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ESCUELA DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGAS

APLICADAS
FACULTAD DE MECATRNICA
MATERIA:
INGENIERA MATEMATICA VI
PROYECTO # 1:
SISTEMA DE AMORTIGUACIN (MCPHERSON)
NOMBRE:
DANIEL ARTURO PERALTA

daperaltaca@mail.internacional.edu.ec

NMERO DE MATRCULA:
93454

NOMBRE DEL PROFESOR:

ING.PABLO VELARDE

Quito, 18 de Noviembre del 2014

TRABAJO PROYECTO # 1
SISTEMA DE AMORTIGUACIN DE UN AUTO
(SISTEMA MCPHERSON)
RESUMEN:
A continuacin se explicara ms a fondo y detalladamente: simulacin, caractersticas y un ejemplo de un sistema de
amortiguacin bsico empleado en autos de mediano y pequeo tamao, lo que se espera con este documento es informar al
lector sobre las principales caractersticas de un sistema de amortiguacin en especfico el McPherson, sus piezas,
funcionamiento y simulacin del mismo con valores de masa, coeficiente viscosa, y deformacin de muelle, sujetos a valores
aproximadamente reales.

OBJETIVOS:

Explicar un sistema de amortiguacin, caractersticas, ventajas y desventajas.

Mostrar los principales componentes de un sistema McPherson, y una breve resea del
nacimiento del mismo.

Simulacin de la aplicacin en MATLAB del sistema McPherson, sujeto a valores

aproximados sacados de manuales y libros referidos al tema.

Determinacin de variables de estado, y matriz de estado para su simulacin.

INTRODUCCIN TERICA:
SISTEMA DE AMORTIGUACION:
Conjunto de elementos que absorben las

el chasis y las ruedas, las cuales reciben de

irregularidades del terreno por el que se circula

forma

para aumentar la comodidad y el control del

superficie transitada.

vehculo. El sistema de suspensin acta entre

directa

las

irregularidades

de

la

Suspensin para ejes delanteros y para ejes

traseros:
A menudo se utiliza para la suspensin
delantera tipo McPherson y para la suspensin
trasera: Brazos tirados (multibrazos).

MASAS SUSPENDIDAS Y NO SUSPENDIDAS:

1. Una masa suspendida es aquella que no est en contacto directo o indirecto con el firme y es
soportada por el sistema de suspensin.
2. Una masa no suspendida est en contacto directo o indirecto con el firme y siempre antes de
que intervengan los rganos de la suspensin.

CONFIGURACIONES DE AMORTIGUACIN MS COMUNES EN AUTOS

MEDIANOS Y PEQUENOS:
SISTEMA MCPHERSON:
Es

un

tipo

de suspensin habitualmente utilizada

en los automviles modernos. Toma su
nombre de Earl S. MacPherson, un
ingeniero que la desarroll para su uso
en 1951, en el modelo Ford Consul y
despus en el Zephyr. Puede ser
utilizada tanto en el eje delantero
como

en

habitualmente

el

trasero,
se

utiliza

si

bien
en

el

delantero, donde proporciona un punto

de apoyo a la direccin y acta como

eje de giro de la rueda.

Si bien tiene como ventajas su simplicidad y bajo costo de fabricacin, tiene un problema
geomtrico, ya que debido a su configuracin no es posible que el movimiento de la rueda
sea vertical, sino que el ngulo vertical vara algunos grados durante su movimiento. Adems
transmite el movimiento directamente del asfalto al chasis, lo que provoca ruidos y
vibraciones en el habitculo.
Es uno de los sistemas ms empleados en el eje delantero. Este sistema solamente lleva un
brazo oscilante, unido por un extremo al bastidor mediante cojinetes elsticos, y por el otro
extremo a la mangueta a travs de la rtula. La mangueta por su parte superior est unida al
amortiguador vertical. Este est dotado de una plataforma en la cual se apoya el muelle que
lo rodea y, por el extremo superior, se apoyan la carrocera en el conjunto muelleamortiguador.
Esta disposicin, adems de cumplir su funcin como suspensin y amortiguacin, tambin
sirve como eje vertical de giro de las ruedas. Por lo tanto, el conjunto describe un ngulo
proporcional al efectuado con el volante.
La suspensin McPherson conforma un tringulo articulado formado por el bastidor, el brazo
inferior y el conjunto muelle-amortiguador.
CARACTERSTICAS:
1. Es efectiva en vehculos de traccin delantera de pequeo y mediano tamao.
2. Permite reducir las masas no suspendidas, por lo que las fuerzas que generan son
reducidas.
3. Permite un ahorro de espacio.
DEBILIDADES:
1. No son prcticas en vehculos con gran longitud
2. Compromete en ocasiones la calidad de conduccin
3. Las irregularidades afectan directamente a la carrocera.

SISTEMA MULTIBRAZO:
Es

tipo

de rodaje. Tambin se utiliza en

de suspensin independiente que se

la traccin integral, con sub chasis en

caracteriza

cinco

el lugar del eje de torsin (que no

chasis del

puede transmitir la traccin). Consiste

"brazos"

un
por

que

el
unen

uso
el

de

vehculo a las ruedas.

en unos brazos superiores e inferiores

Este tipo de suspensin se utiliza

generalmente en el eje trasero de

ms otro longitudinal, formando un

conjunto de alta eficiencia.

los automviles y asegura la posicin

El muelle helicoidal y el amortiguador

correcta

rueda,

estn separados, este ltimo est

independientemente de la condicin

alejado y colocado hacia la parte

de

la

trasera, para un mayor campo de

actuacin.

Algunos

sistemas

de

suspensin multibrazo son controlados

electrnicamente.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS:

1. La suspensin multibrazo ofrece una mayor maniobrabilidad y seguridad.

2. Absorbe un gran porcentaje de ruidos y vibraciones que proceden de la
interaccin entre los neumticos y el suelo.
3. Las suspensiones multibrazo son costosas y complejas.

DESARROLLO:
ENUNCIADO:

OBTENCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES, MATRIZ DE ESTADOS Y

DIAGRAMA DE BLOQUES:

Resolucin de la primera ecuacin:

Reemplazando con variables de estado ya establecidas:

Despeje de X4:

Resolucin de la segunda ecuacin:

Reemplazando con variables de estado ya establecidas:

=
Despeje de X3:

Sistema en matriz de estados:

SIMULACION CON VALORES, Y VISUALIZACION DE COMPORTAMIENTO CON

MATLAB:
DETERMINACION DE VALORES:
DAEWOO LANOS:

Peso al vaco es de 1021kg y su mximo

la llanta que tiene un aproximado de 15kg aro

permitido es de 1595kg.

rin 15 de magnesio.

Para el amortiguador de uso mando de

Para el coeficiente viscoso y la deformacin

coeficiente viscoso B2= 727ns/m y para el

del muelle por as decirlo que contiene la llanta

muelle una K2=1000n/m

del auto se estim valores de:

En

cuanto

la

masa

no

suspendida

B1:20ns/m

despreciamos el peso del disco de freno,

K1:15n/m

pastillas, etc. Se tom en cuenta solo el aro y

De manera ideal.

CONCLUSIONES:

Se determin uno de los sistemas ms utilizados a nivel mundial, las desventajas de sistema
McPherson es su limitacin en uso exclusivo de autos pequeos.

El sistema McPherson, resulta cmodo y de poco espacio de uso, no inhibe mucho sobre los
impactos ya que se encuentra de forma directa con la calzada.

Se Simulo la aplicacin en MATLAB con valores aproximados.

Se determin las variables de estado, y matriz de estado para su simulacin

FUENTES DE INFORMACIN:
Consulta realizada el 15 de noviembre de 2014 en el sitio web:
Circuitos de fluidos: suspensin y direccin Domnguez, Esteban Jos
http://wintermute-snowball.blogspot.com/2009/05/un-pequeno-estudio-sobre-dinamica.html
http://www.diariomotor.com/2010/05/11/el-efecto-en-las-prestaciones-de-llantas-de-un-tamanosuperior/