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ENGRANAJES CILINDRICOS

DE DIENTES HELICOIDALES

ENGRANES HELICOIDALES
Los
engranes
helicoidales
se
diferencian de los de dentado recto, en que sus
dientes estn inclinados en un ngulo de
hlice , con respecto del eje de
rotacin.
Los dientes resultan de envolvente
cuando se generan al rodar una recta sin
resbalar sobre un cilindro base describiendo
una hlice.
Si el engrane fuera ancho suficiente
se completara la hlice en sus 360.
El ngulo de hlice , se utiliza
con valores desde 7 hasta 45, aunque menos
de 10 presenta pocas ventajas frente al
dentado recto y por encima de 15 slo se
utilizan cuando es engrane de alta velocidad o
doble helicoidal
Nota: los ngulos mayores de hlice permitiran el uso de engranes de ancho de faja menor,
pero incrementan la componente axial de la carga que implica mayor empuje sobre el
rodamiento que soporta este esfuerzo axial, por lo que resultar ms grande..

CARACTERISTICAS DEL ENGRANE HELICOIDAL

Una forma de interpretar el dentado es imaginar que a una rueda


frontal de dentado recto la segmentamos en discos de ancho infinitesimal,
girando stos siguiendo una hlice de manera que nos quede con dientes
inclinados. De esta manera mientras el ancho de faja o del engrane se
mantiene, el ancho activo del diente es mayor.

EL EMPUJE AXIAL AUMENTA CON EL


NGULO DE HLICE, PARA ENGRANAJES
DE DIENTES ANCHOS < 15

NO ESTN NORMALIZADOS: = 10 a 25
RBOLES PARALELOS
RUEDA CON HELICE A DERECHA ENGRANA
CON RUEDA DE HELICE IZQUIERDA

ENGRANAJES CILINDRICOS BIHELICOIDALES


LA COMPONENTE AXIAL SOBRE EL ARBOL SE ANULA

RAZON DE CONTACTO TRANSVERSAL mp


SE REPRESENTA CON LA MISMA EXPRESION UTILIZADA EN
EGRANAJES RECTOS

RAZON DE CONTACTO AXIAL mF


mF = ANCHO DE CARA/ PASO AXIAL = b / (pt/tan)
=b*tan /(M)
Esta razn debe ser > 1.15 e indica el grado de
superposicin helicoidal del acoplamiento
MOTT: 2 PASOS AXIALES EN EL ANCHO DE CARA
(ACCION HELICOIDAL TOTAL Y SUAVE TRANSFERENCIA DE LA CARGA)

Dimensiones del diente y de la rueda

Dimensiones del diente y de la rueda

Para dimensionar los dientes de un engranaje helicoidal se debe


conocer la resistencia que el mismo debe tener para soportar las
solicitaciones a las cuales estar expuesto.
El clculo de esta resistencia se hace empleando las frmulas
para engranajes cilndricos de dientes rectos ya vistas, pero
teniendo en cuenta que el nmero de dientes que se debe tomar
no es el del nmero real que tendr el engranaje helicoidal, si no
el nmero virtual o formativo zv,

Zv: se define como el nmero de dientes que tendra un cilndro


que tuviera un radio primitivo igual al radio de curvatura en un
punto localizado en el extremo del eje menor de la elipse que se
obtiene al tomar una seccin del engranaje en el plano normal

El dimetro primitivo del engranaje helicoidal es D. Si se considera un plano A-A normal


al eje del diente que corta a la rueda, la seccin que se obtiene es una elipse, cuyo
dimetro menor es D segn muestra la figura en el corte A-A. De geometra analtica se
conoce que el radio de curvatura r en el extremo del semieje menor de la elipse,
indicado por el punto B, vale:

p = pn / cos
D=pZ

Z = D / p= D cos / pn

Mdulo
Para este tipo de engranajes existen dos mdulos:
El correspondiente al paso circunferencial pc
y al paso normal pn, designados de igual forma que stos
a) Mdulo circunferencial

b) Mdulo normal

Ancho del diente:

Dimetro primitivo D: el dimetro primitivo D, estar dado por la


expresin:

AB = b / cos
b: ANCHO DEL ENGRANAJE
: NGULO DE HLICE

Dimetro exterior De: es igual al dimetro primitivo ms dos veces


la altura de la cabeza del diente. Si la altura de la cabeza del diente se
toma igual a Mn, ser

CARGA DINAMICA

Fd = Ft

0.113 V (bB cos2+ Ft)


0.113V+(Bb cos2 + Ft)1/2

Fr = Ft* tan
Fa = Ft* tan
F = Ft / ( COS COS n)

FS = eb Y1 M
EN ENGRANAJES HELICOIDALES SE APLICA
LEWIS EN EL PLANO NORMAL RESULTANDO:

Fw = k dp b Q
Fw = (k dp b Q)/cos2

Fs / cos

LAS TABLAS QUE SE UTILIZAN SON LAS


MISMAS, REEMPLAZANDO:

Fs

Fs / cos

FS/ cos = e (b/ cos) Y1 Mn


b / cos

FS = eb Y1 Mn

Mn

Zv

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