ALEXANDRE PAZIAN

PROPOSTA DE PROCEDIMENTOS DE DESENVOLVIMENTO

DE SUPORTES APLICADOS EM CHASSI VEICULAR

So Paulo
2010

ALEXANDRE PAZIAN

PROPOSTA DE PROCEDIMENTOS DE DESENVOLVIMENTO

DE SUPORTES APLICADOS EM CHASSI VEICULAR

Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo para a obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia
rea de concentrao:
Engenharia Mecnica
Orientador: Prof. Titular
Ronaldo de Breyne Salvagni

So Paulo
2010

Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob

responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.
So Paulo,

de janeiro de 2010.

Assinatura do autor _____________________________________

Assinatura do orientador_________________________________

FICHA CATALOGRFICA

Pazian, Alexandre
Proposta de procedimentos de desenvolvimento de suportes
aplicados em chassi veicular / A. Pazian. -- ed.rev.-- So Paulo,
2010.
101 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia Mecnica.
1. Desenvolvimento de produtos 2. Estruturas (Otimizao)
3. Chassis I. Universidade de So Paulo. Escola Politcnica.
Departamento de Engenharia Mecnica II. t.

DEDICATRIA

Dedico este estudo minha esposa e filha.

AGRADECIMENTOS
Ao Professor Dr. Ronaldo de Breyne Salvagni pela orientao e apoio para a
realizao deste estudo.
minha esposa e filha pelo companheirismo, apoio e momentos de
descontrao, incentivando-me a seguir em frente.
Aos meus pais e irmos.
Aos amigos Marcos Carazatto Gimenez, Dirceu Lavoisier G. Fernandes e
Hlcio Matsuguma pela disponibilidade e vontade de ajudar.
Aos professores das disciplinas cursadas na EPUSP.
gerncia e superviso da empresa em que trabalho, pela disponibilidade de
cursar as disciplinas durante o expediente, e a todos que colaboraram, direta ou
indiretamente, na execuo deste estudo.
A Deus, por tudo.

RESUMO

O objetivo deste estudo consiste em obter um procedimento de dimensionamento

estrutural otimizado de suportes metlicos utilizados em chassi de veculos comerciais,
o qual apresenta, na maioria dos casos, restries referentes ao projeto do produto e
manufatura. Realizou-se a reviso bibliogrfica dos principais mtodos de otimizao
estrutural, abrangendo problemas e solues relacionadas ao seu uso, e tambm foram
considerados os conceitos do projeto para fabricao e montagem. Foi proposto um
procedimento de dimensionamento de suportes estruturais, utilizando a anlise de
elementos finitos e otimizao paramtrica, de forma e topolgica. A proposta verifica
tambm itens como estabilidade estrutural, tipo de elemento utilizado e facilidade de
fabricao e montagem. O procedimento foi aplicado no estudo de caso do
desenvolvimento de um suporte de amortecedor, o qual apresentou falha em campo.
Foi possvel fazer a representao da falha no suporte com o modelo de elementos
finitos e foram propostas estruturas otimizadas, que resolveram a falha e confirmaram a
eficcia do procedimento proposto no estudo. Um benefcio da aplicao da otimizao
topolgica a capacidade do mtodo para a obteno de novas estruturas com menor
peso e com aumento da rigidez, considerando ainda as necessidades de fabricao e
montagem.
Palavras-chave: Desenvolvimento de produto, Otimizao estrutural, Manufatura e
Montagem.

ABSTRACT

The objective of this work is to achieve a procedure for structural design optimized metal
brackets used in the chassis of commercial vehicles, which have in the most of the
cases limitations related to product design and manufacturing. Was carried out a
bibliographic review of structural optimization main methods, covering problems and
solutions related to their use, were also considered the concepts of design for
manufacture and assembly. It was proposed a procedure for structural brackets design,
using the finite element analysis, parametric, shape and topology optimization. The
proposal also notes items such as structural stability; type of element used and to
improvement of fabrication and assembly. The procedure was applied in the case study
to the development of a shock absorber, which has failed in the field. It was possible to
represent the brackets failure of support with the finite element model and optimized
structures have been proposed to resolve the failure and confirmed the effectiveness of
the proposed procedure at work. One application benefit for topology optimization is the
ability of the method to obtain new structures with lower weight and higher stiffness
level, and considering manufacturing and assembly needs.

Keywords: Product development, Structural optimization, Manufacturing and Assembly.

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 2.1 - Viga engastada, (a) Vista lateral e (b) Seco transversal (Haftka e Gurdal,
2002) .........................................................................................................................4
Figura 2.2 - Uso da otimizao de forma (Haftka e Gurdal, 2002) ...................................4
Figura 2.3 - Uso da otimizao topolgica (Bruggi, 2008)................................................5
Figura 2.4 - (a) Domnio de projeto, (b) Malha com 600 elementos e (c) Malha com 5400
elementos (Sigmund e Petersson, 1998) ..................................................................7
Figura 2.5 - (a) Domnio de projeto, (b) Soluo com uma barra
e (c) Soluo com mltiplas barras paralelas (Sigmund e Petersson, 1998) ............8
Figura 2.6 - (a) Domnio do projeto, (b) Otimizao topolgica com checkerboard
(Bruggi, 2008) ...........................................................................................................9
Figura 2.7 - Pea isenta da ocorrncia do problema do tabuleiro de xadrez (Bruggi,
2008) .......................................................................................................................10
Figura 2.8 - Domnio de projeto, placa de reforo (Khalaf e Saka, 2007).......................12
Figura 2.9 - (a) Domnio discretizado e (b) Distribuio de tenso (Khalaf e Saka, 2007)
................................................................................................................................14
Figura 2.10 - Soluo otimizada (Khalaf e Saka, 2007) .................................................15
Figura 2.11 - Soluo otimizada ESO - carga fixa, (a) Carregamento superior, (b)
Carregamento inferior (Yang, Xie e Steve, 2005) ...................................................17
Figura 2.12 - Soluo otimizada ESO - cargas transmissveis (Yang, Xie e Steve, 2005)
................................................................................................................................18
Figura 2.13 - Soluo otimizada BESO - cargas transmissveis (Yang, Xie e Steve,
2005) .......................................................................................................................18
Figura 2.14 - Soluo otimizada, (a) Critrio de rigidez (b) Critrio de tenso (Yang, Xie
e Steve, 2005).........................................................................................................19
Figura 2.15 - Domnio de projeto (Yang, Xie e Steve, 2005)..........................................19
Figura 2.16 - Otimizao topolgica (Yang, Xie e Steve, 2005).....................................20
Figura 2.17 - (a) Domnio de projeto, (b) Otimizao topolgica BESO (Yang, Xie e
Steve, 2005)............................................................................................................20

Figura 2.18 - Otimizao topolgica para pequenos deslocamentos: (a) linear, (b) nolinear (Huang e Xie, 2008) ......................................................................................23
Figura 2.19 - Otimizao topolgica no-linear para grandes deslocamentos:
(a) d = 20 mm, (b) d = 50 mm e (c) d = 100 mm (Huang e Xie, 2008) ....................23
Figura 2.20 - (a) Domnio do projeto, (b) Otimizao topolgica linear
e (c) Otimizao topolgica no-linear (Huang e Xie, 2008) ...................................24
Figura 2.21 - (a) Domnio de projeto, (b) Primeiro estgio algoritmo ESO, (c) Primeiro
estgio algoritmo MESO (Tanskanen, 2006) ..........................................................26
Figura 2.22 - Estgios tpicos do uso da metodologia DFMA (Boothrod, Dewhurst e
Knight, 1994)...........................................................................................................29
Figura 2.23 - Reduo do tempo do projeto para a produo com o uso do DFMA
(Boothrod, Dewhurst e Knight, 1994) ......................................................................31
Figura 3.1 - Suporte do silencioso..................................................................................35
Figura 3.2 - Suportes para tubulaes (direo hidrulica e combustvel) e suporte da
lanterna traseira ......................................................................................................35
Figura 3.3 - Suporte da roda reserva .............................................................................35
Figura 3.4 - Suporte dos reservatrios de ar comprimido ..............................................36
Figura 3.5 - Suporte da caixa de direo hidrulica .......................................................36
Figura 3.6 - Suporte do tanque de combustvel..............................................................39
Figura 3.7 - Suporte do amortecedor e suporte de apoio da bolsa de ar .......................40
Figura 3.8 - Suportes para a fixao de tubulao.........................................................40
Figura 3.9 - Tipos de suporte de fixao do filtro de combustvel e separador de gua 41
Figura 3.10 - Suportes para a fixao de amortecedores (a) Tipo olhal e (b) Tipo haste
rosacada .................................................................................................................42
Figura 3.11 - Suporte de fixao do pra-barro..............................................................43
Figura 4.1 - Fluxograma do conceito do suporte padro................................................49
Figura 4.2 - Elementos de placa.....................................................................................53
Figura 4.3 - (a) Resultado do programa de otimizao topolgica e (b) Sugesto de
geometria factvel de produo ...............................................................................56
Figura 4.4 - Espiral de otimizao ..................................................................................60
Figura 5.1 - Chassi de nibus articulado de motor traseiro ............................................68

Figura 5.2 - Montagem do amortecedor e geometria do suporte do amortecedor .........69

Figura 5.3 - Montagem do suporte com o amortecedor e detalhe da falha ....................70
Figura 5.4 - Modelo para teste de densidade da malha .................................................71
Figura 5.5 - Dimenses do elemento .............................................................................72
Figura 5.6 - Modelo de elementos finitos .......................................................................73
Figura 5.7 - Coincidncia de ns da malha ....................................................................73
Figura 5.8 - Suporte fixo ao tubo (verso de projeto) .....................................................74
Figura 5.9 - Aplicao das restries e do carregamento vertical (verso simplificada) 75
Figura 5.10 - Suporte falho com tubo (verso de projeto) - Tenses em MPa ...............76
Figura 5.11 - Suporte falho (verso simplificada) - Tenses em MPa............................76
Figura 5.12 - Suporte falho com carregamento calibrado - Tenses em MPa ...............78
Figura 5.13 - Suporte reforado, (a) Suporte, (b) Disco, (c) Chapa traseira e (d) Chapa
dianteira ..................................................................................................................79
Figura 5.14 - Suporte reforado - Tenses em MPa ......................................................79
Figura 5.15 - Malha do suporte verso de chapas soldadas..........................................81
Figura 5.16 - Suporte otimizado primeira proposta A (laterais de 2,5 mm) - Tenses
em MPa...................................................................................................................82
Figura 5.17 - Verificao quanto flambagem do suporte.............................................83
Figura 5.18 - Suporte otimizado primeira proposta B (laterais de 5mm) - Tenses em
MPa.........................................................................................................................83
Figura 5.19 - Suporte otimizado segunda proposta A -Tenses em MPa....................84
Figura 5.20 - Suporte otimizado segunda proposta B - Tenses em MPa...................84
Figura 5.21 - (a) Malha suporte otimizado primeira proposta B, (b) Malha com sobremetal .......................................................................................................................86
Figura 5.22 - (a) 1a Interao, (b) 2a Interao e (c) 12a Interao.................................88
Figura 5.23 - (a) Malha obtida na 2a interao e (b) Nova malha...................................88
Figura 5.24 - (a) Suporte otimizado 2a interao e (b) Suporte otimizado 2a interao
modificada - Tenses em MPa................................................................................89
Figura 5.25 - (a) Malha obtida na 12a interao e (b) Otimizao topolgica da 12a
interao .................................................................................................................90
Figura 5.26 - Propostas A, B e C ............................................................................................. 91

LISTA DE GRFICOS

Grfico 1 - Comparao entre otimizao topolgica linear e no-linear (Huang e Xie,

2008) .......................................................................................................................25

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 - Comparao de resultados com diferentes densidades de malha (Khalaf e

Saka, 2007).............................................................................................................14
Tabela 4.1 - Seleo da proposta tima (Pugh, 1996) ...................................................62
Tabela 4.2 - Critrio de notas (Schuyler, 2001)..............................................................63
Tabela 4.3 - Seleo da proposta tima (Schuyler, 2001) .............................................64
Tabela 4.4 - Listagem de controle ..................................................................................65
Tabela 5.1 - Testes de densidade de malha ..................................................................72
Tabela 5.2 - Tempo computacional das anlises ...........................................................77
Tabela 5.3 - Resultados das anlises MEF e otimizao paramtrica e de forma .........85
Tabela 5.4 - Resultados das anlises de otimizao topolgica ....................................90
Tabela 5.5 - Avaliao das propostas ............................................................................93
Tabela 5.6 - Listagem de controle ..................................................................................94

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

AEM Assembly Evaluation Method

BESO Bi-directional Evolutionary Structural Optimization
CAD Computer-Aided Design
DAC Design for Assembly Cost Effectiveness
DFMA Design for Manufacture and Assembly
ESO Evolutionary Structural Optimization
FSD Full Stressed Design
MAG Metal Active Gas
MESO Modification of Evolutionary Structural Optimization
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
NBR Norma Brasileira
SKO Soft Kill Option

LISTA DE SMBOLOS

rea da seco transversal [mm2]

B, b

Largura [mm]

Cargas transmissveis [N]

ER

Taxa evolucionria [%]

Mdulo de elasticidade do material [N/mm2]

Carga vertical descendente [N]

H, h

Altura [mm]

Nmero de interaes

Momento de inrcia [mm4]

Tamanho do elemento da malha [mm]

Comprimento [mm]

Nmero total de elementos da malha

Carga atuante na estrutura [N]

Raio do filtro [mm]

rij

Distncia entre centros dos elementos i e j [mm]

RRi

Taxa de remoo de material [%]

Espessura do perfil ou do elemento [mm]

Nmero de sensibilidade

Tenso atuante na estrutura [MPa]

cr

Tenso crtica de flambagem [MPa]

el

Tenso em cada elemento [MPa]

max

Valor mximo de tenso atuante [MPa]

(rij)

Fator de peso

SUMRIO

INTRODUO ......................................................................................1
1.1

OBJETIVO .........................................................................................................1

1.2

MOTIVAO .....................................................................................................1

REVISO DE LITERATURA .................................................................2

2.1

INTRODUO E CONCEITOS BSICOS EM OTIMIZAO...........................2

2.1.1

Otimizao paramtrica ..............................................................................3

2.1.2

Otimizao de forma...................................................................................4

2.1.3

Otimizao topolgica.................................................................................5

2.2

PROBLEMAS E SOLUES RELACIONADOS AO USO DA OTIMIZAO

TOPOLGICA ..............................................................................................................6
2.2.1

Dependncia da qualidade da malha..........................................................6

2.2.2

Instabilidade do tabuleiro de xadrez - Checkerboad ...................................8

2.2.3

Solues dos problemas relativos ao uso de otimizao topolgica ..........9

2.3

MTODOS DE OTIMIZAO TOPOLGICA .................................................11

2.3.1

Otimizao estrutural evolucionria ..........................................................12

2.3.2

Otimizao bi-direcional ESO ...................................................................16

2.3.2.1 BESO revisada......................................................................................21

2.3.3

Modificao da ESO .................................................................................25

2.3.4

Caractersticas do programa PERMAS de otimizao topolgica ............27

2.4

ASPECTOS REFERENTES AOS PROCESSOS DE FABRICAO E

MONTAGEM...............................................................................................................28
2.5

DISCUSSES REFERENTES LITERATURA PESQUISADA......................32

SUPORTES EM CHASSIS AUTOMOTIVOS.......................................34

3.1

CLASSIFICAO DOS SUPORTES ...............................................................34

3.2

TIPOS DE FIXAO DOS SUPORTES ..........................................................36

3.2.1
3.3

Problemas relacionados aplicao das unies ......................................37

EXEMPLOS DE APLICAES DE SUPORTES .............................................38

3.4

UTILIZAO DE METODOLOGIAS DE OTIMIZAO ESTRUTURAL ..........41

PROCEDIMENTO DE DESENVOLVIMENTO DE SUPORTES...........45

4.1

ELABORAO DO CONCEITO DO SUPORTE PADRO .............................47

4.2

PROCEDIMENTOS PARA A REALIZAO DA ANLISE MEF .....................49

4.2.1

Aplicabilidade de elementos de placa.......................................................53

4.2.2

Procedimentos para a realizao da anlise de otimizao paramtrica e

de forma. .................................................................................................................54
4.2.3

Procedimentos para a anlise de otimizao topolgica ..........................55

4.2.4

Anlise de estabilidade quanto flambagem ...........................................56

4.3

APLICAO DA ESPIRAL DE OTIMIZAO .................................................57

4.3.1

Seleo da estrutura tima .......................................................................61

APLICAO DO PROCEDIMENTO DE DESENVOLVIMENTO DE

SUPORTES NO ESTUDO DO SUPORTE DO AMORTECEDOR .............67

5.1

ANLISE CONCEITUAL DO SUPORTE .........................................................67

5.2

PROCEDIMENTOS PARA A REALIZACAO DA ANLISE MEF .....................70

5.2.1

Calibrao do modelo de elementos finitos ..............................................77

5.3

ANLISE DO SUPORTE REFORADO .........................................................78

5.4

PROPOSTAS DE SUPORTES PADRES UTILIZANDO A METODOLOGIA

DE OTIMIZAO PARAMTRICA E DE FORMA .....................................................80

5.4.1

Modelagem MEF PATRAN / NASTRAN ...................................................80

5.4.2

Avaliao dos resultados MEF PATRAN ..................................................81

5.4.3

Anlise de estabilidade quanto flambagem ...........................................82

5.5

PROPOSTA DE SUPORTE PADRO UTILIZANDO A METODOLOGIA DE

OTIMIZAO TOPOLGICA.....................................................................................85
5.5.1

Modelagem MEF PATRAN / PERMAS .....................................................86

5.5.2

Avaliao dos resultados MEF PATRAN ..................................................87

5.6

AVALIAO FINAL DAS PROPOSTAS ..........................................................90

CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS .......................................96

REFERNCIAS...........................................................................................98

1 INTRODUO

1.1 OBJETIVO
O estudo tem como objetivo propor um procedimento a ser aplicado no
dimensionamento otimizado de suportes estruturais com aplicao em veculos
comerciais. Consiste na obteno de um procedimento aplicado ao desenvolvimento de
uma estrutura unificada otimizada, possibilitando o seu uso em diversas famlias de
veculos, constituindo, portanto, um suporte padro. Esse procedimento pode propiciar
reduo de custos, reduo de peso e facilidade de fabricao e montagem. As
propostas sero analisadas e selecionadas com a utilizao de critrios de projeto para
a fabricao e montagem.

1.2 MOTIVAO
No desenvolvimento de chassi nas empresas fabricantes de veculos
automotores, diversos so os estudos e simulaes realizadas despendendo recursos
humanos e financeiros. Porm, em alguns casos negligencia-se um desenvolvimento
mais detalhado de itens erroneamente considerados de menor importncia, como no
caso de suportes.
Os suportes so utilizados para o apoio de diversos itens no veculo, como
reservatrios de ar, vlvulas, tanques de combustvel, baterias, amortecedores e
chicotes eltricos. A falha de um suporte pode ocasionar problemas no funcionamento
dos sistemas do veculo e na segurana, podendo acarretar prejuzos.
Para auxiliar o engenheiro de projetos no preenchimento dessa lacuna deixada
no desenvolvimento de chassi foi idealizado este estudo, visando contribuir para o
desenvolvimento do produto.

2 REVISO DE LITERATURA

2.1 INTRODUO E CONCEITOS BSICOS EM OTIMIZAO

A otimizao estrutural consiste basicamente na obteno de uma soluo que

atenda a necessidades, restries e carregamentos relativos ao projeto de forma tima
e sem desperdcios, podendo propiciar redues de peso e custos do produto. Arora
(2004) define a otimizao estrutural com a seguinte frase: The best feasible design
according to a preselected quantitative measure of effectiveness.
Os primeiros estudos relativos otimizao estrutural foram realizados por
Michell (1904) e consistiam no dimensionamento esttico de trelias sob condies
especficas de contorno e carregamento. Esses estudos no tiveram aplicao prtica
na ocasio em decorrncia da infinita gama de variaes possveis de comprimentos e
sees transversais das vigas. Apresentavam-se vivies apenas para atividades de
pesquisas em universidades devido aos complexos clculos necessrios.
Segundo Victoria; Mart e Querin (2009), a aplicao da otimizao estrutural
iniciou-se nos anos 60 com a introduo do ground structure approach desenvolvido por
Dorn, Gomory e Greenberg (1964). A utilizao da otimizao estrutural est
relacionada diretamente ao incio da aplicao dos computadores.
As primeiras estruturas em que foram aplicadas as metodologias de otimizao
estrutural estavam vinculadas principalmente ao desenvolvimento aeronutico e
aeroespacial, no qual o principal objetivo era a reduo de peso. A aplicao na
iniciativa privada se difundiu aps os anos 80.
A utilizao da otimizao tem como o objetivo obter reduo ou aumento do
valor de variveis, como aumento da rigidez estrutural e reduo de peso. Alm disso,

pode propiciar reduo de custos. No caso de estruturas veiculares, com a reduo de

peso, obtm-se reduo de consumo de combustvel, aumento da capacidade de carga
til e melhora da competitividade da empresa no mercado.
Segundo Arora (2004), o processo de otimizao possibilita que o engenheiro
de projetos obtenha maior compreenso do problema, pois se torna necessria a
identificao das variveis de projeto da funo a ser otimizada e das restries do
sistema.

Isso

leva

sistematizao

do

processo

de

desenvolvimento,

independentemente da experincia prvia do engenheiro projetista no desenvolvimento

da estrutura em questo.
O mtodo dos elementos finitos pode ser utilizado na otimizao estrutural, no
qual as estruturas contnuas so discretizadas em elementos finitos. A implementao
dos mtodos de otimizao estrutural est vinculada possibilidade de modificao da
forma e das dimenses da estrutura. Caso existam regies da estrutura em que no
haja interesse de otimizar, podem-se aplicar restries a elas.
De acordo com Haftka e Grdal (1992), os mtodos de otimizao estrutural
so subdivididos em trs categorias conforme a natureza das variveis envolvidas:
otimizao paramtrica, otimizao de forma e otimizao topolgica. As principais
caractersticas desses mtodos so mencionadas a seguir, sendo apresentada com
maior detalhe a metodologia de otimizao topolgica em razo de sua maior
abrangncia na obteno de solues otimizadas.

2.1.1 Otimizao paramtrica

A otimizao paramtrica consiste em uma das formas mais comuns de

otimizao na qual as variveis de projeto (itens passveis de alterao na estrutura,
como espessuras e dimenses) so representadas pelas dimenses da seco
transversal e do comprimento da pea. Os valores adotados para as variveis

necessariamente tm de ser maiores que zero, pois no existe a remoo de

elementos, conforme demonstraram Haftka e Grdal (1992).
Os resultados obtidos com o uso desse mtodo so mais conservadores, uma
vez que mantido o formato original da estrutura. No exemplo da figura 2.1 as variveis
t1, t2 e t3 representam as espessuras do perfil: h altura, b largura, L comprimento e I o
momento de inrcia.

Figura 2.1 - Viga engastada, (a) Vista lateral e (b) Seco transversal (Haftka e Gurdal, 2002)

2.1.2 Otimizao de forma

A soluo otimizada depende da obteno de novas formas da pea. Isso

ocorre a partir da variao das coordenadas dos pontos pertencentes ao contorno.
Segundo Haftka e Grdal (1992), a otimizao de forma tem como premissa a alterao
da posio dos ns e a remoo de elementos no modelo de elementos finitos,
conforme indicado na figura 2.2.

Figura 2.2 - Uso da otimizao de forma (Haftka e Gurdal, 2002)

O mtodo pode encontrar a forma tima de cavidades ou furos j existentes,

porm, no consegue criar novas cavidades, limitando a utilizao da soluo.

2.1.3 Otimizao topolgica

O mtodo de otimizao topolgica foi proposto inicialmente por Bendse e

Kikuchi (1988) para a aplicao em otimizao de estruturas contnuas. A partir de
ento, o mtodo consolidou-se e est sendo utilizado em diversos problemas de
otimizao na rea industrial e acadmica, possibilitando aos engenheiros a obteno
da estruturas timas, segundo Huang e Xie (2008).
Esse mtodo engloba as caractersticas das metodologias de otimizao
paramtrica e de forma, com a vantagem de possibilitar a criao de vazios (cavidades)
no interior das estruturas. A modificao das variveis de projeto na aplicao da
otimizao topolgica resulta na alterao da forma e topologia das estruturas,
conforme Huang e Xie (2008). A aplicao da otimizao topolgica permite que os
engenheiros encontrem a melhor disposio da estrutura de acordo com os requisitos
solicitados, como indica a figura 2.3.

Figura 2.3 - Uso da otimizao topolgica (Bruggi, 2008)

O processo de otimizao topolgica realizado por meio de interaes. Aps

cada interao, verificada se a taxa de reduo foi atingida; caso contrrio, realiza-se
uma nova interao, at a obteno da taxa preestabelecida de reduo. Com o intuito

de obter-se a forma tima da estrutura, convm utilizar um algoritmo de otimizao,

tornando o processo de interaes mais rpido.
Em decorrncia dessas caractersticas e dos resultados favorveis, a
metodologia de otimizao topolgica torna-se bastante difundida nas aplicaes de
desenvolvimento nas indstrias aeronuticas, aeroespaciais e de veculos.

2.2 PROBLEMAS E SOLUES RELACIONADOS AO USO DA OTIMIZAO

TOPOLGICA

H diversos problemas numricos relacionados aplicao da otimizao

topolgica, sendo os mais comuns: dependncia da qualidade da malha e
checkerboard.

2.2.1 Dependncia da qualidade da malha

A dependncia da qualidade da malha resulta na obteno de solues

qualitativas diferentes para o mesmo problema, devido a variaes no tamanho da
malha nas discretizaes de elementos finitos, em vez de apenas melhorar os
contornos da pea.
Sigmund e Petersson (1998) utilizam para exemplificar o problema de
dependncia da malha dois modelos MEF de uma viga bi-apoiada com a aplicao de
uma carga vertical central descendente, de acordo com a figura 2.4 (a). Nesses
modelos, varia-se a quantidade de elementos utilizada. Inicialmente modelado com
600 elementos, conforme indica a figura 2.4 (b), e, em seguida, refina-se a malha para

5400 elementos de acordo com a figura 2.4 (c), obtendo-se, dessa forma, resultados
divergentes.

(a)

(b)

(c)
Figura 2.4 - (a) Domnio de projeto, (b) Malha com 600 elementos e (c) Malha com 5400 elementos
(Sigmund e Petersson, 1998)

Os problemas de dependncia de malha podem ser divididos em duas

categorias. Conforme explicado anteriormente, uma delas est ligada ao refinamento da
malha de elementos finitos, enquanto a outra se refere a um problema que no possui
uma soluo unificada, a exemplo da figura 2.5 na qual Sigmund e Petersson (1998)
efetuam a aplicao de uma fora de trao em apoios com rigidez infinita localizados
nos extremos da barra, resultando em solues indiferentes da distribuio de massa, o
que pode ser solucionado com a aplicao de uma barra ou diversas barras paralelas.

(a)

(b)

(c)

Figura 2.5 - (a) Domnio de projeto, (b) Soluo com uma barra
e (c) Soluo com mltiplas barras paralelas (Sigmund e Petersson, 1998)

2.2.2 Instabilidade do tabuleiro de xadrez - Checkerboad

Os problemas relacionados instabilidade do tabuleiro existem desde o incio

da aplicao da otimizao topolgica em razo das caractersticas relacionadas
discretizao dos elementos finitos e no diretamente ligadas ao mtodo de otimizao
topolgica. Basicamente, o problema pode ser descrito como uma alternncia entre
regies com material e regies sem material, representadas pelo formato quadriculado
preto (com material) e branco (sem material), resultando na aparncia de um tabuleiro
de xadrez segundo Sigmund e Petersson (1998).
De acordo com Daz e Sigmund (1995), em decorrncia das restries
impostas aos deslocamentos e das aproximaes realizadas no clculo de MEF, pode
ocorrer aumento de rigidez em certos elementos causados pela induo numrica,
ocasionando o aparecimento de problemas de instabilidade de tabuleiro na aplicao
da soluo de problemas de otimizao topolgica.
Bruggi (2008) relaciona o problema de instabilidade do tabuleiro aos tipos de
elementos utilizados, os quais apresentam diferenas no valor de sua rigidez. Esse
fenmeno ocorre principalmente em elementos quadrilteros com 4 ns e triangulares
de 3 ns. Como exemplo, a figura 2.6 (a) representa a estrutura a ser otimizada, e a
figura 2.6 (b) exemplifica o problema de instabilidade do tabuleiro ocorrido. Verifica-se a

diferena na soluo demonstrada na figura 2.7, na qual o resultado otimizado no

apresenta problema de instabilidade de tabuleiro.
Uma estrutura obtida com o problema de tabuleiro promove a obteno artificial
de elevados valores de rigidez e torna impraticvel a sua fabricao, constituindo-se um
problema de otimizao, conforme Diaz e Sigmund (1995).
Sero apresentadas a seguir algumas metodologias utilizadas na soluo de
problemas relacionados ao uso de otimizao topolgica.

(a)

(b)

Figura 2.6 - (a) Domnio do projeto, (b) Otimizao topolgica com checkerboard (Bruggi, 2008)

2.2.3 Solues dos problemas relativos ao uso de otimizao topolgica

As medidas que podem ser aplicadas para solucionar os problemas quanto ao

uso dos mtodos de otimizao topolgica, descritos anteriormente, servem de
resoluo para mais de um tipo de problema.
Verifica-se que a utilizao de elementos finitos de ordem mais elevada, como,
por exemplo, de quadrilteros de 8 ou 9 ns (elementos com menor rigidez), elimina a
ocorrncia do problema de instabilidade do tabuleiro de xadrez que ocorre,
principalmente, em elementos de menor ordem, conforme descrito anteriormente. Esse

10

artifcio demanda maior capacidade computacional, sendo que, em casos complexos,

pode tornar-se invivel, de acordo com Bruggi (2008).
Diversos so os estudos que tratam da soluo do problema do tabuleiro de
xadrez, como refinamentos da malha de elementos finitos e imposio de restries
adicionais, de acordo com Poulsen (2002). Bruggi (2008) propem o uso de
formulaes baseadas no princpio variacional de Hellinger-Reissner e da formulao
clssica dos problemas de otimizao topolgica.
Os mtodos de relaxamento e mtodos de restrio, como permetro de
controle utilizado primeiro por Ambrosio e Buttazzo (1993) e Haber, Jog e Bendse
(1996), restrio local por Niordson (1983), restrio global de gradiente por Bendse
(1995) e filtros por Sigmund (1994, 1997), foram desenvolvidos para resolver os
problemas de dependncia da malha. Segundo Sigmund e Petersson (1998), esses
mtodos tambm reduziram os problemas de instabilidade do tabuleiro.
A aplicao do mtodo de relaxamento na otimizao topolgica resulta no
aumento da dificuldade de fabricao. Os resultados obtidos com o uso dos mtodos do
permetro, do gradiente local e dos filtros so similares, com pequenas variaes. O
mtodo do permetro de controle restringe de forma global, permitindo a formao local
de barras finas, enquanto o mtodo do gradiente local e o dos filtros restringem de
forma localizada, removendo as barras finas. A utilizao de filtros representa uma
melhor opo em relao ao tempo computacional, de acordo com Sigmund e
Petersson (1998).

Figura 2.7 - Pea isenta da ocorrncia do problema do tabuleiro de xadrez (Bruggi, 2008)

11

2.3 MTODOS DE OTIMIZAO TOPOLGICA

Ao longo dos anos, diversos mtodos foram propostos visando obteno da

mxima rigidez e mnimo peso. Essas caractersticas so obtidas pela aplicao da
otimizao topolgica, que alia, conforme j descrito, o ganho obtido da otimizao de
espessura e otimizao de forma com a vantagem de proporcionar a criao de vazios
no interior das estruturas.
Conforme descritos anteriormente, os estudos iniciais relacionados
otimizao topolgica foram introduzidos por Michell (1904) com suas anlises sobre
trelias, tornando-se um estudo acadmico sem aplicao prtica na poca. Os estudos
relacionados otimizao topolgica s foram retomados a partir dos anos 60.
Diversas metodologias (Ground structure approach, FSD, homogeneizao,
otimizao evolucionria, uso de algoritmos genticos, SKO, ESO, variaes da ESO
etc.) foram desenvolvidas ao longo dos anos, conforme citadas no estudo de
Tanskanen (2006).
Essas metodologias so utilizadas para a soluo de problemas especficos,
sendo, em alguns casos, adaptadas para o uso. A aplicao de uma ou outra
metodologia est aliada disponibilidade de equipamentos, programas, pessoal
treinado e recursos financeiros.
Segundo Khalaf e Saka (2007), alguns algoritmos baseados em programao
matemtica e em tcnicas do critrio timo deixaram de ser utilizados, pois
consideravam as variveis do projeto contnuas em vez de discretas, como usual nas
aplicaes industriais.

12

2.3.1 Otimizao estrutural evolucionria

A aplicao do mtodo de otimizao topolgica ESO (Evolucionary Structural

Optmization), proposto por Xie e Steven (1993), tem como objetivo a obteno de
tenses uniformes ao longo de toda a estrutura, que passar a apresentar formas
timas e sem excesso de material com a retirada de material ineficiente em um
processo interativo.
Khalaf e Saka (2007) propuseram o uso da metodologia ESO para determinar o
formato timo de placas de reforo sujeitas a um carregamento de trao. As placas
so fixadas com parafusos e porcas na estrutura, conforme exposto na figura 2.8.
Foram analisados taxa de remoo, tamanho da malha e criao de vazios.

Figura 2.8 - Domnio de projeto, placa de reforo (Khalaf e Saka, 2007)

A utilizao da metodologia ESO est vinculada maior facilidade da aplicao

do algoritmo, sem depender de complexos clculos matemticos. Os procedimentos
utilizados na anlise da metodologia ESO seguem basicamente os seguintes passos:

Discretizao da estrutura contnua com elementos finitos.

Definio das condies de contorno e carregamentos.

13

Clculo de elementos finitos.

Eliminao dos elementos com baixa densidade de tenso.

Repetio do ciclo de clculo e retirada de elementos at a

obteno dos valores de reduo preestabelecidos.

A seguir, so apresentadas as formulaes utilizadas no estudo de Abolbashari

e Keshavarsmanesh (2006). O algoritmo ESO realiza a comparao das tenses de
cada elemento el com o valor mximo de tenso atuante max da estrutura com o
critrio de Von Mises, no qual os elementos que satisfazem a relao da eq.(1) so
eliminados.

el
RRi
max

(1)

Na expresso, RRi representa a taxa de remoo de material. Quando no for

mais possvel realizar as remoes de elementos redundantes do domnio de projeto
com a taxa corrente de RRi, ser acrescida na expresso a taxa evolucionria ER.
Nela, i representa o nmero de interaes. Esse processo ter o nmero de interaes
necessrias quando obtiver o volume de reduo de material ou atingir a taxa de
remoo predeterminada RRi + 1 = RRi + ERi .
O domnio de projeto indicado na figura 2.8 discretizado com malha
quadriltera de 4 ns, conforme ilustra a figura 2.9 (a). caracterstico da metodologia
ESO apenas possibilitar a retirada de elementos. O modelo MEF discretizado possui,
portanto, dimenses maiores que a do domnio de projeto. Esse modelo constitudo
de uma chapa retangular de 250x150mm. Com o objetivo de obter novas formas,
inicialmente, utilizou-se RR=0%, ER=0,1% at atingir os valores preestabelecidos de
RR=90% e ER=15%.

14

(a)

(b)

Figura 2.9 - (a) Domnio discretizado e (b) Distribuio de tenso (Khalaf e Saka, 2007)

A aplicao dos parmetros RR e ER, conforme proposto, resultaram, no caso

apresentado, aumento de tenso da ordem de 11% e reduo de volume em torno de
32%. No estudo, obteve-se uma maior taxa de remoo de material com a utilizao de
uma malha mais refinada, como indica a tabela 2.1.

Tabela 2.1 - Comparao de resultados com diferentes densidades de malha (Khalaf e Saka, 2007)

Aumento de tenso

Reduo de volume

mxima atuante %

40x25

8,7

25

88x55

17,65

43

Densidade da malha

A soluo ilustrada na figura 2.10 apresenta problemas relacionados ao

aumento do tempo computacional em decorrncia do refinamento da malha.

15

Figura 2.10 - Soluo otimizada (Khalaf e Saka, 2007)

No estudo realizado por Abolbashari e Keshavarsmanesh (2006), utilizou-se o

programa ANSYS para o clculo MEF em conjunto ao algoritmo ESO escrito no
programa MATLAB. So realizados ensaios 2D e 3D. Para o ensaio em duas
dimenses, so simuladas placas com diferentes engastamentos.
Observa-se, tambm, que a reduo no tamanho da malha traz vantagens na
reduo de volume retirado, porm, contrrio ao estudo de Khalaf e Saka (2007),
obteve-se reduo no valor de tenso mxima. Deve-se avaliar o ganho que pode ser
obtido em detrimento ao aumento do tempo computacional.
Abolbashari e Keshavarsmanesh (2006) propem um estudo tridimensional
com a utilizao de um cubo com carregamento central na face superior, variando-se os
tipos de engastamento e sendo discretizado com malha slida hexadrica de 8 ns.
Iniciou-se a interao com uma taxa RRi = 1% e ER = 5%. Durante as interaes
necessrias obteno da estrutura otimizada, verificou-se que os valores de tenso
mnimos aumentaram enquanto os valores das tenses mximas diminuram, tornandose quase constante ao atingir a taxa de RRi = 20%.
Nota-se, conforme salientado no estudo de Abolbashari e Keshavarsmanesh
(2006), que alteraes de valor da taxa de remoo de elementos RR e da taxa

16

evolucionria ER apresentam maior importncia na obteno de estruturas 2d. No

entanto, a otimizao topolgica mais sensvel variao da taxa ER.
Vale ressaltar que o tamanho da malha apresenta grande influncia nos
resultados obtidos. Verificam-se, nos exemplos apresentados, valores significantes de
reduo de peso, porm, com aumento mnimo nos valores mximos de tenso de Von
Mises. Uma das grandes caractersticas do algoritmo ESO, segundo Abolbashari e
Keshavarsmanesh (2006), a facilidade de ser aplicado a qualquer programa MEF.

2.3.2 Otimizao bi-direcional ESO

A aplicao da metodologia bi-direcional ESO tem como principal caracterstica

a insero e retirada de material conforme a necessidade. Na metodologia ESO,
eliminam-se os elementos com baixos nveis de tenso, porm sem a capacidade de
adicionar material, tornando-se necessrio o desenvolvimento da metodologia BESO.
O uso da metodologia BESO segue basicamente os mesmos passos j
apresentados para o uso da metodologia ESO, porm, aps o clculo de elementos
finitos, realiza-se o clculo do nmero de sensibilidade de todos os elementos. Em
seguida, procede-se a eliminao ou adio de elementos, repetindo-se os passos
anteriormente citados at a obteno da reduo de peso descrita.
No estudo de Yang, Xie e Steve (2005) sobre estruturas em arco
bidimensionais e tridimensionais e a anlise tridimensional de cubos, so comparadas
as solues topolgicas obtidas com os mtodos ESO e BESO. Os estudos de Fuchs e
Moses (2000) e Hammer e Olhof (2000) so referncias no uso da metodologia ESO e
BESO, porque apresentam a generalidade do mtodo para diferentes aplicaes e a
facilidade de uso.

17

Para a realizao dos estudos bidimensionais, o domnio de projeto

representado por uma rea retangular de 5x2,5 m com uma malha de 50x25 elementos
quadrilteros de 4 ns, com uma taxa de reduo de peso de 20%. No caso de
condies de carga fixa, o carregamento vertical localizado no primeiro caso na
regio superior e, no segundo, na inferior, resultando nas estruturas indicadas na figura
2.11.

(a)

(b)

Figura 2.11 - Soluo otimizada ESO - carga fixa, (a) Carregamento superior, (b) Carregamento inferior
(Yang, Xie e Steve, 2005)

A anlise do caso de carregamentos transmissveis realizada sobre o

domnio de projeto j apresentado, porm, com a utilizao de ambas as metodologias
ESO e BESO, obtendo-se as estruturas timas indicadas na figura 2.12 e na figura
2.13. A taxa H / L das solues ESO e BESO similar. Nos casos de cargas
transmissveis, verifica-se a tendncia obtida no valor de energia de tenso do
elemento: C = 13,82 Nm (ESO) e C = 13,97 Nm (BESO), que menor que o do caso
cargas fixas C = 45,06 Nm (carregamento superior) e C = 51,79 Nm (carregamento
inferior).

18

Figura 2.12 - Soluo otimizada ESO - cargas transmissveis (Yang, Xie e Steve, 2005)

Figura 2.13 - Soluo otimizada BESO - cargas transmissveis (Yang, Xie e Steve, 2005)

No estudo, so propostos diferentes critrios de anlises, como os da tenso e

da rigidez. Nota-se que a reduo de massa no caso calculado com o critrio de tenso
maior que o valor obtido a partir do critrio de mxima rigidez. O critrio de tenso
apresenta melhor distribuio de tenso com a reduo da tenso mxima atuante,
conforme indicado na figura 2.14 (b).

19

(a)

(b)

Figura 2.14 - Soluo otimizada, (a) Critrio de rigidez (b) Critrio de tenso (Yang, Xie e Steve, 2005)

Outra anlise realizada foi o da estrutura de uma ponte. Em decorrncia de sua

simetria, foi feita a simulao de apenas da estrutura, reduzindo-se o tempo de
processamento computacional na mesma proporo. A estrutura apresentada na figura
2.15 apoiada nas extremidades e est sujeita a carregamentos verticais em sua base
e ao peso prprio. Na figura 2.16, obtm-se o valor C = 0,575 Nm.

Figura 2.15 - Domnio de projeto (Yang, Xie e Steve, 2005)

20

Figura 2.16 - Otimizao topolgica (Yang, Xie e Steve, 2005)

A anlise do cubo sujeito a uma carga distribuda no topo e engastado nos

quatro cantos da base tratada inicialmente como caso de carregamento transmissvel.
Devido demanda de um tempo computacional elevado para resolver as equaes de
restrio, o problema reformulado com condies de carregamento de superfcie.
Realizam-se as anlises ESO e BESO do cubo ilustrado na figura 2.17 e obtm-se
resultados

similares,

porm,

metodologia

BESO

apresenta

menor

tempo

computacional, tornando-se vivel sua utilizao.

(a)

(b)

Figura 2.17 - (a) Domnio de projeto, (b) Otimizao topolgica BESO (Yang, Xie e Steve, 2005)

21

2.3.2.1 BESO revisada

A metodologia BESO refere-se a solues no convergentes e com

dependncia da qualidade da malha. A reviso do mtodo tem como premissa tornar as
solues convergentes e independentes da qualidade da malha, tornando-o um mtodo
mais robusto. O refinamento do mtodo envolve a utilizao de filtros, a melhora da
anlise de sensibilidade e a aplicao de um novo algoritmo de adio e remoo de
material.
Com o intuito de obter uma estrutura tima, realizada na pesquisa de Huang
e Xie (2008) uma reviso da metodologia de otimizao topolgica de estruturas BESO,
comparando os resultados de solues lineares e no-lineares.
As anlises lineares so normalmente utilizadas no dimensionamento de
estruturas sujeitas a pequenos deslocamentos, trabalhando no regime elstico do
material. Porm, a anlise no-linear utilizada nos deslocamentos maiores,
trabalhando no regime elasto-plstico.
O nmero de sensibilidade referente adio de material no obtido
diretamente dos resultados do MEF, mas sim dependente do uso de algoritmos como:
extrapolao linear do campo de deslocamentos proposto por Yang et al. (1999, 2003)
e adio de elementos sobre regio com tenses elevadas (Querim et al., 2000).
Observa-se a ocorrncia de problemas relacionados dependncia da malha no uso
desses algoritmos sem a aplicao de controle de permetro.
Huang e Xie (2008) utilizaram em seu estudo um filtro independente da
qualidade da malha com o objetivo de validar o nmero de sensibilidade do elemento
candidato a ser adicionado estrutura. Esse filtro poderia ser substitudo por um filtro
aplicado para a eliminao dos problemas referentes instabilidade do tabuleiro.

22

A expresso do nmero de sensibilidade do elemento i, definido por Huang e

Xie (2008) dada pela eq.(2).
N

(r )
ij

i =

j =1
N

(2)

(r )
ij

j =1

Onde N o nmero total de elementos da malha e (rij ) o fator de peso

dado pela eq. (3).
2 r 2
exp rij / 2

3

(rij ) =
r
2
3
{ i N rij r }, j = 1, 2, 3, ....., N

(3)

(4)

Onde rij definido como a distncia dos centros dos elementos i e j, r o raio
do filtro especificado pelo usurio, conforme eq.(4). A aplicao do filtro serve para
evitar problemas de instabilidade do tabuleiro de xadrez e dependncia de malha.
O estudo proposto por Huang e Xie (2008) realizado em uma viga bi-apoiada
de 400 mm de comprimento e 100 mm de altura, sujeita a um pequeno deslocamento
central de 5 mm. So realizadas duas simulaes, uma com anlise linear e outra com
a anlise no-linear. Com o intuito de obter uma reduo do tempo computacional,
aplica-se um valor inicial de reduo de 30% de material na metodologia BESO.
Portanto, apenas 30% dos elementos do domnio de projeto esto envolvidos em cada
ciclo.
Obtm-se resultados conhecidos e convergentes aps 120 interaes na
pesquisa de Huang e Xie (2008), podendo ser repetidos com o uso de outros mtodos
matemticos de otimizao topolgica. Verifica-se que os resultados obtidos com a
anlise linear e no-linear so similares, conforme mostra a figura 2.18.

23

(a)

(b)

Figura 2.18 - Otimizao topolgica para pequenos deslocamentos: (a) linear, (b) no-linear
(Huang e Xie, 2008)

So realizadas as mesmas anlises do caso acima, porm com aplicao de

grandes deslocamentos 20, 50 e 100 mm. Nota-se nestes casos que as geometrias
apresentam seco transversal varivel para resistir aos esforos atuantes. Conforme
abaixo na figura 2.19.

Figura 2.19 - Otimizao topolgica no-linear para grandes deslocamentos:

(a) d = 20 mm, (b) d = 50 mm e (c) d = 100 mm (Huang e Xie, 2008)

24

Huang e Xie (2008) realizaram tambm a simulao de uma estrutura em trs

dimenses conforme mostra a figura 2.20 (a), a qual consiste basicamente em uma viga
com uma extremidade engastada e a outra em balano. Um deslocamento de 50mm
aplicado ao lado livre da viga, cujo objetivo a reduo de 20% de volume de material.
O ensaio resulta na obteno de formas timas apresentadas na figura 2.20 (b)
e (c). Aps 40 interaes realizadas em 74,3 min, obtm-se a soluo linear. A soluo
no-linear obtida aps 29 interaes e 107,3 min de trabalho computacional. Verificase o maior consumo de tempo computacional utilizado para a anlise no-linear, o que
demonstra a necessidade de melhora na eficincia do mtodo.

(b)

(a)

(c)

Figura 2.20 - (a) Domnio do projeto, (b) Otimizao topolgica linear

e (c) Otimizao topolgica no-linear (Huang e Xie, 2008)

Realiza-se a comparao entre as duas solues e nota-se que a anlise linear

ligeiramente melhor que a no-linear para pequenos deslocamentos, porm, para
deslocamentos maiores, a anlise no-linear possui uma soluo muito superior
linear, conforme indica o grfico 1. Verifica-se, de acordo com Huang e Xie (2008), a
possibilidade de aplicao prtica da pesquisa no desenvolvimento de estruturas
utilizadas para a absoro de energia.

25

Grfico 1 - Comparao entre otimizao topolgica linear e no-linear (Huang e Xie, 2008)

2.3.3 Modificao da ESO

A metodologia ESO est ligada sua facilidade de aplicao com programas

MEF e baixo consumo computacional, porm apresenta problemas referentes
convergncia e adio de restries. Com o objetivo de refinar o mtodo, Tanskanen
(2006) props a modificao da metodologia ESO. O estudo desse autor inicia-se com
uma breve reviso sobre os principais mtodos de otimizao topolgica, nos quais a
aplicao da metodologia ESO pode ter resultados prximos aos obtidos com mtodos
analticos, como o do estudo de trelias proposto por Michell (1904).
Para a aplicao da MESO, proposta a diviso em dois estgios de anlise:
no primeiro, determina-se a forma geral da geometria; no segundo, analisam-se as
tenses e restries para obter a geometria otimizada. As variveis de projeto principais
so congeladas durante a anlise MESO.

26

Tanskanen (2006) compara os resultados obtidos na anlise ESO e MESO da

trelia da figura 2.21 (a). Utiliza-se o programa ANSYS para a anlise MEF dos
problemas de minimizao de peso de estruturas.

A metodologia ESO utilizada com xito na soluo do primeiro estgio de

otimizao. Entretanto, se no forem consideradas algumas restries contidas no
projeto, a metodologia ESO pode falhar no segundo estgio de otimizao topolgica.
Houve diferenas nos resultados obtidos aps o primeiro estgio de anlise
conforme se verifica na figura 2.21 (b) e (c). A soluo obtida por meio da metodologia
ESO apresenta-se mais rgida e pesada que a soluo MESO. Nota-se que o elemento
vertical da estrutura obtida pela MESO encontra-se mais tensionado que o elemento
vertical resultante da utilizao da ESO.

(a)

(b)

(c)

Figura 2.21 - (a) Domnio de projeto, (b) Primeiro estgio algoritmo ESO, (c) Primeiro estgio algoritmo
MESO (Tanskanen, 2006)

27

Verifica-se no estudo de Tanskanen (2006) uma rpida elevao dos valores

de tenso da estrutura nas interaes iniciais ocorridas no primeiro estgio MESO, ao
passo que os valores de rigidez diminuem simultaneamente. Apenas nas interaes
finais do primeiro estgio ocorre uma elevao dos valores de rigidez da estrutura
obtida por meio da MESO. Porm, no alcana os valores resultantes do uso do
algoritmo ESO.
Com o estudo sobre trelias, Tanskanen (2006) conclui que h possibilidade de
melhorar o desempenho da otimizao topolgica ao aplicar a MESO em vez da ESO.
Diversas foram as metodologias de otimizao estrutural expostas ao longo da
reviso de literatura, porm, com o objetivo de realizar as anlises topolgicas no
captulo referente aplicao do procedimento de desenvolvimento de suportes, ser
aplicado o programa PERMAS.

2.3.4 Caractersticas do programa PERMAS de otimizao topolgica

Basicamente o programa PERMAS permite que o engenheiro realize diversos
tipos de anlises MEF, tais como anlises de tenso, rigidez e determinao da
freqncia natural. Porm, para os estudos do captulo 5 ser utilizado o mdulo de
otimizao topolgica do programa PERMAS.
O programa PERMAS utiliza o algoritmo de aproximao global convexa ou o
algoritmo de soluo primria na realizao da otimizao topolgica. As interaes da
otimizao podem ser controladas simultaneamente pela convergncia da funo
objetivo ou pelo nmero mximo de interaes.
A aplicao automtica desses algoritmos possibilita a reduo dos problemas
relativos instabilidade do tabuleiro e de dependncia da densidade da malha. Aps
um dado nmero de interaes, obtm-se a forma da estrutura otimizada, tornando-se

28

necessria a realizao de simulaes MEF para a determinao da espessura das

partes da estrutura.
Verifica-se na reviso de literatura a ausncia da verificao dos critrios de
fabricao e montagem para a obteno de estruturas otimizadas. A estrutura tima
deve possibilitar tambm ser facilmente fabricada e montada, portanto, sero expostos
na seqncia alguns procedimentos a serem verificados.

2.4 ASPECTOS REFERENTES AOS PROCESSOS DE FABRICAO E

MONTAGEM

Com o objetivo de verificar os critrios de fabricao e montagem das

propostas otimizadas, sero aplicados alguns conceitos da metodologia DFMA.
Algumas consideraes e verificaes dessa metodologia sero mencionadas a seguir.
O objetivo bsico da aplicao da metodologia DFMA consiste em maximizar o
processo de manufatura e minimizar o nmero de componentes do produto. Essa
metodologia deve ser aplicada em todas as fases do desenvolvimento do produto,
considerando-se a facilidade de fabricao e montagem.
De acordo com Edwards (2002), convm que o engenheiro projetista faa a
aplicao de peas e processos padronizados em famlias de produtos, o que torna
possvel a utilizao de processos de fabricao para maiores volumes de produo,
resultando normalmente em produtos de menor custo.
Decises que impactam no custo final do produto referente manufatura e
montagem devem ser definidas ainda na fase de projeto, pois o projeto o primeiro
passo na fabricao, iniciado com os primeiros desenhos de peas e conjuntos
enviados oficina de prottipos. A funo dos engenheiros obter produtos e

29

processos otimizados, o que evita os custos e atrasos referentes ao ciclo de

modificaes do projeto.
Segundo Boothrod, Dewhurst e Knight (1994), a utilizao da metodologia
DFMA promove o uso de um procedimento sistemtico de anlise das propostas de
projeto do ponto de vista da fabricao e montagem, resultando em produtos mais
simples, confiveis e com menor custo, alm de melhorar a comunicao entre as reas
(engenharia, fabricao e custos) com necessidade de execuo de tarefas em
conjunto, como indicado na figura 2.22.

Figura 2.22 - Estgios tpicos do uso da metodologia DFMA (Boothrod, Dewhurst e Knight, 1994)

A anlise dos valores de custos no incio do processo de desenvolvimento leva

a uma melhor adequao do produto, o que evita problemas na fase final do ciclo de
desenvolvimento. O estudo de Browning e Heath (2009) apresenta os problemas
relacionados ao uso do DFMA, que ocorreram prximos ao final do ciclo de
desenvolvimento de uma aeronave militar. Um dos problemas apontados foi a reduo
de peso prximo ao final do desenvolvimento, interferindo nas solues obtidas no
incio do projeto com o uso do DFMA.

30

Diversas metodologias similares foram desenvolvidas: The Hitachi Method,

AEM, Assembly-Oriented Product Design, Lucas method, DAC entre outras, segundo
Boothrod (1994).
A aplicao da metodologia DFMA deve ser considerada ao longo do processo
de desenvolvimento, ou seja, do conceito at a produo. A anlise sistemtica de
montabilidade deve ser realizada rotineiramente em conjunto com anlises de custos.
Durante o detalhamento do projeto, devem ser consideradas as dimenses e
tolerncias compatveis com a montagem, pois aquelas mais fechadas ocasionam
aumento significativo dos custos do produto.
Basicamente, o processo de montagem manual dividido em duas partes: 1.
manuseio e movimento; 2. insero e fixao da pea (com o auxlio de dispositivos,
parafusos, rebites, pinos etc.). Boothroyd, Dewhust e Knight (1994) definiram diretrizes
visando melhora desses processos, que sero expostas a seguir.
1. Para o movimento e manuseio da pea, o engenheiro deve estar atento aos
seguintes passos:

Definir as peas simtricas.

Verificar as peas sem simetria. Nesse caso, deve-se considerar a

assimetria bvia.

Evitar que as peas sejam escorregadias, delicadas, flexveis,

pontiagudas, muito pequenas ou grandes e que se enrosquem quando
armazenada em quantidade, favorecendo a segurana das pessoas que
as manuseiam.

2. Para a insero e fixao, deve-se:

utilizar chanfros.

especificar as folgas para evitar o emperramento das peas.

padronizar o uso de peas, processos e mtodos.

31

possibilitar a montagem progressiva sobre um eixo de referncia.

evitar segurar as peas para manter a sua orientao durante a

manipulao.

localizar a pea antes de ser solta.

Apesar de o uso da metodologia apresentar vantagens, encontram-se barreiras

sua aplicao, principalmente na rea de projetos, devido a prazos cada vez menores
de desenvolvimento. Alguns engenheiros consideram a metodologia DFMA como mais
uma a ser seguida, uma vez que consome um tempo de desenvolvimento do produto j
escasso. Porm, conforme apresentado no estudo de Boothroyd (1994), diversas so
as empresas que obtiveram significativa reduo no tempo de desenvolvimento de
produto com o uso da metodologia DFMA, aplicando-a na fase conceitual do projeto.
O tempo extra utilizado na fase do projeto em razo da aplicao da
metodologia DFMA compensado com a reduo de tempo na fase de prottipo,
antecipando o lanamento do produto no mercado. Verifica-se na figura 2.23 que o
tempo B sensivelmente reduzido com o uso da metodologia DFMA, obtendo-se o
tempo A.

Figura 2.23 - Reduo do tempo do projeto para a produo com o uso do DFMA
(Boothrod, Dewhurst e Knight, 1994)

32

Com o objetivo de auxiliar o engenheiro de desenvolvimento, sero utilizadas

partes do conceito do DFMA, possibilitando obter estruturas otimizadas que so
fabricadas e montadas com relativa facilidade. Ao longo do procedimento de
desenvolvimento de suportes, sero aplicados a reduo do nmero de componentes, a
padronizao do suporte, a anlise dimensional da estrutura, os passos para a
montagem manual e a verificao de custos.

2.5 DISCUSSES REFERENTES LITERATURA PESQUISADA

Os artigos analisados ao longo do levantamento bibliogrfico servem de base

terica a este estudo. Neles, foram discutidas as diversas tcnicas desenvolvidas ao
longo dos anos com o objetivo de obter produtos otimizados. Na aplicao da
otimizao topolgica, surgiram novos problemas e solues relacionadas ao seu uso.
Muito foi desenvolvido desde os primeiros estudos de Michell (1904), avanando
rapidamente com a utilizao dos computadores. Porm, alguns autores tratam de
maneira superficial os temas, apresentando estudos simplificados sem aplicao
imediata.
Verifica-se no transcorrer do levantamento bibliogrfico a ausncia de uma
metodologia especfica ao desenvolvimento de suportes, tornando importante o
desenvolvimento e a utilizao de uma metodologia que associe a aplicao racional
das metodologias de otimizao estrutural com os critrios de fabricao e montagem.
Essa proposta de metodologia poder ser utilizada na obteno de suportes padres
(unificados).
So empregadas em conjunto diversas tcnicas abordadas na reviso
bibliogrfica, tais como: o aumento das dimenses da pea a ser otimizada devido
impossibilidade do algoritmo do programa de otimizao acrescentar elementos, a
simplificao do modelo de elementos finitos e a aplicao de refinamento de malha
localizado conforme necessidade.

33

O programa de otimizao topolgica selecionado utiliza filtros com o objetivo

de, conforme j exposto, reduzir problemas relativos dependncia da qualidade da
malha e problemas de chekerboard. O programa de otimizao topolgica realiza
tambm a anlise de sensibilidade na seleo dos elementos a serem eliminados.
Aplica-se a anlise linear esttica devido aos pequenos deslocamentos atuantes na
estrutura.
Considera-se a necessidade de simplificao do modelo MEF para obter
reduo do tempo de processamento. Isso importante na anlise de estruturas
complexas. No entanto, caso a estrutura seja simples, a simplificao do modelo MEF
estar relacionada principalmente reduo do volume no trabalho para a obteno do
modelo. Nesse caso, a reduo do tempo computacional obtida pode ser insignificante
quando comparado ao ganho obtido pela simplificao de estruturas complexas.
Utiliza-se tambm a verificao dos critrios de fabricao e montagem na
anlise das propostas, o que possibilita reduo no tempo de lanamento de um
produto e obteno de produtos mais fceis de produzir, montar e com menor custo.

34

3 SUPORTES EM CHASSIS AUTOMOTIVOS

Em decorrncia das caractersticas da aplicao do veculo, pode-se tornar

necessria a incluso de componentes especficos unidos ao chassi por meio de
diversos tipos de suportes. Os suportes aplicados ao chassi de nibus e caminhes so
normalmente fabricados com chapas de ao laminado, porm, podem ser fundidos ou
forjados conforme necessidade e recursos disponveis.
As funes dos suportes veiculares so basicamente definidas por verbos e
substantivos: unir as peas, suportar peso, posicionar as peas e resistir a esforos. A
definio

das

funes

de

um

produto

auxilia

no

direcionamento

do

seu

desenvolvimento, obtendo-se novas solues, conforme Miles (1989).

Os produtos obtidos com a anlise das funes devem ser associados
facilidade de fabricao e ao peso reduzido, ou seja, torna-se necessria a aplicao de
uma metodologia de desenvolvimento de suportes otimizados para a obteno dessas
estruturas.

3.1 CLASSIFICAO DOS SUPORTES

Conforme sua aplicao, os tipos de suporte podem ser separados

basicamente em dois grupos: estruturais e no estruturais. Os suportes estruturais tm
a funo de resistir a esforos provenientes das entradas de carga do veculo, ou seja,
fixao ao chassi de componentes da suspenso, direo, trem de fora, apoio da
cabina, apoio do tanque de combustvel, apoio da carroaria, apoio de silenciosos,
entre outros, de acordo com os exemplos das figuras 3.1, 3.5 e 3.6.

35

Figura 3.1 - Suporte do silencioso

Por outro lado, os suportes no estruturais so aplicados no apoio e nas

fixaes de tubulaes (direo hidrulica, arrefecimento, combustvel e calefao),
cabos eltricos, filtro de combustvel, buzina, extintor de incndio, apoio de roda
reserva, pra-barros, ou seja, itens que necessitam apenas serem unidos ao chassi
sem exercer funo estrutural, conforme mostrado nas figuras 3.2, 3.3 e 3.4.

Figura 3.2 - Suportes para tubulaes (direo hidrulica e combustvel) e suporte da lanterna traseira

Figura 3.3 - Suporte da roda reserva

36

Figura 3.4 - Suporte dos reservatrios de ar comprimido

Os dois grupos podem ser divididos em itens de segurana ou no, conforme o

componente a ser montado. Nesse caso, deve-se verificar se a falha do suporte ou de
sua fixao coloca em risco a integridade dos passageiros ou mercadorias. Como
exemplo de um item de segurana, pode-se citar o suporte que fixa a caixa de direo
hidrulica estrutura do chassi, pois a sua falha pode ocasionar acidentes, conforme
observado na figura 3.5.

Figura 3.5 - Suporte da caixa de direo hidrulica

3.2 TIPOS DE FIXAO DOS SUPORTES

Os suportes podem ser fixados ao chassi do veculo de diversas maneiras,

porm, normalmente so utilizados elementos removveis (parafusos e porcas) ou a
aplicao de unies soldadas. A seleo do melhor tipo de unio est vinculada a

37

vrios fatores, como necessidade de manuteno, peso, custos e processo produtivo.

Ambos os tipos de unio apresentam caractersticas prprias, por isso elas devem ser
verificadas antes da definio do tipo de unio a ser utilizada.
As estruturas soldadas normalmente so mais leves em comparao com as
similares parafusadas, porm requerem a aplicao de equipamentos e dispositivos de
solda e mo-de-obra especializada. Por outro lado, as estruturas parafusadas
apresentam a vantagem de serem desmontveis e normalmente possuem um processo
produtivo mais simples relacionado ao estado das superfcies de contanto da unio e ao
controle da fora de aperto.

3.2.1 Problemas relacionados aplicao das unies

Tanto a aplicao de unies parafusadas quanto a de unies soldadas podem

apresentar problemas relativos ao projeto e ao processo produtivo envolvido. A seguir,
ser realizada uma pequena descrio dos problemas apresentados.
Os problemas relativos ao projeto de unies parafusadas ocorrem em
decorrncia de falhas no dimensionamento estrutural, da falta de acesso necessrio
para a montagem dos parafusos e porcas, da falta de concentricidade das furaes,
entre outras causas.
Quanto aos problemas de projeto relativos s unies soldadas, verificam-se
tambm falhas no dimensionamento, falta de acesso pistola de solda e problemas de
penetrao devido aplicao de chapas com espessuras diferentes na unio. A
concentrao de cordes de solda em uma certa regio da estrutura pode provocar o
empenamento dela, e a especificao de cordes prximos extremidade da estrutura
pode ocasionar problemas de moderdura.

38

Nas unies parafusadas, podem ocorrer problemas de processo produtivo

relativos perda de torque da unio, o que ocasiona a soltura do parafuso e da porca e
a movimentao relativa das peas, podendo provocar falha na unio, no suporte ou na
pea suportada por ele. Esse problema pode estar ligado ao coeficiente de atrito da
rosca, planicidade das peas parafusadas, camada de pintura, utilizao de
torqumetros desregulados etc. Em alguns casos, pode aparecer a ruptura de parafusos
devido ao excesso de torque ou ao cisalhamento devido a sobrecargas. Com o objetivo
de minimizar os problemas de soltura da fixao, podem-se aplicar nas unies
parafusadas porcas auto-travantes, travas qumicas, cupilhas, entre outros.
As falhas referentes ao processo produtivo apresentado nas unies soldadas
esto relacionadas a trincas, porosidade, mordedura, falta de fuso, falta de
penetrao, respingos e empenamentos. Basicamente, esses problemas esto ligados,
por exemplo, falta de treinamento de soldadores, ao uso de equipamentos
inadequados ou desregulados e a superfcies a serem unidas oleadas ou sujas.
Os problemas relacionados a unies podem ocasionar falha do suporte com a
possvel perda de funo do componente. Caso o componente a ser montado com esse
suporte seja um item de segurana, pode acarretar risco na aplicao do veculo. A
eliminao desses problemas possibilita a obteno de um suporte mais robusto.

3.3 EXEMPLOS DE APLICAES DE SUPORTES

Com o intuito de salientar a importncia relacionada aplicao de suportes

otimizados, sero relacionados a seguir alguns exemplos de utilizao e as atribuies
necessrias para desempenhar suas respectivas funes.
Para a montagem do tanque de combustvel de um veculo comercial, utilizouse um suporte feito de chapas de ao soldadas, que foi fixado na lateral da longarina do

39

veculo com parafusos e porcas, conforme mostra a figura 3.6. Esse suporte deve
resistir aos esforos devido s tores do chassi e ao peso do tanque cheio de
combustvel sujeito s aceleraes relativas ao veculo em ordem de marcha. Alguns
veculos podem ser equipados com tanques de combustvel de at 600 litros de
capacidade.
A falha do suporte ou de sua fixao pode provocar rachaduras ou a queda do
tanque, ocasionando o derramamento de combustvel. O vazamento de leo diesel
pode ocasionar acidentes devido derrapagem de veculos, incndios e danos
ambientais. Esse suporte considerado um item estrutural e de segurana.

Figura 3.6 - Suporte do tanque de combustvel

Os suportes mostrados na figura 3.7 so utilizados no apoio da bolsa de ar da

suspenso e na fixao do amortecedor de um chassi de nibus. Eles so unidos
estrutura do veculo com a utilizao de solda, ambos os suportes possuem funes
estruturais e de segurana. O suporte da bolsa de ar constitui-se de trs chapas
soldadas mais a pea que permite o encaixe da bolsa de ar, enquanto o suporte do
amortecedor formado por uma pea nica. A falha de qualquer um dos suportes
prejudicaria a dirigibilidade do veculo, colocando a sua aplicao em situao de risco.

40

Figura 3.7 - Suporte do amortecedor e suporte de apoio da bolsa de ar

Verifica-se, na montagem ilustrada na figura 3.8, a fixao na longarina do

chassi das tubulaes de direo hidrulica de presso e retorno ao reservatrio de
leo e tubulaes plsticas de ar comprimido.
Em decorrncia da localizao do motor, do sistema de bombeamento de leo
hidrulico da direo e do sistema de compressor de ar encontrar-se na parte traseira
do chassi, torna-se necessria a incluso de diversos suportes similares ao ilustrado na
figura 3.8 para a sustentao da tubulao at a entrada da caixa de direo (na parte
frontal do veculo) e vlvulas e atuadores do sistema de freio.
Nota-se que a falha de algum desses suportes pode acarretar instabilidades
nas tubulaes, porm, dificilmente provocaria falha nos sistemas dependentes das
tubulaes, tratando-se, portanto, de um suporte no estrutural.

Figura 3.8 - Suportes para a fixao de tubulao

41

3.4 UTILIZAO DE METODOLOGIAS DE OTIMIZAO ESTRUTURAL

Os suportes normalmente devem apresentar baixo peso e elevada resistncia

mecnica e possibilitar a fabricao conforme descrito anteriormente. Para isso, tornase necessria a aplicao de metodologias de otimizao estrutural em conjunto com
os critrios de fabricao e montagem, visando obteno de solues timas e
viveis do ponto de vista de custos e de fabricao.
Na figura 3.9, verificam-se diferentes execues de suportes de fixao do filtro
de combustvel e separador de gua. Todos apresentam a mesma funo: suportar
filtro, uni-lo longarina, prover rigidez e, em alguns casos, desviar de outras peas.
Nota-se, alm da diferena de forma dos suportes, uma variao de espessuras de 5 a
8 mm. H, portanto, um potencial para otimizar as construes e obter um nico suporte
otimizado padro, que atenda a todas as necessidades.

Figura 3.9 - Tipos de suporte de fixao do filtro de combustvel e separador de gua

Os suportes ilustrados na figura 3.10 so utilizados para a fixao de

amortecedores e apresentam a mesma funo, ou seja, suportar o amortecedor, unir o
amortecedor do eixo estrutura do veculo, suportar os carregamentos e prover
resistncia mecnica.

42

(a)

(b)
Figura 3.10 - Suportes para a fixao de amortecedores (a) Tipo olhal e (b) Tipo haste rosacada

Esses suportes apresentam formas com diferenas acentuadas, variam de

peas estampadas a conjuntos soldados. Em alguns casos, as variaes ocorrem em
decorrncia das caractersticas de montabilidade do amortecedor. H amortecedores
com fixaes do tipo olhal e do tipo haste com rosca. Esses suportes apresentam
variaes tambm nas fixaes da estrutura do veculo, sendo aplicadas unies
parafusadas e unies soldadas diretamente ao chassi.
possvel, portanto, prever a reduo na quantidade de solues, de forma
otimizada e racional, obtendo-se dois suportes padres, um para o amortecedor com
fixao do tipo olhal e outro para o amortecedor com fixao do tipo haste roscada.
Na montagem ilustrada na figura 3.11, verificam-se variaes no formato dos
suportes de fixao do pra-barro, os quais possuem a mesma funo, ou seja,
suportar o pra-barro, unir o pra-barro longarina e prover posio.

43

Os suportes em questo so conjuntos de chapas e tubos soldados e fixos ao

chassi com parafusos e porcas. Devido s variaes do tipo de suporte do pra-barro,
nota-se a necessidade da aplicao de uma metodologia de desenvolvimento de
suportes, padronizando uma soluo.

Figura 3.11 - Suporte de fixao do pra-barro

Ao longo deste captulo, notou-se claramente a necessidade da aplicao do

procedimento de desenvolvimento de suportes em razo do uso de suportes de forma
emprica e desordenada. A ausncia de uma seqncia lgica e racional de
desenvolvimento resulta, como exposto anteriormente, na criao e no uso de suportes
diferentes para a mesma funo.
Em alguns casos, esses problemas esto relacionados falta de conhecimento
do veculo completo por parte do engenheiro, mas tambm em decorrncia da diviso
das tarefas de desenvolvimento entre os engenheiros, que pode ocasionar a utilizao
de suportes diferentes para a mesma funo no mesmo veculo.
As variaes geram aumento desnecessrio no tempo e no custo de
desenvolvimento do veculo, pois, conforme j citado, aumenta a ocorrncia de
alteraes de projeto devido a problemas em veculos em testes na fase final de
desenvolvimento.
Com a aplicao do procedimento de desenvolvimento de suportes, obtm-se
suportes padres, porm adaptaes podem promover a obteno de suportes timos
para cada aplicao ou famlia de suportes. As adaptaes podem ser necessrias,

44

pois o suporte padro otimizado para o carregamento mais severo de uma famlia de
veculos, sendo utilizado em seguida para toda a famlia. Essa soluo permite reduzir
a quantidade de componentes na empresa e, conseqentemente, os custos, porm,
pode ocasionar acrscimo de peso para aplicaes com menores carregamentos.
A utilizao do suporte timo consiste na obteno de um suporte dedicado e
otimizado certa aplicao e permite uma reduo de peso maior, porm pode gerar
aumento no custo do produto devido a diversas variaes de suportes existentes
(observao: esta variao referente s dimenses do suporte, mantendo-se a forma
otimizada).
A proposta da famlia de suportes localiza-se entre as duas propostas
anteriormente mencionadas, pois se tratam de solues prontas para serem aplicadas.
A famlia pode ser subdividida, por exemplo, para atender a um carregamento severo,
mdio e leve, evitando um superdimensionamento da estrutura, porm, sem aumentar
demasiadamente o nmero de componentes da empresa. Porm, o objetivo deste
estudo propor um procedimento de desenvolvimento de suportes padres aplicados
em chassi veicular.

45

4 PROCEDIMENTO DE DESENVOLVIMENTO DE SUPORTES

Para iniciar o desenvolvimento de suportes, fundamental definir o conceito do

suporte a ser aplicado e, na seqncia, o ciclo de dimensionamento estrutural. A
anlise de elementos finitos e a otimizao estrutural esto vinculadas a diversos
fatores, como econmicos, posicionamento de venda, disponibilidade de pessoal
treinado e equipamentos, conforme j mencionado. A necessidade da anlise estrutural
de elementos finitos pode ser oriunda de um novo desenvolvimento ou da modificao
de projetos existentes.
As modificaes normalmente esto vinculadas a solues de falhas,
otimizao estrutural, adequaes a novas necessidades do produto, alteraes de
legislao, entre outros. As alteraes em projetos existentes podem possuir uma
quantidade maior de restries quando comparado ao desenvolvimento de novos
projetos, pois existe a interao da estrutura com outras peas existentes.
No caso da montagem de conjuntos, h limitaes porque o processo produtivo
j est definido. Torna-se, portanto, mais simples realizar alteraes ainda no ciclo de
desenvolvimento do produto em razo, principalmente, da menor quantidade de
restries, sendo necessria a definio de um procedimento de desenvolvimento.
A aplicao da otimizao estrutural segue uma seqncia lgica durante cada
fase da anlise. Inicia-se com a seleo da estrutura a ser examinada e, em seguida,
determina-se o objetivo a ser atendido, como reduo de peso e aumento da rigidez.
Aps isso, realiza-se a modelagem da malha MEF, determinam-se as condies de
contorno e esforos atuantes, bem como efetuam-se a otimizao estrutural, as
alteraes da malha e a anlise MEF. Realizados esses procedimentos, obtm-se uma
estrutura otimizada empregada certa aplicao.

46

No processo de otimizao, inicialmente, deve-se definir a finalidade da

estrutura obtida, que se divide basicamente em: um suporte dedicado, suporte padro e
famlia de suportes.
O suporte dedicado trata da melhor soluo encontrada para um uso
especfico, sendo que, para cada necessidade, devem ser realizadas uma nova anlise
e a determinao do suporte timo.
O suporte padro otimizado para ser aplicado na condio de maior
severidade de utilizao de uma famlia de veculos, sendo, portanto, empregado como
uma soluo pronta em situao de igual ou menor exigncia. Ele se encontra
superdimensionado para as aplicaes de menores carregamentos.
Quanto famlia de suportes, est em uma posio intermediria entre a
soluo dedicada e a soluo padro, pois a sua aplicao vivel caso haja elevadas
variaes no valor dos carregamentos. Pode-se, a exemplo da famlia de veculos,
subdividir a famlia de suportes conforme a sua aplicao em: leve, mdia e pesada,
criando-se, no caso, trs suportes otimizados, podendo representar bem a necessidade
dos veculos.
Conforme descrito anteriormente, o intuito desta pesquisa a obteno de
suportes padres, possibilitando reduo dos custos de produo e logstica em
decorrncia do aumento do volume de produo e da administrao de apenas um item
(suporte). Caso o procedimento seja aplicado para a obteno de uma famlia de
suportes ou na obteno de um suporte dedicado, torna-se necessria a sua alterao.
A aplicao de uma ou outra soluo depende da anlise de custos (tema no
abordado aqui), da anlise dos critrios de fabricao e montagem e deve estar em
conformidade com a poltica de desenvolvimento adotada pela empresa.

47

4.1 ELABORAO DO CONCEITO DO SUPORTE PADRO

O conceito do produto (suporte) tem como premissa propor uma estrutura

bsica que ser aplicada ao longo do ciclo de desenvolvimento, sendo modificada at a
obteno do suporte padro.
Inicialmente, realiza-se uma anlise das funes que o suporte deve atender
conforme descrito no captulo referente aos suportes em chassis automotivos. A
obteno das funes permite que o engenheiro proponha novas solues ao conceito
do suporte, possibilitando o pleno desempenho das necessidades do produto,
eliminando detalhes inteis da estrutura que atendam a funes desnecessrias. No
desenvolvimento do conceito do suporte, convm levar em considerao itens como:

Atendimento das necessidades do projeto, como reduo de peso,

modificaes e funes.

Tipo de estrutura a ser adotada (estampada, fundida etc.).

Tipo de unio a ser adotado (parafusada ou soldada).

Anlise de montabilidade, estudo cinemtico das partes mveis

prximas, evitando colises e interferncias.

Anlise dimensional das peas, prevendo o uso racional das tolerncias.

Verificao da facilidade de fabricao e montagem, pois se torna mais

fcil a alterao da proposta ainda no estgio conceitual.

Anlise de custos (no contemplada nesta pesquisa).

Como o intuito de auxiliar o engenheiro de desenvolvimento na definio das

funes da estrutura, sero descritos alguns passos a serem seguidos. Verifica-se no
estudo de Miles (1989) que as funes so abordadas com o objetivo de definir o que o
cliente deseja. Normalmente esse desejo possui intensidade varivel para diferentes
tipos de produtos e servios.

48

Realizam-se algumas questes com o objetivo de gerar idias para a definio

das funes (Miles, 1989). Essas perguntas foram adaptadas para a obteno das
funes do suporte aplicado no chassi veicular, conforme a seguir:
O que exatamente o suporte faz para o chassi do veculo?
O que exatamente o cliente quer que o suporte faa?
O cliente acredita que est pagando o qu?
As respostas devero conter um verbo e um substantivo, como exemplo,
prover resistncia mecnica, prover leveza, unir o componente estrutura do veculo,
entre outras. As funes ainda podem ser subdivididas em bsicas e secundrias. As
funes bsicas so aquelas que fazem o cliente comprar o veculo, enquanto as
funes secundrias existem para auxiliar a obteno da funo bsica.
Realizadas as verificaes e atendidos os requisitos do projeto, obtm-se o
conceito do suporte padro; caso contrrio, fundamental realizar modificaes ao
conceito da estrutura, conforme ilustrado na figura 4.1. Na seqncia, inicia-se o ciclo
de dimensionamento e otimizao at a obteno do suporte padro.

49

Figura 4.1 - Fluxograma do conceito do suporte padro

4.2 PROCEDIMENTOS PARA A REALIZAO DA ANLISE MEF

O objetivo principal da anlise de elementos finitos prever o comportamento

de um produto antes de sua fabricao e testes, podendo, com isso, tomar aes ainda
no desenvolvimento do produto. Basicamente, a anlise de elementos finitos consiste
nos seguintes passos: modelagem da geometria selecionada para anlise, anlise do
modelo e verificao dos resultados.

50

A modelagem dos elementos finitos consiste na criao das malhas de

elementos finitos, na aplicao de condies de contorno, na incluso de
carregamentos e no emprego das caractersticas do material.
A gerao das malhas pode ser realizada de forma automatizada pelo prprocessador, porm, nessa etapa, importante a incluso do refinamento da malha em
certas regies do modelo. Pode-se, por exemplo, criar uma malha geral com elementos
de placa quadrilteros de quatro ns mais grosseira e, em regies especficas, reduzir
no local o tamanho da malha.
A densidade da malha est vinculada ao tamanho da estrutura a ser analisada,
e fica a cargo do engenheiro definir o tamanho da malha geral e local. O objetivo do
refinamento localizado consiste em melhorar a preciso dos resultados, evitar a
existncia de gradientes de tenso no mesmo elemento e reduzir o tempo
computacional.
A simplificao do modelo de elementos finitos consiste na reduo do
tamanho da geometria, modelando apenas as regies de maior relevncia no
dimensionamento da estrutura, que apresenta valor significativo de ndice de
sensibilidade e diminui o volume de trabalho de modelagem das malhas devido
eliminao dos itens pouco relevantes. O refinamento local da malha e a simplificao
da geometria propiciam reduo do tamanho do modelo MEF e permite a diminuio do
tempo computacional, resultando na diminuio de custos de simulao.
O modelo de elementos finitos deve, portanto, apresentar-se o mais prximo
possvel do domnio de projeto, pois as solues ou problemas esto vinculados
exatido dos modelos. A incluso das condies de contorno ao modelo de elementos
finitos visa representar o modo como ele fixo ao sistema ou apoio, basicamente
restringe-se ou no os graus de liberdade (rotao e translao) em relao ao eixo
cartesiano definido no modelo.

51

Os carregamentos devem representar os esforos ou a combinao dos

esforos a que a estrutura esteja sujeita, como trao, compresso e aceleraes. A
definio dos valores de esforos atuantes pode ser obtida de diversas maneiras,
porm, em alguns casos, adotam-se no desenvolvimento de um novo produto
carregamentos conhecidos de produtos existentes similares.
fundamental atualizar os carregamentos aps a montagem do prottipo e a
medio do nvel de tenso. Outra forma de obter o carregamento por meio de
clculos analticos, porm a dificuldade de obteno dos esforos atuantes aumenta
conforme a complexidade da estrutura a ser analisada. Como exemplo, pode-se utilizar
o desenvolvimento de um suporte para a fixao da bolsa de ar de um veculo com
suspenso pneumtica.
Na determinao do carregamento atuante, considera-se a capacidade tcnica
do eixo (ou seja, o valor terico de carregamento no qual o eixo foi dimensionado)
dividido pela quantidade de bolsas de ar utilizadas na suspenso. Obtm-se, dessa
forma, o carregamento terico para o incio da anlise MEF. Com a montagem do
prottipo, as regies de interesse devem ser previamente instrumentadas com
extensmetros

acelermetros,

visando

aquisio

de

dados

de

campo

(deslocamentos, aceleraes e tenses atuantes).

Para tanto, o veculo dever ser utilizado em condies pr-estipuladas de
carregamentos e de trajeto. As informaes obtidas so utilizadas na calibrao do
modelo de elementos finitos por meio de modificaes nos valores de carregamentos
ou das condies de contorno at a obteno de valores de tenso similares aos
valores obtidos em campo.
A exatido dos resultados a serem obtidos aps as anlises est vinculada
calibrao dos modelos de elementos finitos. O uso do modelo calibrado, que serve
como base, torna-se o referencial para as demais alteraes que o modelo vier a sofrer.
Esse procedimento aumenta a credibilidade da anlise, aproximando-a da realidade.

52

A incluso das caractersticas do material influencia nos resultados obtidos,

pois o comportamento estrutural uma funo da relao tenso-deformao do
material. Basicamente, os programas de elementos finitos permitem a utilizao de
materiais isotrpicos, ortotrpicos e compostos, segundo Kaminski (2000).
Para a especificao do material no modelo de elementos finitos, deve ser
verificada a disponibilidade de obteno e o lote mnimo de entrega para a fabricao
da estrutura, pois, em alguns casos, torna-se vivel a substituio do material por outro
equivalente ou de qualidade superior. Realizando-se os procedimentos descritos,
obtm-se o modelo de elementos finitos propriamente dito.
A anlise do modelo consiste na soluo automtica de sistemas de equaes
com a utilizao de um programa solver e depende do tipo de anlise solicitada
podendo ser: anlise linear esttica, anlise linear dinmica, anlise no-linear, etc. A
anlise linear esttica considerada um dos tipos mais utilizados de anlise e consiste
na obteno de resultados de tenso e deformao que variam linearmente conforme a
aplicao do carregamento, sem apresentar variao ao longo do tempo, de acordo
com Kaminski (2000).
A estrutura submetida anlise MEF encontra-se aprovada quando o valor
mximo de tenso atuante obtido com o programa ps-processador for menor ou igual
ao valor de tenso admissvel do material. Caso a relao mencionada anteriormente
no seja atendida, pode-se efetuar a substituio do material ou modificar a geometria
do modelo MEF. Feitas as alteraes, torna-se necessrio efetuar novamente a anlise
MEF. A exatido dos resultados obtidos na anlise MEF est vinculada principalmente
capacidade do modelo de elementos finitos de representar a estrutura fsica.

53

4.2.1 Aplicabilidade de elementos de placa

A aplicao de elementos de placa permite uma simplificao da modelagem
MEF em decorrncia, principalmente, da facilidade de alterar a espessura do modelo,
modificando-se somente a propriedade referente espessura sem a necessidade de
alterao da malha. Porm, segundo Macneal (1994), deve-se respeitar a relao l > t
para a aplicao da teoria de placa, ou seja, o menor lado do elemento l deve ser
maior que a sua espessura t do elemento.
De acordo com Spyrakos (1996), o elemento de placa deve obedecer relao
geomtrica de t l 0,1 . Essa restrio na aplicao da teoria de placas ocorre devido
s simplificaes e aproximaes da teoria da elasticidade tri-dimensional na obteno
da teoria de placas.
Comparando-se os dois critrios de anlise, nota-se que a relao proposta por
Spyrakos 10 vezes mais restritiva que a proposta por Macneal. Sendo, portanto,
aplicada a relao de t l 0,1 no procedimento de desenvolvimento de suportes. Na
figura 4.2 verifica-se um exemplo das dimenses l e t de uma malha qualquer.
No caso de a espessura do modelo encontrar-se superior a essa relao, devese empregar o modelamento com a utilizao de elementos slidos, em que, segundo
Spyrakos (1996), a aplicao de elementos slidos permite a obteno de valores de
variao de tenso tri-dimensional.

Figura 4.2 - Elementos de placa

54

4.2.2 Procedimentos para a realizao da anlise de otimizao paramtrica e

de forma

Basicamente, so utilizados mtodos analticos, numricos MEF, genricos e

grficos na anlise de problemas de otimizao paramtrica, de acordo com Silva (S/D).
Nesse caso, o uso do mtodo analtico est relacionado soluo de problemas de
baixa complexidade e aplicao dele principalmente no meio acadmico.
A utilizao de mtodos numricos est difundida nas indstrias e representa
um dos principais mtodos utilizados no dimensionamento estrutural. Os mtodos
genricos so basicamente programas dedicados otimizao de maneira genrica e
no somente otimizao estrutural e, por fim, os mtodos grficos apenas podem
solucionar problemas com duas variveis de projeto.
No desenvolvimento desta pesquisa, ser adotado o mtodo numrico de
elementos finitos, seguindo os passos descritos anteriormente para o procedimento de
modelagem, aplicao de condies de contorno e carregamentos, aplicao de
material e anlise dos resultados.
Ao aplicar o MEF no processo de otimizao paramtrica e de forma, a
principal diferena encontrada se d na quantidade de interaes realizadas para a
obteno da estrutura tima. Alteram-se parmetros como espessura, comprimento,
largura e dimenses bsicas de forma combinada ou isolada at resultar no objetivo
preestabelecido do processo de otimizao, que atingir a taxa de remoo de material
estipulada ou rigidez. Para isso, deve-se priorizar a variao de parmetros que
possuam influncia direta na variao dos resultados finais.
A aplicao da metodologia de otimizao paramtrica e de forma, como j
descrito anteriormente, ocorre na rea de desenvolvimento de produtos das indstrias e
possibilitam a obteno de estruturas otimizadas.

55

4.2.3 Procedimentos para a anlise de otimizao topolgica

Existem diversos programas de otimizao topolgica no mercado, sendo que

alguns interagem diretamente com a geometria CAD da estrutura. Como descrito
anteriormente no processo MEF, devem ser informadas as condies de contorno e
carregamentos, material, taxa de remoo de material entre outros. Realizadas as
parametrizaes, o programa gera as interaes necessrias obteno da taxa de
remoo pr-selecionada, submete anlise MEF e disponibiliza no final o modelo MEF
com o formato suavizado e a geometria CAD do suporte. Trata-se, portanto, de um
mtodo automatizado.
Algumas empresas adotam a incluso de mdulos de otimizao topolgica em
conjunto com programas MEF existentes, tornando o seu uso mais trabalhoso. Inicia-se
o processo de otimizao com o procedimento de preparao do modelo MEF,
conforme descrito anteriormente. Caso o algoritmo do programa de otimizao
topolgica utilizado no possibilite acrescentar material, deve-se proceder ao aumento
das dimenses da estrutura, visando apenas retirada de elementos.
Na seqncia, o modelo submetido ao programa de otimizao topolgica
resultando, aps certo nmero de interaes, em um modelo que represente a estrutura
com maior rigidez para uma dada taxa de remoo de material estipulada. de suma
importncia a adequada interpretao do modelo gerado com o programa de
otimizao topolgica, definindo a rea referente pea e a rea relativa ao material
retirado, conforme mostra a figura 4.3.
Aps a anlise, efetua-se a adequao do modelo MEF, que consiste na
modelagem da nova topologia proposta, e submete-o anlise MEF, obtendo-se a
estrutura otimizada de acordo com os limites de tenso estabelecidos.

56

(a)

(b)

Figura 4.3 - (a) Resultado do programa de otimizao topolgica

e (b) Sugesto de geometria factvel de produo

Utilizando-se a metodologia de otimizao topolgica, pretende-se conseguir

novas solues com melhores resultados em comparao com a otimizao
paramtrica e de forma. A implementao da metodologia de otimizao topolgica,
conforme j citada, est vinculada disponibilidade de equipamento e pessoal
capacitado.
Em ambos os casos de otimizao estrutural, convm evitar a concentrao de
tenses nas regies de solda do suporte e da estrutura que ir receb-lo, evitando a
ocorrncia de problemas futuros relativos fadiga da unio soldada.

4.2.4 Anlise de estabilidade quanto flambagem

Os processos de otimizao resultam normalmente em estruturas com novos

formatos, o que possibilita, em alguns casos, acentuada reduo das espessuras.
fundamental verificar a estabilidade quanto flambagem das estruturas obtidas com
paredes delgadas sujeitas compresso, pois pode ocorrer o fenmeno de flambagem
mesmo que a estrutura apresente nveis de tenses atuantes abaixo do limite
admissvel do material.

57

Os conceitos da teoria de flambagem podem ser verificados no estudo de

Niemann (1971), no qual a flambagem com deformaes elsticas calculada pelo
mtodo de Euler, obtendo-se a carga crtica de flambagem. Porm, para o
dimensionamento de estruturas, usual a utilizao de programas de elementos finitos,
obtendo-se o valor de tenso crtica de flambagem.
O critrio adotado para a anlise de flambagem consiste, basicamente, na
anlise da tenso crtica de flambagem (cr ) e na tenso atuante da estrutura ( ) de
acordo com a relao < cr . Portanto, atendendo a essa relao, a estrutura
encontra-se aprovada pelo critrio de flambagem.
Caso a estrutura a ser verificada apresente problemas relacionados
flambagem, convm verificar a viabilidade da introduo de elementos enrijecedores, o
aumento da espessura ou a reduo do comprimento suscetvel flambagem, segundo
Chodraui e Malite (2007). Essa anlise deve considerar fatores como fabricao,
montagem, quantidade de componentes e massa. Caso sejam aplicados elementos
estruturais enrijecedores, convm realizar novamente o ciclo de otimizao.

4.3 APLICAO DA ESPIRAL DE OTIMIZAO

O ciclo de otimizao um processo interativo, no qual cada requisito interfere
no desempenho dos outros de maneira no-linear, sendo oportuno, portanto, a
aplicao do conceito de espiral no procedimento de desenvolvimento do suporte
padro.
Basicamente inicia-se a aplicao da espiral realizando as tarefas descritas no
sentido anti-horrio, de maneira grosseira no incio e aumentando-se o nvel de
detalhamento a cada ciclo, possibilitando a adequao de todas as variveis, segundo

58

Silva (2007). Inicia-se a espiral com o conceito predefinido do suporte padro. A cada
volta da espiral, deve-se verificar a obteno de melhorias, como:

Criao do modelo MEF do conceito do suporte padro para a anlise

de otimizao topolgica. fundamental considerar sempre que
possvel a simplificao do modelo, prever sobre-metal no caso dos
programas de otimizao topolgica que no permitam acrescentar
material, determinar a densidade de malha conforme necessidade e
representar as condies de contorno e carregamentos,

Anlise de otimizao topolgica. Convm definir a taxa de remoo de

material e o nmero total de interaes para a obteno do modelo
otimizado e inserir restries a alguma caracterstica necessria, por
exemplo, a manuteno de uma rea mnima de uma superfcie para
possibilitar a montagem de um componente. Deve-se observar que,
acrescentando restries ao programa de otimizao, pode reduzir o
ganho a ser obtido com a anlise.

Elaborao do modelo MEF conforme o resultado da anlise de

otimizao topolgica, representando a regio compreendida pela rea
com material. Isso se torna necessrio, pois o resultado da anlise
topolgica apresenta, em alguns casos, contornos irregulares ou muito
complexos de serem produzidos. importante verificar a possibilidade
de fabricao do suporte na criao ou na modificao do modelo e
determinar a densidade de malha a ser aplicada e a representao das
condies de contorno e carregamentos.

Possibilidade de aplicao da malha com elementos de placa. Deve-se

atender relao t l 0,1 ; caso contrrio, podem ser aplicados
elementos slidos ou proceder alterao da geometria do modelo

59

visando sua adequao aos critrios de espessura e de largura do

elemento.

Segundo os critrios de tenso de Von Mises, na anlise MEF,

fundamental obter valores de tenso prximos ao valor de tenso
admissvel adotado ao material aplicado.

Anlise MEF de estabilidade flambagem. Essa verificao torna-se

necessria aps a otimizao da estrutura, pois pode, conforme descrito
anteriormente, surgir regies delgadas. Deve-se proceder a verificao
segundo o critrio < cr; caso necessrio, pode-se optar pelo aumento
gradativo da espessura ou pela aplicao de enrijecedores localizados.
A incluso de elementos enrijecedores est vinculada necessidade de
realizar novamente o ciclo de otimizao topolgica da estrutura,
conforme descrito anteriormente.

Verificao do atendimento aos critrios de projeto, principalmente no

tocante as funes, massa, rigidez etc.

Confirmao do atendimento dos critrios de fabricao e montagem.

Devem ser verificados os processos envolvidos na obteno do suporte,
minimizando-os sempre que possvel, propiciar a reduo do nmero de
componentes. No caso de suportes que envolvam peas soldadas entre
si, fundamental restringir a variao de espessuras das chapas, pois
podem ocorrer problemas envolvendo a operao de soldagem entre
chapas finas e grossas. Propor sempre que possvel estruturas que
permitam utilizar os processos produtivos existentes na planta produtiva,
o que evita a necessidade de investimento em equipamentos ou
materiais para atender a novos processos. Entretanto, convm ponderar
a necessidade de investimentos em novos projetos com justificativas de
custos ou relativas ao dimensionamento estrutural. importante

60

considerar o aproveitamento do material utilizado, o que reduz a gerao

de retalhos, ou seja, dispor, no caso, a pea planificada da melhor
maneira para aproveitar ao mximo as dimenses da tira. Apesar de a
aplicao dos conceitos de fabricao e montagem visar basicamente
simplificao dos produtos e aproveitamento dos recursos disponveis
na planta fabril, a sua utilizao no impede o desenvolvimento e a
fabricao de produtos inovadores.

O ciclo de melhorias finalizado aps obter as caractersticas

estipuladas na espiral de otimizao, obtendo-se um suporte padro
otimizado.

Os procedimentos anteriormente descritos podem ser visualizados na

representao grfica da espiral de otimizao, conforme mostrado na figura 4.4.

Figura 4.4 - Espiral de otimizao

61

Para uma melhor compreenso no uso da espiral de otimizao, sero

atribudas letras na regio central da espiral, representando as entradas e sadas em
cada passo da espiral, conforme mencionado a seguir:
A - Entra o conceito do suporte padro.
B - Sai o modelo MEF do suporte padro.
C - Sai o suporte padro otimizado.
D Sai o modelo MEF modificado.
E Sai a malha com elementos de placa ou slidos.
F Saem os valores de tenso de Von Mises e tenso crtica de flambagem.
G - Sai a estrutura que atende aos critrios do projeto.
H - Sai a estrutura que atende aos critrios de fabricao e montagem.
I - Obtm-se o suporte padro e finaliza-se o fluxo de melhorias.

4.3.1 Seleo da estrutura tima

Aps a obteno das propostas otimizadas que atendam aos requisitos

descritos na espiral de otimizao, inicia-se a anlise das solues observando-as de
uma forma geral, considerando tambm os impactos gerados pelas propostas na
estrutura completa. Caso a seleo da melhor proposta no seja trivial, torna-se
necessria utilizao de uma matriz de deciso.
Entre os tipos de matrizes de deciso, verifica-se o conceito de Pugh (1996),
no qual se baseia na comparao dos atributos das propostas, com a utilizao de um
conceito de referncia. Realiza-se uma anlise das vantagens (pontos positivos) com o
uso do sinal + e das desvantagens (pontos negativos), aplicando o sinal - ou a
igualdade ao conceito de referncia utilizando o sinal = na matriz. A utilizao dessa
matriz permite a seleo do chamado conceito vencedor, obtendo-se a melhor
estrutura.

62

Com o objetivo de exemplificar a aplicao do conceito de Pugh, verifica-se na

tabela 4.1, a comparao das propostas A, B e C com uma estrutura de referncia,
atribuindo-se os sinais "+", "-" ou "=". Essas propostas so hipotticas e no possuem
referncia com o estudo de caso do captulo 5. A estrutura de referncia constituda
de 5 peas soldadas, envolvendo os processos produtivos de estampagem e soldagem.
A proposta "A" refere-se a um suporte que envolve em sua fabricao
basicamente o processo de corte e dobra da chapa, realizado em uma ferramenta
progressiva. Na proposta "B" o suporte constitudo de 3 peas unidas por solda,
enquanto na proposta C possui 4 peas unidas tambm por solda MAG. Verifica-se
que a proposta B apresenta a melhor soluo dentre as 3 propostas, somando 8
pontos positivos, seguidos pela proposta C com 6 e a proposta A com 4.

Tabela 4.1 - Seleo da proposta tima (Pugh, 1996)

Atributo
mx./massa

Proposta A
=

Proposta B
+++

Proposta C
+++

Referncia
+

+++

++

--

+++

++

+++

Soma

Posio

Referncia

Nmero de
componentes
Massa
Processos de
fabricao e
montagem

Schuyler (2001) prope outro conceito de matriz de deciso, no qual so

verificados os atributos para a aplicao da proposta segundo critrios a serem
estabelecidos por meio de notas e pesos das caractersticas analisadas. Basicamente,
realiza-se a somatria do produto dos pesos e das notas de cada coluna, obtendo-se a
nota final de proposta. Realiza-se tambm o posicionamento das propostas e selecionase a de maior nota. As notas podem ser atribudas de acordo com o que traz a tabela
4.2.

63

Tabela 4.2 - Critrio de notas (Schuyler, 2001)

Critrio

Nota

Invivel

Pobre

Regular

Bom

timo

Para exemplificar a aplicao da matriz de deciso de Schuyler na tabela 4.3,

sero aplicadas as mesmas propostas utilizadas para demonstrar o conceito de Pugh.
Inicia-se com os valores dos pesos que determinam a importncia de cada requisito. A
somatria dos pesos igual a 1, sendo que cada atributo recebe uma porcentagem do
total, conforme o grau de importncia definido pela poltica de desenvolvimento da
empresa. A variao dos valores dos pesos pode alterar o resultado final da proposta.
Em relao aos valores das notas, ser realizada uma pequena explicao a seguir de
como foram estabelecidas as notas aos atributos.
A comparao dos valores obtidos de mx./massa das propostas possibilita a
aplicao da maior nota a proposta que possuir o maior valor para a relao
mx./massa. A nota 5 foi aplicada s propostas B e C pois em ambos os casos os
valores da relao encontrados foram elevados, enquanto na proposta A atribuiu-se a
nota 2 devido ao baixo valor obtido.
No caso do nmero de componentes, a melhor proposta a que possui o
menor nmero de componentes. A proposta A recebeu a nota 5, pois, conforme
descrito anteriormente, composta de apenas uma pea. A proposta B, constituda de
3 peas, e a proposta C, de 4 peas, receberam a nota 1.
Para o critrio de massa, considera-se a melhor proposta a de menor massa.
No entanto, caso necessrio, deve ser verificada a necessidade do aumento da massa
da estrutura, devido, por exemplo, a problemas de vibraes. As propostas B e C

64

receberam a nota 5, pois possuem o menor peso entre as 3 propostas. A proposta A

obteve a nota 1, pois possui o maior peso.
No atributo de processos de fabricao e montagem, obtm a maior nota a
proposta que utilizar o menor nmero de processos produtivos. Verifica-se a nota 5
para a proposta A obtida apenas por meio do processo de estampagem, enquanto as
propostas B e C receberam respectivamente as notas 3 e 1 devido utilizao de
processos de estampagem e soldagem.
No exemplo ilustrado na tabela 4.3, a proposta B foi selecionada por
apresentar a nota mais elevada, representando a proposta que melhor atende aos
atributos definidos. Ser utilizada a matriz de deciso de Schuyler no captulo referente
aplicao do procedimento de desenvolvimento de suportes no estudo do suporte do
amortecedor.
Tabela 4.3 - Seleo da proposta tima (Schuyler, 2001)

Proposta A
Proposta B
Nota Notaxpeso Nota Notaxpeso

Proposta C
Nota
Notaxpeso

Atributo

Peso

mx./massa

0,30

0,60

1,50

1,50

0,20

1,00

0,20

0,20

0,25

0,25

1,25

1,25

0,25

1,25

0,75

0,25

Nmero de
componentes
Massa
Processos de
fabricao e
montagem
Soma
Posio

1,00

3,10

3,70

3,20

Com o propsito de verificar a correta aplicao da metodologia de

desenvolvimento de suportes otimizados, convm utilizar uma listagem de controle, de
acordo com a tabela 4.4. As tarefas descritas nessa listagem podem ser alteradas
conforme a necessidade, incluindo ou eliminando itens.

65

Tabela 4.4 - Listagem de controle

Desenvolver o conceito do suporte padro

OK

NK

OK

NK

OK

NK

Verificado as funes do suporte

Conceituado a proposta
(definido o tipo de construo e unio, efetuado a
anlise de montabilidade e dimensional)
Atendido as necessidades do projeto
Atendido os critrios de fabricao e montagem
Anlise de otimizao
Aplicada a densidade e tipo de malha compatvel
Aplicado o material
Aplicado as condies de contorno
Aplicado os carregamentos
Definida a taxa de remoo ou determinado o n
total de interaes
Anlise MEF de tenses de Von Mises e de
flambagem
Aplicada a densidade de malha compatvel
Aplicado o material
Aplicado as condies de contorno
Aplicado os carregamentos
A malha atende a relao t/l 0,1?
Modelagem com elementos slidos
Submetido a anlise MEF

66

Atendido o critrio de tenses adm

Atendido o critrio de flambagem <cr
Includo elementos enrijecedores
Alterado a espessura
Atendido aos critrios de fabricao e montagem
Obtido o suporte pado
Responsvel
_______________

Data
___/___/____

Critrio
OK - aprovado
NK - reprovado

67

5 APLICAO DO PROCEDIMENTO DE DESENVOLVIMENTO DE

SUPORTES NO ESTUDO DO SUPORTE DO AMORTECEDOR

Sero aplicados no desenvolvimento de um suporte os procedimentos

descritos no captulo referente ao procedimento de desenvolvimento de suportes, com o
intuito de exemplificar a utilizao do mtodo proposto na obteno de estruturas
otimizadas

viveis

de

serem

produzidas.

No

estudo

ser

analisado

dimensionamento otimizado de um suporte, no qual seguir os seguintes passos:

Representar a falha no suporte.

Analisar o suporte reforado.

Propor uma verso padro com a aplicao da metodologia de

otimizao paramtrica em conjunto com a metodologia de otimizao
de forma.

Obter um suporte padro com o uso da metodologia de otimizao

topolgica.

5.1 ANLISE CONCEITUAL DO SUPORTE

Considerou-se neste estudo a utilizao de um suporte com histrico de falha

devido possibilidade de enriquecer a anlise, obtendo-se solues diferentes da
utilizada pela equipe de projeto do veculo na ocasio. Portanto, trata-se do
desenvolvimento de uma nova proposta de suporte a ser aplicada a uma estrutura
veicular existente. Torna-se importante a verificao das necessidades e limitaes
existentes no projeto.
Para o desenvolvimento de um novo suporte de amortecedor, efetuou-se a sua
anlise funcional, obtendo-se as seguintes funes:

Suportar o amortecedor.

68

Unir o amortecedor estrutura do veculo.

Suportar os carregamentos e prover resistncia mecnica.

Prover leveza.

O engenheiro de projeto deve considerar tambm o espao necessrio e o

acesso para a montagem do amortecedor, permitindo a sua cinemtica. Deve tambm
prever o acesso para a realizao da operao de soldagem e efetuar a pesquisa da
carga mxima atuante ao dimensionar a estrutura.
Verificam-se problemas conceituais no suporte falho, pois ele no atende s
funes bsicas de um suporte de amortecedor. importante a compreenso do
funcionamento do sistema na ocasio do estabelecimento do conceito da estrutura,
visando o entendimento do problema. Ser exposta a seguir uma breve descrio da
utilizao do suporte.
O suporte do amortecedor montado no chassi de nibus articulado na regio
do eixo intermedirio, conforme ilustra a figura 5.1, sendo aplicados quatro suportes no
eixo.

Figura 5.1 - Chassi de nibus articulado de motor traseiro

Verifica-se em detalhe o suporte em questo na figura 5.2. A falha do suporte

pode provocar problema de estabilidade ao veculo ao realizar uma curva, alm de
reduzir o conforto aos passageiros e provocar o desgaste irregular dos pneus.

69

Figura 5.2 - Montagem do amortecedor e geometria do suporte do amortecedor

Em decorrncia das caractersticas do projeto de suspenso, os suportes de

amortecedores desse chassi possuem uma funo adicional, sendo utilizado como
batente final do curso inferior da suspenso. Ou seja, no momento em que a massa no
suspensa do veculo (eixo, pneus, rodas e componentes da suspenso) tem um
deslocamento para baixo devido queda em uma depresso, o sistema, aps utilizar
todo o curso til da suspenso, tem o final de curso no amortecedor totalmente
distendido.
Dessa forma, transmitido o carregamento ao suporte do amortecedor, que
est fixo ao chassi. Portanto, uma poro da massa no suspensa do eixo sustentada
pelo suporte do amortecedor, alm das demais funes descritas anteriormente no
captulo 3.
A falha no suporte do amortecedor em questo ocorreu prematuramente aos
28.000 km, ainda na fase de testes de durabilidade fora de estrada com o veculo
completo (carroaria e chassi) carregado com a capacidade tcnica de 28 ton
(carregamento no qual o veculo foi dimensionado).
A quilometragem at a falha representa somente uma parte do total de 50.000
km necessrio aprovao estabelecida para o teste nesta empresa. O suporte na
ocasio do teste estava instrumentado com extensmetros para mapear o nvel de
tenses na regio. A tenso mxima medida na regio da falha foi de 280 MPa.

70

O detalhe A indicado na figura 5.3 apresenta o local da fratura do suporte.

Verifica-se tambm a amplitude dos movimentos (a rea cinza no suporte) do coxim de
borracha montado entre o suporte e a arruela de fixao em razo das irregularidades
severas da pista de testes. O veculo foi forado a realizar tores e finais de cursos de
suspenso superior e inferior.
O final de curso superior pode ser obtido quando o veculo transita sobre
salincias na pista. Nesse caso, ocorre o final de curso nos batentes do interior das
molas pneumticas (bolsas de ar), sem transferncia do esforo ao suporte do
amortecedor. O suporte falho constitudo por uma pea nica dobrada feita de chapa
de ao NBR 6656 LNE 38 laminada a frio com espessura de 6 mm.

Figura 5.3 - Montagem do suporte com o amortecedor e detalhe da falha

5.2 PROCEDIMENTOS PARA A REALIZACAO DA ANLISE MEF

Inicialmente, verificou-se a possibilidade da aplicao de elementos de placa

nos modelos MEF das propostas devido facilidade de modelagem e reduo do
tempo computacional. Porm, observando-se a relao t l 0,1 , torna-se invivel a
aplicao da malha com elementos de placa para a espessura de 6 mm do suporte em

71

relao densidade de malha aplicada. O atendimento da relao anteriormente

exposta resultaria em uma malha extremamente grosseira.
Em decorrncia da caracterstica descrita, optou-se pela modelagem com
elementos slidos, sendo gerados por meio da extruso da malha de placas de
elementos quadrilteros de 4 ns, obtendo-se um modelo com elementos slidos
hexadricos de 8 ns.
Com o objetivo de melhorar a preciso dos resultados, reduzir o tamanho do
modelo assim como o tempo computacional, adotou-se o refinamento da malha em
regies de interesse. Com o intuito de definir a densidade da malha refinada, realizouse uma anlise de valores de tenso obtidos com a variao do tamanho da malha.
O modelo aplicado para a anlise consiste de uma malha representando a
poro superior do suporte do amortecedor (denominada tampa), com os graus de
liberdade e respectivas rotaes restringidas nas laterais. Aplicou-se um carregamento
de 1 MPa distribudo na rea da malha contida entre o furo de 25 mm e a
circunferncia de 55 mm. Esta regio representa a rea de aplicao de carga do
coxim de borracha, conforme ilustrado na figura 5.4.

Figura 5.4 - Modelo para teste de densidade da malha

Para o refinamento da malha, dividiu-se radialmente o dimetro do furo e da

circunferncia referente ao coxim e aplicou-se inicialmente uma malha mais grosseira
com 20 ns at a utilizao de uma malha mais refinada com 40 ns, gerando uma
malha conforme indica a figura 5.5.

72

Figura 5.5 - Dimenses do elemento

Nota-se uma variao crescente nos valores de tenso ao reduzir o tamanho

dos elementos da malha, obtendo-se, a partir do quinto teste, valores constantes de
tenso. Dessa forma, adota-se a malha do teste nmero 5, gerando elementos de
2,3x3,3 mm na regio prxima ao furo, conforme mostra a tabela 5.1. Nas demais
regies, ser aplicada uma malha geral de 10 mm.

Tabela 5.1 - Testes de densidade de malha

Teste

Tamanho da Malha

lxl`

Quantidade de ns

Tenso

n.

(mm)

(no furo)

(MPa)

3,9 x 4,9

20

301

3,3 x 4,7

24

312

2,7 x 4,4

28

314

2,5 x 3,5

32

322

2,3 x 3,3

36

324

1,9 x 3,4

40

324

A figura 5.6 ilustra as dimenses principais do modelo do suporte de

amortecedor.

73

Figura 5.6 - Modelo de elementos finitos

Nas regies de unio entre as malhas da tampa, os raios e as laterais, utilizouse o artifcio de coincidncia dos ns, com o intuito de unir as partes da malha. Na
figura 5.7, so representadas as regies de unio com retngulos em vermelho.

Figura 5.7 - Coincidncia de ns da malha

Na anlise do suporte do amortecedor, a regio da tampa representa o local de

maior interesse no estudo devido falha em campo. Com o propsito de representar a

74

falha com o uso de um modelo mais simples, realizou-se um estudo comparativo do

valor de tenso mxima atuante de duas verses de modelo de elementos finitos com o
uso da verso completa (suporte fixo ao tubo) e da verso simplificada do modelo MEF.
Na primeira anlise, avaliou-se a verso de projeto que consiste basicamente
no suporte fixo ao tubo conforme a figura 5.8, representando as condies de contorno
similares s aplicadas ao veculo. Limitou-se o comprimento excedente do tubo em
relao ao suporte em ambos os lados, sendo que a medida B representa duas vezes
o valor da dimenso "A" do tubo (120 mm). Restringiram-se os graus de liberdade nos
eixos x, y e z e as rotaes em torno deles nas extremidades do tubo. Para a
representao da unio do suporte ao tubo, efetuou-se a coincidncia dos ns da
malha do suporte e do tubo, representando a regio de solda, conforme descrito
anteriormente.
Para a determinao do carregamento a ser aplicado na anlise MEF, foi
realizada inicialmente uma verificao das especificaes em desenho, no qual
constam as foras de reao do amortecedor. O amortecedor apresenta as seguintes
foras contrrias ao movimento: extenso 5634 N e compresso 913 N com um curso
til de 100 mm. Utilizou-se o maior carregamento para o estudo (5634 N). Com base na
fora de extenso, foi calculada a presso de 2,98 MPa distribuda na rea circular
compreendida entre o furo de 25 mm e a circunferncia de 55 mm.

Figura 5.8 - Suporte fixo ao tubo (verso de projeto)

75

Para a simulao da segunda proposta (verso simplificada), eliminou-se do

modelo de MEF o tubo retangular e transferiram-se os engastes diretamente para o
suporte a ser analisado. Realizou-se tambm a restrio aos graus de liberdade e
aplicou-se o carregamento (conforme descrito na primeira proposta), obtendo-se uma
geometria menor e mais simples como apresentado na figura 5.9.

Carregamento vertical
Restries

Figura 5.9 - Aplicao das restries e do carregamento vertical (verso simplificada)

Analisando-se os resultados obtidos nas duas verses, ilustrados nas figuras

5.10 e 5.11, verifica-se que a simplificao do modelo, apesar de divergir da realidade
do projeto, apresenta-se bastante precisa, pois os resultados obtidos variaram apenas
1,4% em relao tenso mxima, e a reduo do tempo computacional obtida da
ordem de 39%, conforme indica os dados da tabela 5.2.
Porm, apesar da elevada reduo percentual do tempo computacional, ele
reduzido de 10,72 Seg para 4,21 Seg, tornando a simplificao da estrutura MEF,
nesse caso, importante somente para a diminuio do volume de trabalho na obteno
do modelo MEF. Sero adotados modelos simplificados apenas com o suporte do
amortecedor nas seguintes anlises deste captulo.

76

Figura 5.10 - Suporte falho com tubo (verso de projeto) - Tenses em MPa

Figura 5.11 - Suporte falho (verso simplificada) - Tenses em MPa

Analisando-se as tenses mximas obtidas, observa-se que apenas a

aplicao do carregamento descrito anteriormente se torna insuficiente para representar
a tenso obtida de 280 MPa na medio do veculo com falha. Aps a anlise MEF,
nota-se um valor de tenso de 213 MPa, conforme mostra a figura 5.11, tornando-se
necessria a calibrao do carregamento para o modelo MEF.

77

Tabela 5.2 - Tempo computacional das anlises

Suporte

Tenso mxima
atuante (MPa)

Variao no

Tempo

valor de tenso

computacional

(%)

(Seg)

Verso de projeto

216

10,72

Verso simplificada

213

-1,4

4,21

5.2.1 Calibrao do modelo de elementos finitos

Em decorrncia da no obteno do valor de tenso mxima de 280MPa,

foram realizadas simulaes de elementos finitos para se conseguir a correlao de
tenses entre o teste de durabilidade e a simulao de elementos finitos. Como
resultado, foi obtido um fator de correlao de aproximadamente 1,3, que equivale
utilizao de uma presso atuante de 3,92 MPa, substituindo o carregamento anterior
de 2,98 MPa.
Esse fator foi aplicado ao longo desta pesquisa e tornou-se necessrio o seu
uso para representar a parcela de carregamento devido ao batente de final de curso
inferior da suspenso sobre os suportes dos amortecedores. Verifica-se na figura 5.12 a
obteno do valor de tenso de 280 MPa, conforme as medies do veculo que
apresentou a falha.

78

Figura 5.12 - Suporte falho com carregamento calibrado - Tenses em MPa

Foi estipulado que o limite mximo de tenso atuante no suporte do

amortecedor no deva ultrapassar o valor de 250 MPa, tenso limite determinado pelo
laboratrio de materiais e ensaios mecnicos da empresa. Empregou-se na fabricao
do suporte o valor de tenso admissvel para o ao NBR 6656 LNE 38.

5.3 ANLISE DO SUPORTE REFORADO

Para o reincio dos testes de aprovao do veculo o mais breve possvel,

utilizou-se o suporte reforado como uma soluo paliativa, devido ocorrncia de
falha em campo. O suporte reforado composto por chapas de reforo dianteira e
traseira e disco superior aplicado verso inicial de suporte (que apresentou falha)
unidos por meio de solda MAG, conforme ilustra a figura 5.13.

79

Figura 5.13 - Suporte reforado, (a) Suporte, (b) Disco, (c) Chapa traseira e (d) Chapa dianteira

Com base no carregamento e nas condies de contorno estabelecidos no

estudo anterior, realizou-se a modelagem e simulao do suporte liberado para a
montagem no veculo aps a quebra da primeira verso. Os valores de tenso mxima
atuantes obtidos na simulao do suporte reforado so da ordem de 149 MPa,
conforme mostra a figura 5.14. Apresentam-se nveis de tenso admissvel abaixo do
valor estabelecido de 250 MPa, sendo, portanto, superdimensionado para esse uso.

Figura 5.14 - Suporte reforado - Tenses em MPa

80

5.4 PROPOSTAS DE SUPORTES PADRES UTILIZANDO A METODOLOGIA

DE OTIMIZAO PARAMTRICA E DE FORMA

Na anlise do suporte reforado, nota-se a necessidade de um estudo

criterioso para obter a pea tima, adequada fabricao e com conseqente reduo
de peso e economia de matria-prima. Apesar de a metodologia de otimizao
paramtrica e de forma serem apresentadas separadamente no captulo inicial, aqui a
sua utilizao ser em conjunto devido s possibilidades de variar tanto a forma quanto
as bitolas dos materiais.
O emprego dessas metodologias em conjunto est difundido nas reas de
projeto, com seus conceitos aplicados no cotidiano das empresas.

5.4.1 Modelagem MEF PATRAN / NASTRAN

Foram utilizados modelos MEF simplificados nas propostas de suporte do

amortecedor nas anlises a seguir, com as caractersticas de malha e refinamentos
conforme descrito anteriormente. Visando maior flexibilizao das possibilidades de
variaes de forma e espessuras, o suporte foi inicialmente composto de duas chapas
laterais e uma chapa superior (tampa), unidas entre si por solda MAG, tornando-se uma
das principais caractersticas desse modelo.
Com o objetivo de representar as unies soldadas dos elementos slidos
hexadricos da malha, utilizou-se a tcnica de coincidncia dos ns conforme descrito
anteriormente. No modelo MEF, as malhas laterais da tampa possuem propriedades do
material e espessura independentes uma das outras. Portanto, na anlise MEF do
suporte, podem-se variar as propriedades das partes independentemente, como mostra
a figura 5.15. Contudo, essas partes interagem entre si.

81

Figura 5.15 - Malha do suporte verso de chapas soldadas

5.4.2 Avaliao dos resultados MEF PATRAN

Em relao ao superdimensionamento apresentado no suporte proposto para

saneamento em campo, conforme mostra a figura 5.14, realizou-se a otimizao
paramtrica e de forma. Foram geradas diversas solues com tenses limites da
ordem de 250 MPa, porm, com base nos critrios de projeto para fabricao e
montagem, foram selecionadas duas propostas viveis do ponto de vista de
dimensionamento, fabricao e custos.
Com o intuito de obter as duas propostas de suporte padro, foram analisados
os carregamentos e as dimenses dos amortecedores existentes na empresa em
questo, utilizados na fabricao de chassi de nibus. Os valores mximos obtidos
foram: dimetro externo de 76 mm e carga mxima de 7981 N. Realizada a seqncia

82

referente modelagem e anlise MEF propriamente dita, obteve-se a primeira

proposta otimizada, conforme mostra a figura 5.16.

Figura 5.16 - Suporte otimizado primeira proposta A (laterais de 2,5 mm) - Tenses em MPa

5.4.3 Anlise de estabilidade quanto flambagem

Apesar de o suporte apresentar nveis de tenso aceitveis nas anlises MEF,

conforme ilustrado na figura 5.16, obtiveram-se resultados negativos nos estudos de
flambagem das peas laterais devido ao uso de espessuras reduzidas (2,5 mm). A
estrutura comporta-se como um prtico conforme apresentado na figura 5.17.
Para o clculo de flambagem da estrutura, utilizaram-se os programas Patran e
o Nastran, obtendo-se uma tenso crtica de flambagem da ordem de 67 MPa, sendo
menor que a tenso atuante de 84 MPa, ocorrendo, portanto, o fenmeno de
flambagem. Porm, como verificado no captulo referente metodologia de
desenvolvimento de suportes, o valor de tenso crtica de flambagem deve ser maior
que o maior valor de tenso atuante no suporte, com o objetivo de eliminar o risco da
ocorrncia de flambagem.

83

Seria possvel optar pela aplicao de elementos enrijecedores nas

extremidades das placas laterais, porm, a diferena da espessura da tampa (9,5 mm)
com a das laterais (2,5 mm) pode comprometer a eficincia das unies soldadas.
Portanto, optou-se pelo aumento da espessura das paredes laterais.

Figura 5.17 - Verificao quanto flambagem do suporte

Nas demais propostas de suportes, ser imposta a espessura mnima das

paredes laterais em 5 mm em razo dos problemas relacionados ao processo de
soldagem do suporte. Na proposta ilustrada na figura 5.18, foram utilizadas as chapas
laterais com 5 mm de espessura, eliminando-se o problema relacionado instabilidade
quanto flambagem.

Figura 5.18 - Suporte otimizado primeira proposta B (laterais de 5mm) - Tenses em MPa

84

Para a anlise MEF da segunda proposta, necessrio fazer a modelagem de

uma nova malha, devido s alteraes geomtricas apresentadas no suporte. Nessa
verso, o suporte constitudo de apenas uma pea.
Essa proposta visa atender aos critrios de fabricao e montagem, pois se
elimina a operao de solda utilizada na primeira proposta de suporte. Porm,
verificam-se, na figura 5.19, valores de tenso acima do valor estabelecido de 250 MPa
na regio prxima ao furo. Com o objetivo de atingir o limite de tenso, realizou-se a
alterao da espessura na proposta ilustrada na figura 5.20. Como se trata de uma
pea nica, a alterao atinge todo o suporte, promovendo aumento na massa do
suporte.

Figura 5.19 - Suporte otimizado segunda proposta A -Tenses em MPa

Figura 5.20 - Suporte otimizado segunda proposta B - Tenses em MPa

85

A seleo da melhor proposta a ser aplicada est vinculada principalmente

anlise de custos e estratgia produtiva da empresa. Os resultados das anlises at
ento efetuadas esto compilados na tabela 5.3 com o intuito de facilitar a tomada de
deciso.
Verifica-se que o uso do suporte otimizado (primeira proposta B) bastante
vantajoso, pois atende a toda gama de amortecedores com um acrscimo de massa de
18%

em

relao

ao

suporte falho.

Nota-se

um

acrscimo

de massa de

aproximadamente 37% com o uso do suporte otimizado (segunda proposta B).

Tabela 5.3 - Resultados das anlises MEF e otimizao paramtrica e de forma

Proposta de suporte

Presso

Tenso mxima Massa

aplicada (MPa)

atuante (MPa)

(Kg)

Falho carregamento calibrado

3,92

280

1,27

Reforado

3,92

149

1,43

Otimizado primeira proposta A

5,48

250

1,13

Otimizado primeira proposta B

5,48

245

1,55

Otimizado segunda proposta A

5,48

272

1,94

Otimizado segunda proposta B

5,48

230

2,00

5.5 PROPOSTA DE SUPORTE PADRO UTILIZANDO A METODOLOGIA DE

OTIMIZAO TOPOLGICA

A utilizao da otimizao topolgica est vinculada principalmente obteno

de uma nova disposio da pea, com maior reduo de peso em comparao aos
resultados obtidos com a otimizao paramtrica e de forma, conforme descrito no
subitem 2.1 (Introduo e conceitos bsicos em otimizao).

86

A metodologia de otimizao topolgica pode ser aplicada diretamente na

obteno da estrutura tima, porm, neste estudo, realizou-se inicialmente a anlise
paramtrica e de forma com o intuito de comparar os resultados obtidos. Essa anlise
prvia serviu tambm de base para a anlise topolgica.

5.5.1 Modelagem MEF PATRAN / PERMAS

Basicamente, a modelagem adotada foi a mesma utilizada nas anlises MEF

at ento realizadas, com a diferena de considerar-se malha com sobre-metal nas
propostas, conforme verifica-se na figura 5.21. O intuito desse artifcio possibilitar a
retirada de elementos a cada interao da anlise de otimizao topolgica.
O algoritmo utilizado no programa PERMAS a despeito das ferramentas j
apresentadas na reviso bibliogrfica, tais como BESO e MESO, no possui a
capacidade de adicionar elementos, ou seja, incluir material em regies com
necessidade. Porm, possui filtros para a reduo do aparecimento de problemas
relacionados instabilidade do tabuleiro e dependncia de malha.

(a)

(b)

Figura 5.21 - (a) Malha suporte otimizado primeira proposta B, (b) Malha com sobre-metal

Com o objetivo de realizar a otimizao topolgica do suporte do amortecedor,

as dimenses da malha da primeira proposta B, conforme ilustra a figura 5.21 (a),

87

foram aumentadas, resultando na nova malha com adio de material, como mostra a
figura 5.21 (b).
A nova malha foi gerada no programa PATRAN e inserida no programa
MEDINA

(pr-processador)

foram

adicionadas

as

condies

de

contorno,

carregamento e material, conforme descrito anteriormente. Aps a preparao prvia do

modelo, ele submetido seqncia de interaes de otimizao topolgica do
programa solver PERMAS. Os resultados obtidos so visualizados no programa
MEDINA.

5.5.2 Avaliao dos resultados MEF PATRAN

A anlise da proposta com a aplicao da metodologia de otimizao

topolgica est vinculada existncia de um nmero reduzido de restries,
possibilitando grandes alteraes em relao ao domnio de projeto. As restries
implementadas foram basicamente:

Largura e altura do suporte, com o intuito de permitir a montagem,

desmontagem e o funcionamento do amortecedor.

rea da tampa, na qual deve conter o tamanho mnimo para o apoio do

coxim de borracha do amortecedor mais folgas referentes cinemtica
de funcionamento do amortecedor.

As demais medidas ou formas esto livres para serem modificadas. Utilizou-se

na anlise topolgica o programa MEDINA (ps-processador) e o solver PERMAS.
Foi inserido no programa PERMAS a quantidade de 12 interaes necessrias
para a obteno da mxima rigidez estrutural com o mnimo volume de material,
resultando em formas timas para estrutura, com melhor distribuio de tenso, como
ilustra a figura 5.22.

88

(a)

(b)
a

(c)

Figura 5.22 - (a) 1 Interao, (b) 2 Interao e (c) 12 Interao

Inicialmente, selecionada para estudo a proposta obtida na segunda

interao da otimizao topolgica, com o intuito de obter-se um melhor entendimento
sobre o comportamento do modelo e as condies de contorno, devido semelhana
de resultado com a primeira proposta B. Nota-se que a correta interpretao do
modelo gerado de suma importncia.
Para ficar evidente, o contorno da pea foi delineado com traos em preto e
remodelada a nova malha baseada na 2a interao, com o uso do programa PATRAN,
como mostra a figura 5.23 (a) e (b). Na seqncia, o modelo submetido anlise das
tenses pelo critrio de Von Mises, com o uso dos programas NASTRAN e PATRAN.

(a)

(b)
a

Figura 5.23 - (a) Malha obtida na 2 interao e (b) Nova malha

89

Aps a anlise MEF realizada no PATRAN, obteve-se o resultado da

otimizao topolgica, em que somente foram alteradas as espessuras, mantendo-se a
forma bsica obtida na segunda interao. Na figura 5.24 (a), observa-se o valor de
tenso mxima em torno de 239 MPa, abaixo do valor de tenso limite de 250MPa,
estando, portanto, aprovada.
Verifica-se na figura 5.24 (a), no detalhe A, uma reduo das dimenses
utilizadas na regio do engaste do suporte. Essa reduo pode provocar problemas,
pois a carga se torna mais concentrada no engaste com o tubo. Decidiu-se, portanto,
manter a rea de engaste de acordo com o domnio de projeto do suporte falho,
ilustrado na figura 5.24 (b), no detalhe B, distribuindo de maneira mais uniforme os
carregamentos no tubo da estrutura. O suporte com a regio de engaste prolongado
est aprovado com valor de tenso mxima de 239 MPa.

(a)

(b)
a

Figura 5.24 - (a) Suporte otimizado 2 interao e (b) Suporte otimizado 2 interao modificada Tenses em MPa

Para a anlise topolgica final do suporte gerado na 12a interao, foi utilizado
o procedimento j exposto no caso da 2a interao. Nota-se uma mudana maior na
topologia da pea sinalizando a possibilidade de maior reduo de massa. A verso
apresentada na figura 5.25 (a) representa a soluo obtida com o uso do programa de
otimizao PERMAS, visualizado no programa MEDINA (ps-processador). A figura

90

5.25 (b) representa a soluo obtida com a anlise MEF, com o uso dos programas
PATRAN e NASTRAN. Verifica-se que os valores de tenso esto dentro do limite
estipulado de projeto, de acordo com a tabela 5.4.

(a)

(b)
a

Figura 5.25 - (a) Malha obtida na 12 interao e (b) Otimizao topolgica da 12 interao

Tabela 5.4 - Resultados das anlises de otimizao topolgica

Presso

Tenso Mxima

Massa

aplicada (MPa)

atuante (MPa)

(Kg)

2a interao

5,48

239

1,22

2a interao modificada

5,48

239

1,40

12a interao

5,48

244

1,33

Suporte

5.6 AVALIAO FINAL DAS PROPOSTAS

As anlises otimizadas resultaram em propostas viveis segundo critrios de

tenso e flambagem, porm a seleo da melhor proposta a ser aplicada depende da
verificao de diversos fatores, tais como: quantidade de componentes envolvidos,

91

anlise de meios produtivos, massa e espessura das chapas, conforme descrito

anteriormente.
As propostas receberam as seguintes denominaes: Proposta A - suporte
otimizado primeira proposta B, Proposta B - suporte otimizado segunda proposta B e
Proposta C - suporte obtido com a otimizao topolgica, como ilustra a figura 5.26.

Proposta A

Proposta B

Proposta C

Figura 5.26 - Propostas A, B e C

As propostas A e C possuem trs componentes cada uma. Como se repete o

uso dos componentes (paredes laterais), elas so compostas de apenas duas peas
diferentes. A verificao da facilidade de fabricao e montagem considera a
quantidade de processos e meios produtivos envolvidos na fabricao e montagem do
suporte. O suporte da proposta B formado por uma pea nica.
Ser realizado um breve comentrio sobre pesos e notas, ilustrados a seguir,
na tabela 5.5, a qual utilizada na seleo do suporte de amortecedor padro a ser
aplicado a uma famlia de veculos, conforme proposto na metodologia de
desenvolvimento. As notas sero atribudas de 0 (invivel) a 5 (tima), conforme
descrito anteriormente.
A atribuio dos pesos possui grande influncia nos resultados a serem obtidos
na matriz de deciso. Para a determinao dos pesos, so verificados os diversos

92

atributos contidos na matriz. No caso do atributo mx./massa, aplicou-se o peso 0,35,

devido sua importncia na obteno de uma estrutura otimizada. O nmero de
componentes recebeu o peso 0,15, e os atributos massa e processos de fabricao e
montagem receberam o peso 0,25 por causa de sua importncia na obteno da
estrutura tima. Na seqncia, sero explicados os valores das notas atribudas s
propostas.
No caso do atributo mx./massa, essa relao deve apresentar o maior valor
possvel. Pois normalmente a estrutura deve ser capaz de resistir aos carregamentos a
ela aplicados com o menor valor de massa possvel. A nota 5 foi aplicada s propostas
A e C, que apresentaram um valor elevado da relao mx./massa, enquanto a
proposta B obteve a nota 2 em decorrncia de seu valor inferior.
No caso do nmero de componentes, a nota 5 pertence proposta B
constituda de uma pea nica, e a nota 3 atribuda s propostas A e C, referentes
aos suportes soldados, pois so compostos de duas peas diferentes, conforme j
exposto.
A massa representa um fator importante no desenvolvimento do suporte
padro. Na aplicao da metodologia proposta, deve-se obter um suporte otimizado, ou
seja, com a menor quantidade de material possvel. A aplicao da nota 5 foi dedicada
ao suporte da proposta C, que apresentou a menor massa dentre as trs propostas. As
propostas A e B receberam notas 3 e 2, respectivamente, devido ao acrscimo de
massa em comparao proposta C.
Quanto ao atributo processos de fabricao e montagem, podem representar o
xito ou no da proposta. Nesse caso, verificou-se a nota 5 para a proposta B, em que
a pea foi obtida utilizando-se apenas um processo produtivo (estampagem). A pea
pode ser obtida com o uso de uma ferramenta progressiva de corte e dobra. As
propostas B e C receberam a nota 2, pois, alm da operao de estampagem (referente
ao corte do perfil da parede lateral e da tampa), necessria a operao de soldagem

93

para a obteno do conjunto montado. Nesse caso, o processo de soldagem depende

do dispositivo de solda, bem como do equipamento de solda e um soldador qualificado.
De acordo com os resultados ilustrados na tabela 5.5, verifica-se que a
proposta C (obtida com a utilizao da otimizao topolgica) representa a melhor
soluo a ser aplicada no desenvolvimento do suporte do amortecedor.

Tabela 5.5 - Avaliao das propostas

Proposta A
Proposta B
Nota Notaxpeso Nota Notaxpeso

Proposta C
Nota
Notaxpeso

Atributo

Peso

mx./massa

0,35

1,75

0,70

1,75

0,15

0,45

0,75

0,45

0,25

0,75

0,50

1,25

0,25

0,50

1,25

0,50

Nmero de
componentes
Massa
Processos de
fabricao e
montagem
Soma
Posio

1,00

3,45

3,20

3,95

Nota-se que a aplicao da proposta est atrelada obteno de um suporte

padro a ser utilizado em toda a famlia de chassi de nibus. Os valores atribudos de
peso devem estar em conformidade com a poltica de desenvolvimento da empresa.
No conveniente ser tendencioso ao estabelecer as notas referentes s propostas.
Com o intuito de finalizar o processo de desenvolvimento do suporte padro,
preenchida a lista de verificao para evitar que seja desprezada alguma etapa
preestabelecida na metodologia de desenvolvimento de suportes, conforme mostra a
tabela 5.6.

94

Tabela 5.6 - Listagem de controle

Denominao

SUPORTE PADRO

Desenvolver o conceito do suporte padro

OK

Verificado as funes do suporte

Conceituado a proposta
(definido o tipo de construo e unio, efetuado a
anlise de montabilidade e dimensional)

Atendido as necessidades do projeto

Atendido os critrios de fabricao e montagem

Anlise de otimizao

OK

Aplicada a densidade e tipo de malha compatvel

Aplicado o material

Aplicado as condies de contorno

Aplicado os carregamentos

Definida a taxa de remoo ou determinado o n

total de interaes

Anlise MEF de tenses de Von Mises e de

flambagem

OK

Aplicada a densidade de malha compatvel

Aplicado o material

Aplicadas as condies de contorno

Aplicados os carregamentos

NK

NK

NK

A malha atende a relao t/l0,1?

Modelagem com elementos slidos

Submetido anlise MEF

95

Atendido o critrio de tenses adm

X
X

Atendido o critrio de flambagem <cr

Includo elementos enrijecedores

X

Alterado a espessura
Atendido aos critrios de fabricao e montagem
Obtido o suporte pado
Responsvel
PAZIAN

Data
15/12/2009

X
X
Critrio
OK - aprovado
NK - reprovado

96

6 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS

O objetivo principal desta pesquisa possibilitar a obteno de suportes

padres otimizados para condies preestabelecidas de carregamentos e de contorno.
Ao longo deste estudo, teve-se o cuidado de representar adequadamente a estrutura
fsica do suporte com a utilizao do mtodo de elementos finitos.
Primeiro, realizou-se a calibrao do modelo de elementos finitos por meio da
representao da falha no suporte do amortecedor. Esse modelo serviu de base para a
anlise das propostas otimizadas na seqncia, melhorando a confiabilidade dos
resultados obtidos com a aplicao desse recurso.
Realizaram-se tambm estudos propondo a simplificao do modelo MEF,
obtendo-se

reduo

percentual

elevada

do

tempo

computacional,

conforme

apresentado na tabela 5.2. Porm, os tempos foram reduzidos de 10,72 Seg para 4,21
Seg. A simplificao neste caso serve apenas para diminuir o tamanho do modelo.
Entretanto, quanto maior e mais complexo o modelo MEF, mais importante se torna a
sua simplificao.
Para a verificao do suporte falho, utilizou-se o carregamento calibrado do
amortecedor em questo. Com o propsito de conseguir maior reduo de custos, foi
proposta a utilizao de um amortecedor com maior carga, obtendo-se, portanto, uma
soluo tima a ser aplicada a toda a famlia de chassi, ou seja, uma soluo padro.
Nos estudos iniciais, verificou-se a necessidade de aplicao de elementos
slidos no modelo MEF em razo da espessura das peas e da densidade de malha
aplicada, tornando-se invivel a aplicao de elementos de placa nas anlises
seguintes. No procedimento proposto, porm, deve ser sempre verificado a
possibilidade de uso da malha com elementos de placa devido s vantagens
apresentadas.

97

A estrutura obtida com a aplicao do programa de otimizao topolgica

apresentou a forma tima com mxima rigidez e menor quantidade de material aps 12
interaes, como ilustra a tabela 5.4.
Verificou-se que a obteno das estruturas otimizadas pode gerar geometrias
delgadas, provocando problemas relativos flambagem, o que torna necessrio incluir
a anlise de estabilidade quanto flambagem na metodologia de desenvolvimento de
suportes. Isso resulta na necessidade de implementar modificaes no modelo MEF,
caso apresente problemas relativos flambagem.
Diversos fatores so analisados para a seleo da estrutura a ser utilizada.
Para tanto, realizou-se a verificao das propostas com base nos critrios de fabricao
e montagem, obtendo-se propostas otimizadas. Utilizou-se uma matriz de deciso com
pesos e notas para auxiliar a seleo da melhor proposta otimizada.
Espera-se que a aplicao do procedimento proposto neste estudo propicie a
obteno de resultados satisfatrios e tenha contribudo, mesmo que modestamente,
para o desenvolvimento de novos produtos, tornando-se um procedimento a ser
utilizado.
Como estudo futuro, sugere-se a incluso de anlises dinmicas ao
desenvolvimento de suportes, visando verificao da fadiga. Para isso, necessria a
obteno de dados experimentais do comportamento dinmico do veculo para efetuar
a calibrao do modelo MEF. Sugerem-se tambm a criao de modelos de elementos
finitos parametrizados e a adoo de banco de dados de solues padronizadas para
diversas aplicaes de suportes.

98

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