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dAi = A
TEOREMA DE VARIGNON
En un sistema de fuerzas coplanares concurrentes, la sumatoria de los momentos con respecto
a un punto, es igual al momento de la resultante con respecto al mismo punto.
d1
P1
d
P2
Tomaremos
momentos
con
por ejemplo el O:
MO = - P1 . d1 - P2 . d2 = - R . d
y si multiplicamos a ambos miembros por (- 1):
+ P 1 . d1 + P 2 . d2 = + R . d
NOTA: el Teorema de Varignon es vlido para las fuerzas concurrentes y para no concurrentes.
BARICENTRO DE UN RECTANGULO
Esquema 1:
b
dA1
dA2
+x
dA3
dA4
+y
esquema 1
segn eje y:
segn eje x:
dA1
dA2
dA3
dA4
dA1
dA3
dA2
dA4
Esquema 2:
dx 1
dx 2
dA1
dA2
+x
A
+y
esquema 2
Esquema 3:
Esquema
ahora
analicemos
la
dA1
dy
3:
+x
dy
dA3
+y
esquema 3
eje "x":
+y
b
Esquema 1: subdividimos esta
G1
A1
G2
A2
a'
+x
b'
representa,
baricentros
aplicados
de
en
cada
los
uno,
A1 = a . b
A2 = a' . b'
A = A1 + A2
dy
Esquema 2:
Esquema 2: con los mismos
+y
ejes
trazados anteriormente,
G1
A1
posicin
vertical
mismo
sentido,
determinaremos
con
y
la
el
as
distancia
G2
A2
+x
dx
Mo = A1 . b/2 + A2 . b/2 = A . dx
dx
+y
Esquema 3:
Esquema
3:
el
punto
de
G1
ambas
resultantes
A,
horizontal y vertical, es el
G
dy
+x
dx
centro
de
G2
baricentro
dx
A1
G1
d1y
A1
A
G2
A2
d2y
dy
A2
G3
A3
d3y
A3
+x
O
d1x
d2x
d3x
Inicio: Subdividimos la figura en varios rectngulos, y luego ubicamos los C.G. de cada uno de
ellos y despus determinaremos el baricentro de todo el conjunto, luego a cada rectngulo le
asignamos un vector cuyo mdulo es el valor de su rea y aplicado en su baricentro.
Para la resolucin analtica, primero consideramos a todos los vectores paralelos al eje "y" con
el mismo sentido, hallaremos su resultante A:
A = S Ai = A1 + A2 + A3
y mediante ecuacin de momento y la distancia "dx" de su recta de accin al eje "y":
Mo = A1 . d1x + A2 . d2x + A3 . d3x = |A| . dx
Ahora giramos a todos los vectores 90 en el mismo sentido, quedando paralelos al eje "x", su
resultante A es la misma hallada antes y determinaremos la distancia "dy" de su recta de accin
a este eje "x".
Mo = A1 . d1y + A2 . d2y + A3 . d3y = |A| . dy
dy = A1 . d1y + A2 . d2y + A3 . d3y
|A|
BARICENTRO DE UN TRIANGULO
Esquema 1:
b1
b2
h
dh
Gi
d'A
d'A
dA
A
Esquema 2:
Esquema 2: si repitiramos el mismo
razonamiento
para
infinitas
fajas
M''
OC,
sea,
que
para
cada
faja
Como la direccin de la mediana contiene a los vectores que representan a cada rea parcial,
la resultante de todas ellas tambin estar sobre la mediana, pero como los tringulos tienen
tres medianas se concluye que en la interseccin de stas se encuentra el punto G denominado
centro de gravedad baricentro.
Los puntos de interseccin de las medianas con los lados del tringulo M, M' y M'' son sus
puntos medios, y es:
BM = MC
OM' = M'B
OM'' = M''C
Esquema 3:
Esquema 3: tomamos una faja
by
+x
y
y G = 2/3 h
dA
dy
by = y
b
h
y'G =1/3 h
by = b . y
h
Tomaremos momento de esta rea elemental respecto del punto "O", y haremos la sumatoria
para toda el rea del tringulo integrando entre 0 y h:
Mo = dA . y = by . dy . y = b y dy
h
y el momento de la resultante es:
= b
h
y dy = b h
3
[1]
Mo = A . yG = b . h yG
2
[2]
b h yG
2
y'G = h - yG
b h
3
yG =
2 h
3
y'G =
h
3
Vemos que el baricentro se encuentra a 2/3 de la altura medida desde el vrtice (yG) y a 1/3 de
la base (y'G).
Esta deduccin que hemos realizado es aplicable para cuaquier posicin del tringulo.
BARICENTRO DE UN TRAPECIO
Para otras figuras, la subdividimos en figuras conocidas de las cuales podemos hallar su
baricentro. Veamos el caso de un trapecio que lo podemos subdividir de distintas formas:
+y
+y
dx
a
A1
dx
A'1
A2
+x
A'
A1
+x
A'2
=h.(a -b )
2
A2
=h.b
A = A1 + A2 = h . ( a + b )
2
A'1 = h . a
A'2 = h . b
considerando las componentes de los dos casos, tomaremos momentos respecto al punto O:
Mo = A1 . h + A2 . h = h . ( a + 2 b )
3
2
6
Mo = A'1 . h + A'2 . 2 h =
3
3
h ( a + 2 b)
6
en las subdivisiones que hicimos para ambos casos, el rea total y la suma de los momentos de
las componentes tiene el mismo valor, y el momento de la resultante para ambos casos es:
A1
A
b
dy
A2
+x
O
h
Mo = A1 . [( b + ( a - b ) ] + A2 . b
3
2
[1]
Mo = A . dy = h . ( a + b ) . dy
2
[2]
momento de la resultante
aplicaremos el teorema de Varignon, para ello igualaremos a las dos ltimas ecuaciones
[1] y [2]:
+x
dy
dy1
G
a
dy 2
A2
A2
G2
G1
A1
A1
r
dx 2
dx 1
dx
A
+y
= a . b (rectngulo lleno)
A2
= r (crculo vaco)
A = a . b - r (real)
El baricentro G de la figura real deber estar alineado con los C.G. parciales G1 y G2.
b
O
+x
dy
dy1
G
a
dy 2
A2
A2
G1
G2
A
A1
A1
dx 2
dx 1
dx
A
+y
A . dx = A1 .b/2 - A2 . ( c + r )
dx
dy
La inteseccin de estas dos direcciones de las resultantes a distancias "dx" y "dy" de los ejes
coordenados determina un punto G, que es el baricentro centro de gravedad de la figura real.
Datos:
Incgnitas:
b
h
ancho
alto
Jx
m. de inercia respecto de x
e integramos entre los lmites de "y" que van de - h/2 a + h/2, y obtenemos:
dA = b . dy
EJEMPLO 2:Calcularemos para una seccin rectangular el momento de inercia "J" con
respecto al eje baricntrico "y".
Datos:
b
h
ancho
alto
Jy
Incgnitas:
EJEMPLO 3: Calcularemos para una seccin circular el momento de inercia "J" con respecto a
ejes baricntricos, y el momento de inercia polar con respecto al baricentro.
Datos:
Incgnitas:
dimetro
Jz m. de inercia respecto de x
Jy m. de inercia respecto de y
Jp m. de inercia polar
Destacamos que por la simetra de la seccin circular, los momentos de inercia respecto a
cualquier dimetro son iguales:
El momento de inercia polar est dado por la sumatoria de los productos de todas las reas
elementales por el cuadrado de sus distancias al baricentro.
Por medio de las coordenadas obtenemos la relacin entre los momentos de inercia:
Jp =
r dA
A
( y + x ) dA
A
Jp =
=====>
Jx + Jy
Jx = Jy = Jp / 2
y por [ 1 ] resulta:
[2]
polar,
para
ello
por
un
anillo
circular
dA
= 2 r dr
Jp =
r dA
r . 2 r dr
= 2
r . dr
''D''
EJEMPLO 4:Calcularemos para una seccin rectangular hueca el momento de inercia "J" con
respecto al eje baricntrico "x".
Datos:
b
B
h
H
Incgnitas:
ancho interno
ancho externo
altura interna
altura externa
Jx
Dado a que las secciones externa e interna se encuentran dispuestas de forma tal que los
ejes de simetra y sus baricentros son coincidentes, entonces podemos realizar el clculo
considerando la seccin toda llena y le restamos la vaca:
EJEMPLO 4:Calcularemos para una seccin rectangular hueca el momento de inercia "J" con
respecto al eje baricntrico "y".
Datos:
b
B
h
H
Incgnitas:
ancho interno
ancho externo
altura interna
altura externa
Jy
EJEMPLO 6:Calcularemos para una seccin circular hueca el momento de inercia "J" con
respecto al eje baricntrico "y".
Datos:
De
Di
= De/Di
e
dimetro externo
dimetro interno
rel. de dimetros
espesor
Con el mismo criterio del ejercicio anterios (secccin hueca), ya que los ejes baricntricos son
coincidentes, calculamos como la seccin llena y le restamos la vaca:
RADIO DE GIRO
Podemos suponer un punto para el cual podemos considerar concentrada toda el rea del
elemento y que produzca el mismo momento de inercia respecto de dos ejes perpendiculares.
Jx = ix2.A
Jy = iy2.A
+y
ix
iy
+x
Datos:
A
rea de la seccin
(c,d) coordenadas del baricentro respecto de nuevos ejes
(u,v) coordenadas de dA respecto de nuevos ejes
Incgnitas:
Ju
Jv
Los nuevos ejes ( U,V ) son paralelos a los baricntricos de la seccin ( X,Y ).
El elemento de rea dA tiene coordenadas (x, - y) respecto a los ejes baricntricos (X,Y) y
coordenadas (u,v) con respecto a los nuevos ejes coordenados (U,V).
El baricentro G tiene coordenadas (c,d) con respecto a los ejes (U,V)
La relacin entre las coordenadas del rea elemental es: que las reemplazamos en la
definicin y desarrollando las integrales tenemos la denominada : REGLA DE STEINER.
REGLA DE STEINER
JU = v dA
A
= (d + y) dA
A
JU = JX + A .d
JV = u dA = (c + x) dA
A
A
JV = JY + A .c
Incgnitas:
rea de la seccin
ngulo de los ejes rotados
JU
JV
= (y cos - x sen ) dA
A
JV = u dA
A
= (x cos + y sen ) dA
A
JX + JY
2
JX - JY cos 2
2
- JXY sen 2
momento de inercia
respecto al eje U
JV =
JX + JY
2
JX - JY cos 2
2
+ JXY sen 2
momento de inercia
respecto al eje V
A = x ds
ds
xg
A = xg ds
G
dA = x ds
X
xg
xg
Segundo Teorema. El volumen generado por una superficie que rota alrededor de un eje "sin
cortarlo", es igual al rea de la figura multiplicada por el arco descrito por su baricento.
dV = dA.arco
dV = dA X
V = X dA
V = xg A
arco descrito por el baricentro
ESTATICA
Estudia las cargas no mviles aplicadas a cuerpos rgidos.
CUERPO RIGIDO
Suponemos que cuando acta una carga sobre el mismo, ste no se deforma, es decir, que la
distancia entre dos puntos del mismo no se modifica. En realidad todos los cuerpos se
deforman, pero en stos la deformacin es despreciable.
CARGAS
Pueden representarse mediante vectores (fuerzas - momentos).
SISTEMAS DE FUERZAS
Las fuerzas pueden estar aplicadas en el plano y tambin en el espacio, y se representan
mediante vectores.
PAR DE FUERZAS
Est formado por dos fuerzas cooplanares de igual magnitud y direccin, distinto sentido y
distanciadas entre s, las cuales producen un momento.
Consideremos dos fuerzas P' y P'' contenidas en el plano , de igual magnitud y direccin y de
distinto sentido, separadas en la distancia d que es normal a la direccin de ellas:
|P'| = |P''| = P
P'
d1'
M=+P.d
d1
O
d
d2
equivale a
d2'
P''
O'
El momento de un Par no
tiene punto de aplicacin.
Tomaremos momento con respecto a dos puntos cualquiera del plano, como ser O y O':
Mo = + P' . d1 + P'' . d2 = P . ( d1 + d2 ) = + P . d
Mo' = + P'. d1' - P'' . d2' = P . ( d1' - d2' ) = + P . d
por lo que observamos que el momento de un Par es simplemente el producto de una de las
fuerzas por la distancia entre ellas, no dependiendo del punto con respecto al que se toma
momento, y puede representarse variando la direccin de las fuerzas pero manteniendo la
distancia original.
En un plano perteneciente a un cuerpo rgido el Par puede estar aplicado en cualquier parte del
mismo, como se indica en el segundo esquema equivalente.
M=-P.d
P
sentido antihorario.
"d" es normal a la direccin de las fuerzas.
M1 = + P . d
X
X
M2 = + F . d'
d
d'
F
X
igualando a la anterior
X = F . d' / d = M2 / d
giramos la direccin del par X .d y lo ubicamos en correspondencia del Par P.d, ( X punteada )
y calculamos el momento resultante de esta suma:
MR = ( + X + P ) . d = + X .d + P.d
====>
MR = + M2 + M1
se demuestra que el momento resultante de pares es igual a la suma algebraica ( con los
signos que correspondan ) de los momentos que determinan los Pares, no tiene punto de
aplicacin y es indistinto aplicarlo en cualquier punto del plano como vemos en los esquemas
siguientes:
M=P.d
M=(P+X).d
M=X.d
equivale a
por lo tanto
R=0
F2
F
1
F
F
Ahora vemos que hay un sistema nulo de fuerzas formado por F aplicada en A y por la F
ubicada en posicin 2, por lo tanto, las eliminamos y solo nos queda la ubicada en 1.
Esto nos permite concluir : "Una fuerza puede considerarse aplicada en cualquier punto de su
recta de accin"
F1
F2
F1
su recta de accin.
F2
P = P' = P''
M = + P . d = + P'' . d
P'
P
equivale a
P' = P
sistema nulo
a
P''
b
Hemos determinado que una fuerza P actuando sobre la recta "a", podemos trasladarla paralela
hasta la recta "b" pero ir acompaada del momento que produce la fuerza original con
respecto a un punto de la recta "b".
COMPOSICION DE UN PAR Y UNA FUERZA
Puede ocurrir una situacin inversa a la anterior, es decir, que sobre un plano acten una fuerza
y un par, lo que equivale a trasladar la fuerza paralela a s misma a una distancia tal que su
producto sea igual al momento aplicado en magnitud y sentido.
Consideremos en un plano , una fuerza P ubicada sobre la direccin "b" y un par M (caso 1).
A este par M lo reemplazamos por por fuerzas P separadas por una distancia "d" que vamos a
calcular, para ello colocamos una fuerza P'' igual a P, en su direccin pero de sentido opuesto y
ahora ubicamos a la otra fuerza tambin igual a P, con su mismo sentido y a distancia "d" de la
direccin "b", para lo cual existen dos posibilidades, P' en la direccin "a" P''' en la direccin
"c" (caso 2).
P
caso 1
M
a
P
caso 2
P'''
P''
c
Recordemos que:
y la distancia a la que debemos trasladar a la fuerza P es tal que provoque el mismo momento
que produce M:
M=+P.d
[1]
d = |M / P|
M = - P''' . d
en sentido antihorario
P'P''
M = + P'. d
en sentido horario
vemos que esta ltima coincide con el sentido positivo del momento original M dado por [1], por
lo tanto la ubicacin vlida entre las fuerzas P' y P''', es la P' en la direccin "a" , caso 3.
caso 3
d
b
FUERZAS EN EL PLANO
FUERZAS EN EL ESPACIO
Consideremos diversas fuerzas y de acuerdo a la ubicacin de las mismas tambin tendremos
distintos sistemas de fuerzas:
concurrentes
en un punto
no concurrentes
en un punto
x
plano xy
paralelas
RESULTANTE DE FUERZAS
Si tenemos dos fuerzas sus direcciones concurrentes en un punto, contenidas en un mismo
plano, podemos hallar la resultante de las fuerzas en forma grfica o analtica y sta produce el
mismo efecto que las fuerzas componentes, es decir, la resultante las reemplaza.
O
F3
F1
F2
mtodo del
paralelogramo
R
R1-2
O
F1
F2
F3
mtodo del
polgono
F2
R
F3
En primer trmino consideremos una sola de las fuerzas, por ejemplo la F1 ubicada en el origen
O, y a continuacin llevamos una paralela a F2 y luego por el extremo de sta transportamos
una paralela a F3, y la resultante R queda definida por su origen en O hasta el extremo de F3.
La resultante obtenida tiene su origen en el punto O de concurrencia de las fuerzas.
EQUILIBRANTE DE SISTEMA PLANO DE FUERZAS CONCURRENTES
El procedimiento es idntico al explicado anteriormente para hallar la resultante , pero el sentido
es opuesto, es decir, que la equilibrante tiene sentido opuesto a la resultante.
La condicin necesaria y suficiente para que el cuerpo slido est en equilibrio es que el
polgono de fuerzas sea cerrado.
DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES CONCURRENTES
Consideremos una fuerza y tres direcciones todas concurrentes en un punto y pertenecientes a
un mismo plano.
polgono de fuerzas
A
A''
A'
3'''
3''
B''
3'
B'
B
2
C
Necesitamos hallar las componentes de la fuerza P, con origen en el punto "O", en las
direcciones 1, 2 y 3 que pasan por el mismo punto "O".
Para ello haremos el polgono de fuerzas, trazamos fuera del plano una paralela a la fuerza P,
marcamos su origen con el punto "O", y por ste hacemos pasar una de las direcciones, como
la 1, por el otro extremo de P llevamos una paralela a otra de las direcciones, sea la 2, y por
ltimo trazamos una paralela a la direccin 3 de la que tenemos infinitas opciones, por ejemplo
3', 3'', 3''', etc.
F2
O
Llevamos a partir de un punto, como ser el "O", a las dos fuerzas F1 y F2 medidas en escala
Para el equilibrio de tres fuerzas coplanares actuando sobre un cuerpo rgido, es necesario que
las tres fuerzas, sus direcciones, sean concurrentes a un mismo punto.
Entonces la condicin es que deben
pasar por un mismo punto, en este caso
F1
|F1| = |R2,3|
O
F3
R2,3
|R2,3| = |F1|
+y
Ry
F1y
F1
F2y
F2
O
2
1
R
+x
1 2
F1x
F2x
Rx
F1x = F1 cos 1
F1y = F1 sen 1
F2x = F2 cos 2
F2y = F2 sen 2
ahora hallaremos la resultante de las proyecciones de las fuerzas sobre cada eje coordenado:
Rx = F1x + F2x
Ry = F1y + F2y
que son las componentes de la resultante, y que por ser normales podemos hallar su magnitud
aplicando el teorema de Pitgoras:
|R| =
Rx + Ry
Rx = R cos R
Ry = R sen R
tg R = Ry / Rx
Ry > 0
Rx > 0
1 cuadrante
Ry > 0
Rx < 0
2 cuadrante
Ry < 0
Rx < 0
3 cuadrante
Ry < 0
Rx > 0
4 cuadrante
R
180 - R
180 + R
360 - R
Estos ngulos as determinados, son medidos en sentido antihorario a partir del semieje
positivo de la abscisa x de una paralela a sta y que corte a la direccin de la resultante.
Para un nmero de fuerzas concurrentes mayor a dos, el procedimiento de clculo es idntico.
Conclusin: la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes en un punto, queda definida
por las ecuaciones de proyeccin del sistema con respecto a dos ejes ortogonales, y
generalizando es:
Rx = Fi . cos i
Ry = Fi . sen i
|R| =
tg R = Ry / Rx
Rx + Ry
Fx = Rx
0 = Rx
Fy = Ry = R
F1 + F2 = R
Mo = MR
a su vez:
+ F1 . d = R . d2
d2 = F1 . d / R
d = d1 + d2
d1 = d - d2
d1 = F2 . d / R
Para el caso de dos fuerzas paralelas y del mismo sentido, siempre la direccin de la resultante
se ubicar ms cerca de la mayor de ellas.
Mo' = - F1 . d1 + F2 . d2 = 0
obtenemos
+ F1 . d1 = + F2 . d2
F1 = d2
F2
d1
y esta relacin nos conduce a la siguiente construccin grfica simple, que nos permitir hallar
un punto de la recta de accin de la resultante de un sistema de fuerzas paralelas, sean del
mismo sentido u opuestos, que los pasamos a analizar.
Dos fuerzas paralelas del mismo sentido:
1) suponemos F1 > F2, los vectores deben dibujarse en escala de fuerzas y pueden estar
ubicados en cualquier punto de su recta de accin.
2) llevamos sobre la recta de accin de F1 al vector representativo de F2 (MN) y sobre la
recta de accin de F2 al vector representativo de F1 (N' M').
3) unimos N' origen de F1 con N extremo de F2 y M origen de F2 con M' extremo de F1,
dos rectas punteadas que se cortan en el punto O'.
4) este punto "O' " pertenece a la recta de accin de la resultante que se ubica entre las
direcciones de las fuerzas, y estar ms cerca de la fuerza mayor.
d
d1
b
d2
esquema real
F2
F1
N'
F2
esquema auxiliar
O'
F1
R = F 1 + F2
M'
Analicemos los tringulos semejantes que se formaron, donde los ngulos en M es igual al de
M', el de N es igual al de N', y en "O' " son iguales por opuestos por el vrtice:
MN = M'N'
d1
d2
F2 = F1
d1
d2
d2 = F1
d1
F2
F2 = F1
d2
d1
d2 = F1
d1
F2
d2
d1
d
esquema real
F2
F1
R
M
M'
O
F1
F2
esquema auxiliar
|F1| > |F2|
N
N'
R = F1 - F2
a
b
Si quisiramos calcular una de las distancias, por ej. tomamos momento con respecto al punto
M en el esquema real:
MM = R. d1 - F2 . d = 0
d1 = F2 . d
R
d2 = d + d1
F1
F1
F3
F2
O
(polo)
3
4
F2
R
F3
B
POLIGONO
DE FUERZAS
en escala de fuerzas
Con las tres fuerzas F1, F2 y F3 sobre las direcciones a, b y c, determinaremos a su resultante
en magnitud, direccin, sentido y un punto por donde pasa.
Construiremos el polgono de fuerzas, y partir de un punto A - origen - llevamos a las fuerzas
manteniendo sus direcciones, una a continuacin de otra, medidas en escala de fuerzas, y
uniendo el origen A con el extremo B de la ltima fuerza, trazamos la resultante R del sistema
cuyo origen coincide con A y su extremo con B. Queda determinada en magnitud, direccin y
sentido.
F1
2
F1
F3
F2
F2
O
(polo)
3
4
3
S
F3
POLIGONO
FUNICULAR
POLIGONO
DE FUERZAS
en escala de fuerzas
Nos falta determinar un punto por donde pase la direccin de la resultante, para ello en el
polgono de fuerzas trazaremos los rayos 1, 2, 3 y 4 de manera que concurran a un punto "O"
(polo).
Llevaremos paralelas a estos rayos del polgono de fuerzas al esquema del polgono funicular,
de la siguiente manera, trazo una paralela al rayo 1 de manera que corte a la direccin "a" que
contiene a F1 en un punto cualquiera, en este caso S, a partir de este punto trazo una paralela
al rayo 2 hasta cortar a la direcin "b" de F2 en el punto T, y a partir de este punto llevo una
paralela al rayo 3 hasta cortar a la direcin de F3 en el punto U, y desde este punto trazo una
paralela al rayo 4, y ahora prolongo las paralelas al primer rayo y al ltimo en el polgono
funicular de manera que se corten en el punto "V" por donde pasa la direccin de la resultante
R (no es punto de aplicacin).
Desarmemos al polgono de fuerzas y hallemos las componentes de cada una de las fuerzas
segn las direcciones de los rayos.
A
A
1
POLIGONO DE FUERZAS
"desarmado"
F1
F1
2
2
O
F2
F2
O
(polo)
3
4
R
F3
4
F3
POLIGONO
DE FUERZAS
en escala de fuerzas
F1
F1
1
F3
F2
F2
4
2
O
(polo)
F3
POLIGONO
FUNICULAR
R
POLIGONO DE FUERZAS
en escala de fuerzas
Con las direcciones de las tres fuerzas F1, F2 y F3, determinaremos a su resultante en
magnitud, direccin, sentido y un punto por donde pasa.
Si las fuerzas a considerar tuvieran otra direccin , como ser horizontales, el procedimiento
grfico es igual al antes descrito.
+y
F1
d1
F2
d2
F3
d3
dR
R
O
+x
R = + F1 - F2 + F3
Mo = |R| . dR
Fi . di = + F1 . d1 - F2 . d2 + F3 . d3 = |R| . dR
distancia al eje "y" de la
dR = + F1 . d1 - F2 . d2 + F3 . d3
|R|
recta
de
accin
de
la
resultante.
SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES: METODO ANALITICO
Consideremos un sistema de cuatro fuerzas no concurrentes y analticamente hallaremos la
resultante determinando su magnitud, direccin, sentido, y su recta de accin.
+y
POLIGONO DE FUERZAS
F2
en escala de fuerzas
F3
2
2
F2
4
1
R
F4
O
F1
+x
Ry
F1
1
F4
F3
R
Rx
Ry = Fi . sen i
|R|
tg R = Ry / Rx
= Rx + Ry
Mo = + F1 . d1 + F2 . d2 + F3 . d3 - F4. d4
Mo
resultado positivo = + R . dR
y si:
Mo
resultado negativo = - R . dR
+x
O
Rx
|R| dR = Fi . dio
|R| dR
Fi . dio
dR
dR = Fi . dio
|R|
dR: distancia de R hasta "O"
dio: distancias de las fuerzas hasta "O"
ya tenemos la distancia "dR" de la resultante al origen de coordenadas "O", pero tendremos dos
posibles ubicaciones, en este caso dijimos que el segundo miembro (S Fi . dio) es positivo
entonces obligadamente debe ser positivo el primer miembro que es el momento de la
resultante (|R| dR).
Veamos como determinaremos la ubicacin correcta a travs de los siguientes esquemas:
+y
+y
+y
R
Ry
Ry
+x
O
Ry
Rx
+x
+x
Rx
Rx
dR
hemos calculado la distancia dR desde la resultante hasta O, que pueden ser puntos de la
circunferencia que trazamos con centro en "O" y radio dR
opcin vlida: resultante R que d signo (+) el momento igual al momento (+) de las
fuerzas
Opcin 2:
Tomaremos momentos con respecto al punto "O", de todas las fuerzas y de la resultante
usando sus componentes:
Mo = + F1 . d1 + F2 . d2 + F3 . d3 - F4. d4
Mo = + Ry . OA + Rx . 0 = + Ry . OA
Mo = + Ry . 0 + Rx . OB = + Rx . OB
[1]
[1]
[2]
[3]
cada fuerza puede ubicarse en cualquier punto de su recta de accin y se reemplaza por
sus componentes, con esta ecuacin obtenemos un valor numrico con su signo, que en
este caso es positivo.
[2] [3] la resultante puede ubicarse en cualquier punto de su recta de accin y es reemplazable
por sus componentes; el momento debe ser obligadamente del mismo signo de [1] que en
este caso es positivo.
Conociendo la direccin de la resultante y que su momento respecto al origen "O" es positivo,
entonces su recta de accin cortar a los semiejes y (+) y x (-) en los puntos B y A que
pasaremos a determinarlos (esquema (4) ), y por lo tanto hallaremos las coordenadas de esos
puntos:
[1] = [2]
OA = + SMo
Ry
[1] = [3]
OB = + SMo
Rx
as hemos determinado la ubicacin de los dos puntos A y B por donde pasa la recta de accin
de la resultante.
EJEMPLO:
=8t
=6t
=4t
aplicada en A
aplicada en B
aplicada en C
1 = 90
2 = 45
3 = 0
F3
F2
F1
Ry
F1
+x
Rx
polgono de fuerzas
en escala de fuerzas
Rx + Ry
tg R = Ry
Rx
= 12,24 = 1,49
R = 56,05
8,24 .
Mo = |R| . dR = 14,76 . dR
[1] = [2]
[1]
y
R
B
A
x
O
dR
Opcin 2:
hallaremos dos puntos, A sobre el semieje x (-) y B sobre el semieje y (+), por
donde pasar la recta de accin de la resultante.
suma momentos de Fi
Mo = |R| . dR = Ry OA + Rx . 0 = 12,24 . OA
M de resultante y de
[2]
componentes
[1] =[2]
[1]
[1] = [3]
[1]
[1]
Mo = |R| . dR = Rx OB + Ry . 0 = 8,24 . OB
[3]
es positivo, por lo tanto [3] debe ser obligadamente del mismo signo, y as determinamos
la posicin de B en el sistema de coordenadas:
OB = 24,49 = 2,97
8.24
+y
R
Ry
+x
A
O
Rx
esquema 1
+y
F1
d'1
F2
d'2
d1
d'3
d2
F3
d3
O
+x
R=0
y adems debern cumplirse una de las siguientes condiciones:
1) una ecuacin de proyeccin y otra de momento, sean ambas nulas.
Fx = 0
F1 - F2 + F3 = 0
MB = 0
F1 . d1 - F2 . d2 + F3 .d3 = 0
2) dos ecuaciones de momento respecto a dos puntos no contenidos en una misma paralela a
las direcciones de las fuerzas, sean nulas.
MA = 0
MB = 0
Si alguna de estas cuatro ecuaciones tiene un valor distinto de cero, el sistema no est en
equilibrio, est sometido a un esfuerzo resultante a una cupla (par).
b)
una ecuacin de proyeccin sobre un eje x, mas dos ecuaciones de momentos con
respecto a dos puntos arbitrarios del plano, pero de manera que la recta que los contenga
no sea normal al eje de proyeccin, y cada ecuacin deber igualarse a cero.
y
A
B'
Fx = Fi cos i = 0
MA = Fi . diA = 0
MB = Fi . diB = 0
La recta determinada por los puntos A y B' es normal al eje de proyeccin x por lo tanto
solo uno de ellos, A B', puede ser centro de momento.
La recta determinada por los puntos A y B no es normal al eje de proyeccin x por lo tanto
cualquiera de ellos, A B pueden ser centros de momentos.
c)
tres ecuaciones de momentos con respecto a tres puntos arbitrarios del plano, no
alineados, y cada ecuacin deber igualarse a cero.
y
A
C
MA = Fi . diA = 0
MB = Fi . diB = 0
MC = Fi . diC = 0
De las tres opciones citadas, la que nosotros usaremos preferentemente es la primera de ellas
(a).
Hasta aqu, hemos visto que para resolver un sistema plano de fuerzas no concurrentes,
disponemos de tres ecuaciones de condicin, llamadas ecuaciones de la esttica, y as siempre
se puede resolver problemas que contengan tres incgnitas.
No es posible la descomposicin de una fuerza en cuatro ms direcciones, pues conduce
siempre a problemas indeterminados.
a
|Ra| = |Pa|
Ra
Pa
Ra = - Pa
Pb
P
B
Rb
|Rb| = |Pb|
Rb = - Pb
BIELA
Es una barra con articulaciones en sus extremos que provee de vinculacin:
a) externa de una chapa a tierra
Consideremos un sistema de coordenadas (x,y) fijo (inmvil) y sobre ste un cuerpo rgido
plano chapa que pueda desplazarse, y as tendremos tres movimientos posibles:
a) desplazamiento vertical
b) desplazamiento horizontal
A''
xA
yA
x
A(polo)
A''
xA
yA
x
yA
A'
yB
x
A'
c) giro
A'
B'
cuerpo fijo
(inmvil)
En estos cuatro casos, debajo de las abcisas se indican los movimientos posibles de cada chapa:
1
2
3
4
la chapa o cuerpo rgido puede tener tres movimientos: desplazamiento horizontal, vertical y giro.
fijando una coordenada yA, la chapa tiene dos movimientos: desplazamiento horizontal y giro.
fijando dos coordenadas xA , yA, la chapa tiene un solo movimiento: giro (alrededor del polo A).
fijando tres coordenadas xA , yA, yB, la chapa est fija (si no hay vinculacin aparente).
A''
yA
x
xA
A(polo)
A''
yA
x
xA
yA
x
A'
A'
A'
yB
x
B'
cuerpo fijo
(inmvil)
Cuando decimos que fijamos la cordenada yA, el efecto es como si fuera una biela anclada en
A', y cuando fijamos la coordenada xA es como una biela anclada en A''.
A los movimientos posibles (nmeros de coordenadas libres) se lo define como grados de
libertad de una chapa o cuerpo rgido: en el primer caso tiene tres grados de libertad, en el
segundo dos, en el tercero uno y en el cuarto el cuerpo est fijo (no posee ningn grado de
libertad).
En el plano una chapa o cuerpo rgido tiene tres grados de libertad y en el espacio un cuerpo
rgido tiene seis grados de libertad.
Vemos los siguientes esquemas: fijando un punto A de una chapa mediante dos bielas
concurrentes (no paralelas) a y b que lo vinculan a tierra, la chapa solo puede girar alrededor
del punto fijo A (polo) y si ahora agregamos una tercer biela c (no concurrente al punto A) que
vincule a la chapa por medio del punto B a tierra, entonces logramos que el cuerpo plano quede
inmvil.
Es decir, la chapa qued fija solo con tres bielas no concurrentes a un mismo punto.
a
b
O
a
c
b
Una biela solo trabaja en la direccin de su eje, es decir, que solo transmite esfuerzo axil.
A''
A'
A
recordemos que el ngulo d es infinitsimo
pero lo dibujamos excesivamente muy ampliado
A'
d
d
B'
As con la chapa rotando un ngulo d, todos los puntos de la chapa rotarn el mismo ngulo y
el desplazamiento de cada punto es proporcional a su distancia al polo:
tg d ~ d
AA'
AO
BB'
BO
O'
d
d
d'
VINCULOS APARENTES
Consideremos la siguiente chapa:
m
m
B
A
O
n
C
m
El punto "O" pasa a ser un punto fijo polo, y los desplazamientos infinitsimos de los puntps
A, B y C sern en la direccin mn de cada apoyo simple, la chapa girar alrededor del polo"O".
El polo "O" de concurrencia de las normales a los vnculos se llama articulacin ficticia y
equivale a un vnculo fijo. La vinculacin a tierra externa, puede reemplazarse a los apoyos
mviles por bielas equivalentes, segn hemos visto anteriormente.
Otro caso especial es cuando una chapa est sustentada por tres apoyos mviles, que tienen la
misma direccin de movimiento y que sus normales son concurrentes a un punto impropio (son
paralelas), por lo tanto el desplazamiento posible sera una rotacin alrededor de un punto
impropio lo que es lo mismo una traslacin.
estructura isosttica
estructura hiposttica
estructura hiperesttica
tenemos 3 incgnitas y
tenemos 2 incgnitas y
3 ecuaciones de la esttica,
3 ecuaciones de la esttica
ecuaciones de la esttica
sobran vnculos
Cada vinculo doble elimina dos grados de libertad, por lo tanto, dos vnculos dobles eliminan
cuatro grados de libertad, y la esttica exige tres para una chapa, o sea, que se trata de un
hiperesttico de 1 orden grado (sobra un vnculo), es un sistema indeterminado que tiene
infinitas soluciones, que se esquematiza en el grfico de acuerdo a la ubicacin del punto de
concurrencia, por ej. O', O''.
REACCIONES DE VINCULO EN ESTRUCTURA ISOSTATICA: CALCULO ANALITICO
Consideremos una chapa cargada en su plano con F1, F2 y F3 y apoyada en los vnculos A y B
que que proporcionarn reacciones.
F2y
F1
F1y
F3
F2
F2
F1x
F2y
F1x
F2x
F3
RBx
F2x
B
A
RA x
RB
A
RA y
RBy
RA
Tenemos tres incgnitas, son las reacciones RAy, RAx y RB a las que le dimos un sentido
arbitrario, no existen vnculos exteriores aparentes, es una estructura isosttica y como el
sistema debe estar en equilibrio, planteamos las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
Fy = 0
MA = 0
+ F1y . d1x + F1x . d1y + F2y . d2x - F2x . d2y + F3 . d3x - RBy . L - RBx . H = 0
En la tercer ecuacin, tomamos momentos con respecto al punto A, y realizamos para cada
trmino el producto de la fuerza por su distancia al punto A y luego le ponemos el signo de
acuerdo al sentido de giro, que adoptamos positivo al sentido horario, y adems:
F1y = F1 sen 1
F1x = F1 cos 1
F2y = F2 sen 2
F2x = F2 cos 2
RBy = RB sen
RBx = RB cos
y reemplazando en las tres ecuaciones anteriores, permite determinar las tres incgnitas RAy,
Rax y RB, y as podemos hallar a la resultante RA y obtener su ngulo con respecto a la
componente RAx:
tg A = RAy / RAx
RA = RAy + RAx
MOMENTO FLECTOR
Consideremos una fuerza y un punto, ambos pertenecientes a un mismo plano (), definimos
como momento de una fuerza con respecto a un punto al producto de la fuerza por la distancia
mnima del punto a la recta de accin de la fuerza. Esta distancia mnima es la normal a la recta
de accin de la fuerza que pasa por el punto.
F1
todos son
F2
Mo
ngulos rectos
c
d
P
e
O'
Una
forma
de
representar
al
Mo' = + F1 . c
Mo' = - F2 . e
El sentido del vector momento Mo se lo determina por la regla de la mano derecha. Al tomar
momento adoptamos el signo positivo al sentido horario, y negativo al opuesto.
EMPOTRAMIENTO
Consideremos una estructura isosttica, constituda por una chapa empotrada en tierra en un
muro, en su extremo libre acta una fuerza F, y sea G el baricentro de de la parte empotrada.
En un empotramiento siempre tendremos tres incgnitas Ry, Rx y M, que representan a las
reacciones de la tierra (suelo, muro, etc.) y que las podemos determinar a travs de las tres
ecuaciones de la esttica.
Fy
F
d
Fx
F
Rx
M
equivale a
trasladar
F al punto G
Rx
M
F.d
R
Ry
Ry
Esta equivalencia graficada, surge que al trasladar una fuerza paralela a s misma, va
acompaada con el momento, determinado por el producto de la fuerza por la distancia a
trasladar, es decir, que al trasladar a la fuerza F paralela a s misma, de manera que su
direccin pase por G, debemos agregar el momento F . d.Fx = 0
- Fx + Rx = 0
Rx = + Fx
Fy = 0
- Fy + Ry = 0
Ry = + Fy
MG = 0
-M+F.d=0
M =+F.d
ha sido el correcto.
si algn signo hubiese dado negativo, solo deberamos
cambiar el sentido que sera opuesto al adoptado.
empotramiento guiado
Se indican las direcciones de las reacciones de vnculos con sus sentidos posibles.
En cualquier clculo de estructuras siempre se utilizan esquemas determinados por sus ejes.
F1
ESQUEMA DE CALCULO
F2
F2y
F1
Rx
eje
Rx
equivale a
F2x
a
L
Ry
F2
O
L
Ry
Un empotramiento restringe tres grados de libertad, por lo tanto tendremos tres incgnitas a
determinar y que lo haremos a travs de las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
Rx - F2x = 0
Rx = F2x
Fy = 0
Ry - F1 - F2y = 0
Ry = F1 + F2y
MO = 0
- M + F1 . a + F2y . L = 0
M = F1 . a + F2y . L
as de esta manera hemos resuelto el problema determinando los valores de las incgnitas.
VIGAS
Es un elemento estructural apoyado en sus extremos y cargado en su plano medio vertical
que contiene al eje de la seccin formado por los sucesivos baricentros de todas las secciones
de la viga.
Como tenemos tres incgnitas, lo resolvemos con las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
HA = 0
HA = 0
Fy = 0
VA - P + RB = 0
VA = P . ( 1 - a / L )
MA = 0
P . a - RB . L = 0
RB = P . a / L
O12
CHAPA 2
O23 CHAPA 3
A
B
D
C
restringe
restringen
restringe
restringen
9 grados de libertad
1 x 2 grados de libertad
2 x 1 grados de libertad
1 x 1 grados de libertad
2 x 2 grados de libertad
=
=
=
=
[1]
2 grados de libertad
2 grados de libertad
1 grados de libertad
4 grados de libertad
= 9 grados de libertad
[2]
como [1] es igual a [2], y al no haber vinculacin aparente, la cadena cinemtica de chapas se
encuentra fija inmvil.
Separamos a las chapas, y teniendo en cuenta que la chapa 1 est fija, el punto O12 pertenece
a la misma y por lo tanto es un punto fijo, lo que para la chapa 2 es equivalente a colocar un
apoyo doble, que provee un punto fijo.
Comenzamos por la chapa 2, prolongamos las direcciones de R2 y de la biela C hasta que se
corten en un punto N, que lo unimos con O12 y ahora determinamos las equilibrantes de R2
segn estas direcciones (C y NO12) mediante el polgono de fuerzas en escala de fuerzas
formando un circuito cerrado obteniendo RC y T.
Ahora pasamos a la chapa 1, que tiene a R1 como resultantes de sus cargas pero a la que hay
que sumar la accin T antes hallada con cambio de sentido, para ello prolongamos sus
direcciones que se cortan en el punto M, por donde pasa la resultante R'1 determinada con el
polgono de fuerzas,y cuya direccin corta a la direccin de RB en el punto S, y ahora uniendo
S con el punto A, nos determina la direccin de la resultante RA cuyo mulo lo medimos en el
polgono de fuerzas.
De esta manera hemos determinado todas las reacciones y adems el esfuerzo T que pasa por
la articulacin y podemos observar que el polgono de fuerzas total es un polgono de fuerzas
donde el circuito es cerrado, es decir, partiendo de R2, sigue con R1, luego con RA, RB y RC,
que es como corresponde a un sistema en equilibrio.
Las fuerzas T y R1' quedan como auxiliares en la construccin del polgono y los valores de
cada fuerza se miden en escala de fuerzas.
CONCLUSION: si el sistema est en equilibrio, el reemplazo de las fuerzas activas y reactivas
en cada chapa del esquema separado por una resultante parcial, stas deben formar un
sistema nulo, como las T de cada chapa, que deben pasar por la articulacin intermedia, y si no
fuera as existira un giro relativo de una chapa con respecto a la otra.
Fx = 0
las reacciones
2)
Fy = 0
las reacciones
3)
= 0
reacciones
4)
Marticulacin = 0
las ecuaciones 1,2 y 3 las resolvemos con el esquema dado real y para la ecuacin 4 nos
remitimos al esquema separado, en donde solo consideramos a una de las partes, en este caso
izquierda derecha, y tomamos momentos con respecto a la articulacin O12 de las fuerzas
(acciones) y las reacciones con lo que impedimos el giro relativo de una de las chapas con
respecto a la otra.
Hasta aqu no se necesit determinar la fuerza auxiliar T, pero si es requerida, simplemente es
la equilibrante de una de las partes del esquema separado, y podemos hallar sus componentes:
Fx + Tx
= 0
Fy + Ty
= 0
T = Ty + Tx
C
CHAPA 1
CHAPA 2
HA
D
A
RC
B
a
L'
VA
RB
Hemos puesto a las incgnitas con sentidos arbitrarios, las determinaremos con las tres
ecuaciones de la esttica y con la ecuacin adicional proporcionada por la articulacin interna.
1)
Fx = 0
suma de las proyecciones segn "x" de las fuerzas (acciones) y las reacciones
2)
Fy = 0
suma de las proyecciones segn "y" de las fuerzas (acciones) y las reacciones
3)
4)
MD relativo= 0
= 0
La ecuacin 3 es la suma de todos los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones con
respecto a un punto cualquiera, en este caso elegimos el punto A de concurrencia de dos
incgnitas lo que facilita el clculo.
1)
Fx = 0
suma de las proyecciones segn "x" de las fuerzas (acciones) y las reacciones
2)
Fy = 0
suma de las proyecciones segn "y" de las fuerzas (acciones) y las reacciones
3)
4)
MD relativo= 0
= 0
La ecuacin 4 es la suma de los momentos con respecto al punto de la articulcin (D) de las
fuerzas (acciones) y las reacciones, pero solo de una de las partes, si desunimos a las vigas por
el punto de la articulacin (D), y en este caso consideraremos a la chapa 2.
Derterminaremos a las cuatro incgnitas resolviendo las cuatro ecuaciones que planteamos:
1)
HA
= 0
HA
2)
VA + RB + RC - P
3)
RB
4)
- RC . L + P .a
RC
= 0
= 0
VA
Fy = 0
= 0
Fy = 0
= 0
De esta manera hemos resuelto el problema mediante dos estructuras simples, con tres
incgnitas cada una, y solo con las ecuaciones de la esttica.
La viga constituye una chapa y esta tiene tres grados de libertad, observamos que
externamente se encuentra en equilibrio, ya que el vnculo doble restringe dos grados de
libertad y el simple un grado, y no habiendo vinculacin aparente, la viga se encuentra en
equilibrio.
A las reacciones o equilibrantes les damos un sentido arbitrario.
Las tres reacciones equilibrantes las determinamos con las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
HA = 0
HA = 0
Fy = 0
VA + RB - P = 0
RB = P/2
MB = 0
VA . L - P . L/2 = 0
VA = P/2
Como las reacciones caculadas resultaron con signos positivos, indica que los sentidos
adoptados son los correctos. Si al terminar el clculo, alguna de ellas hubiera dado con signo
negativo, lo nico que habra que hacer es eliminarlo cambiando el sentido adoptado por el
opuesto.
Ahora a esta viga en equilibrio la "cortaremos" en una seccin arbitraria, en este caso elegimos
el punto C del eje que representa a la viga, y queda subdividida en dos tramos, uno izquierdo y
otro derecho, pero para que no vare la posicin de este punto, o sea, para que ambas partes izquierda y derecha - se encuentren en equilibrio debemos colocar los esfuerzos internos axil,
corte y momento flector.
Habiendo puesto los esfuerzos internos axil H = H', corte Q = Q' y momento M = M', con
sentidos arbitrarios y opuestos en ambas partes para que permanezcan en equilibrio:
M, H y Q: equilibrantes de la parte izquierda, son acciones de la parte derecha sobre la izquierda
M', H' y Q': equilibrantes de la parte derecha, son acciones de la parte izquierda sobre la derecha
Basta con que analicemos una sola de las partes, ya tendremos resuelto el problema, en este
caso elegimos trabajar con la parte izquierda, entonces con ayuda de las tres ecuaciones de la
esttica determinaremas a las incgnitas:
Fx = 0
HA = 0
Fy = 0
VA - Q = 0
Q = VA = P/2
MC = 0
VA . L/4 - M = 0
Como no hay acciones o cargas horizontales, es HA=0, por lo tanto en el extremo C el esfuerzo
interno H es igual a HA, o sea es nulo. Tambin observamos que H' es nulo, situacin que se
verifica en la parte derecha H'=0.
Entonces, como los esfuerzos horizontales son nulos, no los incluiremos en el siguiente
esquema estructural, con los valores de los esfuerzos calcuados, las dos partes de la viga
estn en equilibrio:
signo de N:
signo de M:
axil
corte
momento flector
signos positivos de los esfuerzos internos en la seccin considerada tomando la parte derecha
de la estructura:
axil
corte
momento flector
d
i
d
i
en forma convencional se indican elementos estructurales, parte izquierda "i" y derecha "d", y
con el smbolo
En el elemento ampliado del diferencial de viga hemos puesto los esfuerzos internos en cada
cara de la seccin, no se indican los esfuerzos axiles porque son nulos al no haber ninguna
carga o proyeccin horizontal de sta, y estando en equilibrio aplicaremos las tres ecuaciones
de la esttica, y el momento lo tomaremos con respecto a un punto cualquiera situado en la
cara derecha, el "O":
Fx = HA = 0
Fy = Qy - q dx - (Qy + dQy) = 0
Mo = + M + Qy .dx - (M + dM) = 0
de la segunda ecuacin obtenemos la vinculacin entre la carga distribuda y el esfuerzo de
corte:
dQy
dx
= -q
de la ltima ecuacin obtenemos la expresin que vincula el esfuerzo de corte con el momento
flector:
dM
dx
= Qy
Si en esta relacin es Qx = 0, el esfuerzo de corte tiene valor nulo, indica que el valor del
momento flector ser un mximo un mnimo.
El primer paso es calcular las reacciones, que las determinaremos aplicando las ecuaciones de
equilibrio de la esttica:
Fx = HA = 0
Fy = + VA + RB - P = 0
MB = + VA .L - P .b = 0
de la ltima ecuacin:
VA = + P .b / L
RB = + P .a / L
HA = 0
Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los
correctos (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que
solamente debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor
positivo).
Calcularemos el corte y el momento en cada punto caracterstico:
esfuerzo de corte
QAd = + P .b / L
QCi = + P .b / L
QCd = + P .b / L - P = - P .b / L
QBi = - P .b / L
momento flector
MA = 0
MC = + VA .a = + P .b .a / L
MB = 0
donde los subndices "i" y "d" indican a izquierda y derecha, respectivamente, de la seccin
considerada.
EJEMPLO 2:
El primer paso es calcular las reacciones, que las calcularemos aplicando las ecuaciones de
equilibrio de la esttica:
Fx = HA - PH = 0
Fy = + VA + RB - PV = 0
MB = - VA .4 - PV .2 = 0
de la ltima ecuacin:
VA = + PV/ 2
RB = + PV/ 2
HA = + PH
Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los
correctos (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que
solamente debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor
positivo).
Las unidades de medicin a considerar: carga concentrada en toneladas [t] y longitud en
metros [m].
Calcularemos el esfuerzo de corte, el momento y el esfuerzo axil en cada punto caracterstico:
El diagrama de esfuerzos axiles con signo positivo cuando es traccin y negativo para
compresin. Cuando calculamos alguna solicitacin interna en un punto caracterstico
conflictivo, lo hacemos un infinitsimo a la izquierda y otro a la derecha de dicho punto, y as
tendremos dos valores que pueden ser no coincidentes.
HE = 0
Fy = - P + VE = 0
VE = P
ME = - P .L + M = 0
M = P .L
Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los
correctos (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que
solamente debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor
positivo). Al ser nulos los esfuerzos paralelos al eje de la barra, en este caso horizontales, no
existe diagrama de esfuerzos axiles.
Calcularemos el corte y el momento en dos puntos caractersticos:
esfuerzo de corte
QAd = - P
QEi = - P
momento flector
MA = 0
ME = - P .L
viniendo desde la izquierda
HE = 0
Fy = + VE = 0
VE = 0
M = - M + ME = 0
ME = M
Como la reaccin del momento di con signo positivo, indica que el sentido adoptado es el
correcto (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que
solamente debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor
positivo). Los diagramas de esfuerzo de corte y de momento flector son nulos.
EJEMPLO 5:
HA = 0
Fy = -VA + RB = 0
VA = RB
MB = -VA .L + M = 0
VA = + M / L
Como las reacciones son de signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los correctos
(en caso de que alguna hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente debemos
cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
Para el clculo de los momentos flectores, en los puntos conflictivos haremos dos clculos, uno
un infinitsimo antes y otro un infinitsimo despus:
MCi = - VA .a = - M .a / L
MCd = - VA .a + M = - M .a / L + M = M . ( - a + L ) / L = + M .b / L
vemos que al venir por la derecha obtenemos igual valor.
En el punto "C" de la viga acta el momento flector M, lo que se refleja en el diagrama de
momento flector que en ese mismo punto la suma de los mdulos de los valores de los
momentos antes y despus de "C" es igual a M:
M = | VA .a | + | RB .b |
HA = 0
Fy = + VA + RB - 4 t = 0
MA = + 4 t .1m + 2 tm - RB .4m = 0
de la ltima ecuacin:
RB = + 1,5 t
VA = + 2,5 t
Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los
correctos (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que
solamente debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor
positivo).
Calcularemos el corte y el momento en cada punto caracterstico:
esfuerzo de corte
momento flector
QAd = + 2,5 t
MA = 0
QCi = + 2,5 t
MC = + 2,5 t . 1m = + 2,5 tm
QDi = - 1,5 t
QDd = - 1,5 t
QBi = - 1,5 t
esfuerzo axil
nulo
Observemos lo siguiente:
1- en el punto "C" el esfuerzo de corte pasa por cero, lo que implica que el momento pasa por
un mximo o un mnimo, es decir, que antes y despus del punto "C" las tangentes en el
grfico del momento flector cambian de pendiente.
2- en el punto "D" existe un momento puntual M que interrumpe la continuidad del grfico, pero
lo desplaza manteniendo la pendiente.
EJEMPLO 7:
HB = 0
Fy = + VA - RB - P = 0
MB = + VA .L - P . ( a + L ) = 0
de la ltima ecuacin:
VA = + P .(a + L) / L
RB = + P .a / L
Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los
correctos (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que
solamente debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor
positivo).
El esfuerzo axil es nulo, por lo que calcularemos el corte y el momento, en cada punto
caracterstico:
esfuerzo de corte
momento flector
esfuerzo axil
QCd = - P
MC = 0
nulo
QAi = - P
MA = - P .a
QAd = - P + RA = + P .a / L
MB = 0
QBi = + P .a / L
HA = + H
VA = + 2 P
y de la ltima ecuacin:
M = + 3 P .a
Como las reacciones HA, VA y M dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados
son los correctos (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con sentido negativo, indica
que solo debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor
positivo).
momento flector
QCd = - P
MC = 0
QBi = - P
MB = - P .a
QBd = - 2 P
QAi = - 2 P
MA = - 3 P .a
EJEMPLO 9:
Tenemos un prtico simple constitudo por una sola chapa, con un tramo vertical
y otro horizontal, con sus extremos apoyados en vinculos, uno simple y otro
doble, y actuando una carga concentrada horizontal en la unin de los tramos.
Fx = P - HA = 0
HA = P
Fy = 0
Fy = RB - VA = 0
VA = RB
M = 0
MA = + P .h - RB . L = 0
RB = P .h / L
Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los
correctos (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que
solamente debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor
positivo).
Fy = 0
M = 0
Vamos a analizar a esta estructura en cada uno de sus tramos, en forma separada.
Con respecto a los signos, recordemos que el observador se ubica siempre debajo del
elemento estructural, pero en el caso de una barra vertical, por convencin se adopta estar a la
derecha, indicado mediante el smbolo
El primer paso consiste en determinar las reacciones por medio de las tres ecuaciones de
equilibrio de la esttica, para ello las ubicaremos en el esquema estructural dndoles un sentido
arbitrario:
Fx = 0
Fx = + 5 t - HA = 0
HA = 5 t
Fy = 0
Fy = + VA - 10 t - 2 t - 3 t = 0
VA = 15 t
M = 0
MA = + 2 t .1m + 3 t . 1m + 5 t . 4m - 10 t . 3m + MA = 0
MA = 5 tm
Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los
correctos (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que
solamente debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor
positivo).
Analizaremos las mnsulas por separado, e iremos desde el extremo libre hacia el
empotramiento:
Equilibrio del nudo "D": verificamos las tres ecuaciones de la esttica deben ser nulas:
Fx = 0
Fy = 0
M = 0
EJEMPLO 11: Consideremos una viga isosttica simplemente apoyada, actuando una carga
Fx = 0
HA = 0
Fy = 0
VA + RB - q .L = 0
MB = 0
VA . L - (q .L) . L/2 = 0
VA = q .L / 2
RB = q .L / 2
momento flector
QAd = + VA = + q . L/2
MA = 0
QCi = + VA - q . L/2 = 0
QCd = + VA - q . L/2 = 0
QBi = + VA - q . L = - q . L/2 = - VB
MB = 0
La curva del momento flector es una parbola de 2 grado, y su construccin se reduce a que
conocidas dos tangentes AC'' y C''B, se las subdivide en partes iguales y se unen los puntos
correspondientes 1- 1, 2- 2 y 3- 3, teniendo en cuenta que CC' = C'C'' = q .L / 8, as obtenemos
la envolvente a la parbola, y por trigonometra:
tg = CC'' = 2 q .L / 8
AC
L/2
= q .L = + VA
2
1m
QA
1m
de izquierda a derecha
pendiente hacia abajo
si llevamos a partir de A sobre el eje "x" 1 m hacia la izquierda y seguido de QAd=VA con su
sentido sobre el eje "y" (positivo hacia arriba) obtendremos el ngulo a de la tangente a la
parbola en el punto A. Ahora hacemos lo mismo para el punto B y llegamos a:
tg = CC'' = + VA - q . L
CB
1m
= - RB
1m
QBi
1m
de izquierda a derecha
pendiente hacia arriba
si llevamos a partir de B sobre el eje "x" 1 m hacia la izquierda y seguido de QBi=-RB con su
sentido sobre el eje "y" (negativo hacia abajo) obtendremos el ngulo b de la tangente a la
parbola en el punto B.
Las tres reacciones equilibrantes las determinamos con las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
HC = 0
Fy = 0
VC - q .a = 0
VC = q .a
MC = 0
MC - (q .a) . 3 a / 2 = 0
MC = - 3 . q .a / 2
esfuerzo de corte:
momento flector:
Las tres reacciones equilibrantes las determinamos con las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
HA = 0
Fy = 0
VA + RB - P - q .L = 0
MB = 0
VA . L - P .b - (q .L) . L/2 = 0
VA = P .b / L + q .L / 2
RB = P .a + q .L / 2
esfuerzo de corte:
momento flector:
QAd = + VA = P .b / L + q . L/2
MA = 0
QCi = + VA - q .a
MC = + VA .a - (q .a) .a / 2
QCd = + VA - q .a - P
QBi = + VA - q . L - P = - RB
MB = 0
Las tres reacciones equilibrantes se determina con las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
HA = 0
Fy = 0
VA + RB - R = 0
MB = 0
VA . L - R .L/3 = 0
VA = R / 3
RB = 2/3 R
Para calcular el valor de una solicitacin (axil, corte, momento) dentro del tramo con carga
repartida, no debemos tener en cuenta a la resultante R, y solo consideraremos la porcin de
carga distribuda que corresponda.
Previamente calcularemos el valor de la carga distribuda en el punto en donde queremos
calcular un esfuerzo, es decir, que para una distancia "x" tendremos un valor "qx" que
resolvemos por tringulos semejantes:
qx = q
x
L
despejando
qx = q . x
L
x=0
esfuerzo de corte:
QAi = 0
QAd = + VA
momento flector:
MA = 0
0 < x < L
Qx = + VA - x . qx / 2
Mx = + VA .x - (x . qx / 2) . x / 3
x=L
QBi = + VA - R
QBd = 0
MB = 0
Si queremos determinar el valor del momento mximo, primero tenemos que calcular la
distancia xo en donde el esfuerzo de corte es nulo (punto C):
x = xo
Qxo = + VA - xo .qxo / 2 = 0
R2 = (qB - qA) . L / 2
Las tres reacciones equilibrantes se determina con las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0
HA = 0
Fy = 0
VA + RB - R1 - R2 = 0
MB = 0
VA . L - R1 .L/2 - R2 .L/3 = 0
VA = R1 / 2 + R2 / 3
RB = R1/ 2 + 2/3 R2
Para calcular el valor de una solicitacin (axil, corte, momento) dentro del tramo con carga
repartida, no debemos tener en cuenta a las resultantes R1 y R2, y solo consideraremos la
porcin de carga distribuda que corresponda.
Previamente calcularemos el valor de la carga distribuda en el punto en donde queremos
calcular un sea, que para una distancia "x" tendremos un valor "qx' " para la carga triangular, y
un valor qA para la carga rectangular:
qx' = qB - qA
x
L
qx' =
x . (qB - qA)
L
qA
para obtener la resultante de la carga repartida en "x" simplemente sumamos estas cargas
parciales
qx = qx' + qA
es decir, podemos desarollar el trabajo considerando los ejemplos 1 y 2, calculando los
esfuerzos en forma independiente y luego sumamos los correspondientes a cada seccin del la
estructura.
Determinaremos las solicitaciones internas para distintos puntos:
Si que queremos determinar el valor del momento mximo, tenemos que calcular la distancia xo
en donde el esfuerzo de corte es nulo (punto C), y luego calcular el momento M = Mmax para
este valor xo, de la misma manera que la realizada en el ejercicio anterior.
FLEXION PURA
Analicemos un elemento estructural, que lo representamos por su eje, sometido flexin pura, es
decir solicitado solo por un momento flector, por ejemplo, el tramo CD del esquema1 el tramo
AB del 2:
Habiendo realizado los diagramas de los esfuerzos de corte Q y de los momentos flectores M
(el del esfuerzo axil no existe ya que las fuerzas paralelas al eje, horizontales en este caso, son
nulas), observamos que en el tramo CD del esquema 1 y en todo el tramo AB del esquema 2, la
nica solicitacin que existe es momento flector, por lo tanto estn sometidas a flexin pura.
Para el estudio de la flexin pura consideraremos la siguiente hiptesis: cualquier seccin
transversal del elemento sometido a flexin pura originalmente plana, se mantiene plana y
perpendicular a las fibras longitudinales de la barra despus de la deformacin a flexin.
Veamos la deformacin de un elemento de longitud dx, sometido a flexin pura:
Sea una estructura formada por una sucesin de tringulos coplanares constitudos por bielas:
Nornalmente las cargas actuantes en este tipo de reticulados es sobre los nudos (unin de
bielas) y se trasmiten a las bielas, que sern solicitadas solamente por esfuerzos axiles de
traccin o de compresin.
CALCULO DE ESFUERZOS AXILES EN TRIANGULOS DE RETICULADOS
Podr iniciarse solamente en los nudos en donde concurren dos barras, dado a que solo
disponemos de dos ecuaciones de equilibrio que son de proyecciones sobre los ejes
coordenados.
Analicemos el siguiente reticulado elemental: el tringulo que determinan las bielas "a" y "b" que
conjuntamente con el muro "m" forman una estructura triangular indeformable, y en el punto de
unin de las bielas acta una carga P:
Para determinar los esfuerzos axiles en las bielas barras "a" y "b" aislamos el nudo "cortando"
la estructura y estudiamos la parte izquierda, para que se mantenga el equilibrio debo aplicar
fuerzas axiles en la direccin de las bielas.
Como la carga P y las dos bielas concurren al punto O, podemos hallar las equilibrantes Ea y
Eb en las direcciones "a" y "b" grficamente, por el mtodo del paralelogramo, y estas
equilibrantes pasan con sentidos opuestos a las barras como esfuerzos Sa y Sb .
SISTEMAS RETICULADOS
Son los que estn constitudos por barras cooplanares, articuladas en sus extremos por pernos
sin friccin, formando as en general, una red de tringulos, donde a cada lugar de concurrencia
de barras se lo denomina "nudo".
La estructura reticular constituda por tres barras y tres nudos, conforman un tringulo y
representa la estructura indeformable ms simple, es decir, con el menor nmero de barras.
En las estructuras reticulares, las cargas se suponen aplicadas en los nudos, y as las barras
solo estn solicitadas a esfuerzos axiles de traccin de compresin.
Si designamos con "b" a las barras y con "n" a los nudos, se tiene:
Es condicin necesaria, pero no suficiente, pues para que una estructura resulte estticamente
determinada por vinculacin interna e indeformable, es que el nmero de barrras sea igual al
doble del nmero de nudos menos tres.
La condicin no es suficiente, porque las barras tienen que estar dispuestas en forma tal que la
estructura resulte isosttica e indeformable en todas y cada una de sus partes.
Si b > 2 n - 3 tendremos por vinculacin interna una estructura hiperesttica, o sea, posee ms
barras que las necesarias, es este caso no se puede resolver por medio de la esttica y para su
resolucin debemos recurrir a la teora de la elasticidad (no se d en este curso).
Si b < 2 n - 3 tendremos por vinculos internos una estructura hiposttica, es deformable, no se
puede utilizar.
Si b = 2 n - 3 y si la estructura es isosttica e indeformable, comportndose como una sola
chapa, es necesario que posea tres vnculos externos que la vincule a tierra.
esta estructura
se comporta
como una sola chapa
Si esta estructura tuviera ms vnculos externos (exteriores) sera hiperesttica por vnculos
externos.
B
F
A
H
BCDE
BCDEFG
cordn inferior
AGHJF
AHJKG
montantes
AB - BG - GC - CH - HD - DJ - JE - EF
-----------
F
G
cordn superior
diagonales
BH - CJ - DK - EG
AB - CH - DJ - EK - FG
El polgono de fuerzas debe ser cerrado y P debe estar medido en escala de fuerzas. Por
origen y por el extremo de P trazamos paralelas a las direcciones de las bielas, y as se
determinan las reacciones equilibrantes Ea y Eb en el nudo y sus sentidos sern tales que el
"circuito" del polgono sea cerrado, y los valores se miden en escala de fuerzas.
Llevamos estos esfuerzos Sa=Ea y Sb=Eb a las barras de la estructura pero con sentidos
opuestos tendremos las acciones en las barras que es lo que buscamos, y en este caso Sa es
el esfuerzo axil de traccin en la barra "a", y Sb es el esfuerzo axil de compresin en la barra
"b":
Tambin obtuvimos las reacciones que debe proveer el muro, Ra y Rb, que son iguales y de
sentido contrario a las Sa y Sb que actan en las barras.
Tenemos que determinar en el nudo a las equilibrantes de P segn las direcciones "a" y "b", Ea
y Eb respectivamente, pero como son incgnitas no conocemos su sentido, se lo asignamos en
forma arbitraria y ubicamos a la carga y a las equilibrantes en el origen de coordenadas, donde
todos los ngulos son conocidos.
Ahora planteamos las ecuaciones de equilibrio de proyeccin sobre los ejes coordenados:
Fx = 0
+ Ea cos a + Eb cos b = 0
Fy = 0
Se han puesto a todos los trminos el signo positivo, pus al medir los ngulos en sentido
antihorario a partir del semieje x (+), el ngulo le d el signo al trmino y tenemos dos
ecuaciones con dos incgnitas Ea y Eb:
Ea
Eb