1. Estudio del cultivo indoor.

En referencias histricas del uso de plantas de interior, dos cosas son obvias: en
primer lugar la introduccin de plantas en macetas y en segundo lugar la colocacin
de estas plantas en el interior. Mientras que las plantas nativas pueden crecer en
macetas al aire libre, las plantas exticas tienen requisitos climticos es- pecinales y
se deben cultivar dentro.

Hacia finales del siglo IV A.C., las macetas eran ya una cosa normal y los jardines
de azotea no eran tomados ya como algo fuera de lo comn. Los egipcios ya
sentan un gran amor por las plantas y las flores. No obstante las pruebas escritas
que demuestran la utilizacin de las plantas de interior data del siglo III A.C. Las
plantas estaban en recipientes de arcilla y fueron colocadas en los patios de los
palacios con propsitos ornamentales.

Las plantas de interior incluso existieron en Pompeya donde los resultados

arqueolgicos de las ruinas demuestran que los romanos tambin han utilizados el
cultivo en maceta para uso de interior. Hay prueba que los atrios fueron adornados
con numerosas plantas en flor y cestas que colgaban. El emperador Tiberius
construy invernaderos usando Lapis specularis (Piedras de espejo) que permiti
dar una luz tenue en vez del sol directo. El utiliz el calor del sol para calentar el
abono que era utilizado para abonar las plantas exticas que Tiberius haba
recolectado en sus campaas.

1.1 Tipos de invernadero.

A continuacin se mencionan los tipos y caractersticas de algunos

invernaderos:

El invernadero plano.

Est compuesto de dos partes: una estructura vertical y otra horizontal, bien
diferenciadas. Generalmente, se utiliza en zonas con escasas precipitaciones.

La estructura vertical est conformada por soportes rgidos perimetrales de madera

o acero galvanizado, usualmente cilndricos, que tienen una inclinacin hacia el
exterior de unos 30 con respecto a la vertical; estos soportes estn situados en las
bandas laterales y en las esquinas, y sujetados en su parte superior; sirven para
tensar las cuerdas de alambre de la cubierta. Posee, tambin, soportes o pies
interiores intermedios.

La estructura horizontal est constituida por dos mallas de alambre galvanizado

superpuestas, implantadas manualmente, las que sirven para portar y sujetar la
lmina de plstico. Los invernaderos planos tienen una altura de cubierta que vara
entre 2 y 3.5 m; la altura de las bandas oscila entre 2 y 2.7 m.

El invernadero en raspa y amagado.

Tiene una estructura similar a la del invernadero plano; pero, vara la forma de la
cubierta. En la cumbrera, la altura mxima del invernadero oscila entre 3 y 4.2 m,
formando una raspa.
En la parte ms baja amagado se unen las mallas de la cubierta al suelo mediante
vientos y horquillas de hierro que permiten colocar los canalones para el desage de
las aguas pluviales. La altura del amagado oscila de 2 a 2.8 m; la de las bandas,
entre 2 y 2.5 m; la separacin entre apoyos y los vientos del amagado es de 2 x 4
m. El ngulo de la cubierta oscila entre 6 y 20 este ltimo es el valor ptimo.

El invernadero asimtrico.

Difiere del de tipo raspa y amagado, en el aumento de la superficie en la cara

expuesta al sur; este aumento tiene por objeto acrecentar la capacidad de captacin
de la radiacin solar; para ello, el invernadero se orienta en sentido este-oeste,
paralelo al recorrido aparente del Sol.
La inclinacin de la cubierta es tal que permite que la radiacin solar incida
perpendicularmente sobre ella al medioda solar, durante el solsticio de invierno,
poca en la que el Sol alcanza su punto ms bajo como se ilustra en la Este ngulo
prximo a 60 ocasiona grandes inconvenientes por la inestabilidad

de la

estructura a los fuertes vientos; por ello, suelen implementarse ngulos

comprendidos entre los 8 y 11 en la cara sur, y entre los 18 y 30 en la cara norte.
La altura mxima de la cumbrera vara entre 3 y 5 m, y su altura mnima de 2.3 a 3
m; la de las bandas oscila entre 2.15 y 3 m; la separacin de los apoyos interiores
suele ser de 2 x 4 m.

1.2 Qu es un microclima?

Es un entorno o mbito reducido que tiene diferentes condiciones ambientales a las

encontradas en la misma rea. Por ejemplo: un microclima est presente en un
invernadero al penetrar los rayos solares en el interior, esto produce una reaccin
que presenta las condiciones necesarias para la siembra de un cultivo en comn
como es la temperatura, humedad de suelo y humedad.

Fenologa y ciclo del cultivo

La duracin del ciclo del cultivo del tomate est determinada por la variedad y por las
condiciones climticas de la zona en la cual

se establece

el cultivo.

La fase de

desarrollo vegetativo de la planta, comprende cuatro subetapas que se inician des-de la

siembra en semillero, seguida de la germinacin; posteriormente la formacin de tres a
cuatro hojas verdaderas y finalmente el trasplante a campo, con una dura-cin
aproximada de 30 a 35 das. Posteriormente se produce la fase reproductiva que
incluye las etapas de floracin (que se inicia a los 25 28 dias despus del trasplante),
de formacin del fruto y de llenado de fruto, hasta la madurez para sucosecha, la cual
se inicia en el primer racimo entre los 85 a 90 das despus del trasplante. La etapa
reproductiva tiene una duracin de180 das, aproximadamente.El ciclo total del cultivo
es de aproximadamente siete meses

Temperatura
El tomate es un cultivo capaz de crecer y desarrollarse en condiciones climticas variadas. La
temperatura ptima para el desarrollo vegetativo durante el da debe estar entre 18-22C y
en la noche no superior a 16C. Para el desarrollo productivo es necesaria una temperatura
diurna entre 23 y 28C y en la noche, entre 15 y22C. Cuando las temperaturas son mayores
de 25C y menores de 12C, la fecundacin es defectuosa o nula, porque se disminuye la
cantidad y calidad del polen, produciendo cada de flores y deformacin de frutos. Con
temperaturas menores de 12C, se producen ramificaciones en las inflorescencias. A nivel del
fruto, estese puede amarillear si se presentan temperaturas mayores de 30C y menores
de10C. En general, la diferencia de temperatura entre el da y la noche no debe ser mayor de
10C.

Humedad

La humedad relativa ptima para el desarrollo del cultivo de tomate debe estar entre un
60 y un 80%. Cuando la humedad relativa es alta, favorece el desarrollo de
enfermedades, se presentan una serie de desrdenes que afectan la calidad de los
frutos, como son: manchado, grietas, cara de gato o malformacin del fruto y frutos
huecos, se dificulta la fecundacin por la compactacin del polen y adems las flores
pueden caerse. Cuando la humedad relativa es baja, aumenta la transpiracin de la
planta, se reduce la fotosntesis y se seca el polen, producindose igualmente
anomalas en la fecundacin.

Luminosidad

El tomate es exigente en luminosidad; requiere de das soleados y entre 8 a 16horas de

luz, para un buen desarrollo de la planta y poder lograr una coloracin uniforme en
el fruto. La baja luminosidad afecta los procesos de floracin, fecundacin y desarrollo
vegetativo de la planta, y reduce la absorcin de agua y nutrientes.

Suelo

El tomate prospera en diferentes tipos de suelo, siendo los ms indicados, los suelos
sueltos, bien aireados y con buen drenaje interno y que a su vez tengan capacidad de
retener humedad, de texturas francas a franco arcillosas; con contenidos de materia
orgnica altos, por encima del 5%, y buen contenido de nutriente

2. Programacin de variables fsicas en tarjeta de desarrollo arduino

2.1 Temperatura.

La temperatura es un factor determinante de la actividad metablica, el crecimiento

y el desarrollo del tomate.
El metabolismo est profundamente afectado por los cambios de la temperatura
medioambiental, y es complicado conocer la incidencia de la temperatura sobre el
crecimiento y desarrollo de los cultivos desde un punto de vista global, dado que
intervienen diferentes procesos (divisin celular, expansin, asimilacin de carbono,
respiracin y distribucin de asimilados) y cada uno de ellos tiene un determinado
rango ptimo de temperatura, caracterstico de la especie que se considera, de su
fase de desarrollo y de las condiciones previas de crecimiento.

Por otra parte, la temperatura de la planta, del aire y del sistema radicular (situado
en un medio diferente al aire, generalmente: suelo, sustrato, agua).

La temperatura de la raz de las plantas cultivadas en suelo depende principalmente

de las variaciones diarias y estacionales y de la profundidad en la que se sita
respecto de la superficie del suelo. Las races de las plantas cultivadas en sistemas
sin suelo disponen de un volumen limitado de sustrato y agua, por lo que presentan
menor inercia trmica. En estos sistemas de cultivo que requieren alta frecuencia de
riego, debe tenerse en cuenta la incidencia de la temperatura del agua de riego.

En consecuencia, el dosel vegetal y el perfil del suelo pueden considerarse como un

complejo mosaico de regmenes trmicos de fluctuacin permanente.

Cuando la temperatura desciende el tomate presenta las siguientes alteraciones:

Reduccin del crecimiento, especialmente de la elongacin, de la expansin foliar y
en consecuencia de la radiacin absorbida por el cultivo.

Disminucin de la tasa de asimilacin neta.

Depresin de la respiracin.
Disminucin de la absorcin de agua y sales minerales debido a: aumento de la
viscosidad del agua, aumento de la resistencia del tejido de la planta por la
disminucin de permeabilidad de la membrana celular, reduccin de la absorcin y
acumulacin activa de iones y disminucin del crecimiento de la raz.
Prdida de fertilidad.
Envejecimiento precoz del tejido fotosinttico por necrosis celular.

El aporte de calor en el interior del invernadero mediante sistemas de cale- faccin

permite el control de la temperatura durante el crecimiento y desarrollo de los
cultivos, por tanto posibilita programar la produccin de fruto.
El objetivo final ser el control de la temperatura de forma dinmica, para optimizar
el aporte de calor al invernadero, lo que significa maximizar continuamente la
diferencia entre la tasa de produccin y el consumo energtico.

2.2 Sistemas de calefaccin.

El diseo de un sistema de calefaccin tiene que procurar que el aporte de calor sea
adems de eficaz, eficiente. El calor se debe de distribuir de manera uniforme. Las
mayores prdidas de calor del invernadero se producen a travs de las paredes y
techo, las cuales dependen de las propiedades del material de cubierta (coeficiente
de transmisin de calor) y de las prdidas por infiltracin estrechamente ligadas al
tipo de estructura de invernadero, fijacin del material de cubierta y al
mantenimiento del mismo (uniones, roturas, degradacin del material, etc.).

2.3 Resistencia elctrica de inmersin.

Las resistencias elctricas de inmersin convierten energa elctrica en calor esto al
hacer circular corriente elctrica a travs de un conductor el cual libera calor por
encontrar resistencia.

La gran mayora de ellas son fabricadas con un alambre de una aleacin de nquel
(80%) y cromo (20%). Esta aleacin soporta temperaturas muy altas (1000 C), es
resistivo (condicin necesaria para generar calor), es muy resistente a los impactos
y es inoxidable.

Resistencias comerciales.
Alambre de nquel-cromo.
Se trata del fino alambre desnudo (sin ningn recubrimiento) como el usado en
secadores de cabello o tostadoras de pan.

Resistencias selladas.
Como las usadas en cocinas elctricas, calentadores de agua, hornos elctricos o
cafeteras. Aqu el alambre de nquel-cromo se cubre con cermica y despus se
enchaqueta con cobre cromado o con Incoloy (nquel 45%, cromo 30%, hierro 22%,
cobre 3%). La seleccin de la chaqueta depende del uso, el Incoloy

es mas

resistente al xido a temperaturas de 800 C, mientras que las enchaquetadas en

cobre son generalmente para calentamiento de lquidos por inmersin.

Lmparas de calor.
Son lmparas diseadas para generar calor y no luz. Su filamento incandes- cente
se mantiene a baja temperatura y as se evita producir luz dentro del espectro
visible.

Resistencias cermicas.
Son resistencias de coeficiente resistivo trmico positivo. La mayora de las
cermicas tienen coeficiente resistivo negativo, mientras que los metales lo tienen
positivo.

Los metales aumentan un poco su resistencia al aumentar el calor, pero este tipo de
cermicas no tienen una respuesta resistiva lineal al calor. Cuando esta re- sistencia
pasa su umbral de temperatura pierde conductividad. Como resultado, son
resistencias y a la vez termostatos, ya que permiten pasar corriente cundo estn
fros pero dejan de conducir corriente al calentarse. Estas resistencias estn hechas
de titanato de bario o titanato de plomo (BaTiO3 o PbTiO3).

Entre los usos de estos materiales estn las delgadas capas de pelcula de los
vidrios traseros de los automviles que desempaan la condensacin.

En nuestra propuesta se utilizara el sistema de calefaccin por resistencia

comerciales, en este caso se emplea el aire para elevar la temperatura del
invernadero. La calefaccin por aire caliente consiste en hacer pasar el aire a travs
de una resistencia elctrica y luego impulsarlo dentro de la atmosfera del
invernadero por medio de un ventilador.

3. Integracin de componentes
Sensor de temperatura DS18B20

Descripcin:
Sensor Digital de temperatura One-wire. Reporta grados C con 9 a 12 bits de precisin -55C a
125C. Cada sensor posee un nico nmero de serie de 64-Bit, lo que permite tener un
enorme nmero de sensores en un mismo bus. Este dispositivo es esencial para cualquier
proyecto de control de temperatura. Sus caractersticas ms relevantes son:

nica interfaz 1-pin Wire requiere slo un puerto para la comunicacin

Cada dispositivo tiene un cdigo de serie 64-bit nico almacenado en una ROM
a bordo

Capacidad multipunto simplifica las aplicaciones de sensores de temperatura

distribuidos

No requiere componentes externos

Puede ser alimentado desde la lnea de datos. Rango de alimentacin es de

3,0 V a 5,5 V

Mide temperaturas desde -55 C a + 125 C (-67 F a + 257 F) 0,5 C

precisin de -10 C a + 85 C

Resolucin termmetro es seleccionable por el usuario de 9 a 12 bits

Convierte la temperatura a la palabra digital de 12 bits en 750 ms (mx.) no

voltiles (NV) ajustes de alarma definibles por el usuario

Alarma de bsqueda identifica mando y se dirige a los productos cuya

temperatura est fuera de los lmites programados (condicin de alarma de
temperatura)

Las aplicaciones incluyen controles termostticos, sistemas industriales,

productos de consumo, termmetros, o cualquier otro sistema trmicamente
sensibles.

Ventilacin.
La ventilacin en los invernaderos es un tema crucial de esencial influencia en los resultados
del cultivo. El aumento de la temperatura y la humedad causa da- os a los cultivos y
perjudica su calidad, y en muchos casos dificulta la tarea de los trabajadores, lo cual,
indirectamente provoca el descenso de la produccin y de la rentabilidad del
invernadero.
Las aberturas laterales y cenitales del invernadero ayudan a la ventilacin natural, ya que en
realidad el aire caliente sale hacia afuera de la estructura a travs de dichas aberturas.
La baja presin de aire dentro del invernadero, as como el viento exterior, provoca que
el aire fro penetre dentro del invernadero.
Las aberturas de ventilacin pueden estar controladas de forma manual o

por medio de

operacin automtica.

Ventilacin activa.
En esta solucin, el agricultor instala en el invernadero sistemas que tendrn la

funcin de

crear las condiciones climticas ideales, tomando en cuenta el tipo de cultivo, las
condiciones climticas dentro y fuera de la estructura, as como tambin el tamao de
la estructura.

En base a estos datos, otros sistemas necesarios tales como: ventiladores, circuladores de
aire, colchn hmedo y pantallas, debern ser adaptados al tipo de cultivo, as como
otros sistemas apropiados para las necesidades del cultivador y de la produccin.

Esta solucin le permite al cultivador no slo suministrar ventilacin al invernadero, sino

tambin crear las condiciones ptimas que ayuden a obtener un mayor rendimiento y
una produccin de mejor calidad.

Ventajas de la ventilacin activa:

Total control y monitoreo en las condiciones climticas deseadas dentro del invernadero.
Mejores resultados de cultivo independientemente de los factores externos.
Partiendo de que la propiedad del aire caliente pesa menos que el aire fro y por lo tanto tiende
a elevarse, por lo cual para nuestro sistema de ventilacin, utilizaremos un sistema de
ventilacin natural apoyado de un extractor. As se renovara rpidamente el aire del
invernadero, eliminando el exceso de humedad que se acu- mula en la parte superior.
Extractor
La eficiencia de un extractor de aire depende de la observacin de un con- junto de reglas
sencillas, pero de capital importancia, cuyo olvido es la causa de rendimientos
deficientes
y anti-econmicos. As, son puntos importantes, adems de la frecuencia con la que se desea
renovar el aire del recinto que puede establecerse siguiendo la tabla que enviaremos
en otro informe; la posicin de la mquina, su accesibilidad, el ruido, los vientos
prevalentes y la resistencia de los conductos.

Desventajas de la ventilacin activa:

De costo ms alto que la ventilacin natural.
Depende del suministro de energa elctrica.
Tipos de ventiladores.

Industriales: Centrfugos, Helico-centrfugos, Helicoidales de distintas pre-

siones y caudales
De pared: son fijados en la pared, permitiendo una mayor circulacin en lugares pequeos, donde el uso de ventiladores no es soportado debido a la
largura del ambiente, o en conjunto con otros ventiladores, proporcionando
una mayor circulacin de aire.

De mesa: son ventiladores de baja potencia utilizados especialmente en oficinas o en ambientes donde necesitan poca ventilacin.

De piso: son porttiles y silenciosos, posibilitan que sean colocados en el

suelo en cualquier ambiente de una casa, pudiendo ser trasladados a cualquier parte. Podemos encontrarlos en varios modelos y formas.

De techo: son ventiladores verticales, sus aspas estn en posicin horizontal, y por lo tanto el aire va hacia abajo. Muy comunes, utilizados en habitaciones donde no hay espacio disponible en las paredes o el suelo, pueden
ser muy peligrosos si no estn correctamente fijados al techo.

Humedad del suelo

Se denomina humedad del suelo a la cantidad de agua por volumen de tierra que hay en un
terreno. Establecer el ndice de humedad del suelo es de vital impor- tancia para las
actividades agrcolas. Es importante recordar que:
Los niveles de humedad del suelo determinan el momento del riego.
La humedad del suelo se puede estimar por el aspecto del terreno.
Se debe controlar la humedad al menos en una seccin del rea del campo que difiera de
las dems en cuanto a la textura y aspecto del suelo.
La aplicacin de riego en el momento exacto y en la cantidad apropiada es fundamental para
obtener un buen rendimiento de los cultivos. El exceso de agua reduce el crecimiento al
arrastrar los nitratos a una profundidad superior al alcance de las races de los cultivos, y al
desplazar el aire contenido en el interior del suelo provoca la escasez de oxgeno en las
races.
La falta de agua tambin es perjudicial para los cultivos, por lo que se debe controlar
regularmente el nivel de humedad del suelo para determinar cundo regar y qu cantidad de
agua se debe aplicar.
Sntomas de falta o exceso de humedad en las plantas de interior.
Las plantas de interior pueden mostrar los problemas de falta de humedad mediante la cada
de las hojas y la aparicin de ciertas plagas como los caros. Por ejemplo el crotn es una
planta que requiere una humedad elevada y tiende a perder las hojas cuando la atmsfera
se reseca, por lo que si pulverizamos las hojas con agua especialmente cuando la
temperatura en la habitacin es elevada y aumenta la transpiracin, lograremos que
mantenga las hojas en buenas condiciones. El tronco de Brasil es otra planta que necesita
un ambiente hmedo. Por eso, a esta planta se le suelen secar las puntas de las hojas
cuando est en habitaciones demasiado resecas, especialmente en invierno con la
presencia de la calefaccin.

Sensor de humedad de suelo YL-38 y Sonda YL-69.

Este sensor tiene la capacidad de medir la humedad del suelo, mediante la aplicacin de una
pequea tensin entre los terminales del mdulo YL-69, que trae consigo la circulacin de una
corriente que depende bsicamente de la resistencia que se genera en el suelo y que, a su
vez, est directamente relacionada con humedad. Por lo tanto, al aumentar la humedad la
corriente crece, y al bajar, la corriente disminuye.
Este producto est compuesto por una sonda YL-69 con dos terminales separados
adecuadamente, y un mdulo YL-38 que contiene un circuito integrado comparador LM393
SMD (de soldado superficial) muy estable, un led de encendido y otro de activacin de salida
digital.

Figura 3.19

CARACTERSTICAS:

Tensin de alimentacin Vcc: 3.3v / 5v. Doble salida: Anloga de rango 0v a Vcc

Digital de salida binaria 0/1 On/Off ajustable por potencimetro

Basado en el Circuito Integrado LM393.

Incluye LED de encendido y LED en salida digital

Dimensin del Mdulo YL-38: 30mm x 16mm

Dimensin del Mdulo YL-69: 60mm x 30mm

Calefactor

MICROCONTROLADOR

Arduino: Es una herramienta para hacer que los ordenadores puedan sentir y controlar el
mundo fsico a travs de tu ordenador personal. Es una plataforma de desarrollo de
computacin fsica de cdigo abierto, basada en una placa con un sencillo microcontrolador
y un entorno de desarrollo para crear software para la placa.
Puedes usar Arduino para crear objetos interactivos, leyendo datos de una gran variedad de
interruptores y sensores y controlar multitud de tipos de luces, motores y otros actuadores
fsicos. Los proyectos de Arduino pueden ser autnomos o comunicarse con un programa que
se ejecute en tu ordenador.
Ventajas:
Accesible: Las placas Arduino son ms asequibles compara- das con otras plataformas de
microcontroladores. La versin ms cara de un mdulo de Arduino puede ser montada a
mano, e incluso ya montada cuesta bastante menos
Multi-Plataforma: El software de Arduino funciona en los sis- temas operativos Windows,
Macintosh OSX y Linux. La mayora de los entornos para microcontroladores estn limitados

a Windows.
Entorno de programacin simple y directo: El entorno de programacin de Arduino es
fcil de usar para principiantes y lo suficientemente flexible para los usuarios avanzados.
Pensando en los profesores, Arduino est basado en el entorno de programacin de
Procesing con lo que el estudiante que aprenda a programar en este entorno se sentir
familiarizado con el entorno de desarrollo Arduino.
Software ampliable y de cdigo abierto: El software Arduino est publicado bajo una licencia
libre y preparada para ser ampliado por programadores experimentados. El lenguaje puede
ampliarse a travs de libreras de C++, y si se est interesado en profundizar en los detalles
tcnicos, se puede dar el salto a la programacin en el lenguaje AVR C en el que est
basado. De igual modo se puede aadir directamente cdigo en AVR C en tus programas si
as lo deseas.
Hardware ampliable y de Cdigo abierto: Arduino est basado en los microcontroladores:
ATMEGA168, ATMEGA328 yATMEGA1280.

Los

planos de los mdulos estn publicados

bajo licencia Creative Commons, por lo que diseadores de circuitos con experiencia pueden
hacer su propia versin del mdulo, amplindolo u optimizndolo. Incluso usuarios
relativamente inexpertos pueden construir la versin para placa de desarrollo para entender
cmo funciona y ahorrar algo de dinero.
Eleccin de Arduino.
Para este prototipo de invernadero, decidimos utilizar el microcontrolador ARDUINO, por su
accesibilidad en precio, y gran variedad de perifricos existentes para l. Dentro los
perifricos tenemos los sensores de temperatura y humedad que ya viene con sus
respectivos convertidores analgicos-digitales, para nosotros es ventaja, porque nos ahorra
tiempo y dinero.
Trabaja con un voltaje de 5 volts, tomamos esto como ventaja porque la mayora de las
implementaciones perifricas externas tambin trabajan con el mismo voltaje y no es
necesario anexar alguna fuente de alimentacin externa que proporcione ms gasto de
tiempo y dinero, siendo el propsito disminuir costos.

Como cualquier controlador se programa, este de forma bastante sencilla es prcticamente

directa, no como otro tipo de microcontroladores, que necesitan de hardware extra para su

funcionamiento, viene con su placa como pines de salidas, que si no se integra en el

microcontrolador se puede hacer por nosotros mismos.

Programacin.
El lenguaje de programacin C++ es uno de los lenguajes ms empleados en la actualidad.
Se puede decir que C++ es un lenguaje hibrido, ya que permite progra- mar tanto en estilo
procedimental tal cual se hace en C, como orientacin a objetos, como en ambos a la vez.
Adems, tambin se puede emplear mediante programacin basada en eventos para crear
programas que usen interfaz grfica para el usuario.
El nacimiento de C++ se remonta al ao de 1980, cuando Bjarne Stroustrup, de los
laboratorios de Bell, desarroll una extensin de C llamada C with Classes que permita
aplicar los conceptos de la programacin orientada a objetos con el lenguaje C Stroustrup se
bas en las caractersticas de orientacin a objetos del lenguaje de programacin Simula,
aunque tambin tomo ideas de otros lenguajes importantes.

Programacin de variables fsicas en tarjeta de desarrollo arduino Leonardo

Arduino es una plataforma de computacin fsica de cdigo abierto basado en una sencilla
placa I/O y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje Processing / Wiring.
Arduino puede ser usado para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede ser
conectado a software en el equipo (por ejemplo, Flash, Processing, MaxMSP). El IDE de
cdigo abierto se puede descargar de forma gratuita (actualmente para Mac OS X,
Windows y Linux).
El Leonardo es la primera placa de desarrollo de Arduino que utiliza un microcontrolador
con USB incorporado. Usando el ATmega32U4 como su nico microcontrolador permite
que sea ms barato y ms simple. Tambin, debido a que el 32U4 est manejando el USB
directamente, estan disponibles bibliotecas de cdigo que permiten a la placa emular un
teclado de computadora, ratn, y ms usando el protocolo USB HID!
Tiene 20 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 7 puede utilizarse para salidas
PWM y 12 entradas como analgicas), un oscilador de 16MHz, una conexin micro USB,
un conector de alimentacin, un cabezal ICSP, y un botn de reinicio. Contiene todo lo
necesario para apoyar el microcontrolador; basta con conectarlo a un ordenador con un
cable USB, adaptador AC a DC o batera para empezar.

Caractersticas:
Microcontrolador ATmega32u4.
Voltaje de entrada: 7-12V.
20 Digital I/O Pins.
7 canales PWM.
12 ADCs.
16MHz Clock Speed.
32 KB de memoria Flash.

En esta tarjeta de desarrollo se realizara a programacion de dos variables fisicas las

cuales son:

Temperatura, a traves de del sensor LM35

Humedad de suelo, a traves del YL-38 y sonda YL-69

El lenguaje de programacion sera c++.

Cdigo Fuente:
// Declaramos la librera para el sensor de temperatura DS18B20
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
// Declaracion de constantes DS18B20 y YL-69
const int ONE_WIRE_BUS = A2; //Asignacion de entrada analoga de temperatura en enel
pin A2
const int sensor = A0; // Asignacion de entrada analoga de resistividad en en el pin A0
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

long resistividad ; variable para numeros largos

void setup()
{
Serial.begin(9600);
sensors.begin();
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
}
void loop()
{
sensors.requestTemperatures();
resistividad = (analogRead(sensor) * 100L) / 1024 ;
Serial.print(" El sensor de temperatura 1: ");
Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0));
Serial.print(" grados ");
Serial.print(" resistividad: ");
Serial.print(resistividad);
Serial.println(" %");

if(sensors.getTempCByIndex(0) > 27)

{
digitalWrite(2, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(2, LOW);
}
if(sensors.getTempCByIndex(0) < 22)
{
digitalWrite(3, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(3, LOW);
}
if(resistividad < 40)
{
digitalWrite(4, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(4, LOW);
}

delay (500);
}

Luego de esta programacion las lecturas se reflejan de la siguiente manera:

Luego de elaborar el codigo fuente y reflejarlo a traves de las buenas lectura, la funcion
en general es un control. En primera parte la temperatura, la cual consiste que que se
este sensando y mantenerla dentro de un rango de de 22c min. y un max. de 27c, se
onsidera ese parametro para que el vegetal no sufra de alteraciones climaticas y no sufra
de estrs ya que eso provocaria la perdida de nustro producto. Estando la T en maxima
activar un rele de 5v un ventilador y en caso contrario a traves de otro rele de 5v un
calefactor.
Por otro lado para el control de humedad se trata de mantener una resistividad del 40%
eso nos indicaria que el sustrato se encuentra en condiciones humedas, optima para el
cultivo de vegetales.

En la siguiente figura se refleja el conexionado para el control de temperatura y humedad

dejando avierto a la conexin 3