Anlisis de Elementos Finitos

Bidimensionales

Prof.: Manuel GUTIERREZ

INTRODUCCION
Desplazamientos
Componentes de traccin
Fuerza de cuerpo

f (posicin indicada por (x,y) )

Ahora, el vector de desplazamiento esta dado por:

1

Donde u y v son las componentes x y y de u

2
3

Fuerza de cuerpo y vector de traccin y el volumen elemental estn

definidos por:
4

Problema bidimensional

Fuerza de cuerpo y vector de traccin y el volumen elemental estn

definidos por:

Donde t es el espesor a lo largo de la direccin z. La fuerza de cuerpo tiene

unidades de fuerza/volumen unitario y la fuerza de traccin T tiene las
unidades de fuerza /rea unitaria

Relaciones deformacin unitaria desplazamiento:

5

Relaciones esfuerzos y deformaciones unitarias:

6

Discretizacin. Como construir el modelo del elemento finito

Vector de desplazamiento global:
7

Discretizacin con elementos

triangulares.

La informacin sobre la discretizacin se representa en forma de

coordenadas nodales y conectividades.

Elemento triangular

Tabla de conectividad

Reiterando, la tabla de conectividad establece la correspondencia entre los

nmeros de nodo local y global y los correspondientes gdl
Se denotara como vector de desplazamiento del elemento:
8

TRIANGULO DE DEFORMACION UNITARIA CONSTANTE (CST)

CST (del ingles) El elemento mas simple en 2D, llamado tambin Elemento
Triangular Lineal
Los desplazamientos en puntos dentro de un elemento tienen que ser
representados en trminos de los desplazamientos nodales del elemento.

Cualquier combinacin lineal de las funciones de forma mostradas

representan una superficie plana. En particular N1 + N2 + N3 representa un
plano con altura 1 en los nodos 1, 2 y 3 y entonces es paralelo al triangulo
123. En consecuencia:
9

Por lo que las funciones de forma no son linealmente independientes, solo dos
de ellas lo son. Las funciones de forma independiente son representadas
convenientemente por ,, como sigue:
10

Donde y coordenadas naturales.

Las funciones de forma pueden representarse fsicamente por areas
coordenadas. Un punto (x,y) en un triangulo divide a este en tres areas, A1,
A2 y A3 como se muestra abajo en la figura.

Las funciones de forma se

representan precisamente por:
11

Representacin Isoparamtrica
Los desplazamientos dentro del elemento se escriben ahora usando las
funciones de forma y los valores nodales del campo de desplazamiento
desconocido.
12

de otra forma:
13

Las ecuaciones anteriores se pueden expresar en forma matricial

definiendo una matriz N de funcin de forma.
14
15

Las coordenadas x, y tambin pueden representarse en trminos de las

coordenadas nodales usando las mismas funciones de forma.

Representacin Isoparamtrica
16

Introduciendo la notacin

o:

xij = xi x j

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yij = yi y j

18

Ejemplo 1.
Evale las funciones de forma en el punto interior P para el elemento
triangular que se muestra en la figura.

Matriz de deformacin unitaria desplazamiento!!

Evaluando las deformaciones unitarias

Escribiendo en notacin matricial

18

Donde la matriz cuadrada (2 x 2) es el jacobiano J de la transformacin:

19

20

Puede observarse que la magnitud del determinante de J es el doble del area

del triangulo. Si los nodos 1, 2 y 3 se ordenan en sentido opuesto al de las
manecillas del reloj, el det J es positivo :
21

Usando las relaciones deformacin unitaria desplazamiento:

22

Escribiendo de forma matricial la ecuacin anterior:

23

Matriz de deformacin unitaria desplazamiento:

24

Ejemplo 2.
Encuentre las matrices de B de deformacin unitaria desplazamiento
nodal para los elementos mostrados en la figura. Use los nmeros locales
usados en los vrtices.

ENFOQUE DE LA ENERGIA POTENCIAL

La energa potencial del sistema esta dada por:
25

En el ultimo termino de la ecuacin anterior, i indica el punto de aplicacin

de la carga puntual Pi y P i = [Px Py ]T i . La sumatoria sobre i da la energia
potencial debida a todas las cargas puntuales.
Usando la discretizacin mostrada en la figura, el potencial del sistema
puede escribirse:
26

o:
27

Matriz de rigidez del elemento

Sustituyendo la deformacin unitaria de la relacin deformacin unitaria
desplazamiento:
25

Considerando que el espesor del elemento te como constante sobre el

elemento as como tambin los trminos de las matrices D y B.
26

Para esfuerzo plano o deformacin unitaria plana la matriz de rigidez del

elemento puede obtenerse tomando la matriz D adecuada de propiedades
de material. Atendiendo la conectividad de los elementos se puede obtener
la matriz de rigidez global:
27

La matriz de rigidez global K es simtrica y en banda o dispersa!!

Semiancho de banda
Si i1, i2 e i3 son los nmeros de nodo del elemento e, la diferencia numrica
mxima entre los nodos del elemento esta dada por
28

Entonces el semiancho de banda se obtiene:

29

Trminos de fuerza
Consideremos el termino de fuerza de cuerpo que aparece en la energa
potencial total
30

Usando las funciones de interpolacin:

31

32

Ahora la ecuacin 31 puede escribirse:

33

Donde el f es el vector de fuerza de cuerpo del elemento, dado como:

34

El vector de carga global se puede ensamblar a partir de los vectores de

carga de los elementos:
35

Una fuerza de traccin es una carga distribuida que acta sobre la

superficie del cuerpo.
36

Usando las funciones de interpolacin:

37

Se obtiene:
38

Donde T esta dado por:

39

Si p1 y p2 son presiones que actan normalmente en la lnea dirigida hacia

la derecha cuando nos movemos de 1 a 2 como se muestra arriba, entonces:

donde:

Ejemplo 3.
En la figura se muestra una placa bidimensional. Determine las cargas
equivalentes puntuales en los nodos 7, 8 y 9 para la carga de presin
distribuida linealmente y que acta en el borde 7 8 9.

El termino carga puntual es fcilmente considerado colocando un nodo en

el punto de aplicacin de la carga. Si i es el nodo en el que se aplica
Pi = [Px, Py], entonces:
40

La contribucin de las fuerzas de cuerpo, de las fuerzas de traccin y de las

cargas puntuales a la fuerza global F puede representarse como
41

La consideracin de la energa de deformacin unitaria y los trminos de

fuerza nos da la energa potencial total de la forma
42

Considerando las condiciones frontera y haciendo las modificaciones

necesarias, finalmente:
43

Calculo de Esfuerzos
Como las deformaciones unitarias son constantes en un elemento
triangular CST, los esfuerzos correspondientes tambin son constantes.
Usando las relaciones esfuerzo - deformacin unitaria y las relaciones
deformacin unitaria - desplazamiento tenemos:
44

Los esfuerzos principales y sus direcciones se calculan con las relaciones

proporcionadas por el circulo de Mohr.

Ejemplo 5.
Para la configuracin mostrada en la figura, determine la deflexin en el
punto de aplicacin de la carga, usando un solo elemento (CST) para su
modelo. Considrese estado de esfuerzo plano.

Ejemplo 5.
Para la placa bidimensional cargada que se muestra en la figura, determine
los desplazamientos de los nodos 1 y 2 y los esfuerzos en los elementos
usando condiciones de esfuerzo plano. Desprecie la fuerza de cuerpo en
comparacin con las fuerzas externas.

Para las condiciones de esfuerzo plano, la matriz de propiedades del

material esta dada por:

Estableciendo conectividad de elementos:

Efectuando la multiplicacin matricial DB

Las relaciones anteriores se usaran para calcular esfuerzos. Las matrices de

los elementos se obtienen como sigue:

Tratando las condiciones frontera usando el enfoque de eliminacin:

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

Para el elemento 1, el vector de desplazamiento nodal esta dado por:

Los esfuerzos se calculan a partir de:

De igual manera para el elemento 2:

MODELADO DEL PROBLEMA Y CONDICIONES DE FRONTERA

El mtodo de elemento finito se usa para calcular desplazamientos y
esfuerzos en una amplia variedad de problemas. Algunas veces las
condiciones estn bien definidas otras no.
Uso de simetra de carga y geometra!!!

Otro ejemplo!!

Condiciones frontera para los puntos en la direccin inclinada n, que son

considerados inclinados a lo largo de n

Es de notar que la condicin frontera es una restriccin multipunto. Usando

el mtodo de penalizacin esto equivale a sumar un termino a la energia
potencial:

Donde C es un termino grande.

El termino cuadrado en la ecuacin anterior puede escribirse en la forma: