Captulo I: Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden.

Sesin 1.1: Teora Preliminar de Ecuaciones diferenciales.

De clculos anteriores, se sabe que:

d dy d 2 y
dy

Si y f (x) , entonces f ' ( x)
. Adems, f ' ' ( x)
dx dx dx 2
dx
En general, f

(n)

dny
( x) n
dx
2
dy
2
2 x.e x , pero como y e x , se tiene que:
dx

Ejemplo: Sea y e , entonces

x2

dy
2 x. y (I)
dx

d 2 y d dy d
d2y
x2
x2
2 x2

2
x
.
e

2
e

4
x
e

Ms an,
2
dx
dx dx dx
dx 2
d2y
d2y
2
2 y 4 x y 2 (2 4 x 2 ) y
As,
2
dx
dx

(II)

El problema a resolver en esta unidad Curricular ser que dados (I) (II), se
debe determinar y f (x)
Definicin 1.1.1: (Ecuacin Diferencial)
A toda Ecuacin que contiene las derivadas de una ms variables dependientes
con respecto a una o ms variables independientes, se denomina Ecuacin Diferencial.
Clasificacin de una Ecuacin Diferencial.

Segn el Tipo:
a) Ordinarias: Solo contiene derivadas ordinarias de una o ms variables
dependientes con respecto a una sola variable independiente.
2
dy
dy
x d y
10 y e ,

6y 0
Ejemplos:
2
dx
dx
dx

Lcdo. Rafael Gonzlez (Clculo. Perodo II). Captulo I

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b) En Derivadas Parciales: Contiene las derivadas parciales de una o mas

variables dependientes con respecto de dos o ms variables independientes.

u
v 2u 2u
u
, 2 2 2
Ejemplos:
y
x x
t
t

Segn el Orden:
El orden de una Ecuacin Diferencial es el de la derivada de mayor orden
en la ecuacin.
Ejemplos:
3

d2y
dy
5 4 y e x (Es una Ec. Dif. De Segundo Orden)
1.
2
dx
dx
2. ( y x)dx 4 xdy 0 y x 4 x

4x

dy
0
dx

dy
y x (Es una Ec. Dif de Primer Orden)
dx

En General, una Ecuacin Diferencial de Orden n, se suele representar

como: F ( x, y, y' , y' ' ,..., y
como: y

( n)

( n)

) 0 y en algunos casos, se puede descomponer

f ( x, y, y' , y' ' ,..., y ( n1) ) (*)

Segn la Linealidad
Se tiene una Ecuacin diferencial de la forma (*) si f es una funcin
lineal de y, y' , y' ' ,..., y

( n1)

. Es decir, que se puede escribir como:

dny
d n1 y
d2y
dy
an ( x) n an1 ( x) n1 ... a2 ( x) 2 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx
dx
dx
dx
Observacin: (i) tanto y como sus derivadas tienen potencia 1. (ii)

ai ( x), (i 1,..., n) solo dependen de x. (iii) para que la ecuacin sea lineal debe
cumplir las dos condiciones anteriores. (iv) cuando una Ecuacin Diferencial no
es lineal, se dice que es no lineal.
Ejemplos:
o Las siguientes Ecuaciones Diferenciales son Lineales
1. ( y x)dx 4 xdy 0
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2.

y' '2 y' y 0

d 2 y dy

6 y ex
3. x
2
dx
dx
3

o Las siguientes Ecuaciones Diferenciales son no lineales

4. (1 y) y'2 y e

d2y
sen( y ) 0
5.
dx 2
d4y
y2 0
6.
4
dx

Definicin 1.1.2: (Solucin)

Una Solucin de una Ecuacin Diferencial Ordinaria, es una funcin

, con al

menos n derivadas, tal que dicha funcin satisfaga la Ecuacin Diferencial. Es decir:

y ( x) F ( x, ( x), ' ( x), ' ' ( x),..., ( n ) ( x)) 0, x I

Ejemplos:
4

1. Comprobar que y x 16 es una solucin de la ecuacin diferencial no lineal

dy
x. y en I (,)
dx
dy 1 3
x4
dy
x3

.x (i)
y

4.
dx 4
16
dx
16
x. y x. y

x4
x.
16

x4
x2 1 3
x.
x. x (ii)
4
4 4
4

As, de (i) y (ii) se tiene que y x 16 satisface la Ecuacin diferencial.

Por lo tanto, es Solucin de la misma.

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Pgina 3

y xe x es solucin de la ecuacin diferencial lineal

2. Comprobar que

y' '2 y' y 0

y xe x y' e x xe x (1 x)e x
y' ' e x (1 x)e x (2 x)e x
y' '2 y' y (2 x)e x 2(1 x)e x xe x

2e x xe x 2e x 2 xe x xe x
2 xe x 2 xe x 0
y xe x es solucin de la Ecuacin Diferencial.
Definicin 1.1.3: (Solucin Implcita)
Una relacin G( x, y) 0 es una Solucin Implcita de una Ecuacin
Diferencial en un intervalo I, si existe al menos una funcin

que satisfaga la relacin

y la Ecuacin Diferencial.
Ejemplo: La relacin x y 4 0 es una solucin implcita de la ecuacin
2

dy
x
en I (,)
dx
y

diferencial

En efecto. x y 4 0 2 x 2 y. y' 0 2 y. y' 2 x

2

y'

2x
dy
x

. Adems, despejando la relacin se tiene: y 4 x 2 ,

2y
dx
y

la cual representa dos funciones:

1 ' ( x)
2 ' ( x)
As,

2x
2 4 x2
2x

2 4 x2

1 ( x)

2 ( x)

1 ( x) 4 x 2

1 ' ( x)

2 ' ( x )

x
4 x2

x
4 x2

2 ( x ) 4 x 2

, tales que:

d1
x

dx
1 ( x)

d2
x
d
x

2
dx (2 ( x))
dx
2 ( x)

son soluciones de la Ecuacin Diferencial.

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Observacin: Las soluciones pueden contener parmetros, si posee uno solo, se dice
que es mono-paramtrica. Si con tiene dos, se dice que es bi-paramtrica y si contiene n
parmetros, se dice que tiene una familia n-paramtrica de soluciones.
Ejemplos:

dy
2 xy
dx

1.

y c.e x es solucin mono-paramtrica de la ecuacin diferencial

2.

y c1.e x c2 .e x es una familia bi-paramtrica de soluciones de la ecuacin

diferencial y' 'y 0

3. Las funciones

x c1sen(4t ) y x c2 cos( 4t ) son soluciones de

x' '16 x 0 y su combinacin lineal tambin lo es.

Definicin 1.1.4: Una solucin de una Ecuacin Diferencial que no tiene parmetros
arbitrarios, se denomina Solucin Particular.

Definicin 1.1.5: (Problema de Valor Inicial (PVI))

Cuando se quiere resolver una Ecuacin Diferencial sujeta a ciertas condiciones
en y (x) y sus derivadas, se dice que se tiene un Problema de Valor Inicial. Es decir:

dny

f ( x, y, y ' , y ' ' ,..., y ( n1) )

n
dx
El problema a resolver es:
( n 1)

y ( x0 ) y0 , y ' ( x0 ) y1 ,..., y ( x0 ) yn1

Con

y0 , y1 ,..., yn1 constantes, se denomina Problema de Valor Inicial (PVL)

Observacin:

PVI de Primer Orden:

dy
f ( x, y )
dx
y ( x0 ) y0

y0

( x0 , y0 )

x0
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m y'

PVI de Segundo Orden:

y0

d2y

f ( x, y , y ' )
dx 2
y ( x0 ) y0 , y ' ( x0 ) y1

( x0 , y0 )

x0

Observacin: El trmino condicin inicial proviene de los sistemas fsicos, en donde la

variable independiente es el tiempo t y donde
la posicin y la rapidez en un instante

y(t0 ) y0 y y' (t0 ) y1 , representan

t0 .

Ejemplos:
1.

y c.e x es solucin de y' y 0 en R

Si y(0) 3 , es decir si

x 0 y y 3 , entonces:

3 c.e0 3 c.1 c 3

y 3.e x Es la solucin particular para el PVI.

Verificar para el punto (1,2) :

2
2 x
2 c.e1 c . As, y .e y 2.e x1
e
e

y 2.e x1 Es la solucin particular para el PVI.

2. Si

x c1 cos(4t ) c2 sen(4t ) es solucin de la Ecuacin Diferencial

x' '16 x 0 , hallar una solucin del PVI:

x' '16 x 0

x( 2 ) 2, x' ( 2 ) 1
Como

x c1 cos(4t ) c2 sen(4t ) es solucin, entonces para t 2 , x 2

, se tiene:

2 c1 cos(2 ) c2 sen(2 ) 2 c1.1 c2 .0

2 c1 .
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Por otro lado, para t 2 , x' 1, se tiene:

x' 4c1sen(4t ) 4c2 cos(4t ) 1 4(2)sen(2 ) 4c2 cos(2 )

1 4(2).0 4c2 .1 1 4c2 c2 1 4

x 2 cos(4t ) 14 sen(4t ) Representa la solucin del PVI.

Modelos Matemticos

Crecimiento Demogrfico: La tasa de crecimiento de la poblacin de un Pas,

crece en forma proporcional a la poblacin total.

dp(t )
dp
dp
p(t )
k. p
k. p 0 p'kp 0
dt
dt
dt
Desintegracin Radiactiva: La tasa con que los ncleos de una sustancia se
desintegran (decaen) es proporcional a la cantidad de ncleos de la sustancia que
queda en el tiempo t.

dA(t )
dA
dA
A(t )
k. A(t )
k. A 0 A'kA 0
dt
dt
dt
Diseminacin de una Enfermedad: La tasa o razn con que se difunde no solo es
proporcional a la cantidad de personas x(t ) que la han contrado en el instante
t, sino tambin a la cantidad de sujetos y (t ) que an no han sido expuestos al
contagio.

dx
dx
k.x. y
k.x(t ). y(t ) 0 x'kxy 0
dt
dt
Ley de Newton de Enfriamiento: La rapidez con que se enfra un objeto es
proporcional a la diferencia de su temperatura y la del medio que lo rodea.

dT
dT
T Tm
k.(T Tm ) T 'k.(T Tm ) 0
dt
dt
Cada Libre: m.a m.g
d 2 S (t )
d 2 S (t )
d 2 S (t )
a
m.
m.g
g 0
dt 2
dt 2
dt 2
S ' ' g 0

S (0) S 0 , S ' (0) S1 V0

Desplazamiento Bi-Dimensional:

d V0 .t 12 a.t 2

dS (t )
d 2 S (t )
dS (t )
1 d 2 S (t ) 2
.t
.t
d S (t ) , V
, a
. As, S (t )
dt
dt
2 dt 2
dt 2
t 2 d 2 S (t )
dS (t )
t2
.
t.
S (t ) 0 .S ' 't.S ' S 0
2 dt 2
dt
2

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Ejercicios Propuestos 1.1: Verificar que la funcin indicada, representa una solucin
para la Ecuacin Diferencial Dada
x

1.

2 y' y 0; y e

2.

dy
6 6
20 y 24; y e 20t
dt
5 5

3.

y' '6 y'13 y 0; y e3 x . cos(2 x)

4.

y' ' y tg ( x); y cos( x). ln sec( x) tg ( x)

5.

dx
2x 1
( x 1).(1 2 x); ln
t
dt
x 1

6.

2 xydx ( x 2 y)dy 0;2 x 2 y y 2 1

c1.et
7. P' P.(1 P); P
1 c1.et
d2y
dy
4 4 y 0; y c1.e 2 x c2 .xe 2 x
8.
2
dx
dx
2
d3y
dy
2 d y
2x
x y 12 x 2 ; y c1 x 1 c2 x c3 x ln x 4 x 2
9. x
3
2
dx
dx
dx
3

10. Si y 1

(1 c1e x ) , hallar una solucin particular para:

y ' y y 2
(a)
y (0) 13
11. Si

y' y y 2
(b)
y (1) 2

x c1 cos(t ) c2 sen(t ) . Resolver:

x' ' x 0
(a)
x(0) 1, x' (0) 8

x' ' x 0
(b) x( ) 1 , x' ( ) 0

6
2
6

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Sesin 1.2: Separacin de Variables.

Definicin 1.2.1: (Ecuacin diferencial Separable)
Se dice que una Ecuacin diferencial de Primer Orden, de la forma:

dy
g ( x).h( y) Es separable de variables separables, si admite el siguiente
dx
procedimiento:

1
1
dy
dy g ( x)dx
dy g ( x)dx
g ( x).h( y)
dx
h( y )
h( y )
H ( y) G( x) c , donde H y G son Antiderivadas de h y g respectivamente.
Ejemplos: Resolver cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales.
1. (1 x)dy ydx 0

(1 x)dy ydx 0 (1 x)dy ydx

1
1
dy
dx
y
1 x

1
1
dy
dx ln y ln 1 x c
y
1 x
ln y

ln 1 x c

ln y

ln 1 x

.ec

y (1 x).k ; k ec
x
dy

y
2. dx
y (4) 3
dy
x
ydy xdx ydy xdx 12 y 2 12 x 2 c
dx
y

x 2 y 2 2.c .

Como

y(4) 3 ,

16 9 2.c 25 2.c c

x 2 y 2 25

entonces

42 32 2.c

25
25
2
2
. As, x y 2.
2
2

es la solucin del PVI.

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x. y 4 .dx ( y 2 2).e 3 x dy 0

3.

( y 2).e
2

3 x

( y 2 2)
dy x.e3 x .dx
dy x. y .dx
4
y
4

y 2 2 y 4 dy x.e3 x .dx y 2 2 y 4 dy x.e3 x .dx

El miembro izquierdo se calcula directamente, en cambio para calcular el
Miembro derecho, se requiere aplicar integracin por partes. En efecto.
Sea

x.e

3x

.dx I . Se considera el siguiente cambio de variables:

u x dv e3 x dx du dx v 13 e3 x
Luego,

I x. 13 e3 x 13 e3 x dx x. 13 e3 x 19 e3 x ( 13 x 19 )e3 x 19 (3x 1)e3 x

As, continuando con el ejercicio, se tiene:

y 1 23 y 3 19 (3x 1)e3 x c
9 6
3 (3x 1)e3 x c
y y
4.

dy
y2 4
dx
1
1
dy dx 2
dy dx
y 4
y 4
2

1
1
dy
dy
4
( y 2)( y 2)

1
A
B
A.( y 2) B.( y 2)

( y 2).( y 2) y 2 y 2
( y 2).( y 2)

Ay 2 A By 2 B ( A B) y (2 A 2 B)

( y 2).( y 2)
( y 2).( y 2)

1 ( A B) y (2 A 2B)
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2 A 2 B 0
A B 0
1

4A 1 A
4
2 A 2 B 1 2 A 2 B 1
A B 0 B A B
As,

1
4

1
1
14
4
dy

dy
y2 4
y2 y2

1
1
1
1
1
dy
dy
dy
y 4
4 y2
4 y2

1
1
1
dy

ln
y

ln y 2
y2 4
4
4

Por lo tanto,

1
1
1
dy

dx

ln
y

ln y 2 x c

y2 4
4
4

y2
1 y2
xc
ln
x c ln 4
y2
4 y2

y2
y2
e x c 4
k .e x ; k ec
y2
y2

Ejercicios Propuestos 1.2: Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales por

Separacin de Variables.
1.

dx e3 x dy 0

2.

dy ( y 1)2 dx 0

3.

dy
e3 x2 y
dx

4.

5.

e x y.

dy
e y e 2 x y
dx

dy y 1
y. ln x

dx x

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6.

dy 2 y 3

dx 4 x 5

7.

sen(3x)dx 2 y. cos 3 (3x)dy 0

8.

(e y 1)2 e y dx (e x 1)3.e x dy 0

9.

ydy x(1 x 2 )

10.

dy
x 1 y2
dx

11.

(e x e x )

.(1 y 2 ) 2 dx

dy
y2
dx

dy
2
4( x 1)
12. dx
y ( ) 1
4

dy y 2 1
2
13. dx
x 1
y (2) 2

2 dy
x . y xy
dx
14.
y (1) 1
dy
2y 1
15. dx
y (0) 5
2

1 y 2 dx 1 x 2 dy 0

16.
3
y (0)
2
(1 x 4 )dy x(1 4 y 2 )dx 0
17.
y (1) 0

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Pgina 12

Sesin 1.3: Ecuaciones Exactas.

La Ecuacin

ydx xdy 0

es separable, pero tambin equivale a:

d ( x. y) 0 , cuya solucin es: x. y c , con c constante.

Recordar que si

z f ( x, y)

es una funcin con derivadas parciales

continuas en una regin R. Su Diferencial es:

Entonces, si

f ( x, y) c

dz

f
f
dx dy
x
dy

f
f
dx dy 0
x
dy

En otras palabras, dada una familia de curvas

f ( x, y) c , podemos generar una

ecuacin diferencial de primer orden, si calculamos la diferencial total

Ejemplo: Si

x 2 5xy y 3 c , entonces:

(2 x 5 y)dx (2 x 3 y 2 )dy 0
(2 x 3 y 2 )dy (5 y 2 x)dx

dy (5 y 2 x)

dx 3 y 2 5 x (I)

Observacin: En esta seccin se desea invertir el procedimiento anterior, es decir, dada

una ecuacin como (I) Se puede probar que la ecuacin es equivalente a

d ( x 2 5xy y 3 ) 0 ?
Definicin 1.3.1:
Una

Ecuacin

diferencial

M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 ,

de

Primer

Orden

de

la

forma

es una Ecuacin diferencial Exacta, si la

expresin del lado izquierdo es la diferencial de alguna funcin

f ( x, y)

en una

regin R.
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Ejemplo: La ecuacin

x 2 . y 3dx x3. y 2 dy 0 es Exacta ya que:

d ( 13 x3. y 3 ) x 2 . y 3dx x3. y 2dy

M ( x, y) x 2 . y 3 y N ( x, y) x3. y 2 , entonces

Observacin: Notar que si

M
N
x2.y 2
y
x
Teorema 1.3.2: Sean M ( x, y) y

N ( x, y)

continuas, en una regin R. Entonces,

M ( x, y)dx N ( x, y)dy

Exacta si y solo si

continuas y con derivadas parciales

es una Diferencial

M N

y
x

Mtodo de Solucin de Ecuaciones diferenciales Exactas

Sea

M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0

1. Se verifica el Teorema ( M , N )
y

2. Si (1) es afirmativo, existe una

3. Integramos (I) con respecto a x:

tal que:

f
M ( x, y ) (I)
x

f ( x, y) M ( x, y)dx g ( y)

4. Derivamos (II) con respecto a y, suponemos que

y y

(II)

f
N ( x, y )
y

M ( x, y)dx g ( y) y M ( x, y)dx g ' ( y)

N ( x, y )

M ( x, y)dx g ' ( y)

g ' ( y ) N ( x, y )

M ( x, y)dx (III)

5. Se integra (III) con respecto a y, y el resultado se sustituye en (II). As se llega a

la funcin. Por lo tanto,

f ( x, y) c es la solucin de la Ecuacin

diferencial.
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Ejemplos:
1. Resolver:

2 xydx ( x 2 1)dy 0

M ( x, y) 2 xy

N ( x, y) x 2 1

M
N
M N
2x
2x

y
x
y
x

f
2 xy
x

(Ecuacin Exacta)

f
x2 1
y

f ( x, y) (2 xy )dx g ( y) f ( x, y) x 2 y g ( y)

f
x 2 g ' ( y ) x 2 1 x 2 g ' ( y) g ' ( y) 1
y

g ( y) (1)dy g ( y) y
f ( x, y) x 2 y y

As,

x2 y y c
2. Resolver:

es la solucin de la Ecuacin Diferencial.

(e2 y y cos( xy ))dx (2 xe 2 y x cos( xy ) 2 y)dy 0

M ( x, y) (e2 y y cos( xy )

N ( x, y) (2 xe 2 y x cos( xy ) 2 y)

M
N
M N
2e 2 y cos( xy ) xysen ( xy )

y
x
y
x

Existe

tal que:

f
N ( x, y )
y

f
(2 xe 2 y x cos( xy ) 2 y)
y
f ( x, y) (2 xe 2 y x cos( xy ) 2 y)dy g ( x)
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 f ( x, y) xe 2 y sen( xy ) y 2 g ( x)

f
e 2 y y cos( xy ) g ' ( x)
x

M ( x, y) e2 y y cos( xy ) g ' ( x)
e2 y y cos( xy ) e2 y y cos( xy ) g ' ( x)

g ' ( x) 0 g ( x) c
As,

f ( x, y) xe 2 y sen( xy ) y 2 c

xe 2 y sen( xy ) y 2 c 0

Representa la solucin de la ecuacin dif.

(cos( x).sen( x) xy 2 )dx y(1 x 2 )dy 0

3.
y (0) 2

M ( x, y) (cos( x)sen( x) xy 2 )

N ( x, y) ( y(1 x 2 ))

M
N
M N
2 xy
2 xy

y
x
y
x

Existe

tal que:

f
f
M ( x, y )
(cos( x) sen( x) xy 2 )
x
x

f ( x, y) (cos( x)sen( x) xy 2 )dx g ( y)

f ( x, y) 12 cos 2 ( x) 12 x 2 y 2 g ( y)

f
x 2 y g ' ( y ) y(1 x 2 ) x 2 y g ' ( y)
y

y x 2 y x 2 y g ' ( y) g ' ( y) y g ( y) 12 y 2
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As,

f ( x, y) 12 cos 2 ( x) 12 x 2 y 2 12 y 2

Luego,

( cos 2 ( x) x 2 y 2 y 2 ) c

Como

y(0) 2 , tenemos: (1 22 ) c c 3

cos 2 ( x) x 2 y 2 y 2 3
4.

es la solucin del PVI

( x y 3 y 2 sen( x))dx (3xy 2 2 y cos( x))dy

( x y 3 y 2 sen( x))dx (3xy 2 2 y cos( x))dy 0
M ( x, y) x y 3 y 2 sen( x)

M
3 y 2 2 ysen( x)
y

M N

y
x

Existe

tal que:

N ( x, y) 3xy 2 2 y cos( x)

N
3 y 2 2 ysen ( x)
x

f
f
M ( x, y )
x y 3 y 2 sen( x)
x
x

f ( x, y) ( x y 3 y 2 sen( x))dx g ( y)

f ( x, y) 12 x 2 xy 3 y 2 cos( x) g ( y)

f
3xy 2 2 y cos( x) g ' ( y)
y

3xy 2 2 y cos( x) 3xy 2 2 y cos( x) g ' ( y)

g ' ( y) 0 g ( y) c
As,

f ( x, y) 12 x 2 xy 3 y 2 cos( x) c

x 2 2 xy 3 2 y 2 cos( x) c

es la solucin de la Ec. Dif.

Lcdo. Rafael Gonzlez (Clculo. Perodo II). Captulo I

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Ejercicios Propuestos 1.3: Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales por el

Mtodo de Ecuaciones Exactas.
1.

(2 x 1)dx (3 y 7)dy 0

2.

(2 x y)dx ( x 6 y)dy 0

3.

(5x 4 y)dx (4 x 8 y 3 )dy 0

4.

(2 xy 2 3)dx (2 x 2 y 4)dy 0

5.

x.

6.

1 dy
2 3
x3 y 2 0
x y
2
1 9 x dx

7.

(tg ( x) sen( x).sen( y))dx (cos( x). cos( y))dy 0

8.

(4t 3 y 15t 2 y)dt (t 4 3 y 2 t )dy 0

dy
2 xe x y 6 x 2
dx

( x y ) 2 dx (2 xy x 2 1)dy 0
9.
y(1) 1
(e x y )dx (2 x ye y )dy 0
10.
y (0) 1

(4 y 2t 5)dt (6 y 4t 1)dy 0
11.
y(1) 2
3 y 2 t 2 dy
t
4 0

5
y
12.
dt 2 y
y (1) 1

( y 2 cos( x) 3x 2 y 2 x)dx (2 ysen( x) x 3 ln y )dy 0

13.
y(0) e

1
dy

cos(
x
)

2
xy
y ( y sen( x))
2
14. 1 y
dt
y (0) 1

Lcdo. Rafael Gonzlez (Clculo. Perodo II). Captulo I

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Sesin 1.4: Ecuaciones Lineales.

Recordar que la forma general de una ecuacin diferencial es:

dny
d n1 y
d2y
dy
an ( x) n an1 ( x) n1 ... a2 ( x) 2 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx
dx
dx
dx
Observacin: Decir que la Ecuacin diferencial es Lineal significa que los coeficientes
solo dependen de x, y que tanto y como sus derivadas son lineales.
Definicin 1.4.1: (Ecuacin Lineal)
Una

a1 ( x)

Ecuacin

Diferencial

de

primer

orden

de

la

forma

dy
a0 ( x) y g ( x) (I) es una ecuacin lineal.
dx

Observacin: Si se divide (I) entre

a1 ( x) , entonces:

dy a0 ( x)
g ( x)
dy

P( x) y f ( x) (II),
dx a1 ( x)
a1 ( x)
dx
Donde P( x)

a0 ( x)
g ( x)
, f ( x)
a1 ( x)
a1 ( x)

La ecuacin (II) se denomina Forma Estndar de la Ecuacin Diferencial.

Si y es solucin de la Ecuacin diferencial (II), se satisface que y yc y p , donde

yc es la solucin de

dy
dy
P( x) y 0
P( x) y
dx
dx

1
1
dy P( x)dx dy P( x)dx ln y P( x)dx k
y
y

y e P ( x )dxk y e P ( x )dxek y c.e P ( x )dx ; c ek

As,

yc c.e P ( x )dx ,

por

mayor

comodidad

se

escribe:

yc c. y1 ( x); y1 ( x) e P ( x )dx
Lcdo. Rafael Gonzlez (Clculo. Perodo II). Captulo I

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Adems, y p es una solucin particular de (II). Aplicar el hecho de que:

dy1
P( x) y1 0 (*)
dx
Construccin del Procedimiento (Variacin de Parmetros)
Sea

y p ( x) u( x). y1 ( x)

Como se desea que y p sea solucin de la ecuacin

dy
P( x) y f ( x) , entonces
dx

debe satisfacerla. As:

dy p
dx

P( x) y p f ( x)

u.

d (u. y1 )
P( x).(u. y1 ) f ( x)
dx

dy1
du
y1. P( x).(u. y1 ) f ( x)
dx
dx

du
dy

u. 1 P( x). y1 y1.
f ( x)
dx
dx

u.0 y1.
y1.

Luego,

f ( x)
f ( x)
du
dx
dx u
f ( x) du
y1
y1
dx

y p ( x)

y p ( x)
As,

du
f ( x) , debido a (*)
dx

f ( x)
dx. y1 ( x)
y1

f ( x)
e

P ( x )dx

y como

y1 ( x) e P ( x )dx , entonces:

dx.e P ( x )dx y p ( x) e P ( x )dx e P ( x )dx. f ( x)dx

y c.e P ( x )dx e P ( x )dx e P ( x )dx. f ( x)dx

Si se multiplica por

(III)

e P ( x )dx en ambos lados de (III)

Lcdo. Rafael Gonzlez (Clculo. Perodo II). Captulo I

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e P ( x )dx. y c e P ( x )dx. f ( x)dx

d P ( x )dx
d
e
.y
c e P ( x )dx. f ( x)dx
dx
dx

e P ( x )dx.

dy
P( x).e P ( x )dx. y e P ( x )dx. f ( x)
dx

dy

e P ( x )dx P( x). y e P ( x )dx. f ( x)

dx

dy
P( x). y f ( x)
dx

Por lo tanto, si se invierte el procedimiento anterior, se llega a:

Mtodo para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales

a1 ( x)

dy
a0 ( x) y g ( x)
dx

1. Llevar la ecuacin a la forma estndar.

2. Identificar a P(x) y al factor integrante

e P ( x )dx

3. Multiplicar el factor integrante en ambos lados de la ecuacin estandarizada.

d P ( x )dx
e
.y
4. El lado izquierdo de la ecuacin anterior es:
dx
As,

d
e P ( x )dx . y e P ( x )dx . f ( x)
dx

5. Integrar la ecuacin anterior:

e P ( x )dx. y

P ( x )dx

. f ( x)dx c

Por lo tanto,

y e P ( x )dx e P ( x )dx. f ( x)dx c.e P ( x )dx

Lcdo. Rafael Gonzlez (Clculo. Perodo II). Captulo I

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Ejemplos 1.4.1:
1. Resolver: x

dy 4
4
y x 5 .e x ; P( x)
x
dx x

P ( x )dx

As,

dy
4 y x 6 .e x
dx

4
dx
x

ln x 4

x 4 1 x 4

1 dy 4 1 5 x
dy
.
y 4 .x .e x 4
4.x 5 . y x.e x
4
x dx x x
dx

dy 4
x . y x.e x (*)
dx

Calculemos por separado

Sea

4 ln x

x.e dx
x

x.e .dx I . Se considera el siguiente cambio de variables:

x

u x dv e x dx du dx v e x
Luego,

I x.e x e x dx x.e x e x ( x 1)e x

As continuando (*), se tiene:

x 4 . y ( x 1).e x x 4 . y x.e x e x c

y x5 .e x x 4 .e x c.x 4

2. Resolver:

dy
3y 0
dx

P( x) 3 e
As, e

3 x

P ( x )dx

e 3dx e 3 x

dy
dy

. 3 y e 3 x .0 e 3 x
3.e 3 x . y 0
dx
dx

dy 3 x
e . y 0 e 3 x . y c y c.e3 x
dx

Lcdo. Rafael Gonzlez (Clculo. Perodo II). Captulo I

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dy
x. y 0
dx

3. Resolver: x 9 .

dy
x
x
2
y ; P ( x) 2
dx x 9
x 9
x

P ( x )dx

As,

x 2 9dx

1 ln
2

x 2 9

ln

x 2 9

x2 9

x
dy

x 2 9. 2
y x 2 9.0
dx x 9

x2 9

dy

dx

x
x2 9

.y 0

dy
dx

9. y 0

x 2 9. y c y

x2 9

dy
x. y 2 x
4. Resolver: dx

y (1) 0

dy 1
1
y 2 ; P( x)
dx x
x
1

P ( x )dx

xdx

ln x

dy
dy
dy 1
y x.2 x. y 2 x
x. y 2 x
dx
dx
dx x

As, x.

x. y x 2 c y x

c
x

Como y(1) 0 entonces: 0 1

Luego, y x

c
c 1
1

1
y x x 1
x

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Ejercicios Propuestos 1.4: Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales por el

Mtodo de Ecuaciones Lineales.

1.

dy
y e3 x
dx

2. x

dy
x. y 1
dx

3. x

dy
y x 2 .sen( x)
dx

4. x

5. x

dy
4 y x3 x
dx

6. (1 x)

7. x .

dy
x.( x 2) y e x
dx

9. x.dy 4( y x )dx 0

8. x

dy
2y 3
dx
dy
x. y x x 2
dx

dy
(1 x) y e x .sen(2 x)
dx

11. ( x 1).
13. x

dy
( x 2) y 2 x.e x
dx

dy
(3x 1) y e x 3
dx

10. cos( x).

dy
sen( x) y 1
dx

12. ( x 2) .
2

14. ( x 1).
2

dy
5 8 y 4 xy
dx

dy
2 y ( x 1) 2
dx

dy
x. y e x
15. dx

y (1) 2

dx
2
y. x 2. y
16. dy

y (1) 5

dy

( x 1). y ln x
dx
17.

y
(
1
)

10

dy
tg ( x) y cos 2 ( x)
18. dx

y (0) 1

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Sesin 1.5: Ecuaciones Diferenciales por Sustitucin.

Sea

dy
f ( x, y ) (I), se desea sustituirla con y g ( x, u) , u u(x) (u es una
dx

funcin de x), entonces por la Regla de la Cadena:

dy g ( x, u )
g ( x, u ) du

.1
.
dx
dx
du
dx

f ( x, g ( x, u )) g x ( x, u ) g u ( x, u ).

du
(II)
dx

As, queda transformada la ecuacin (I) en (II)

Definicin

1.5.1:

Cuando

una

funcin

cumple

con

la

propiedad

f (tx, ty ) t . f ( x, y) , se dice que la funcin es Homognea.

Ejemplo: La funcin f ( x, y) x y es Homognea. En efecto.
3

f (tx, ty ) (tx )3 (ty )3 t 3 .x3 t 3 . y 3 t 3 .( x3 y 3 ) t 3 . f ( x, y)

Por lo tanto, f es Homognea.
Definicin 1.5.2: Una Ecuacin diferencial

M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 es

Homognea si y solo si M ( x, y) y N ( x, y) son funciones Homogneas.

Mtodo para resolver Ecuaciones Homogneas.

M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0
Los cambios posibles son:

y u.x , x v. y ; donde u y v son variables dependientes de x.

Si y u.x dy u.dx x.du
As, M ( x, u.x)dx N ( x, u.x).(u.dx x.du) 0

x .M (1, u)dx x .N (1, u).(u.dx x.du) 0

Lcdo. Rafael Gonzlez (Clculo. Perodo II). Captulo I

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 (M (1, u) u.N (1, u))dx x.N (1, u)du 0

dx
N (1, u )

du 0 (Separacin de Variables)
x M (1, u ) u.N (1, u )

Ejemplo: Resolver ( x y )dx ( x xy )dy 0

2

M ( x, y) ( x 2 y 2 ) y N ( x, y) ( x 2 xy )
M (tx, ty ) (tx ) 2 (ty ) 2 t 2 x 2 t 2 y 2 t 2 ( x 2 y 2 ) t 2 M ( x, y)

N (tx, ty ) (tx ) 2 (tx )(ty ) t 2 x 2 t 2 xy t 2 ( x 2 xy ) t 2 N ( x, y)

Luego, M y N son funciones Homogneas.
Sea y u.x dy u.dx x.du
As, ( x (ux) )dx ( x x(ux))(udx xdu ) 0
2

( x 2 u 2 x 2 )dx ( x 2 ux 2 )(udx xdu ) 0

x 2 dx u 2 x 2 dx ux 2 dx x3du u 2 x 2 dx ux3du 0

x 2 (1 u)dx x3 (1 u)du 0 x 2 (1 u)dx x3 (1 u)du

1
1 u
1
1 u
dx
du dx
du ; (w 1 u dw du u w 1 1 u2 w)
x
1 u
x
1 u

1
2w
1
1
dx
du dx 2 dw dw
x
w
x
w
ln x 2 ln w w c ln x ln (1 u) 2 (1 u) c
2

y
y

y
Como y u.x u x . As, ln x ln 1 1 c
x
x

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y
x y c y
x y
ln
ln x c ln
x
x
x
x
2

x y

e .e
c

y
x

x y

k .e

y
x

; k ec

Ejercicios Propuestos 1.5: Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales por el

Mtodo de Ecuaciones Lineales.
1. ( x y).dx xdy 0

2. ( x y).dx xdy 0

3. x.dx ( y 2 x).dy 0

4.

5. ( y xy ).dx x dy 0

6. ( y xy ).dx x dy 0

7.

dy y x

dx y x

9. y.dx ( x

8.

xy )dy 0

y.dx 2( x y).dy
2

dy x 3 y

dx 3x y

10. x

dy
y x2 y2
dx

2 dy
x. y
y3 x3
dx
11.

y
(
1
)

2
2 dx
( x 2 y ). xy
dy
12.

y (1) 1

y
y

( x ye x ).dx xe x dy 0
13.

y (1) 0

14.

y.dx x(ln x ln y 1)dy 0

y(1) e

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