Aplicacin de Sistemas SISO y MIMO

Sistema antibloqueo de ruedas

Este sistema previene durante un frenado de emergencia, el bloqueo de
alguna o de todas las ruedas del vehculo en forma automtica. Esto es
logrado por medio de la modulacin hidrulica de la presin en el circuito de
frenos.
Un sistema tpico de ABS incluye un mdulo de control, censores de
velocidad de giro de ruedas, una unidad de control hidrulico (HCU) y el
cableado correspondiente al conexionado del conjunto.
La inteligencia del sistema antibloqueo est contenida en el mdulo de
control electrnico. El mdulo de control monitorea la operacin del sistema
en todo momento.
El mdulo de control procesa la informacin proveniente de los censores de
velocidad colocados en cada rueda.
Cuando se aplican los frenos, si el mdulo de control electrnico observa
que algunas ruedas estn en la condicin de bloqueo, enviar las rdenes
correspondientes al HCU (Unidad de Control Hidrulico) de modo que la
presin de frenado sea aliviada en esas ruedas.
Control electrnico de velocidad
El sistema de control electrnico de velocidad es utilizado para mantener
una velocidad de marcha constante del vehculo, velocidad que previamente
ha sido seleccionada por el conductor.
El sistema est conformado por un conjunto de servo control, censor de
velocidad del vehculo, mdulo de control electrnico, componentes
elctricos y de vaco.
En determinadas aplicaciones, el sistema de control de velocidad est
integrado en el PCM (Control Electrnico de Motor) y en otras aplicaciones
este control est contenido como mdulo aparte.
Cuando el conductor activa el sistema de control de velocidad, el mdulo de
control electrnico monitorea la frecuencia de la seal proveniente del
censor de velocidad, esta informacin es almacenada como dato. Cuando la
frecuencia de la seal cambia, el mdulo de control activa el conjunto de
servo control de modo de mantener constante la velocidad de marcha.
Sistema control electrnico de motor
En el Mdulo de Control Electrnico de Motor (EEC) se encuentra contenido
el centro inteligente del sistema de operacin del motor.
Este sistema est conformado por un Conjunto Electrnico de Control
(Electronic Control Assembly ECA), distintos censores que envan seales
elctricas conteniendo informacin hacia las entradas del ECA, seales

elctricas de salida del ECA que constituyen los mandos que este enva
hacia los distintos actuadores que maneja y conductores que conectan las
entradas, salidas y la alimentacin elctrica del ECA.
El ECA es un microcomputador. El constantemente evala o procesa las
seales de entrada provenientes del sistema de operacin del motor y
determina la mejor secuencia de operacin para sus rdenes de salida.
El ECA maneja cosas tales como la mezcla de aire/combustible, tiempos de
avance del encendido y la velocidad de rotacin del motor en ralent,
nombrando algunas de las tantas funciones que realiza. Incluidas en estas
est el manejo de los inyectores de combustible, el mdulo de encendido, la
vlvula de recirculacin de gases de escape (EGR) y la vlvula bypass de
aire controladora de rpm en ralent (ISC BPA solenoid).
Todos estos componentes trabajan en conjunto para lograr el mejor
rendimiento del motor y mantener una baja emisin de gases
contaminantes.
Transmisin controlada electrnicamente
En los sistemas de transmisin controlados electrnicamente, el flujo del
fluido a travs del cuerpo de la vlvula ya no es controlado totalmente por
vlvulas mecnicas y resortes. En lugar de ello, el flujo del fluido y su
direccin son controlados por solenoides localizados sobre el cuerpo de la
vlvula o dentro de l. Estos solenoides proporcionan un control muy preciso
de los cambios de marcha.
Los solenoides son controlados por un mdulo electrnico que monitorea la
velocidad del vehculo, la carga de motor y el ngulo de apertura de la
mariposa. En base a esta informacin determina la relacin de marcha
apropiada para lograr la mejor condicin de manejo.
Sistema electrnico de control de climatizacin
Este sistema utiliza los siguientes componentes perifricos: censor de
temperatura bajo sol, censor de temperatura interior, censor de
temperatura ambiente y censor de temperatura de motor.
El control electrnico mantendr el interior del vehculo a la temperatura
seleccionada por el conductor y regular el flujo de aire a travs de los
paneles del tablero, conductos de piso y las boquillas de los
desempaadores del parabrisas y ventanillas.
Cuando el sistema es situado en el modo automtico (AUTO) y la
temperatura deseada es seleccionada y prefijada, el control de climatizacin
proporcionar aire caliente o fro automticamente, de acuerdo a las
condiciones de temperatura del habitculo con respecto a la temperatura
seleccionada.

Algunos modelos de vehculos actuales estn equipados con un sistema de

direccin de potencia de asistencia variable sensible a la velocidad.

Sistema de bolsas de
suplementarias (Air Bag)

seguridad

de

inflado

automtico

Este sistema electrnico puede dar aviso de mal funcionamiento y generar

cdigos de autodiagnstico (DTCs).
El sistema est dividido en dos sub sistemas:
- Este sub sistema posee bolsa de seguridad de inflado automtico y su
correspondiente componente de inflado, tanto para el conductor solamente
o para el conductor y acompaante (asiento/s delantero/s).
- Este sub sistema elctrico incluye los censores de impacto y monitoreo de
diagnstico.
El circuito electrnico de monitoreo verifica continuamente la condicin del
sistema. El controla a los censores de impacto y su conexionado, al
indicador montado en el panel de instrumentos, la alimentacin elctrica del
sistema y a las bolsas en s mismas.
Los censores de impacto y los censores de seguridad estn montados
distribuidos en el frente del vehculo.

Este sistema utiliza sensores de impacto y de seguridad o prevencin

Motores Acoplados: Anlisis y Control
El experimento de los motores acoplados es un sistema multivariable
diseado para el control en la velocidad y en la tensin. El acoplamiento
dinmico entre los motores y la polea es esperado por la banda del motor.
Mediante la variacin de la velocidad del motor, puede ser controlada la
posicin vertical y la velocidad rotacional de la polea. Los sistemas de la
banda del motor son usados extensivamente en la industria automotriz
junto con el control de la tensin activa y pasiva. El control de la velocidad y
la tensin son un tema importante en las industrias de papel y acero.
Normalmente en esas reas la tensin es controlada por variaciones en la
velocidad de la web en las diferentes situaciones. Las maquiladoras de
papel o acero actan como una banda flexible. El control de las vibraciones
es tambin un tema importante en las bandas de los motores de trenes y un
buen tpico de bsqueda.
Se trata de aplicar los dinamismos del control de los lazos cerrados de los
sistemas de motores acoplados. Este es un problema de control
multivariable y el uso de un precompensador para desacoplar la dinmica
del lazo cerrado en dos funciones de transferencia de Entrada nica, Salida
nica (SISO por sus siglas en ingls). Esto permite disear mtodos para ser
aplicados a la tensin y velocidad del lazo.

Sistema de control multivariable para un circuito de molienda

El comportamiento dinmico de los circuitos de molienda es altamente
complejo debido a la gran cantidad de variables que intervienen en el
proceso tales como la dureza del mineral, tasa de alimento, tasas de flujo de
agua y porcentaje de slidos, esta gran variabilidad operacional hace que
dichos circuitos sean difciles de controlar, vindose influenciado en el alto
consumo de energa y en el bajo desempeo de los circuitos.
La molienda se realiza en molinos rotatorios, que giran alrededor de su eje
horizontal y que contienen una carga de bolas a granel conocida como
medios moledores, los cuales estn libres para moverse a medida que el
molino gira produciendo la conminucin de las partculas del mineral, por el
impacto bola-partcula-bola
En el proceso de molienda, las partculas con tamaos entre 5 a 250 mm
son reducidas en tamao hasta 10 - 300 micrones, aproximadamente,
dependiendo del tipo de operacin que se realice. El propsito de la
operacin de molienda es ejercer un control estrecho en el tamao del
producto y, por esta razn frecuentemente se dice que una molienda
correcta es la clave de una buena recuperacin del mineral deseado. Es de
gran importancia poder controlar el desempeo de un molino de bolas en un

circuito de molienda debido a las caractersticas dinmicas complejas y a la

alta interaccin entre las variables de control.
La teora cintica clsica del proceso de molienda resulta insuficiente para
especificar todos los fenmenos que determinan el estado dinmico de los
circuitos asociados, debido a ello se requiere la utilizacin de modelos de
tipo caja gris o semifsicos.
Las ventajas de molienda hmeda
Menor consumo de energa por tonelada de producto.
Mayor capacidad por unidad de volumen.
Posibilita el uso de harneado en hmedo o clasificacin mecnica
(centrifuga) para controlar bien el tamao del producto.
Elimina el problema de polvo (criterio ambiental).
Hace posible el uso de mtodos simples de manejo y transporte de pulpas
tales como bombas, caeras y canaletas