccin, el acero y hormign armado, considerando para
el estudio de ambos leyes constitutivas no lineales. Para realizar los anlisis de ambos
problemas se proponen los siguientes modelos no lineales:
Acero:
Se estudia el comportamiento del acero empleando una ley constitutiva formada por
un tramo lineal, que finaliza en el lmite elstico y por un tramo que recoge el
comportamiento plstico de este material. En este caso, se considera que no hay ni
endurecimiento isotrpico ni cinemtico, de forma que este segundo tramo se
describe mediante una lnea horizontal.
Hormign:
La evolucin del hormign se estudia mediante el modelo de dao de Kent-Park
modificado. Este modelo considera que el comportamiento del hormign en
compresin se puede definir mediante tres tramos. El primer tramo se describe
mediante una parbola hasta alcanzar una deformacin mxima denominada de
fluencia. A partir de esta deformacin el material sufre una prdida de resistencia. El
hormign confinado puede alcanzar deformaciones superiores a esta deformacin de
fluencia para valores de tensiones inferiores. Este fenmeno se refleja en el segundo
tramo y se conoce como ablandamiento por deformacin. Se define mediante una
recta de pendiente Z en la que influye el tamao de la probeta ensayada. El ltimo
tramo se describe mediante una recta horizontal y considera la capacidad del
hormign para soportar esfuerzos cuando existen grandes deformaciones. Este
INTRODUCCIN
modelo tambin recoge el comportamiento a traccin de este material, con su

respectiva pendiente de reblandecimiento.
Como se cita anteriormente, para modelar el comportamiento de las secciones de los
materiales con leyes constitutivas no lineales en barras bidimensionales, se considera que
estas secciones se encuentran discretizadas en un nmero finito de capas con las
caractersticas mecnicas del material estudiado. De esta forma, la determinacin del estado
de la estructura se realiza mediante un proceso iterativo en tres fases, a nivel de seccin,
elemental y estructural. En primer lugar se obtienen los desplazamientos elementales y a
partir de ellos se calcula la deformacin de la seccin. La seccin se encuentra dividida en un
cierto nmero de capas y cada una de ellas tiene asociada una ley constitutiva, a partir de las
cuales se pueden calcular el vector de fuerzas de la seccin y la matriz de rigidez de la seccin.
Una vez obtenidas las fuerzas internas y la matriz de rigidez a nivel seccional, se obtienen a
nivel elemental para posteriormente ensamblarlas y obtenerlas a nivel estructural. El proceso
de resolucin es iterativo y consideramos que se ha alcanzado la solucin cuando se cumple la
restriccin de tolerancia del error establecida para el problema en particular.
Figura 3. (a) Seccin de acero en capas (b) Seccin de hormign en capas
1.1 OBJETIVOS DEL PROYECTO

En el presente proyecto se establecen los siguientes objetivos:
Simulacin de barras bidimensionales de materiales con ley constitutiva no lineal.
Captar la influencia de la variacin del nmero de elementos, posicin de los nodos

que definen estos elementos y el nmero de capas en las que se encuentra dividida la
seccin, pues la precisin de la solucin depende de la finura de la discretizacin
empleada.
Para el caso concreto del acero, encontrar una discretizacin ptima para aproximar la
respuesta en el estudio de una estructura cualquiera, basndose en las conclusiones
obtenidas del segundo objetivo. Por tanto, se proporciona un nmero de capas
suficiente y un nmero de elementos adecuado con una cierta posicin para analizar
una estructura de comportamiento desconocido.
7
INTRODUCCIN
1.2 DESCRIPCIN DEL PROYECTO

En los Captulos II, III y IV se introduce la teora no-lineal de elementos finitos, mientras que en
el Captulo V y VI, se aborda el problema de una viga en mnsula trabajando a flexin simple,
particularizado para el caso del acero y el hormign armado respectivamente. La finalidad del
estudio de la viga en voladizo es analizar una estructura plana de barras cualquiera compuesta
por dichos materiales. El Captulo VII recoge las conclusiones obtenidas de ambos problemas.
Los anexos 1 y 2 contienen los ficheros de entrada para resolver un problema de acero y
hormign armado respectivamente.
En el Captulo II, se explican el tipo de elemento finito empleado, el mtodo de resolucin y la
determinacin del estado.
En el Captulo III, se representan y explican las respectivas curvas tensin-deformacin para el
caso concreto del acero y el hormign armado, empleando para ello el modelo de
endurecimiento y el de Kent-Park modificado.
El mtodo de anlisis no lineal seguido para resolver los problemas de estos dos materiales se
explica en el Captulo IV.
Los Captulos V y VI analizan el caso concreto de una viga en voladizo considerando el
comportamiento no lineal de los materiales que la componen. Se realiza un estudio de la
influencia que tiene la variacin de una serie de parmetros. Adems, en el anlisis no lineal de
estructuras de acero, se consigue un patrn para el estudio de este tipo de estructuras con
comportamiento desconocido.
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Captulo II
2 MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
2.1 INTRODUCCIN
El mtodo de los elementos finitos (MEF) consiste en la divisin de una estructura en
elementos donde se aproxima la solucin. Dichos elementos quedan unidos entre s por nodos
donde se plantea el cumplimiento de las ecuaciones. En los ejemplos utilizados en el proyecto
se utiliza el elemento barra de Euler-Bernouilli, cuya formulacin se explica en el siguiente
apartado.
Las leyes constitutivas de los materiales utilizados son no lineales, por lo que se realiza un
anlisis iterativo en secciones divididas en capas. Se explica por tanto el clculo de las
deformaciones en la seccin y el mtodo de resolucin empleado.
Para resolver problemas empleando este tipo de elemento se puede emplear el mtodo de los
desplazamientos o rigidez y el mtodo de las fuerzas o de la flexibilidad, donde la diferencia
principal es que en el primero las incgnitas son los desplazamientos mientras que en el
segundo son las fuerzas.
Estos problemas de anlisis no lineales y secciones en capas se resuelven empleando el
mtodo de los desplazamientos, cuyas incgnitas son los movimientos de los nodos, a partir de
los cuales se conoce el movimiento de cualquier punto del elemento. Una vez que se conoce
esto ltimo, aplicando las condiciones de equilibrio, compatibilidad y las leyes constitutivas del
material, se obtienen las tensiones, las deformaciones y los esfuerzos en cualquier punto del
elemento. Se escoge este mtodo porque su formulacin es menos complicada, ya que el
mtodo de las fuerzas necesita iterar para obtener las deformaciones de los modelos
constitutivos =() y porque es el mtodo ms utilizado en la literatura.
2.2 FORMULACIN DEL ELEMENTO EULER-BERNOUILLI

El elemento Euler-Bernouilli tiene tres grados de libertad en cada nodo, una traslacin en el
eje X, otra en el eje Y y una rotacin alrededor del eje Z, tal y como se puede ver en la Figura 4.
Figura 4. Elemento Euler-Bernouilli
Adems de aceptar las hiptesis de pequeos desplazamientos y deformaciones, estos

elementos no tienen en cuenta la deformacin transversal por cortante, y por tanto, se asume
que secciones planas permanecen planas (Teora de Euler-Bernouilli).
La integracin longitudinal para estos elementos se realiza con la cuadratura de GaussLegendre. Esto es que el elemento viene caracterizado por tantas secciones transversales
como puntos de Gauss, donde se itera para aproximar la respuesta. Escogiendo un mayor
nmero de puntos de Gauss, aumentaremos el nmero de secciones y por tanto, mejoraremos
la aproximacin del elemento. En el proyecto actual, cada elemento tiene cinco secciones.
Para obtener las tensiones, deformaciones y esfuerzos en cualquier punto del elemento se
deben conocer las ecuaciones de compatibilidad, la ley constitutiva y el equilibrio.
Compatibilidad:
Los desplazamientos de la seccin
nodales
vienen determinados por los desplazamientos
a travs de las funciones de forma de la siguiente manera:

(
{
(
(
}
(
(
Donde
es la matriz de las funciones de interpolacin. Se asume que los
desplazamientos axiales son descritos por funciones de interpolacin lineales, mientras
que las funciones de los desplazamientos transversales las definen polinomios de
tercer grado (Legendre) .
(
(
(
Con:
(
(
(
(
(
(
10
Se acepta la hiptesis de pequeos desplazamientos, de forma que se asume que

secciones planas permanecen planas. Por tanto, la deformacin de la seccin est
compuesta por una deformacin axial y una curvatura respecto al flector, que se
explica con ms detalle en el siguiente apartado.
(
(
}
(
(1)
(
Donde
se obtiene al realizar las derivadas apropiadas a la matriz de las
funciones de interpolacin ( ( ), quedando de la siguiente forma:
(
(
(
con:
(
Ley constitutiva:
Se relaciona el vector de fuerzas de la seccin ( con la deformacin de la seccin
( mediante la matriz de rigidez de la seccin ( de la siguiente manera:
(
(
(
(2)
}
(
donde la ( toma la siguiente expresin para el caso lineal-elstico o para aquel
que no tenga la seccin dividida en capas:
(
]
(
(
(
con (
( mdulo de la elasticidad, seccin transversal y momento de
inercia en z de la seccin respectivamente.
Mientras que para el caso de una seccin dividida en capas, se tiene la siguiente
expresin que se explicar en la siguiente seccin:
(
(
(
(
(
(
(
Equilibrio:
Se establece el equilibrio aplicando el Principio de los Trabajos Virtuales (PTV). Este
principio mantiene que una estructura, sobre la que acta un sistema de cargas
externas, est en equilibrio, si al imponer unos desplazamientos virtuales compatibles
con las condiciones en los apoyos, el trabajo realizado por las fuerzas externas sobre
los desplazamientos virtuales
es igual al trabajo que realizan las tensiones sobre

11
las deformaciones producidas por los desplazamientos virtuales,

( . De esta
forma, se tiene la siguiente relacin entre las fuerzas nodales y la deformacin de la
seccin:
utilizando las ecuaciones (1) y (2) se obtiene:

(
(
Por tanto, queda que la matriz rigidez del elemento es igual a:
Los desplazamientos y fuerzas nodales se pueden expresar en el sistema de referencia global o

local del elemento. La transformacin de coordenadas entre ambos sistemas, se realiza
mediante la matriz de rotacin :
Figura 5. (a) Sistema de referencia global (b) Sistema local coordenadas
De manera que si los desplazamientos y fuerzas nodales en el sistema de referencia global son
y , se transforman multiplicando por la matriz de giro en los desplazamientos y fuerzas
nodales en el sistema de referencia local
de la siguiente forma:
12
con:
[
(
(
(
]
]
La matriz de rigidez en el sistema de referencia global es:
2.3 SECCIONES EN CAPAS

Para considerar una variacin no lineal de la deformacin a lo largo de la seccin transversal,
no se pueden utilizar elementos tipo barra clsicos. Sin embargo, si se puede emplear el
elemento de Euler-Bernouilli considerando las secciones divididas en un nmero de capas, tal y
como se muestra en la Figura 6(a).
Figura 6. (a) Seccin en capas (b) Elemento en secciones
Haciendo uso de resistencia de materiales y considerando las hiptesis de pequeas

deformaciones y desplazamientos, se puede aproximar el campo de desplazamientos para
(
de la siguiente forma:
(
[ ( ]
Se considera que la seccin transversal es muy pequea comparada con la longitud, y por
tanto, los desplazamientos se pueden aproximar mediante un desarrollo en serie en el
13
baricentro de la seccin. En la ecuacin anterior, se han retenido slo los trminos lineales y se
considera que el ngulo ( (que representa al giro) es suficientemente pequeo, por lo que
[ ( ] se puede aproximar a ( . El signo negativo proviene del criterio de signos
considerado para (
y para
, de forma que el segundo es positivo si se produce un
giro de dy en sentido horario, mientras que el primero es positivo si gira de forma antihoraria.
Figura 7.Sentido del ngulo (x)
De lo que se deduce que el campo de deformaciones aproximado para

(
(
(
Extrapolando al problema en el que las secciones se encuentran divididas en capas, se tiene

que la deformacin en una capa de la seccin
es:
[
Por tanto, la tensin en cada capa ser:

(
donde
es una funcin dada por la ley constitutiva del material.
A partir de estas tensiones, se puede calcular la distribucin de la tensin y la matriz de rigidez

en la seccin, ensamblando las ecuaciones para todas las capas.
]
(
(
(
(
2.4 MTODO DE RESOLUCIN

La forma de resolver un problema no lineal es aproximando la solucin utilizando un mtodo
iterativo y para ello se escoge el mtodo iterativo de Newton- Raphson modificado. Este
mtodo se basa en aproximar la solucin en cada paso, utilizando para ello la solucin del paso
anterior.
Puesto que la solucin es dependiente de la historia de la carga, sta se aplica en incrementos
que se representan con el subndice n y se denominan pasos. Dentro de cada paso hay una
14
serie de iteraciones necesarias para converger a la solucin que se representan con el

subndice k.
La ecuacin de equilibrio que gobierna un sistema no lineal se puede expresar a nivel
estructural de la siguiente forma:
] {
donde el subndice t implica que se conocen las fuerzas nodales mientras que el subndice u
indica que los desplazamientos son conocidos.
Para satisfacer el equilibrio, las fuerzas externas deben ser iguales a las internas, o lo que es lo
mismo:
El incremento de desplazamiento entre el paso n-1 y n es:
Se pueden escribir dentro del paso n las distintas iteraciones de la siguiente forma:
Por tanto, si se escribe en forma incremental la ecuacin de equilibrio para la iteracin k en el

paso n queda:
{
] {
El mtodo de Newton-Raphson es el ms utilizado para la resolucin de problemas no lineales

por ser el ms simple. Sin embargo, no es el empleado en este proyecto. En este trabajo se
aplica el mtodo de Newton-Raphson modificado, que difiere del anterior en que para la
convergencia a la solucin se emplea la matriz de rigidez inicial en todas las iteraciones,
mientras que el primero, recalcula en cada iteracin una nueva matriz de rigidez.
El mtodo de Newton-Raphson busca una solucin para la ecuacin de equilibrio siguiente:
(
Asumiendo que se conoce
(
y desarrollando la serie de Taylor de (

|
(3)
:
Sustituyendo la ecuacin (3) en el desarrollo y considerando que el vector de fuerzas externas

no depende de los desplazamientos se obtiene:
15
Se determina el incremento de desplazamiento con la siguiente expresin:

[
(4)
donde:
|
Por tanto, la solucin se mejora con:
En la Figura 8 se pueden ver las iteraciones que tiene lugar en un paso de carga cuando se
emplea el mtodo de Newton-Raphson.
Figura 8.Iteraciones en el mtodo Newton-Raphson
Se supone conocido el desplazamiento
y se calcula la matriz de rigidez. Una vez
obtenida sta se comparan las fuerzas externas con las internas, es decir, que
tenga un
valor muy prximo a cero. Si este valor no est lo suficientemente prximo a cero, se calcula
un incremento del desplazamiento mediante la ecuacin (4) y se realiza as un proceso
iterativo, que finaliza cuando
tenga un valor muy cercano a cero y que se considere
suficientemente pequeo.
16
Como se explica anteriormente, el mtodo de Newton-Raphson tiene un alto coste

computacional, pues recalcula la matriz de rigidez en cada iteracin. Por tanto se buscan
soluciones ms econmicas aunque ello suponga una convergencia ms lenta.
El mtodo de Newton-Raphson modificado se diferencia del anterior citado en que utiliza
siempre la matriz de rigidez inicial. Por tanto, se tiene que la mejora es:
[
Con las condiciones iniciales:
donde
es constante durante todo el proceso iterativo correspondiente al paso de tiempo n.
Figura 9. Iteraciones con el mtodo de la rigidez inicial
2.5 DETERMINACIN ESTRUCTURAL

La determinacin del estado estructural consiste en obtener las fuerzas internas a nivel
estructural correspondientes a los desplazamientos nodales. Esto se realizada en tres fases:
determinacin del estado de la seccin, del elemento y de la estructura, que se definen a
continuacin.
17
DETERMINACIN DEL ESTADO DE LA SECCIN:

(
Las fuerzas internas de la seccin
se determinan a partir de las
deformaciones de la seccin
( , y stas a su vez, han sido determinadas a travs
de los desplazamientos nodales
( .
[
(
(
(
}
(
(
}
(
DETERMINACIN DEL ESTADO DEL ELEMENTO:

La matriz de rigidez
y fuerzas internas
de cada elemento se obtienen a partir
de las fuerzas internas de la seccin para cada elemento

primera fase.
(
( , obtenidas en la
DETERMINACIN DEL ESTADO DE LA ESTRUCTURA:

Una vez obtenidas las matrices de rigidez
y fuerzas internas
se ensamblan y se obtienen la matriz de rigidez

estructura. Donde
de cada elemento,
y fuerzas internas
de la
Finalizada la determinacin del estado de la estructura, se comparan las fuerzas internas

con las fuerzas externas
, cuya diferencia se denomina residuo
. El proceso es
iterativo, as que se impone una tolerancia para ese residuo, de forma que si el residuo es
mayor a la tolerancia impuesta se sigue iterando.
18
El mtodo de Newton-Raphson modificado realiza las operaciones en coordenadas globales,

por tanto para la determinacin de estado de la estructura se emplea la matriz de giro
citada anteriormente. En el cuadro siguiente se muestra un resumen de la determinacin
del estado.
Figura 10.Cuadro de determinacin del estado
19
20
MODELOS CONSTITUTIVOS
Captulo III
3 MODELOS CONSTITUTIVOS
3.1 INTRODUCCIN
En este captulo se describen los dos modelos constitutivos que se han considerado en el
proyecto para estructuras de acero y hormign. Por tanto, se distingue entre:
Modelo elstico y elastoplstico:

Adems del modelo elstico se considera el modelo elastoplstico. Con este ltimo
modelo se puede considerar un comportamiento del material endurecido,
elastoplstico perfecto o reblandecido. En este proyecto se considera que el acero
tiene un comportamiento elastoplstico perfecto, es decir, el tramo plstico se
describe mediante una recta horizontal.
Modelo para el hormign:

El programa utilizado permite varias opciones para representar este material, pero
solo se explica el modelo empleado, el cual se corresponde con el modelo de KentPark modificado. Este modelo permite considerar el comportamiento a compresin
del hormign segn la parbola rectngulo o bien, considerando una prdida de
resistencia a partir de una cierta deformacin denominada deformacin de fluencia.
3.2 MODELOS CONSTITUTIVOS PARA EL ACERO

La curva - del acero tpica en un ensayo de traccin tiene la forma representada en la
siguiente figura[10].
21
Figura 11.Curva - del acero
El tramo OA es un tramo de comportamiento elstico-lineal, donde el material es capaz de

recuperar su forma y tamao inicial una vez retirada la carga (reversibilidad total de la carga).
En este tramo se cumple la proporcin que marca la ley de Hooke (
), de ah que se
denomine tambin lineal. Finaliza en el lmite proporcional (p).
El tramo AB es elstico, por lo que la lnea de descarga que seguira si se dejara de aplicar la
carga sera OAB, pero ya no es lineal, pues se pierde la proporcin que hay en la ley de Hooke
citada anteriormente. Este tramo suele ser muy pequeo, siendo a veces difcil de identificar
en el diagrama real. Finaliza cuando la tensin alcanza el lmite elstico (y).
El tramo BC se denomina de fluencia o de cedencia. En esta zona se aprecia que aumenta la
deformacin siendo la tensin constante.
El tramo CDE es el de endurecimiento por deformacin. El cuerpo ya no es elstico y por tanto,
hay una deformacin permanente, pues si se deja de aplicar la carga, el cuerpo no vuelve a su
forma original. La lnea de descarga que sigue est representada en la Figura 11 en color rojo.
De esta forma el cuerpo tiene una deformacin total , una parte la recupera (la deformacin
elstica ) y otra parte es permanente (deformacin permanente ). Finaliza con el lmite de
rotura (u).
El tramo EF se denomina zona de estriccin. Durante ste, el dimetro de la probeta
disminuye, y se necesita una carga menor para llevar a cabo la rotura de la probeta.
22
Modelo elstico:
Si se considera el modelo elstico, se tiene que la ley de comportamiento slo
presenta el tramo OAB citado anteriormente. Este modelo se incluye para realizar una
comparativa, pero no sirve para el clculo plstico, pues carece de este tramo.
Figura 12.Tramo elstico del - del acero
Modelo de elastoplstico:
El modelo elastoplstico recoge tres posibilidades en funcin de la pendiente del
tramo plstico. Si se tiene una pendiente
positiva, se dice endurecido, mientras
que si es negativa se denomina reblandecido. El caso estudiado en el proyecto es el
perfectamente plstico, que queda definido por una pendiente nula.
Figura 13. Respuestas elastoplsticas
Tenemos una bilineal con una pendiente inicial igual al mdulo elstico (E) y una segunda
pendiente igual a Etan, que se obtiene a partir del mdulo elstico y del mdulo plstico (H)
segn la siguiente expresin:
(
Donde
y
respectivamente.
son los mdulos de endurecimiento isotrpico y cinemtico
23
Esta respuesta se ajusta ms a la realidad en los aceros estructurales, pero complica los
clculos en el anlisis plstico, pues lleva a la no convergencia. Por ello, en los ejemplos
tratados en el presente proyecto, se utiliza un modelo con una respuesta bilineal propia de un
material perfectamente plstico, donde
es cero con
.
En este caso, la deformacin total est compuesta por un tramo elstico que se recupera y un
tramo plstico que permanece.
3.3 MODELO CONSTITUTIVO PARA EL HORMIGN

En las ltimas dcadas se han desarrollado numerosos modelos constitutivos basados en
ensayos experimentales para representar el comportamiento del hormign. Los resultados
obtenidos indican que se deben considerar al menos:
-La degradacin de la rigidez en las ramas de carga y descarga.
-El ancho de los ciclos de histresis.
-La disminucin de la resistencia.
Adems, se ha podido demostrar experimentalmente que el confinamiento del hormign
mejora las condiciones de tensin-deformacin para deformaciones elevadas, hacindolo
dctil. El confinamiento consiste en el uso de acero como refuerzo transversal, de forma que el
refuerzo se activa cuando se llega a las proximidades de la resistencia uniaxial. Cuando esto
ocurre, las deformaciones transversales son muy elevadas debidas al agrietamiento interno
progresivo, y el hormign debe apoyarse en el refuerzo transversal. La ductilidad y resistencia
se vern afectadas tanto por el tipo de estribos como de su separacin.
El modelo seleccionado para aproximar la respuesta del hormign, es el propuesto por KentPark, que asume un diagrama de tensin-deformacin para la compresin como el mostrado
en la siguiente figura:
Figura 14. Modelo del hormign en compresin
24
En este diagrama se consideran tres zonas distinguidas por los puntos

(
.
Regin OA :
[
( ) ]
Se trata de una parbola que supone que el acero de confinamiento no afecta al

diagrama tensin-deformacin, donde
y
son el esfuerzo y deformacin a
compresin por aplastamiento en compresin.
Regin AB:
[
Es una lnea recta representada por la ecuacin anterior donde:
Siendo h el ancho del ncleo confinado medido desde el exterior de los aros y
espaciado entre estribos.
el
Regin BC:
Considera la capacidad del hormign para soportar esfuerzos a deformaciones muy

elevadas.
En el modelo utilizado se consideran los parmetros que vienen representados en la siguiente
figura, donde
es la pendiente de la rama de ablandamiento por fisuracin,
es la
deformacin lmite a compresin (suele estar prxima a 0.002 para hormigones con resistencia
mxima a compresin inferior a 50 MPa),
la tensin lmite a compresin o resistencia
mxima a compresin,
y
deformacin y tensin de aplastamiento a flexin simple
respectivamente y relacin entre la pendiente de descarga en y la pendiente dada por el
mdulo de deformacin ( ), se trata por tanto del parmetro que controla la degradacin de
la rigidez y
es la resistencia mxima a traccin. Para este modelo se exige que los datos
referidos a compresin se introduzcan negativos mientras que los referidos a la traccin se
introducen positivos.
25
Figura 15.Ley de comportamiento con parmetros Kent-Park
26
MTODOS DE ANLISIS
Captulo IV
4 MTODOS DE ANLISIS
4.1 INTRODUCCIN
Para todo anlisis de una estructura se deben satisfacer las condiciones de equilibrio y de
compatibilidad, y para ello, se deben tener en cuenta las leyes de comportamiento de los
materiales que la forman.
Los mtodos de anlisis global de estructuras se clasifican en:
Anlisis lineales: donde se consideran leyes de comportamiento elstico-lineales y

equilibrio sobre la estructura indeformada (teora de primer orden).
Anlisis no lineales: tienen en cuenta la no linealidad mecnica, es decir, consideran
un comportamiento no lineal de los materiales, y/o la no linealidad geomtrica, que
asume el equilibrio sobre la estructura deformada (teora de segundo orden).
En este proyecto slo se consideran las no linealidades constitutivas. Como se ha dicho en el

Captulo II, el caso de esta no linealidad implica una dependencia de la historia de las cargas y
por tanto, se procede de forma incremental, de manera que se recorren su tramo elstico y
plstico hasta el agotamiento de la seccin. Para llegar a una solucin que cumpla con las
condiciones de equilibrio, compatibilidad y comportamiento se realiza un proceso iterativo, de
forma que estas condiciones se comprueban en un cierto nmero de secciones. Adems se
debe realizar una discretizacin lo suficientemente fina para garantizar una correcta
aproximacin de la solucin.
En este captulo se introducen los fundamentos del anlisis plstico de estructuras de acero y
se comentan las consideraciones que hay que tener para el hormign en dicho clculo.
Adems se explica la teora utilizada para el anlisis no lineal de barras de hormign armado.
Se detalla ms el anlisis plstico en el acero porque en este material se puede ver de forma
ilustrativa la evolucin hasta la plastificacin de una seccin, es decir, la formacin de la rtula
plstica. Sin embargo, en el hormign armado el concepto de rtula plstica queda bastante
27
MTODOS DE ANLISIS
limitado debido a la fragilidad del hormign, por lo que para el caso de este ltimo material, se
explica el diagrama momento curvatura (
frente al cual realizaremos la comparativa de
los resultados numricos.
4.2 ANLISIS EN RGIMEN PLSTICO

El anlisis global elstico est basado en un comportamiento lineal para la ley de tensin
deformacin, mientras que el anlisis global plstico considera que la ley de comportamiento
adems tiene un tramo plstico, lo que lo hace no lineal. Este ltimo sostiene que una
estructura construida con materiales de caractersticas dctiles adecuadas, puede seguir
soportando cargas aunque algn punto del material haya abandonado el rgimen elstico. Si
se siguen incrementando las cargas, habr ms secciones que se conviertan en rtulas
plsticas hasta que la estructura se convierte en un mecanismo y pierde la capacidad de
resistir las cargas. El diseo en rgimen elstico resulta demasiado conservador y por tanto,
menos econmico. El diseo en rgimen plstico obtiene valores ms aproximados de la carga
de colapso.
Una forma de abordar el clculo plstico es segn la teora de las rtulas plsticas que
permiten que la distribucin de esfuerzos internos en la estructura se efecte de forma
completa. Por tanto, segn esta teora cuando tenemos una estructura hiperstatica y su
seccin ms desfavorable plastifica, podemos seguir incrementando las cargas,
correspondiendo un momento resistente a esta seccin que permanece inalterado e igual al
momento resistente plstico.
Para el caso del acero, se debe saber que la Instruccin de Acero Estructural (EAE) [8] realiza
una clasificacin de las secciones que permite identificar la influencia de los fenmenos de
inestabilidad local sobre su resistencia y su capacidad de rotacin. De acuerdo con la Figura 16,
para poder realizar el clculo plstico la seccin debe ser de clase 1.
Figura 16. Clasificacin de secciones (Tabla 20.1 de EAE)
28
MTODOS DE ANLISIS
En secciones de clase 2, 3 o 4 no se puede aplicar el clculo plstico pues sus capacidades

estn por debajo de las exigencias de este tipo de anlisis.
Para entender el proceso que se sigue en el clculo plstico, se considera la estructura
hiperesttica mostrada en la Figura 17 [6].
Figura 17. Viga empotrada-empotrada con distribucin de carga uniforme
Cuyo diagrama de flectores es el siguiente:
Figura 18.Diagrama de flectores empotrado-empotrado
Las secciones ms desfavorables en una viga biempotrada con una distribucin uniforme de
carga son la 1 y la 2, por tanto, stas son las primeras en alcanzar el momento resistente
plstico. Inicialmente, se tiene que con la carga aplicada, ninguna seccin de la viga plastifica,
es decir, se est en el tramo elstico de la ley de comportamiento, tal y como se puede ver en
la siguiente figura.
Figura 19. Seccin donde ninguna fibra ha plastificado
donde las fibras ms alejadas, representadas por la letra A y C aun no han plastificado. Si se
aumenta la carga se tiene:
29
MTODOS DE ANLISIS
Figura 20. Seccin donde las fibras (A y C) ms alejadas plastifican
Las fibras ms alejadas de estas secciones 1 y 2 alcanzan el lmite elstico, por lo que, desde el
punto de vista del clculo elstico no se podra seguir aumentando la carga. Sin embargo, si se
realiza un anlisis plstico, s se pueden incrementar las cargas. Por tanto, si continuamos con
la evolucin creciente de las cargas, se tiene que ms fibras de estas dos secciones 1 y 2
alcanzan el lmite elstico.
Figura 21. Seccin parcialmente plastificada
Hasta que se aumente la carga de tal forma que toda la seccin se encuentre plastificada y se
forme la denominada rtula plstica.
Figura 22. Seccin plastificada en su totalidad
Una vez llegado a que ambas secciones han plastificado, se puede estudiar la viga
considerndola articulada-articulada y esta estructura sigue siendo capaz de soportar cargas,
por tanto, se puede seguir incrementando
respecto a la carga plstica que agota las
30
MTODOS DE ANLISIS
secciones 1 y 2. Basta considerar que estas secciones estn sometidas a un momento

resistente plstico que no se puede ver incrementado, condicin que queda impuesta al
considerar la rtula.
Figura 23. Viga articulada-articulada
Se puede seguir aumentando la carga hasta que la siguiente seccin ms desfavorable

plastifique, en este caso la seccin 3. La plastificacin de esta seccin colapsa de la estructura,
pues es ya un mecanismo y por tanto, incapaz de soportar cargas.
Figura 24.Mecanismo
Las estructuras de hormign armado se han calculado tradicionalmente considerando un

comportamiento elstico-lineal de los materiales que lo componen. Realizando este tipo de
estudio, se calculan los esfuerzos internos y a partir de ellos se comprueba la resistencia
estructural. Sin embargo, este comportamiento elstico-lineal se aleja del que se ha podido
observar experimentalmente debido a las irregularidades del hormign, la fisuracin a
traccin, la respuesta no lineal a compresin,
Como se dijo con anterioridad al inicio de este apartado, el diseo en rgimen plstico permite
obtener valores ms aproximados de la carga de colapso, siendo esta carga mayor que la
obtenida en rgimen elstico, lo que supone cierto ahorro econmico. Si se considera el
anlisis plstico para estructuras de hormign armado se tiene que cuando en la seccin ms
desfavorable se produce la plastificacin de la armadura, su rigidez disminuye enormemente,
formndose lo denominado rtula plstica. Esta rtula plstica no puede absorber ms
momento y traspasa esos esfuerzos a otras secciones que estn menos solicitadas.
Anteriormente se expuso que la EAE clasifica las secciones, de forma que las de clase 1 son
aptas para considerarlas como rtulas plsticas. Sin embargo, la capacidad de rotacin en el
hormign es limitada debida a la fragilidad que ste presenta, por lo que para aprovechar al
mximo esa capacidad de rotacin y poder realizar un clculo mejorado de los esfuerzos se
realiza un anlisis no lineal.
Este anlisis no lineal presenta inconvenientes, pues se debe conocer la armadura en cada
seccin de la estructura y se deben realizar iteraciones, puesto que no existe esa
31
MTODOS DE ANLISIS
proporcionalidad entre causa y efecto. Este anlisis se inicia calculando los esfuerzos con un
anlisis elstico lineal y luego se obtiene una nueva distribucin de rigideces que altera las
leyes de esfuerzos, considerando el estado de los materiales, fisurado, comprimido,
plastificado, Como se puede comprobar, se trata de un procedimiento largo y con alta
probabilidad de error en el clculo, por lo que se recurre a uno simplificado, denominado
anlisis lineal con redistribucin de esfuerzos, solo aplicable para la comprobacin de ELU. Este
anlisis propone calcular los esfuerzos considerando un comportamiento elstico lineal y luego
modificarlos. Esta modificacin consiste en reducir los momentos en las secciones ms
solicitadas y aumentarlos en las que estn menos requeridas, de forma que se cumpla siempre
el equilibrio. De esta forma, se obtienen unas leyes ms prximas a la realidad. Para poder
realizar este tipo de anlisis es imprescindible que la estructura posea la ductilidad suficiente,
pues como se ha dicho antes, la capacidad de rotacin plstica para el hormign es limitada.
Por tanto, para hablar de rtula plstica en el hormign armado, las normativas proponen
ciertas recomendaciones, donde las ms habituales son el uso de aceros con caractersticas
especiales de ductilidad, para el caso de que el agotamiento de la estructura se deba al de las
armaduras, y la limitacin de la profundidad de la fibra neutra [3].
Para realizar la comparativa de los resultados obtenidos con los resultados numricos se
estudia en profundidad el diagrama momento curvatura. La principal fuente de error en los
mtodos de clculo lineal, se tiene al considerar que la relacin momento-curvatura tiene la
siguiente expresin,
que propone a la curvatura como funcin lineal de momento flector actuante sobre la seccin
considerada de la pieza. Considerar una relacin lineal en el diagrama
dista mucho de la
realidad [1].
En primer lugar, el mdulo de la deformacin del hormign se representa con la siguiente
expresin:
Con
en MPa
pero en la realidad este parmetro depende de otros factores adems de la resistencia

caracterstica a compresin del hormign, como puede ser la relacin ridos-cemento (A/C).
En segundo lugar, para el momento de inercia hay que tener en cuenta las fisuras que se
originan en este material. En una viga fisurada se debe tener en cuenta que en las fisuras el
esfuerzo de traccin para equilibrar el momento, ha de ser proporcionado por la armadura,
por lo que las tensiones en ellas son mximas. Sin embargo, alejndose de las fisuras, la
armadura reduce sus tensiones y parte se las transfiere al hormign. Por ello, el momento de
inercia en el hormign vara a lo largo de la luz si se encuentra fisurado, es decir, el momento
al que est sometido supera el momento de fisuracin. La expresin de la inercia equivalente
es la siguiente:
(
) ]
32
MTODOS DE ANLISIS
Donde
es el momento fisurado,
expresiones se detallan en el Captulo VI.
la inercia bruta e
la inercia fisurada, cuyas
En la siguiente figura se muestran tres tipos de comportamiento del hormign armado:

comportamiento lineal, comportamiento dctil y comportamiento con poca deformacin.
Figura 25 .Diagrama momento-curvatura (
del hormign
El primero, representado en color verde, corresponde a la idealizacin del

comportamiento de una pieza de hormign armado y asume que cuando el acero
alcanza su lmite elstico la seccin y la pieza se agotan, es decir, se alcanza el punto
A. La pendiente de este tipo de comportamiento ese corresponde con
,
donde
es la inercia sin fisurar y homogeneizada, que tiene en cuenta la inercia
bruta y la inercia que aportan las armaduras.
El comportamiento representado con la lnea de trazo grueso negro, muestra el

comportamiento tpico de una pieza de hormign armado sometida a flexin
mediante un proceso de carga montonamente creciente. Debido a los fenmenos de
fisuracin, retraccin y fluencia, el diagrama de momento-curvatura no se considera
lineal. En este comportamiento son identificables tres tramos. El primero corresponde
a una rigidez igual que la del caso lineal . El hormign an no se ha fisurado por lo
que la seccin trabaja ntegramente. Este tramo finaliza cuando se alcanza el
momento de fisurado (
, representado en el diagrama por la letra B. El segundo
33
MTODOS DE ANLISIS
corresponde a la fase fisurada del hormign. Se inicia cuando la tensin en la fibra

ms traccionada del hormign alcanza su resistencia mxima a traccin. El momento
de fisuracin se propaga y las tracciones que no puede resistir el hormign son
absorbidas para las armaduras de acero, aumentando estas fuertemente su tensin.
Este tramo tiene una pendiente igual a
que es inferior a . Para el
clculo de esta pendiente se tiene en cuenta la inercia equivalente ( ) que como se
ha dicho con anterioridad es una expresin que tiene en cuenta la influencia de la
fisuracin a lo largo de la pieza y se calcula a partir de la inercia bruta y la inercia
fisurada. Este tramo finaliza cuando se alcanza
(punto C), que corresponde al
hecho de que el acero alcanza su lmite elstico. En el ltimo tramo la relacin
momento-curvatura deja de ser lineal y en l se alcanza el momento mximo que es
capaz de resistir la seccin, denominado momento ltimo, que depende de la cuanta
de armadura, de la geometra de la seccin y de la resistencia del acero y del
hormign. Para un momento correspondiente a este ltimo tramo, la curvatura es la
suma de dos componentes elsticas y una componente plstica.
El comportamiento dibujado en rojo representa una seccin de hormign que alcanza

la rotura con poca deformacin.
34
ANLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS DE ACERO
Captulo V
5 ANLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS DE
ACERO
5.1 OBJETIVO
Una vez simulada una viga de acero con la ley constitutiva no lineal explicada anteriormente
en el apartado 3.2 del Captulo III, uno de los objetivos de este problema es ver la influencia de
la variacin de una serie de parmetros a la hora de aproximar de forma correcta la solucin
de una estructura de acero sometida a flexin simple. Los parmetros que se van a estudiar
son el nmero de particiones en los que est dividida una seccin y el nmero y posicin de los
nodos a lo largo de la barra.
Para alcanzar dicho objetivo, se analizan diferentes discretizaciones en un problema sencillo,
como es el de una viga en mnsula. En las primeras configuraciones estudiadas se muestra la
influencia que tiene la modificacin de los dos parmetros citados anteriormente. Luego se
estudia la configuracin ptima, puesto que la respuesta de la viga en mnsula es conocida y
se puede calcular la posicin en el eje x de la barra donde sta deja de comportarse
elsticamente para iniciarse en el rgimen plstico, de forma que se puede calcular con cierta
exactitud la solucin de la estructura.
Por ltimo, se estudia una configuracin utilizando lo observado en las discretizaciones
anteriores para as poder determinar el nmero de capas de la seccin y el nmero de nodos y
posicin que aproximan de forma suficiente la solucin del problema de la viga en mnsula. La
finalidad de esta ltima discretizacin es encontrar una pauta a seguir en el anlisis de
estructuras de acero en las que no se conozca la evolucin de los momentos flectores.
5.2 ESTRUCTURA CONSIDERADA

La estructura que se analiza es una viga en mnsula, tal y como se muestra en la Figura 27. La
viga es un IPE240 de acero S275 de 5 metros de longitud que se encuentra sometida en su
35
extremo libre a un desplazamiento hacia abajo que toma los valores mostrados en la
siguiente tabla:
Nmero
de paso
1
2
3
4
5
6
7
8
en m
-0.002
-0.004
-0.006
-0.008
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
Nmero
de paso
9
10
11
12
13
14
15
16
en m
-0.05
-0.06
-0.07
-0.08
-0.09
-0.1
-0.11
-0.12
Nmero
de paso
17
18
19
20
21
22
23
24
en m
-0.13
-0.14
-0.15
-0.16
-0.17
-0.18
-0.19
-0.2
Nmero
de paso
25
26
27
28
29
30
31
en m
-0.21
-0.22
-0.23
-0.24
-0.25
-0.26
-0.27
Figura 26. Desplazamientos en nodo libre para viga de acero
Segn la Tabla 20.3.a. Esbelteces mximas para paneles comprimidos interiores (alas y almas)
de la EAE, esta seccin es de clase 1, en relacin a sus caractersticas geomtricas c/t (altura
entre ancho del alma) y el lmite elstico del acero a considerar.
Figura 27. Estructura a estudiar de acero
5.3 CLCULO DE ESFUERZOS

La viga en voladizo estudiada tiene los diagramas de esfuerzos de cortantes y momentos
flectores mostrados en la siguiente figura:
Figura 28.Diagrama mnsula
Para calcular el momento resistente en rgimen elstico, es decir, el momento que agota la
seccin en este rgimen, se hace uso de la ley de tensiones normales:
36
Puesto que en el problema a considerar no hay esfuerzo axil, la tensin normal solo es debida
al momento flector, y su distribucin es tal y como se muestra en la Figura 29(a). Segn la ley
de tensiones normales, se tiene que la tensin mxima se alcanza cuando la coordenada z sea
la mayor posible. Por tanto, la tensin mxima admisible en rgimen elstico corresponde a
aquella en la que la fibra ms alejada alcanza el lmite elstico, es decir, cuando la coordenada
z sea la mxima (Figura 29(b)).
En el clculo de estructuras se emplean coeficientes parciales para las caractersticas de los
materiales. En este proyecto, el objetivo es comparar los resultados tericos con los resultados
numricos obtenidos de forma aproximada, por tanto, no se utilizan tales coeficientes,
empleando de este modo los valores caractersticos.
Figura 29.(a)Distribucin de tensiones normales (b) Primera fibra plastifica (c) Plastifican ms fibras
| |
Donde
| |
Se obtiene por tanto que el momento resistente elstico es:
Segn diagrama de momento de flectores, el mximo flector se obtiene en la seccin B, por

tanto, igualndolo al momento resistente elstico, se logra la carga puntal que agota la seccin
B en el rgimen elstico de la viga en voladizo.
En el rgimen plstico, se admite que la seccin todava no se ha agotado, pues quedan fibras
que no han alcanzado su lmite elstico (Figura 29 (c)). Segn este anlisis plstico, la seccin
37
queda agotada cuando todas las fibras han llegado al lmite elstico, por tanto, la distribucin
de las tensiones tiene una forma birrectangular (Figura 30).
Figura 30. Tensiones normales con todas las fibras plastificadas.
Se calcula el momento capaz de agotar todas las fibras de una seccin, denominado momento
resistente plstico.
Con
Igualando este valor al momento flector mximo que se puede obtener en la viga, es decir, el
flector que se obtiene en la seccin B, se tiene la carga que agota dicha seccin B considerando
un comportamiento plstico.
Por tanto, si se comparan los momentos resistentes obtenidos segn el clculo elstico y el
plstico, se tiene que para el clculo plstico, el momento resistente es un 13.27% superior
respecto al elstico. El diseo en rgimen plstico aproxima mejor el momento de colapso de
la estructura, siendo ste superior al obtenido con el diseo elstico, por lo que supone cierto
ahorro de dinero.
Adems, se tiene que la flecha para una viga en mnsula tiene la siguiente expresin:
Y se conoce por tanto la flecha en la carga elstica:
38
5.4 RESULTADOS NUMRICOS

A continuacin se muestran las diferentes configuraciones utilizadas para aproximar la
solucin. Los parmetros que se varan son la discretizacin a lo largo de la barra y en la
seccin transversal, es decir:
Nmero de capas en la seccin.

Nmero de nodos y posicin.
Como se ha dicho con anterioridad, el nmero de secciones que se van a analizar en cada
elemento es fijo para todas las discretizaciones e igual a 5 y el mtodo de resolucin empleado
es el de Newton-Raphson modificado, explicado en el 2.4 del Captulo II.
En el programa se introducen como parmetros para definir el acero, el mdulo de Young
, lmite elstico
, mdulo de endurecimiento isotrpico
y mdulo de endurecimiento cinemtico
. De forma que el comportamiento
del acero se considera elastoplstico perfecto.
5.4.1 DISCRETIZACIN 1
En primer lugar se comprueba la solucin con una viga en mnsula formada por dos elementos
y las secciones divididas en 4 capas, tal y como se muestra en la Figura 31.
Figura 31.Discretizacin 1 en viga de acero
Donde los nodos estn en las posiciones que se muestran en la siguiente tabla.
NODO POSICIN x en metros
1
0
2
2.5
3
5
Con esta discretizacin no obtenemos una buena aproximacin de la solucin pues supera con
creces los valores del momento resistente plstico. Adems, el punto donde se abandona el
tramo elstico, dista considerablemente del punto (
. Con la variacin de los dos
parmetros citados anteriormente se pretende permanecer dentro de los lmites del momento
39
resistente plstico y aproximar mejor el punto donde abandona el tramo elstico, es decir,
donde se observa el cambio del tramo recto al no lineal, el punto (
.
120000
Momento resistente (Nm)
100000
80000
Discr 1
melstico
60000
mplstico
40000
felst
20000
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
Desplazamiento (m)
Figura 32.M- de discretizacin 1 en viga de acero
Se vara el nmero de nodos, de forma que para esta discretizacin 2, se tienen 6 nodos y las
secciones divididas en 4 capas, al igual que en la discretizacin 1.
Figura 33. Discretizacin 2 en viga de acero
Con los nodos situados en las siguientes posiciones:

1
0
2
1
3
2
4
3
5
4
6
5
40
donde se obtiene la siguiente solucin:

120000
100000
80000
discr 2
60000
melstico
mplstico
40000
felst
20000
0
0
0,1
0,2
Desplazamiento (m)
0,3
Figura 34. M- de discretizacin 2 en viga de acero
Con la configuracin de seis nodos y la seccin dividida en cuatro, se logra una mejor
aproximacin del momento resistente ltimo que agota la seccin B, que adems para este
caso particular, agota la estructura, pues formndose en esa seccin una rtula plstica se
tiene un mecanismo. Sin embargo, el punto donde vara la pendiente no se aproxima de
manera suficiente al punto (
. Adems, se obtiene que la pendiente del primer
tramo es 889761 N, cuando debera ser:
Por tanto, para la siguiente discretizacin se variar el nmero de capas de la seccin, sin
variar el nmero de nodos respecto a la primera discretizacin para apreciar la influencia que
recae sobre este parmetro.
En esta discretizacin, se tienen tres nodos y una seccin dividida en doce capas, como se
observa en la Figura 35.
41
Con los nodos ocupando las siguientes posiciones:

1
0
2
2.5
3
5
Obteniendo el siguiente resultado:
120000
100000
80000
discr 3
60000
melstico
mplstico
40000
felst
20000
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
Desplazamiento (m)
Figura 36. M- de discretizacin 3 en viga de acero
Con esta discretizacin el punto donde se abandona el tramo elstico se aproxima mejor al
(
pero sobrepasamos el momento resistente plstico. La pendiente de este
primer tramo se corresponde con 923167N, un valor ms prximo al calculado de forma
terica. Como variando el nmero de nodos se consigue una buena aproximacin del
momento plstico y cambiando el nmero de capas en las que se encuentra dividida la seccin
aproximamos el punto de cambio de pendiente, se probar una dicretizacin con ambos
parmetros modificados.
Puesto que se observan mejoras al incrementar el nmero de nodos y secciones, se prueba
ahora una configuracin con seis nodos y una seccin dividida en doce capas.
42
Con los nodos en las siguientes posiciones:

1
0
2
1
3
2
4
3
5
4
6
5
La solucin obtenida es la siguiente:
100000
80000
discr 4
60000
melstico
mplstico
40000
felst
20000
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
Desplazamiento (m)
0,25
0,3
Figura 38.M- de discretizacin 4 en viga de acero
Se observa que con esta configuracin se aproxima mejor el punto donde se abandona el
tramo elstico, pues est ms prximo a
. Adems, se aproxima el momento resistente
plstico con cierta exactitud.
5.4.5 DISCRETIZACIN 5 Y 6
De las discretizaciones anteriores, la discretizacin 4 es la que mejor aproxima la respuesta de
la estructura, pues da una solucin muy aceptable, pero se sigue superando el momento
resistente plstico. A continuacin, se muestran otras dos discretizaciones y sus respuestas. En
la discretizacin 5, se tiene la seccin dividida en 12 capas y se considera una viga formada por
11 nodos separados entre s medio metro. Sin embargo, en la configuracin 6, se mantiene el
nmero de nodos, es decir, est dividida en 6 nodos separados un metro uno de otro, y la
seccin est formada por 22 divisiones.
43
Figura 39.Discretizacin 5
Figura 40. Discretizacin 6
Con las siguientes posiciones de los nodos para la discretizacin 5:

Discretizacin 5
1
0
2
0.5
3
1
4
1.5
5
2
6
2.5
7
3
8
3.5
9
4
10
4.5
11
5
y para la discretizacin 6:
Discretizacin 6
1
0
2
1
3
2
4
3
5
4
6
5
Las soluciones obtenidas se muestran en la siguiente grfica:

44
100000
80000
discr 6
melstico
mplstico
felst
disc4
discr 5
60000
40000
20000
0
0
0,05
0,1
0,15
Desplazamiento (m)
0,2
0,25
Figura 41.M- de discretizaciones 4, 5 y 6
De la Figura 41 se puede observar como un mayor incremento de las capas de la seccin no

afecta a la respuesta, pues prcticamente las discretizaciones 4 y 6 estn representadas por la
misma lnea. Sin embargo, la variacin del nmero de nodos sigue afectando.
5.4.6 DISCRETIZACIN PTIMA

Se ha podido comprobar en las discretizaciones anteriores que el nmero de nodos influye en
la aproximacin de la respuesta. Con la discretizacin que se muestra a continuacin se
demuestra que lo que influye en la aproximacin de la solucin es la posicin de los nodos. A la
vista de los diagramas de flectores y el clculo de momento resistente elstico y plstico, se
puede calcular el punto del eje x donde la barra abandona su comportamiento elstico.
Figura 42. Flectores para el clculo de x
45
Para calcular el punto donde se inicia el comportamiento plstico igualamos la recta que
define los momentos flectores considerando la carga que agota la seccin B en el rgimen
plstico al momento resistente elstico. Dicho punto se corresponde con
.
Por tanto, para realizar el anlisis de la discretizacin ptima los nodos ocupan las siguientes
posiciones:
1
0
2
4.4
3
4.55
4
4.7
5
4.85
6
5
Es decir, tenemos la siguiente configuracin:
Figura 43. Discretizacin ptima
Se obtiene la siguiente respuesta:
Momento resistente ( N m)
100000
96044,41461
80000
melstico
60000
mplstico
felst
40000
ptima
20000
0,05
0,1
0,15
Desplazamiento
0,2
0,25
Figura 44. M- de la discretizacin ptima
46
En una estructura hiperesttica, a partir de los diagramas flectores, podemos identificar el

primer punto de plastificacin, pero a partir de la plastificacin de ese punto, se produce una
redistribucin de esfuerzos que dificulta la localizacin de los siguientes candidatos al fallo.
Como se ha dicho, en una estructura cualquiera no se conocen a priori los puntos siguientes
que van a plastificar, por lo que se prueba una ltima configuracin, con la que se obtiene un
nmero de elementos y capas en la seccin suficientes para aproximar de forma correcta la
solucin de la estructura cualquiera.
Figura 45.Discretizacin 7
La posicin de los nodos se muestra en la siguiente tabla y se obtiene la respuesta siguiente:

1
0
2
4
3
4.25
4
4.5
5
4.75
6
5
101121,5597
98107,87065
96636,36784
96044,41461
Momento resistente ( Nm)
100000
80000
melstico
mplstico
60000
felst
disc4
disc5
40000
disc6
disc ptima
20000
disc7
0
0
0,05
0,1
0,15
Desplazamiento ( m )
0,2
0,25
Figura 46.M- de discretizaciones 4,5,6, ptima y 7
47
Se puede comprobar como esta discretizacin logra una solucin muy prxima a la
considerada ptima. Se representan las respuestas obtenidas de las discretizaciones 4, 5, 6 y
ptima para realizar la comparativa.
Para la correcta aproximacin de la solucin de la estructura han bastado cuatro elementos en
el empotramiento, situados a 0.25 metros uno de otro en una barra de 5 metros y las
secciones analizadas se encuentran divididas en doce capas. Puesto que ello ha bastado para
alcanzar una solucin aproximada correcta, con el objetivo de analizar una estructura
cualquiera, se dispondrn los elementos usando dicha proporcin donde se estimen
momentos flectores mximos. Dichos momentos flectores se obtienen en empotramientos,
uniones de barras, bajo cargas puntuales, donde utilizaremos la proporcin de cuatro
elementos en un metro para una barra de cinco. Se ha comprobado, como un nmero superior
a doce capas en la seccin no mejora la solucin, por tanto con este nmero de capas se
estima posible analizar cualquier estructura de forma correcta.
5.5 APLICACIN A VIGA BIEMPOTRADA

Se considera como estructura a analizar una viga de un IPE400 biempotrada de 8 metros de
longitud con 19 nodos y la seccin dividida en 12 capas tal y como se muestra en la siguiente
figura:
Figura 47. Viga empotrada-empotrada
Con la siguiente posicin de los nodos:

1
0
2
0.4
3
0.8
4
1.2
5
1.6
48
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
2.4
2.8
3.2
3.6
4
4.4
4.8
5.2
5.6
6.4
6.8
7.2
7.6
8
Se le aplica en su punto central coincidente con el nodo 10 un desplazamiento hacia abajo,

incrementndose en cada paso 0.001m y se tienen los respectivos momento resistente
elstico y plstico.
El diagrama de flectores para una viga biempotrada es el mostrado en la siguiente figura:
Figura 48. Diagrama de flectores empotrado-empotrado
Las secciones A, B y C sufren el mismo momento que es igual a
, por lo que las tres
secciones se agotan para el mismo valor de la carga en el rgimen elstico y plstico. El valor
que agota las tres secciones agota la estructura, pues forma tres rtulas que la convierten en
un mecanismo.
De los datos recogidos de los prontuarios se tiene la siguiente expresin de la flecha con su
correspondiente valor para la carga de agotamiento de la seccin en rgimen elstico (
):
Con su correspondiente momento de inercia en el eje fuerte:
49
Y se obtiene la siguiente respuesta:

400000
361026,4125
350000
300000
250000
emp-emp
200000
f elstica
m elstico
150000
m plstico
100000
50000
0
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
Desplazamiento (m)
Figura 49.M- de viga biempotrada
El momento resistente plstico no es inferior al que se puede calcular manualmente, pero si se

dibujan las elsticas de la viga empotrada- empotrada se ve como con esta discretizacin la
solucin obtenida del programa es totalmente vlida.
0
-0,004 0
-0,008
-0,012
-0,016
-0,02
-0,024
-0,028
-0,032
-0,036
-0,04
-0,044
-0,048
8
0.01
0.017
0.018
0.025
0.047
Figura 50. Elstica biempotrada
En la Figura 50 se puede comprobar el proceso de agotamiento de los extremos, y como stos

pasan a tener un comportamiento de rtula plstica, pues se aprecia rigidez en la lnea que
representa el desplazamiento para 0.01 m mientras que para la de 0.047 m se tienen unas
flechas similares a una viga simplemente apoyada.
50
ANLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS DE HORMIGN ARMADO
Captulo VI
6 ANLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS DE
HORMIGN ARMADO
6.1 OBJETIVO
En este captulo se estudia el caso particular de una viga en mnsula de hormign con el
objetivo de simular su comportamiento correcto empleando una viga bidimensional con la ley
constitutiva no lineal. Esta ley de comportamiento referida al hormign se explica en el
apartado 3.3 de este proyecto.
Adems de simular el comportamiento en estructuras de barras de hormign armado
empleando elementos bidimensionales, este captulo tiene como objetivo captar la influencia
de la variacin del nmero de capas y el nmero de elementos finitos empleados, controlando
adems la posicin de los nodos, pues se prev una importancia parecida a la que se tiene en
el problema expuesto en el captulo anterior.
El problema simulado en el presente captulo es ms complicado que el presentado en el
anlisis de vigas de acero (Captulo V), pues este material presenta una ley constitutiva ms
compleja. Esta dificultad y la idea de utilizar el mismo mtodo de resolucin (mtodo de
Newton-Raphson modificado) conllevan a la no convergencia en algunas discretizaciones
probadas. Por tanto, a diferencia del problema expuesto en el Captulo V, en el anlisis no
lineal de estructuras de hormign armado no se consigue obtener un nmero de capas para la
seccin ni un nmero de elementos para estudiar una estructura cualquiera.
6.2 ESTRUCTURA CONSIDERADA

Se analiza una viga de cinco metros de longitud en voladizo de hormign armado de clase HA30 y armaduras de acero tipo B-400S. Se trata de una seccin rectangular de 50 cm de altura y
de ancho 30 cm. La armadura superior (armadura a compresin) la definen dos barras de
10mm de dimetro mientras que para la armadura inferior (armadura a traccin) se disponen
de cinco barras de 25 mm de dimetro.
51
La viga se encuentra sometida en su extremo libre a un desplazamiento incremental de paso

0.001 m hacia arriba.
Figura 51. Estructura a considerar de hormign
Otros parmetros considerados son los mostrados en la siguiente tabla:
Parmetros de la seccin
Recubrimiento mecnico
Distancia de la armadura a compresin desde
el borde superior
Ancho b
Canto til d
rea armadura de compresin
rea de armadura de traccin
Valor
3 cm
0.03 m
0.3 m
0.47 m
6.3 CLCULO DEL MOMENTO LTIMO Y DE LOS PARMETROS DEL

DIAGRAMA MOMENTO-CURVATURA
Para corroborar que la respuesta obtenida de la discretizacin empleada simula de forma
correcta el comportamiento de una viga en mnsula de hormign armado sometida a flexin
simple, se estudia:
El momento ltimo de la seccin.

La representacin del diagrama momento- curvatura (
En primer lugar, se calcula el momento ltimo de la seccin. Para ello se hace uso de las
ecuaciones de equilibrio adimensionalizadas para el caso de flexin simple. Para este clculo se
supone un dominio 3 y posteriormente se comprueba esta suposicin [2].
52
Figura 52. Representacin de las ecuaciones de equilibrio adimensionalizadas para flexin simple
Estableciendo equilibrio se tiene,
(
donde:
(
Al igual que en el problema expuesto en el captulo anterior, para comparar estos resultados
tericos aproximados con los obtenidos numricamente empleando una viga bidimensional
con las secciones en capas, se utilizan los valores caractersticos. Por tanto, se emplean una
resistencia a compresin caracterstica del hormign (
igual a 30MPa y una resistencia
caracterstica del acero (
) igual a 400MPa.
Se calcula la capacidad mecnica del hormign mediante la siguiente expresin:
Y la cuanta mecnica de la armadura a compresin y de la armadura a traccin, toman los

siguientes valores respectivamente:
De la primera ecuacin de equilibrio se obtiene que:
Como
, se tiene que
53
Con este valor de la fibra neutra ( ) se verifica la pertenencia al dominio 3 y por tanto, el
momento ltimo adimensional es:
por lo que el momento ltimo de la seccin toma el siguiente valor:
En segundo lugar, se analiza la representacin del diagrama momento-curvatura (

. Este
diagrama explicado en el apartado 4.2 del Captulo IV tiene tres tramos diferenciables para una
pieza de hormign armado. Al primero de ellos le corresponde una rigidez aproximadamente
igual a
y al segundo una tambin aproximada igual a
. Siendo la
primera rigidez mayor que la segunda, debido al fenmeno de fisuracin. Por tanto, para
comprobar que se muestra un comportamiento correcto, se comparan dichas pendientes con
los resultados obtenidos numricamente descritos en el siguiente apartado.
Para el clculo de la primera rigidez ,se calcula el valor del momento de inercia de la seccin
sin fisurar y homogeneizada, es decir, aquella que tiene en cuenta el valor que aportan las
armaduras ( al momento de inercia bruto ( . Para ello se aplica el Teorema de Steiner.
Adems, se conoce la expresin para el mdulo de deformacin del hormign del apartado 4.2
del Captulo IV,
y se tiene por tanto que el primer tramo del diagrama
tiene una pendiente igual a:
Para el clculo de la segunda pendiente de este diagrama, denominada , se calcula la inercia

equivalente ( , cuya expresin viene dada en el apartado 50.2.2.2 Clculo de flecha
instantnea de la EHE08 [9] y es la siguiente:
(
) ]
donde
es el momento de inercia de la seccin fisurada en flexin simple. Se obtiene
despreciando la zona de hormign en traccin y homogeneizando las reas de las armaduras
multiplicndolas por un coeficiente de equivalencia. Para obtener esta inercia fisurada, es
necesario determinar la profundidad relativa de la fibra neutra. Para ello se hace uso del Anexo
8 de la EHE08.
54
)
(
Se tiene
por lo que
Calculamos la inercia fisurada mediante la siguiente expresin:

(
El momento de fisuracin (
) se calcula multiplicando la resistencia media a flexotraccin
del hormign (
) por el mdulo resistente de la seccin bruta respecto a la fibra en
traccin, es decir:
{(
con h=500mm
Queda por tanto saber el momento aplicado (

para conocer el momento de inercia
equivalente ( . Este momento aplicado se escoge una vez obtenido la respuesta del
programa, por lo que la inercia equivalente se muestra en el siguiente apartado.
El problema que se presenta es que la curvatura no viene dada como tal en el programa
utilizado, pero es fcilmente deducible de la formulacin del elemento Euler-Bernouilli
explicada en el apartado 2.2 del Captulo II.
La deformacin de la seccin se compone por una deformacin axial y por la curvatura. Se
expresa de la siguiente manera:
(
(
}
(
(
55
donde la matriz de las derivadas de las funciones de interpolacin es:

(
(
(
con:
(
Con el fin de obtener la curvatura en el empotramiento, se analiza un elemento de 0.1m de

longitud a partir del nodo fijo a lo largo de todo el estudio. Se tiene por tanto, un elemento
como el mostrado en la siguiente figura:
Figura 53. Elemento i-j para clculo de curvatura
A dicho elemento le corresponde el siguiente vector de desplazamientos, donde los tres

ltimos nmeros son cero debido a las caractersticas del empotramiento del nodo 2.
(
Por lo que:
(
( ] [
Siendo,
(
(
La expresin que toma la curvatura es la siguiente:
(
56
6.4 RESULTADOS NUMRICOS

Al igual que en el problema estudiado en el Captulo V de anlisis de vigas de acero, los
resultados de este problema se obtienen analizando cinco secciones en cada elemento y se
utiliza el mismo mtodo de resolucin, es decir, el mtodo de Newton-Raphson modificado,
explicado en el apartado 2.4 del Captulo II.
El hormign armado est compuesto por armaduras de acero B-400S y por hormign de
resistencia mxima a compresin 30MPa (HA-30). Para introducir esta clase de acero y de
hormign en el programa, se tienen en cuenta los siguientes parmetros.
Acero:
E
0
Donde E es mdulo de Young,

es el lmite elstico y
y
son los mdulos de
endurecimiento isotrpico y cinemtico respectivamente. De esta forma, se obtiene
que el acero se comporta como un material elastoplstico perfecto.
Figura 54. Comportamiento elastoplstico perfecto del acero B-400S
Hormign:
En el caso del hormign se comprueban dos situaciones. En la primera se analiza el
comportamiento segn el diagrama parbola rectngulo mientras que en la segunda,
se considera el ablandamiento que sufre el hormign cuando se sobrepasa la
deformacin de rotura del hormign a compresin simple. Los datos introducidos para
este material son los proporcionados por un ejemplo de este modelo. Para poder
considerar la parbola rectngulo se ha igualado la resistencia ltima del hormign a la
resistencia mxima a compresin mientras que para analizar el comportamiento
considerando el ablandamiento que sufre este material, se conservan los datos
originales.
Se toman los siguientes parmetros para considerar la situacin de la parbola
rectngulo:
Es decir, la ley de comportamiento es la siguiente:

57
Figura 55. Ley de comportamiento del hormign con parbola rectngulo
Mientras que estudiar el problema de la viga en mnsula con una ley de

comportamiento con ablandamiento se introducen los siguientes parmetros:
Obteniendo la siguiente relacin tensin-deformacin:
Figura 56.Ley de comportamiento del hormign con ablandamiento
Donde
es la pendiente de la rama de ablandamiento por fisuracin,
la
deformacin de rotura del hormign a compresin simple,
la resistencia mxima a
compresin,
y
deformacin y tensin de rotura ltima respectivamente, la
relacin entre la pendiente de descarga en y la pendiente dada por el mdulo de
deformacin inicial ( ) y la resistencia mxima a traccin. El modelo exige que los
datos referidos a la compresin se introduzcan negativos, mientras que los referidos a
la traccin sean valores positivos.
58
A continuacin, se muestran las diferentes configuraciones probadas para aproximar la

solucin del problema de la viga en mnsula de hormign armado. Al igual que en el problema
del captulo anterior, se vara:
Nmero de capas en la seccin.

Nmero de nodos y posicin.
En primer lugar se comprueba una viga en voladizo compuesta por cuatro nodos, cuyas
posiciones se muestran en la siguiente tabla.
1
0
2
2.5
3
4.9
4
5
El tercer nodo ocupa esa posicin para poder calcular la curvatura cerca del empotramiento y
as representar el diagrama momento-curvatura. La seccin se encuentra dividida en diez
particiones, tal y como se puede ver en la siguiente Figura 57. Para esta configuracin se
emplea la ley constitutiva del hormign considerando la parbola rectngulo.
Figura 57. Discretizacin 1 en viga de hormign
60000
Momento (Nm)
50000
40000
30000
Discretizacin 1
20000
10000
0
0,0E+00 1,0E-03
2,0E-03
3,0E-03
4,0E-03
5,0E-03
6,0E-03
Curvatura (1/m)
Figura 58. M- de la discretizacin 1 en viga de hormign
59
La respuesta obtenida con esta discretizacin no tiene validez, pues slo converge para los
primeros pasos de carga en desplazamiento.
Se aumenta el nmero de divisiones en la seccin, siendo para esta segunda discretizacin
igual a 40 particiones. El nmero y la posicin de los nodos es la misma que en caso anterior y
tambin se considera el comportamiento del hormign como parbola rectngulo.
1
0
2
2.5
3
4.9
4
5
De la que se obtiene una aproximacin de la respuesta con poca validez:

80000
70000
Momento (Nm)
60000
50000
40000
Discretizacin 2
30000
20000
10000
0
0,00E+00
2,00E-04
4,00E-04
6,00E-04
8,00E-04
1,00E-03
Curvatura (1/m)
Figura 60.M- de la discretizacin 2 en viga de hormign
60
Se prueba ahora una configuracin con un nmero mayor de nodos, posicionados como se
muestra en la siguiente tabla:
1
0
2
0.5
3
1
4
1.5
5
2
6
2.5
7
3
8
3.5
9
4
10
4.5
11
4.9
12
5
La seccin se encuentra dividida en 10 capas, al igual que en el caso de la primera
discretizacin y se hace uso de la ley de comportamiento considerando la parbola rectngulo.
Momento (Nm)
Se obtiene la siguiente respuesta mostrada que se considera errnea:

50000
45000
40000
35000
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0
0,00E+00
Discretizacin 3
1,00E-03
2,00E-03 3,00E-03
Curvatura (1/m)
4,00E-03
5,00E-03
61
Se prueba una configuracin con 12 nodos y una seccin dividida en 40 capas:
Figura 63.Discretizacin 4 en viga de hormign
Haciendo uso de la parbola rectngulo, se obtiene la siguiente respuesta:

450000
410836,3842
400000
Momento (Nm)
350000
300000
250000
200000
Discretizacin 4
150000
100000
50000
0
0,0E+00
5,0E-02
1,0E-01
1,5E-01
Curvatura (1/m)
En este diagrama se distinguen los tres tramos citados en Captulo IV. Al primer tramo, le
corresponde una pendiente igual a la rigidez denominada . En el apartado apartado 6.3 de
este captulo se calcula con ecuaciones aproximadas y toma el siguiente valor:
El segundo tramo tiene como pendiente la rigidez definida como

. Para calcular este valor
hace falta un momento prximo al ltimo y que permanezca en este tramo. Se toma el valor,
y se obtiene la inercia equivalente:
62
Por lo que
) ]
es:
El momento ltimo calculado en el apartado anterior toma el siguiente valor:
mientras que el obtenido de forma numrica es,
Se representa el diagrama momento-curvatura de la primera parte de los resultados obtenidos

con el fin de distinguir bien los tres tramos citados con anterioridad.
450000
400000
Momento ( Nm)
350000
300000
Fase elstica
250000
200000
Series2
y = 53.221.632,55x + 14.990,75
R = 1,00
Fase de fisuracin
Fase de prerotura
150000
Lineal (Fase elstica)
100000
50000
0
0,0E+00
Lineal (Fase de fisuracin)

y = 108.478.182,38x + 382,72
R = 1,00
5,0E-03
1,0E-02
1,5E-02
2,0E-02
2,5E-02
3,0E-02
Curvatura (1/m)
Figura 65. Porcin de M- de la discretizacin 4 en viga de hormign
En este diagrama se calculan las pendientes de los tramos pertenecientes a las rigideces
anteriormente mencionadas. Se tienen los siguientes valores
63
Para el clculo de las pendientes se han considerado puntos pertenecientes a ambos tramos
respectivamente.
Se comparan los parmetros estudiados:
(
Clculo aproximado
Programa
Se comprueba por tanto que esta configuracin aproxima perfectamente el comportamiento

de una pieza de hormign armado sometida a flexin simple.
Se realiza el anlisis de la viga de hormign considerando un comportamiento que recoge el
ablandamiento que este material sufre a partir de una cierta deformacin. Se obtiene como
respuesta:
450000
405124,9149
400000
Momento ( Nm)
350000
300000
Series1
250000
200000
Series2
y = 53.221.632,55x + 14.990,75
Series3
Series4
150000
Lineal (Series1)
100000
Lineal (Series3)
50000
y = 108.478.182,38x + 382,72
0
0,0E+00
5,0E-03
1,0E-02
1,5E-02
Curvatura (1/m)
Figura 66. M- de la discretizacin 4 en viga de hormign considerando ablandamiento
La respuesta mostrada en la Figura 66 coincide con la que se representa en la Figura 65 salvo

por el momento ltimo. El segundo diagrama converge hasta un valor
,
que es inferior al calculado manualmente con frmulas aproximadas y al obtenido
numricamente teniendo en cuenta el diagrama parbola rectngulo en el comportamiento
del hormign.
64
6.4.5 DISCRETIZACIN PTIMA

Con la ltima discretizacin analizada, se tiene una aproximacin correcta de una pieza de
hormign armado sometida a flexin simple. Se prueba en este apartado una nueva
configuracin considerando siete nodos dispuestos segn la siguiente tabla.
1
0
2
3
3
3.5
4
4
5
4.5
6
4.9
7
5
La seccin estudiada est compuesta por 40 capas tal y como se muestra en la siguiente figura.
Figura 67. Discretizacin ptima
Se representan las respuestas obtenidas considerando el comportamiento del hormign con

parbola rectngulo y con ablandamiento.
450000
408674,3835
400000
Momento (Nm)
350000
300000
tramo1_parbola
y = 53.194.901,98x + 15.210,24
R = 1,00
250000
tramo2_parbola
tramo3_parbola
200000
tramo4_parbola
150000
Lineal (tramo1_parbola)
100000
50000
Lineal (tramo3_parbola)
y = 108.440.522,95x + 390,60
R = 1,00
0
0,0E+00
5,0E-03
1,0E-02
1,5E-02
Curvatura (1/m)
2,0E-02
Figura 68.M- de la discretizacin ptima en viga de hormign con comportamiento parbola rectngulo
65
450000
400000
405049,5091
Momento (Nm)
350000
300000
tramo1_ablandamiento
250000
y = 53.194.901,98x + 15.210,24
R = 1,00
200000
150000
100000
Lineal (tramo1_ablandamiento)
50000
Lineal (tramo3_ablandamiento)
y = 108.440.522,95x + 390,60
R = 1,00
0
0,0E+00
5,0E-03
1,0E-02
1,5E-02
Curvatura (1/m)
Figura 69.M- de la discretizacin ptima en viga de hormign con comportamiento con ablandamiento
Ambas respuestas aproximan de forma correcta el comportamiento del hormign armado en

una pieza sometida a flexin. La nica diferencia es que con el comportamiento considerando
el ablandamiento de este material se alcanza un momento ltimo inferior al que se obtiene del
clculo numrico con frmulas aproximadas. Se entiende que esto es debido a que estas
frmulas consideran un comportamiento del hormign sin ablandamiento. Comparando los
resultados obtenemos:
(
Clculo aproximado
Programa parbola
Programa
ablandamiento
Para el clculo de
se emplea un momento de inercia equivalente igual a:

(
) ]
Obtenida para un momento aplicado igual a:
66
CONCLUSIONES Y DESARROLLOS FUTUROS
Captulo VII
7 CONCLUSIONES Y DESARROLLOS FUTUROS
7.1 INTRODUCCIN
El proyecto tiene como objetivo analizar una estructura de barras cualquiera. Para ello, se
estudia el caso concreto de una viga en mnsula sometida a flexin simple. De esta forma, en
el Captulo V se aborda el problema de la viga en voladizo con una ley de comportamiento no
lineal referida para el acero, mientras que en el Captulo VI se estudia el mismo problema para
el hormign armado.
Todas las configuraciones probadas, indistintamente del material empleado, se resuelven
utilizando el mtodo de Newton-Raphson modificado, es decir, considerando la matriz de
rigidez inicial en el resto de iteraciones. Tal y como se explic en el Captulo II, este mtodo
converge para un nmero de iteraciones mayor que el mtodo de Newton-Raphson, que s
considera la variacin de la matriz de rigidez. De esta forma, para algunas discretizaciones
empleadas en el hormign armado se encuentra con la dificultad de la no convergencia.
En el caso concreto del problema del anlisis de barras de acero, se representan los diagramas
momento-desplazamiento (
pues se considera que estas respuestas son suficientes
para comparar el comportamiento obtenido por el programa con la respuesta terica que se
conoce. Sin embargo, el caso del hormign armado es ms complejo, y esta respresentacin
no se considera suficiente, por lo que para este segundo caso, se realiza el estudio en
diagramas de momento-curvatura (
con el fin de analizar los cambios de pendiente
conocidos de forma terica aunque aproximada.
7.2 CONCLUSIONES DEL ANLISIS EN ESTRUCTURAS DE ACERO

Con las discretizaciones analizadas en el Captulo V, se comprueba que tanto el nmero de
divisiones en la seccin, como el nmero de nodos y posicin, influyen en la aproximacin de
la respuesta. Adems, se concluye que no es tanto el nmero de nodos como su posicin
estratgica, pues se obtienen respuestas similares usando configuraciones con 6 y 11 nodos.
67
A continuacin, se muestra una tabla resumen de las discretizaciones empleadas:
Discretizacin
Divisiones
de la
seccin
Disc 1
Disc 2
Disc 3
12
Disc 4
12
Disc 5
12
Disc 6
22
ptima
12
Disc 7
12
Nodos y
posicin
No supera
3
Cada 2.5m
6
Cada 1m
3
Cada 2.5m
6
Cada 1m
11
Cada 0.5m
6
Cada 1m
6
Segundo
nodo en
4.4m
6
Segundo
nodo en 4
Aproxima bien
(
Con creces
Por poco
Con creces
Por poco
Por poco
Figura 70. Resumen de las discretizaciones
Influencia del nmero de capas en la seccin:

Si se considera un comportamiento elstico no tiene sentido una divisin en capas,
pues se puede analizar como una seccin sin divisiones denominada en el programa
general. Este tipo de seccin tiene como parmetros el rea y la inercia, por tanto,
para un anlisis elstico es suficiente.
Sin embargo, para estudiar el comportamiento plstico si son necesarias estas
divisiones, pues en funcin de ellas se aproxima mejor la integral que define la tensin.
Cuando la fibra ms alejada de la seccin alcanza el lmite elstico, las siguientes fibras
menos alejadas empiezan a plastificar, y esta evolucin slo puede ser captada si la
seccin se encuentra dividida en un nmero de capas suficiente. En la siguiente figura
se muestra esta influencia.
Figura 71. Influencia del nmero de capas
68
Finalmente, de las discretizaciones estudiadas se puede concluir que doce divisiones

en la seccin son suficientes para aproximar de forma correcta la integral de la tensin.
Influencia del nmero de nodos y de su posicin:

Las soluciones obtenidas en la discretizacin 5 y la discretizacin 7 son vlidas. La
diferencia reside en el nmero de nodos, de forma que con la discretizacin 7 (con 6
nodos) se alcanza una solucin mejor empleando menos elementos. Por lo que se
concluye que no es el nmero de nodos, sino la posicin que estos ocupan.
Adems, se demuestra que para analizar una viga en mnsula bajo un
comportamiento plstico son suficientes cuatro elementos distribuidos a un metro del
empotramiento. Esto se consigue porque en el empotramiento se alcanza el mayor
flector y por tanto, es en sus cercanas donde la barra deja de comportarse
elsticamente.
Figura 72. Influencia posicin de los nodos
Se concluye que para conseguir una aproximacin correcta de la solucin se debe utilizar
secciones divididas en doce capas, pues un nmero superior no mejora la solucin. Adems, se
dispondrn los elementos empleando la relacin de cuatro elementos en un metro para una
barra de cinco donde se estimen mximos momentos flectores. Dichos momentos mximos se
tienen en los empotramientos, uniones de barras, en la mitad de las barras sometidas a
distribuciones de carga, bajo desplazamientos o cargas puntuales, etc.
Con el pretexto de corroborar lo anterior, se analiza en el apartado 5.5 del Captulo V una viga
biempotrada sometida en el centro a un desplazamiento hacia abajo. La viga es un IPE400
de longitud 8 metros. La solucin obtenida en el problema utilizando las pautas citadas es
vlida. Para ello, se han considerado secciones divididas en doce capas y 18 elementos, cuatro
en cada empotramiento y los ocho restantes situados de forma que queden cuatro a cada lado
del desplazamiento puntual.
69
7.3 CONCLUSIONES DEL ANLISIS EN ESTRUCTURAS DE

HORMIGN ARMADO
En el anlisis no lineal de estructuras de hormign armado tambin se ha podido comprobar
que el nmero de capas en los que se encuentra dividida la seccin y el nmero y posicin de
los nodos, influye de manera importante en la aproximacin de la solucin.
A continuacin se muestra una tabla resumen de las discretizaciones probadas, donde el valor
de Nc es la posicin del nodo utilizado para el clculo de la curvatura.
Discretizacin
Divisiones de la
seccin
10
40
10
ptima
40
40
Nodos y
posicin
4 nodos
3 cada 2.5m y
Nc=4.9m
4 nodos
3 cada 2.5m y
Nc=4.9m
12 nodos
11 cada 0.5m
y Nc=4.9m
12 nodos
11 cada 0.5m
y Nc=4.9m
7 nodos
A partir de 3m
cada 0.5m
y Nc=4.9m
Parbola
rectngulo
Ablandamiento
Sin resultado
--
Sin resultado
--
Sin resultado
--
Sin resultado
--
Sin resultado
Sin resultado
Resultado
correcto
Resultado
correcto
Resultado
correcto
Resultado
correcto
Figura 73. Resumen de las discretrizaciones
Se considera que la discretizacin transversal, es decir, el nmero de capas en los que se

encuentra dividida la seccin, influye al igual que antes, porque es la forma de aproximar la
tensin. En este caso, se consigue una solucin correcta con un nmero mayor de capas que el
empleado en el caso del acero. Esto es debido a que la ley constitutiva que presenta el
hormign es ms compleja que la presenta un material como el acero, pues el primer tramo
del hormign se representa mediante una parbola frente al tramo inicial recto que define al
acero. Adems, se cree que la dificultad obtenida en la simulacin de ciertas discretizaciones,
est influenciada por el mtodo de resolucin empleado (mtodo de Newton-Raphson
modificado).
Respecto a los nodos, queda claro que ms que el nmero de nodos empleados, es su posicin
la que influye en la solucin. Como se dijo con anterioridad para el problema del acero, es
debido a la ley de momentos flectores que presente la estructura considerada. En el caso de
este proyecto, se analiza una viga en mnsula donde el mximo momento flector se alcanza en
el empotramiento. Tal distribucin aconseja el empleo de un mayor nmero de elementos en
zonas cercanas al nodo fijo.
Cabe citar algunas diferencias que se tienen en el diagrama momento-curvatura (M-) de los
resultados obtenidos y el diagrama M- terico para una pieza de hormign armado con las
mismas caractersticas.
70
1) En el diagrama M- terico se tiene que el ltimo tramo tiene una parte curva,
mientras que el que se obtiene representando los resultados nmericos es una lnea
horizontal. Esto es debido a que se considera que el acero introducido para realizar el
estudio presenta un comportamiento elastoplstico perfecto.
2) Otro aspecto a tener en cuenta es momento de fisuracin. A la vista del diagrama, el
momento de fisuracin es aquel en el que se observa el primer cambio de pendiente,
se obtiene que para la respuesta del programa dicho momento toma un valor de:
Mientras que el momento de fisuracin calculado con las frmulas aproximadas es:
Esta discrepancia es debida a que el programa incluye el efecto de las armaduras en su

clculo, es decir, el momento de fisuracin calculado por el programa es la suma del
momento de fisuracin correspondiente nicamente al hormign ms el momento
que provocan las tensiones en las armaduras cuando la fibra ms alejada del hormign
ha alcanzado la deformacin (
correspondiente a la tensin mxima a traccin, ,
dato de entrada para el modelo del hormign.
Con la distancia entre armaduras (L) de valor 0.22m.
Figura 74. Clculo del momento de fisuracin incluyendo armaduras
La deformacin
correspondiente a la tensin mxima a traccin
la siguiente expresin:
se calcula con
Calculada con los siguientes datos introducidos en el programa:

,
71
De la Figura 74, se obtiene la siguiente expresin para
Por lo que, considerando que la fibra neutra pasa por el centro de la seccin
homogeneizada del hormign y del acero, se tiene:
Momento ( Nm)
5,E+05
4,E+05
3,E+05
2,E+05
1,E+05
52783,3
0,E+00
0,E+00
2,E-02
Curvatura (1/m)
Figura 75. Comparativa de momento-curvatura
7.4 DESARROLLOS FUTUROS

Una posible mejora para el anlisis de estructuras de barras con leyes constitutivas no lineales
con este programa, sera la implementacin del Mtodo de Newton-Raphson. Con este
mtodo se espera no tener las dificultades obtenidas para converger en el caso del hormign
armado. Adems, se cree posible que con este mtodo de resolucin se necesite un nmero
menor de capas para describir la secciones en el hormign armado.
Considerando esta mejora, se podran estudiar las estructuras bajo cargas cclicas, de forma
que se podran observar las influencias de:
El efecto de Bauschinger.
Disminucin de la pendiente de la recta de descarga en el hormign.
Otra posible mejora, sera implementar una funcin de clculo de esfuerzos en los nodos, pues
en el programa actual, slo es posible el clculo de las reacciones.
72
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA
[1] Calavera, J. Proyecto y clculo de estructuras de hormign en masa, armado y
pretensado. Tomo I. INTEMAC, Madrid 2008.
[2] Jimenez Montoya, P. Garca Meseguer, A., Morn Cabr, F. Hormign armado.
Gustavo Gili, SA, Madrid 2000.
[3] Comisin Asesora ARCER. Clculo prctico de estructuras de hormign armado con
redistribucin de esfuerzos. Monografa ARCER, Madrid 2003.
[4] Verri, A. Modelacin numrica no-lineal de estructuras de hormign sometida a
cargas cclicas. Tsis de Ingeniera Civil. Universidad de Buenos Aires.
[5] Filippou, F.C., Kwak, H., Finite element analysis of reinforced concrete structures
under monotonic loads. November 1990.
[6] Dalmau, M.R, Vilaldel,J. Anlisis plsticos de estructuras. Introduccin. Edicions UPC,
2003.
[7] Rodrguez, L.E. Modelacin numrica del concreto simple con elementos finitos
usando un modelo constitutivo de plasticidad. Bogot, 2001.
[8] EAE, Instruccin de acero estructural, Madrid 2011.
[9] EHE, Instruccin de Hormign estructural, Madrid 2008.
[10]Paris, F. Teora de la elasticidad. SAND, 2000.
73
BIBLIOGRAFA
74
ANEXO 1.PROBLEMA DE ACERO

-- ********************************************************
-- Set output file
function writedata(x, fname)
local f = assert(io.open(fname,'w'))
local writenl = 0
for i,v in ipairs(x) do
f:write(v, " ")
writenl = writenl + 1
-- length of row size: writenl
if (writenl > 0) then
writenl = 0
f:write("\n")
end
end
f:close()
end
-- ********************************************************
function generateincrementalload()
-- format: 'staticnodalload' <node> <dof> <amplitude>
-- format:
tag
node dof
local loadform = {'incrementalnodaldisplacement', 10, 2,
-0.001,
-0.002,
-0.003,
-0.004,
-0.005,
-0.006,
-0.007,
-0.008,
-0.009,
-0.01,
-0.011,
-0.012,
-0.013,
-0.014,
-0.015,
-0.016,
-0.017,
-0.018,
-0.019,
-0.02,
-0.021,
-0.022,
-0.023,
-0.024,
-0.025,
75
-0.026,
-0.027,
-0.028,
-0.029,
-0.03,
-0.031,
-0.032,
-0.033,
-0.034,
-0.035,
-0.036,
-0.037,
-0.038,
-0.039,
-0.04,
-0.041,
-0.042,
-0.043,
-0.044,
-0.045,
-0.046,
-0.047};
return loadform
end
-- ********************************************************
function restoringforces(increment)
N,V,M = model:nodeRestoringForces(19)
print("Axil",N,"Cortante",V,"Flector",M)
end
react1 = {}
function displperstep2(increment)
table.insert(react1,M)
end
-- ********************************************************
nodes = {{1, 0, 0};
{2, 0.4, 0};
{3, 0.8, 0};
{4, 1.2, 0};
{5, 1.6, 0};
{6, 2.4, 0};
{7, 2.8, 0};
{8, 3.2, 0};
{9, 3.6, 0};
{10, 4, 0};
{11, 4.4, 0};
{12, 4.8, 0};
{13, 5.2, 0};
{14, 5.8, 0};
{15, 6.4, 0};
{16, 6.8, 0};
{17, 7.2, 0};
76
{18, 7.6, 0};

{19, 8, 0}};
nIp_stif = 5;
-- ********************************************************
-- STEEL
-- ********************************************************
E = 210e9; -- 210GPa
fy = 2.75e8; -- 275MPa
rho = 7850; -- kg/m3
materials = { {1,'hardening', E, rho, fy, 0, 0} }
--materials = { {1, 'elastic', E, rho} }
-- ********************************************************
-- IPE-400
-- ********************************************************
A = 8.45e-3;
Iz = 2.313e-4;
Wel = 1.16e-3;
Wpl = 1.307e-3;
print("IPE-240 Mel:",(fy*Wel)," Mpl:",(fy*Wpl),"\n")
--sections = {1, 'General', {1, A, Iz}};
sections = {1, 'Layer', {1, 2.43e-3 , 193.25e-3;
1, 3.2078e-4 , 167.85e-3;
1, 3.2078e-4 , 130.55e-3;
1, 3.2078e-4 , 93.25e-3;
1, 3.2078e-4 , 55.95e-3;
1, 3.2078e-4 , 18.65e-3;
1, 3.2078e-4 , -18.65e-3;
1, 3.2078e-4, -55.95e-3;
1, 3.2078e-4 , -93.25e-3;
1, 3.2078e-4, -130.55e-3;
1, 3.2078e-4 , -167.85e-3;
1, 2.43e-3 , -193.25e-3};}
elements = { {1, 'StiffnessBased2DBeamColumn',1, 2, {1, nIp_stif} };
{2, 'StiffnessBased2DBeamColumn',2, 3, {1, nIp_stif} };
{18, 'StiffnessBased2DBeamColumn',18, 19, {1, nIp_stif} } }
77
model = StructureModel(2,3)
model:addNodes(nodes)
model:addMaterials(materials)
model:addSections(sections)
model:addElements(elements)
model:constrainNode(1,1,1,1)
-- ********************************************************
-- Static analysis
print("Static analysis started\n")
--analysis = StaticAnalysis()
solver = NonlinearSolver("initialstiffness", { residualforcedeltatolerance=1e-5,
iterations=1000})
analysis = StaticAnalysis(solver)
analysis:setStructureModel(model)
analysis:addcallback(restoringforces,"increment")
analysis:addcallback(displperstep2,"increment")
staticloading = LoadDescription()
loads = generateincrementalload()
staticloading:addLoad(loads)
analysis:solve(staticloading)
writedata(react1,'Momento.txt')
print("Static analysis ended\n")
-- ********************************************************
78
ANEXO 2. PROBLEMA DE HORMIGN ARMADO

-- ********************************************************
-- Set output file
function writedata(x, fname)
local f = assert(io.open(fname,'w'))
local writenl = 0
for i,v in ipairs(x) do
f:write(v, " ")
writenl = writenl + 1
-- length of row size: writenl
if (writenl > 0) then
writenl = 0
f:write("\n")
end
end
f:close()
end
-- ********************************************************
function generateincrementalload()
-- format: 'staticnodalload' <node> <dof> <amplitude>
-- format:
tag
node dof
local loadform = {'incrementalnodaldisplacement', 1, 2,
0.001,
0.002,
0.003,
0.004,
0.005,
0.006,
0.007,
0.008,
0.009,
0.01,
0.011,
0.012,
0.013,
0.014,
0.015,
0.016,
0.017,
0.018,
0.019,
0.02,
0.021,
0.022,
0.023,
0.024,
79
0.025,
0.026,
0.027,
0.028,
0.029,
0.03,
0.031,
0.032,
0.033,
0.034,
0.035,
0.036,
0.037,
0.038,
0.039,
0.04,
0.041,
0.042,
0.043,
0.044,
0.045,
0.046,
0.047,
0.048,
0.049,
0.05,
0.051,
0.052,
0.053,
0.054,
0.055,
0.056,
0.057,
0.058,
0.059,
0.06,
0.061,
0.062,
0.063,
0.064,
0.065,
0.066,
0.067,
0.068,
0.069,
0.07,
0.071,
0.072,
0.073,
0.074,
0.075,
0.076,
80
0.077,
0.078,
0.079,
0.08,
0.081,
0.082,
0.083,
0.084,
0.085,
0.086,
0.087,
0.088,
0.089,
0.09,
0.091,
0.092,
0.093,
0.094,
0.095,
0.096,
0.097,
0.098,
0.099,
0.1,
0.101,
0.102,
0.103,
0.104,
0.105,
0.106,
0.107,
0.108,
0.109,
0.11,
0.111,
0.112,
0.113,
0.114,
0.115,
0.116,
0.117,
0.118,
0.119,
0.12,
0.121,
0.122,
0.123,
0.124,
0.125,
0.126,
0.127,
0.128,
81
0.129,
0.13,
0.131,
0.132,
0.133,
0.134,
0.135,
0.136,
0.137,
0.138,
0.139,
0.14,
0.141,
0.142,
0.143,
0.144,
0.145,
0.146,
0.147,
0.148,
0.149,
0.15,
0.151,
0.152,
0.153,
0.154,
0.155,
0.156,
0.157,
0.158,
0.159,
0.16,
0.161,
0.162,
0.163
};
return loadform
end
-- ********************************************************
function restoringforces(increment)
print("Axil",N,"Cortante",V,"Flector",M)
end
react1 = {}
table.insert(react1,M)
end
displ1 = {}
u,v,z = model:nodeDisplacements(11)
table.insert(displ1, v)
82
end
displ2 = {}
u,v,z = model:nodeDisplacements(11)
table.insert(displ2, z)
end
-- ********************************************************
nodes = {{1, 0, 0};
{2, 0.5, 0};
{3, 1, 0};
{4, 1.5, 0};
{5, 2, 0};
{6, 2.5, 0};
{7, 3, 0};
{8, 3.5, 0};
{9, 4, 0};
{10, 4.5, 0};
{11, 4.9, 0};
{12, 5, 0}};
nIp_stif = 5;
-- ********************************************************
-- STEEL
-- ********************************************************
--materials = { {1,'hardening', E, rho, fy, 0, 0} }
--materials = { {1, 'elastic', E, rho} }
-Ets
rho
fc
ec fcu
ecu
landa
ft
materials = { {1, 'ConcreteLinearTensionSoftening', 21e9, 0, -30e6, -0.002, -5e6, -0.0035, 0.03,
2.9e6},
{2, 'hardening', 2.1e11,0,4e8,0,0 } }
;
sections = {1, 'Layer', {1, 0.00375, 0.2375;

1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
0.00375, 0.225;
0.00375, 0.2125;
0.00375, 0.2;
0.00375, 0.1875;
0.00375, 0.175;
0.00375, 0.1625;
0.00375, 0.15;
0.00375, 0.1375;
0.00375, 0.125;
0.00375, 0.1125;
0.00375, 0.1;
0.00375, 0.0875;
0.00375, 0.075;
0.00375, 0.0625;
0.00375, 0.05;
0.00375, 0.0375;
0.00375, 0.025;
83
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
2,
2,
0.00375, 0.0125;
0.00375, -0.2375;
0.00375, -0.225;
0.00375, -0.2125;
0.00375, -0.2;
0.00375, -0.1875;
0.00375, -0.175;
0.00375, -0.1625;
0.00375, -0.15;
0.00375, -0.1375;
0.00375, -0.125;
0.00375, -0.1125;
0.00375, -0.1;
0.00375, -0.0875;
0.00375, -0.075;
0.00375, -0.0625;
0.00375, -0.05;
0.00375, -0.0375;
0.00375, -0.025;
0.00375, -0.0125;
1.57e-4, 0.22;
24.54e-4, -0.22};};
elements = { {1, 'StiffnessBased2DBeamColumn',1, 2, {1, nIp_stif} };

{11, 'StiffnessBased2DBeamColumn',11, 12, {1, nIp_stif} } }
-- ********************************************************
model = StructureModel(2,3)
model:addNodes(nodes)
model:addMaterials(materials)
model:addSections(sections)
model:addElements(elements)
-- ********************************************************
-- Static analysis
print("Static analysis started\n")
--analysis = StaticAnalysis()
solver = NonlinearSolver("initialstiffness", { residualforcedeltatolerance=1e-5,
iterations=1000})
analysis = StaticAnalysis(solver)
analysis:setStructureModel(model)
84
analysis:addcallback(restoringforces,"increment")
staticloading = LoadDescription()
loads = generateincrementalload()
staticloading:addLoad(loads)
analysis:solve(staticloading)
writedata(react1,'Momento_hormigonprueba4.txt')
writedata(displ1,'desplazamientovertical_hormigonprueba4.txt')
writedata(displ2,'giro_hormigonprueba4.txt')
print("Static analysis ended\n")
-- *****************************************
85

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PROYECTO FIN DE CARRERA

Anlisis de estructuras de barras

Departamento de Ingeniera de la Construccin y Proyectos de Ingeniera

A mi tutor Jos ngel Gonzlez Prez, por su inestimable ayuda.

OBJETIVOS DEL PROYECTO ............................................................................................ 7

DESCRIPCIN DEL PROYECTO ....................................................................................... 8

MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS ................................................................................ 9

FORMULACIN DEL ELEMENTO EULER-BERNOUILLI .................................................... 9

SECCIONES EN CAPAS .................................................................................................. 13

MTODO DE RESOLUCIN .......................................................................................... 14

MODELOS CONSTITUTIVOS ................................................................................................ 21

MODELOS CONSTITUTIVOS PARA EL ACERO............................................................... 21

MODELO CONSTITUTIVO PARA EL HORMIGN .......................................................... 24

MTODOS DE ANLISIS ...................................................................................................... 27

ANLISIS EN RGIMEN PLSTICO ................................................................................ 28

ANLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS DE ACERO ........................................................... 35

CLCULO DE ESFUERZOS ............................................................................................. 36

RESULTADOS NUMRICOS .......................................................................................... 39

APLICACIN A VIGA BIEMPOTRADA ........................................................................... 48

ANLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS DE HORMIGN ARMADO .................................. 51

RESULTADOS NUMRICOS .......................................................................................... 57

CONCLUSIONES Y DESARROLLOS FUTUROS ...................................................................... 67

CONCLUSIONES DEL ANLISIS EN ESTRUCTURAS DE ACERO ...................................... 67

CONCLUSIONES DEL ANLISIS EN ESTRUCTURAS DE HORMIGN ARMADO ............. 70

DESARROLLOS FUTUROS ............................................................................................. 72

Figura 41.M- de discretizaciones 4, 5 y 6 ________________________________________ 45

Figura 1. Viga en voladizo con elementos finitos 3D

Figura 2. Elemento lineal de dos nodos con 5 puntos de Gauss

modelo tambin recoge el comportamiento a traccin de este material, con su

Figura 3. (a) Seccin de acero en capas (b) Seccin de hormign en capas

1.1 OBJETIVOS DEL PROYECTO

Simulacin de barras bidimensionales de materiales con ley constitutiva no lineal.

Captar la influencia de la variacin del nmero de elementos, posicin de los nodos

1.2 DESCRIPCIN DEL PROYECTO

MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

2.2 FORMULACIN DEL ELEMENTO EULER-BERNOUILLI

MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Figura 4. Elemento Euler-Bernouilli

Adems de aceptar las hiptesis de pequeos desplazamientos y deformaciones, estos

vienen determinados por los desplazamientos

a travs de las funciones de forma de la siguiente manera:

MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Se acepta la hiptesis de pequeos desplazamientos, de forma que se asume que

es igual al trabajo que realizan las tensiones sobre

MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

las deformaciones producidas por los desplazamientos virtuales,

utilizando las ecuaciones (1) y (2) se obtiene:

Los desplazamientos y fuerzas nodales se pueden expresar en el sistema de referencia global o

Figura 5. (a) Sistema de referencia global (b) Sistema local coordenadas

MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

La matriz de rigidez en el sistema de referencia global es:

2.3 SECCIONES EN CAPAS

Figura 6. (a) Seccin en capas (b) Elemento en secciones

Haciendo uso de resistencia de materiales y considerando las hiptesis de pequeas

MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

, de forma que el segundo es positivo si se produce un

Figura 7.Sentido del ngulo (x)

De lo que se deduce que el campo de deformaciones aproximado para

Extrapolando al problema en el que las secciones se encuentran divididas en capas, se tiene

Por tanto, la tensin en cada capa ser:

es una funcin dada por la ley constitutiva del material.

A partir de estas tensiones, se puede calcular la distribucin de la tensin y la matriz de rigidez

2.4 MTODO DE RESOLUCIN