6.1.

Mtodo de los Desplazamientos

Elementos tipo barra
Estructuras II (CON-131)

6.1.1. Mtodo de los Desplazamientos

-

Recordatorio Mtodo de Flexibilidad:

En el mtodo de los desplazamientos buscaremos relaciones de la

forma:
=

6.1.1. Mtodo de los Desplazamientos

Objetivos

Generar modelo que relaciones fuerzas y desplazamientos sobre un

elemento estructural

1.

En terminos matemticos:

{} = [] {}

{} : Vector de cargas nodales del elemento n en coordenadas globales

{} : Vector de desplazamientos nodales del elemento n en coordenadas
globales
[] : Matriz de rigidez del elemento n en coordenadas globales
3

6.1.1. Mtodo de los Desplazamientos

1.

Objetivos
Ejemplo: caso estructura compuesta por elementos tipo barra

6.1.1. Mtodo de los Desplazamientos

Objetivos

2. Generar modelo que relaciones fuerzas y desplazamientos asociados a

una estructura
En terminos matemticos:

{} = [] {}

{} : Vector de cargas nodales actuando sobre estructura

{} : Vector de desplazamientos nodales de la estructura

[] : Matriz de rigidez de la estructura

6.1.1. Mtodo de los Desplazamientos

2.

Objetivos
Ejemplo: caso estructura compuesta por elementos tipo barra

6.1.2. Formulacin Elemento Tipo Barra

Modelo considerado
Barra lineal elstica unidimensional
Conexiones tipo rtula
Mdulo de elasticidad E
rea de la seccin transversal A

Es conveniente desarrollar este

modelo en sistema coordenado
local y posteriormente en sistema
coordenado global

6.1.2. Formulacin Elemento Tipo Barra

Modelo en coordenadas locales

6.1.2. Formulacin Elemento Tipo Barra

Relacin Fuerza-Desplazamiento

= =

Rigidez
A mayor Rigidez, se debe generar una fuerza mayor
para lograr la misma variacin de desplazamientos.

6.1.2. Formulacin Elemento Tipo Barra

Modelo en coordenadas locales

1.

2.

10

s1 =

(1

2 )

s2 =

(2

1 )

6.1.2. Formulacin Elemento Tipo Barra

Modelo en coordenadas locales
Ordenando las ecuaciones (1) y (2) de manera matricial, se obtiene
la matriz de rigidez para un elemento barra en coordenadas locales

1
1
2 = 1

11

1
1

1
2

6.1.2. Formulacin Elemento Tipo Barra

Interpretacin Fsica (Coordenadas locales)

Suponga que elemento tipo barra sufre desplazamiento unitario en un

extremo manteniendo nulo el desplazamiento en el otro nodo

El vector de carga asociado a esta configuracin:

12

6.1.2. Formulacin Elemento Tipo Barra

Formulacin en Coordenadas Globales

Para expresar la relacin de rigidez en coordenadas globales se busca

relacin geomtrica entre:
-

Desplazamientos nodales locales y globales

Fuerzas nodales locales y globales

13

6.1.2. Formulacin Elemento Tipo Barra

Formulacin en Coordenadas Globales

Relacin entre desplazamientos locales y globales

La matriz [] se denomina matriz de compatibilidad geomtrica y

permite relacionar desplazamientos en coordenadas locales y globales

14

6.1.2. Formulacin Elemento Tipo Barra

Formulacin en Coordenadas Globales

Relacin entre fuerzas nodales locales y globales

15

6.1.2. Formulacin Elemento Tipo Barra

Relacin de rigidez en coordenadas globales

- Note que la matriz [] = [] [ ] [] es la matriz de rigidez del

elemento barra en trminos del sistema coordenado global
16

6.1.2. Formulacin Elemento Tipo Barra

Matriz de Rigidez en Coordenadas Globales

Dadas las posiciones nodales del elemento en el sistema coordenado

global, es posible deducir los parmetros geomtricos relevantes

Luego, la matriz de rigidez en coordenadas globales es:

17

6.1.2. Formulacin Elemento Tipo Barra

Interpretacin Fsica (Coordenadas locales)

Suponga que elemento tipo barra sufre desplazamiento unitario en grado

de libertad 1 manteniendo nulo el desplazamiento en los otros grados
de libertad

18

6.1.3. Ejemplo: Anlisis de un Enrejado Simple

-

Considere la estructura de la figura

19

6.1.3. Ejemplo: Anlisis de un Enrejado Simple

-

Matriz de Rigidez Elemento 1

20

6.1.3. Ejemplo: Anlisis de un Enrejado Simple

-

Matriz de Rigidez Elemento 2

21

6.1.3. Ejemplo: Anlisis de un Enrejado Simple

-

Matriz de Rigidez Elemento 3

22

6.1.3. Ejemplo: Anlisis de un Enrejado Simple

-

Note que los grados de libertad a nivel de cada elemento estn

relacionados con los grados de libertad globales

23

6.1.3. Ejemplo: Anlisis de un Enrejado Simple

-

Matriz de rigidez del elemento 1 (expresada en trminos de grados de

libertad globales)

24

6.1.3. Ejemplo: Anlisis de un Enrejado Simple

-

Matriz de rigidez del elemento 2 (expresada en trminos de grados de

libertad globales)

25

6.1.3. Ejemplo: Anlisis de un Enrejado Simple

-

Matriz de rigidez del elemento 3 (expresada en trminos de grados de

libertad globales)

26

6.1.3. Ejemplo: Anlisis de un Enrejado Simple

-

Cmo se modela la interaccin entre los elementos?

Ejemplo: considere dos resortes de constante distinta conectados a un

cuerpo rgido

27

6.1.3. Ejemplo: Anlisis de un Enrejado Simple

-

Para calcular la matriz de rigidez del sistema es necesario considerar la

contribucin de cada uno de los elementos

Luego, es posible determinar la relacin buscada

28

6.1.3. Ejemplo: Anlisis de un Enrejado Simple

-

Note que por condiciones de borde, algunas desplazamientos y fuerzas

nodales son conocidos

29

6.1.3. Ejemplo: Anlisis de un Enrejado Simple

-

Solucin de ecuaciones (grados de libertad activos y reacciones)

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