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PROFESOR GUA:
RODRIGO PALMA BEHNKE
MIEMBROS DE LA COMISIN:
LUIS VARGAS DAZ
PATRICIO MENDOZA ARAYA
SANTIAGO DE CHILE
OCTUBRE 2008
RESUMEN DE LA MEMORIA
PARA OPTAR AL TTULO DE
INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA
POR: NICOLS ALBERTO BRAVO MOYA
FECHA: 10 DE DICIEMBRE DEL 2008
PROG. GUA: RODRIGO PALMA BEHNKE
ndice
Resumen..................................................................................................................... 1
Agradecimientos ........................................................................................................ 2
ndice ......................................................................................................................... 3
ndice de figuras ........................................................................................................ 7
ndice de tablas ........................................................................................................ 10
1. Introduccin ........................................................................................................ 11
1.1. Motivacin ............................................................................................................... 11
1.2. Alcance..................................................................................................................... 12
1.3. Objetivo ................................................................................................................... 13
1.4. Estructura del trabajo ............................................................................................ 13
4. Diseo .................................................................................................................. 77
4
ndice de figuras
Figura 1. Prototipo mecnico propuesto ......................................................................................................... 12
Figura 2. Ola de mar ........................................................................................................................................ 18
Figura 3. Marea alta ........................................................................................................................................ 19
Figura 4. Las corrientes marinas ..................................................................................................................... 19
Figura 5. Boya anclada al suelo marino .......................................................................................................... 21
Figura 6. Generacin a base de la marea ........................................................................................................ 23
Figura 7. Generacin a partir de corrientes marinas ...................................................................................... 23
Figura 8. CETO, ciclo cerrado. ....................................................................................................................... 24
Figura 9. CETO, ciclo abierto. ........................................................................................................................ 25
Figura 10. CETO, ciclo hibrido. ...................................................................................................................... 26
Figura 11. Disco de Faraday [8] ..................................................................................................................... 28
Figura 12. Tipos de rotor ................................................................................................................................. 30
Figura 13. Rotor jaula ardilla .......................................................................................................................... 33
Figura 14. Rotor bobinado ............................................................................................................................... 33
Figura 15. Mquina elemental de C.C. con conmutador ................................................................................. 35
Figura 16. Voltaje rectificado en las bobinas y voltaje entre las escobillas de la maquina C.C. .................... 35
Figura 17. Generador lineal (motor Stirling) .................................................................................................. 36
Figura 18. Estados de carga de la batera ....................................................................................................... 40
Figura 19. Esquema simplificado de un convertidor rotatorio ........................................................................ 41
Figura 20. Diagrama de bloques del sistema mecnico ................................................................................. 42
Figura 21. Esquema conceptual del sistema de conversin elctrica .............................................................. 43
Figura 22. Sistema de boya y polea ................................................................................................................. 43
Figura 23. Eje de referencia para movimiento de la boya ............................................................................... 44
Figura 24. Modelo paramtrico bsico de una ola [12] .................................................................................. 45
Figura 25. Altura de la ola en funcin del tiempo............................................................................................ 46
Figura 26. Velocidad de la ola en funcin del tiempo...................................................................................... 46
Figura 27. Velocidad aprovechable ................................................................................................................. 47
Figura 28. Potencia aprovechable ................................................................................................................... 47
Figura 29. Trinquete ........................................................................................................................................ 48
Figura 30. Multiplicador de velocidad............................................................................................................. 49
Figura 31. Esquema simplificado de un volante de inercia ............................................................................. 50
Figura 32. Freno mecnico .............................................................................................................................. 51
Figura 33. Generador de corriente continua ................................................................................................... 52
Figura 34. Generador sincrnico ..................................................................................................................... 53
Figura 35. Generador trifsico de conmutador ............................................................................................... 54
Figura 36. Generador de induccin de doble salida ........................................................................................ 55
Figura 37. Generador sincrnico de campo modulado ................................................................................... 55
Figura 38. Generador de induccin con condensador sincrnico ................................................................... 56
Figura 39. Generador tipo Lundell .................................................................................................................. 57
Figura 40. Rotor de un alternador de imanes permanentes ............................................................................. 58
Figura 41. Perdidas de potencia del alternador IP versus Lundell. ................................................................ 59
Figura 42. Curva tensin inducida versus corriente de campo........................................................................ 62
Figura 43. Diagrama de bloques control generador Lundell .......................................................................... 63
Figura 44. Diagrama de bloques control generador de imanes permanentes ................................................. 63
Figura 45. Familia de curvas para corriente de campo versus voltaje inducido ............................................. 64
Figura 46. Etapas de carga de una batera ...................................................................................................... 65
ndice de tablas
Tabla 1. Resumen de los sistemas de extraccin de energa del ocano [6] ................................................... 17
Tabla 2. Caractersticas qumicas de los tipos de acumuladores .................................................................... 39
Tabla 3. Tabla comparativa alternador Lundell versus imanes permanentes.................................................. 60
Tabla 4. Comparacin de inversores de alimentacin de corriente y voltaje .................................................. 75
Tabla 5. Datos demanda de la localidad de Camar ......................................................................................... 81
Tabla 6. Variables algoritmo de control .......................................................................................................... 96
Tabla 7. Caractersticas del acumulador CCB ................................................................................................ 97
Tabla 8. Caractersticas del inversor Phoenix Combi ..................................................................................... 98
Tabla 9. Costo de dispositivos en el mercado ................................................................................................. 98
Tabla 10. Datos tericos y aproximados del alternador de imanes permanentes .......................................... 129
Tabla 11. Datos tericos y aproximados para alternador tipo Lundell ......................................................... 130
10
Captulo 1
1. Introduccin
La generacin de electricidad a partir de la energa del mar se encuentra en
constante desarrollo, con mltiples proyectos y dispositivos funcionando alrededor del
mundo. A pesar de esto, el uso de esta tecnologa an es escasa comparada con otras
fuentes de energa renovable no convencional (ENRC), tales como la energa solar y la
elica.
El caso chileno no escapa a esta realidad. A pesar de contar con un enorme
potencial de generacin elctrica a partir de la energa del mar no se han desarrollado
dispositivos concretos que representen un aporte energtico significativo al consumo
nacional. El desarrollo de esta tecnologa ha estado limitado a prototipos y proyectos que se
encuentran an en etapa de diseo.
1.1. Motivacin
Mucho se habla del avance tecnolgico y de estar en un mundo globalizado, donde
un individuo perteneciente a una comunidad cuenta con los medios para interactuar
activamente con otras entidades, sin importar distancia, idioma, razas, etc. Un pilar
fundamental para este avance es el disponer de energa elctrica y fuentes a partir de las
cuales sta pueda ser obtenida.
Es por esto que la energa elctrica se ha convertido en una necesidad bsica del ser
humano. Particularmente en Chile, a pesar de los programas de electrificacin rural
impulsados por la Comisin Nacional de Energa, an hay localidades que no cuentan con
este servicio o cuentan con generacin propia a base de combustible fsil el cual
sostenidamente ve incrementado su valor en el mercado internacional.
Nace entonces la necesidad de contar con electricidad a partir de fuentes renovables
que aseguren un suministro confiable y econmico, permitiendo la integracin de estas
comunidades aisladas y tambin la insercin de centros de produccin en zonas que se
encuentran alejadas de la red elctrica de potencia, particularmente en lugares que cuentan
con recurso marino susceptible de ser aprovechado como fuente de energa.
Bajo este escenario y gracias a la continua cooperacin por parte del cuerpo docente
de la facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas en la exploracin de nuevas alternativas en
torno al desarrollo de sistemas de aprovechamiento de energas renovables disponibles en
abundancia en el pas, es que se ha planteado una propuesta concreta de colaboracin en el
desarrollo de un prototipo de generador undimotriz.
11
1.2. Alcance
El presente trabajo involucra el diseo del sistema elctrico y de control para un
prototipo de generador de electricidad aislado de la red elctrica de distribucin, que
obtiene su energa primaria partir de las olas.
Se propone una solucin puntual al problema de abastecer pequeos y medianos
consumos que cuentan con disponibilidad potencial de extraer energa a partir de las olas de
mar y no pretende competir con otras tecnologas existentes que puedan ser aplicables al
problema.
Se calculan las caractersticas que debe cumplir el sistema mecnico, proponiendo
la utilizacin de algunos elementos y configuraciones. No se hace un diseo detallado de
cada uno de ellos.
Se definen los dispositivos que forman parte del sistema elctrico, recomendando
dispositivos comerciales y especificando las caractersticas de aquellos que necesitarn
construccin.
No se incluyen aspectos tales como la mejora en los rendimientos de los
mecanismos ni de los dispositivos electrnicos, tampoco una reduccin de costos de
construccin. No se contempla la validacin de un prototipo.
12
1.3. Objetivo
A partir del prototipo de obtencin de energa mecnica extrada de las olas de mar
propuesto por Pedro Riquelme, es necesario especificar y dimensionar los dispositivos
mecnicos bsicos que formarn parte del sistema mecnico de conversin de energa, as
como tambin los dispositivos elctricos y electrnicos que formarn parte del sistema de
control y generacin de electricidad aislada de la red elctrica de potencia.
Para realizar esta tarea se contemplan los siguientes objetivos especficos:
13
14
Captulo 2
2. Obtencin de energa a partir del ocano
2.1. La energa
La energa es una propiedad de la materia que representa la capacidad para realizar
un trabajo o producir transformaciones. Todo cuerpo material que pasa de un estado a otro
produce fenmenos fsicos que no son otra cosa que manifestaciones de esta propiedad, por
lo tanto, puede presentarse en diversas formas y transformarse desde un estado energtico a
otro [1].
2.1.1. La energa como un recurso
Las fuentes de energa son los recursos existentes en la naturaleza a partir de las
cuales la humanidad puede obtener energa utilizable en sus actividades. El origen de casi
todos los tipos de energa es el sol.
Son denominadas fuentes de energas renovables o alternativas aquellas que se
regeneran naturalmente y en su concepcin traen implcita la idea de ser no
contaminantes. Estas fuentes de energa se pueden volver fuentes no renovables si la
velocidad de explotacin supera su capacidad de regeneracin. Algunas fuentes de este tipo
son:
Bioenergtica,
Solar ,
Elica,
Hidrulica,
Geotrmica,
Martima.
Petrleo,
Carbn,
Generacin nuclear de fisin.
Es el permetro extendido de cada continente, que queda cubierto durante los periodos
interglaciares como la poca actual por mares relativamente poco profundos y golfos.
2
Actividad minera realizada en las plataformas continentales, en aguas relativamente poco
profundas. Entre otras de sus actividades est la extraccin de ridos, de diamantes y de oro.
16
Fuente de energa
Gradiente de salinidad
Principio de conversin
Presin osmtica y una
hidroturbina
Tecnologias disponibles
Saltkraft, PRO
Hidroelctrica convencional
Cuerpo flotante
Aspas hidrodinmicas
17
Hay ciertos tipos de olas llamadas catastrficas, las cuales son resultado de
condiciones no usuales, tales como tormentas intensas sobre o cerca del ocano, las que
generan las denominadas marejadas. Tambin estn las olas producidas por terremotos y/o
derrumbes submarinos denominados tsunamis. Estas olas generalmente producen daos y
prdidas de vidas [3].
2.2.4.2. Las mareas
Deben su origen a la atraccin que ejerce la Luna y el Sol. El agua en el lado de la
Tierra ms cercano a la Luna es atrada por la fuerza gravitatoria ms intensamente que el
cuerpo de la Tierra, mientras que el agua del lado de la Tierra ms alejado lo hace menos
intensamente (ver Figura 3). El efecto de esto es que se produce una diferencia en el nivel
de las aguas de un lado respecto del otro. La atraccin del Sol es similar, y las mareas que
observamos son el efecto resultante de las dos atracciones.
Cuando la atraccin del Sol se suma a la de la Luna las mareas son grandes y son
llamadas mareas vivas, mientras que cuando las atracciones son perpendiculares las mareas
son pequeas y llamadas mareas muertas. Las alturas de las mareas vivas estn gobernadas
por la distancia de la Luna a la Tierra, siendo ms grandes en el Perigeo (cuando la Luna
est ms cerca de la Tierra) y ms pequeas en el Apogeo (cuando la Luna est ms lejos).
18
F
Figura
3. Mareea alta
La altura de
d la marea en cualquierr lugar, est determinadaa por la form
ma geogrfiica
de la costa y la plataforma continentall. La presenncia de terrrenos inclinaados y bahas
provocca una perceepcin mayoor de lo que se
s ve en altam
mar [7].
2.2.4.33. Las corrientes marin
nas
Una corrieente ocenicca o marinaa es un movvimiento dee traslacin, continuadoo y
permaanente de un
na determinaada masa dee agua de loos ocanos y,
y en menorr grado, de los
l
mares ms extensos. En la Figgura 4 es poosible apreciiar la trayecttoria de alguunas corrienttes
marinaas existentess en el planetta.
19
En oceanografa fsica se llama circulacin termohalina a la circulacin convectiva que afecta de modo
global al conjunto de las masas de agua ocenicas.
20
Donde E es la energa total por unidad superficial de agua, es la densidad del agua
de mar, g es la aceleracin de gravedad y H es la altura de la ola. La relacin entre el
perodo de la ola (T) y el largo de la ola (L) est dada por,
(2)
La transferencia de energa de las olas es conocida como flujo de energa. Las olas
de pequea amplitud en aguas profundas, tienen una energa por unidad de onda de,
(3)
(4)
Los sistemas utilizados para aprovechar la energa de las olas pueden clasificarse en
dos, aquellos fijos a la plataforma continental y los flotantes. Bsicamente los mecanismos
funcionan haciendo que la variacin de altura del agua mueva un pistn que a su vez mueve
un generador elctrico. O bien, que el movimiento de las olas produzca el desplazamiento
del aire hacia el interior de un cilindro donde se ubica una turbina provocando su
21
(5)
29.53 das
365.24 das
6
Apogeo/perigeo
5
22
Figura 6. Generacin
G
a base
b
de la mareea
23
Los sistemas de ciclo abierto utilizan las aguas clidas de la superficie del mar
como el fluido de trabajo. El agua es bombeada hacia un evaporador en el cual la presin
ha sido disminuida por una bomba de vaco hasta el punto en que el agua bombeada se
evapora a temperatura ambiente. El vapor producido es trasladado a una turbina a baja
presin para producir electricidad. El vapor es luego condensado por un intercambiador de
calor que es enfriado por agua de ocano que se encuentra a mayores profundidades,
produciendo adems agua desalinizada (ver Figura 9).
24
Los ciclos hbridos combinan los principio de los ciclos anteriores, maximizando el
uso del recurso termal para producir electricidad y agua desalinizada. Primero, la
electricidad es generada en una etapa de ciclo cerrado. La diferencia de temperatura del
fluente de agua del ciclo cerrado es suficiente para producir agua desalinizada usando un
evaporador y un condensador superficial en la segunda etapa (ver Figura 10). Otra
posibilidad es el uso de una segunda etapa con un sistema de ciclo abierto, el cual podra
doblar la generacin de agua desalinizada [5].
25
26
un disco de cobre que rota entre los polos de un imn con forma de herradura produciendo
una pequea cantidad de tensin continua [8].
2.4.1.2. El dnamo
Fue el primer generador elctrico capaz de entregar energa a la industria. Utiliz el
principio electromagntico para convertir la rotacin mecnica de un eje a pulsos de
corriente continua a travs de un conmutador. El primer dnamo fue construido por
Hippolyte Pixii en 1832.
A travs de una serie de descubrimientos accidentales, el dnamo se convirti en la
fuente de muchas otras invenciones, incluyendo el motor de corriente continua, el
alternador, el motor sincrnico y el convertidor de rotacin. Este ltimo es una mquina
elctrica que convierte energa elctrica de un tipo a otra, por ejemplo alterna a continua.
El dnamo consista en una estructura estacionaria que provea un campo magntico
constante y un conjunto de enrollados rotatorios que giraban junto al campo. En mquinas
pequeas, el campo magntico era entregado por uno o ms imanes permanentes; en
mquinas ms grandes era suministrado por electroimanes [8].
2.4.1.3. Generadores elctricos
Las mquinas elctricas son dispositivos que esencialmente transfieren energa de
un estado a otro. Estas energas, mecnica y elctrica, se pueden transformar desde un
estado a otro indistintamente, dependiendo del tipo de mquina que se utilice.
Muchos dispositivos pueden convertir energa elctrica a mecnica y viceversa,
siendo la estructura de cada elemento diferente dependiendo de la aplicacin que este
realice. Es as como los dispositivos de conversin continua de energa se conocen
principalmente como motores y generadores.
28
Desde una visin mecnica, las mquinas elctricas se pueden clasificar en rotativas
y estticas. Las mquinas rotativas estn provistas de partes giratorias, y por el contrario,
las mquinas estticas no disponen de partes mviles, como los transformadores.
En las mquinas rotativas hay una parte fija llamada estator y una parte mvil
llamada rotor. Normalmente el rotor gira en el interior del estator debido, entre otras cosas,
al espacio de aire existente entre ambos y que se denomina entrehierro.
En el rea de la generacin elctrica, las mquinas que son ms utilizadas son las
del tipo rotatorio a partir de las cuales se puede generar electricidad en corriente alterna o
continua. La eleccin de un tipo de generacin depende de los requerimientos de consumo.
El dnamo, con su conmutador, representa un generador clsico de corriente
continua. Sin el conmutador es un tipo de alternador o generador sincrnico de
alimentacin simple. A continuacin se da una descripcin de los distintos tipos de
generadores.
2.4.1.3.1. Mquina sincrnica
Este tipo de mquinas se caracterizan por tener un estator que funciona con
corriente alterna y un rotor que utiliza corriente continua para generar un campo
magntico, el que tambin puede ser reemplazado por un imn permanente.
En la prctica, tiene su mayor aplicacin en altas potencias, particularmente
como generadores. Por ejemplo a bajas revoluciones en centrales hidroelctricas y altas
revoluciones en centrales de generacin con turbinas a vapor.
Se denominan sincrnicas porque operan a velocidad y frecuencia constantes
bajo rgimen estacionario y como la mayora de las mquinas rotatorias puede operar
tanto como generador o motor elctrico, siendo el ltimo caso el de motores de alta
potencia y bajas revoluciones, como por ejemplo en la industria minera con molinos
semiautgenos (molinos SAG). La relacin de velocidades est dada por la siguiente
ecuacin.
(6)
magntico rotacional induce un grupo trifsico de voltajes en los enrollados del estator
del generador.
En esencia, el rotor de un generador sincrnico es un gran electroimn. Los
polos magnticos del rotor pueden ser construidos salientes o no salientes. El polo
saliente es un polo magntico que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor, por
otro lado, el polo no saliente es un polo magntico construido al mismo nivel de la
superficie del rotor. En la Figura 12 se muestra un rotor de polos no salientes (o
redondo) y uno de polos salientes respectivamente.
uno de los dos anillos rozantes colocados sobre el eje de la mquina sincrnica, y una
escobilla estacionaria se desliza sobre cada anillo rozante. Una escobilla es un bloque de
un compuesto de carbn grafitado que conduce la electricidad libremente y tiene muy
baja friccin para no desgastarse con el anillo rozante. Si se conecta el extremo positivo
de una fuente del voltaje continuo a una escobilla y el extremo negativo a la otra, se
aplicar igual voltaje al enrollado de campo en todo momento, sin tener en cuenta la
posicin angular o la velocidad del rotor.
En generadores y motores grandes se utilizan excitadores (o excitatrices) sin
escobillas para suministrar la corriente de campo a la mquina. Un excitador sin
escobillas es un generador pequeo de corriente alterna, cuyo circuito de campo est
montado en el estator y su circuito de armadura est montado sobre el eje del rotor. La
salida trifsica del generador excitador es rectificada a corriente continua por un circuito
rectificador trifsico montado tambin en el eje del generador y se incluye en el circuito
principal del campo de continua. Controlando la pequea corriente de campo del
generador excitador es posible ajustar la corriente de campo de la mquina principal sin
el problema de los anillos rozantes ni escobillas, lo que requiere de mucho menos
mantenimiento en comparacin al primer caso. Muchos generadores sincrnicos que
incluyen excitadores sin escobillas tienen tambin anillos rozantes y escobillas, de
manera que disponen de una fuente auxiliar de corriente continua de campo en caso de
emergencia
Otro aspecto en la construccin de la mquina es el montaje del rotor. Por
ejemplo una mquina impulsada por una turbina con rotor redondo o por un motor diesel
con rotor saliente, tiene un rotor montado horizontalmente, por el contrario, una mquina
impulsada con rodete de agua tiene un rotor de polo saliente montado en forma vertical.
Estator
Material electrotcnico aislante que se obtiene con lminas delgadas de mica unidas entre s
mediante resinas aislantes para altas temperaturas.
31
(7)
Estator
Rotor
33
34
Figura 16. Voltaje rectificado en las bobinas y voltaje entre las escobillas de la maquina C.C.
35
Por ejemplo, tempranamente se controlaron los cursos de agua para abastecer molinos que
eran utilizados para la molienda de granos o el acoplamiento de maquinaria. Muy a
menudo tambin se construyeron complejos sistemas de embalses y presas para almacenar
y liberar agua.
Esta actividad cobra una mayor importancia con el desarrollo de la electricidad y a
diferencia de otras fuentes de energa actuales, como el gas, la electricidad debe ser
utilizada a medida que sta es generada. Esto acarrea una dificultad para atender los
cambios en la demanda sin tener que cortar algunas veces el suministro o contar con un
exceso de capacidad costoso. Por otro lado resulta poco econmico ajustar la potencia
entregada por los equipos, alejndolos de su punto de funcionamiento ptimo,
disminuyendo as el rendimiento del sistema lo que como consecuencia incrementa los
costos de produccin.
Una solucin temprana al problema fue la invencin de la batera, pero su uso es
limitado debido a las capacidades de carga y su alto costo. Una solucin similar, con el
mismo tipo de problemas, fue el condensador.
Algunas reas del mundo han utilizado las caractersticas geogrficas para
almacenar grandes cantidades de agua en embalses en lo alto de las colinas utilizando el
exceso de electricidad en momentos de baja demanda mediante bombas elctricas, para
luego dejar caer esa agua a travs de grupos electrgenos de forma de recuperar la energa
en el horario de la mxima demanda.
Otros tipos de almacenamiento de energa, que persiguen la misma idea de
aprovechamiento del recurso, son los siguientes:
Ventajas:
o Gran disponibilidad.
o Bajo costo.
o Rendimiento moderado.
o Alto nmero de ciclos de vida.
o Bajo nivel de auto descarga.
Desventajas:
o Baja densidad de energa.
o Deterioro ante descargas profundas.
o Deterioro ante sobrecargas.
o Se requiere mantenimiento.
TipodeAcumulador
plomocido
nquelcadmio
incobalto
litiomanganeso
activapolo activapolo
negativo
positivo
Pb
Cd
CoO2
Mn2O4
PbO2
NiO(OH)
Li4C
Li4C
Electrolito
H2(SO4)disueltoenH2O
K(OH)disueltoenH2O
Li(PF6)disueltoensolventeorgnico
Li(BF4)disueltoengel
fuerza
electromotriz
Ue=2,044V
Ue=1,3V
Ue=3,7V
Ue=3,7V
41
Captulo 3
3. Sistema de conversin mecnica elctrica
A partir del prototipo de obtencin de energa de las olas, desarrollado por Pedro
Riquelme, es necesario seleccionar los dispositivos que sern necesarios para transformar la
energa aportada por la boya a energa mecnica que sea aprovechable por un generador
elctrico.
En este captulo se explica con ms detalle cada uno de los dispositivos que
formarn parte del diseo, se muestran las caractersticas mnimas con que debe contar el
sistema mecnico y se hace un estudio de los sistemas elctricos aplicables a la dinmica
del movimiento (velocidad variable). Finalmente se describen los dispositivos que haran
posible la utilizacin final del recurso.
OLEAJE
CAPTACIN DE
ENERGA
(BOYA)
TRANSMISIN
DE ENERGA
(CABLE)
EL MOVIMIENTO DE LA BOYA
ES TRANSMITIDO A UN
DISPOSITIVO MECNICO POR
MEDIO DE UN CABLE QUE PASA
POR UNA POLEA
CONVERSIN
MECNICA
(TRINQUETES,
CONTRAPESOS)
CONVERSIN
MECNICA
(CAJA
MULTIPLICADORA)
REDUCCIN DE
FLUCTUACIONES
(VOLANTE DE
INERCIA)
SISTEMA
ELCTRICO
42
3.1. Sistema
S
mecnico dee obtencin de energa
Una boya anclada al suuelo marino capta la eneerga de la olla al flotar debido
d
a que su
densiddad es meno
or a la del aggua de mar. Esta energa se manifiesta mayorittariamente por
p
un moovimiento veertical oscilattorio.
Figura 22.
2 Sistema de boya y polea
2 , el ancho es
La altura de la ola es
(8)
(9)
, el perodo es
y la
velocidad de propagacin
Figura 24.
Con
E:
p:
(10)
H:
Altura de la
l ola [m]
m:
g:
aceleracin
n de gravedaad [m/s2]
(11)
Con
P:
Potencia [W
Watt]
t:
Tiempo [s]]
v:
Velocidad [m/s]
Por ejemp
plo, para unna ola de alttura 1.5 [m], perodo de
d 2.6 [s] y una boya de
500[kgg] se tendr,, en un intervvalo de 10 segundos,
s
los resultados expuestos en
e la Figura 25
y la Fiigura 26.
F
Figura
25. Altuura de la ola enn funcin del tiiempo
46
48
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
,
,
50
(20)
(21)
(22)
(23)
52
Ventajas
o Puede ser auto excitado por electroimanes o imanes permanentes.
o No requiere mantencin peridica.
o Ms econmicos que las mquinas de corriente continua.
o Fcil control de la tensin de salida manipulando la corriente de campo.
Desventajas
o Necesitan de un equipo rectificador para alimentar algn banco de
acumuladores.
o Dificultad para regular la frecuencia de la tensin a la salida.
Ventajas
o No existen problemas de regulacin de frecuencia.
o Fcil control de la magnitud de la tensin a la salida.
53
Desventajas
o Se requiere mantencin peridica al poseer un conmutador.
o Se necesita de un rectificador para cargar bateras.
o Debe ser ocupado en conexin a la red de potencia ya que se debe
disponer de tensin alterna para alimentar el campo.
Ventajas
o Alta eficiencia por la regeneracin del rotor.
o Ms econmicas que la mquina de corriente continua.
Desventajas
o Se requieren equipos adicionales, tales como rectificador e inversor para
su propio funcionamiento y la carga de bateras.
o Es necesario que opere conectado a la red de potencia.
o Se necesita un sistema de control ms elaborado para su correcto
funcionamiento.
54
Ventajas
o No hay problemas de regulacin de frecuencia.
Desventajas
o Presencia de armnicos.
o El rotor debe ser laminado.
o Para tener 3 fases es necesario realizar 3 modulaciones de forma
separada.
o El sistema no puede ser totalmente auto excitado.
o Se requieren equipos adicionales para su funcionamiento, tales como
rectificador, inversor y filtros.
o Es necesario controlar la magnitud y fase de la tensin de excitacin
Ventajas
o Tensin alterna de frecuencia constante en forma directa.
o Puede operar de forma aislada a la red.
Desventajas
o Se requieren dos mquinas de potencia similar para la operacin del
sistema.
o Se necesita de un rectificador en el caso de la carga de bateras.
GENERADOR DE
INDUCCIN
CAMPO
CONDENSADOR
SINCRNICO
SALIDA C.A
A FREC. CTE.
RECTIFICADOR
CARGA
C.C
INVERSOR
VELOCIDAD
VARIABLE
57
en alternador con alta eficiencia acarreara consigo una menor demanda de potencia del
sistema mecnico y por lo tanto un ahorro en materiales de construccin.
El alternador tipo Lundell, adems de presentar una baja eficiencia, tiene por
inconveniente de que en el mercado se encuentran modelos que alcanzan como mximo los
10[kW] de potencia y los rangos de velocidad para los cuales han sido concebidos es
limitada, con un estndar de 6000[rpm]. Necesitan una batera o algn sistema que aporte
la corriente para el enrollado de campo por lo menos a la partida y el sistema de control
necesita de la electrnica para suministrar una corriente de campo variable, dependiendo
del voltaje generado. La Figura 41 muestra un grfico comparativo de las prdidas de
potencia del generador de imanes permanentes versus el generador tipo Lundell para
distintos valores de corriente de campo.
59
Caractersticas
AltasPotencias
Mantenimiento
TipoLundell
Estudioshasta10[kW]
Mercadohasta5[kW]
Anillosrozantes,
escobillas,desgaste.
ImanesPermanentes
Mayora10[kW]
Bajo
SimplicidaddeControl
Controldecorrientede
campoyconversorDCDC ConversorDCDCala
alasalida.Relativamente salidacondispositivos
simplecondispositivos electrniosyde
electronicosyde
electrnicadepotencia.
electrnicadepotencia.
Eficiencia
50%a60%amxima
potencia
VelocidaddeFuncionamiento
Nominalentornoalos
6000[rpm],para
Ampliorango
aplicacionesautomotrices
ymarinas.
90%a95%
Suministrar la potencia desde una fuente externa al rotor por medio de anillos
rozantes y escobillas.
montado tambin en el eje del generador y se incluye en el circuito principal del campo de
continua. Controlando la pequea corriente de campo del generador excitador es posible
ajustar la corriente de campo de la mquina principal sin el problema de los anillos rozantes
ni escobillas, lo que requiere de mucho menos mantenimiento en comparacin al primer
caso.
As entonces, en las mquinas de corriente alterna el voltaje inducido por el rotor en
los bobinados es proporcional al flujo magntico, la velocidad rotacional y una contante
que depende de la construccin de la mquina. Se tiene entonces que
(24)
Donde
es el voltaje inducido, Nc representa el nmero de vueltas de la bobina,
la velocidad angular de giro del rotor y el flujo magntico inducido por el rotor.
Generalizando a las tres bobinas que forman parte del estator de un generador
sincrnico trifsico y reemplazando la velocidad angular por
2
se tiene entonces
que la tensin que puede ser alcanzada por el sistema ser:
(25)
(26)
(27)
(28)
Una curva tpica para un generador sincrnico girando a una velocidad constate se
presenta en la Figura 42.
61
62
63
Figura 45. Familia de curvas para corriente de campo versus voltaje inducido
Las distintas velocidades de giro del rotor del generador determinan una familia de
pares (Ic , Emax) que representan el punto de operacin ptimo a partir del cual se obtiene la
mxima potencia que puede aportar el generador para una velocidad determinada. As
entonces, para un generador sincrnico con control de excitacin, la mxima transferencia
de potencia se lograr controlando la corriente de campo en funcin de la velocidad de giro
del rotor y la tensin generada.
La curva de mxima eficiencia de generacin es independiente de cada generador y
es necesario entonces contar con las especificaciones tcnicas para modelar los datos y
64
ajustar el sistema de control para que opere como es deseado. As el generador operar de
forma ptima independientemente de la carga que este deba abastecer.
A diferencia del generador sincrnico con control de excitacin, el generador
sincrnico de imanes permanentes no puede ser controlado, y las caractersticas de sus
variables elctricas dependen exclusivamente de la velocidad a la cual su rotor est girando.
En ambos casos es necesario ajustar el valor del voltaje para que sea factible la
conexin de una carga cuyas especificaciones de consumo han sido previamente
establecidas. Por esto la incorporacin de un conversor DC-DC permite ajustarse a los
requerimientos de la carga manteniendo la operacin del generador en su mxima
eficiencia.
El conversor DC-DC adems de mantener un voltaje constante a la salida, al poder
ser controlado, permite la optimizacin del suministro de consumos como por ejemplo, la
carga de las bateras.
Dependiendo de la temperatura de operacin y del estado de carga de la batera,
existen distintos voltajes de carga (ver Figura 46). Una monitorizacin de la temperatura y
de la corriente de carga permite al sistema de control determinar el estado de la batera y
ajustar el voltaje de forma que represente el par (V, I) ptimo.
Fase Bulk: Etapa de carga donde la batera acepta el mximo de corriente de carga disponible.
65
66
(29)
Con
k:
T:
Vc:
Vf:
67
68
69
Figura 52. Divisor de voltaje mas aislacin de etapa de potencia (seguidor de voltaje)
70
3.3.3.5. Push-Pull
Es la interfaz entre el PWM generador por el PIC y el transistor que permite la
conduccin en el conversor DC-DC. Este dispositivo proporciona y evaca los portadores
involucrados en el cambio de estado del transistor sin lo cual ste respondera a los cambios
solicitados de forma mucho ms lenta limitando el funcionamiento del controlador. El
esquema de conexiones de este dispositivo puede ser observado en la Figura 54.
71
3.4. Bateras
Para la aplicacin que se pretende dar al sistema elctrico del prototipo no es
posible la utilizacin de bateras comunes, por ejemplo las utilizadas en automviles o en
vehculos marinos. Estas estn diseadas para suministrar altas cantidades de amperes al
momento de encender el motor sin soportar que esta operacin sea realzada repetitivamente
en cortos periodos de tiempo. Adems no soportan descargas profundas, las cuales
tpicamente ocurren en sistemas que no tienen asegurado un ingreso permanente de energa
de carga a la batera.
Las bateras fabricadas especialmente para trabajar con energas renovables, tienen
sistemas capaces de soportar descargas profundas, extendiendo la vida til de la misma. El
acumulador plomo-cido parece ser una alternativa atractiva, pero sta produce hidrgeno y
cidos corrosivos al momento de cargarla, por lo tanto necesitan ser instaladas en un lugar
bien ventilado y protegido de posibles derrames.
72
73
74
Configuracin del
circuito principal
Clase de fuente
Impedancia de
salida
Forma de la onda
de salida
Caractersticas
1.
2.
Fcil de controlar,
condiciones de sobrecarga de
corriente con este diseo.
El voltaje de salida vara
ampliamente con los cambios
de carga.
1.
2.
75
76
Captulo 4
4. Diseo
En este captulo se realiza el clculo de los parmetros que definen los elementos
que conforman el sistema de conversin mecnica elctrica del generador de electricidad a
partir de la energa de las olas de mar. Se toma como base del diseo la eleccin del tipo de
generador elctrico y el modelo de captacin de energa mecnica que fueron expuestos en
el captulo anterior.
A continuacin se expone la estrategia de diseo adoptada, seguida de los clculos
y finalmente una simulacin del comportamiento dinmico del sistema.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
Potencia[W]
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Horas[h]
(30)
Con
(32)
(31)
(33)
79
acota caractersticas tcnicas del sistema, las que luego un estudio econmico permitirn la
toma de una decisin.
La potencia
que determina el dimensionamiento del sistema depende de
muchos factores, tales como la cantidad de superficie que se quiere iluminar, la intensidad,
la altura y el tipo de luminarias entre otros factores. Pero comparativamente representa un
escenario en que el consumo, comparado con los otros dos que se plantean, sera el menor
de todos y por lo tanto el ms econmico.
4.2.1.2. Poblados costeros
Este tipo de consumos presenta un comportamiento variable en el tiempo, con
marcados incrementos al amanecer, medioda y atardecer. Esta situacin se puede explicar
sencillamente por el comportamiento de una persona en su da cotidiano, se levanta y
enciende algunos consumos, luego los apaga y enciende nuevamente algunos al medioda,
luego hay una pequea baja que se extiende hasta el atardecer donde se produce el mayor
incremento del da con el uso de la iluminacin, luego alrededor de medianoche el consumo
decae considerablemente para luego repetir el ciclo.
Un ejemplo de este tipo de consumos puede ser extrado de la memoria de Pablo
Daniel Hidalgo [17], en donde estima el consumo residencial de la localidad de Camar al
norte de Chile (ver Figura 61).
80
Hora[h]
0
1
2
3
4
(34)
Pot[W]
2.600
2.500
1.800
1.350
1.150
Hora[h]
5
6
7
8
9
Pot[W]
1.050
2.000
2.700
2.500
2.400
Hora[h]
10
11
12
13
14
(35)
Pot[W]
1.800
1.400
1.450
1.490
1.700
Hora[h]
15
16
17
18
19
Pot[W]
1.900
1.600
1.500
2.400
3.050
Hora[h]
20
21
22
23
24
Pot[W]
3.050
3.050
2.800
2.700
2.600
Potencia[W]
2500
2000
1500
1000
500
0
0
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Horas[h]
Potenciademandada
Potenciapromedio
Suponiendo entonces que el aporte del sistema elctrico ser de 2[kW] en promedio
se puede estimar exceso o dficit de energa para el da. La Figura 63 muestra la energa
demandada y la energa producida para el escenario propuesto en Camar.
81
60000
Energa[Wh]
50000
40000
30000
20000
10000
0
0
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Horas[h]
Energademandada
Energaproducida
Energa[wh]
2000
1000
0
0
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
1000
2000
3000
Horas[h]
(36)
(37)
Con:
: Eficiencia
P: Potencia
Si se quiere una potencia promedio de 5 [kW], en el peor de los casos se necesitar
una potencia promedio generada de:
,
(38)
10
http://www.windbluepower.com
83
AlternadorWindBlue
DC500
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
Corriente[A]
Voltaje[V]
2000
4000
6000
8000
10000
rpm
AlternadorWindBlue
DC500
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
Potencia[W]
2000
4000
6000
8000
10000
rpm
AlternadorWindBlue
Torque[Nm]
DC500
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
rpm
TorqueMecnicoEstimado
84
8000
9000
10000
(39)
Lo anterior puede ser interpretado como: la diferencia promedio entre el torque que
aporta el sistema mecnico y el torque resistivo del alternador debe ser en promedio igual al
torque que aporta el volante de inercia.
Dada la rectificacin que es realizada al movimiento, se tiene que durante la mitad
del ciclo no existe torque aportado por la boya (o torque motor), entonces para que contine
el movimiento del alternador en el momento que deja de existir torque motor ser necesario
que al menos se cumpla que:
,
(40)
El torque motor aportado durante la mitad del ciclo, dada la caracterstica del
movimiento, es constante y por el otro lado, como se desea que el alternador funcione en
torno a una determinada velocidad de rotacin se espera en el caso ideal que el torque
resistivo tambin lo sea. Grficamente en la condicin ideal se tendra la situacin expuesta
en la Figura 68.
Segn lo anterior se tendr entonces que el torque promedio durante el ciclo deber
ser igual al torque resistivo de la mquina.
85
(41)
(42)
(43)
(44)
(45)
(46)
Con:
M:
Pr:
T:
g:
H:
(47)
86
(48)
(49)
87
El primer sistema de contrapeso (ver Figura 69) consta bsicamente de una polea
por donde es enrollado el cable que se conecta a la boya y en el extremo es conectado el
contrapeso. Al tirar del cable la polea gira en el mismo sentido levantando la pesa desde su
posicin original. Luego, cuando la boya deja de ejercer torque, la pesa se encarga de
retornar el cable a su posicin original haciendo girar la polea en direccin contraria.
La distancia entre la pesa y el punto medio de la polea deber ser al menos la altura
que alcanza la boya y a medida que el dimetro de la polea se hace ms pequeo es mayor
la velocidad angular del eje, disminuyendo la amplificacin que el multiplicador de
velocidad debera aportar.
88
(50)
(51)
Como tercer modelo se presenta el de la Figura 71. Es una variacin del segundo
modelo al utilizar un movimiento tipo pndulo ayudado de contrapesos, pero incorpora ms
de un brazo mecnico, obteniendo as un movimiento con menos fluctuaciones que el
anterior. Este modelo implicara una reduccin en las dimensiones del volante de inercia
necesario para obtener un movimiento estable sobre el eje del generador, pero por otro lado,
involucra la instalacin de una mayor cantidad de boyas.
Con:
H:
T:
90
(52)
(53)
As entonces, para las olas de Coquimbo se tendr que la velocidad promedio que
alcanza el cable ser de:
.
(54)
(55)
(56)
TorquessobreelejedelAlternador
70,0
60,0
Torque
50,0
40,0
TorqueMotor
30,0
TorqueResistivo
20,0
10,0
0,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
ngulo
Integrando por la regla de Simpson la diferencia entre los torques se obtiene una
energa de E=132.4034. Segn la ecuacin (23) se tendr que para una velocidad media de
628.32 [rad/s] y un coeficiente de fluctuacin de 0.002, la inercia del volante ser:
.
.
91
(57)
Por otro lado tambin se cumple que la inercia del volante (o disco) es:
Con:
M:
W:
R:
(58)
(59)
.
.
(60)
(61)
92
Figura 77. Velocidad angular aportada por la boya sobre el eje del alternador
93
Figura 78. Torque aportado por la boya sobre el eje del alternador
Figura 79. Potencia aportada por la boya sobre el eje del generador
Figura 81. Torque motor y torque resistivo sobre el eje del alternador
94
(61)
(62)
El lmite superior para el ciclo de trabajo queda acotado por la potencia mnima que
el alternador es capaz de generar. Como este tipo de dispositivos comienzan a producir
electricidad a muy bajas revoluciones se escoge un lmite superior para el ciclo de trabajo
de 0.95, con lo cual se debera comenzar a obtener el voltaje de carga cuando se alcanzan
como mnimo 1.5 [V] en los bornes del generador.
4.6.1. Algoritmo del sistema de control
Se sugiere la siguiente secuencia de programacin expuesta en la Figura 83 para el
micro controlador. Los nombres de las variables involucradas se pueden obtener de la Tabla
6.
95
Variable
CiclodetrabajoPWM
VoltajedeentradaConversor
VoltajedesalidaConversor
CorrientedeCarga
Revolucioneseje
Identificacin
K
Vcc1
Vcc2
Ic
N
La idea del algoritmo de control en cada ciclo de ejecucin compruebe que el valor
del voltaje en los bornes del alternador se mantenga dentro de los valores de
funcionamiento. Si el voltaje no es suficiente se genera un ciclo infinito hasta que el
mnimo es superado. Por el contrario, si el voltaje es excedido se dar la orden a algn
circuito de sobrecarga para que disipe la potencia en exceso.
Luego se verifica que el voltaje en la salida del conversor se mantenga en torno al
voltaje de carga manipulando el ciclo de trabajo del PWM (variable k), en el caso de que la
corriente de carga sea excedida o el voltaje ya no pueda ser disminuido por el ciclo de
trabajo, se da la orden de operacin al circuito de sobrecarga. Este ltimo circuito como
primera medida disipa potencia sobre el circuito se sobrecarga, si esto no es suficiente, da
96
la orden al motor de corriente continua que acciona el freno mecnico para que opere y
disminuya as la velocidad de giro del rotor del alternador.
Valor
12[V]
100[Ah]@12hr
50[A]
800[A]
3.5[mOhms]
4.8. Inversor
El sistema de inversin es uno de los dispositivos ms costosos seguido del sistema
de acumulacin. Su valor se ve incrementado conforme se requiere un equipo de mayor
capacidad. Por esta razn es recomendable la utilizacin de dispositivos que funcionen en
corriente continua, evitando la utilizacin de este sistema y ahorrando la prdida de
potencia provocada por la conversin de energa.
11
http://www.battery-oem.com/
97
Valor
19.533[V]
3000[VA]
2500/2000[W]
Senoidalpura
6000[W]
94%
15[W]
1
230[V]2%
50[Hz]0.2%
Cantidad
1
8
2
ValorUnitario
$160.000
$157.080
$ 1.730.000
Total
$160.000
$1.256.640
$3.460.000
TOTAL
$4.876.640
12
http://www.victronenergy.com.es
98
Captulo 5
5. Conclusiones y comentarios
5.1. Conclusiones
El presente trabajo ha desarrollado una metodologa completa para la toma de
decisiones respecto de los dispositivos constituyentes de un sistema de generacin elctrica
a partir de la energa de las olas. El principal inconveniente de este tipo de generacin es la
variabilidad del recurso, que se traduce en una velocidad de rotacin variable sobre el rotor
de un generador elctrico.
Se ha conseguido disear un sistema de conversin de la energa de las olas en
energa elctrica susceptible de alimentar consumos tanto en corriente alterna como en
corriente continua, adems con la capacidad de almacenar la energa excedente para ser
utilizada en momentos que requieran de una mayor disponibilidad de potencia elctrica.
Respecto de los objetivos impuestos al inicio del trabajo se plantean las siguientes
conclusiones:
99
5.2. Comentarios
El ocano es una fuente inagotable de energa que se manifiesta en variadas formas.
Existe una diversidad de mtodos para aprovecharla, que van desde reacciones moleculares
hasta desplazamientos de masa utilizados para accionar elementos mecnicos,
transformndola as, en energa aprovechable para el ser humano.
En la actualidad, debido a la importancia que ha tomado el aprovechamiento de las
energas renovables no convencionales (ERNC) se estn realizando muchos estudios
respecto de tecnologas que sean capaces de obtener energa a partir del ocano, de forma
eficiente y econmicamente rentable. Existen muchas organizaciones con diseos y
prototipos de generadores mareomotrices en busca de financiamiento y otras, que ya
cuentan con dispositivos en el mercado.
La obtencin de energa a partir de las olas de mar, al ser menos invasiva respecto
de la energa de las mareas (se necesitan condiciones geogrficas e instalaciones para
retener agua) y la energa de las corrientes (es necesario la instalacin de turbinas bajo
flotadores o sobre el lecho marino), se traduce en una alternativa atractiva para abastecer de
energa elctrica a consumos pequeos ubicados en zonas costeras. En el caso estudiado
solo se requiere la construccin de la boya y la estructura para anclarla al suelo marino, lo
que resulta una tarea simple respecto de otras alternativas.
5.2.1. Respecto del sistema mecnico
Las prdidas de potencia asociadas a este dispositivo se manifiestan en la
generacin de calor debido al roce de los elementos, el cual se ve incrementado al funcionar
a altas velocidades, hacindose necesaria la utilizacin de equipos de enfriamiento. Por otro
lado, a bajas velocidades, los engranajes se ven sometidos a mayores esfuerzos debido al
mayor torque que deben soportar. Un diseo que logre un equilibrio entre los dos casos
extremos puede alcanzar una alta eficiencia en la conversin.
100
102
Captulo 6
6. Bibliografa
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
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[37] Blue Energy International . Renewable Energy and Ethical Investment. . [En lnea]
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[38] Hydro Green Energy. Hydro Green Energy. [En lnea] http://www.hgenergy.com/.
[39] Ocean Flow Energy. Evapod
http://www.oceanflowenergy.com/.
Ocean
Flow
Energy.
105
[En
lnea]
Captulo 7
7. Anexos
7.1. Sistemas de conversin de energa a partir del ocano.
A continuacin se hace una revisin de sistemas que se encuentran en actual
desarrollo, as como tambin de aquellos que estn disponibles en el mercado.
7.1.1. Conversores a partir de las olas
7.1.1.1. Limpet: Oscilacin de columna de agua
Consiste en una cmara por la cual entra agua de mar impulsada por la fuerza de la
ola, cuya oscilacin tiene como efecto comprimir el aire contenido al interior. ste aire
bajo presin es expulsado a travs de una turbina, la cual es capaz de generar electricidad
en ambos sentidos de flujo de aire (ver Figura 84).
106
108
Se estima que una unidad por s sola es capaz de producir alrededor de 13kW en
buenas condiciones de oleaje [25].
7.1.1.7. Wave Star: Absorbedor multipunto.
Es denominado absorbedor multipunto debido a su configuracin, ya que est
equipado con una cantidad determinada de flotadores, los cuales, por efecto de las olas
accionan unas bombas hidrulicas que conducen aceite bajo presin a una turbina
hidrulica, la que a su vez impulsa un generador elctrico (ver Figura 90).
Con respecto a la seguridad de la estructura, el sistema cuenta con una caracterstica
que le permite protegerse de las tormentas, levantado los flotadores hasta una posicin
segura mientras el oleaje sea muy intenso, luego de lo cual automticamente vuelve a la
normalidad [26].
109
las olas. Sobre esta cmara se encuentra un compartimiento donde es instalada una turbina
de forma que cuando el agua sube, el aire es obligado a pasar a travs de ella y cuando baja,
el aire succionado la hace girar nuevamente siempre en la misma direccin (ver Figura 92).
93).
Figura 93. Boya OceanEnergy [29]
Se han desarrollado modelos de prueba de escala 1:50 y 1:15 testeados con xito en
Irlanda y Francia respectivamente [29].
111
13
112
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
Este proceso fue inventado en 1973 por Sidney Loeb, y algunos estudio fueron
desarrollados durante los aos 70 y 80, sin embargo no ha habido un mayor progreso
debido a la poca eficiencia de las membranas. Con respecto a esto, Statkraft inicio en el
ao 1997 el proyecto ms grande de desarrollo de esta tecnologa y se espera, de continuar
tal desarrollo, que la energa a partir del principio de osmosis sea un recurso energtico
renovable competitivo en alrededor de 10 aos [41].
Se han desarrollado prototipos de plantas de energa como los que se muestran en la
Figura 112.
124
Por efecto de los trinquetes, el torque mecnico solo tendr efecto sobre el eje del
alternador cuando la velocidad angular equivalente al movimiento de la boya alcance la
velocidad a la cual se est moviendo el eje cuando se produce el enganche. Este
comportamiento es modelado segn la Figura 118.
As entonces, el sistema mecnico ejerce torque sobre el eje del alternador solo
cuando la velocidad de giro, por efecto de la inercia, es menor a la velocidad aportada por
la boya (ver Figura 119).
127
Figura 119. Velocidad aportada por la boya y velocidad del eje alternador
128
Corriente[A]
Voltaje[V]
Potencia[W]
(hojadatos)
(hojadatos)
(estimada)
0,00
20,00
40,00
60,00
70,00
85,00
90,00
98,00
108,00
114,00
117,00
120,00
122,00
123,00
124,00
125,00
125,00
126,00
126,00
127,00
128,00
129,00
129,00
130,00
131,00
133,00
134,00
135,00
136,00
137,00
138,00
138,00
139,00
139,00
140,00
140,00
141,00
142,00
143,00
144,00
145,00
146,00
147,00
148,00
149,00
150,00
151,00
152,00
154,00
156,00
158,00
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
12,00
14,00
16,00
18,00
20,00
22,00
24,00
26,00
28,00
30,00
32,00
34,00
36,00
38,00
40,00
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44,00
46,00
48,00
50,00
52,00
54,00
56,00
58,00
60,00
62,00
64,00
66,00
68,00
70,00
72,00
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78,00
80,00
82,00
84,00
86,00
88,00
90,00
92,00
94,00
96,00
98,00
100,00
0,00
40,00
160,00
360,00
560,00
850,00
1080,00
1372,00
1728,00
2052,00
2340,00
2640,00
2928,00
3198,00
3472,00
3750,00
4000,00
4284,00
4536,00
4826,00
5120,00
5418,00
5676,00
5980,00
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6650,00
6968,00
7290,00
7616,00
7946,00
8280,00
8556,00
8896,00
9174,00
9520,00
9800,00
10152,00
10508,00
10868,00
11232,00
11600,00
11972,00
12348,00
12728,00
13112,00
13500,00
13892,00
14288,00
14784,00
15288,00
15800,00
Corriente[A]
(estimadapor
interpolacin)
0,00
23,46
43,30
59,95
73,83
85,31
94,73
102,39
108,56
113,48
117,37
120,41
122,77
124,60
126,01
127,11
127,99
128,73
129,37
129,97
130,57
131,18
131,83
132,53
133,28
134,09
134,93
135,82
136,74
137,68
138,62
139,57
140,50
141,41
142,29
143,14
143,96
144,75
145,51
146,26
147,00
147,76
148,56
149,43
150,38
151,47
152,72
154,18
155,89
157,89
160,25
Potencia[W]
(estimadapor
interpolacin)
Torque
(estimado)
0,00
96,63
246,82
439,41
664,84
915,05
1183,31
1464,07
1752,89
2046,28
2341,57
2636,85
2930,81
3222,71
3512,23
3799,42
4084,63
4368,39
4651,42
4934,51
5218,49
5504,21
5792,45
6083,92
6379,25
6678,92
6983,29
7292,58
7606,84
7926,01
8249,90
8578,19
8910,49
9246,35
9585,29
9926,89
10270,75
10616,64
10964,51
11314,57
11667,34
12023,79
12385,37
12754,13
13132,81
13524,95
13935,01
14368,48
14831,99
15333,48
15882,30
129
2,12
4,24
6,37
7,43
9,02
9,55
10,40
11,46
12,10
12,41
12,73
12,94
13,05
13,16
13,26
13,26
13,37
13,37
13,48
13,58
13,69
13,69
13,79
13,90
14,11
14,22
14,32
14,43
14,54
14,64
14,64
14,75
14,75
14,85
14,85
14,96
15,07
15,17
15,28
15,38
15,49
15,60
15,70
15,81
15,92
16,02
16,13
16,34
16,55
16,76
Velocidad
[rpm]
1250
1500
1600
1750
2000
2250
2500
2750
3000
3250
3500
3750
4000
4250
4500
4750
5000
5250
5500
5750
6000
6250
6500
6750
7000
7250
7500
7750
8000
8250
8500
8750
9000
Corriente[A]
Corriente[A]
Potencia[W]
(hojadatos)
(estimadopor
aproximacin)
(estimada)
0,00
5,36
6,89
8,35
10,40
12,04
13,50
14,37
15,11
15,75
16,25
16,65
16,96
17,30
17,60
17,90
18,10
18,32
18,46
18,64
18,71
18,75
18,75
18,75
18,75
18,75
18,75
18,75
18,75
18,75
18,75
18,75
18,75
0,00
3,97
5,32
7,10
9,57
11,52
13,05
14,26
15,21
15,96
16,55
17,02
17,38
17,67
17,90
18,08
18,22
18,33
18,42
18,49
18,55
18,59
18,62
18,65
18,67
18,69
18,70
18,71
18,72
18,73
18,73
18,74
18,74
0,00
47,67
63,78
85,24
114,85
138,19
156,58
171,08
182,50
191,51
198,60
204,20
208,60
212,08
214,82
216,97
218,67
220,01
221,07
221,90
222,56
223,08
223,48
223,81
224,06
224,26
224,42
224,54
224,64
224,71
224,77
224,82
224,86
(63)
(64)
(65)
Con
:
12,00
10,00
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
Ttulodeleje
Corriente[A]
Corriente(estimada)[A]
131
9000
10000