UNIVERSIDADE TECNOLOGICA

FEDERAL DO PARANA
DO CURSO DE LICENCIATURA EM
COORDENAC
AO

MATEMATICA

ADRIANO GOMES DE SANTANA

CALCULO
2
NOTAS DE AULAS

CALCULO
2

NOTAS DE AULAS

TOLEDO
2015/2


SUMARIO
SOBRE LIMITE, CONTINUIDADE,
1 REVISAO
TEGRAIS
1.1 LIMITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 CONTINUIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 DERIVADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 INTEGRAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DERIVADAS E IN.
.
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A TOPOLOGIA NOS ESPAC

2 INTRODUC
AO
OS n - DIMENCIONAIS
2.1 VETORES EM R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 VETORES EM R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 ALGUNS SUBCONJUNTOS DE R2 E R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 CONJUNTOS ABERTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4
4
5
6
7
11
12
13
14
16

3 FUNC
OES
REAIS DE VARIAS
VARIAVEIS
REAIS
17

3.1 FUNC
OES
DE DUAS VARIAVEIS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

VARIAVEIS

4.1 FUNC
OES
DE TRES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5 LIMITE E CONTINUIDADE DE FUNC

OES
REAIS DE VARIAS

VARIAVEIS

20
5.1 CONTINUIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6 DERIVADAS PARCIAIS
24

6.1 DERIVADAS PARCIAIS DE FUNC

OES
DE 2 VARIAVEIS
. . . . . . 24

6.2 DERIVADAS PARCIAIS DE FUNC

OES DE n VARIAVEIS . . . . . . 26

7 DIFERENCIABILIDADE DE FUNC
OES
REAIS DE VARIAS
VARIAVEIS
27

7.1 DIFERENCIABILIDADE PARA 2 VARIAVEIS . . . . . . . . . . . . . 27

7.2 DIFERENCIABILIDADE PARA n VARIAVEIS

. . . . . . . . . . . . . 29
8 DERIVADAS DIRECIONAIS

8.1 REGRA DA CADEIA PARA 2 VARIAVEIS

. . . . . . . . .

8.2 DERIVADAS DIRECIONAIS PARA 2 VARIAVEIS

. . . .
8.3 REGRA DA CADEIRA E DERIVADAS DIRECIONAIS

VARIAVEIS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . .
. . . . .
PARA
. . . . .

30
. . 30
. . 32
n
. . 33

9 M
aximos E Mnimos
ximos e Mnimos Em Conjuntos Abertos. . . . . . . .
9.1 Estudo De Ma
ximos e Mnimos em Conjuntos Fechados e Limitados
11.1 Estudo de Ma
11.2 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34
34
35
36

3
12 SISTEMA DE COORDENADAS POLARES
37
12.1 COORDENADAS POLARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

13.1 GRAFICOS
EM COORDENADAS POLARES . . . . . . . . . . . . . . 39
RETANGULARES NO ESPAC
14 SISTEMAS DE COORDENADAS NAO
O 41
14.1 SISTEMA DE COORDENAS CILINDRICAS . . . . . . . . . . . . . . . 41

15.1 SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS

. . . . . . . . . . . . . . 42
17 INTEGRAIS DUPLAS
43
18.1 TEOREMA DE FUBINI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

18.2 CALCULO
DE AREAS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

19 APLICAC
OES
DAS INTEGRAIS DUPLAS
46
19.1 CENTRO DE MASSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
19.2 CENTRO DE GRAVIDADE E BARICENTRO . . . . . . . . . . . . . . 48

19.3 MOMENTO DE INERCIA

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
20 INTEGRAIS DUPLAS NA FORMA POLAR

50

21 INTEGRAIS TRIPLAS
52

21.1 DEFINIC
AO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
23.1 INTEGRAL ITERADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
23.2 MUDANC
A NA ORDEM DA INTEGRAL . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

24 INTEGRAIS TRIPLAS NAS FORMAS CI-LIN-DRI-CAS E ESFERICAS

55
24.1 INTEGRAL NA FORMA CILINDRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

24.2 INTEGRAL NA FORMA ESFERICA

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

25 MUDANC
A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS
57

25.1 MUDANC
A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS DUPLAS . . . . . . . . 57

25.2 MUDANC
A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS TRIPLAS . . . . . . . 58

CALCULO
DIFERENCIAL E INTEGRAL
II
Estas notas de aulas referem-se a disciplina de Calculo Integral e Diferencial
II ministrada no curso de Tecnologia em Processos Qumicos da UTFPR, campus Apucarana, no primeiro semestre de 2014 e no curso de Graduacao em Engenharia Civil da
UTFPR, campus de Toledo, no primeiro semestre de 2015.
Algumas aulas aqui apresentadas foram aproveitadas na disciplina de Calculo
de Funcoes Reais de Varias Variaveis Reais da UTFPR, campus de Toledo, no segundo
semestre de 2014. Deste entao, as aulas foram revisadas no objetivo de correcoes do
conte
udo, aprimoramento das demonstracoes e a introducao de novos exemplos tanto
visao a aplicacao como em implicacoes teoricas.
Esta disciplina refere-se a segunda parte do cronograma do ensino de calculo,
dando continuidade a` disciplina de Calculo I ministrada em semestres anteriores, desta
forma faz-se importante o conhecimento dos conte
udos do calculo I para uma perfeita
compreensao dos conte
udos desta disciplina.
Sao conte
udos desta disciplina uma introducao aos conceitos de funcoes, limites, continuidade e derivadas concernentes a` disciplina de Calculo I, estudo da integrais
definidas e indefinidas, metodos de integracao, propriedades das integrais, calculo de areas
sub uma curva, funcoes reais de varias variaveis, limite e continuidade de funcoes reais de
varias variaveis, derivadas parciais e direcionais, linearizacao, integrais m
ultiplas.
Para um bom aproveitamento destas disciplina faz-se necessario a boa compreensao dos conte
udos de funcoes elementares, limite e continuidade de funcoes reais,
derivadas e metodos de derivacao, vetores e operacoes com vetores, produto escalar e
ortogonalidade de vetores no espaco euclidiano.

SOBRE LIMITE, CONTINUIDADE, DE1 REVISAO

RIVADAS E INTEGRAIS
Em geral, o calculo diferencial e integral trabalha com a ideia de que a analise
de uma funcao pode ser feita a partir de uma infinidade porcoes infinitamente pequenas. Para que esta ideia faca sentido o limite e um dos conceitos imprescindvel e
fundamental, por isso sua importancia.

1.1 LIMITE
Intuitivamente o limite de uma funcao real f (x) em um ponto a de se domnio
e o valor aproximado que ela assume quando tomamos a variavel x cada vez mais proximo
do valor de a. Por exemplo, se f (x) = 2x + 3 e a = 4, entao o limite de f (x) quando x se
aproxima de 4 e 11, Este exemplo pode ser verificado pela tabela abaixo.
Valores de x

3, 5

3, 9

3, 99

3, 999

Valores de f (x)

10

10, 8

10, 98

10, 998

Embora esta tabela acima represente bem o valor do limite da funcao acima,
tal tabela nao pode ser usada no sentido formal da matematica para garantir o valor de
tal limite. Para isto e necessario um conceito bem definido do significado de limite. A
definicao formal e usada para isso e apresentada abaixo.
Definic
ao 1 (limite de uma funcao real). Seja f : D R R e a D. Dizemos
que um n
umero L R e o limite de f quando x tende a a quando dado > 0 existe
= () > 0 tal que se 0 < |x a| < com x D entao |f (x) L| < . Neste caso
escrevemos lim f (x) = L.
xa

Exemplo 1.1. Seja f (x) = ax + b a equacao de uma reta qualquer no plano. Para tal
funcao e cada ponto x0 R temos que lim (ax + b) = L onde L = ax0 + b. De fato, dado
xx0

> 0, para que a desigualdade |f (x) L| < devemos ter

< ax + b ax0 b <

/a

< a(x x0 ) <

< x x0 <

/a

|x x0 | < /a.
Ou seja, existe um = /a de tal modo que se |x x0 | < , entao, pelas desigualdades
acima, |f (x) L| < como esperado pela definicao.

6
Teorema 2 (Propriedades Dos Limites). Se f, g : D R R sao duas funcoes tais que
lim f (x) = M e lim g(x) = N entao:
xa

xa

1. lim (f (x) g(x)) = M N ;

xa

2. lim (f (x) g(x)) = M N ;

xa


3. Se N 6= 0, entao lim

xa

f (x)
g(x)


=

M
N

4x2 1
. Para calcular o limite de f (x) quandox tende a 1
2x 1
lim (4x2 1)
4x2 1
4 12 1
3
x1
fazemos a simples substituicao lim
=
=
= = 3.
x1 2x 1
lim (2x 1)
211
1

Exemplo 1.2. Seja f (x) =

x1

4x 1
. Para calcular o limite de f (x) quando x tende a
2x 1
1/2 devemos usar o produto notavel (a + b)(a b) = a2 b2 no numerador da razao,
(2x)2 12
(2x 1)(2x + 1)
4x2 1
= lim
= lim
=
onde a = 2x e b = 1, assim lim
x1/2
x1/2
x1/2 2x 1
2x 1
2x 1
lim 2x + 1 = 2(1/2) + 1 = 2

Exemplo 1.3. Seja f (x) =

x1/2

1.2 CONTINUIDADE
Apos o conceito de limite, o proximo conceito pertinente ao calculo e o das
funcoes contnuas. Pensamos em funcoes contnuas como aquelas cujo os graficos se apresentam sem interrupcoes nos pontos de seu domnio. O conceito de continuidade deve ser
visto em dois sentidos:
1 Continuidade em um ponto;
2 Continuidade em um conjunto (ou, mais especificamente, um intervalo).
A diferenca destes dois pontos e que o segundo exige a continuidade da funcao
em todos os pontos do conjunto relacionado. Novamente, nao trabalha-se com o conceito
de continuidade intuitivamente, mas pela definicao formal que se segue.
Definic
ao 3 (Continuidade). Seja f : D R R uma funcao real e a D um ponto
de seu domnio. Dizemos que f e contnua em x = a se
lim f (x) = f (a).

xa

(1)

A Equacao (??) da definicao de continuidade de funcoes acima nos dizem tres

coisas. Inicialmente que a funcao deve ser definida no ponto x = a, ou seja, deve ser
possvel calcular f (a), segundo que o limite de f quando x tende a a deve existir. E ainda
se estas duas coisas acontecem o limite deve ser igual ao valor da funcao neste ponto

7
2
x 1
se x 6= 1
Exemplo 1.4. Seja f (x) =
, Neste caso lim f (x) = 2 6=
x+1
x1

0
se x = 1
f (1) portanto f nao e contnua em x = 1.

1.3 DERIVADAS
Dada uma funcao f (x) definida em um intervalo [a, b], chamamos de taxa de
f (b) f (a)
variacao media de f neste intervalo o n
umero f
, este n
umero indica
=
x
ba
um comportamento medio da funcao quando x percorre o intervalo [a, b]. Se f /x > 0
isso significa que f obteve um crescimento que e proporcional ao valor deste n
umero.
Entretanto, a taxa de variacao media nao consegue responder qual a oscilacao de f no
intervalo, ou em quais pontos mesma tem um maio ou menor crescimento.
Podemos obter a partir da taxa de variacao media, uma variacao quase exata
que f assume em um dos extremos do intervalo. Se quisemos saber qual foi a variacao
f (b) f (x)
=
o mais proximo possvel de b.
final de f basta fazer a = x de calcular f
x
bx
Esta ideia de proximidade remete ao conceito de limite de funcoes, o que em alguns casos
f (b) f (x)
pode nao existir. Casos exista, dizemos que o limite de f
=
quando x se
x
bx
aproxima de b e a derivada de f em b, ou a taxa de variacao instantanea de f em b.
Em geral o conceito de deriva e dado a seguir.
Definic
ao 4 (Derivadas de Funcoes Reais). Seja f : D R R uma funcao real e seja
a D um ponto interior do domnio de f . Chamamos de a derivada da funcao f no
ponto a o n
umero
f (a + h) f (a)
df
(a) = lim
(2)
f 0 (a) =
h0
dx
h
Desde que o limite exista. Uma funcao e dita derivavel em D se possui derivada em todos
os pontos de D. Neste caso chamamos ainda a derivada da funcao f , denotada por f 0 a
funcao que associa cada ponto interior de D a derivada da funcao f neste ponto, isto e
f 0 (x) =

f (x + h) f (a)
df
= lim
.
dx h0
h

(3)

Exemplo 1.5 (Derivada da Funcao do Segundo Grau). Seja f (x) = x2 , entao a derivada
de f em cada ponto x R e dada pela expressao
x2 + 2xh + h2 x2
(x + h)2 = x2
f 0 (x) = lim
= lim
= lim 2x + h = 2x.
h0
h0
h0
h
h
n
0
n1
En geral temos que se f (x) = x entao f (x) = nx .
A derivada de uma funcao em um ponto possui um significado geometrico.
Assim como a taxa de variacao media e o coeficiente angular da reta r(x) = mx + b
que passa pelos pontos (a, f (a)) e (b, f (b)), a derivada e a o coeficiente angular da reta
t(x) = mx + b que passa pelo ponto (x, f (x)) e e tangente ao grafico da funcao.

8
Assim como para limite e continuidade de funcoes, ha algumas formulas para
calcular a derivadas de operacoes com funcoes, com certas diferencas no caso de multiplicacao e da divisao.
Teorema 5 (Propriedades Das Derivadas). Sejam f e g funcoes reais em uma variavel x
tais que f 0 (x) e g 0 (x) existam, para pelo menos algum x. Seja ainda k R. Entao valem.
i (kf (x))0 = kf 0 (x);
ii (f (x) g(x))0 = f 0 (x) + g 0 (x);
iii (f (x).g(x))0 = f 0 (x)g(x) + f (x).g 0 (x);
iv se g(x) 6= 0, (f (x)/g(x))0 =

f 0 (x)g(x) f (x)g 0 (x)

.
(g(x))2

E para a composicao de funcoes.

Teorema 6 (Regra da Cadeia). Sejam f e g funcoes reais de uma variavel real deriv
aveis
tais que Im (g) Dom (f ). Entao, para cada ponto x Dom (g) podemos calcular
f (g(x)) e sua derivada existe. Alem disso temos
(f (g(x))0 = f 0 (g(x)).g 0 (x).

(4)

Ou ainda, fazendo y = f (g(x)) e u = g(x) na notacao de Leibniz,

dy du
dy
=
.
dx
du dx

(5)

Uma aplicacao direta do conceito de derivadas e obtencao de maximos e

mnimos de funcoes como segue abaixo
Teorema 7. Seja f : D R R uma funcao real de uma variavel e x0 D um ponto
crtico de f (maximo, mnimo locais ou de inflexcao). Nestas condicoes f e derivavel em
x0 se, e somente se, f 0 (x0 ) = 0. Alem disso, se f possui derivada segunda em x0 ent
ao
1. se f 00 (x0 ) < 0, entao x0 e um ponto de maximo local;
2. se f 00 (x0 ) > 0, entao x0 e um ponto de mnimo local.

1.4 INTEGRAIS
Definic
ao 8 (Integral de Riemann). Seja f uma funcao definida em um intervalo fechado
[a, b]. Se P = {x0 , x1 , , xn } e uma particao qualquer de [a, b] e ck um valor arbitr
ario

9
em [xk1 , xk ], entao dizemos que a integral de Riemann (ou integral definida) de f em
[a, b] e o n
umero real
Z b
n
X
f (x)dx = lim
f (ck )xk
(6)
|P |0

k=1

independente da escolha de P e ck . Neste caso dizemos que f e integravel em [a, b].

A definicao de integral acima possui a interpretacao geometrica como sendo a
area da regiao no intervalo [a, b] entre o eixo x e o grafico de f . Se a funcao f assume
valores negativos a definicao de integral possui um conceita mais amplo do que apenas o
valor de uma area, uma vez ue a integral pode ser negativa.
A integral definida esta intimamente relacionada com o conceito de derivada
pelos seguintes teoremas.
Teorema 9 (Teorema Fundamental do Calculo: 1 parte). Se f e contnua em [a, b],
Rx
entao a funcao F (x) = a f (t)dt e contnua em [a, b] e derivavel em (a, b). Alem disso
F 0 (x) = f (x)
Teorema 10 (Teorema Fundamental do Calculo: 2 parte). Se f e uma funcao contnua
em [a, b] e se F (x) e uma primitiva de f , entao
Z

f (x)dx = F (b) F (a).

a

Dada esta importancia para a integral, um dos problemas do calculo e determinar funcoes cuja derivada e dada. Embora uma mesma funcao possa ser derivada de
varias outras, como por exemplo f (x) = 2x + sen (x) e a derivada de F (x) = x2 cos(x),
G(x) = x2 cos(x) + 3 e H(x) = x2 cos(x) 10, esta u
ltimas se diferem apenas por
uma constante. Segue da que definimos.
Definic
ao 11 (Integral Indefinida). Seja f (x) uma funcao integravel em um conjunto
D de n
umeros reais. O conjunto de todas as primitivas de f (x) com domnio em D e
denominada integral indefinida de f em relacao a x, e denotada por
Z
f (x)dx.
Z
Z
g(x)dx

Assim como o calculo de limites e derivadas, as propriedades tais como f (x)

Z
Z
Z
f (x)dx g(x)dx assim como
k.f (x)dx = k f (x)dx sao validas. Entre-

tanto nao e verdade que a integral do produto e sempre o produto das integrais, para
alguns casos utilizamos os seguintes teoremas.

10
Teorema 12 (Integral por Substituicao). Se u = g(x) e derivavel e f e contnua em um
intervalo I, entao
Z
Z
0
f (g(x))g (x)dx = f (u)du.
Teorema 13 (Integral Por Partes). Sejam u = f (x) e v = g(x) funcoes contnuas num
intervalo [a, b] e derivaveis neste intervalo. Entao
Z

Z
udv = uv

vdu

(7)

p
Exemplo 1.6. Para calcular a integral da funcao f (x) = 1 + y 2 2y, seja u = 1 + y 2 ,
du
= 2y assim
entao
dy
Z
Z
Z p
Z
3
du

1
u2
2 3
2
1 + y 2ydy =
u dy =
udu = u 2 du = 3 + C = u 2 + C =
dy
3
2
3
2
(1 + y 2 ) 2 + C
3

Exemplo 1.7 (Area

do cculo). A equacao da circunferencia de raio r no plano e dado

2
2
2
por x + y = r , quando isolamos a variavel y obtemos y = r2 x2 onde os sinais +
e indicam as partes superior e inferior da circunferencia e x [r, r], intervalo no qual
a expressao faz sentido.
Z
r

Pela definicao e conceito de integral, a area de metade deste crculo e

ydx,
r
Z r
observe ainda que, por simetria, a area total do crculo de raio r e 4
ydx. Para
0

calcular esta itegral pensamos em um triangulo retangulos com hipotenusa 1 e um dos

p
catetos igual a x/r, assim o segundo cateto mede 1 x2 /r2 , alem disso o cosseno do
p
p
angulo adjacente a este cateto e cos = 1 x2 /r2 /1 = 1 x2 /r2 e x/r = sen , de
modo que y = r cos , dx = r cos e se x = 0, = 0 e se x = r entao = /2, assim a
integral passa a ser.
Z /2
Z 1
Z /2
Z /2
1 + cos
2
2
2
2
r cos r cos d =
r cos d =
r2
r x dx =
d =
2
0
0
0
0
/2

sen 2
/2
r2
2
= r2
r +
=
2
4
2
4
0
Multiplicando por 4 obtermos a formula da area total do crculo.
Exemplo 1.8 (Integral de tan x). Para calcular a integral da funcao tangente observamos
sen x
du
. Fazendo u = cos x temos que
= sen x ou ainda que du =
que tan x =
cos x
dx
sen xdx. Portanto
Z
Z
Z
sen x
du
tan xdx =
dx =
= ln |u| + C = ln | cos x| + C
cos x
u
de2x
Exemplo 1.9. Seja f (x) = 2xe2x . Observe que
= 2e2 x assim esta funcao e da forma
dx
dv
2xe2x = x2e2x = u
onde u = x e v = e2x , de modo que du = dx e dv = 2e2x. Pela
dx
formula de integracao por partes acima temos que

11
Z

2x

2xe

Z
=

Z
udv = uv

vdu = xe

2x

e2x dx = xe2x e2x + C

Z
Exemplo 1.10 (Integral de ln x). Para calcular

ln xdx fazemos u = ln x e dv = dx

dx
e v = x, assim, pela formula da integral por partes segue:
temos que du =
x
Z
Z
Z
dx
= x ln x dx = x ln x x + C
ln xdx = x ln x x
x
Exemplo 1.11 (Velocidade com Limite, Derivadas E Integrais). Suponha que um automovel exportivo esteja viajando por uma estrada retilnea durante um intervalo de 10
minutos. A cada minuto, a partir do tempo de sada do veculo sua velocidade pode ser
descrita por uma funcao do tempo dada por
v(t) =

t4 20t3 + 138t2 315t

.
t5

(8)

Onde t e dado em minutos e v em km/h. Dada esta informacao sobre a velocidade podemos
usar as ferramentas do calculo para descrever outras propriedades deste movimento:
1. Qual e o domnio desta funcao?
Note que a expressao acima nao nos permite calcular v(5), este e porem o u
nico ponto
ente 0 e 10 que nao o podemos, assim seu domnio e [0, 5) (5, 10] ou [0, 10] {5}.
Assim v e uma funcao descontnua.
2. Ha um possvel valor para v(5)?
Pelo contexto, nao se espera que a velocidade possua um salto quando o tempo passa
por t = 5, assim deve haver algum valor para a velocidade neste ponto. Podemos
encontrar esta velocidade calculando o limite de v(t) quando t 5 e a regra de
LHopital do seguinte modo
t4 20t3 + 138t2 315t
lim v(t) = lim
= lim 4t3 60t2 + 276t 315 = 65 km/h.
t5
t5
t5
t5
Nota ainda que poderamos usar a fatoracao t4 20t3 + 138t2 315t = (t3 15t2 +
63t)(t 5) e cancelar o denominador. Na verdade v(t) = t3 15t2 + 63t simplifica a
velocidade para t 6= 5 e define com precisao v(5), esta u
ltima expressao e contnua.
3. Qual a aceleracao do veculo em cada instante?
Sendo a aceleracao a taxa de variacao da velocidade devemos apenas derivada a
expressao de v(t). Detalhe, a velocidade e dada em km/h enquanto que t e dado
necessario aqui usar a substituicao ou a regra da cadeira. Note que
em minutos. E
1 min = 1/60 h, ou seja t = 60h, assim
dv
d 3
d
a(h) =
=
(t 15t2 + 63t) =
((60h)3 15(60h)2 + 63(60h)) = (3(60h)2
dh
dh
dh
30(60h) + 63) 60

12
Ainda poderamos colocar a velocidade em funcao de t como a(t) = (3t2 30t +
63) 60.
4. Quais a maior velocidade e a menor velocidade atingida pelo veculo?
Nos pontos onde a velocidade e derivavel, os maiores e menores valores assumidos
devem ser aqueles onde sua derivada e zero. Verificamos isso pois a aceleracao do
lado esquerdo e direito do ponto devem possuir sinais distintos.
Fazendo a(t) = 0 devemos resolver a equacao (3t2 30t + 63)/60 = 0 ou ainda
t2 10t + 21 = 0. Usando a formula de resolucao encontramos t = 3 e t = 7.
Assim temos v(3) = 81 km/h e v(7) = 49 km/h. Nos resta verificar os pontos onde
a derivada nao e calcular, ou seja, os extremos do intervalo. temos v(0) = 0 km/h e
v(10) = 130 km/h
5. Qual a imagem da funcao v(t)?
Se a velocidade fosse contnua em [0, 10] sua poderamos afirma diretamente que a
imagem de v e o intervalo [0, 130], entretanto v e descontnua em t = 5.
Ainda assim podemos analisar por intervalos contnuos a imagem, observe que em
[0, 3] e em [7, 10] a funcao e contnua e suas imagens nestes intervalos sao respectivamente [0, 81] e [49, 130], assim a imagem de v e a reuniao destes intervalos, ou
seja [0, 81] [49, 130] = [0, 130].
6. Quantos metros o veculo percorreu neste percurso?
Esta questao e respondida pela integral da velocidade com relacao ao tempo. Note
novamente que a velocidade e dada em horas, assim devemos integral a funcao com
dt
= 60 de modo que
relacao ao tempo dado em horas. Como t = 60h devemos ter
dh
dh = dt/60 nos da a substituicao necessaria para calcular esta integral. Temos
Z 1/6
Z 10

10
v(t)dh =
(t3 15t2 + 63t)/60dt = (1/60) t4 /4 15t3 /3 + 63t2 /2 0 =
d=
0

10, 83 km.

A TOPOLOGIA NOS ESPAC

2 INTRODUC
AO
OS
n - DIMENCIONAIS
Nesta secao estudaremos os espacos vetoriais R2 e R3 , preparando o solo para o
trabalho com funcoes vetoriais e de varias variaveis. A importancia de estudar tais funcoes
se encontra no fato que muitos fenomenos nao pode simplesmente serem modelados por
funcoes de apenas uma variavel.

13
Quando falamos que a velocidade e uma funcao do tempo, apenas uma funcao
real v(t) e um modelo eficiente para o movimento de um corpo que se desloca de forma linear, mas inadequado para uma partcula que pode se mover em qualquer lugar no espaco.
Nesta u
ltima situacao a funcao v(t) deve, alem de indicar a intensidade do movimento
(metro percorridos a cada segundo), tambem a direcao do movimento (digamos: vertical)
e o sentido (por exemplo: para cima).
Neste sentido dizemos que a cada instante t a funcao v associa um vetor v(t).
Outro problema similar e determinar a cada ponto da superfcie do planeta sua temperatura em determinado momento do dia, tal funcao se caracteriza por associar um vetor a
um n
umero. Casos mais complexos seria associar vetores a vetores de diferente espacos
vetoriais.

2.1 VETORES EM R2
Definimos o conjunto R2 = RR como o conjunto de todos os pares ordenadas
(x, y) de n
umeros reais x e y. Dois pares ordenados (x, y) e (s, t) sao iguais se, e somente
se, x = s e y = t. Assim como R pode ser representada por uma reta orientada, o conjunto
R2 pode ser representado como o conjunto dos pontos de um plano onde estao fixas duas
retas (denominadas eixos x e y) perpendiculares e orientadas, como na figura abaixo.

P = (x, y)

y
O

Figura 1: Ponto no plano R2

O ponto O = (0, 0) e representado pela intersecao destas retas, qualquer ponto
P = (x, y) tem por x a distancia do ponto O ao pe da perpendicular ao eixo x passando
por P . y e a distancia de O ao pe da perpendicular ao eixo y passando por P
Muitas vezes nao fazemos distincao da representacao de P por (x, y) ou do
segmento orientado OP = (x, y). Este u
ltimo representa um vetor cuja intensidade e o
comprimento de OP , a direcao e qualquer paralela a reta OP e o sentido e de O para
P . Quando estivermos falando de um vetor ao inves de um ponto usaremos a notacao

u = (x, y) ou u = (x, y).

Pelo teorema de Pitagoras o comprimento, ou modulo, de um vetor u e dado
por
p
||u|| = x2 + y 2 .

14
Se e o angulo formado pelo vetor u com o eixo x ( no sentido anti-horario) temos ainda
que
(
x = ||u|| cos
y = ||u|| sen
Se u forma um angulo com o eixo x e v um angulo com o mesmo eixo,
entao o a medida angular entre estes dois vetores sera ou . Observe que se
u = (x, y) e v = (r, s) entao
xr + sy = ||u|| cos ||v|| cos + ||u|| sen ||v|| sen
= ||u||.||v|| cos( )
= ||u||.||v|| cos( )
De modo que podemos determinar a medida angular entre u e v pela formula
= arc cos

xr + sy
||u||.||v||

O n
umero u v = xr + sy e denominado produto escalar de u e v. Observe
que u u = ||u||2 e u e v sao ortogonais se, e somente se, u v = 0.
Em R2 somamos os vetores u = (x, y) e v = (r, s) obtendo um terceiro vetor
u + v = (x + r, s + y). Se R, multiplicando u por obtendo o vetor u = (x, y).
Os significados geometricos de soma de vetores e produto por escalar sao apresentados na
figura abaixo. Em particular temos que u = (x, y) = x(1, 0) + y(0, 1).
Observamos pela soma de vetores que nem sempre ||u + v|| = ||u|| + ||v||.
Na verdade, podemos mostrar que sempre vale a desigualdade ||u + v|| ||u|| + ||v||,
denominada desigualdade triangular. Outra desigualdade que podemos obter para vetores
e:
Teorema 14 (Desigualdade de Schwarz). Quaisquer que sejam os vetores u, v temos que
|u v| ||u||.||v||.
Tais desigualdade nao sao validas apenas para R2 , mas para qualquer espaco
vetorial com produto interno.

2.2 VETORES EM R3
Definimos R3 como o conjunto de todas as ternas ordenada (x, y, z) de n
umeros
reais. Tal como R2 , o conjunto R3 pode ser representado pelo conjunto de pontos do
espaco, fixadas tres retas (denominadas eixos x, y e z) duas a duas perpendiculares obe
decendo a regra da m
ao direita. Cada ponto P de R3 pode ser associado ao vetor OP

15
onde 0 e a intersecao comum dos tres eixos.
Se u = (x, y, z) e v = (r, s, t) sao dois vetores de R3 e R, a adicao e
multiplicacao por escalar sao igualmente definidas como:
u + v = (x + r, y + s, z + t)
e
u = (x, y, z)
O produto interno de os vetores u e v sao analogamente
u v = xr + ys + zt.
De modo que u e v sao ortogonais se, e somente se u v = 0. Alem disso u u = ||u||2 e
uv
.
o angulo entre u e v e dado por =
||u|.||v||
Particularmente em R3 defini-se o produto vetorial de u com v por

i j k

u v = det x y z = (yt zs, zr xt, xs yr).

r s t
Este vetor tem a propriedade particular de ser ortogonal a u e v ao mesmo tempo, alem
disso vale ||u v|| = ||u||.||v|| sen . Observamos ainda que u v = v u.

2.3 ALGUNS SUBCONJUNTOS DE R2 E R3

Exemplo 2.1. Digamos que queremos determinar a equacao da reta em R2 que passa pelo
ponto P = (x0 , y0 ) e e ortogonal ao vetor u = (a, b), neste caso se X = (x, y) e qualquer

outro ponto desta mesma reta entao P X = (xx0 , y y0 ) e u sao perpendiculares. Assim
temos

0 = u PX
0 = (a, b) (x x0 , y y0 )
0 = a(x x0 ) + b(y y0 )
ax0 + by0 = ax + by
c = ax + by.
Onde c = ax0 + by0 . Assim ax + by = c e a equacao de uma reta ortogonal a u = (a, b).
Exemplo 2.2. Em R3 dado n = (a, b, c) e P = (x0 , y0 , z0 ), a equacao do plano que passa

16
por P e e ortogonal a n e obtido do mesmo modo como

0 = u PX
0 = (a, b, c) (x x0 , y y0 , z z0 )
0 = a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 )
ax0 + by0 + cz0 = ax + by + cz
d = ax + by + cz.
Onde d = ax0 + by0 + cz0 .
Exemplo 2.3. Seja D o conjunto de todos os vetores de u = (x, y) R2 tais que ||u|| = 2.
Geometricamente falando, D e a circunferencia de raio 2 com centro em O = (0, 0), porem
a equacao do modulo nos diz
||u|| = 2
p

x2 + y 2 = 2
x2 + y 2 = 4.

Se trocarmos 2 por r obtermos a equacao da circunferencia de raio r e centro em (0, 0) por

x2 + y 2 = c2 . Podemos ainda escrever a equacao da circunferencia na forma parametrica
como x = c cos e y = c sen com [0, 2]. Em geral a circunferencia de raio r e centro
no ponto P = (x0 , y0 ) possui a equacao
(x x0 )2 + (y y0 )2 = r2
Exemplo 2.4. Seja o conjunto dos pontos no plano dados pelas equacoes parametricas
x = a cos e y = b sen com [0, 2]. Se a = b o conjunto e a circunferencia de raio a.
Temos
x2 y 2
+ 2 = cos2 + sen 2
a2
b
= 1
Esta e a equacao da elipse cujos eixos horizontal e vertical medem a e b respectivamente.
Exemplo 2.5. Utilizando a equacao do crculo de raio r, obtemos a inequacao do crculo
com centro em P = (x0 , y0 ) e raio r pela inequacao (x x0 )2 + (y y0 )2 r2 .
Exemplo 2.6. Dada a equacao de uma figura no plano xy, podemo obter o solido de
p

revolucao desta figura nos eixos x e y substituindo y por y 2 + z 2 e x por x2 + z 2

respectivamente.
I esfera: A esfera de raio r no espaco pode ser obtida rotacionando a circunferencia

17
de mesmo raio no plano xy. A equacao do plano e x2 + y 2 = r2 , assim, substituindo

x por x2 + z 2 obtemos a equacao da esfera como ( x2 + z 2 )2 + y 2 = r2 ou ainda

x2 + y 2 + z 2 = r 2 .
Esta mesma equacao tambem pode ser obtida como o conjunto de todos os vetores
cuja norma e r.
II elipsoide: Chama-se elipsoide a superfcie que obtermos rotacionando a elipse. A
2
2
elipse de equacao xa2 + yb2 = 1 produz superfcies distintas com relacao aos eixos x e
2
2
2
2
2
2
y, no caso sao x a+z
+ yb2 = 1 e xa2 + y b+z
= 1. Ainda definimos a equacao geral do
2
2
elipsoide como
x1 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1.
a2
b
c
III paraboloide: Obtemos ao rotacionar a parabola y = ax2 em qualquer dois eixos,
p
tais equacoes sao y = ax2 + az 2 e y 2 + z 2 = ax2 .
2

IV hiperboloide: A equacao geral da hiperbole e xa2 yb2 = 1 onde o smbolo e

escolhido conforme os focos da hiperbole. Obtermos o hiperboloide rotacionando esta
figura, sao equacoes de hiperboloides
x2 + z 2 y 2
2 = 1
a2
b

x2 y 2 + z 2

= 1.
a2
b2

2.4 CONJUNTOS ABERTOS

Os conceitos de pontos interior, ponto de acumulacao, conjunto aberto, fechado
e etc definidos para R2 pode ser facilmente expandidos para os espacos Rn . Em particular,
o conceito de bola aberta em R2 se compara ao conceito de intervalo aberto em R.
Definic
ao 15 (Conjuntos Abertos). Seja A R2 e (x0 , y0 ) A. Dizemos que (x0 , y0 ) e
um ponto interior de A se existe um n
umero real r > 0 tal que para todo (x, y) R2 ,
se ||(x, y) (x0 , y0 )|| < r, entao (x, y) A.
Se todo ponto de A e interior a A, dizemos que A e um conjunto aberto.
O conjunto B = {(x, y) R2 |||(x, y) (x0 , y0 )|| < r} e denomina-se bola
aberta de centro (x0 , y0 ) e raio r. Assim, dizer que (x0 , y0 ) e um ponto interior de A e
dizer que existe uma bola aberta de centro em (x0 , y0 ) contida em A.
Um primeiro exemplo de conjunto aberto de R2 e a bola aberta B de centro
em (x0 , y0 ) e raio r, de fato, se (x1 , y1 ) B, com = ||(x1 , y1 ) (x0 , y0 )|| observamos que
a bola aberta B1 de centro em (x1 , y1 ) e raio 0 < r1 < r esta totalmente contida em
B.

18
possvel provar ainda que:
E
a) A reuniao de qualquer famlia de conjuntos abertos e aberta;
b) A intersecao finita de conjuntos abertos e aberta;
c) R2 e sao abertos.
T
Exemplo 2.7. Um exemplo de intersecao de conjuntos abertos que nao e aberta e
n=1 An
1
2
nico
onde An = {(x, y) R | ||(x, y)|| < n } note que esta intersecao so conste de um u
ponto (0, 0)
Exemplo 2.8. O conjunto A = {(x, y) R2 |x 0, y 0} nao e um conjunto aberto.
Entretanto o conjunto B = {(x, y) R2 |x > 0, y > 0} e aberto.
Definic
ao 16 (Conjuntos Abertos). Dizemos que (a, b) R2 e um ponto de acumulac
ao
2
de um conjunto A R se toda bola aberta com centro em (a, b) contem algum ponto de
A distinto de (a, b).
Observe que nao e necessario que (a, b) pertenca a A. De fato, se A = {(x, y)
R |x 0, y 0} entao (0, 0)
/ A e um ponto de acumulacao de A. Note tambem que
nem todo ponto de A e de acumulacao, se A = {(0, 0)}, entao A nao possui ponto de
acumulacao.
2

nico ponto de acumulacao de A

Exemplo 2.9. Seja A = {( n1 . n1 ) R2 |n N }, entao o u
e (0, 0).

3 FUNC
OES
REAIS DE VARIAS
VARIAVEIS
REAIS
Quanto tratamos do calculo da area de figuras planas ou volume de solidos
sempre estamos falando implicitamente de funcoes de varias variaveis. Por exemplos, a
area A de um triangulo e a metade do produto da medida b de um lado pela medida h da
altura referente a este lado, isso significa que A nada mais e um valor que depende de b e
h, isto e, dado um par de valores b e h obtemos um u
nico valor para a area denotada por
A = A(b, h) =

bh
2

(9)

Observemos que neste exemplos as medidas b e h devem ser estritamente positivas tal
como o valor da area A
Quando relacionamos uma temperatura media T em um determinado ano para
cada ponto do globo terrestre de coordenadas geograficas para as latitudes e para as

19
longitudes obtemos uma funcao de duas variaveis T (, ). Obter um expressao analtica
de tal funcao, ou algo que a aproxime, e essencial para abordar questoes como velocidades
do vento, melhor cultura agrcola a ser cultivada, epocas e estiagens, entre outros.
Se tabelamos as temperaturas em diversos perodos o que obtermos e uma
funcao em tres variaveis T (, , t) onde t e o tempo. Podemos calcular a temperatura
nao apenas nos restringindo a` superfcie, mas na atmosfera da terra adicionando mas a
variavel altura h e obtemos
T = T (, , t, h)
(10)
Definic
ao 17 (Funcao real de n Variaveis). Uma funcao real f de n variaveis definida em um conjunto D Rn e uma relacao que associa cada n-upla de n
umeros reais
(x1 , x2 , , xn ) D a um u
nico n
umero real y = f (x1 , x2 , , xn ) R. Os conjuntos
Domnio e imagem de f sao definidos respectivamente por
Dom(f ) = D

(11)

Im (f ) = {z R|(x, y) R2 , z = f (x, y)}

(12)

Exemplo 3.1. A funcao de duas variaveis f (x, y) = ln(x + y 2 ) e definida apenas para
x + y 2 > 0, alem disso para qualquer z R temos que f (ez , 0) = ln(ez + 02 ) = ln ez = z,
assim os conjuntos domnio (??) e imagem desta funcao sao
Dom (f ) = {(x, y) R2 : y 2 > x} e

Im (f ) = R

Figura 2: Domnio da funcao f (x, y) = ln(x + y 2 )

Exemplo 3.2. A tabela abaixo apresenta alguma expressao, o domnio e a imagem das
funcoes relacionadas.

20

Tabela 1: Funcoes, domnio e imagem

Fun
c
ao
p
a) z = y x2
1
b) z = xy
c) z = sen
p xy
d) w = x2 + y 2 + z 2
e) w = 2 1 2 2

Domnio
y2 x
xy 6= 0
RR
R3
(x, y, z) 6= (0, 0, 0)

Imagem
[0, +)
(, 0] [0, +)
[1, 1]
[0, +)
(0, +)

f)

z>0

x +y +z

w = xy ln z

3.1 FUNC
OES
DE DUAS VARIAVEIS
Definic
ao 18 (Curvas de nvel e Grafico de Uma Funcao de Duas Variaveis). Dada uma
funcao f : D R2 R e c Im (f ), chamamos de curva de nvel c de f o conjunto dos
pontos (x, y) do plano tais que f (x, y) = c. Chamamos ainda de grafico, ou superfcie, de
f o conjunto de todos os pontos do espaco da forma (x, y, f (x, y))
y
, para cada n
umeno c R, a curva de nvel c de f e
Exemplo 3.3. Seja f (x, y) =
x1
y
dada por
= c, ou ainda y = cx c que e a equacao de uma reta.
x1
Ao mesmo tempo que podemos pensar no grafico de uma funcao z = f (x, y)
como uma superfcie, no espaco R3 , podemo pensar na curva de nvel c como a intersecao
desta superfcie com o plano cuja equacao e z = c. Vale lembra que a curva de nvel
representa uma regiao do plano R2 no domnio de f , e nao em R3 .
1
possuem como curvas
x2 + y 2

de nvel c as circunferencias com centro na origem e raio c e c1 respectivamente.

Desenhando tais circunferencias no plano, podemos observar a diferenca entre uma e
outra funcao.
Exemplo 3.4. As funcoes f (x, y) = x2 + y 2 e g(x, y) =

Observac
ao 4. Quanto mais proximo duas curvas de nveis estao, maior e o crescimento
ou o decrescimento da funcao naqueles pontos.
Podemos tambem relacionar as curvas de nvel de uma funcao de duas variaveis
aos contornos das curvas de nvel de um mapa do releve de uma regiao. Este indica as
altitudes das varias regiao do mapa.
Exemplo 4.1. Obter as equacoes das curvas de nvel de funcoes mais elaboradas pode
se tornar um tanto complicado para ser feito algebricamente, entretanto podemos sempre
recorrer `a tecnologia para obter os esbocos de tais curvas. As Figuras
?? a) e b) mostram

o grafico e as curvas de nvel da funcao f (x, y) = cos x cos y/e

x2 +y 2
4

21

a)

b)

Figura 3: Grafico e Curvas de Nvel de f (x, y) = cos x cos y/e

x2 +y 2
4

VARIAVEIS

4.1 FUNC
OES
DE TRES
Quando n > 2 a representacao grafica de uma funcao de n variaveis f : D
R R e um tanto complicada ou impropria para visualizacao. Por exemplo, se n = 3,
o grafico de f e por definicao o conjunto dos pontos de R4 da forma (x, y, z, w) onde
w = f (x, y, z). Tal figura reside em um espaco de 4 dimensoes cuja representacao grafica
nao e intuitiva. Entretanto podemos ainda analisar f graficamente por suas superfcies
de nvel como segue.
n

Definic
ao 19. A superfcie de nvel c Im f de uma funcao de tres variaveis f : D
R3 R e o conjunto de todos os pontos de (x, y, z) R3 tais que
f (x, y, z) = c

(13)

Exemplo 4.2. a) Seja f (x, y, z) = x, a curva de nvel c desta funcao e dada pela equacao
x = c que por sua vez define o plano paralelo ao plano yz que passa pelo ponto (c, 0, 0).
b) A curva de nvel c de f (x, y, z) = x2 + 4y 2 + z 2 e o conjunto de todos os pontos de R3
que satisfazem a equacao x2 + 4y 2 + z 2 = c. Inicialmente, tal conjunto e nao vazio se,
e somente se, c 0. Quando c > 0, este conjunto representa o elipsoide obtida pela
rotacao da elipse x2 + 4y 2 = c em torno do eixo y.

5 LIMITE E CONTINUIDADE DE FUNC

OES
RE

AIS DE VARIAS
VARIAVEIS
Definic
ao 20 (Limite de Funcoes Reais de Varias Variaveis). Seja f : D Rn R uma
(0)
(0)
(0)
funcao de n variaveis, L R e v = (x1 , x2 , , xn ) um ponto de acumulacao de D.

22
Dizemos que L e o limite de f quando u = (x1 , x2 , , xn ) tende a v, e escrevemos
lim f (u) = L,

(14)

uv

se para todo > 0, existe = () > 0 tal que

0 < ||u v|| < |f (u) L| <

(15)

Informalmente falando, lim f (u) = L se quando o vetor u e tomado suficienuv

temente proximo de v, entao o valor de f (u) se torna tao proximo de L quanto se queira.
Observe o Exemplo ??.
p
x2 + y 2 , afirmamos que
lim f (x, y) = 5. Tal
Exemplo 5.1. Sejam f (x, y) =
(x,y)(3,4)

afirmacao pode ser observada, mas nao provada, pela tabela das aproximacoes de (x, y),
da distancia com o ponto (3, 4) e do valor da funcao f .
Ponto (x, y)
(3, 5; 4, 5)
(3, 1; 4, 2)
(3, 001; 4, 001)

Distancia a` (3, 4)
0, 7071
0, 1414
0, 0002

f (x, y)
5, 7008
5, 1400
5, 0014

Tabela 2: Obtendo o limite de uma funcao de duas variaveis por aproximacao

Quando Rn = R1 , sabemos do calculo que o limite lim f (x) existe se o limites

xa

laterias lim x a+ f (x) e lim x a f (x) existem, isso por que x so pode se aproximar
de a para valores maiores que a ou menores que a, isso e que ocorre para a funcao
f (x) = x/|x|. Ja para Rn com n > 1 existe infinitos caminhos no qual um ponto u =
(0)
(0)
(0)
(x1 , x2 , , xn ) pode se aproximar de v = (x1 , x2 , , xn ). O limite neste caso existe
apenas quando existe, e e o mesmo n
umero, para todos os caminhos possveis em que u
se aproxima de v.
x+y
nao possui limite no ponto (0, 0), isso pode
|x| + |y|
ser visto tomando como caminhos que se aproximam de (0, 0) as retas y = ax. Fazendo
x = t e y = at obtemos a funcao vetorial F (t) = (t, at) cuja imagem e tal reta, assim
temos que

Exemplo 5.2. A funcao f (x, y) =

lim
(x,y)(0,0)



f (x, y) (t) = lim f (t, at)
F

t0

t + at
t0 |t| + |at|
t 1+a
= lim
t0 |t| 1 + |a|
= lim

23
E este u
ltimo limite nao existe, pois nao existe para os limites laterais para t.
x2
nao possui limite quando (x, y) tende a (0, 0).
y + x2
x2
1c 2
x
De fato, pela equacao da curva de nvel c temos que
= c implica em y =
2
y+x
c 

1c 2
sao parabolas em R2 que passam pelo ponto (0, 0), assim tomando (t) = t,
t
c
temos

x2 
t2
lim
=
lim
t0 1 c 2
(x,y)(0,0) y + x2 
t + t2
c
t2

= lim 
t0
1c
+ 1 t2
c
1

= lim 
t0
1c
+1
c
1
 = c.
= 
1c
+1
c
Exemplo 5.3. A funcao f (x, y) =

Assim, para cada c diferente, (t) e um caminho para o qual se (x, y) tende a
(0, 0), f (x, y) tende a c.
Observe neste exemplo que o calculo das curvas de nvel foi necessario para a
obtencao do limite desta funcao.
Para garantir e calcular o limite de algumas funcoes de n variaveis pode-se
valer dos resultados dos seguintes teoremas.
Teorema 21. Se i : Rn R tal que i (u) = i (x1 , x2 , , xi , xi+1 , , xn ) = xi , func
ao
denominada projecao sobre a i-esima coordenada,
entao,
para todo
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
v = (x1 , x2 , , xi , xi+1 , , xn ) tem-se que
(0)

lim i (xi ) = xi

uv

Exemplo 5.4. Resumidamente, o teorema acima diz que se f (x, y, z, w) = z, entao

lim
f (x, y, z, w) =
lim
z = 5.
(x,y,z,w)(1,2,5,17)

(x,y,z,w)(1,2,5,17)

Teorema 22. Sejam f, g : D Rn R funcoes de n variaveis, v Rn tal que

lim f (u) = L

uv

se k e uma constante real, entao valem:

I lim (f (u) g(u)) = L M ;
uv

lim g(u) = M,

uv

(16)

24
II lim (f (u) g(u)) = L M ;
uv

III lim kf (u) = kL;

uv

f (u)
L
=
se M 6= 0;
uv g(u)
M

IV lim

V lim f n (u) = L n se L > 0;

uv

VI Se : R R e uma funcao real contnua em L, entao lim (f (u)) = (L)

uv

Exemplo 5.5 (Exemplos de Calculo de Limite). Para algumas funcoes de n variaveis

pode-se calcular seu limite em um determinado ponto apenas fazendo a substituicao. Em
outros casos deve-se manipula-la algebricamente como abaixo.
a)
b)

x xy + 3
0 0.1 + 3
= 2
= 3;
3
+ 5xy y
0 .1 + 5.0.1 13
p
p

x2 + y 2 = 32 + (4)2 = 25 = 5.

lim

(x,y)(0,1) x2 y

lim
(x,y)(3,4)

c)

x2 y 2
(x + y)(x y)
=
lim
=
lim
x y = 1 1 = 2
(x,y)(1,1) x + y
(x,y)(1,1)
(x,y)(1,1)
x+y
lim

5.1 CONTINUIDADE
Definic
ao 23 (Continuidade de Funcoes Reais de Varias Variaveis). Uma funcao de
varias variaveis f : D Rn R e contnua em um ponto v D se
lim f (u) = f (v).

uv

(17)

Quando f e contnua em todos os pontos v D, dizemos simplesmente que f e contnua.

A igualdade lim f (u) = f (v). da definicao acima no diz que para que f seja
uv
contnua em v e necessario, e suficiente, que
i) f (u) esteja definida para u = v;
ii) lim f (u) exista;
uv

iii) Que este limite seja igual a f (v).

Assim f so nao sera contnua em u = v se uma destas condicoes nao for
satisfeita.
x2 y 2
nao esta definida para (x, y) = (1, 1), logo nao
x+y
x2 y 2
e contnua neste ponto, embora o
lim
exista.
(x,y)(1,1) x + y
Exemplo 5.6. A funcao f (x) =

25
Assim como no conceito de limite, valo para a continuidade de funcoes o teorema seguinte.
Teorema 24 (Propriedades das funcoes contnuas). Sejam f, g : D Rn R func
oes
de n variaveis e v Rn . Se f e g sao contnuas em v, entao tambem sao contnuas em
v as funcoes:
I. f g;
II. f g;
III. f /g desde que g(v) 6= 0;
IV. kf com k constante;
V. f m/n desde que f m/n (v) esteja definida;
VI. (f ) quando : R R e contnua em f (v);
VII. i (u) = xi e sempre contnua.

6 DERIVADAS PARCIAIS

6.1 DERIVADAS PARCIAIS DE FUNC

OES
DE 2 VARIAVEIS
Seja z = f (x, y) uma funcao de duas variaveis e sejam (x0 , y0 ) um ponto do
domnio de f . Fixando a variavel y = y0 na expressao que define f obtemos uma funcao de
uma variavel gy0 (x) = f (x, y0 ), a qual vamos denotar simplesmente por g(x). Esta funcao
nos permite analisar as taxas de variacao da funcao f no ponto (x0 , y0 ), entretanto, enta
analise refere-se apenas a variavel x.
De modo analogo, fixando x = x0 obtemos uma funcao h(y) = hx0 (y) =
f (x0 , y) que tambem permite analisar as taxas de variacao de f no ponto (x0 , y0 ), porem,
apenas com relacao a variavel y. Como taxa de variacao e sinonimo de derivada, as
funcoes g e h definem duas derivadas para a funcao f , uma com relacao a cada variavel,
denominadas derivadas parciais. Sao elas.
Definic
ao 25 (Derivadas Parciais Em Duas Variaveis). Seja f : D R2 R uma
funcao real de 2 variaveis e (x0 , y0 ) D. Sejam ainda as funcoes de uma vari
avel
gy0 (x) = f (x, y0 ) e hx0 (y) = f (x0 , y). As derivadas parciais de f no ponto (x0 , y0 ) com
relacao as variaveis x e y sao respectivamente os n
umeros
f
d
f (x0 + , y0 ) f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) =
gy0 (x) = lim
0
x
dx

(18)

26

f
d
f (x0 , y0 + ) f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) =
hx0 (y) = lim
0
y
dx

(19)

Desde que estes limites existam.

Exemplo 6.1. Seja f (x, y) = x cos(xy), entao as derivadas parciais de f com relacao a
x e y no ponto (2, ) sao. 
d 
f
(2, ) =
x cos(xy) = cos(xy) xy sen (xy)|(x,y)=(2,) = cos(2)
x
dx (x,y)=(2,)
2 sen (2) = 1

f
d 
(2, ) =
x cos(xy) = x sen (xy)|(x,y)=(2,) = 2 sen (2) = 0.
y
dx 
(x,y)=(2,)

Da mesma maneira, podemos descreve as derivadas parciais de f (x, y) =

f
(x, y) = cos(xy) xy sen (xy)
x cos(xy) em qualquer ponto ponto (x, y) R2 fazendo
x
f
e
(x, y) = x sen (xy).
y
Assim como as derivadas de funcoes reais de uma variavel, as derivadas parciais
tem a interpretacao geometrica do coeficiente da reta tangente ao grafico no ponto onde a

e o coeficiente da reta tangente ao grafico e paralela

derivada e calculada. Neste caso,
x

ao plano xz enquanto
e o coeficiente da reta tangente ao grafico e paralela ao eixo yz.
y
Exemplo 6.2. Seja f (x, y) = 4 x2 2y 2 , as derivadas parciais de f em qualquer ponto
sao f /x = 2x e f /y = 4y. Tomando um ponto especfico do grafico f , por
exemplo (1, 1, 1) obtemos os coeficientes das retas tangentes como sendo 2 a paralela ao
plano xz e 4 ao plano yz, os vetores diretores destas retas sao, respectivamente (1, 0, 2)
e (0, 1, 4)

Figura 4: Retas tangente ao grafico de f (x, y) = 4 x2 2y 2 no ponto (1, 1, 1)

27
Sendo as derivadas parciais de uma funcao de duas variaveis f (x, y) elas
f
proprias uma funcao de duas variaveis
(x, y) que associa cada par (x, y) a derivada
x
de f neste ponto, pode-se perguntar sobre as derivadas parciais da derivada parcial de
f . A esta derivada denominamos uma derivada parcial de ordem 2. Para tais derivadas
usa-se a seguinte notacao.
2f
f
2f
f
=
e
=
u v
uv
u u
u2
Onde u e v representam as variaveis x e y em qualquer ordem
Exemplo 6.3. Seja f (x, y) = ex sen xy, suas derivadas parciais sao funcoes de duas
variaveis dadas por f /x = ex sen y yex cos yx e f /y = xex cos xy. As derivadas
parciais destas u
ltimas funcoes sao as derivadas de ordem 2 da funcao f , a saber temos.
2f
f
= (1 y)ex sen xy + 2yex cos xy
=
2
x
x x
2f
f
=
= (1 + x)ex cos xy xyex sen xy
yx
y x
f
2f
=
= (1 + x)ex cos xy xyex sen xy
xy
x y
2f
f
=
= x2 ex sen xy
2
y
y y
Observe que neste exemplo anterior ha duas derivadas igual. Isso nao e apenas
uma coincidencia, mas um resultado do seguinte teorema.
Teorema 26. Seja f (x, y) uma funcao de duas variaveis definida numa boa aberta B((a, b), r).
Se as derivadas de ordem parciais 2 f /(xy) e 2 f /(yx) existem e sao contnuas em
(a, b), entao
2f
2f
=
.
(20)
yx
xy

6.2 DERIVADAS PARCIAIS DE FUNC

OES
DE n VARIAVEIS
Assim como e definida e calculada as derivadas parciais de uma funcao de duas
variaveis, sao definidas e calculadas as derivadas parciais para funcoes de varias variaveis,
tal como derivadas de ordens 2, 3, e por ai em diante. A definicao da derivada de uma
funcao de n variaveis e dada a seguir.
Definic
ao 27 (Derivadas Parciais). Seja f : D Rn R uma funcao real de n vari
aveis
e


(0)
(0)
(0)
v = x1 , , xi , , xn
um ponto interior de D, chama-se a derivada parcial de

28
f com relacao a xi o n
umero

f 
xi 

f
= lim
(0)

xi =xi

(0)
x1 ,

(0)
, xi

+ xi ,

(0)
, xn

(0)
x1 ,

(0)
, xi ,

(0)
, xn

xi

xi 0

(21)
Desde que este limite exista.
f
(x1 , , xi , , xn ) e uma funcao de n variaveis quando
xi
associa cada ponto interior (x1 , , xi , , xn ) D com sua derivada parcial.
f
Uma derivada de ordem 2 de f e obtida derivando a funcao
com relacao
xi
a uma variavel xj , a notacao usual para esta derivada e
A derivada parcial

f
2f
=
xj xi
xj xi

f
2f
=
.
xi xi
x2i

7 DIFERENCIABILIDADE DE FUNC
OES
REAIS

DE VARIAS
VARIAVEIS

7.1 DIFERENCIABILIDADE PARA 2 VARIAVEIS

Definic
ao 28 (Diferenciabilidade de Funcoes Reais de Duas Variaveis). Uma func
ao
z = f (x, y) e diferenciavel em um ponto interior (x0 , y0 ) de seu domnio se existe n
umero
reais a e b tais que
f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0 ) + ah + bk + E(h, k).
tal que

(22)

E(h, k)
= 0.
(h,k)(0,0) ||(h, k)||
lim

Na equacao acima podemo denotas E(h, k) = f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 )

ah bk deste modo a definicao de f ser diferenciavel em (x0 , y0 ) e equivalente a dizer que
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 ) ah bk
= 0.
(h,k)(0,0)
||(h, k)||
lim

Observe ainda que se f (x, y) e diferenciavel em (x0 , y0 ), entao

lim

f (x, y) =

(x,y)(x0 ,y0 )

lim
(h,k)(0,0)

lim
(h,k)(0,0)

f (x0 + h, y0 + k)
f (x0 , y0 ) + ah + bk + E(h, k) = f (x0 , y0 ).

29
E(h, k)
= 0 entao lim E(h, k) = 0. Ou seja, f e contnua no
(h,k)(0,0)
(h,k)(0,0) ||(h, k)||
ponto (x0 , y0 ).
Fazendo k = 0 na Equacao ?? e isolando a para h 0 temos queda
Uma vez que

lim

f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 ) + E(h, 0)

h
E(h, 0)
f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
+ lim (h, 0) (0, 0)
= lim
h0
h
||(h, 0)||
f
(x0 , y0 ).
=
x

lim a = lim

h0

h0

E analogamente b =
teorema

f
(x0 , y0 ). Estes resultados sao resumidos nos seguintes
y

Teorema 29. Se uma funcao f (x, y) e diferenciavel em um ponto interior (x0 , y0 ) de seu
domnio, entao
1. f e contnua em (x0 , y0 );
2. f possui todas as derivadas parciais em (x0 , y0 );
3.
f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0 ) +
onde

f
f
(x0 , y0 )h +
(x0 , y0 )k + E(h, k)
x
y

(23)

E(h, k)
= 0.
(h,k)(0,0) ||(h, k)||
lim

Exemplo 7.1. Determine quais das funcoes abaixo sao diferenciaveis no ponto (0, 0)
a) f (x, y) = x2 y

x2

x2 + y 2
b) f (x, y) =

se (x, y) 6= (0, 0)
se (x, y) = (0, 0)

O proximo teorema nos da uma condicao suficiente (porem nao necessaria)

para que uma funcao f (x, y) seja diferenciavel em um ponto (x0 , y0 )
Teorema 30. Se uma funcao f (x, y) possui as derivadas parciais de ordem 1 contnuas
no ponto (x0 , y0 ), entao f e diferenciavel neste ponto.
Se uma funcao f (x, y) e contnua num ponto (x0 , y0 ), entao o valor de f (x, y)
f
f
pode ser aproximado pela funcao linear L(x, y) = f (x0 , y0 )+ (xx0 )+ (y y0 ), onde
x
y
as derivadas parciais sao calculadas em (x0 , y0 ). Fazendo x x0 = h e y y0 = k temos
que o erro de aproximacao e f (x, y) L(x, y) = E(h, k) que se tende mais rapidamente
E(h, k)
a zero que o incremento (h, k). (isto no sentido do limite lim
= 0).
(h,k)(0,0) ||(h, k)||

30
Podemos observar ainda que L(x, y) e um plano no espaco que toca o grafico de
f no ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )). Quando f e diferenciavel L e denominado o plano tangente
de f no ponto (x0 , y0 ).
Exemplo 7.2. Determine a equacao do plano tangente a funcao f (x, y) = 2x2 y no ponto
(1, 1, f (1, 1)) = (1, 1, 2). Determine tambem a equacao da reta que passa por este ponto
e e ortogonal ao plano tangente.
Dada uma variavel z = f (x, y) definida por uma funcao das variaveis x e y
e diferenciavel no ponto (x0 , y0 ), a variacao x = x x0 e y = y y0 sofrida pelas
variaveis x e y acarreta em uma variacao z = f (x x0 , y y0 ) = f (x0 , y0 ) relacionada
por
f
f
x +
y + E(x, y)
z =
x
y
Quando fazendo (x, y) (0, 0) o erro E(x, y) 0 mais rapidamente
que |(x, y), porem sabemos que x dx e y dy no limite para valores de variacoes
pequenas. Neste sentido definimos a variacao dz de f pela equacao
dz =

f
f
dx +
dy.
x
y

(24)

Esta u
ltima equacao pode ainda ser reescrita como um produto escalar de
vetores como


f f
,
(dx, dy).
(25)
dz =
x y


f f
,
e denominado gradiente da funcao f e representado por
O vetor
x y

f =

f f
,
x y


.

(26)

7.2 DIFERENCIABILIDADE PARA n VARIAVEIS

A diferenciabilidade de funcao de n variaveis e analogo a` diferenciabilidade
para 2 variaveis descrita acima. Consequentemente os resultados obtidos sao igualmente
parecidos.
Definic
ao 31 (Diferenciabilidade de Funcoes de n Variaveis). Denominamos o diferencial
total de uma funcao de duas variaveis y = f (v) em relacao aos diferenciais de x e y a
expressao
n
X
f
dy =
dxi .
(27)
xi
i=1

31
f
para todo i = 1, 2, , n. Alem
xi
disso, se f e diferenciavel em v, e tambem contnua neste ponto.
Se f possui todas as derivadas contnuas em v temos como resultado que f
sera diferenciavel neste ponto.
O diferencial total de z = f (v) e denotado por
Facilmente podemos mostrar que ai =

n
X
f
dxi .
dz =
xi
i=1

(28)

Enquanto que seu vetor gradiente e


f =

f f
f
,
, ,
x1 x2
xn


.

(29)

Quando n > 2 nao definimos um plano tangente a curva de f no ponto

(v, f (v)), entretanto ainda podemos obter aproximacoes de f (u) para u proximo de v
pela linearizacao
L(u) = f (v) + f (u v).

8 DERIVADAS DIRECIONAIS

8.1 REGRA DA CADEIA PARA 2 VARIAVEIS

Seja z = f (x, y) uma funcao de duas variaveis tais que x = x(t) e y = (t)
sejam funcoes de uma mesma variavel t, fazendo (t) = (x(t), y(t)) temos que z e funcao
de t definida pela composta f ((t)) = f (x(t), y(t)). Nesta situacao a derivada de z com
dz
relacao a t, ou seja
dt

32
Exemplo 8.1. Seja z = f (x, y) = xy e onde x = sen (t) e y = cos(t), segue
d y
dz
=
x
dt
dt
d
=
cos sen t t Para cos t > 0
dt
d
=
cos sen t t
dt
d (ln cos t) sen t
e
=
dt


1
(ln cos t) sen t
= e
( sen t) sen t + (ln cos t) cos t
cos t
cos sen t t sen 2 t
=
+ cos sen t t(ln cos t) cos t
cos t
= cos sen t1 t sen 2 t + cos sen t+1 t(ln cos t).
Podemos ainda relacionar as derivadas parciais de f com as derivas de x e y
dz
, neste caso usaremos o resultado do Teorema do Valor
com relacao a t para obter
dt
Medio que diz: Se uma funcao f (x) e contnua em [a, b] e diferenciavel em (a, b), entao
existe c (a, b) tal que f (b) f (a) = f 0 (c)(b a). Em resumo, o teorema diz que f 0 (c)
e o coeficiente angular da reta definida pelos pontos (a, f (a)) e (b, f (b)).
Teorema 32. Seja z = f (x, y) uma funcao diferenciavel em uma bola aberta em torno
de um ponto (x0 , y0 ) e x = x(t) e y = y(t) funcoes diferenciaveis em um intervalo aberto
I contendo t0 tais que x0 = x(t0 ) e y0 = y(t0 ), entao dada (t) = (x(t), y(t)),a composta
f (t) = f ((t)) e diferenciavel em t0 e alem disso.
d
f dx f dy
dz
= f (t0 ) =
+
.
dt
dt
x dt
y dt

(30)

Onde as derivadas parciais sao calculadas em (x0 , y0 ) e as derivadas de x e y

no ponto t0 .
Inicialmente definimos as funcoes gy (x) = f (x, y) e hx (y) = f (x, y) quando y e
x sao tomadas fixas respectivamente. Sendo f diferenciavel em uma bola aberta em torno
de (x0 , y0 ) e x(t) e y(t) diferenciaveis em algum intervalo aberto contendo t0 , as funcoes
gy(t0 +l) (x) e hx(t0 +l) (y) serao diferenciaveis nos intervalos (x(t0 ), x(t0 +l)) e (y(t0 ), y(t0 +l))
desde que l seja suficientemente pequeno. Assim segue.

33

dz
f (x(t0 + l), y(t0 + l)) f (x(t0 ), y(t0 ))
= lim
l0
dt
l
f (x(t0 + l), y(t0 + l)) f (x(t0 ), y(t0 + l)) + f (x(t0 ), y(t0 + l)) f (x(t0 ), y(t0 ))
= lim
l0
l
gy(t0 +l) (x(t0 + l)) gy(t0 +l) (x(t0 )) + hx(t0 ) (y(t0 + l)) hx(t0 ) (y(t0 + l))
= lim
l0
l
0
0
(x)(x(t
gy(t
+
l)

x(t
))
+
h
0
0
x(t0 ) (y)(y(t0 + l) y(t0 ))
0 +l)
= lim
l0
l


x(t
+
l)

x(t
)
y(t0 + l) y(t0 )
0
0
0
0
= lim gy(t0 +l) (x)
+ hx(t0 ) (y)
l0
l
l
f dx f dy
+
.
=
x dt
y dt
Aqui x e y sao tomados nos intervalos (x(t0 ), x(t0 + l)) e (y(t0 ), y(t0 + l))
respectivamente pelo teorema do velos medio para g e h. Nota-se que quando l 0,
temos x x0 e y y0 e disto segue a prova do teorema.
Exemplo 8.2. Usando o teorema da regrada da cadeia acima no Exemplo 8.1 temos que
f
f
dx
dy
= yxy1 ,
= xy ln x,
= sen t e
= cos t segue que.
x
y
dt
dt
dz
f dx f dy
=
+
dt
x dt
y dt
y1
= yx ( sen t) + xy ln x cos t
=

sen t cos sen t1 ( sen t) + cos sen t t(ln cos t) cos t

= cos sen t1 t sen 2 t + cos sen t+1 t(ln cos t).

Como ja havamos calculado

8.2 DERIVADAS DIRECIONAIS PARA 2 VARIAVEIS

Definic
ao 33. Seja f (x, y) uma funcao de duas variaveis, (x0 , y0 ) um ponto interior do
domnio de f e u = (a, b) um vetor unitario. A derivada direcional do de f na direca
o
do vetor u em (x0 , y0 ) e o n
umero
f (x0 + ha, y0 + hb) f (x0 , y0 )
f
(x0 , y0 ) = lim
h0
u
h

(31)

Desde que este limite exista.

Observe que quando u = (1, 0) ou u = (0, 1) temos respectivamente
e

f
f
=
.
u
y

f
f
=
u
x

34
Fazendo (h) = (x0 + ha, y0 + hb), entao a derivada direcional de f na direcao
de u em (x0 , y0 ) e a derivada da composta f (h) em h = 0. Se f e uma funcao
diferenciavel em (x0 , y0 ) podemos usar a regra da cadeia para calcular esta derivadas,
neste caso temos


d
f
=
f (h)
u
dh
h=0
f dx f dy
=
+
x dh y dh
f d
f d
(x0 + ha) +
(y0 + hb)
=
x dh
y dh
f
f
=
a+
b
x
y


f f
,
(a, b)
=
x y
= f u.
Exemplo 8.3. Determine a derivada direcional da funcao f (x, y) = (x + y)2 na direcao
u = (1, 1) no ponto (1, 1)
Teorema 34. Se f (x, y) e uma funcao diferenciavel no ponto (x0 , y0 ), entao o vetor
gradiente f (x0 , y0 ) representa a direcao em que f possui a maior taxa de variacao.
Teorema 35. Se f (x, y) e uma funcao diferenciavel no ponto (x0 , y0 ), entao o vetor
gradiente f (x0 , y0 ) e ortogonal a curva de nvel de f que passa por este ponto.
Exemplo 8.4. Seja f (x, y) = x2 y + y, entao f = (2xy, x2 + 1) de modo que f (2, 2) =
(8, 5) e a direcao de maior crescimento de f no ponto (2, 2), como f (2, 2) = 10 obtemos
a curva de nvel 10 pela equacao x2 y + y = 10, ou ainda y = 10/(x2 + 1).
Denotando esta curva de nvel por (t) = (t, 10/(t2 + 1)) temos 0 (t) =
(1, 10(t2 + 1)2 2t) e 0 (2) = (1, 8/5) e o vetor tangente a curva de nvel no ponto
(2, 2).
Observe que f (2, 2) 0 (2, 2) = 8.1 + 5.(8/5) = 0 mostrando que f (2, 2)
e 0 (2, 2) sao ortogonais.

8.3 REGRA DA CADEIRA E DERIVADAS DIRECIONAIS PARA

n VARIAVEIS
O resultado da regra da cadeia e o conceito de derivada direcional para funcoes
reais de n variaveis sao analogos para o caso em que n = 2 como vista anteriormente,
isto e Se z = f (x1 , x2 , , xn ) e uma funcao diferenciavel em uma bola aberta de centro
(0)
(0)
(0)
(x1 , x2 , , xn ) e x1 = x1 (t), x2 = x2 (t), ..., xn = xn (t), sao funcoes diferenciaveis,

35
entao.

dz X f dxi
=
.
dt
xi dt
i=1
Em particular se cada funcao xi = xi (t1 , t2 , , tm ) e uma funcao de m
variaveis, a derivada parcial de z com relacao a variavel tj e
n

dz X f xi
=
.
dt
x
t
i
j
i=1
Quando u = (a1 , a2 , , an ) e um vetor nao nulo de Rn , a derivada direcional
de f na direcao de u e o n
umero
f
= f u.
u
exyz
Exemplo 8.5. Seja w = f (x, y, z) =
tais que x = cos rs, y = r sen s, z = ln t.
w
Determine as derivadas parciais de w com relacao as variaveis r, s e t.

9 M
aximos E Mnimos
ximos e Mnimos Em Conjuntos Abertos.
9.1 Estudo De Ma
Definic
ao 36. Seja f (u) = f (x1 , x2 , , xn ) uma funcao de n variaveis. Dizemos que
um ponto v e um ponto de maximo global de f se
f (v) f (u)
para todo u Df {v}. Dizemos que v e um ponto de maximo local de f se existe uma
bola aberta B com centro em v tal que
f (v) f (u)
para todo u Df B {v}.
Observac
ao 10. Todo ponto de maximo global e um ponto de maximo local, porem nem
ainda possvel que uma funcao
todo ponto de maximo local e ponto de maximo global. E
tenha pontos de maximos locais sem possui um ponto de maximo global
Observac
ao 11. Trocando o sinal de por obtemos a definicao de um ponto de
mnimo global e mnimo local de uma funcao f (x, y).
Trabalharemos aqui os argumentos para determinar se um ponto v e de maximo
de uma funcao f . Os procedimentos para a analise de pontos de mnimos sao analogas.

36
Consideraremos tambem apenas o caso em que f (u) = f (x, y) e uma funcao de duas
variaveis.
Teorema 37. Seja f (x, y) uma funcao de duas variaveis e diferenciavel num ponto
(x0 , y0 ). Se (x0 , y0 ) e um ponto de maximo local (ou de mnimo local) de f entao as
derivadas parciais de ordem 1 de f sao nulas neste ponto
Teorema 38. Seja f (x, y) uma funcao de duas variaveis e diferenciavel num ponto (x0 , y0 )
com derivadas de ordem 2 contnuas neste ponto. Se (x0 , y0 ) e um ponto de maximo local
(ou de mnimo local) de f entao as derivadas parciais de ordem 2 de f sao menores
(maiores) ou iguais a zero neste ponto
Teorema 39. Seja f (x, y) uma funcao de duas variaveis e diferenciavel num ponto (x0 , y0 )
com derivadas de ordem 2 contnuas neste ponto e seja a funcao

2f
2f
x2 (x, y) xy (x, y)

H(x, y) = det

2f
2f
(x, y)
(x,
y)
yx
y 2

. Entao
a) Se

2f
(x0 , y0 ) > 0 e H(x0 , y0 ) > 0, entao (x0 , y0 ) e um ponto de mnimo local de f ;
x2

b) Se

2f
(x0 , y0 ) < 0 e H(x0 , y0 ) > 0, entao (x0 , y0 ) e um ponto de maximo local de f ;
x2

c) Se H(x0 , y0 ) < 0, entao (x0 , y0 ) nao e nem mnimo, nem maximo local de f (chamamos
(x0 , y0 ) de um ponto de sela;
d) Se H(x0 , y0 ) = 0, nada se pode afirmar;
Exemplo 11.1. Deseja-se construir uma caixa sem tampa, com a forma de um paraleleppedo-retangulo-reto e com 1 m3 de volume. O material a ser utilizado nas laterais
custa o triplo do que sera utilizado no fundo. Determine as dimensoes da caixa que
minimiza o custo do material.

ximos e Mnimos em Conjuntos Fechados e

11.1 Estudo de Ma
Limitados
Em funcoes de uma variavel f : I R R onde I = [a, b] e um intervalo
limitado e fechado, podemos garantir que se f e uma funcao contnua, entao f possui pelo
menos um ponto de maximo global e um ponto de mnimos global em I. Para encontrar
tais pontos usamos os testes das derivadas nos pontos de I onde a funcao e diferenciavel
e simplesmente testamos os valores de f nos outros pontos.

37
Se f : D Rn R e uma funcao contnua em D, podemos garantir a
existencia de maximos e mnimos globais de f em D quando D e um conjunto fechado e
limitado. Por subconjunto limitado de Rn tomamos a definicao
Definic
ao 40. Seja D Rn . Dizemos que D e um conjunto limitado se, existe um
n
umero reais M > 0 tal que se v D, entao
|v| < M
Exemplo 11.2. Sejam A = {(x, y) R2 |x 0 e y 0}, B = {(x, y, z) R3 |x2 +y 2 +z 2 <
4} e C = {(x, y) R2 | 1 x 2 0 y 4}. O conjunto A e um conjunto fechado,
porem nao e limitado pois podemos tomar vetores de A que possuam norma tao grande
quanto qualquer n
umero real M . O conjunto B e limitado pois se trata do interior
da esfera de raio 2, assim qualquer vetor de B tem norma menor que 2, porem nao e
fechado. O conjunto C e fechado e qualquer vetor de C possui norma menor ou igual a

22 + 42 = 20, portanto menor que 20 + 1.

11.2 Multiplicadores de Lagrange

Inicialmente, para encontrar os pontos de maximos e mnimos globais de uma
funcao contnua f : D Rn R pode ser trabalhoso, uma vez que o conjunto dos
pontos de D onde f nao e diferenciavel pode ser ser infinito (e na maioria dos casos o
e). Quando D e um conjunto fechado e limitado, a fronteira de D e um conjunto onde
f nao e diferenciavel, e que na maioria das vezes infinito. Em alguns casos, para funcoes
de duas variaveis, podemos usar o seguinte teorema para encontrar possveis valores de
maximos e mnimos globais sobre a fronteira de D.
Teorema 41 (Multiplicadores de Lagrange). Seja f (x, y) diferenciavel em um conjunto
aberto A e seja B = {(x, y) A|g(x, y) = c com c constante} onde g e diferenciavel em A
e g(x, y) 6= (0, 0) para todo (x, y) B. Uma condicao necessaria para que (x0 , y0 ) B
seja extremos local de f em B e que exista um n
umero real 0 tal que
f (x0 , y0 ) = 0 g(x0 , y0 ).

(32)

A ideia central do teorema, ou metodo, dos multiplicadores de Lagrange e

imaginar o conjunto B com a curva de nvel c da funcao g(x, y). Um possvel ponto de
extremo de f em B pertenceria a uma curva de nvel de f que fosse tangente a` B. Uma
propriedade sobre o gradiente de f nos diz que este vetor e ortogonal a curva de nvel,
portanto tambem a curva B e portanto paralelo ao gradiente de g como mostra a figura.

38

Os pontos de maximo e mnimo de f em D sao obtidos considerando B a

fronteira da regiao D.
Exemplo 11.3. Considere o problema de determinar os pontos de extremos locais da
funcao f (x, y) = 3x + 2y na regiao dada por x2 + y 2 1.
Exemplo 11.4. Considere o problema de encontrar os pontos de extremos locais da
funcao f (x, y) = y + x3 com a restricao y x3 = 0
Exemplo 11.5. Considere o problema de encontrar o ponto da curva xy = 1, com x > 0
e y > 0 que se encontra mais proximo da oriente
Exemplo 11.6. Considere o problema de encontrar o ponto da parabola y = x2 mais
proximo de (14, 1).
Exemplo 11.7 (Quando o metodo falha). Considere o problema de encontrar o ponto
com a menor coordenada de x na curva y 2 + x4 x3 = 0

12 SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

12.1 COORDENADAS POLARES
Definic
ao 42. Seja P um ponto no plano e (a, b) as coordenadas cartesianas de P em
algum sistema de coordenadas ortogonal {i, j}. As coordenadas polares de P com relac
ao
a este mesmo sistema de coordenadas e o par ordenada (, ) onde e a distancia do
ponto P a origem e o angulo formado por OP com o eixo x no sentido anti-horario.

39
Observac
ao 13. Diferentemente das coordenadas cartesianas de um ponto, suas coordenadas polares nao sao u
nicas. Por exemplo (, ) e (, + 2) representa o mesmo ponto
uma vez que e + 2 sao arcos equivalentes. Se ainda admitirmos a possibilidade da
primeira coordenada ser negativa, entao (, ) = (, + )
Dado o ponto P = (a, b) em suas coordenadas cartesianas, os pontos obtemos
a primeira coordenada polar de P por
=

a2 + b 2 .

Note ainda que os pontos P = (a, b), O = (0, 0) e A = (a, 0) formam no plano um
triangulo retangulo cujo cateto adjacente ao angulo mede a e o cateto oposto mede b,
desde modo obtemos
b
tan =
a
Note que apenas esta relacao nao define o valor de pois e + possuem o mesmo valor
para a tangente. Para determinar analisamos em que quadrante se encontra o ponto
b
P = (a, b): se P esta no I ou IV quadrante, entao a > 0 e = arc tan ; se P esta no II
a
b
ou III quadrante, entao a < 0 e = + arc tan . Quando a = 0 devemos ter = /2,
a
neste caso analisamos se b > 0 ou b < 0.
O mesmo triangulo retangulo nos fornecem as formulas para obter as coordenadas cartesianas a partir das coordenadas polares (, ) como
a = cos

b = sen .

Estas duas equacoes definem precisamente os valores de a e b, qualquer que seja as coordenadas polares escolhidas.
Exemplo 13.1. Complete a tabela abaixo determinando as coordenadas que estao faltando dos pontos dados, para obter uma u
nica representacao em coordenadas polares,
tome 0 e [0, 2[.

40
coordenadas cartesianas

coordenadas polares

(1, 0)
(0, 1)
(1, 1)

(5, 5 3)

( 3, 1)
(2, 2)
(1, /2)
(3, /3)
(4, /4)
(6, 7/6)

( 3, 11/6)

13.1 GRAFICOS
EM COORDENADAS POLARES
Tao importante como obter a representacao em coordenadas polares de um
ponto a partir de suas coordenadas cartesiana e determinar as equacoes em coordenadas
polares e curvas no plano e os grafico de funcoes em coordenadas polares. Por grafico
de coordenadas polares entendemos o conjunto dos pontos do plano cujas coordenadas
polares satisfaca a equacao f (, ) = 0.
Como um mesmo ponto possui varias representacoes em coordenadas polares,
assumimos que este ponto pertence ao grafico se, pelo menos uma de suas representacoes
satisfaz a equacao dada.
Exemplo 13.2. A equacao x2 + y 2 = 1 representa a circunferencia de raio 1 e centro na
origem no plano, em coordenadas polares esta equacao se torna
x2 + y 2 = 1
( cos )2 + ( sen )2 = 1
2 (cos2 + sen 2 ) = 1
2 = 1
= 1.
O que corresponde a afirmacao A circunferencia e o lugar geometrico no plano dos pontos
que equidistam de um ponto denominado centro.
Exemplo 13.3. Do exemplo anterior o grafico da relacao = r com r > 0 e a circunferencia de raio r com centro na origem. Por sua vez o grafico de = 0 sera uma reta
que passa pela origem cujo coeficiente angular e tan 0 .

41
Exemplo 13.4. Dada uma reta r : ax + by = c com, a, b, c R, encontramos a equacao
desta reta em coordenadas polares fazendo x = cos e y = sen , assim temos

a cos + b sen = c
sen
c
a+b
=
cos
cos
=

se c 6= 0

c
cos (a + b tan )

No exemplo anterior devemos fazer diversas consideracoes sobre valores nao

negativos nas divisoes, o que mostra uma desvantagem para representar retas em coordenadas polares. De fato, algumas curvas nao sao boas para ser representadas em
coordenadas polares com algumas curvas polinomiais. A seguir alguns exemplos que sao
melhores representados em coordenadas polares.
Exemplo 13.5 (Cardioides). Chama-se Cardioide uma curva no plano semelhante a
uma curva representado pela equacoes = 1 + c sen ou = 1 + c cos onde c R.
Se c = 0 o cardioide e uma circunferencias, para c = 1, 1, 1 e 2 as curvas da primeira
equacao sao dadas abaixo.

Figura 5: Cardioides = 1 + c cos para valores de c = 1, 1.1 e 2 respectivamente

Exemplo 13.6 (Rosaceas). Uma rosacea e a curva do plano semelhante a uma curva
p
p
p
representada pela equacao = sen ou = cos onde
Q. Representamos as
q
q
q
p
rosaceas da segunda equacao para os valores de = 2, 3 e 4.
q
Exemplo 13.7 (Espirais). Uma espiral pode ser representada por uma curva semelhante
a curva representada pela equacao = f () onde f e uma funcao crescente. Abaixo

representamos as espirais = , = e e = .
Podemos esbocar o grafico de varias outras equacoes na forma polar plotando
uma equacao parametrica usando x = cos e y = sen .

42

p
p
Figura 6: Rosaceas = cos para valores de = 2, 3 e 4 respectivamente
q
q

Figura 7: Espirais = , = e e =

respectivamente

RETAN14 SISTEMAS DE COORDENADAS NAO

GULARES NO ESPAC
O
Assim como no plano, podemos representar um ponto no espaco de outras
maneiras usando o angulo formado com os eixos e a medida da distancia do ponto a
origem ou um aplano dado. Nesta situacao veremos pelo menos duas representacao de
pontos no espaco distintas das representacao cartesiana.

14.1 SISTEMA DE COORDENAS CILINDRICAS

Definic
ao 43. Seja P = (a, b, c) um ponto em coordenadas cartesianas no espaco. As
coordenadas cilndricas de P com relacao ao mesmo sistema ortogonal de coordenadas e
a terna ordenada (, , c) onde o par (, ) sao as coordenadas polares do ponto (a.b)
Observac
ao 15. O nome coordenadas cilndricas vem do fato que a primeira coordenada define um cilindro circular reto em R3 no qual o ponto P estara na sua superfcie.
As relacao entre coordenadas cartesianas P = (a, b, c) de um ponto com suas

43
coordenadas cilndricas P = (, , c) e dada pelas equacoes
=

a2 + b 2 ,

a
tan = ,
b

c = c,

e
a = cos ,

b = sen ,

c = c.

Exemplo 15.1.

15.1 SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS

Definic
ao 44. Seja P = (a, b, c) um ponto em coordenadas cartesianas no espaco. As
coordenadas esfericas de P com relacao ao mesmo sistema ortogonal de coordenadas e a
terna ordenada (., ) onde e a distancia do ponto ate a origem, e o angulo formado
pelo vetor (a, b, 0) com o eixo x no sentido anti-horario e e o angulo formado pelo vetor
OP com o eixo z.
Observac
ao 16. O nome coordenadas esfericas e relacionada ao fato de que a primeira
coordenada determina a superfcie esfericas em R3 com centro na origem que contem o
ponto P .
Diferentemente das coordenadas cilndricas o valor de em coordenadas esfericas

e dado pela relacao = a2 + b2 + c2 que e a distancia entre o ponto da origem O e o

ponto P . Observe que os pontos O = (0, 0, 0), P = (a, b, c) e C = (0, 0, c) e um triangulo
retangulo cujo cateto adjacente ao angulo mede c e a hipotenusa mede desta relacao
c
obtemos que cos = . O angulo e obtido da mesma forma como em coordenadas

b
polares e cilndricas, isto e tan = .
a
Assim, dada as coordenadas cartesianas P = (a, b, c) de um ponto, obtemos
suas coordenas esfericas como
=

a2 + b 2 + c 2

b
, tan = ,
a

= arc cos

c
.
a2 + b 2 + c 2

Para retornar as coordenadas cartesianas (a, b, c) a partir das coordenadas

esfericas (, , ) observamos inicialmente que c = cos , pelo triangulo OCP o comprimento do segmento CP e sen e este e o mesmo comprimento da projecao (a, b, 0)

de P no plano xy, assim temos a = a2 + b2 cos = sen cos e b = a2 + b2 sen =

sen sen , resumidamente
a = sen cos ,

b = sen sen ,

c = cos .

44

17 INTEGRAIS DUPLAS
Definic
ao 45. Seja R = {(x, y) R2 : a x b e c y d} uma regiao retangular no
plano. Uma particao da regiao R e um conjunto P Q onde P : a = x0 < x1 < <
xn1 = b e uma particao do intervalo [a, b] e Q : c = y0 < y1 < < yn2 = d e uma
particao do intervalo [c, d].
Chamamos ainda |P Q| = max{|P |, |Q|} de modulo da particao P Q.
Observac
ao 18. Note que que uma particao da regiao R divide esta regiao em n = n1 n2
sub-regioes retangulares de area Ak = xk1 yk2 . Alem disso, quanto menor for o
modulo da particao, menor sera a area Ak de cada uma das sub-regioes.
Definic
ao 46 (Integral Duplas). Seja w = f (x, y) uma funcao de duas variaveis definidas
em uma regiao R do plano fechada e limitada e seja R0 = {(x, y) R2 : a x b e c
y d} uma regiao retangular do plano tal que R R0 . Se P Q e uma particao de R0
e ck = (xk1 , yk2 ) e qualquer ponto da k-esima sub-regiao, definimos a integral dupla de f
na regiao R como o n
umero:
Z Z
f (x, y)dA =
R

lim

|P Q|0

f (ck )Ak .

ck R

desde que este limite exista.

Teorema 47. Se w = f (x, y) e uma funcao definida e contnua em uma regiao fechada
e limitada R, entao a integral de f em R existe.
Como Ak = xk1 yk2 e um elemento de area, se f (ck ) > 0, entao o produto
f (ck )Ak pode ser interpretado com o volume do paraleleppedo reto cuja area da base e
Ak e a altura e f (ck ). Se f (x, y) > 0 para todo (x, y) R, entao o somatorio na definicao
de integral dupla e uma aproximacao do volume da regiao delimitada pelo grafico de f e
o plano xy.
Se ainda f (x, y) = 1, entao a integral dupla de f sobre uma regiao R e a area
desta regiao.
Figura 8: Somatorio da Integral Dupla

Exemplo 18.1. Calcule a integral de f (x, y) = 3 y na regiao retangular R : 0 x 2

e 0 y 2.

45
Resposta: Observe neste caso que a regiao entre o grafico de f e o plano xy e um prisma
quadrangular cuja base e um trapezio cujas bases medem 3 e 1, a altura mede 2 e a altura
do prisma mede 2. O volume desta figura e portanto:
Z Z
(3 y)dA =

Volume =
R

(3 + 1).2
2 = 8.
2

Figura 9: Funcao f (x, y) = 3 y

18.1 TEOREMA DE FUBINI

Se R e uma regiao dos pontos (x, y) tais que a x b existe funcoes g1 (x) e
g2 (x) onde g1 (x) y g2 (x), entao cada plano cuja equacao e x = x0 intercepta a regiao
delimitada pelo grafico de f e o plano xy na regiao R em um elemento de area A(x0 )
perpendicular ao eixo x no intervalo g1 (x0 ) ate g2 (x0 ). Desta forma a integral de f na
regiao R pode ser calcular por
Z

ZZ

A(x)dx.

f (x, y)dA =
a

g2 (x0 )

Observe que cada elemento de area A(x0 ) =

f (x, y)dy, assim temos

g1 (x0 )

que
Z bZ

ZZ

g2 (x)

f (x, y)dydx.

f (x, y)dA =
R

g1 (x)

De modo analogo, se R dos pontos (x, y) tais que c y d e h1 (y) x

h2 (y), entao
ZZ
Z d Z h2 (y)
f (x, y)dA =
f (x, y)dxdy.
R

h1 (y)

Figura 10: Integral Dupla por Fatiamento

Exemplo 18.2.
regiao R : 0 < xZ< 2 e 0 < y < 2.
Z Z Calcule a integral
Z 2 Zde2 f (x, y) = 3 yZ na
2
2
Resposta:
f (x, y)dA =
(3y)dydx =
[3y y 2 /2]20 dx =
[(3.222 /2)
R
0
0
0
0
Z 2
2
2
(3.0 0 /2)]dydx =
4dx = [4x]0 = 8.
0

46
Teorema 48 (teorema de Fubini). Se w = f (x, y) e uma funcao contnua em uma regi
ao
2
2
R = {(x, y) R : a x b e g1 (x) y g2 (x)} ou R = {(x, y) R : c y
d e h1 (y) x h2 (y)} , entao
Z bZ

ZZ

g2 (x)

f (x, y)dA =
R

h2 (y)

f (x, y)dydx =
a

g1 (x)

f (x, y)dxdy
c

(33)

h1 (y)

Exemplo 18.3. Calcule a integral dupla de f (x, y) = x2 y 2xy no retangulo R : 0

x3
2 y 0.
Resposta: calculamos
Z

(x y 2xy)dydx =
0

0
x2 y 2
2
xy
dx
2
0
2
  2
0
Z 3  2 2
x0
x (2)2
2
2
dx
x0
x(2)
2
2
0
2
Z 3
(2x2 + 4x)dx
0

3
2x3 4x2
+
3
2 0
 


3
2.3
4.32
2.03 4.02
+
+

3
2
3
2
0
Z

=
=
=
=
=

18.2 CALCULO
DE AREAS
Se R uma regiao limitada e fechada no plano, entao integral dupla da funcao
f (x, y) = 1 sobre R e a area da regiao R. De fato, pela definicao de integral dupla temos
que:

Z Z
f (x, y)dA =
R

=
=

lim

|P Q|0

lim

|P Q|0

lim

|P Q|0

n
X
k=1
n
X
k=1
n
X

f (ck )Ak .
1Ak .
Ak .

k=1

Desde que o elementos de area Ak esteja totalmente contido em R. Ou seja, o limite do

somatorio desta definicao nos leva ao calculo da area da regiao R.

47
Exemplo 18.4. Calcule a area da regiao R do plano delimitada pelas funcoes y = 1 e
y = x4 .
Resposta: Ao esbocar as funcoes dadas, verificamos que g1 (x) = 1 e curva que limita R
superiormente e g2 (x) = x4 a curva que limita R inferiormente no intervalo 1 x 1.
Segue que a area da regiao R e:

Z Z
1dA

A =
R

dydx

=
1
Z 1

=
1
1

Z
=

x4

[y]1x4 dx


1 x4 dx

1
x5
= x
5 1

 

15
(1)5
=
1
(1)
5
5
8
=
.
5


Exemplo 18.5. Calcule a area da regiao do plano delimitada pelas curvas x y 2 = 0 e

3y = 5x + 2

19 APLICAC
OES
DAS INTEGRAIS DUPLAS
Duas aplicacoes que obtemos diretamente da definicao de integrais duplas sao

o calculo de areas e volumes. Areas

quando a integral se da pela funcao f (x, y) = 1 em
um determinada regiao do plano, ja o volume e obtido desde que f (x, y) > 0 para todos
os pontos (x, y) na regiao de integracao.
Para alem destas aplicacoes podemos utilizar as integrais duplas para calcular
conceitos fsicos como centros de massa e gravidade de um corpo, baricentros de figuras
planas e o momento de inercia em torno de um eixo. Outras aplicacoes ainda incluem
a vasao de fluidos, areas de superfcies e integrais de superfcies cujo estudo necessita de
conceitos do calculo de campos vetoriais.

48

19.1 CENTRO DE MASSA

Entendemos por centro de massa de um objeto um ponto do espaco (ou do
plano) que caminha junto com o objeto e que descreve uma trajetoria como se toda massa
do objeto estivesse concentrada neste ponto. Por sua vez, defini-se o centro de massa de
um sistema de partculas/objetos como o ponto do espaco (ou do plano) cujas coordenadas
sao as medias ponderadas dos centros de massa de cada partcula/objeto e os pesos da
media sao as massas.
Como exemplo podemos imaginar o movimento de translacao da Terra, tal
movimento ocorre em uma trajetoria elptica entorno do Sol. Esta trajetoria elptica e na
verdade a trajetoria do centro de massa da Terra. Uma partcula na superfcie do planeta
tem como trajetoria uma da rotacao da terra com sua translacao. Por fim, o sistema de
partculas/objetos Sol-Terra possui um centro de massa que nao se move no espaco.
Figura 11: Movimento de Translacao de Um Planeta

O centro de massa de um sistema de n partculas no plano de coordenadas

(x1 , y1 ), (x2 , y2 ), , (xn , yn ) e massas m1 , m2 , , mn e o ponto no plano de coordenadas
(xC , yC ) tais que
xC =

x1 m1 + x2 m2 + + xn mn
m1 + m2 + + mn

yC =

y1 m1 + y2 m2 + + yn mn
.
m1 + m2 + + mn

Para objetos planos e rgidos podemos encontrar as coordenadas dos centro

de massa substituindo o somatorio no sistema de partculas pela integral dupla da suas
funcao de distribuicao de massa M (x, y) sobre a regiao. Neste caso temos:
Z Z

Z Z
xM (x, y)dA

xC = Z

ZR

yM (x, y)dA
yC = Z

ZR

xM (x, y)dA
R

xM (x, y)dA
R

Exemplo 19.1. Seja a regiao retangular R : 0 x 3 e 1 y 2 com massa uniforme.

Assim a funcao de distribuicao de massa M (x, y) = C e constante, logo temos:

49

ZR
CdA

3Z

1
3

= Z

[y]21 dx

dx

[x2 /2]0
9/2
3
=
= .
3
3
2
[x]0

[y]21

3/2dx
0

dydx

xdx

 2 2
y /2 1 dx

ydydx
0

dx

C
=

CdA

= Z

Z
0

dydx

yCdA

[xy]21

Z Z

Z
xdydx

yC = Z ZR

xCdA
xC = Z

Z Z

dx

dx

[3x/2]30
9/2
3
=
= .
3
3
2
[x]0

O que e exatamente o centro do retangulo.

Exemplo 19.2. Determine o centro de massa de uma chapa triangular de vertices (0, 0),
(3, 1) e (2, 4)
Exemplo 19.3. Determine o centro de massa da regiao R = {(x, y) R2 |0 x 2 e 0
y x2 }.

19.2 CENTRO DE GRAVIDADE E BARICENTRO

Muitas vezes confundimos centro de massa com centro de gravidade. Em determinados casos, quando os objetos estao proximos a superfcie da Terra, tais pontos sao
considerados o mesmo. Entretanto, isso nao ocorre para objetos cuja forca da gravidade
age de modo diferente em pontos diferentes do objetos.
A questao principal sao suas definicoes: centro de massa: ponto em que
se pode admitir que a massa esteja concentrada. e centro de gravidade: ponto de
aplicacao da resultante das forcas de gravidade que atuam em cada partcula de um
sistema. Por estas definicoes, o centro de gravidade como integral dupla e dado por
Z Z

Z Z

yF (x, y)dA

xF (x, y)dA
xCG = Z

ZD

e yCG = Z

ZD

F (x, y)dA
D

(34)
F (x, y)dA

Onde F (x, y) e o valor da forca da gravidade no ponto (x, y).

Nesta situacoes podemos dizer que o centro de massa e o centro de gravidade
sao os mesmos para um bola de futebol, uma casa ou uma pessoa, mas nao sera o mesmo
para a lua com relacao a` terra.

50

19.3 MOMENTO DE INERCIA

Considere uma partcula de massa m que gira com velocidade angular a
uma distancia do eixo de rotacao, nesta situacao a energia cinetica desta partcula e
K = ()2 m/2. Se o objeto que esta girando nao e uma partcula mas uma chapa plana
entrono de um eixo perpendicular, entao sua energia cinetica sera a soma das energia
cineticas de cada elemento de massa, a saber
K = lim

n
X
1

i=1

2 2i mi

.
Aqui vale fazer algumas consideracoes. Se m(x, y) e a funcao densidade de
massa por unidade de area, entao substituindo mi = m(x, y)A temos.
K =
=

lim

lim

n
X
1
i=1
n
X
i=1

2 2i mi

1 2 2
i m(x, y)A
2

Z Z

1 2 2
m(x, y)dA
2
D
Z Z
1 2
=

2 m(x, y)dA
2
=

A integral que aparece nesta formula e denominada momento de inercia e a

1
denotamos por I. Assim a energia cinetica do corpo e K = I.
2
Digamos agora que em nosso sistema de coordenadas o centro de massa do
objeto e a origem e que o eixo de rotacao passa por (a, b), neste caso temos 2 = (x
a)2 + (y a)2 e o momento de inercia e.
ZZ
I =

2 m(x, y)dA

ZZ

((x a)2 + (y b)2 )m(x, y)dA

ZZ
ZZ
2
2
=
(x + y )m(x, y)dA 2a
xm(x, y)dA
ZZ
ZZ
2b
ym(x, y)dA +
(a2 + b2 )m(x, y)dA
=

= IM C + h2 M.
Onde IM C e o momento de inercia segundo um eixo paralelo ao eixo de rotacao que passa
pelo centro de massa e M e a massa total do sistema.
Esta u
ltima igualdade em particular e essencial para facilitar os calculos do

51
momento de inercia, dado o momento de inercia com relacao a um eixo paralelo passando
pelo centro de massa. Por sua importancia, este resultado e destacado com o nome
Teorema dos Eixos Paralelos.
Exemplo 19.4. Calcule o momento de inercia de uma chapa retangular, com massa
uniforme, cujas dimensoes sao 4 e 2 centmetros quando
a) Seu eixo de rotacao e igual ao seu centro de massa;
b) Seu eixo de rotacao e um dos vertices;
c) Seu eixo de rotacao e o ponto medio do lado de menor comprimento.
Exemplo 19.5. Uma chapa de massa uniforme possui o mesmo formato da regiao R :
0 x 1 e 0 y x2 , calcule seu momento de inercia com relacao ao eixo que passa
por seu centro de massa.
Exemplo 19.6. Represente o momento de inercia da coroa circular de raio externo 3 e
raio interno 2 cuja funcoes densidade de massa e dada por m(x, y) = 1 por unidade de
area. Represente ainda o momento de inercia quando o eixo de rotacao esta exatamente
na borca externa desta coroa.

20 INTEGRAIS DUPLAS NA FORMA POLAR

Anteriormente definimos as integrais duplas de uma funcao f (x, y) em uma
regiao R do plano dividindo-a em n retangulos de areas Ak e calculando o limite do
n
X
somatorio lim
f (ck )Ak . A mesma integral pode ser calculada dividindo R em
|P Q|0

k=1

outras figuras que cubram totalmente a regiao de modo que possamos fazer suas dimensoes
tende a zero. Isso e o que fazemos ao definir a integral dupla na forma pola. Assim
definimos.
Definic
ao 49. Definimos como retangulo polar qualquer regiao R de R2 dada por R : a
b e onde (, ) sao as coordenadas polares de um ponto de R.
Se R : a b e e um retangulo polar, sua area pode ser
calculada como a diferenca de areas de dois setores circulares de mesmo angulo. Outro
meio de o fazer e calcular a area da coroa circular de raios a e b e multiplicar pela fracao
de arco correspondente, deste modo temos

Area
= (Area
do crculo maior area do crculo menor) (fracao de arco)

= (b2 a2 )
2
b+a
=
(b a)( )
2
= .

52
b+a
e o ponto medio do segmento [a, b], = b a e a variacao do raio e
Onde =
2
= e a variacao do angulo.
Definic
ao 50. Seja f (x, y) uma funcao de duas variaveis definida em uma regiao R
fechada e limitada do plano. Se R0 : a b e e um retangulo polar tal que
R R0 , P e uma particao de [a, b] e Q e uma particao de [, ] tal que P Q divide R0
em n subrretangulos polares e ck = (k , k ) e qualquer ponto no k-esimo retangulo polar,
entao a integral dupla de f sobre R e o n
umero
n
X

Z Z
f (, )dA =
R

lim

|P Q|0

f (k , k )Ak

(35)

k=1

Desde que o limite existe independente de P , Q ou ck0 s .

Note que Ak = k , assim, se a regiao de integracao e definida como
R : e g1 () g2 (), entao a integral dupla na forma polar se torna
Z Z

g2 ()

f (, )dA =

f (, ) d d.

(36)

g1 ()

Exemplo 20.1. Encontre a integral de f (x, y) = 1 sobre o semicrculo de raio 1 e centro

na origem no 1 e 2 quadrante.
Resposta: A equacao da circunferencia de raio 1 e centro na origem e dada por x2 + y 2 =
1, entretanto, em coordenadas polares esta equacao se torna simplesmente r2 = 1, ou
simplesmente r = 1 e 0 , assim temos:
Z

Z Z

1rdrd

f dA =
0

Z0
=

1
r2 /2 0 d

(1/2) d
0

= [/2]0
= /2.
Exemplo 20.2. Calcule o volume da esfera de raio 1 tomando sua equacao x2 +y 2 +z 2 = 1
Z Z
Exemplo 20.3. Calcule a integral
(3x + 4y 2 )dA, onde R e a regiao no semiplano
R

superior limitada pelos crculos x2 + y 2 = 1 e x2 + y 2 = 4

Resposta: Novamente, em coordenadas polares o intervalo do angulo e 0 . A
funcao r = g1 () que limita inferiormente esta regiao e dada por x2 + y 2 = 1, ou ainda
r = 1. A funcao r = g2 () que limita esta regiao superiormente e dada pela circunferencia
x2 + y 2 = 4, ou ainda r2 = 4, ou melhor r = 4. Como x = r cos e y = r sen temos:

53

Z Z

(3x + 4y )dA =
Z0 Z1 2

=
Z0
=
Z0

(3r cos + 4r2 sen 2 )rdrd

(3r2 cos + 4r3 sen 2 )drd

 3
2
r cos + r4 sen 2 1 d

7 cos + 15 sen 2 d

Z0 
15
7 cos + (1 cos(2) d
=
2
0


15
15
= 7 sen +
sen 2
2
4
0
15
.
=
2
=

Exemplo 20.4. Use a integral dupla para determinar a area contida em um laco de
rosacea de quatro petalas r = cos 2.
Figura 12: Rosacea de 4 petalas, r = cos 2

Resposta: A delimitacao da regiao sombreada da figura 12 e 0 r cos 2 e /4

/4, assim, a area desta regiao e a integral.

/4

cos 2

rdrd =
/4

cos 2
r2
d
2 0
/4

Z /4  2
cos (2)
d
2
/4

Z /4 
1 cos(4)
d
4
/4

/4

sen 4

4
8
/4

.
8
Z

=
=
=
=

/4

21 INTEGRAIS TRIPLAS
A definicao de integral tripla e os resultados obtidos a partir desta definicao
sao analogos a definicao de integral dupla e seus resultados. Pincelaremos nesta secao

54
apenas algumas principais diferencas entre as duas definicoes e suas aplicacoes.

21.1 DEFINIC
AO
Seja w = f (x, y, z) uma funcao real de 3 variaveis reais definida em uma regiao
D fechada e limitada
Z Z Z do espaco. Definimos, quando possvel, a integral tripla de f em D,
F (x, y, z)dV , procedendo da seguinte forma:

denotada por
D

1 Como D e uma regiao fechada e limitada, existe uma regiao D0 = {(x, y, z) R3 |a

x b, c y d e e z f }. Se P , Q e R sao particoes dos intervalos [a, b],
[c, d] e [r, s] respectivamente, entao P Q R define uma particao da regiao D0 em
paraleleppedos menores onde pelo menos n destas regioes, cada um com um volume
Vk , estao totalmente contidas em D;
2 Para cada elemento de volume Vk , escolhemos arbitrariamente um ponto (xk , yk , zk )
pertencente a este elemento de volume;
3 Definimos o somatorio
Sn =

n
X

f (xk , yk , zk )Vk ;

k=1

4 Definimos por fim a integral tripla de f em D como:

ZZZ
F (x, y, z)dV =
D

lim

|P QR|0

Sn ,

onde |P Q R| representa o comprimento do maior subintervalo dentre os subintervalos determinados pelas particoes P , Q e R.
Observac
ao 22. Como a definicao de integral tripla depende de um limite, a existencia
desta integral depende da existencia de tal limite. Entretanto, quando a funcao e a regiao
onde esta esta definida sao bem comportadas podemos garantir a existencia de sua
integral tripla.
Aqui trabalharemos apenas com tais funcoes e regioes onde a integral existe.
Observac
ao 23. Quando f (x, y, z) = 1, a integral de f em D nada mais e do que uma
soma infinitesimal de elementos de volume, onde o total da soma resultara no volume da
regiao toda.
Exemplo 23.1. Calcule a integral tripla da funcao f (x, y, z) = 1 na regiao D do espaco
delimitada pelos intervalos a x b, c y d e r z s.
Resposta: Observe que tal regiao e um paraleleppedo regular cujas dimensoes medem
b a, d c e f e, como F (x, y, z) = 1, sua integral tripla e o volume do paraleleppedo,

55
ou seja
Z Z Z
F (x, y, z)dV = (b a)(d c)(s r).
D

23.1 INTEGRAL ITERADA

Assim como podemos calcular a integral dupla por uma integral iterada nas
variaveis x e y, podemos tambem determinar os limites de uma regiao no espaco de modo
a obter uma integral iterada que nos forneca o valor da integral tripla. este resultado e
dado pelo teorema abaixo:
Teorema 51. Seja D uma regiao do espaco tal que para todo ponto (x, y, z) D, existam
superfcies h1 (x, y) z h2 (x, y), curvas g1 (x) y g2 (x) e um intervalo a x b.
Se f (x, y, z) e uma funcao definida e integravel em D, entao
Z

Z Z Z

x=b

y=g2 (x)

z=h2 (x,y)

f (x, y, z)dzdydx.

F (x, y, z)dV =
x=a

y=g1 (x)

z=h1 (x,y)

Exemplo 23.2. Calcule a integral tripla da funcao f (x, y, z) = 1 na regiao D do espaco

delimitada pelos intervalos a x b, c y d e r z s.
Resposta: Observe pelo teorema anterior que a regiao D e delimitada por f1 (x, y)
z f2 (x, y), curvas g1 (x) y g2 (x) e um intervalo a x b, onde f1 (x, y) = e,
f2 (x, y) = f , g1 (x) = c e g2 (x) = d sao todas funcoes constantes, assim temos:

Z bZ

ZZZ
f (x, y, z)dV
D

F (x, y, z)dzdydx
a

= (b a)(d c)(s r),

como ja havamos calculado.
Exemplo 23.3. Calcule o centro de massa do solido com densidade de massa uniforme
cujo formato e equivalente a regiao do espaco delimitada pelas funcoes de duas variaveis
f1 (x, y) = 0 e f2 (x, y) = 4 y no retangulo 0 x 2 e 0 y 4.
Exemplo 23.4. Calcule o volume da piramide (tetraedro) cujos vertices sao (0, 0, 0),
(1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1)

23.2 MUDANC
A NA ORDEM DA INTEGRAL
Assim com na integral dupla iterada onde em alguns casos podemos optar por
fazer a integral na forma dydx ou dxdy, tambem podemos modificar a ordem de integracao
em uma integral tripla, a diferenca sao as diversas possibilidades dzdydx, dzdxdy, dydzdx,

56
dydxdz, dxdzdy e dxdydz. Devemos observar com cuidado que em cada casos os limites
da regiao sao diferentes.
Sejam (r, s, t) uma permutacao qualquer das variaveis (x, y, z), D uma regiao
fechada e limitada do plano e f (, x, y, z) uma funcao integravel em D. Se D e o conjunto
de todos os pontos (r, s, t) tais que
a r b, g1 (r) s g2 (r) e h1 (r, s) t h2 (r, s)
entao

Z bZ

ZZZ

s=g2 (r)

t=h2 (r,s)

f (x, y, z)dtdsdr.

f (x, y, z)dV =
D

s=g1 (r)

(37)

t=h1 (r,s)

Exemplo 23.5. Obtenha uma expressao para a integral iterada de uma funcao qualquer
f (x, y, z) sobre a regiao do espaco delimitada pelos planos coordenados xy, xz e zy e o
plano 3x + 2y + z 6 = 0
Exemplo 23.6. Calcule o volume do elipsoide x2 + 2y 2 + z 2 1.

24 INTEGRAIS TRIPLAS NAS FORMAS CI-LIN

DRI-CAS E ESFERICAS
Para calcular o volume da regiao delimitada pelo elipsoide x2 + 2y 2 + z 2 = 1
e necessario obter uma representacao das coordenadas x e z na forma polar x = cos
e z = sen resolvendo uma integral iterada na ordem dydxdz ou dydzdx. Na verdade,
dado o solido em questao podemos adotar um sistema de eixos de tal forma que sua
equacao se torna 2x2 + y 2 + z 2 = 1 ou ainda x2 + y 2 + 2z 2 = 1. Neste u
ltimo casos e o
plano das variaveis x e y que e representado na forma polar.
A questao principal aqui e a representacao (r, , z) de um ponto (x, y, z), onde
x = r cos e y = r sen , nada mais e do que as coordenadas cilndricas do ponto (x, y, z).
Ou seja, estamos realizando uma integral tripla na forma cilndrica.
Em alguns casos podemos optar pelo sistema de coordenadas esfericas para
calcular uma integral tripla. Embora nao seja o caso geral, a integral tripla no forma
cilndrica e eficiente para calculo de integrais sobre regioes que possuam um eixo de
simetria como solidos de rotacao: esferas, elipsoides, cilindros, paraboloides, etc. Ja a
integral na forma esferica sao eficientes na calculo de integrais sobre solidos que possuam
simetria em torno de um ponto como a esfera e elipsoides.

57

24.1 INTEGRAL NA FORMA CILINDRICA

De uma forma analoga ao que foi feito para definir as integrais triplas o fazemos
para definir as integrais triplas na forma cilndricas. O passo importante aqui e calcular o
diferencial de volume dV em termos dos diferenciais de cada variaveis dr, d e dz. Como
o sistema de coordenadas cilndricas e uma extensao do sistema de coordenadas polares
para o espaco, temos que dA = rdrd e portanto
dV = rdrddz.

(38)

Adora, se D e uma regiao fechada e limitada do plano que pode ser definida
em termos de coordenadas cilndricas como D = {(r, , z)| g1 () r
g2 () e h1 (r, ) z h2 (r, )} e f (x, y, z) e uma funcao integravel em D, entao como
x = r cos e y = r sen temos entao que
ZZZ

g2 ()

h2 (r,)

f (x, y, z)dV =

f (r cos , r sen , z)rdzdrd.

g1 ()

(39)

h1 (r,)

RRR
Exemplo 24.1. Calcule
(x3 + xy 2 )dV , onde D e o solido do primeiro octante que
D
esta abaixo do paraboloide z = 1 x2 y 2
Exemplo 24.2. Determine o volume do solido que esta dentro tanto do cilindro x2 +y 2 = 1
como da esfera x2 + y 2 + z 2 = 4

24.2 INTEGRAL NA FORMA ESFERICA

Para calcular a integral na forma esferica devemos obter o valor do diferencial
dV em termos dos diferenciais d, d e d, para isso pensamos no solido denominado
cunha esf
erica definida por
D = {(, , )| , a b e c d}.
Para este casos temos que dV = 2 sen ddd. Novamente, se D e uma
regiao fechada e limitada do plano que pode ser definida em termos de coordenadas
esfericas como D = {(, , )| g1 () g2 () e h1 (, ) h2 (, )} e
f (x, y, z) e uma funcao integravel em D, entao como x = sen cos e y = sen sen
temos entao que

ZZZ

g2 ()

h2 (,)

f (x, y, z)dV =
D

g1 ()

f ( sen cos , sen sen , sen )2 sen ddd.

h1 (,)

(40)

58
Exemplo 24.3. Calcule iiintD e(x
origem.

2 +y 2 +z 2 )3/2

dV onde D e a esfera de raio 1 com centro na

Exemplo 24.4. Determine o volume e o centro de massa do solido D que esta acima da
p
p
superfcie z = x2 + y 2 e abaixo de z = 1 x2 y 2 .

25 MUDANC
A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS

MULTIPLAS
No calculo de funcoes reais de uma variaveis se u = g(x) e uma mudanca de
variavel de x para u, entao podemos calcular a integral de uma funcao f (g(x))g 0 (x) em
um intervalo [a, b] fazendo
Z

g(b)

f (g(x))g (x)dx =
a

g(a)

du
f (u) dx =
dx

g(b)

f (u)du.

(41)

g(a)

Dada algumas condicoes para a funcao g (contnua, invertvel com derivada

R g(b)
contnua em [a, b]) a equacao acima pode ser invertida de modo a obtermos g(a) f (u)du =
Rb
f (g(x))g 0 (x)dx isso e valido por que du = g 0 (x)dx.
a
Observe que fazemos algo parecido quando calculamos um a integral m
ultipla
na forma pola, cilndrica ou esferica. De fato o maios trabalho que tivemos e a substituicao
dydx = dd, dzdydx = rdrddz e dzdydx = 2 sen ddd.
Procuramos agora obter um metodo geral para a mudanca de variaveis em
integrais m
ultiplas.

25.1 MUDANC
A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS DUPLAS
Definic
ao 52. Se T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)) uma transformacao que leva a representac
ao
em coordenadas (u, v) nas coordenadas (x, y). Denominamos o jacobiano de T a relac
ao

x
(x, y)
u
= det y
(u, v)
u

x
v x y x y
y = u v v u .
v

(42)

A utilidade do jacobiano aparece no seguinte resultado.

Teorema 53. Seja S = {(u, v)|a u b e c v d} uma regiao retangular no plano
uv, se R e a imagem de de S pela transformacao T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)), entao a
area

59
de R Ar e as variacoes u = b a e v = d c satisfazem a seguinte relacao.


 (x, y)

As = 
(a, c) uv + E(u, v).
(u, v)
onde

(43)

E(u, v)
= 0.
(u,v)(0,0) ||(u, v)||
lim

Esta relacao diz nada mais, nada menos que a area da regiao R e aproximadamente a area da regiao S multiplicada por um fator que e o jacobiano calculado
no vertice
do retangulo
S. Em termos de diferencial da area de R isso significa que


 (x, y)

dA = 
(a, c) dudv.
(u, v)
Exemplo 25.1. Calcule o jacobiano da transformacao T que leva as coordenadas polares
de um ponto no plano em suas coordenadas retangulares. Relacione com o diferencial de
area da integral em coordenadas polares.
Resumimos o trabalho com a mudanca de variaveis de integrais duplas pelo
teorema.
Teorema 54. Suponha que T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)) seja uma transformacao contnua
com derivadas parciais contnuas, cujo jacobiano nao se anula e cuja imagem de uma
regiao S no plano uv e uma regiao R no plano xy. Suponha que f seja contnua sobre
R. Suponha ainda que T seja injetora, exceto possivelmente nos pontos de fronteira de S.
Entao


ZZ
ZZ
 (x, y) 

 dudv.
(44)
f (x(u, v), y(u, v)) 
f (x, y)dA =

(u,
v)
S
R
Exemplo 25.2. Obtenha uma mudanca de variavel que modo a obter uma integral iterada
RR
mais simples da integral R (x 3y)dA onde R e a regiao triangular de vertices (0, 0),
(2, 1) e (1, 2).
Exemplo 25.3. Obtenha uma mudanca de variavel que modo a obter uma integral iterada
RR
mais simples da integral R x2 dA onde R e a regiao delimitada pela elipse 9x2 +4y 2 = 36.

25.2 MUDANC
A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS TRIPLAS
Para integrais triplas o resultado nao
definido por

x
u
y
(x, y, z)
= det
u
(u, v, w)
z
u

e diferente, neste caso o jacobiano e

x
v
y
v
z
v

x
w
y
.
w
z
w

(45)

60
E a integral toma uma forma semelhante ao do teorema anterior, porem com
a equacao
ZZ

ZZ
f (x, y)dV =
R



 (x, y, z) 

 dudvdw.
f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) 

(u,
v,
w)
S

(46)

Observac
ao 26. Quando fixamos w = 0, nossa transformacao de variaveis T (u, v, 0) =
(x(u, v, 0), y(u, v, 0), z(u, v, 0)) pode ser reescrita como T (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),
seu significado e transformar uma superfcie do plano uv em uma superfcie do espaco.
Neste caso a integral de f (x(u, v, 0), y(u, v, 0), z(u, v, 0)) = 1 sobre esta superfcie calculara
sua area.