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Curso:
Protección de Líneas de Transmisión
Docente: Luis
Felipe Hernandez Zevallos
Un salto hacia la confiabilidad de redes
Introducción
IED 670 hardware y software
Protección de distancia IED REL 670
Protección diferencial de línea IED
RED 670
Resumen
© ABB Group - 2 - 13-Sep-06
Introducción
IED 670 es una evolución
Serie 670
© ABB Group - 3 - 13-Sep-06
Líneas de transmisión
Cables
Circuitos multi-terminal
Transformadores & Reactores
Generadores & Grandes Máquinas
Barras e Interruptores
Objetos Compuestos
Aparatos de Alta Tensión
© ABB Group - 4 - 13-Sep-06
IED 670
Un nombre genérico para todos los equipos de
protección y control con IEC61850
Todos los productos denominados según su
aplicación:
REL para línea
RET para transformador
RED para diferencial
REB para barras
REC para controlador de paño(s)
Componentes electrónicos:
Componentes standard probados por
millones de usuarios
La vida útil del hardware es 20-30 años
MTTF>100 años
Funciones de Protección y
Control:
Requerimientos de Aplicación
Performance y funcionalidad
optimizados
> 10 años de servicio en
instalaciones en la serie 500
21
50/51
Application Function Library
of
IED 670 tiene una librería común de
funciones de protección, control,
Discrete
27
Function
87 Blocks
59
medición y monitoreo
32
67
81
62BF
BKR CNTL
GOOSE
GSM
NUM
PSM
Fuente de alimentación (PSM)
AD1
MIM
IOM
BIM
BIM
1
Fuente Trafos
(1ó2)x12 AI
(TRM)
1a4
canales
de 64 kbit
(LDCM)
1 2
© ABB Group - 13 - 13-Sep-06
Power Convertidores
I/O GPS PC A/D
Hardware
Módulo de Sincronización por GPS (GSM)
Para diferencial de línea Multi-terminal
GPS
• Salida de alta precisión 1 Mhz ; < 1 s
• Pulso por minuto / IRIG B
- Precisión <<1ms (no apropiada para
protección diferencial)
Conexión a • Sincronización IEC 61850-8
antena
- Precisión < 1 ms
• Sincronización LON
- Precisión < 2 ms
Módulo GCM
© ABB Group - 14 - 13-Sep-06
CANbus
Hardware
Módulo de comunicación de 64 kbit (LDCM)
Comunicación de 64 kbit para protección diferencial o transferencia
de señales binarias
MIM
(máx. 4)
IOM
(máx. 6) 6 entradas para
transductores
BOM rango + 20 mA
Caja 1/1
(máx. 4)
Opción 2:
• 2 módulos de 16 entradas binarias
transformador
© ABB Group - 17 - 13-Sep-06
• 11 módulos I/O
Hasta 160 BI y 96 BO
Hardware
Módulo de transformador de alta precisión
Conexión Ethernet a PC
Amigabilidad
Conecte y Opere
PCM 600
El más reciente
administrador de IED para
Ingeniería
Puesta en servicio
Prueba
Operación
Análisis funcional
Actualizaciones futuras
© ABB Group - 22 - 13-Sep-06
Subestación
ampliada
WAN Red
telefónica
IEC 61850
PCM 600
subestación
LAN de la
subestación
SPA
PCM 600
© ABB Group - 23 - 13-Sep-06
PCM600
Software para Análisis de Fallas – Reporte
Automáticamente:
Detección
Escala
Visualización de
señales binarias
Estimación de
valores de falla
© ABB Group - 24 - 13-Sep-06
PCM600
Extensivo Osciloperturbógrafo
Canales analógicos 40
canales vía inputs 30
señal analógica derivada
canales de transductores mA 10
Canales digitales 96
Tiempo típico de registro, seg. >600 (*)
Típico número de registros 100
XS XL RL
U
X . di
u = i .R + .
© ABB Group - 30 - 13-Sep-06
ωo dt
Funcionalidad
Superior Protección de Distancia de Esquema Completo
R
Detección de oscilación de
potencia mejorada
© ABB Group - 32 - 13-Sep-06
Amigable REL 670 pre-configurados listos para usar
Canales Simple o
redundante
Simple ó 1½ interruptor
Con o sin
transformador
© ABB Group - 37 - 13-Sep-06
Entradas
analógicas
locales
Valores muestreados 1 ms
0 0 T 0 0
El mensaje es enviado cada 5 ms
El mensaje contiene 5 juegos de
valores muestreados
5 ms Disparo habilitado con 5 juegos de
0 0 0 T 0
muestras consecutivas calculadas
para disparar
1 ó 2 mensajes requeridos
dependiendo del punto de
incidencia de la falla
© ABB Group - 39 - 13-Sep-06
5 ms
RED 670
Redes conmutadas
El método de eco permite la conmutación de ruta con el mismo tiempo
de demora para las direcciones de envío y de recepción
reloj reloj
GPS GPS
reloj
Máximo tiempo de transmisión GPS
© ABB Group - 41 - 13-Sep-06
Td < 40 ms
RED 670
Soluciones de hardware para comunicación
Fibra directa
Mono-modo aproximadamente 150 Km.
Multi-modo 3 Km.
CM CM
LD LD
CM CM
LD LD
© ABB Group - 42 - 13-Sep-06
RED 670
Canales de comunicación redundantes
Red de telecomunic.
LD M LD M
C C
LD M LD M
C
Red de telecomunic. C
Canal primario
Canal redundante secundario
© ABB Group - 43 - 13-Sep-06
RED 670
Línea aérea y transformador
Cable
Máx. ~ 500m
Línea aérea
A1
A2 B
Maestro
Interruptor Simple –
disparo tripolar (A31)
Interruptor Simple –
disparo uni / tripolar (A32)
Multi-interruptor – disparo
tripolar (B31)
Multi-interruptor – disparo
uni / tripolar (B32)
© ABB Group - 45 - 13-Sep-06
RED 670
Resumen IED 670 hardware y software
• El relé diferencial de línea ABB RED 670 aplica la ley de
Kirchhoff y compara las corrientes que ingresan y que salen
del circuito protegido Ofrece de protección diferencial con
del circuito protegido. Ofrece de protección diferencial con
alta sensibilidad por fase que permite detectar fallas
yp
monofásicas de alto valor de resistencia de falla y provee
información de selección de fase para efectuar disparos
monofásicos y realizar recierres automáticos.
PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐
PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐ ABB RED 670
• Su principio de operación se basa en tres diferentes
análisis que son:
• El PRIMER análisis se basa en la evaluación clásica de
la corriente diferencial y de restricción con la
la corriente diferencial y de restricción con la
característica de operación definida por el siguiente
grafico.
grafico
La corriente de operación esta definida como la suma vectorial por
p p
fase de las corrientes medidas en ambos extremos de la línea. La
corriente de restricción es considerada como el máximo valor
medido por fase en cualquier extremo de la línea y es común para
p q y p
las tres fases.
PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐
PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐ ABB RED 670
• El SEGUNDO análisis es la evaluación del segundo y quinto
El SEGUNDO áli i l l ió d l d i
armónico que contiene la corriente diferencial. Cuando el
valor calculado excede el valor de ajuste el relé bloquea su
j q
disparo.
• El TERCER análisis es la evaluación de la corriente de
secuencia negativa. Este análisis es un discriminador de fallas
que determina si la falla ha sido interna o externa El análisis
que determina si la falla ha sido interna o externa. El análisis
que se efectúa es la de comparar el ángulo de la corriente
negativa en el extremo local con el ángulo de la corriente
negativa en el extremo remoto. La característica de operación
i l L í i d ió
del discriminador de fallas es el siguiente:
PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐
PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐ ABB RED 670
AJUSTES DE LA PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐
AJUSTES DE LA PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐ ABB RED
670
• Los ajustes requeridos son: IMinNegSeq
Los ajustes requeridos son: IMinNegSeq (mínimo valor de
corriente negativa) y
corriente negativa) y NegSeqROA
g ) y NegSeqROA
g q ((ángulo de operación).
g p )
• Cuando la falla es clasificada como interna la protección
p
emite su disparo bajo la condición que la función corriente
diferencial y restricción hayan arrancado. Por otro lado,
cuando la falla es clasificada como externa la protección
incrementa la característica de restricción al valor ajustado
IdMinHigh..
IdMinHigh
AJUSTES DE LA PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐
AJUSTES DE LA PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐ ABB RED
670
• UMBRAL DIFERENCIAL ‐
UMBRAL DIFERENCIAL
C ‐ IdMin:
IdMin
d i :
– El umbral de corriente diferencial será ajustada en 20 % de la corriente
nominal (0.2 In).
IdMin = 0.2
AJUSTES DE LA PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐
AJUSTES DE LA PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐ ABB RED
670
• PENDIENTE DE RESTICCION ‐
PENDIENTE DE RESTICCION ‐ Slope
Slope::
– El relé ABB RED 670 dispone de dos pendientes de
restricción
restricción las cuales serán ajustadas de la
las cuales serán ajustadas de la
siguiente manera:
• La primera pendiente de restricción del relé diferencial
viene determinada por la siguiente expresión:
P = %eCT
P = %eCT + %
+ %er
er + MS
AJUSTES DE LA PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐
AJUSTES DE LA PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐ ABB RED
670
• Donde:
• P : Pendiente de restricción.
• %eCT : Máximo error de los TC’s
Máximo error de los TC’s para la clase de exactitud especificada (5%).
• %er : Máximo error de la relación de transformación de los TC’s
Máximo error de la relación de transformación de los TC’s (5%).
• MS :
MS : Margen
Margen de seguridad (5%)
de seguridad (5%)
P = 5% + 5% + 5% = 15 %
• Por lo tanto la primera pendiente de restricción será ajustada
en:
– La segunda pendiente se ajustará con la finalidad de
incrementar la seguridad cuando las corrientes de
corto circuito externas sean altas, por lo que el error
de los transformadores de corriente es alto:
LIMITE DE CORRIENTE DE NO RESTRICCION
LIMITE DE CORRIENTE DE NO RESTRICCION ‐‐ IdUnre
IdUnre::
A partir de este valor de corriente diferencial la protección diferencial
emitirá
emitirá su disparo sin tomar en cuenta la corriente de restricción. El valor
su disparo sin tomar en cuenta la corriente de restricción El valor
de ajuste debe ser mayor (20% mas como mínimo) de la máxima corriente
pasante para una falla externa. Sin embargo, debido a que la línea es corta
l
la máxima corriente pasante es similar a la corriente de falla interna. El
á i i t t i il l i t d f ll i t El
ajuste es mayor a la máxima corriente pasante.
IdUnre = 10
UMBRAL DIFERENCIAL ALTO ‐‐ IdMinHigh
UMBRAL DIFERENCIAL ALTO IdMinHigh::
AJUSTES DE LA PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐
AJUSTES DE LA PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐ ABB RED
670
UMBRAL DIFERENCIAL ALTO
UMBRAL DIFERENCIAL ALTO ‐‐ IdMinHigh
IdMinHigh::
• El umbral de corriente diferencial alto es usado
El umbral de corriente diferencial alto es usado
temporalmente cuando la línea es energizada o
cuando
cuando una falla es clasificada como externa.
una falla es clasificada como externa.
Será ajustado igual la corriente nominal.
IdMinHigh = 1
AJUSTES DE LA PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐
AJUSTES DE LA PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐ ABB RED
670
• BLOQUEO DEL 2DO ARMONICO
BLOQUEO DEL 2DO ARMONICO – I2/I1 Ratio
Ratio::
– Cuando el contenido de harmónicos es mayor al ajuste dado el relé
bloquea la operación diferencial restringida. Sin embargo, cuando una
falla es clasificada como interna por el discriminador de falla por
secuencia negativa el relé ya no toma en cuenta el contenido de
harmónicos. Durante el proceso de
harmónicos. Durante el proceso de energización
energización de la línea se produce
temporalmente una corriente inserción (corriente inrush
temporalmente una corriente inserción (corriente inrush) en un
) en un
extremo de la línea sin presentarse esto en el otro extremo. Por lo que
esta
esta diferencia de corrientes podría provocar una mala actuación de la
diferencia de corrientes podría provocar una mala actuación de la
protección diferencial. El valor de ajuste (en %) que será:
I2/I1 Ratio = 10
/
AJUSTES DE LA PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐
AJUSTES DE LA PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐ ABB RED
670
• En nuestro caso no se tiene un transformador
de potencia dentro de la zona de protección
p p
del relé diferencial. El valor de ajuste (en %)
será:
I5/I1 Ratio = 25
AJUSTES DE LA PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐
AJUSTES DE LA PROTECCION DIFERENCIAL DE LINEA ‐
ABB RED 670
• DISCRIMINADOR DE FALLAS
INTERNA/EXTERNA
Cuando se recomienda ajustar, el ángulo de
operación
operación de 60 grados, de acuerdo a lo
de 60 grados de acuerdo a lo
recomendado por el fabricante.
– NegSeqROA = 60
= 60